DE1232429B

DE1232429B - Schwenkrollengetriebe

Info

Publication number: DE1232429B
Application number: DEN24917A
Authority: DE
Inventors: Forbes George De Brie Perry; Thomas George Fellows
Original assignee: National Research Development Corp UK
Current assignee: National Research Development Corp UK
Priority date: 1963-05-03
Filing date: 1964-05-02
Publication date: 1967-01-12

Description

Schwenkrollengetriebe Die Erfindung bezieht sich auf ein Schwenkrollengetriebe, dessen Schwenkrollen auf Radialarmen eines Schwenkrollenträgers gelagert sind und die Torusscheiben an zwei Stellen berühren, deren Verbindungslinie immer den Torusmittelkreis schneidet, wobei die Drehachsen der Schwenkrollen um zum Torusmittelkreis tangentiale Achsen schwenkbar und in Richtung dieser Achsen verschiebbar sind. Die Schwenkrollen stellen hierbei eine Antriebsverbindung zwischen den einander zugewendeten Flächen der beiden auf einer gemeinsamen Hauptachse sitzenden Torusscheiben her, von denen die eine Scheibe eine die Leistung einer Antriebsvorrichtung aufnehmende Scheibe und die andere Scheibe eine leitungsabgebende Scheibe ist und deren gegenüberjegende Seitenflächen durch eine Kreisringfläche gebildet sind, die durch einen Kreis erzeugt wird, dessen Mittelpunkt auf einer kreisförmigen Bahn um die Hauptachse rotiert, die den Torusmittelkreis bildet.
Bei einem solchen Schwenkrollengetriebe werden Änderungen des übersetzungsverhältnisses durch Änderung des nachstehend als Schwenkwinkel bezeichneten Winkels zwischen der Drehachse jeder Schwenkrolle und der Hauptachse des Getriebes herbeigeführt. Es ist schwierig, den Schwenkwinkel der Schwenkrollen durch unmittelbare Einwirkung zu ändern, weil die hierzu erforderlichen Kräfte zu groß sind. Daher ist es -üblich, Änderungen des Schwenkwinkels dadurch herbeizuführen, daß die Schwenkrollen veranlaßt werden, sich selbst auf schraubenfönnigem Weg auf den kreisringförmigen Laufflächen der Torusscheiben entlang zu bewegen, bis der gewünschte Schwenkwinkel erreicht ist. Die notwendige Voraussetzung für eine solche Selbststeuerung einer Schwenkrolle ist, daß die Drehachse der Schwenkrolle aufhört, die Hauptachse zu schneiden. Dies kann durch Neigen der Schwenkrolle um eine Neigungsachse herbeigeführt werden, die durch die Berührungspunkte der Schwenkrolle mit den zwei Torusscheiben hindurchgeht; dies ist nachstehend als Schwenken um die Neigungsachse bezeichnet, Die Schwenkrolle kann aber auch aus einer Stellung, in der ihre Drehachse in einer Ebene liegt, welche die Hauptachse enthält, in eine Stellung gebracht werden, in der ihre Drehachse in einer hierzu parallelen Ebene liegt. Dies ist nachstehend als tangentiale Verschiebung einer Schwenkrolle bezeichnet, weil die Schwenkrolle gegenüber der Hauptachse etwa in Richtung der durch den Rollenmittelpunkt gehenden Tangente zu dem Torusmittelkreis verschoben wird. Es sind indessen auch Schwenkrollengetriebe bekannt, bei denen der Schwenkwinkel durch kombiniertes Schwenken der Schwenkrolle um die Neigungsachse und durch tangentiale Verschiebung geändert wird.
Durch die deutsche Patentschrift 633 890 ist ein Schwenkrollengetriebe bekannt, bei dem Änderungen des übersetzungsverhältnisses überwiegend durch Schwenken um die Neigungsachse mit einer sehr kleinen tangentialen Verschiebungskomponente herbeigeführt werden, weil die Achse, um die die Schwenkrolle tatsächlich geneigt wird, außerhalb der Hauptachse etwas versetzt zu der durch die Rollenmitte gehenden Achse angeordnet ist. Bei diesem bekannten Schwenkrollengetriebe sind die Schwenkrollen an nach außen ragenden Armen eines festen Rollenträgers gelagert und werden zur Einleitung einer Änderung des übersetzungsverhältnisses über eine komplizierte Hebelanordnung durch Betätigung eines zentralen Steuergliedes bewegt. Infolge der versetzten Anordnung der jeweiligen Neigungsachse der Rollenlagerungen zu den Mittelpunkten der Schwenkrollen und zu der durch diese gehenden wirklichen Neigungsachse wird ein kleiner Teil der auf die Schwenkrollen durch die Drehmomentübertragung durch das Schwenkrollengetriebe ausgeübten Drehmomentreaktionskräfte auf das zentrale Steuerglied übertragen, das sich in jeder Richtung radial frei bewegen kann, wenn diese Kräfte ungleich sind, worauf die Schwenkrollen kleine übersetzungsänderungen in verschiedenem Sinne erfahren, bis sie alle gleiche Anteile der Drehmomentreaktion aufnehmen.
Wenn übersetzungsänderungen teilweise durch Schwenken um die Neigungsachse herbeigeführt werden, so werden durch die Momente, die infolge des Umlaufes auf den Torusscheiben erzeugt werden und die versuchen, die Schwenkrollen um die Verbindungslinie ihrer Berührungspunkte mit den Torusscheiben zu drehen, Kräfte auf das gemeinsame Steuerglied ausgeübt, die zu den Drehmomentreaktionskräften hinzukommen und einen genauen Belastungsausgleich verhindern. Um diese Nachteile bei einer der deutschen Patentschrift 633 890 entsprechenden Ausbildung zu beseitigen, ist außerdem eine kompliziertere Hebelanordnung notwendig, die bewirkt, daß übersetzungsänderungen unter Vermeidung des Schwenkens um die Neigungsachse durch tangentiale Verschiebung herbeigeführt werden. Die Hebel dieser Anordnung müssen in der Lage sein, beträchtliche Kräfte aufzunehmen und können in dem begrenzten Raum innerhalb der Schwenkrollen nicht untergebracht werden.
Durch die Erfindung soll ein Schwenkrollengetriebe der genannten Art geschaffen werden, bei dem ein kompliziertes Hebelsystem vermieden und zugleich ermöglicht ist, die Rollenlagerung und die Mittel zur Ein- bzw. Verstellung der Schwenkrollen auf engstem Raum innerhalb des mittleren Bereichs der Schwenkrollen anzuordnen, so daß zwischen den Schwenkrollen Lager- und Vorrichtungsteile, die sonst dazu zwingen würden, kleinere Schwenkrollen zu verwenden, nicht vorhanden sind.
Die Lösung dieser Aufgabe besteht gemäß der Erfindung bei einem Schwenkrollengetriebe, dessen Schwenkrollen auf Radialarmen eines Schwenkrollenträgers gelagert sind und die Torusseheiben an zwei Stellen berühren, deren Verbindungslinie immer den Torusmittelkreis schneidet, wobei die Drehachsen der Schwenkrollen um zum Torusmittelkreis tangentiale Achsen schwenkbar und in Richtung dieser Schwenkachsen verschiebbar sind, darin, daß die mit dem Getriebegehäuse fest verbundenen Radialarine jeweils in den inneren Laufring des Schwenkrollenlagers hineinragen und zur Ausübung einer in Richtung der Schwenkachse wirksamen Kraft zwischen dem Radialarm und dem Laufring in dem Laufring eine die Verschiebebewegung bewirkende, von außen zu betätigende Verstellvorrichtung angeordnet ist.
Bei einem in dieser Weise gemäß der Erfindung ausgebildeten Schwenkrollengetriebe sind die Schwenkrollen auf starren Traggliedern gelagert, die durch die Mittelpunkte der Schwenkrollennaben hindurchgehen, und führen zur Einleitung von übersetzungsänderungen nur tangentiale Verschiebebewegungen, d. h. in Richtung ihrer Schwenkachse erfolgende Verschiebungen, aus, die durch die innerhalb des inneren Laufringes jedes Rollenlagers angeordnete Verstellvorrichtung herbeigeführt werden. Die nachteilige überlagerung von auf eine übliche Kraftaufnahmevorrichtung ausgeübten Drehmomentreaktionskräften durch schräggerichtete Kräftepaare und der mit einer solchen überlagerung verbundene unvollkommene Belastungsausgleich zwischen den Schwenkrollen werden hierdurch vermieden. Zugleich können die Rollenlagerung und die Verstellvorrichtung für die Schwenkrollen unter Vermeidung komplizierter Hebelsysteme raumsparend und gedrungen ausgebildet werden, wenn'gemäß einer weiteren Ausbildung der Erfindung die Verstellvorrichtung wenigstens einen durch ein Druckmittel zu betätigenden Kolben mit Zylinder aufweist. Hierdurch wird die Anordnung der Verstellvorrichtung innerhalb des Innenlaufringes der Schwenkrollen ohne Schwierigkeit ermöglicht und mit einfachen Mitteln erreicht, daß die Schwenkrollen unter Vermeidung von Lager- und Verstellgliedern in den Zwischenräumen zwischen den Schwenkrollen genügend groß bemessen werden können. Dies ist von erheblichem Vorteil, da Ermüdungserscheinungen bei Schwenkrollengetrieben gerade auch von den Schwenkrollen abhängig sind, und bei gegebenen Beanspruchungswerten das übertragbare Drehmoment um so größer ist, je größer der Schwenkrollendurchmesser ist. Andererseits ist es von Vorteil, wenn der Durchmesser der Torusscheiben, wie es bei der Ausbildung nach der Erfindung erreicht ist, möglichst klein gehalten werden kann, weil hierdurch der Raumbedarf für das Getriebe günstig beeinflußt wird, Ein weiterer Grund, den Durchmesser der Schwenkrollen im Vergleich zu dem Durchmesser des Torusmittelkreises möglichst groß zu gestalten, besteht darin, daß hierdurch ein bestimmter übersetzungsbereich bei kleineren Schwenkwinkeln der Schwenkrollen erreicht werden kann. Hiermit ist der Vorteil verbunden, daß für eine gegebene Nutzleistung des Getriebes -die Größe der Beanspruchungen bei extremen übersetzungsverhältnissen verringert wird. Große Schwenkwinkel führen dagegen zu hohen Rollenbeansprachungen, weil der Rand einer Schwenkrolle, die eine Torusscheibe mit kleinem Durchmesser berührt, tWi großem Schwenkwinkel auf einer stark konvexen Fläche abrollt, während er bei kleinerem Schwenkwinkel auf einer nahezu ebenen Fläche abrollt. Außerdem ergibt sich bei großem Schwenkwinkel eine Vermehrung des Cosinuseffektes der auf die Torasscheiben in Richtung der Hauptachse ausgeübten Druckbeanspruchung bei Endbelastung, um die Torusscheiben und die Schwenkrollen in Antriebsberührung zu halten. Es sind zahlreiche Maßnahmen vorgeschlagen worden, um diese Endbelastung in Ab- hängigkeit von dem auf das Getriebe oder durch das Getriebe übertragenen Drehmoment aufzubringen. Manche dieser Maßnahmen nutzen auch diesen Cosinuseffekt an der einen Grenze des übersetzungsbereiches günstig aus; an der anderen Grenze des übersetzungsbereiches ruft jedoch der Cosinuseffeki übermäßige Druckspannungen an den Berührungsstellen zwischen den Schwenkrollen und den Torus-* scheiben hervor. Es könnte vielleicht vermutet werden, daß der Schwenkwinkel auch verringert werden könnte, wenn mit der Vergrößerung des Schwenkrollendurchmessers auch der Durchmesser des Torusmittelkreises vergrößert oder mindestens nicht verringert wird, weil der Durchmesser des den Torus erzeugenden Kreises, der die Krümmung der einandei zugewendeten Torusflächen bestimmt, gleich dem Durchmesser der Schwenkrollen ist. Diese Vermutung trifft jedoch nicht zu, weil ein bestimmter Schwenkwinkel einer Schwenkrolle bestimmten Durchmessenc den Unterschied zwischen den beiden Durchmessern der von der Schwenkrolle berührten gegenüberliegenden Torusseheiben bestimmt und dieser Unterschied, um ein maximales übersetzungsverhältnis zu erreichen, soweit wie möglich ein Verhältnis der Durchmesser der beiden Scheiben sein soll.
Für einen gegebenen Durchmesser des Torusmittet kreises wird es bei fortschreitender Vergrößerung de. Schwenkrollendurchmessers jedoch immer schwieriger, die Schwenkrollenlagerung unterzubringen, da der Zwischenraum zwischen zwei benachbarten Schwenkrollen immer kleiner wird. Es wird dann gewöhnlich notwendig, den Umfang der zur Einstellung der Kipp- bzw. Schwenklage der Schwenkrollen dienenden Vorrichtung, die in den Zwischenräumen zwischen den Rändern benachbarter Schwenkrollen in der Ebene des Torusmittelkreises untergebracht werden könnte, zu verringern, wobei diese Zwischenräume unter Umständen so klein werden können, daß selbst die Tragarine eines die Verstellvorrichtung für die Schwenkrollen tragenden Armkreuzes nicht mehr imtergebrachi werden können.
Wenn die Schwenkrollen in bezug auf die Torusscheiben vergrößert werden, wird es auch deshalb fortschreitend schwieriger, Schwenkrollenlagerungen und die Einstellvorrichtungen außerhalb des äußeren Schwenkrollenrandes anzuordnen, weil derartige Vorrichtungen über den Umfangsrand der Torusscheiben hinausragen und hierdurch den Raumbedarf für das Getriebe vergrößern. Diese Schwierigkeit ist insbesondere bei einem Schwenkrollengetriebe mit zwei äußeren Torusscheiben vorhanden, die durch zwei Schwenkrollen oder Gruppen von Schwenkrollen mit den beiden äußeren Flächen einer mittleren Tortisscheibe verbunden sind. Hierbei ist es häufig notwendig, die Antriebswelle und die Abgangswelle des Getriebes gleichachsig anzuordnen und die mittlere Torusscheibe mit der entsprechenden Welle durch eine Muffe oder eine Trommel zu verbinden, die an dem Außenrand der mittleren Scheibe angebracht ist und über eine der äußeren Torusseheiben und die zwischen dieser und der mittleren Tortisscheibe angeordnete Schwenkrolle oder Schwenkrollengruppe hinausreicht. Wenn in einem solchen Fall Teile der Schwenkrollenlagerung über den Umfangsrand der Torusscheiben hinausragen, so muß die erwähnte Muffe oder die Trommel notwendigerweise einen entsprechend größeren Durchmesser haben, wodurch wiederum eine Vergrößerung des Getriebegehäuses mindestens an dem einen Ende desselben bedingt ist.
Alle diese Schwierigkeiten sind bei dem Schwenkrolleneetriebe nach der Erfindung in einfacher und vorteilhafter Weise dadurch vermieden, daß die die Schwenkrollen tragenden radialen Lagerarine jeweils in den inneren Laufring jedes Schwenkrollenlagers hineinragen und die Verstellvorrichtungen für die Schwenkrollen ebenfalls jeweils innerhalb des Laufringes angeordnet sind. Der Raum innerhalb des Laufringes, der für die Verstellvorrichtung zur Verfügung steht, ist zwar begrenzt, weil die radiale Breite des außerhalb des Laufringes liegenden ringförmigen Teiles der Schwenkrolle bei gegebenem Rollendurchmesser zur Verhinderung von Verformungen der Schwenkrolle unter dem Belastungsdruck nicht zu klein sein darf. Bei der gemäß der Erfindung als Verstellvorrichtung für die Schwenkrollen verwendeten Druckvorrichtung genügt jedoch der innerhalb des Laufringes vorhandene Raum völlig, wenn die Druckmittelvorrichtung gemäß der weiteren Ausbildung der Erfindung wenigstens einen durch ein Druckmittel zu betätigenden Kolben mit Zylinder aufweist.
Zur gleichmäßigen Verteilung der Drehmomentübertragung auf die Schwenkrollen sind diese vorzugsweise derart gelagert, daß die auf sie ausgeübten Druckkräfte aus der Drehmomentreaktion durch Mittel aufgenommen werden, die jeder Schwenkrolle, die einen größeren Druck erhält als die anderen Schwenkrollen, ermöglichen, eine tangentiale Verschiebung in einer solchen Richtung auszuführen, daß eine Änderung des übersetzungswinkels auf ein kleineres übersetzungsverhältnis zu eingeleitet wird. Dies kann dadurch erreicht werden, daß die Druckkräfte aus der Drehmomentreaktion der Schwenkrollen auf gemeinsame Druckwiderstandsmittel geleitet werden, die in der Lage sind, verschiedene tangentiale Verschiebungsbewegungen der Schwenkrollen herbeizuführen, so daß eine überlastete Schwenkrolle zu einem kleineren übersetzungsverhältnis und eine unterbelastete Schwenkrolle zu einem höheren übersetzungsverhältnis neigt. Die Druckkräfte aus der Drehmomentreaktion können auch durch Kräfte aufgenommen werden, die für alle Schwenkrollen gleich sind, so daß eine Schwenkrolle, die einer diese Kraft übertreffenden Drehmoment-Reaktionskraft unterworfen wird, für sich eine tangentiale Verschiebungsbewegung im Sinne einer Verkleinerung des übersetzungsverhältnisses und eine Schwenkrolle, die einer kleineren Drehmoment-Reaktionskraft als diese Kraft unterworfen wird, für sich eine tangentiale Verschiebung im Sinne einer Erhöhung des übersetzungsverhältnisses ausführt. Diese Anordnung ist sehr zuverlässig, weil eine durch eine Schwenkrolle ausgeführte Änderung des übersetzungsverhältnisses beim Weiterbewegen derselben die Drehmoment-Reaktionskraft, der sie ausgesetzt ist, verringert oder vergrößert, so daß sie der erwähnten Kraft gleich wird.
Die Unteransprüche enthalten noch weitere zweckmäßige Ausbildungen der Erfindung.
Nachstehend ist die Erfindung an Hand der in der Zeichnung als Beispiele dargestellten Ausführungsformen näher beschrieben.
In der Zeichnung zeigt F i g. 1 einen Querschnitt durch ein Getriebe ge- mäß der Erfindung, F i g. 2 einen Schnitt durch einen Teil des Getriebes nach F i g. 1, F i g. 3 einen Längsschnitt eines vollständigen Getriebes der in F i g. 1 gezeigten Ausführun '-sform, F i g. 4, 5 und 6 Schnitte in verschiedenen Ebenen eines Teiles einer abgeänderten Ausführungsform des Getriebes gemäß der Erfindung, F i g. 7 eine schematische Darstellung einer Vorrichtung zur Steuerung eines Getriebes gemäß der Erfindung, F i g. 8 einen Längsschnitt durch ein Ventil, das bei einer Vorrichtung zur Steuerung des übersetzungsverhältnisses gemäß der Erfindung anwendbar ist, F i g. 9 und 10 Querschnitte von Teilen des Ventils der F ig. 8.
F i g. 1 zeigt drei Schwenkrollen 1, 2, 3 einer Reibradgruppe, die das Drehmoment einer Torusscheibe, die zur Sichtbarmachung der Reibräder weggelassen ist, auf eine angetriebene Torusscheibe 4 überträgt, die durch ihre inneren und äußeren Ränder kenntlich gemacht ist.
Eine Schwenkrollenträgerkonstruktion, die allgemein a mit 5 bezeichnet ist, weist einen äußeren Ring 6 auf, mittels dessen sie an dem Getriebegehäuse 7 befestigt ist (dieses ist in F i g. 1 nicht dargestellt, aber in F i g. 3 gezeigt). In den Ring 6 sind drei, sich von dem Ring nach innen erstreckende Radialarme 8, 9, 10 eingelassen, die durch die Mittelpunkte der Schwenkrollen 1, 2, 3 hindurchgehen und in einer mittleren Hülse 11 vereinigt sind, welche die Hauptwelle 12, an der die Antriebsseheibe befestigt ist, umgibt.
Die Schwenkrollen und ihre Lager sind gleichartig ausgebildet, und es ist daher auch nur eine Schwenkrolle im Schnitt gezeigt.
Die Schwenkrolle 1 läuft auf einem Rollenlager, das mit Rollen 13 und einem inneren Laufring 14 versehen ist. An dem Laufring 14 sitzen zwei Seitenstücke 15 und 16, die jeweils in Gestalt eines Zyvlindersegmentes ausgebildet sind. Von der ebenen Fläche der Seitenstücke 15, 16 stehen zylindrische Kolben 17 und 18 vor, die in zylindrische Ausnehmungen 19 und 20 in dem Radialarm 8 hineinreichen.
Die Seitenstücke 15, 16 sind gleichachsig mit den Kolben 17, 18 mit einer geraden Bohrung zur Aufnahme eines Schwenkzapfens 21 versehen, der einen Ruhesitz in einer Bohrung darstellt, die in dem Radialarm 8 gleichachsig mit den zylindrischen Ausnehmungen 19 und 20 angeordnet ist. Die inneren Stimflächen dieser Ausnehmungen haben eine vorspringende konische Form, um eine bessere Lagerung für den Schwenkzapfen 21 zu gewährleisten.
Durch den Radialann 8 sind Druckmittelkanäle 22, 23 getrennt voneinander hindurchgeführt, von denen einer in der zylindrischen Ausnehmung 18 und der andere in der zylindrisphen Ausnehmung 20 mündet.
An den gekrümmten Rändern der Seitenstücke 15, 16 sind Lippen angeordnet, die die inneren Ränder des Laufringes umfassen, um diesen gegen axiale Verschiebung auf den Seitenstücken zu sichern.
Der Schwenkzapfen 21 hindert die Schwenkrolle an einer Kippwinkeldrehung, d. h. einer Drehung in der Bildebene um den Mittelpunkt der Schwenkrolle, der mit 24 bezeichnet ist, ermöglicht aber eine Drehung der Schwenkrolle um die Achse des übersetzungswinkels, die in der Bildebene liegt und an dem Schwenkrollenmittelpunkt 24 tangential zu dem Torusmittelkreis 25 verläuft; ferner ermöglicht der Schwenkzapfen 21 eine begrenzte tangentiale Verschiebungsbewegung entlang der Schwenkachse, und zwar infolge des Spieles zwischen den Enden des Schwenkzapfens 21 und der Innenfläche des Laufringes 14. über die Kanäle 22, 23 kann ein Druckmittel in die zylindrischen Ausnehmungen 19 und 20 eingeleitet werden, das auf die Kolben 17 und 18 einen nach außen gerichteten Druck ausübt. Wenn das Getriebe unter Belastung läuft, so versucht die auf die Schwenkrolle ausgeübte Drehmomentreaktion die Schwenkrolle entlang der Schwenkachse quer zu bewegen. Damit die Schwenkrolle im Gleichgewicht ist, muß ihre Drehachse die Hauptachse 26 schneiden, und für die Aufrechterhaltung dieser Gleichgewichtslage ist es erforderlich, daß zwischen den auf die Kolben 17, 18 einwirkenden Kräften ein Unterschied besteht, der die Drehmoment-Reaktionskräfte, die auf die Schwenkrolle ausgeübt werden, genau ausgleicht. Wenn die Drehmoment-Reaktionskraft diesen Druckunterschied übersteigt, so führt die Schwenkrolle 1 eine tangentiale Verschiebung in einer Richtung aus, die die Schwenkrolle selbst auf ein niedrigeres übersetzungsverhältnis zu steuert. Eine einzelne Schwenkrolle würde unter diesen Bedingungen einer fallenden Drehmoment-Reaktionsdruckkraft unterworfen, bis diese etwas unter den Druckunterschied des Druckmittels an den Kolben 17, 18 fällt, worauf die Schwenkrolle wieder in ihre Gleichgewichtslage zurückkehrt, aber mit einem etwas geringeren übersetzungsverhältnis als vorher. Umgekehrt versucht eine unterbelastete Schwenkrolle, ihr übersetzungsverhältnis etwas zu erhöhen.
Damit alle Schwenkrollen in der Lage sind, eine Regelung in Abhängigkeit von der Druckdifferenz an ihren Kolben 17, 18 herbeizuführen, ist es nowendig, diese Druckdifferenz mittels eines Servosystems einzustellen, dessen aufgenommene Leistung von be- stimmten Kriterien, z. B. der Eingangsgeschwindigkeit, der Ausgangsgeschwindigkeit oder des Obersetzungsverhältnisses des Getriebes, abhängig ist. Wenn bei einem solchen System die Kraftunterschiede des auf die Schwfnkrollen einwirkenden Druckmittels die Drehmoment-Reaktionskräfte auf sie nicht ausgleichen würden, so würden die Schwenkrollen tangentiale Verschiebungen ausführen und beginnen, das übersetzungsverhältnis zu ändern. Dies würde die gewählten Regelkriterien beeinflussen, die über das Servosystem den Druckunterschied zwischen den beiden Druckmittelkanälen ändern würden, bis die Drehmoment-Reaktionsdruckkräfte an den Schwenkrollen durch den Kraftunterschied des Druckmitteldruckes, der auf die Schwenkrollen über ihre Kolben ausgeübt wird, ausgeglichen würden.
Es wurde bereits erwähnt, daß eine einzelne Schwenkrolle bei überlastung ihr übersetzung&-verhältnis im Vergleich zu den anderen Schwenkrollen verringert und umgekehrt bei Unterbelastung vergrößert. Vorausgesetzt, daß alle Wirkflächen der Kolben 17, 18 für alle Schwenkrollen gleich sind, so werden alle Schwenkrollen in jedem Augenblick demselben Kraftunterschied des Druckmittels ausgesetzt. Schwenkrollen, bei denen dieser Kraftunterscheid nicht im Gleichgewicht mit der auf sie einwirkenden Drehmomentreaktionskraft ist, ändern ihr übersetzungsverhältnis, bis der Ausgleich erreicht ist. Hieraus folgt, daß alle Schwenkrollen ihr übersetzungsverhältnis einzeln für sich einstellen, bis sie gleiche Drehmoment-Reaktionsdruckkräfte aufnehmen. Sobald eine Schwenkrolle die kleinste Verschiebung aus seiner tatsächlichen Gleichgewichtsstellung ausführt, beginnt sie, auf ein neues übersetzung»-verhältnis zuzusteuern, und wenn die Gleichgewichtsstellung dabei nicht wiederhergestellt wird, so wird diese Steuerung fortgesetzt. Unter allen normalen Bedingungen sind diese tangentialen Verschiebungen sehr klein. Es können sich jedoch schwingende tangentiale Verschiebungsbewegungen aufbauen, insbesondere wenn das Getriebe leicht belastet ist. Es ist daher zweckmäßig, eine Dämpfung einzuführen. Bei der Ausführungsform nach F i g. 1 ist dies durch Einschneiden kleiner Nuten 27 und 28 in die zylindrische Fläche des Zapfens 21 erreicht, welche die Taschen an den Enden des Zapfens in Verbindung mit den j&-weiligen Zylinderräumen 19, 20 bringen. Hierdurch wird nicht nur die Querschnittsfläche dies Zapfens 21 zu der Wirkfläche der Kolben 17, 18 zugefügt, sondem infolge der Notwendigkeit der Zu- und Abfüh- rung von Druckmittel durch die Nuten 27, 28 eine, Flüssigkeitsdämpfung für die tangentialen Verschiebungsbewegungen der Schwenkrollen erreicht.
F i g. 2 zeigt einige Einzelheiten der Schwenkrolle 1 und ihrer Lagerung. Im linken Teil der F i g. 2 ist ein Schnitt in einer zur Drehachse senkrechten Ebene dargestellt, die den Schwenkrollenmittelpunkt enthä14 und der rechte Teil der F i g. 2 zeigt einen Schnitt in einer zu dieser Ebene parallelen Ebene, aber gerade über der Schwenkrolle, wie aus F i g. 1 ersichtlich. Es ist zu bemerken, daß der starke Schenkel des Radialarines 8, wie aus dem rechten Teil der F i g. 2 ersichtlich ist, mit dem ringförmigen Teil 29 vereinigt ist, der für die Zylinderräume 19, 20 die begrenzende Wandung bildet. Unter der Schwenkrolle weist der Radialarm 8 seine frühere Form auf, die bis zur Verbindungsstelle mit der mittleren Hülse 11 reicht. Hierdurch wird eine kräftige Konstruktion zur Aufnahme der auf die Schwenkrolle einwirkenden Drehmoment-Reaktionskräfte gewährleistet.
Bei vielen früheren Ausbildungen von Getrieben der gleichen Gattung bestand der Nachteil, daß sie eine Änderung in der Drehrichtung der Torusscheiben erfahren konnten. Dies war darauf zurückzuführen, daß die Schwenkrollenlageruna, so angeordnet war, daß eine Schwenkrolle, wenn sie aus ihrer Gleichgewichtsstellung verlagert wird, die Gleichgewichtsstellung infolge einer sich ergebenden Änderung des Schwenkwinkels wieder erlangt. Dabei wurde die Schwenkachse aus der Ebene, die den Ringmittelpunkt enthält, um einen mitunter als Biegungswinkel bezeichneten Winkel verschwenkt, wobei die Drehachse der Schwenkrolle bei einer Änderuna des Schwenkwinkels eine Bewegungskomponente gegen die Hauptachse erfährt.
Ein anderes, mitunter als Kippvermeidung bezeichnetes Verfahren sieht ein veränderliches Glied in der mechanischen Verbindung von einem Steuerhebel od. dgl. vor, mittels dessen die Bezugslage zwischen der Schwenkrolle und dem Steuerhebel bei einer Änderung des Schwenkwinkels der Schwenkrolle geändert wird, so daß diese ihre frühere Gleichgewichtsstellung wieder einnimmt, wobei der Hebel abgelenkt bleibt. Solche Systeme haben den Vorteil, daß die Schwenkrollen einen einzigen Schwenkwinkel für jede Stellung des Hauptsteuerhebels einnehmen, wodurch eine rein mechanische Stellungsregelung des Übersetzungsverhältnisses erleichtert wird, sie haben aber den Nachteil, daß der Biegungswinkel oder der Sinn der Veränderlichkeit der Kippvermeidungsverbindung nur für eine Drehrichtung geeignet ist (was nicht verwechselt werden soll mit einer Änderung der Richtung der Drehmomentübertragung in dem Getriebe).
Wenn weder ein Biegungswinkel noch eine Kippverineidung vorgesehen sind, müssen die Schwenkrollen nach einer Änderung des übersetzungsverhältnisses wirksam in ihre Gleichgewichtsstellung zurückgeführt werden; andernfalls wird die Änderung des übersetzunasverhältnisses fortgesetzt, bis die Endb anschläge der Schwenkrollen erreicht sind oder die Schwenkrollen von den Torusscheiben ablaufen. Dies macht die Anwendung eines Servosystems erforderlich, wie bereits erwähnt. Da es aber häufig notwendig ist, sowieso ein Servosystem zur automatischen Einstellung des übersetzungsverhältnisses vorzusehen, um veränderliche übersetzungsbedingungen, z. B. Geschwindigkeit, Drehmoment der Belastung od. dgl., herbeizuführen, entsteht nur wenig Mehraufwand, wenn der Bie-Ungswinkel oder die Kippvermeidung weggelass2.-i wird, während andererseits der Vorteil einer Umkehrbarkeit der Drehrichtung erreicht wird. Die Umkehrung der Drehrichtung erfordert zwar einige Änderungen in dem Servosystem, die aber sowieso erforderlich werden, wenn die Druckmittelquelle durch eine Verdrängerpumpe gebildet wird.
Bei den Ausführ-unasformen der Erfinduna ist kein Biegungswinkel vorgesehen. Hierdurch werden Ab- weichungen der tangentialen Verschiebung an dem Teil der Schwenkrollen verringert, für die die, Anordnung getroffen wird. Kippvermeidung ist im allgemeinen für ein Reibrad-Druckmittel-Regelsystem nicht geeignet, obwohl sie auch möglich ist. In diesem Zusammenhang ist darauf hinzuweisen, daß die zusätzliche Anwendung eines Biegungswinkels bei einem Druckmittelsystem zur Einstellung der Schwenkrollen nichts daran ändert, daß eine Schwenkrolle die Änderung des übersetzungsverhältnisses fortsetzt, bis ihre Drehmoment-Reaktionskraft im Gleichgewicht mit der dieser Kraft entgegenwirkenden Kraft des Druckmittels ist, wobei jedoch eine Einwirkung auf den Vorgang bestehen kann, durch den das Gleichgewicht erreicht wird, insofern als eine Schwenkrolle mit einem Biegungswinkel sich auf die Gleichgewichtsstellung zu bewegt, wenn sich sein übersetzungsverhältnis ändert, und zwar zur gleichen Zeit, wenn Gleichheit zwischen der Drehinoment-Reaktionskraft und dem Druck des Druckmittels annähernd erreicht wird, während eine Schwenkrolle ohne Biegun-swinkel sich nicht auf ihre Gleichgewichtsstellung zu bewegt, bevor die Drehmoment-Reaktionskraft unter den Druck des Druckmittels fällt, was einschließt, daß sich das übersetzungsverhälnis etwas zuviel geändert hat und umgekehrt werden muß. In den meisten praktischen Fällen verbleibt eine sehr geringe Ungleichheit zwischen den von den Schwenkrollen aufgenommenen Belastungen oder zwischen den tatsächlichen übersetzungsstellungen der Schwenkrollen als Ganzes infolge Reibungsträgheit usw. gegenüber den von dem bersetzungsregelun g ssystem geforderten.
F i g. 3 zeigt die Gesamtanordnung eines gesamten Getriebes ähnlicher Ausbildung wie nach F i g. 1 und 2, bei der zwei Gruppen von Schwenkrollen angeordnet sind, die mit zwei Paaren von ringförmigen Laufbahnen zusammenarbeiten. Hierbei sind zwei äußere Torusscheiben 30, 31 sowie eine mittlere Scheibe 32 auf der Hauptwelle aufgekeilt, die auf beiden Seiten mit Rin,-flächen versehen ist.
Die Hauptwelle ist an ihrem einen Ende mit einem Zapfen 33 versehen, der in einem Nadellager läuft, das in dem mit einer Auskehlung versehenen Ende einer Welle 34 angeordnet, die durch die Stimwand des Gehäuses 7 des Getriebes hindurchgeführt ist und in einem Nadellager läuft, das in einem Ansatz 35 des Gehäuses angeordnet ist. Der Ansatz 35 ist mit einer Abdichtuno, gegen öl versehen.
Innerhalb des Gehäuses 7 ist das Ende der Welle 34 mit einem Flansch versehen, an dem eine Trommel 36 angebracht ist, welche die Scheibe 31 und die linke Schwenkrollengruppe umschließt und an ihrem rechten Ende mit Einschnitten versehen ist, mittels der das rechte offene Ende der Trommel Anschläge 37 umfaßt, die an dem äußeren Rand der mittleren Scheibe 32 angebracht sind.
Der Befesti-un-srin- 6 des Schwenkrollenträgers 5 ist zwischen Flanschen des Gehäuses 7 und eines anderen Gehäuseteile 7' eingespannt.
Die Hülse 11 des Schwenkrollenträgers 5 ist langgestreckt und geht durch die mittlere Scheibe 32 hindurch, die auf einem an der Hülse 11 angebrachten Nadellaaer läuft. Das linke Ende der Hülse 11 bildet ein Lager für eine Gruppe von Radialarmen, die ein Stück mit einem mittleren Bund darstellen, der auf das Ende der Hülse aufgekeilt ist. Die Radialarme sind ähnlich ausgebildet wie die aus F i g. 1 ersichtlichen Radialanne 8, 9 und 10 mit der Ausnahme, daß sie sich nicht nach außen über die Schwenkrollen hinaus erstrecken.
F i g. 3 zeigt eine etwas andere Anordnung der Druckmittelkanäle 22 und 23 als F i g. 1. Die Druckmittelkanäle an dem rechten Schwenkrollenträger sind rechtwinklig durch die Hülse hindurchgeführt, und zwar mindestens an einem der Radialarine, und dann mit zwei Druckmittelkanälen in der Wandung der Hülse verbunden, die in der Wandung längs geführt sind. Diese Längskanäle sind mit einer Umfangsnut an der Innenfläche des mittleren Bundes des linken Schwenkrollenträgers verbunden, wobei jeder Radialarm dieses Schwenkrollenträgers zwei Druckmittelkanäle aufweist, die mit den Umfangsnuten in Verbindung stehen und nach außen zu den zylindrisehen Ausnehmungen 19, 20 (F i g. 1) führen, welche die Schwenkrollen der linken Gruppe einstellen.
Das rechte Ende der Hauptwelle 12 endet mit einem Zapfen, der über ein Nadellager in einem Hohlraum einer Welle 38 gelagert ist, die durch einen Ansatz 39 in dem Gehäuseteil 7' hindurchgeführt ist. In dem Ansatz sind wiederum ein Nadellager und eine öldichtung für die Welle 38 angeordnet. Die Welle 38 ist mit einer Endbelastungsvorrichtung 40 gekuppelt, die bekannter Art sein kann und eine Belastungsfeder sowie eine Nocken- und Rollenvorrichtung aufweisen kann, die eine sich mit dem Drehmoment zwischen der Torusscheibe 30 und der Welle 38 ändernde Endbelastung ausübt.
Es wurde bereits erwähnt, daß die Anwendung eines Servosystems zur Regelung des Druckmitteldruckes notwendig ist, durch den die Schwenkrollen eingestellt werden. In einem solchen wünschenswerten System wird das Regelkriterium oder »Arbeitsvollendungs«-Signal, das als Rückkopplungssignal dem Servosystem zugeführt wird, von den tatsächlichen Schwenkwinkelstellungen der Schwenkrollen abgeleitet. F i g. 3 zeigt eine Möglichkeit, dieses Rückkopplungssignal von einer Schwenkrolle zu erhalten. Es genügt, den Schwenkwinkel einer einzelnen Schwenkrolle zu messen, da jegliche Ungleichheit der Schwenkwinkel der Schwenkrolle infolge der Korrektur der Herstellung einer Ungenauigkeit durch die Lastverteilungswirkung der Reibradregelvorrichtungen in der Kafibrierung des Servosystems zur übersetzungsregelung zugelassen werden kann, wenn es erforderlich ist.
Eines der Seitenstücke 15, 16, das der in Betracht "ezog 01 -enen Schwenkrolle zugeordnet ist, trägt ein Zahnsegment 41, das mit einem Ritzel 42 kämmt. Das Ritzel 42 sitzt auf einer Welle 43, die in einem Auge 44 des die Schwenkrolle tragenden Radialarmes drehbar gelagert ist. Diese Anordnung ist auch in F i g. 1 mit gestrichelten Linien dargestellt. Die Welle 43 verläuft innerhalb oder außerhalb des Gehäuses zu einem Teil des Servosystems, z. B. einem Druckmittelventil.
Das in F i g. 3 dargestellte Getriebe kann entweder mit der Welle 34 als Eingangswelle und der Welle 38 als Abgangswelle oder umgekehrt verwendet werden; es ist aber notwendig, die Endbelastungsvorrichtung 40 mit der Charakteristik auszubilden, die der Aufnahme des Abgangsdrehmomentes oder des Eingangsdrehmomentes entspricht. Möglichkeiten zur Erfüllung jeder dieser zwei Bedingungen sind bekannt und brauchen im einzelnen nicht beschrieben zu werden.
Wenn die Schwenkrollen, wie bei den bisher beschriebenen Ausführungsformen der Erfindung durch den Druck eines Druckmittels eingestellt werden, ist es üblicherweise notwendig, daß die Pumpe oder sonstige Druckmittelquelle von der Eingangswelle oder der Abgangswelle des Getriebes angetrieben wird. Wenn dabei kein Druckmittelbehälter vorgesehen ist, so befinden sich die normalen Reibradeinstellungsvorrichtungen außer Betrieb, wenn das Getriebe aus dem Außerbetriebszustand angelassen oder aus dem Betriebszustand stillgesetzt wird. In jedem Fall wird, wenn das durch das Getriebe übertragene Drehmoment in der normalen Richtung verläuft, die Drehmomentreaktion nicht länger durch Druckmitteldruck aufgenommen, und die Schwenkrollen führen tangentiale Verschiebungen in dem Sinne durch, daß sie veranlaßt werden, sich selbst auf die Stellungen der niedrigeren übersetzungsverhältnisse zuzusteuern. Wenn umgekehrt ein entgegengesetztes Drehmoment vorhanden ist, was z. B. beim Abschalten der Antriebsmaschine der Fall sein kann, wenn die Trägheit der angetriebenen Last diejenige der Antriebsmaschine überwiegt, so daß die Last die Antriebsmaschine überläuft, so wird durch das Fehlen des Druckmitteldruckes ermöglicht, daß die Schwenkrollen zur Durchführung von tangentialen Verschiebungen frei werden in einem Sinn, der sie veranlaßt, auf eine einem höheren übersetzungsverhältnis entsprechende Stellung zuzusteuem. Im allgemeinen werden jedoch Stellungen eingenommen, die einem niedrigen übersetzungsverhältnis entsprechen, von dem Abgangsende des Getriebes aus gesehen, weil die Last die Antriebsmaschine antreibt.
Dabei sind keine Mittel vorgesehen, um die tangentialen Verschiebungen, welche die Schwenkrollen ausgeführt haben, umzukehren, so daß die Schwenkrollen weiter sich selbst auf geänderte Schwenkwinkel zusteuern, bis sie von den Torusscheiben ablaufen, wenn nicht besondere Maßnahmen ergriffen werden, durch welche die Schwenkrollen daran gehindert werden, ihr übersetzungsverhältnis weiter zu ändern, wenn sie die Ränder der Ringflächen der Scheiben erreicht haben. Derartige Maßnahmen sind in F i g. 3 dargestellt.
Hierzu ist die Hülse 11 über die Verbindungsstellen mit den beiden Schwenkrollenträgern hinaus verlängert und an beiden Enden mit auf sie aufgepreßten Anschlagringen 45 und 46 versehen. Ferner sind auf die Hülse 11 zwischen den beiden Schwenkrollenträgem und der mittleren Scheibe weitere Anschlagringe 47 und 48 aufgepreßt.
Es sei angenommen, daß die Antriebskraft über die Welle 34 auf die mittlere Scheibe 32 unter Vermittlung der Trommel 36 in das Getriebe eingeleitet wird, so daß die äußeren Scheiben 30 und 31 die angetriebenen Glieder sind. Beim Fehlen des Druckmitteldruckes führen dann die Schwenkrollen tangentiale Verschiebungen auf ein niedriges übersetzungsverhältnis zu aus, so daß sich ihre Laufbahnen auf der mittleren Scheibe der Hauptachse nähern. Wenn die Schwenkrollen hierbei dicht an den inneren Rand der ringförmigen Laufbahnen der mittleren Scheibe gelangen, so kommen ihre konischen Flanken mit den ortsfesten Anschlagringen 47 und 48 in Berührung. Die Schwenkrollen werden daher auf der Innenseite ihrer Laufränder aufgehalten und der Wirkung eines Kräftepaares ausgesetzt, wodurch an jedem Schwenkrollenmittelpunkt eine Kraft ausgeübt wird, die der tangentialen Verschiebung entgegengesetzt ist und versucht, die Schwenkrollen wieder in ihre Gleichgewichtsstellung zurückzuführen. Wenn die Schwenkrollen dabei ihre Gleichgewichtsstellungen überschreiten, so ändern sie ihren Schwenkwinkel und kommen mit den Anschlagringen 47 und 48 außer Berührung. Unmittelbar hierauf werden sie jedoch durch jede auf sie einwirkende Drehmomentreaktion veranlaßt, sich auf diese Anschlagringe zurückzubewegen. Das Gleichgewicht wird dabei hergestellt, wenn die Schwenkrollen die Anschlagringe nur schwach berühren und aus der tatsächlichen Gleichgewichtsstellung nur schwach abgelenkt werden.
Bei umgekehrten Drehmomentbedingungen bewegen sich die Schwenkrollen so, daß sie sieh den inneren Rändern der Ringflächen der äußeren Scheiben 30 und 31 nähern und gegebenenfalls mit dem anderen Anschlagringpaar 45, 46 in Berührung kommen, die in der gleichen Weise wirken, wie für die Anschlagringe 47 und 48 beschrieben.
Zur Erhöhung der Empfindlichkeit der Wirkung der Anschlagringe kann zwischen ihren Wirkflächen und den konisehen Flanken der Schwenkrollen ein hoher Reibungskoeffizient vorgesehen werden.
Die F i g. 4, 5 und 6 zeigen eine abgeänderte Ausführungsfonn der Druckmitteleinstellvorrichtung für die Schwenkrollen. Teile dieser Vorrichtung, die auch bei der Ausführungsfonn nach F i g. 1 und 2 vorhanden sind, sind dabei mit den gleichen Bezugszeichen wie in F i g. 1 und 2 bezeichnet.
Bei dieser Ausführungsform sind die Seitenstücke 15 und 16 in der gleichen Weise wie in F i g. 1 an den Laufring 14 angepaßt. Die Kolbenvorsprünge 17 und 18 sind jedoch weggelassen, während wiederum ein Zapfen 21 angeordnet ist. Die zylindrischen Ausnehmungen in dem Radialarrn 8 sind ebenfalls weggelassen. Die Druckmittelkammern werden durch Federringe 49, 50 gebildet. Diese Ringe ähneln einer einzigen Windung eines metallischen Faltenbalges, bei der die übergänge zu den benachbarten Windungen an jeder Seite zur Bildung von äußeren Lippen abgeschnitten sind. Die ebenen Flächen jedes Seitenstückes und die angrenzenden ebenen Flächen des Radialarmes 8 sind mit kreisförinigen Rippen 51, 52 und 53, 54 versehen, die konzentrisch zu dem Zapfen 21 verlaufen. Die Lippen der Federringe 49, 50 übergreifen diese Rippen und werden dadurch in ihrer Lage gehalten, in der die Federringe auf jeder Seite des Radialannes 8 zwischen dessen Seitenflächen und den ihnen zugewendeten ebenen Flächen der Seitenstücke 15, 16 eine Ausdehnungskammer 55, 56 begrenzen. Der wirksame Kolbendurchmesser jeder dieser Kammern ist der größte Durchmesser der Federringe 49, 50 minus der doppelten Dicke des Werkstoffes, aus dem die Federringe gebildet sind. Die Federringe 49, 50 üben auf die Seitenstücke 15, 16 einen so großen Druck nach außen aus, daß diese in ihrer Lage in dem Laufring 14 gehalten werden, auch wenn in den Kammern 55, 56 kein Druckmitteldruck vorhanden ist. Das Ganze wird durch die Anordnung der Seitenstücke 15, 16 auf dem Zapfen 21 und die Federringe 49, 50 in der dargestellten Stellung gehalten, wobei die Seitenstücke unter Zusammendrücken der Federringe 49, 50 soweit einander genähert wurden, daß die Haltelippen 57,58 an den äußeren gekrümmten Rändern der Seitenstücke durch den Laufring hindurch in ihre genaue Lage gekommen sind.
Diese Ausbildung ermöglicht ein Maximum der wirksamen Kolbenfläche ohne Schwächung des Radialarmes 8. F i g. 7 zeigt schematisch ein hydraulisches Servosystem für die übersetzungsregelung, in dem das »Arbeitsvollendungs«-Signal von der tatsächlichen Übersetzungsstellung der Schwenkrollen abgeleitet wird.
Hierbei ist eine Verdrängerpumpe 59 angeordnet, die Flüssigkeit aus einem nicht dargestellten Flüssigkeitsbehälter über das eine oder das andere von zwei Absperrventilen 60 oder 61, je nach ihrer Drehrichtung, ansaugt. Wenn die Pumpe 59 in der durch den ausgezogenen Pfeil angedeuteten Richtung umläuft, so wird die Leitung 63 zur Hochdruckleitung und die Leitung 64 zur Niederdruckleitung. Diese beiden Leitungen 63, 64 stehen über Durchlaßkanäle 65, 66 mit Auslaßöffnungen 67, 68 in Verbindung, die radial nach außen auf die Fläche eines inneren zylindrischen und drehbaren Ventilgliedes 69 zu gerichtet sind.
Das innere Ventilglied 69 ist von einem äußeren drehbaren Ventilglied umgeben, in dessen Innenfläche zwei halbkreisförmige Nuten 71, 72 angeordnet sind, die axial mit den Auslaßöffnungen bzw. -kanälen 67, 68 ausgerichtet sind. Die Nuten 71, 72 sind durch diametral gegenüberliegende Stege 73, 74 getrennt und stehen jeweils mit Durchlässen 75, 76 in Verbindung, von denen einer mit den Zylindern zur Einstellung der Schwenkrollen auf einer Seite derselben und der andere mit den entsprechenden Zy- lindern auf der anderen Seite jeder Schwenkrolle verbunden ist.
Das innere Ventilglied 69 ist drehbar, um das Ventil, z. B. mittels eines Handrades, auf ein gewünschtes übersetzunasverhältnis einstellen zu können. Das äußere Ventilglied 70 ist auf einem Teil seines Umfanges mit einer Verzahnung 77 versehen, deren Zähne mit einem Zahnsektor 78 kämmen, der an einer Welle 43 (F i g. 3) angeordnet oder mit dieser verbunden ist, so daß das äußere Ventilglied 70 zusammen mit der Schwenkrolle rotiert, das zur Anzeige des Endes des Verstellvorganges gewählt ist. Bei der Anordnung nach F i g. 3 kann das Ritzel 42 etwa eine vollständige Umdrehung von einem extremen übersetzungsverhältnis zum anderen ausführen, so daß diese Anordnung, wenn sie mit der nach F i g. 7 kombiniert wird, eine Untersetzung im Verhältnis von etwa 4: 1 zwischen dem Ritzel 42 und dem Zahnsektor 78 erfordert.
Die Stege 73 und 74 sind etwas schmaler als die Auslaßöffnungen 67 und 68, so daß diese, wie in F i g. 7 etwas übertrieben gezeichnet ist, etwas überstehen. Wenn die Pumpe 59 sich in Richtung des Pfeiles 62 dreht, so fließt immer etwas Flüssigkeit von der Öffnung 67 in die Öffnung 68, und die Gleichgewichtsbedingung unter Belastung ist derart, daß der Auslauf in die Nut 71 denjenigen in die Nut 72 um ein Maß überwiegt, das von der Drehmoment-Reaktionskraft an den Schwenkrollen abhängig ist. Wenn dies nicht wäre, so würden die Schwenkrollen tangentiale Verschiebungen ausführen, die eine Änderung des übersetzungsverhältnisses ergeben, wodurch das äußere Ventilglied 70 gedreht würde, bis das Gleichgewicht erreicht ist. Es ist zu beachten, daß für jede gegebene Einstellung des inneren Ventilgliedes, das mit dem übersetzun.gsforderungsglied des Systems verbunden ist, das übersetzungsverhältnis mit Änderungen des durch das Getriebe übertragenen Drehmomentes etwas geändert wird, da aber diese Bewegung den überstand der Öffnungen gegenüber den Stegen 73, 74 nicht überwiegen kann, so können diese übersetzungsänderungen mit dem Drehmoment nur klein sein.
Wenn das Ventilglied 69 im Uhrzeigersinn gedreht wird, so wird die Verbindung der Nut 71 mit der Öffnung 67 unterbrochen, und der hohe Flüssigkeitsdruck in den Zylindern auf den Belastungsseiten der Reibräder aufgehoben. Hierbei ergibt sich ein kleineres übersetzungsverhältnis, wodurch der Zahnsektor 78 entgegen dem Uhrzeigersinn bewegt und das äußere Ventilglied 70 dem inneren Ventilglied 69 folgend im Uhrzeigersinn gedreht wird, bis der Steg 73 wieder durch die Öffnung 67 eingegabelt wird, worauf wieder ein Gleichgewichtsverhältnis bei einem niedrigeren übersetzungsverhältnis hergestellt wird, entsprechend der geänderten Einstellung des Ventilgliedes 69.
Wenn das innere Ventilglied entgegen dem Uhrzeigersinn gedreht wird, so ergibt sich der gleiche Vorgang, nur daß das übersetzungsverhältnis erhöht wird.
Der Steg 74 und die Öffnung 68 verdoppeln die Wirkungen des Steges 73 und der Öffnung 67 bei der Umkehrung, da sie den Weg zum Ableiten der Flüssigkeit aus einem Schwenkrollenzylinder auf der Seite bieten, nach der sich die Schwenkrolle bei der Ausführung einer tangentialen Verschiebung bewegt, und ebenso einen Rückweg zu der Einlaßseite der Pumpe für den Flüssigkeitsaustritt aus der Öffnung 67 infolge der Unterschneidung durch den Steg 73. Vorzugsweise werden die Zylinder zur Einstellung der Schwenkrollen so flüssigkeitsdicht als möglich hergestellt. Doch ist es notwendig, einen Flüssigkeitsdurchfluß durch das System vorzusehen, damit die Drücke in den Einstellungszylindem durch ein Ventil der beschriebenen Art geregelt werden können.
Wenn die Drehrichtung des Getriebes umgekehrt wird, so wird die Richtung der Drehmomentreaktion ebenfalls umgekehrt. Diese Umkehrung der Drehmomentreaktion ändert für sich selbst die Wirkung des Systems nicht, ausgenommen, daß eine kleine Änderung des übersetzungsverhältnisses zur Verschiebung der Stege 73 und 74 eintritt, bis das Maß des Unterschneidungsrandes zwischen den beiden Regelkanten jedes Steges im Sinn umgekehrt ist. Wenn die Drehrichtung des Getriebes unverändert bleibt, so ergeben sich Änderungen des Schwenkwinkels in dem gleichen Sinne wie die tangentialen Verschiebungen der Schwenkrollen; trotzdem ist aber die Richtung der Drehmomentübertragung und die Bewegungsrichtung des äußeren Ventilgliedes die richtige zur Wiederherstellung des Gleichgewichtes bei Umkehrung des Drehmomentes. Wenn das äußere Ventil-lied 70 den falschen Weg bei der Umkehr des Drehmomentes geht, so würden die Bedingungen in den Zylindern für die Einstellung so sein, daß sie die tangentiale Verschiebung der Schwenkrollen in der Richtung unterstützen, in die sie bei der umgekehrten Drehmomentreaktion bewegt würden, so daß sie das übersetzungsverhältnis weiter ändern würden bis zu den Endanschlägen oder von den Scheibenlaufbahnen ablaufen würden, wenn keine Mittel vorhanden wären, um sie wieder in ihre Gleichgewichtsstellung zurückzubringen. Dies tritt nicht ein, wenn nur die Drehmomentreaktion umgekehrt wird, tritt aber ein, wenn die Drehrichtung umgekehrt wird, weil die Umkehrung der Drehrichtung den Sinn der übersetzungswinkeländerung in bezug auf die tangentiale Verschiebung umkehrt. Bei Umkehrung der Drehrichtung ist es daher notwendig, in dem Servosystem irgendwo eine ausgleichende Sinnumkehr zu veranlassen. Die einfachste Lösung hierfür besteht in der Anwendung einer umkehrbaren Pumpe als Pumpe 59 und ihrem Antrieb durch eine der Wellen des Getriebes oder durch die Antriebsmaschine oder durch die Last. Eine solche umkehrbare Pumpe liefert, wenn sie in Richtung des in F i g. 7 mit gestrichelter Linie dargestellten Pfeiles 79 umläuft, Druckflüssigkeit statt in die Leitung 63 zur Leitung 64 und saugt Flüssigkeit aus der Leitung 63 statt aus der Leitung 64, und ebenso aus dem Flüssigkeitsbehälter über das Absperrventil 60 statt über das Ventil 61. Dies entspricht der richtigen Betätigung des Ventils 69, 70 bei Umkehrung der Drehrichtung des Getriebes.
Wenn aus bestimmen Gründen eine in ihrer Drehrichtung umkehrbare Pumpe nicht verwendet werden kann, muß eine andere Maßnahme zur Herbeiführung einer Änderung des Arbeitssinnes des Servosystems ergriffen werden. In manchen Fällen kann hierfür eine Sinnänderungsvorrichtung zweckmäßig sein, die durch die Mittel zur Einstellung der Drehrichtung der Antriebsmaschine betätigt wird, z. B, durch einen von Hand zu betätigenden Umkehrhebel In diesem Fall kann der Sinnwechsel mittels eine! Umkehrrades zwischen dem Ritzel 42 (F i g. 3) un# dem Zahnsektor 78 (F i g. 7) bewirkt werden. Alter. nativ könnte auch ein Umschaltventil in den Leitun. gen 63, 64 angeordnet sein.
F i g. 8 zeigt ein etwas weiter entwickeltes ServG systern, das zur Anwendung bei einem Getriebe füi ein Fahrzeug oder für ähnliche Fälle geeignet ist. Di bei einer solchen Anwendung normalerweise kein( Umkehr der Drehrichtung des Getriebes erforderlicl ist, ist das System nach F i g. 8 nicht für eine solcht Umkehr entwickelt, obwohl es auch so abgeänder werden könnte, daß es für eine umgekehrte Drehual verwendbar ist.
Ein von der Stellung abhängiges System, wie da: nach F i g. 7, kann leicht so ausgebildet werden, dal die Schwenkrollen nicht über die Grenzen der über setzungsänderung hinausbewegt werden, die erreich bar ist, ohne die Endanschläge, z. B. die Anschlag ringe 45, 46, 47 und 48 nach F i g. 3, zu berühren Hierzu ist es nur notwendig, den Drehwinkel de inneren Ventilgliedes entsprechend zu begrenzen Demgegenüber ist das Servosystem nach F i g. 8 s4 ausgebildet, daß es auf einen veränderlichen Flüssig keitsdruck anspricht, und kann daher nicht in de gleichen Weise begrenzt werden. Es sind daher ander Maßnahmen notwendig, um die Schwenkrollen ai den Enden anzuhalten.
Bei der Ausführungsform nach F i g. 8 ist ein Ven til vorgesehen, das durch Druckflüssigkeit betätig wird, die durch eine Pumpe geliefert wird. Di Pumpe ist mit der Eingangswelle des Getriebes der art verbunden, daß der Betätigungsdruck mit de Eingangsdrehzahl steigt und fällt. Weiterhin ist al Quelle für eine Hochdruckflüssigkeit zum Einstelle der Schwenkrollen eine weitere Hochdruckpump vorgesehen, wobei die Anwendung dieser DruckflüA, sigkeit bzw. die Zuleitung derselben zu den Stellzylin dern für die Schwenkrollen durch das Ventil nad, F i g. 8 gesteuert wird. Dieses Ventil weist eine" Ventilkolben mit zwei Zylinderflächen 81, 82 vor, verhältnismäßig großem Durchmesser auf, die durd eine Nut 83 voneinander getrennt sind. Die Nut stet über radiale Bohrungen 84 und 85 mit einer mittlere Bohrung 86 in Verbindung, die in dem Ventilkolbe, von den Bohrungen 84, 85 bis zum rechten Ende des Ventilkolbens verläuft. In die Bohrung 86 ist eine Zuführungsleitung 87 für eine Hochdruckflüssigkeit von der rechten Seite her eingeführt, die in der Bohrung durch Dichtungen 88 abgedichtet ist, die eine relative Drehun- und Verschiebuna zwischen dem Ventilkolben und der Leitung 87 zulassen. Die Leitung 87 ist an dem Ventilkörper durch einen Kragarm 89 befestig ,t.
Die beiden -, sich von den Zylinderflächen 81, 82 erstreckenden Enden des Kolbens 80 bilden an ihrem linken Ende einen Kolben 90 und an ihrem rechten Ende einen Schaft 91, an dessen aus dem Ventilkörper herausragendem Ende ein Ritzel 92 angebracht ist. Der die Zylinderflächen 81, 82 enthaltende mittlere Teil des Kolbens 80 ist mit einem kleinen radialen Spiel in einer erweiterten Bohrung des Ventilkörpers 93 angeordnet, und diese Bohrung ist lang genug, um axiale Bewegungefi der Zylinderflächen 81, 82 zu ermöglichen und Endräume 94, 95 zu bilden, in denen sich diese Kolbenteile bewegen können.
In die Innenfläche dieser erweiterten Bohrung des Ventilkörpers 93 sind zwei Umfapasnuten im axialen Abstand voneinander eingeschnitten, die mit 96 und 97 bezeichnet sind und die bei mittlerer Stellung der Zylinderflächen 81, 82 in der Bohrung jeweils etwa in der Mitte jeder Zylinderfläche liegen. Die Nuten 96, 97 sind jeweils durch Kanäle 98 und 99 mit den Stellzylindern für die Schwenk-rollen verbunden. Der Kanal 98 steht dabei mit den Zylindern auf derjenigen Seite der Schwenkrollen in Verbindung, von denen die Schwenkrollen zur Verkleineruno, des übersetzungsverhältnisses bewegt werden müssen, während der Kanal 99 mit den Zylindern verbunden ist, welche die Schwenkrollen zur Erhöhung des übersetzungsverhältnisses des Getriebes bewegen müssen. Das Ritzel 92 ist in beliebiger Weise mit Anzeigevorrichtungen für den Schwenkwinkel der Schwenkrollen, z. B. entsprechend dem Sektor 41 und dem Ritzel 43 (F i g. 3), verbunden, so daß der Kolben um einen Winkel von z. B. 120' gedreht wird, wenn die Schwenkrollen sich über den ganzen zulässigen Bereich des Schwenkwinkels drehen.
Der Kolben 90 des Ventils ist mit einer aus seiner zylindrischen Fläche herausgearbeiteten Ausnehmung 100 solcher Länge versehen, daß er mit dem Endraum 94 in Verbindung ist und am linken Ende einen Kanal 101 übergreift, der von einer den Kolben umgebenden zylindrischen Bohrung 102 des Ventilkörpers 93 aus radial bis zu einem Flüssigkeitsbehälter oder einer zu diesem führenden Leituno, des Flüssigkeitskreislaufes verläuft. Die Ausnehmung 100 ist wenigstens im Bereich des Kanals 101 durch einen Bogen des Umfanges des Kolbens 90 gebildet, so daß sie in der einen Endstellung außer Verbindung mit dem Kanal 101 kommt.
Der Schaft 91 des Ventilkolbens ist mit einer gleichartigen Ausnehmung 103 versehen, die mit dem Endraum 95 verbunden ist und sich nach rechts bis in den Bereich eines Kanals 104 erstreckt, der axial von der Bohrung eines den Schaft 91 umgebenden Bundes 105 ausgeht, der in einer erweiterten Bohruno, C am rechten Ende des Ventilkörpers 93 angeordnet ist. Der Bund 105 ist in der Bohrung des Ventilkörpers frei drehbar, ist aber in der Bohrung durch eine an dem Ventilkörper befestigte Deckelplatte gehalten. An einer auf der rechten Seite des Bundes 105 angebrachten Verlängerung, die durch eine Öffnung in der Deckel- bzw. Abdeckplatte 106 hindurchgeht, ist ein Hebel 107 befestigt, mittels dessen der Bund 105 gedreht werden kann.
Der Kanal 104 ist mit einer Umfangsnut 108 in Verbindung, die in die Außenfläche des Bundes eingearbeitet ist und ihrerseits mit einem Kanal 109 verbunden ist, der radial durch den Ventilkörper 93 hindurchgeht und in den Flüssigkeitsbehälter oder eine mit diesem verbundene Leitung des Flüssigkeitskreislaufes mündet.
Die Ausnehmung 103 besitzt mindestens im Bereich des Kanals 104 einen Bogen des Umfanges des Schaftes 91, derart, daß bei der entgegengesetzten Enddrehstelluno, C des Ventilkolbens (im Vera gleich mit der Ausnehmung 100) die Ausnehmung 103 außer Verbinduna mit dem Kanal 104 kommt.
Die Anordnun- der Ausnehmung 100 und des Kanals 101 ist aus F i 9 ersichtlich, die einen Querschnitt des Ventils 8 im Bereich des Kanals 101 darstellt. Die Anordnung der Ausnehmung 103, des Bundes 105 und des Kanals 104 sowie der Nut 108 und des Kanals 109 geht aus F i g. 10 hervor, die einen Querschnitt durch das Ventil nach F i g. 8 im Bereich der Kanäle 104 und 109 zeigt.
Am linken Ende des Kolbens 90 ist die Bohrung 102 mit einem Kanal 110 zur Zuführuno, von Druckflüssi-keit mit veränderlichem Druck zur übersetzungsregelung verbunden.
Die aus der Leitung 87 in die Bohrung 86 eintretende Hochdruckflüssigkeit gelangt über die Bohrungen 84 und 85 in die Nut 83 und dann in beiden Richtun-en über das die Zylinderflächen 81 und 82 umgebende Spiel in die Endräume 94 und 95, von denen sie bei mittleren Drehstellungen über die Ausnehmung und den Kanal 101 sowie über die Ausnehmung 103 und den Kanal 104 und die Kanäle 108, 109 zu dem Flüssigkeitsbehälter oder der zu diesem führenden Leitung abgeleitet wird. Wenn der Ventilkolben nach links bewegt wird, so kommt die Nut 96 näher zu der Hochdruckseite des an dem Rücken 81 vorbeiführenden Durchlaßweges, so daß der Druck in dem Kanal 98 steigt. Die Nut 97 kommt andererseits näher zu der Niederdruckseite des Durchlaßweges an dem Rücken 82, so daß der Druck in dem Kanal 99 fällt. Hierdurch ergibt sich ein Ab- fallen dos übersetzun-sverhältnisses des Getriebes. Umgekehrt führt eine Bewegung des Ventilkolbens nach rechts eine Erhöhung des übersetzungsverhältnisses herbei.
Der Ventilkolben wird nach links gedrückt durch den hohen Druck in der Bohrung 86, der sich auf der gesamten Querschnittsfläche der Bohrung 86 auswirkt, und dieser Druck ist ausgeglichen durch den auf den Kolben 90 wirkenden Druck der Regelflüssigkeit, wenn das System im Gleichgewicht ist. Änderungen dieses Regeldruckes führen zu axialen Verschiebungen, durch welche der Ventilkolben bis zum Ende seines Bewegungsbereiches gedrückt würde, wenn nicht die sich hierbei ergebende Änderung des übersetzungsverhältnisses des Getriebes auf den Druck der Regelflüssigkeit einwirken und diese wieder ins Gleichgewicht mit dem gegen das Ende der Bohrung 86 wirkenden Druck bringen würde. Es sei z. B. angenommen, daß das Übersetzungsverhältnis erhöht wird, und zwar durch eine Bewegung des Ventilkolbens nach rechts infolge einer Druckerhöhung der Flüssigkeit in dem Zylinder 102, die ihrerseits durch eine Erhöhung der Drehzahl der Eingangswelle des Getriebes hervorgerufen ist. Die Erhöhung des Übersetzungsverhältnisses würde dann eine Erhöhung der Belastung der Antriebsmaschine bewirken, so daß diese langsamer läuft. Es würde ein Abfall des Druckes der Regelflüssigkeit folgen, so daß die auf den Ventilkolben axial einwirkenden Kräfte wieder ins Gleichgewicht kämen, aber bei einer geänderten Stellung des Ventilkolbens. Hierdurch würde eine Erhöhung der Drehmomentreaktion auf die Schwenkrollen stattfinden und die geänderten Drücke in den Kanälen 98 und 99 würden diese ausgleichen. Wenn dies nicht so wäre, so würden die Schwenkrollen weiterhin das übersetzungsverhältnis ändern und dabei die Belastung der Antriebsmaschine ebenfalls weiter ändern, wobei auch der Druck der Regelflüssigkeit weiter herabgesetzt würde, bis das Ventil in eine Stellung bewegt ist, bei der die Drücke in den Kanälen 98 und 99 die Drehmomentreaktion der Schwenkrollen ausgleichen.
Die Leistung des Systems als Ganzes kann von einer Bedienungsperson durch Mittel gesteuert werden, die den Druck der Regelflüssigkeit für jede gegebene Drehzahl der Regelflüssigkeitspumpe erhöhen oder herabsetzen; z. B. kann ein Ventil mit veränderlicher Entlüftung verwendet werden, das mit einem Bedarfsglied verbunden ist. Da das System gemäß der vorstehenden Beschreibung versucht, das übersetzungsverhältnis in der Weise zu regeln, daß die Drehzahl der Antriebsmaschine konstant gehalten wird, so folgt, daß die Gleichgewichtsgeschwindigkeit geändert wird, wenn sich die Beziehung zwischen dem Druck der Regelflüssigkeit und der Drehzahl der Regelflüssigkeitspumpe ändert. Wenn diese Beziehung geändert wird, z. B. durch Betätigung des Bedarfsgliedes, so wirkt dieses als Bedarfs- bzw. -Einstellglied für die Drehzahl der Antriebsmaschine.
Wenn der Hebel 107 seine in F i g. 8 dargestellte Normallage einnimmt und die Schwenkrollen sich ihrer höchsten übersetzungsstellung nähern, so wird der Ventilkolben durch das Ritzel 92 gedreht, bis die Ausnehmung 103 außer Verbindung mit dem Kanal 104 kommt und aus dem Endraum 95 keine Flüssigkeit mehr austreten kann. In dem Endraum 95 wird dann Druck aufgebaut, der den Ventilkolben nach links verschiebt, wodurch eine Verringerung des übersetzungsverhältnisses eingeleitet wird. Hierdurch wird der Ventilkolben so gedreht, daß die Ausnehmung 103 wieder beginnt, mit dem Kanal 104 in Verbindung zu kommen, und schließlich wird kurz vor der höchsten übersetzungsstellung der Schwenkrollen das Gleichgewicht hergestellt, wobei der Kanal 104 durch den Rand der Ausnehmung 103 teilweise versperrt und der Druck in dem Endraum 95 derart ist, daß er so hoch über dem in dem Endraum 94 vorhandenen Atmosphärendruck liegt, daß der auf den Kolben 90 wirkende Kraftüberschuß gegenüber der auf das Ende der Bohrung 86 wirkenden Kraft ausgeglichen wird.
Es ist zu bemerken, daß dieses Gleichgewicht des größten übersetzungsverhältnisses bei jedem gewählten übersetzungsverhältnis hergestellt werden kann, wenn die Winkelstellung des Kanals 104 in bezug auf den Rand der Ausnehmung 103 einstellbar ist. Eine solche Einstellung ist durch Drehen des Bundes 105 (im Uhrzeigersinn nach F i g. 10) mittels des Hebels 107 ermöglicht. Dies ist insbesondere bei der Anwendung des Getriebes bei Fahrzeugen notwendig, um die Reibung des Antriebsmotors in der bekannten Weise als Motorbremsung zur Unterstützung der normalen Radbremsung ausnutzen zu können. Diese Möglichkeit gestattet auch, das übersetzungsverhältnis durch eine Bedienungsperson einstellen zu können, was manchmal verlangt wird.
Bei dem niedrigsten übersetzungsverhältnis des übertragungsbereiches arbeitet die Ausnehmung 100 in der gleichen Weise mit dem Kanal 101 zusammen, aber im umgekehrten Richtungssinn im Vergleich mit der Ausnehmung 103 und dem Kanal 104, wenn der Bund 105 seine normale Einstellung aufweist, wie in F i g. 8 und 10 dargestellt.
Der Druck in den Endräumen 94 oder 95 braucht nicht auf die volle Höhe des Druckes aufgebaut zu werden, wie er in der Nut 84 erreicht wird, oder es kann, je nachdem, kein Druckabfall über die Nuten 96 oder 97 stattfinden, und axiale Bewegungen des Ventilkolbens bewirken keine Druckregelung in den Flüssigkeitskanälen 98 und 99. Indessen tritt eine solche Lage nicht ein, da sich der Ventilkolben schon zu bewegen beginnt, wenn ein verhältnismäßig geringer Druckaufbau in dem Endraum 94 oder 95 erfolgt, und diese Bewegung des Ventilkolbens sowie die sich daraus ergebende Änderung des übersetzungsverhältnisses den Druckaufbau in dem betreffenden Endraum durch Drehung des Ventilkolbens hemmt. Es ergibt sich zwar eine gewisse Störung des Druckausgleiches infolge des Druckaufbaues in dem Endraum in dem Sinne, daß der Druck in dem entsprechenden Flüssigkeitskanal 98 oder 99 etwas höher wird, als es gewöhnlich für eine gegebene Stellung der zugehörigen Zylinderfläche der Fall ist, wobei dies bei dem Flüssigkeitskanal erfolgt, in dem der Druck zur Verhinderung des Ablaufens der Schwenkrollen von den Torusscheiben oder der Berührung der mechanischen Endanschläge in dem übertragungsgetriebe herabgesetzt werden soll. Dies hat aber keine schädlichen Folgen, da der Ventilkolben eine Korrekturwirkung ausübt, indem er von dem Endraum, in dem der Druck aufgebaut wird, etwas weiter weg bewegt wird, als es der Fall wäre, wenn die Störung der Druckausgleichsbedingungen nicht eintreten würde.

Claims

Patentansprüche: 1. Schwenkrollengetriebe, dessen Schwenkrollen auf Radialarinen eines Schwenkrollenträgers gelagert sind und die Torusscheiben an zwei Stellen berühren, deren Verbindungslinie immer den Torusmittelkreis schneidet, wobei die Drehachsen der Schwenkrollen um zum Torusmittelkreis tangentiale Achsen schwenkbar und'in Richtung dieser Schwenkachsen verschiebbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß die mit dem Getriebegehäuse (7, 7') fest verbundenen Radialanne (8, 9, 10) jeweils in den inneren Laufring (14) des Schwenkrollenlagers (13) hineinragen und zur Ausübung einer in Richtung der Schwenkachse wirksamen Kraft zwischen dem Radialarin und dem Laufring in dem Laufring eine die Verschiebebewegung bewirkende, von außen zu betätigende Verstellvorrichtung (17 bis 20, 49 bis 54) angeordnet ist.
2. Getriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Verstellvorrichtung wenigstens einen durch ein Druckmittel zu betätigenden Kolben (17 bzw. 18) mit Zylinder (10 bzw. 20) aufweist. 3. Getriebe nach Anspruch 1 oder 2 ' dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkachse (21) in einer Ebene liegt, die nicht mehr als 15' zu der Ebene des Torusmittelkreises (25) geneigt ist und die beiden Ebenen sich in einer Geraden schneiden, die senkrecht zur Hauptachse verläuft und durch den Mittelpunkt (24) der Schwenkrolle hindurchgeht. 4. Getriebe nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß in jedem Radialarm (8, 9, 10) sowie in den Kolben (15, 16) ein Schwenkzapfen (21) gelagert ist, wobei die Kolben jeweils mit einer Bohrung zur Aufnahme eines der Enden des Schwenkzapfens versehen sind. 5. Getriebe nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Radialarm (8, 9, 10) innerhalb des Laufringes (14) den Zylinder der hydraulischen Druckvorrichtung bildet. 6. Getriebe nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Radialarm (8, 9, 10) innerhalb des Laufringes (14) mit ebenen Außenflächen und die Kolben (15, 16) jeweils mit ebenen Innenflächen versehen sind, die den Außenflächen des Radialarines mit Abstand gegenüberliegen und ebenso wie diese in zur Längsachse des Schwenkzapfen (21) senkrechten Ebenen angeordnet sind, wobei zwischen je zwei dieser gegenüberliegenden ebenen Flächen unter Bildung von druckmitteldichten Abdichtungen (51, 52, 53, '#4) zusammendrückbare Ringe (49, 50) angeordnet sind, die mit den einander gegenüberliegenden ebenen Flächen Druckmittelräume einschließen, die mit Kanälen (22, 23) zur Zuführung eines Druckmittels verbunden sind. 7. Getriebe nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß an einem festen Teil (11) des Getriebes zwischen der die Hauptachse enthaltenden Hauptwelle(12) und der Schwenkrolle(1,2,3) näher an der einen Torusscheibe (31) als an der anderen ein Anschlag (45) derart angeordnet ist, daß die Flanke der Schwenkrolle mit ihm in Berührung kommt, wenn die Laufbahn der Schwenkrolle in einer extremen übersetzungsstellung liegt, in der sich die Laufbahn dem inneren Rand der Ringfläche der dem Anschlag am nächsten liegenden Torusscheibe nähert, und daß bei einer solchen Berührung ein Kräftepaar erzeugt wird, das bestrebt ist, eine tangentiale Verschiebung der Schwenkrolle in dem Sinne hervorzurufen, daß eine Änderung der übersetzungswinkelneigung der Schwenkrolle herbeigeführt wird und die Flanke der Schwenkrolle außer Berührung mit dem Anschlag kommt. In Betracht gezogene Druckschriften-Deutsche Patentschrift Nr. 633 890; französische Patentschriften Nr. 1275 997, 1317 081; britische Patentschrift Nr. 784 295.