DE112021007192T5 - Robotersteuer- bzw. Regelvorrichtung und Robotersteuer- bzw. Regelsystem - Google Patents

Robotersteuer- bzw. Regelvorrichtung und Robotersteuer- bzw. Regelsystem Download PDF

Info

Publication number
DE112021007192T5
DE112021007192T5 DE112021007192.0T DE112021007192T DE112021007192T5 DE 112021007192 T5 DE112021007192 T5 DE 112021007192T5 DE 112021007192 T DE112021007192 T DE 112021007192T DE 112021007192 T5 DE112021007192 T5 DE 112021007192T5
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
alarm
robot control
attribute information
processing unit
database
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE112021007192.0T
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Akihiro Yanagita
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fanuc Corp
Original Assignee
Fanuc Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fanuc Corp filed Critical Fanuc Corp
Publication of DE112021007192T5 publication Critical patent/DE112021007192T5/de
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Program-controlled manipulators
    • B25J9/16—Program controls
    • B25J9/1674—Program controls characterised by safety, monitoring, diagnostic
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F16/00—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
    • G06F16/20—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor of structured data, e.g. relational data
    • G06F16/22—Indexing; Data structures therefor; Storage structures
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING SYSTEMS, e.g. PERSONAL CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/18—Status alarms
    • G08B21/182—Level alarms, e.g. alarms responsive to variables exceeding a threshold
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/34—Director, elements to supervisory
    • G05B2219/34457—Emit alarm signal

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Numerical Control (AREA)
  • Manipulator (AREA)
DE112021007192.0T 2021-05-26 2021-05-26 Robotersteuer- bzw. Regelvorrichtung und Robotersteuer- bzw. Regelsystem Pending DE112021007192T5 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2021/020072 WO2022249358A1 (ja) 2021-05-26 2021-05-26 ロボット制御装置及びロボット制御システム

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE112021007192T5 true DE112021007192T5 (de) 2024-01-18

Family

ID=84228634

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE112021007192.0T Pending DE112021007192T5 (de) 2021-05-26 2021-05-26 Robotersteuer- bzw. Regelvorrichtung und Robotersteuer- bzw. Regelsystem

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20240202175A1 (https=)
JP (1) JP7719179B2 (https=)
CN (1) CN117136122A (https=)
DE (1) DE112021007192T5 (https=)
TW (1) TW202247113A (https=)
WO (1) WO2022249358A1 (https=)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US12506808B1 (en) * 2025-05-09 2025-12-23 Knick Elektronische Messgeräte GmbH & Co. KG Method for transmitting event data from a field device to a remote computing device, computer program product, field device, and system

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02243290A (ja) 1989-03-14 1990-09-27 Mitsubishi Electric Corp ロボットの制御装置

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4839640A (en) * 1984-09-24 1989-06-13 Adt Inc. Access control system having centralized/distributed control
JPH0828709B2 (ja) * 1989-12-18 1996-03-21 日本電気株式会社 ネットワーク管理方式
JP3481367B2 (ja) * 1995-09-18 2003-12-22 ファナック株式会社 ロボット教示操作盤
JP2001034316A (ja) * 1999-07-26 2001-02-09 Murata Mach Ltd 機械制御装置
US7113085B2 (en) * 2000-11-07 2006-09-26 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Enhanced device alarms in a process control system
JP2003019641A (ja) * 2001-07-10 2003-01-21 Yamazaki Mazak Corp 工作機械の故障管理装置
US7650364B2 (en) * 2002-10-09 2010-01-19 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Portable database system
JP2004302901A (ja) * 2003-03-31 2004-10-28 Fujitsu Ltd データベース参照／更新プログラム
JP4265423B2 (ja) * 2004-02-02 2009-05-20 村田機械株式会社 機械制御装置
JP4517895B2 (ja) * 2005-03-04 2010-08-04 富士ゼロックス株式会社 翻訳文出力装置
JP2012008776A (ja) * 2010-06-24 2012-01-12 Digital Electronics Corp 画面作成装置およびプログラム
JP5672530B2 (ja) * 2010-09-24 2015-02-18 コニカミノルタ株式会社 ドキュメント処理プログラム及びドキュメント処理装置並びに印刷システム
US9019095B2 (en) * 2012-12-07 2015-04-28 General Electric Company Systems and methods for integrating alarm processing and presentation of alarms for a power generation system
JP5850957B2 (ja) * 2014-01-15 2016-02-03 ファナック株式会社 遠隔地にあるロボット遠隔監視システム
JP6322122B2 (ja) * 2014-10-31 2018-05-09 株式会社神鋼環境ソリューション 中央監視制御システム、サーバ装置、検出情報作成方法、及び、検出情報作成プログラム
JP6544291B2 (ja) * 2016-05-02 2019-07-17 トヨタ自動車株式会社 関節駆動ロボットの異常診断方法及び異常診断装置
US10885134B2 (en) * 2017-05-12 2021-01-05 International Business Machines Corporation Controlling access to protected information
JP6612825B2 (ja) * 2017-09-21 2019-11-27 株式会社東芝 プラント監視装置および分散制御システム
JP6969447B2 (ja) * 2018-03-05 2021-11-24 日本電産株式会社 ロボット制御装置、記録の作成方法およびプログラム
EP3795310A4 (en) * 2018-05-16 2021-07-14 Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. ROBOT DEVICE
WO2020067241A1 (ja) * 2018-09-28 2020-04-02 日本電産株式会社 ロボット制御装置及びロボット制御方法
JP7243605B2 (ja) * 2019-12-09 2023-03-22 トヨタ自動車株式会社 搬送ロボットシステム
US11886384B2 (en) * 2022-04-01 2024-01-30 Microsoft Technology Licensing, Llc Destination-agnostic item-keeping UI for heterogenous digital items

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02243290A (ja) 1989-03-14 1990-09-27 Mitsubishi Electric Corp ロボットの制御装置

Also Published As

Publication number Publication date
JP7719179B2 (ja) 2025-08-05
US20240202175A1 (en) 2024-06-20
CN117136122A (zh) 2023-11-28
JPWO2022249358A1 (https=) 2022-12-01
WO2022249358A1 (ja) 2022-12-01
TW202247113A (zh) 2022-12-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE69026425T2 (de) Unterstützungsverfahren für den Betrieb einer Anlage
DE69720821T2 (de) Fehlersuchsystem für Programme mit einer graphischen Benutzerschnittstelle
DE69426980T2 (de) System zur erzeugung von uniformen steuerungsmodellen und verfahren zur prozesssteuerungsprogrammierung
DE69316511T2 (de) Prozesssteuerung mit graphischer Schnittstelle von Attributen
DE3688191T2 (de) Editor für virtuelle Maschinen.
DE112016007220T5 (de) Kontaktplanprogrammbearbeitungsunterstützungsvorrichtung und Kontaktplanprogrammbearbeitungsverfahren
DE102009011679A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Erstellen eines Anwenderprogrammes für eine Sicherheitssteuerung
DE102004061597A1 (de) Betriebssystem, das den Lauf von Echtzeitprogrammen ermöglicht, Steuerungsverfahren hierfür sowie Verfahren zum Laden von DLLs
DE2458096C2 (de) Einrichtung zum Laden von Mikroprogrammen in einer mikroprogrammierbaren Datenverarbeitungsanlage
DE102013009521A1 (de) Numerische Steuervorrichtung für eine Werkzeugmaschine mit einem Arbeitsunterstützungssteuerteil
DE112019006694T5 (de) Informationsverarbeitungsvorrichtung, informationsverarbeitungsverfahren und informationsverarbeitungsprogramm
DE112021007192T5 (de) Robotersteuer- bzw. Regelvorrichtung und Robotersteuer- bzw. Regelsystem
DE3037475A1 (de) Schnittstellenschaltungsanordnung fuer eine datenverarbeitungsanlage
DE19901879A1 (de) Verfahren zum Tracen von Daten
DE10057575A1 (de) Verfahren zur automatischen Softwaregenerierung
DE102019129422A1 (de) Anzeigevorrichtung für Bearbeitungsprogramm
DE69029593T2 (de) Verfahren und Gerät zur elektronischen Datenverarbeitung
DE202018006901U1 (de) Techniken zur dynamischen Definition eines Datensatzformats
DE112018006439T5 (de) Systemkonstruktionsunterstützungsvorrichtung, Systemkonstruktionsunterstützungsverfahren und Systemkonstruktionsunterstützungsprogramm
DE112021004129T5 (de) Steuervorrichtung
DE112021008245T5 (de) Simulationsvorrichtung für roboter oder werkzeugmaschine
DE112021001038T5 (de) Vorrichtung zum Verwalten eines Arbeitsunterbrechungs-Stoppzustands
DE102020115028A1 (de) Verfahren zum Erstellen und Ausführen eines Steuerprogramms zum Steuern eines Automatisierungssystems und Automatisierungssystem
DE112021004749T5 (de) Vorrichtungsinformation-Verwaltungssystem
DE10055679A1 (de) Verfahren, Computersystem und Computerprogramm-Produkte zur modellbasierten Generierung von Testszenarien

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed