DE1196974B

DE1196974B - Kettenlenkung fuer Fahrzeuge mit durch eine Hilfskraft gelenktem Drehschemel, insbesondere Flurfoerdergeraete

Info

Publication number: DE1196974B
Application number: DEST20948A
Authority: DE
Inventors: Ewald Ohm; Burghard Schulz; Werner Tolmien
Original assignee: HANS STILL AG
Current assignee: HANS STILL AG
Priority date: 1963-08-03
Filing date: 1963-08-03
Publication date: 1965-07-15

Description

Kettenlenkung für Fahrzeuge mit durch eine Hilfskraft gelenktem Drehschemel, insbesondere Flurfördergeräte Die Erfindung bezieht sich auf eine Kettenlenkung für Fahrzeuge mit durch eine Hilfskraft gelenktem Drehschemel, insbesondere Flurfördergeräte.
Es ist bereits bekannt, Lenkachsen über hydraulische Einrichtungen zu betätigen. Dabei erfolgt der Angriff der Zylinder bzw. Kolben direkt an einer Kurbel oder an einer Achse, so daß nur geringe Schwenkwinkel möglich sind. Ferner sind Achsschenkellenkungen bekannt, auf welche die Lenkkraft über Ketten und Zwischenräder übertragen wird. Weiter ist es nicht mehr neu, zwischen einer Lenkungshandhabe und einem Drehschemel eine die Lenkung durch eine Hilfskraft unterstützende Einrichtung vorzusehen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine von Hand zu betätigende Kettenlenkung für Fahrzeuge mit Drehschemel, insbesondere Flurfördergeräte, mit Unterstützung der Handlenkkraft durch eine Hilfskraft auch für größere Schwenkwinkel des Drehschemels zu schaffen.
Erfindungsgemäß ist hierzu in der Verbindung der Lenkhandhabe und der Drehschemellenkachse ein Steuerglied angeordnet, an welches ein von einer nur Zugkräfte übertragenden Kette betätigter Steuerzylinder mit einseitig am Fahrzeug fest angeordneter Gelenkachse angelenkt ist, der einen von einer Hydraulikpumpe gelieferten ölstrom in einen Kraftzylinder leitet, dessen eines Ende mittels einer Gelenkachse am Fahrzeug angelenkt ist und dessen anderes Ende mittels einer Gelenkachse an einer Schwinge mit am Fahrzeug fest angeordneten Schwenkachse angreift, die über eine Koppel mit der an der Drehschemel-Lenkachse sitzenden Kurbel verbunden ist. Dabei ist das Längenverhältnis von Kurbel und Schwinge so bemessen, daß einer kleinen Winkelbewegung der Schwinge eine größere der die Drehschemellenkachse verschwenkenden Kurbel entspricht.
Vorzugsweise weist die das Steuerglied enthaltende Verbindung der Lenkhandhabe und der Drehschemellenkachse ein Lenkgetriebe, eine Kette, ein Getriebe, nochmals eine Kette und eine Kettenscheibe auf.
Das Steuerglied kann aus einem vorzugsweise T-förmigen oder dreieckförmigen beweglichen Teil bestehen, das an drei auf ihm in festen Abständen angeordneten Stellen Rollen trägt, über welche die zuerst genannte Kette läuft, daß es ferner um ein festes Lager schwenkbar ist, und daß es außerdem einen beweglichen Gelenkpunkt zum Anlenken des Steuerzylinders aufweist.
Nachstehend ist die Erfindung in der Zeichnung an Hand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert. Diese zeigt schematisch eine hydraulisch unterstützte Kettenlenkung gemäß der Erfindung an einem Flurfördergerät, im Grundriß gesehen. Eine Lenkhandhabe 1 ist über ein Lenkgetriebe 2, eine Kette 3, ein Getriebe 4, eine Kette 5 und eine Kettenscheibe 6 mit einer Drehschemellenkachse 7 verbunden. An einem T-förmigen Steuerglied 4 a, das an einem festen Lager 4 d schwenkbar ist, sind drei Rollen in festen Abständen vorgesehen, von denen die eine, deren Achse mit dem Schwenklager des Steuergliedes zusammenfällt, ein Bestandteil des übersetzungsgetriebes 4 ist; über die anderen beiden Rollen 4 b und 4 c ist die Kette 3 geführt. Außerdem hat das Steuerglied einen weiteren Gelenkpunkt 4 e, der mit einem Steuerzylinder 8 bzw. dessen Kolbenstange gelenkig verbunden ist. Das andere Ende des Steuerzylinders ist mit einer festen Drehachse 8 a am Fahrzeug angelenkt. Der Steuerzylinder dient dazu;-- den von einer Hydraulikpumpe 13 gelieferten Ölstrom in einen Kraftzylinder 9 zu leiten, dessen eines Ende mit einer Gelenkachse 9 a am Fahrzeug fest angeordnet ist und dessen anderes Ende mit einer Achse 9 b an einer Schwinge 10 mit am Fahrzeug fest angeordneter Schwenkachse 10a angreift. Die Schwinge 10 ist über eine Koppel 11 mit der an der Drehschemellenkachse 7 sitzenden Kurbel 12 verbunden. Das Längenverhältnis zwischen Kurbel 12 und Schwinge 10 ist so bemessen, daß einer kleinen Winkelbewegung der Schwinge eine größere der die Drehschemellenkachse 7 verschwenkenden Kurbel 12 entspricht.
Die von Hand an der Lenkhandhabe 1 eingeleitete Lenkkraft wird also über die Zwischenglieder auf die Drehschemellenkachse 7 übertragen, steuert dabei aber mittels der nur Zugkräfte übertragenden Kette 3 das Lenkglied 4 a und damit den Steuerzylinder 8 für die hydraulische Anlage, durch welche die Ketten- Lenkung unterstützt wird. Es genügen kleine Handkräfte an der Lenkhandhabe, um mit Hilfe der hydraulischen Unterstützung dem Bedarf entsprechend große Lenkkräfte zu erzeugen.
Durch das Steuerglied wird erreicht, daß die ausschließlich als Zugkräfte an den Trums der Kette wirkenden von Hand übertragenen Kräfte in Zug-und Druckkräfte, entsprechend Rechts- und Linksdrehung des Lenkrades, welche auf den Steuerzylinder einwirken, umgeformt werden.

Claims

Patentansprüche: 1. Kettenlenkung für Fahrzeuge mit durch eine Hilfskraft gelenktem Drehschemel, insbesondere Flurfördergeräte, dadurch gekennzeichn e t, daß in der Verbindung der Lenkhandhabe (1) und der Drehschemellenkachse (7) ein Steuerglied (4a) angeordnet ist, an welches ein von einer nur Zugkräfte übertragenden Kette (3) betätigter Steuerzylinder (8) mit einseitig am Fahrzeug fest angeordneter Gelenkachse (8a) angelenkt ist, der einen von einer Hydraulikpumpe (13) gelieferten Ölstrom in einen Kraftzylinder (9) leitet, dessen eines Ende mittels einer Gelenkachse (9a) am Fahrzeug angelenkt ist und dessen anderes Ende mittels einer Gelenkachse (9b) an einer Schwinge (10) mit am Fahrzeug fest angeordneter Schwenkachse (10 a) angreift, die über eine Koppel (11) mit der an der Drehschemellenkachse (7) sitzenden Kurbel (12) verbunden ist, und daß das Längenverhältnis von Kurbel (12) und Schwinge (10) so bemessen ist, daß einer kleinen Winkelbewegung der Schwinge (10) eine größere der die Drehschemellenkachse (7) verschwenkenden Kurbel (12) entspricht.
2. Kettenlenkung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die das Steuerglied (4a) enthaltende Verbindung der Lenkhandhabe (1) und der Drehschemellenkachse (7) ein Lenkgetriebe (2), eine Kette (3), ein Getriebe (4), eine Kette (5) und eine Kettenscheibe (6) aufweist.
3. Kettenlenkung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuerglied (4 a) aus einem vorzugsweise T-förmigen oder dreieckförmigen beweglichen Teil besteht, das an drei auf ihm in festen Abständen angeordneten Stellen Rollen (4b, 4c) trägt, über welche die Kette (3) läuft, um ein festes Lager (4 d) schwenkbar ist und außerdem einen beweglichen Gelenkpunkt (4 e) zum Anlenken des Steuerzylinders (8) aufweist. In Betracht gezogene Druckschriften: Britische Patentschrift Nr. 826 530; USA: Patentschriften Nr. 1024 505, 1225 737, 2 981356, 3 006 427, 3 016 987, 3 059 717.