DE1145936B - Fahrzeug zum Aufnehmen von Lasten - Google Patents

Description

• Fahrzeug zum Aufnehmen von Lasten Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug zum Aufnehmen, Transportieren und Absetzen bzw. Kippen von Lasten mit einem mittels Hubvorrichtung parallel zu sich anhebbaren und in angehobener Stellung kippbaren Lastaufnahmerahmen, der mit zwei Paaren von annähernd gleichlangen und zueinander parallel geführten Pendelstützen versehen ist, die um zwei zueinander parallele horizontale Achsen schwenkbar sind, wobei die unteren Schwenklager des am Fahrzeugende gelegenen Pendelstützenpaares fest am Fahrzeugrahmen angeordnet und die unteren Schwenklager des anderen Pendelstützenpaares an Streben aasgelenkt sind, die im wesentlichen parallel zum Lastaufnahmerahmen verlaufen.
• Fahrzeuge, mit denen Lasten transportiert sowie aufgenommen und abgesetzt sowie mittels einer Hubvorrichtung bis zu einer bestimmten Höhenlage parallel zu sich selbst angehoben werden können und oberhalb dieser Höhenlage die Lastaufnahmefläche derartig gekippt werden kann, daß eine aufgenommene Last von der Lastaufnahmefläche abrutscht, sind vorteilhaft, beispielsweise als Straßenfahrzeuge, die bei der Fahrt in Transportstellung eine normale Fahrzeughöhe und Höhenlage des Schwerpunktes haben und mit denen es andererseits möglich ist, die aufgenommene Last in relativ hoch über der Fahrbahn stehende Behälter abzukippen. Beispielsweise kann mit derartigen Fahrzeugen aufgenommenes Schüttgut in Bunker gekippt werden, die ihrerseits Auslauföffnungen oberhalb des Fahrbahnniveaus haben, oder aber es kann Schüttgut in relativ hohe Eisenbahnwaggons gekippt werden, wenn die Eisenbahnwaggons auf Gleisen stehen, die auf gleichem oder höherem Niveau wie die Fahrbahn des Fahrzeuges liegen. Derartige Fahrzeuge sind an sich bekannt, beispielsweise in der Form, daß auf dem Fahrzeugrahmen mittels zweier Paare von gleich langen und parallel geführten Pendelstützen ein zweiter Rahmen angeordnet ist, wobei Antriebe vorgesehen sind, die die Pendelstützen mit diesem zweiten Rahmen bis zu einer vorgegebenen Höhenlage anheben können. Auf diesem zweiten Rahmen ist dann die Lastaufnahmefläche kippbar gelagert, wobei zum Kippen der Lastaufnahmefläche gegenüber dem zweiten Rahmen ein weiterer Antrieb erforderlich ist. Diese Ausgestaltungsform ist also sehr aufwendig. Ebenfalls sehr aufwendig ist ein bekanntes Fahrzeug, bei dem die Lastaufnahmefläche durch eine vielgliederige Kinematik mit dem Fahrzeugrahmen verbunden ist und diese Glieder der Kinematik wahlweise einander entweder derart zugeordnet werden können, daß die Lastaufnahmefläche parallel zu sich selbst angehoben wird oder daß die Lastaufnahmefläche beim Anheben eine Kippbewegung ausführt.
• Es ist weiterhin ein relativ aufwendiges Fahrzeug bekannt, bei dem eine Last mittels Pendelstützen aufgenommen und abgesenkt, transportiert und bis zu einer gewissen Höhe parallel gehoben und dann gekippt werden kann. Bei diesem Fahrzeug ist auf jeder Seite der Lastaufnahmevorrichtung ein Gelenkfünfeck vorgesehen, wobei der Lastaufnahmerahmen mit zwei Paaren von annähernd gleichlangen und zueinander parallel geführten Pendelstützen versehen ist, die um zwei zueinander parallele horizontaleAchsen schwenkbar sind, wobei die unteren Schwenklager des am Fahrzeugende gelegenen Pendelstützenpaares fest am Fahrzeugrahmen angeordnet und die des anderen Pendelstützenpaares an Streben aasgelenkt sind, die parallel zum Lastaufnahmerahmen verlaufen, solange dieser parallel zu sich angehoben ist und auch beim weiteren den Kippvorgang bewirkenden Anheben noch als im wesentlichen parallel zum Lastaufnahmerahmen verlaufend angesehen werden können. Bei diesem Fahrzeug sind die Streben mit ihren nicht mit den Pendelstützen verbundenen Enden in beachtlichem Abstand von den Enden der anderen Pendelstützen am Fahrzeugrahmen aasgelenkt. Oberhalb der Ebene, in der die Gelenke liegen, in denen einerseits die Streben und andererseits die Pendelstützen mit dem Fahrzeugrahmen verbunden sind, sind in Gelenken streckbare hydraulische Arbeitszylinder gelagert, wobei die aus diesen Zylindern ausfahrbaren Kolbenstangen gelenkig mit dem Lastaufnahmerahmen verbunden sind. Die- Erfindung bezweckt, eine wesentlich einfachere Vorrichtung zum Lösen der gestellten Aufgabe zu schaffen, wobei zudem für die Wahl der Antriebs= mittel zumindest in gewissem Maße Freiheit besteht.
• Gemäß der Erfindung sind die Streben mit ihren anderen Enden in der Nähe der unteren Schwenklager des hinteren Pendelstützenpaares oder koaxial mit diesem am Fahrzeugrahmen angelenkt und sind Mittel zur Begrenzung des Schwenkwinkels zwischen den Pendelstützenpaaren und den Streben vorgesehen.
• Gemäß einem weiteren Schritt der Erfindung ist vorgesehen, daß die Mittel zur Begrenzung des Schwenkwinkels verstellbar sind. Dadurch wird erzielt, daß innerhalb gewisser Grenzen die Höhenlage, bis zu der ein paralleles Anheben und oberhalb derselben ein Kippen erfolgt, beliebig gewählt werden kann.
• Bei einer besonders zweckmäßigen Ausgestaltungsform des Fahrzeuges nach der Erfindung sind als Mittel zur Begrenzung des Schwenkwinkels Ketten vorgesehen, welche einerseits an der gelenkigen Verbindung der vorderen Pendelstützen mit den Streben und andererseits in der Nähe der diagonal gegenüberliegenden Schwenkachse, in der die hinteren Pendelstützen am Lastaufnahmerahmen gelagert sind, an diesen befestigt sind. Dabei kann vorgesehen sein, daß die Länge der Ketten veränderbar ist.
• In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes halbschematisch dargestellt. Fig. 1 zeigt die Stellung mit völlig abgesenktem Lastaufnahmerahmen; Fig. 2 zeigt die höchste Stellung des parallel angehobenen Lastaufnahmerahmens, und Fig. 3 zeigt den Lastaufnahmerahmen in gekippter Stellung.
• Am Fahrzeugrahmen 1 sind zwei Pendelstützen 8, die zueinander parallel sind und von denen deshalb in der Zeichnung nur eine zu erkennen ist, um die Achse 5 schwenkbar am Fahrzeugrahmen 1 gelagert. Jede Pendelstütze 8 ist starr mit einem Hebel 13 verbunden, der durch ein Gelenk 14 mit der Kolbenstange 15 eines Kolbens verbunden ist, der in einen Hydraulikzylinder 16 einziehbar ist. Der Hydrauhkzylinder 16 ist wiederum gelenkig am Fahrzeugrahmen 1 gelagert. Die Pendelstützen 8 sind in Gelenken 11 mit dem Lastaufnahmerahmen 6 gelenkig verbunden. Der Lastaufnahmerahmen 6 ist seinerseits in Gelenken 12 mit zwei zueinander parallelen Pendelstützen 9 verbunden, die andererseits in Gelenken 10 mit Streben 7 verbunden sind, die wiederum andererseits um die am Fahrzeugrahmen 1 feste Schwenkachse 5 schwenkbar sind. Ketten 18 sind einerseits an den Gelenken 10 und andererseits an den Gelenken 11 befestigt. In der .abgesenkten Lage des Lastaufnahmerahmens 6 liegt dieser im wesentlichen unmittelbar auf dem Fahrzeugrahmen 1 auf.
• Bei der in Fig. 2 dargestellten Lage sind die Kolbenstangen 15 so weit in die Hydraulikzylinder 16 eingezogen und dadurch die Hebel 13 und die starr mit ihnen verbundenen Pendelstützen 8 so weit geschwenkt, daß der Lastaufnahmerahmen 6 bis in die gezeichnete Lage angehoben ist. Dieses Anheben erfolgt dadurch, daß die Pendelstützen 8 um die Schwenkachse 5 und die Pendelstützen 9 um die Gelenke 10 parallel zueinander schwenken; so daß auch der Lastaufnahmerahmen 6 parallel zu sich selbst angehoben wird, und zwar bis die Ketten 18 ihre gestreckte Lage erreicht haben.
• Werden nunmehr die Kolbenstangen 15 weiter in die Hydraulikzylinder 16 eingefahren und dadurch die Hebel 13 weiter im Uhrzeigersinn geschwenkt, so schwenken dadurch auch die Pendelstützen 8 weiter, wobei die Schwenkbewegung der Gelenke 11 um die Schwenkachse 5 über die Ketten 18 auf die Gelenke 10 übertragen wird, so daß das aus den Pendelstützenpaaren 8 und 9, dem Lastaufnahmerahmen 6 und den Streben 7 gebildete Parallelogramm jeweils starr um die Schwenkachse 5 schwenkt und somit der Lastaufnahmerahmen 6 eine Kippbewegung um die Schwenkachse 5 .ausführt, wie in Fig. 3 dargestellt.

Claims (4)

1. PATENTANSPRÜCHE: 1. Fahrzeug zum Aufnehmen, Transportieren und Absetzen bzw. Kippen von Lasten mit einem mittels Hubvorrichtung parallel zu sich anhebbaren und in angehobener Stellung kippbaren Lastaufnahmerahmen, der mit, zwei Paaren von annähernd gleichlangen und .zueinander parallel geführten Pendelstützen versehen.ist, die um zwei zueinander parallele horizontale Achsen schwenkbar sind, wobei die unteren Schwenklager des am Fahrzeugende gelegenen Pendelstützenpaarcs fest am Fahrzeugrahmen angeordnet und die des anderen Pendelstützenpaares an Streben angelenkt sind, die im wesentlichen parallel zum Lastaufnahmerahmen verlaufen, dadurch gekennzeichnet, daß die Streben (7) mit ihren anderen Enden in der Nähe der unteren Schwenklager (5) des hinteren Pendelstützenpaares (8) oder koaxial mit diesem am Fahrzeugrahmen (1) angelenkt sind und daß Mittel zur Begrenzung des Schwenkwinkels zwischen den Pendelstützenpaaren (8, 9) und den Streben vorgesehen sind.
2. 2. Fahrzeug nach Anspruch 1; dadurch gekeiuizeichnet, daß die Mittel zur Begrenzung des Schwenkwinkels verstellbar sind.
3. 3. Lasthebevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Mittel zur Begrenzung des Schwenkwinkels Ketten (18) vorgesehen sind, welche einerseits an der gelenkigen Verbindung (10) der vorderen Pendelstützen (9) mit den Streben (7) und andererseits i der Nähe dar diagonal gegenüberliegenden Schwenkachse (11), in der die hinteren Pendelstützen (8) am Last aufnabmerahmen (6) gelagert sind, an diesem befestigt sind.
4. 4. Fahrzeug nach den Ansprüchen 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Ijänge der Ketten (18) veränderbar ist. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Auslegeschrift Nr. 1032169; deutsches Gebrauchsmuster Nr. 1694 036; USA.-Patentschrift Nr. 2 219 525.