DE1186747B - Steuereinrichtung fuer Servomotoren mit Druckmittelversorgung durch Pumpe und Speicher - Google Patents

Description

• Steuereinrichtung für Servomotoren mit Druckmittelversorgung durch Pumpe und Speicher Die Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung für Servomotoren, denen Druckmittel aus einer Druckmittelpumpe und/oder aus einem Druckspeicher über einen Steuerschieber zugeführt wird, der in Abhängigkeit vom Weg seines Schieberkolbens nacheinander die Druckmittelwege von der Pumpe und dem Druckspeicher zu den Servomotoren aufsteuert.
• Hierzu wird bei bekannten Steuereinrichtungen ein Steuerschieber verwendet, in dessen Gehäuse und Schieberkolben zusätzliche Steuernuten und Leitungen vorgesehen sind. Die Zuschaltung einer zweiten Druckmittelquelle erfolgt dann, wenn der normale Steuerbereich zur Steuerung der ersten Druckmittelquelle überschritten wird. Zur Unterbringung von zusätzlichen Steuernuten wird eine Verlängerung des Steuerschiebers erforderlich. Damit sind Mehrkosten bei der Herstellung und Fertigungsschwierigkeiten verbunden, die sich aus der Länge der Bohrungen und der Kolbenteile ergeben, die ineinander mit engen Passungen gleiten sollen, und das Ventil wird unhandlich.
• Nach der Erfindung wird die Verwendung eines Speicherzuschaltventils mit einem aufstoßbaren Verschlußstück vorgeschlagen, das in einer Bohrung in der Wand des Steuerschiebergehäuses angeordnet ist, die ebenso wie die Förderleitung der Pumpe, an eine Steuernut des Steuerschiebergehäuses angeschlossen ist, sowie die Anordnung eines Stößels, der, wie an sich bekannt, durch axiale Verschiebung des Schieberkolbens des Steuerschiebers zur Öffnung des Verschlußstückes radial verschoben wird, wobei der Stößel in an sich bekannter Weise sich in einer Schaltrille unmittelbar oder über ein Zwischenglied abstützt. Diese Schaltrille ist im Körper des Kolbenschiebers zwischen den Steuerkanten für die Gehäusenut angebracht.
• Durch diese erfinderischen Maßnahmen erfordert das Speicherzuschaltventil keine zusätzliche Länge, und kompliziert geführte Druckmittelleitungen, die bei bekannten Steuereinrichtungen dem Druckmittel einen zusätzlichen Weg vorschreiben, der es mehrfach umlenkt, werden durch eine Leitungsführung ersetzt, die die kürzest mögliche Verbindung zwischen den Servomotoren und den Druckmittelquellen herstellt.
• Das Speicherzuschaltventil kann als selbständiges Bauteil in die Bohrung der Wand des Steuerschiebergehäuses eingesetzt sein, wobei die Bohrung und die Ventilbohrung des Speicherzuschaltventils als Verbindung vom Druckspeicher zu der Steuernut dienen. Hierbei wird nach der Erfindung das Gehäuse des Speicherzuschaltventils in die Bohrung des Steuerschiebergehäuses abdichtend sowie verdrehbar und feststellbar eingesetzt, wobei die Führungsbohrung für den Ventilstößel im Gehäuse des Speicherzuschaltventils exzentrisch angeordnet ist. Durch diese Maßnahmen ist es möglich, die Lage des Stößels auf die Lage der ihn beaufschlagenden Rille beim Einbau abzustimmen. Zur Verringerung der Reibung beim Schalten ist es von Vorteil, wenn eine Kugel, an der sich der Stößel in an sich bekannter Weise abstützt und die in die Schaltrille eingreift, in der Ventilbohrung des Gehäuses des Speicherzuschaltventils geführt ist.
• In der Zeichnung ist ein Querschnitt durch ein Ausführungsbeispiel gezeigt.
• Das Gehäuse des Wegeventils ist mit 1, der Steuerschieber mit 2, das Ventilgehäuse des Speicherzuschaltventils mit 3, eine Befestigungslasche mit 4 und die dazugehörige Halteschraube mit _5 und die Madenschraube mit 6 bezeichnet.
• Steuernuten 7 und 8 im Steuerschieber arbeiten mit den Kanten der Steuernuten 9, 10, 11 zusammen, um das Druckmittel, das von der Pumpe gefördert wird, in die Wege zum Verbraucher zu leiten. Für den Fall des Versagens der Pumpe oder zu ihrer Verstärkung kann mit Hilfe des Speicherzuschaltventils ein Druckspeicher zugeschaltet werden, dessen Druckmittelstrom in den Anschluß 12 des Ventilgehäuses eintritt. Der Zufluß zum System wird ihm durch das Rückschlagventil 13 versperrt. Eine öffnung dieses Ventils ist nur durch Anheben des Verschlußkörpers 13 mittels des Stößels 14 möglich. Der Steuerschieber ist mit einer Schaltrille 15 ausgestattet, in der die Kugel 16 lagert; auf der sich wiederum der Stößel 14 abstützt. Bei einer entsprechenden Längsbewegung läuft die Kugel 16 an der Wand der Rille 15 hoch, verschwindet in der Führungsbohrung 17 des Ventilgehäuses 3 und hebt über den Stößel 14 den Aufschlagventilkörper 13 von seinem Sitz. Damit wird dem Druckmittel der Weg zum Verbraucher freigegeben, und es strömt durch die Führungsbohrung 17, die Öffnungen 18, die Bohrung 19 in der Wand des Gehäuses 1, die Gehäusenute 10, in eine der Steuernuten 7 oder 8 und von dort zum Verbraucher oder zum Behälter.
• In der Praxis ist es mit Schwierigkeiten verbunden, das Speicherzuschaltventil genau an die Stelle im Gehäuse 1 einzusetzen, die mit der neutralen Stellung des Steuerschiebers 2 korrespondiert. Zur Erleichterung der Montage ist deswegen die Führungsbohrung 17 exzentrisch zur Mitte des Ventilgehäuses 3 gebohrt. Durch Verdrehen des Ventilgehäuses 3 bei der Montage beschreibt die Mitte des Ventilstößels einen Kreis und kann somit mit großer Genauigkeit auf die Mittelstellung des Steuerschiebers 2 abgestimmt werden. Nach der Abstimmung wird das Speicherzuschaltventil mittels der Halteschraube 5 und der Madenschraube 6 arretiert. Weitere Justierung ist durch Einsetzen eines längeren oder kürzeren Stößels zu erreichen.
• Es ist nicht unbedingt erforderlich, daß, wie in der Zeichnung dargestellt, die Bohrung 19 im Gehäuse 1 als Zulaüf der Druckflüssigkeit aus dem Druckspeicher' benutzt wird. Vielmehr kann dieser Druckflüssigkeit auch e'in anderer Weg zum Verbraucher gewiesen werden.

Claims (4)

1. Patentansprüche: 1. Steuereinrichtung für Servomotoren, denen Druckmittel aus : einer Druckmittelpumpe und/ oder aus einem Druckspeicher über einen Steuerschieber zugeführt wird, der in Abhängigkeit vom Weg seines Sehieberkolbens nacheinander die Druckmittelwege, von der Pumpe und dem Druckspeicher zu den Servomotoren aufsteuert, gekennzeichnet durch ein Speicherzuschaltventil (3) mit einem aufstoßbaren Verschlußstück (13), das in einer Bohrung (19) des Steuerschiebergehäuses (1) angeordnet ist, die ebenso wie die Förderleitung der Pumpe an eine Steuernut (10) des Steuerschiebergehäuses (1) angeschlossen ist und durch einen Stößel (14), der, wie an sich bekannt, durch axiale Verschiebung des Schieberkolbens (2) des Steuerschiebers zur Öffnung des Verschlußstückes (13) radial verschoben wird, wobei der Stößel (14) in an sich bekannter Weise sich in einer Schaltrille (15) unmittelbar oder über ein Zwischenglied abstützt, welche Schaltrille (15) im Körper des Kolbenschiebers (2) zwischen den Steuerkanten für die Gehäusenut (10) angebracht ist.
2. 2. Steuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Speicherzuschaltventil (3) als selbständiges Bauteil in die Bohrung (19) der Wand des Steuerschiebergehäuses eingesetzt ist, wobei die Bohrung (19) und die Ventilbohrung (17, 18) des Steuerzuschaltventils als Verbindung zum Druckspeicher zu der Steuernut (10) dienen.
3. 3. Steuereinrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse des Speicherzuschaltventils (3) in die Bohrung (19) des Steuerschiebergehäuses (1) abdichtend sowie verdrehbar und feststellbar eingesetzt ist, wobei die Führungsbohrung für den Ventilstößel (14) im Gehäuse des Speicherzuschaltventils (3) exzentrisch angeordnet ist.
4. 4. Steuereinrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß eine Kugel (16), an der sich der Stößel (14) in an sich bekannter Weise abstützt und die in die Schaltrille eingreift, in der Ventilbohrung (17) geführt ist. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschriften Nr. 829 693, 973 304, 1021735, 1024 765; USA.-Patentschrift Nr. 2 828 642.