DE1150144B

DE1150144B - Drehzahlsteuerung zum zug- und schlingenfreien Walzen von Walzgut auf mehradrigen kontinuierlichen Walzenstrassen, die sich in Walzrichtung in mehrere Straenge aufteilen

Info

Publication number: DE1150144B
Application number: DEH26910A
Authority: DE
Inventors: Dr-Ing Gerhard Meinshausen
Original assignee: HUETTEN und BERGWERKE RHEINHAU
Current assignee: HUETTEN und BERGWERKE RHEINHAU
Priority date: 1956-04-28
Filing date: 1956-04-28
Publication date: 1963-06-12

Description

Drehzahlsteuerung zum zug- und schlingenfreien Walzen von Walzgut auf mehradrigen kontinuierlichen Walzenstraßen, die sich in Walzrichtung in mehrere Stränge aufteilen Gegenstand der Patentanmeldung H 25951 VIII b / 21c ist eine Drehzahlsteuerung zum zu- und schlingenfreien Walzen von Walzgut auf mehradrigen kontinuierlichen Walzenstraßen. Bei dieser Drehzahlsteuerung sind die Drehzahlen der Antriebsmotoren für die einzelnen Gerüste oder Gerüstgruppen mittels Regelkreisen mit in Parallelschaltung an einer Leitspannung liegenden Sollwertpotentiometern von der Belastung unabhängig regelbar. Doch werden die Drehzahlverhältnisse der Antriebsmotoren für je zwei aufeinanderfolgende Gerüste oder Gerüstgruppen mittels in den Leitspannungskreis geschalteter Korrekturwiderstände automatisch dadurch verändert, daß an die Korrekturwiderstände von der Aderbesetzung der Gerüste oder Gerüstgruppen abhängige Spannungen gelegt werden.
Nach einer zweckmäßigen Ausgestaltung dieser Drehzahlsteuerung liegt im Leitspannungskreis jeweils ein Korrekturwiderstand zwischen je zwei Sollwertpotentiometern. Eine bosonders vorteilhafte Ausbildung der Drehzahlsteuerung besteht darin, die Korrekturwiderstände mittels Gleichstromwandlern mit den Ankerstromkreisen der Antriebsmotoren induktiv zu koppeln.
Diese Drehzahlsteuerung ermöglicht die Ausregelung der Drehzahlen der Antriebsmotoren mehradriger kontinuierlicher Walzenstraßen, deren Adern nicht aufgeteilt werden, in Abhängigkeit von der Besetzung der Adern in den Gerüsten.
Es hat sich jedoch gezeigt, daß auch bei solchen mehradrigen Walzenstraßen, die sich in Walzrichtung in mehrere Stränge aufteilen, eine Änderung der Aderbesetzung in einem Gerüst den Walzvorgang in den entsprechenden Gerüsten der übrigen Stränge beeinlußt. Bleibt nämlich in dem letzten Gerüst der noch nicht aufgeteilten Walzenstraße eine Ader vorübergehend unbesetzt, so verringert sich infolge der Veränderung des von dem Walzgut auf die Walzen ausgeübten Gegendrucks und wegen der dadurch hervorgerufenen Änderung der Walzendurchbiegung der Walzspalt dieses Gerüstes. Mithin wird auch der Querschnitt des austretenden Walzgutes gegenüber dem Querschnitt des bei voller Aderbesetzung austretenden Walzgutes verringert. Mit diesem Querschnitt läuft das Walzgut in sämtliche nächstfolgenden hinter dem Verzweigungspunkt angeordneten Gerüste ein. Es müssen daher - gleichgültig ob in dem betreffenden Gerüst alle Adern besetzt sind oder nicht - die Drehzahlverhältnisse sämtlicher Motoren der hinter dem Verzweigungspunkt liegenden Gerüste zu dem vor dem Verzweigungspunkt liegenden Gerüst herabgesetzt werden, wenn verhindert werden soll, daß Zug auf das Walzgut ausgeübt wird.
Die Drehzahlsteuerung gemäß Patentanmeldung H25951 VIIIb/21c läßt sich nun - wie überraschend festgestellt wurde - mit Vorteil dazu verwenden, die unerwünschte, durch wechselnde Aderbesetzung hervorgerufene Beanspruchung des Walzgutes, die bei Beibehaltung der Drehzahl auftreten würde, zu vermeiden und die Drehzahlen der Antriebsmotoren für mehradrige kontinuierliche Walzenstraßen, die sich in Walzrichtung in mehrere Stränge aufteilen, den veränderlichen Walzbedingungen anzupassen.
Zu diesem Zweck sind bei der neuen Drehzahlsteuerung die Korrekturwiderstände mit den Ankerstromkreisen der Antriebsmotoren der jeweils in Walzrichtung vorhergehenden einander entsprechenden Gerüste oder Gerüstgruppen aller Stränge gekoppelt. Dadurch wird erreicht, daß bei Ausfall einer oder mehrerer Adern an einem Walzgerüst die Drehzahlen der Antriebsmotoren aller in Walzrichtung folgender Gerüste - entsprechend der durch die Änderung des Walzdrucks hervorgerufenen Änderung der Einzugsgeschwindigkeit des Walzgutes -automatisch erhöht und bei Wiederbesetzung wieder herabgesetzt werden.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel für die Anwendung der neuen Drehzahlsteuerung auf einer mehradrigen kontinuierlichen Walzenstraße, die sich in Walzrichtung in mehrere Stränge aufteilt und deren Gerüste oder Gerüstgruppen von Einzelmotoren angetrieben werden, dargestellt. Es zeigt Abb. 1 das Schema einer vieradrigen, in Walzrichtung in mehrere Stränge aufgeteilten Walzenstraße, Abb. 2 die Schaltung der Korrekturwiderstände in einem Leitspannungskreis für die Walzenstraße nach Abb. 1, Abb. 3 den Leitspannungskreis nach Abb. 2 mit zwei beispielsweise eingezeichneten Regelkreisen für die Antriebsmotoren einander entsprechender Gerüste zweier Walzenstränge sowie zwei mit den Ankerstromkreisen zweier Motoren verbundenen Korrekturstromkreisen.
In Abb. 1 ist das Schema einer vieradrigen Walzenstraße wiedergegeben, bei der lediglich das letzte mit 1 bezeichnete vieradrige Gerüst eingezeichnet ist. Hinter dem Gerüst 1 ist die Straße zunächst in zwei zweiadrige Stränge mit den Gerüsten 2 und 4 sowie 3 und 5 und anschließend in vier einadrige Stränge mit den Gerüsten 6 bis 13 aufgeteilt.
Die Drehzahlverhältnisse der Antriebsmotoren der Gerüste dieser Straße werden - wie aus Abb.2 hervorgeht - durch einen unter konstanter Spannung 23 liegenden Leitspannungskreis mit den parallel geschalteten Sollwertpotentiometern 101 bis 313 aufrechterhalten.
Zum Ausregeln der Motordrehzahlen ist mit jedem Motor eine Tachodynamomaschine gekuppelt, wie für die mit den Motoren 204 und 205 gekuppelten Tachodynamomaschinen 404 und 405 in Abb. 3 beispielsweise dargestellt ist. Fällt nun beispielsweise am Gerüst 4 eine Ader aus, so fällt - wie aus Abb. 3 hervorgeht - der Ankerstrom des zu dem nicht eingezeichneten Gerüst 4 gehörenden Motors 204 ab. Wegen der dadurch hervorgerufenen Verkleinerung des Walzspaltes würde das Walzgut daher mit größerer Geschwindigkeit in die Walzen der folgenden Gerüste eingezogen und somit auf Zug beansprucht werden. Nun sind aber bei der neuen Drehzahlsteuerung in den Regelstromkreisen Korrekturwiderstände 14 bis 22 geschaltet, die in erfindungsgemäßer Weiterausbildung mit den Ankerstromkreisen der Antriebsmotoren der jeweils in Walzrichtung vorhergehenden, einander entsprechenden Gerüste oder Gerüstgruppen aller Stränge gekoppelt sind. Es wird also beispielsweise an die Korrekturwiderstände 17 und 18 unter Zwischenschaltung der Gleichstromwandler 304 und 305 jeweils eine der Summe der Ankerströme der Motoren 204 und 205 proportionale Spannung gelegt. Bei Ausfall einer Ader am Gerüst 4 werden also die an die Korrekturwiderstände 17 und 18 gelegten Spannungen ebenfalls verkleinert. Diese Spannungen sind - wie aus Abb.3 hervorgeht - der Leitspannung 23 entgegenrichtet. Daher werden die Sollwertspannungen in den Regelkreisen für die in Abb.3 nicht eingezeichneten Motoren der Gerüste 6 bis 9 mit der Wirkung erhöht, daß auch die Drehzahlen der Antriebsmotoren dieser Gerüste erhöht werden. Dadurch wird also das Verhältnis der Drehzahlen der Motoren der Gerüste 6 und 7 zu den Drehzahlen des Motors 204 sowie das Verhältnis der Drehzahlen der Motoren der Gerüste 8 und 9 zur Drehzahl des Motors 205 so geändert, daß eine Beanspruchung des Walzgutes auf Zug vermieden wird. Zwar werden - wie aus den Abb. 2 und 3 erkennbar - auch die Drehzahlen der Antriebsmotoren der Gerüste 10 bis 13 vergrößert, da auch die Spannungen in den Regelkreisen für diese Motoren erhöht werden. Doch bleiben die Drehzahlverhältnisse der Motoren der Gerüste 6 bis 9 zu den Motoren der Gerüste 10 bis 13 unverändert.
Sobald nun eine beispielsweise im Gerüst 4 vorübergehend unbesetzte Ader wieder besetzt wird, werden umgekehrt die Spannungen an den Korrekturwiderständen 17 und 18 mit der Wirkung erhöht, daß die Drehzahlen der Antriebsmotoren der Gerüste 6 und 7 und wegen der induktiven Kopplung der Korrekturwiderstände mit der Summe der Ankerstromkreise der Motoren 204 und 205 auch die Drehzahlen der Antriebsmotoren der Gerüste 6 bis 9 und ebenfalls der Motoren der folgenden Gerüste herabgesetzt werden.
Da ein vollständiger Querschnittsausgleich in der Regel nicht beim Durchlaufen eines einzigen Walzgerüstes erfolgt, sind erfindungsgemäß zur Änderung der Spannungen in den Regelstromkreisen für die Motoren der in Walzrichtung folgenden Gerüste auch die übrigen Korrekturwiderstände mit der Summe der Ankerströme der Motoren der vorhergehenden Gerüste induktiv gekoppelt. Es sind also beispielsweise - wie in der Zeichnung nicht dargestellt ist -die Korrekturwiderstände 19 bis 22 mit der Summe der Ankerströme der Motoren 6 bis 9 gekoppelt.
Durch die neue Drehzahlsteuerung, bei der an die Korrekturwiderstände Spannungen gelegt werden, die jeweils der Summe der Ankerströme der Antriebsmotoren der in Walzrichtung vorhergehenden Gerüste proportional sind, gelingt es, eine unerwünschte Beanspruchung des Walzgutes durch Zug und Schlingenbildung zu vermeiden. Die neue Drehzahlsteuerung ist daher in vorteilhafter Weise zum zug- und schlingenfreien Walzen auf kontinuierlichen Straßen, die sich in Walzrichtung in mehrere Stränge aufteilen, anwendbar.

Claims

PATENTANSPRUCH: Anwendung der Drehzahlsteuerung zum zug-und schlingenfreien Walzen von Walzgut auf mehradrigen kontinuierlichen Walzenstraßen mit Gerüsten oder Gerüstgruppen, die von Einzelmotoren, deren Drehzahlen durch Regelkreise mit in Parallelschaltung an einer Leitspannung liegenden Sollwertpotentiometern von der Belastung unabhängig regelbar sind, angetrieben werden, bei der zur automatischen Veränderung der Drehzahlverhältnisse der Antriebsmotoren für je zwei aufeinanderfolgende Gerüste oder Gerüstgruppen in den Leitspannungskreis Korrekturwiderstände geschaltet sind, an die von der Aderbesetzung der Gerüste oder Gerüstgruppen abhängige Spannungen gelegt werden, bei der im Leitspannungskreis jeweils ein Korrekturwiderstand zwischen je zwei Sollwertpotentiometern liegt und die Korrekturwiderstände mittels Gleichstromwandlern mit den Ankerstromkreisen der Antriebsmotoren induktiv gekoppelt sind, nach Patentanmeldung H 25951 VIIIb/21 c bei Walzenstraßen, die sich in Walzrichtung in mehrere Stränge aufteilen, dadurch gekennzeichnet, daß die Korrekturwiderstände mit den Ankerstromkreisen der Antriebsmotoren der jeweils in Walzrichtung vorhergehenden, einander entsprechenden Gerüste oder Gerüstgruppen aller Stränge gekoppelt sind. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschriften Nr. 588 072, 665 498. 712 481, 683 963, 757 704.