DE1199666B

DE1199666B - Vorrichtung zur raeumlichen Einstellung einer Unterwasserschallbasis

Info

Publication number: DE1199666B
Application number: DEA40164A
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Guenter Berkelmann; Dr Heinz Thiede
Original assignee: Atlas Werke AG
Current assignee: Atlas Werke AG
Priority date: 1962-05-09
Filing date: 1962-05-09
Publication date: 1965-08-26

Description

Vorrichtung zur räumlichen Einstellung einer Unterwasserschallbasis Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur räumlichen Einstellung einer Unterwasserschallbasis durch die von zwei konzentrischen Achsen abgeleitete Drehbewegung zweier zueinander gekreuzter Achsen, deren zweite von der ersten getragen wird, so daß sie bei Verdrehung der ersten Achse um diese geschwenkt wird. Bei bekannten Vorrichtungen dieser Art ist der Antrieb für die von der ersten Achse getragene zweite Achse im drehbaren System für die erste Achse untergebracht. Dadurch ergibt sich eine verhältnismäßig große Bauhöhe, die in manchen Fällen unerwünscht ist. Außerdem besteht der Nachteil, daß das Antriebssystem für die zweite Achse über eine Schleifkontaktanordnung gespeist und gesteuert werden muß.
Diese Mängel lassen sich erfindungsgemäß dadurch vermeiden, daß die beiden Achsen durch zwei ortsfest angeordnete Motoren angetrieben werden und daß dabei Mittel vorgesehen sind, die eine ungewollte Verdrehung der zweiten, von der ersten getragenen Achse als Folge ihrer Schwenkbewegung durch Verdrehung der ersten Achse durch entsprechende gegensinnige Drehung kompensieren. Zweckmäßig ist hierzu die von der ersten Achse getragene zweite Achse über ein Differentialgetriebe mit beiden Antriebsmotoren verbunden, wobei das Differentialgetriebe so auszulegen ist, daß die gewünschte Kompensation stattfindet.
Die Erfindung sei an einem Ausführungsbeispiel veranschaulicht: Im dargestellten Ausführungsbeispiel wird die Basis 1 eines Unterwasserschallortungsgerätes von zwei Motoren MS und Mk über zwei koaxiale Achsen 3 und 4 räumlich verstellt, indem über die Achse 3 ein Verschwenken der Basis und über die Achse 4 ein Kippen der Basis um eine von der Achse 3 getragene gekreuzte Achse 5 erfolgt. Zwischen die Achse 4 und die Kippachse 5 ist ein Kegelräderpaar 6 eingeschaltet. Die Achse 3 wird vom Motor MS unmittelbar über ein Kegelräderpaar 7 angetrieben, während die Achse 4 über ein Kegelräderpaar 8 und ein Differentialgetriebe 9 sowie Stirnräderpaar 10 sowohl mit dem Motor MS als auch mit dem Motor Mk verbunden ist.
Das Getriebe, insbesondere das Differentialgetriebe 9, ist so ausgebildet, daß während einer Schwenkbewegung ohne Kippkommando beide Achsen 3 und 4 synchron drehen, während bei Vorliegen eines Kippkommandos die innere Achse 4 voreilt bzw. nacheilt. Soll ein Kippen erfolgen, so wird der Kippmotor Mk eingeschaltet und bewirkt über das Differentialgetriebe 9 eine Relativverdrehung der beiden Achsen 3 und 4 in einer solchen Weise, daß die gewünschte Kippbewegung der Basis 1 stattfindet.

Claims

Patentansprüche: 1. Vorrichtung zur räumlichen Einstellung einer Unterwasserschallbasis durch die von zwei konzentrischen Achsen abgeleitete Drehbasis zweier gekreuzter Achsen, deren zweite von der ersten getragen wird, so daß sie bei Verdrehung der ersten Achse um diese geschwenkt wird, d a -durch gekennzeichnet, daß die beiden Achsen (3, 5) durch zwei ortsfest angeordnete Motoren (MS, Mk) angetrieben werden und daß Mittel vorgesehen sind, welche eine ungewollte Verdrehung der zweiten, von der ersten getragenen Achse (5) als Folge ihrer Schwenkbewegung durch Verdrehung der ersten Achse (3) durch eine entsprechende gegensinnige Drehung kompensieren.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die von der ersten Achse (3) getragene zweite Achse (5) über ein Differentialgetriebe (9) mit beiden Motoren (MS, Mk) verbunden ist. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Auslegeschrift Nr. 1072161; USA.-Patentschrift Nr. 2 426 657.