DE1154917B

DE1154917B - Hydraulischer Greifer

Info

Publication number: DE1154917B
Application number: DEA34996A
Authority: DE
Inventors: Dr-Ing Friedrich Stein
Original assignee: Alfawerk Foerderanlagen G M B
Current assignee: Alfawerk Foerderanlagen G M B
Priority date: 1960-06-28
Filing date: 1960-06-28
Publication date: 1963-09-26

Description

H_v#draulischer Greifer Zusatz zum Patent 1127 560 Das Hauptpatent betrifft einen hydraulischen Greifer mit zwei durch ein einziges Gelenk miteinander verbundenen Greiferhälften, von denen die eine mit dem Hydraulikzylinder, die andere mit dem Hydraulikkolben in Gelenkverbindung steht.
Gemäß dem Hauptpatent sind an den Enden von über das Gelenk hinausragenden, angewinkelten Verlängerungsschenkeln der Greiferhälften der Hydraulikzylinder und die Kolbenstange mittels an deren äußeren Enden angebrachten, nach innen gerichteten und sich übergreifenden Bügeln so angelenkt, daß beim Schließen des Greifers der gesamte Kolbenquerschnitt wirksam wird.
Erfindungsgemäß wird dieser Greifer mit der das gemeinsame Gelenk bildenden Schwenkachse der Greiferhälften mittels einer Trägergabel an einem Ausleger eines Kranes aufgehängt. Vorzugsweise erfolgt die Aufhängung über ein dreigliedriges Kardangelenk.
Durch diese Anordnung ergibt sich ein zusätzlicher Freiheitsgrad für den Greifer und dadurch der Vorteil, daß die Symmetrieachse der Greiferschale mit der Trägergabel einen Winkel bilden kann, welcher der Oberflächenneigung des Fördergutes entspricht.
An sich ist es bereits bekannt, einen hydraulischen Greifer mit der Schwenkachse der Greiferhälften an dem Ausleger eines Kranes aufzuhängen. Desgleichen sind Greiferaufhängungen über ein dreigliedriges Kardangelenk an sich bekannt.
Für den Gegenstand der Zusatzpatentanineldung wird nur im Zusammenhang mit dem Gegenstand des Hauptpatentes Schutz begehrt Die Figuren zeigen ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäß--n Greifers. Es stellt dar Fig. 1 den Greifer in Seitenansicht, Fig. 2 die Stirnansicht der Trägergabel nach Fig. 1, Fig. 3 den Grundriß zu Fig. 1, Fig. 4 den Greifer in der Arbeit an einem geböschten Fördergut.
An dem Ende eines Auslegers 1 eines Kranes ist über ein dreigliedriges Kardangelenk 2 eine Trägergabel 3 aufgehängt, die ihrerseits den Greifer trägt. Dieser besteht aus zwei Greiferhälften 5 und 6, die mit einer ein gemeinsames Gelenk bildenden Schwenkachse 4 an der Trägergabel 3 hängen. über dieses gemeinsame Gelenk hinaus ist jede Greiferhälfte mit einem abgewinkelten Schenkel versehen; der Schenkel der einen Greiferhälfte 5 ist mit der Kolbenstange 10 durch ein Gelenk 14 gelenkig verbunden; der abgewinkelte Schenkel der anderen Greiferhälfte 6 durch ein Gelenk 15 mit dem Hydraulikzylinder 8. Die Gelenke 14 und 15 sind durch Bügel 16, 17 getragen, von denen der eine, 16, an dem freien Ende der Kolbenstange 10 und der andere, 17, an dem freien Ende des Hydraulikzylinders 8 starr befestigt ist. Die beiden Bügel laden mit ihren Schenkeln nach innen bis zu den Gelenken 14, 15 aus. Die Bügel 16 und 17 greifen, wie aus Fig. 3 ersichtlich, wechselweise ineinander. An den Hydraulikzylinder 8 ist die Druckmittelleitung derart angeschlossen, daß beim Öffnen der Kolben von der einen Seite und beim Schließen von der anderen Seite beaufschlagt wird. Diese Maßnahme ist erforderlich, um zu ermöglichen, daß die Greiferhälften beim öffnen bzw. Schließen je einen Winkelweg von 901, zusammen also 1801, zurücklegen können. Wie Fig. 4 erkennen läßt, nimmt der Greifer beim Arbeiten am geböschten Fördergut eine Stellung ein, in welcher die Symmetrieachse der Greiferschalen mit der Achse der Trägergabel 3 einen Winkel einschließt, welcher dem Böschungswinkel des Fördergutes entspricht.

Claims

PATENTANSPRÜCHE: 1. Hydraulischer Greifer, mit zwei durch ein einziges Gelenk miteinander verbundenen Greiferhälften, von denen die eine mit dem Hydraulikzylinder, die andere mit dem Hydraulikkolben in Gelenkverbindung steht, bei dem gemäß Patent 1127 560 an den Enden von über das Gelenk hinausragenden angewinkelten Verlängerungsschenkeln der Greiferhälften der Hydraulikzylinder und die Kolbenstange mittels an deren äußeren Enden angebrachten, nach innen gerichteten und sich übergreifenden Bügeln so angelenkt sind, daß beim Schließen des Greifers der gesamte Kolbenquerschnitt wirksam wird, dadurch gekennzeichne4 daß der Greifer mit der das gemeinsame Gelenk bildenden Schwenkachse(4) der Greiferhälften (5, 6) mittels einer Trägergabel (3) an einem Ausleger (1) eines Kranes aufgelängt ist,
2. Greifer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufhängung über ein dreigliedriges Kardangelenk (2) erfolgt. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Auslegeschrift Nr. 1067 996; USA.-Patentschrift Nr. 1737 252.