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Technischer Bereich
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Die vorliegende Erfindung betrifft eine Trennplatte und ein Schutzelement für ein Drahtelement.
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Stand der Technik
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In den letzten Jahren haben Verbesserungen in der Robotertechnologie zu der Verwendung von Robotern in verschiedenen Bereichen geführt. Dementsprechend wurden viele Anforderungen an Roboterhersteller gestellt. Unter den vielen Anforderungen steigt die Forderung nach Miniaturisierung und Verschlankung von Robotern jedes Jahr. Die Miniaturisierung und Verschlankung des gesamten Roboters engen den Raum zum Hindurchführen eines Kabels innerhalb des Mechanismus ein, wodurch es schwierig wird, ein ummanteltes Kabel hindurchzuführen. Kabel mit blanker Isolierung ohne Ummantelung sind anfälliger für physischen Kontakt als ummantelte Kabel und müssen gegenüber internen Konstruktionsteilen des Robotermechanismus geschützt werden.
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Liste der Entgegenhaltungen
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Patentliteratur
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Patentdokument 1: Japanische ungeprüfte Patentanmeldung, Veröffentlichungs-Nr.
2010-264525 .
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Zusammenfassung der Erfindung
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Technisches Problem
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Als ein Verfahren zum Schutz eines Kabels ist eine Technik bekannt, die ein Führungsrohr verwendet (zum Beispiel Patentliteratur 1). Ein weiteres Verfahren besteht darin, eine dünne Harzfolie 500 an der Innenseite eines Gehäuses 10 anzubringen, um ein Kabel gegenüber den inneren Konstruktionsteilen 11 und 13 zu trennen, wie in der 17 gezeigt. Das Verfahren zum Anbringen der dünnen Harzfolie bietet jedoch eine schlechte Bearbeitbarkeit, da es schwierig ist, die dünne Harzfolie so zu formen, dass sie sich an die inneren Konstruktionsteile anpasst. Wenn außerdem ein Steckverbinder eines Kabels befestigt werden muss, schiebt ein Arbeiter den Steckverbinder in einen leeren Raum auf engem Raum und befestigt ihn oder dergleichen, und die Kabelformung kann je nach Geschicklichkeit und Verständnis des Arbeiters variieren. Variationen in der Kabelformung erzeugen ein Risiko des Einklemmens eines Blechs oder Kabels, wenn eine Gehäuseabdeckung an einem Gehäuse befestigt wird. Daher ist es wünschenswert, das innerhalb des Robotermechanismus Verdrahtete Kabel zu schützen sowie die Durchführbarkeit der Kabelverdrahtungsarbeit durch den Arbeiter zu verbessern und eine einheitliche Qualität des Roboters zu erreichen.
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Lösung des Problems
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Eine Trennplatte gemäß einem Aspekt der vorliegenden Offenbarung wird auf ein Roboterbauteil angewendet, das ein Gehäuse, ein in dem Gehäuse aufgenommenes Konstruktionsteil und eine Abdeckung des Gehäuses umfasst. Die Trennplatte dient dazu, ein Kabel von dem Konstruktionsteil zu trennen. Eine dem Konstruktionsteil zugewandte Rückflächenseite der Trennplatte ist mit einem konkaven Abschnitt und einem konvexen Abschnitt versehen, um zu dem Konstruktionsteil zu passen. Eine der Abdeckung des Gehäuses zugewandte Stirnflächenseite der Trennplatte ist mit einer Nut zum Aufnehmen und Führen des Kabels versehen. Die Nut wird gebildet, indem ein Abschnitt auf der Stirnflächenseite, die ein einen Vorsprung auf der Stirnflächenseite aufgrund des auf der Rückflächenseite vorgesehenen konkaven Abschnitts verhindert, in Richtung der Abdeckung des Gehäuses zum Vorstehen gebracht wird.
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Vorteilhafte Wirkungen der Erfindung
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Gemäß einem Aspekt ist es möglich, das innerhalb des Robotermechanismus Verdrahtete Kabel zu schützen sowie die Bearbeitbarkeit der Kabelverdrahtungsarbeit durch den Arbeiter zu verbessern und eine einheitliche Qualität des Roboters zu erhalten.
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Figurenliste
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- 1 ist eine Außenansicht eines Gelenks eines Roboters.
- 2 ist eine perspektivische Ansicht, die eine Trennplatte gemäß einer ersten Ausführungsform in einem Zustand zeigt, in dem das in der 1 gezeigte Gelenk zerlegt ist.
- 3 ist eine Draufsicht, die die Trennplatte gemäß der ersten Ausführungsform in einem Zustand zeigt, in dem das in der 1 gezeigte Gelenk zerlegt ist.
- 4 ist eine Querschnittsansicht entlang der Linie A-A' in der 3.
- 5 ist eine Querschnittsansicht, die die innerhalb des Gelenks des in der 4 gezeigten Roboters angebrachte Trennplatte zusammen mit einem Kabel zeigt.
- 6 ist eine perspektivische Ansicht, die ein entlang einer Nut der in der 2 gezeigten Trennplatte verdrahtetes Kabel zeigt
- 7 ist eine Draufsicht, die ein entlang einer Nut der in der 2 gezeigten Trennplatte verdrahtetes Kabel zeigt.
- 8 ist eine perspektivische Ansicht, die einen Zustand zeigt, in dem die in der 2 gezeigte Trennplatte in einem Gehäuse montiert und ein Kabel verlegt ist.
- 9 ist eine perspektivische Ansicht, die eine Trennplatte gemäß einer Modifikation der ersten Ausführungsform zeigt.
- 10 ist eine Querschnittsansicht, die einen in der 9 gezeigten Steckverbinder-Aufbewahrungsabschnitt zeigt.
- 11 ist eine perspektivische Ansicht, die ein Schutzelement für ein Drahtelement gemäß einer zweiten Ausführungsform in einem Zustand zeigt, in dem das Gelenk des in der 1 gezeigten Roboters zerlegt ist.
- 12 ist eine Draufsicht, die einen Zustand zeigt, in dem das Gelenk des in der 11 gezeigten Roboters zerlegt ist.
- 13 ist eine B-B'-Querschnittsansicht eines Zustands, in dem das Gelenk des in der 12 gezeigten Roboters zerlegt ist.
- 14 ist eine Querschnittsansicht, die einen Zustand, in dem das Gelenk des in der 13 gezeigten Roboters zusammengebaut ist, zusammen mit einem Kabel zeigt.
- 15 ist eine perspektivische Ansicht, die einen Zustand, in dem die in der 2 gezeigte Trennplatte mit einer Trennabdeckung bedeckt ist, zusammen mit einem Kabel zeigt.
- 16 ist eine Querschnittsansicht, die ein Schutzelement für ein Drahtelement gemäß einer Modifikation der zweiten Ausführungsform zeigt.
- 17 ist eine perspektivische Ansicht, die einen herkömmliches Beispiel zeigt.
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Ausführliche Beschreibung
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Nachfolgend werden eine Trennplatte gemäß einer ersten Ausführungsform und ein Schutzelement für ein Drahtelement gemäß einer zweiten Ausführungsform unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben. Sowohl die Trennplatte als auch das Schutzelement für das Drahtelement werden verwendet, um ein innerhalb eines Robotermechanismus verdrahtetes Drahtelement gegenüber einem innerhalb des Robotermechanismus untergebrachten Konstruktionsteil zu schützen. In den ersten und zweiten Ausführungsformen wird das Drahtelement als Kabel beschrieben. Das Drahtelement ist jedoch nicht auf das Kabel beschränkt. Das Drahtelement kann ein Rohr, ein Draht oder dergleichen sein, solange es innerhalb des Robotermechanismus verdrahtet ist. In den ersten und zweiten Ausführungsformen wird als Beispiel eine Kabelverdrahtung zum Inneren eines Gelenks eines Roboters beschrieben. Die Trennplatte und das Schutzelement für das Drahtelement können jedoch auf jedes Teil der Bauteile des Roboters angewendet werden, solange es sich um ein Teil innerhalb eines Robotermechanismus handelt, in dem ein Drahtelement verdrahtet ist.
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In der folgenden Beschreibung werden Bestandteile, die im Wesentlichen die gleiche Funktion und Konfiguration haben, mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet, und erneute Beschreibungen werden nur dort angegeben, wo dies notwendig ist.
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(Erste Ausführungsform)
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Wie in den 1 bis 5 beschrieben, weist ein Gelenk 1 eines Roboters ein Gehäuse 10 mit einer kreisförmigen zylindrischen Form, erste und zweite in dem Gehäuse 10 untergebrachte Konstruktionsteile 11 und 13 und eine das Gehäuse 10 bedeckende Gehäuseabdeckung 20 auf. Einführlöcher 15 und 17 zum Einführen eines Kabels 200 ist in den Seiten- und Bodenflächen des Gehäuses 10 ausgebildet. Das Kabel 200 wird durch das Einführloch 15 in der Seitenfläche des Gehäuses 10 in das Gehäuse 10 eingeführt und innerhalb des Gehäuses 10 von einer Trennplatte 3 geführt und durch das Einführloch 17 in der Bodenfläche des Gehäuses 10 aus dem Gehäuse 10 herausgezogen. Die ersten und zweiten Konstruktionsteile 11 und 13 können beliebige Strukturen innerhalb des Robotermechanismus sein. Beispiele der ersten und zweiten Konstruktionsteile 11 und 13 sind ein Motor, ein Untersetzungsgetriebe, ein Zahnrad, eine Welle, ein Motortreiber und dergleichen. Hier steht das erste Konstruktionsteil 11 weiter zur Gehäuseabdeckung 20 hin vor als das zweite Konstruktionsteil 13. Seine vorstehende Länge ist D. Die Trennplatte 3 gemäß der ersten Ausführungsform ist ein Element zum Trennen des Kabels 200 von den ersten und zweiten Konstruktionsteilen 11 und 13. Durch das physische Trennen des Kabels 200 von den ersten und zweiten Konstruktionsteilen 11 und 13 durch die Trennplatte 3 kann das Risiko, dass das Kabel 200 an den ersten und zweiten Konstruktionsteilen 11 und 13 reibt und beschädigt wird, vermieden werden.
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Ein spezieller Aspekt der Trennplatte 3 gemäß der ersten Ausführungsform wird nachstehend unter Bezugnahme auf die 3 bis 8 beschrieben.
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Die Trennplatte 3 ist ein plattenartiges Element mit einer ebenen Form, die der Querschnittsform des Gehäuses 10 entspricht. Nachfolgend wird der Klarheit der Erläuterung halber die der Gehäuseabdeckung 20 zugewandt Oberfläche der Trennplatte als die Stirnfläche bezeichnet und die den ersten und zweiten Konstruktionsteilen 11 und 13 zugewandte Oberfläche der Trennplatte 3 als die Rückfläche bezeichnet.
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Typischerweise ist die Trennplatte 3 einstückig aus einem harten Harz geformt. Dadurch, dass die Trennplatte 3 durch ein Formverfahren gebildet wird kann eine zu dem ersten Konstruktionsteil 11 passende Struktur leicht gebildet werden und die Herstellungskosten können reduziert werden. Ferner können durch das Bereitstellen der Trennplatte 3 mit Härte Variationen in der Montageposition der Trennplatte 3 durch den Arbeiter unterdrückt werden, und die Trennplatte 3 kann auf einfache Weise und zuverlässig innerhalb des Gehäuses 10 montiert werden.
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Die Trennplatte 3 kann aus einem für sichtbares Licht transparenten Harz oder aus einem für sichtbares Licht nicht transparenten Harz hergestellt sein. Jegliches Material kann basierend auf den jeweiligen nachstehend zu beschreibenden Wirkungsweisen und Wirkungen ausgewählt werden. Wenn die Trennplatte 3 transparent oder halbtransparent ist, kann der Arbeiter den Passzustand der Trennplatte 3 an den ersten und zweiten Konstruktionsteilen 11 und 13 visuell bestätigen. Dies verbessert die Durchführbarkeit der Montagearbeit der Trennplatte 3. Dies trägt auch zur Verbesserung der Durchführbarkeit der Wartungsarbeit bei, da die Zustände der ersten und zweiten Konstruktionsteile 11 und 13 visuell bestätigt werden können, während die Trennplatte 3 montiert ist. Wenn andererseits die Trennplatte 3 undurchsichtig ist, macht die Trennplatte 3 die ersten und zweiten Konstruktionsteile 11 und 13 unsichtbar. Dies hebt das entlang einer Nut der Trennplatte 3 verdrahtete Kabel 200 hervor, was es einfacher macht, den Verdrahtungszustand des Kabels 200 visuell zu bestätigen, und die Durchführbarkeit der Verdrahtungsarbeit des Kabels 200 verbessert.
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Ein Durchgangsloch 35 ist in der Mitte der Trennplatte 3 zum Hindurchführen des Kabels 200 von der Stirnflächenseite zur Rückflächenseite der Trennplatte 3 ausgebildet, das entlang einer in der Stirnfläche der Trennplatte 3 vorgesehenen Nut 33 verkabelt ist. Wenn das Kabel 200 nur auf der Stirnflächenseite der Trennplatte 3 verkabelt werden muss, ist das Durchgangsloch 35 entbehrlich.
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Die Rückflächenseite der Trennplatte 3 ist mit einer Konkavität und einer Konvexität versehen, die zu den Konstruktionsteilen passen. In der ersten Ausführungsform ist ein Rückflächenabschnitt der dem ersten Konstruktionsteil 11 zugewandten Trennplatte 3 mit einem zu dem ersten Konstruktionsteil 11 passenden konkaven Abschnitt 31a versehen. Von dem Gehäuse 10 aus betrachtet, ist der konkave Abschnitt 31 a in Richtung der Gehäuseabdeckung 20 ausgespart. In einem solchen Fall entspricht ein dem ersten Konstruktionsteil 11 auf der Rückflächenseite der Trennplatte 3 zugewandten Rückflächenabschnitt dem konkaven Abschnitt, und ein dem zweiten Konstruktionsteil 13 zugewandten Rückflächenabschnitt entspricht dem konvexen Abschnitt. Typischerweise hat der konkave Abschnitt 31a eine Innenform, die der Querschnittsform des ersten Konstruktionsteils 11 entspricht, und seine Tiefe ist äquivalent zu der vorstehenden Länge D des ersten Konstruktionsteils 11 in Bezug auf das zweite Konstruktionsteil 13, bezogen auf die Höhe des Rückflächenabschnitts der dem zweiten Konstruktionsteil 13 zugewandten Trennplatte 3. Somit muss der Arbeiter die Trennplatte 3 nur so platzieren, dass der konkave Abschnitt 31a mit dem ersten Konstruktionsteil 11 ausgerichtet ist, und die Trennplatte 3 in Richtung der ersten und zweiten Konstruktionsteile 11 und 13 schieben, um den konkaven Abschnitt 31a an das erste Konstruktionsteil 11 anzupassen, wodurch die Position der Trennplatte 3 innerhalb des Gehäuses 10 fixiert wird. Durch das Bereitstellen der Trennplatte 3 mit einer Struktur, die an die in dem Gehäuse 10 untergebrachten Konstruktionsteile 11 und 13 angepasst werden kann, können Variationen in der Montageposition der Trennplatte 3 durch den Arbeiter unterdrückt werden, und es kann eine einheitliche Qualität erreicht werden. Zusätzlich dient der konkave Abschnitt 31a auch als Führung für die Montage der Trennplatte 3 innerhalb des Gehäuses 10 während der Montagearbeit der Trennplatte 3; daher kann die Durchführbarkeit der Montagearbeit der Trennplatte 3 durch den Arbeiter verbessert werden. Außerdem ist ein Befestigungselement, wie etwa ein Bolzen, zum Befestigen der Trennplatte 3 an dem Gehäuse 10 oder den ersten und zweiten Konstruktionsteilen 11 und 13 nicht erforderlich; daher kann die Anzahl der Bauteile reduziert und der Arbeitsprozess verkürzt werden.
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Bei der oben beschriebenen Struktur bewegt sich die Trennplatte 3 nicht in einer Richtung senkrecht zu der Richtung, in der die Trennplatte 3 zu den ersten und zweiten Konstruktionsteilen 11 und 13 geschoben wird, sondern die Trennplatte 3 kann sich von den ersten und zweiten Konstruktionsteilen 11 und 13 lösen. Um die Position der Trennplatte 3 innerhalb des Gehäuses 10 vollständig zu fixieren, kann daher der konkave Abschnitt 31a so konfiguriert sein, dass er etwas kleiner als die Querschnittsform des ersten Konstruktionsteils 11 ist, und die Trennplatte 3 kann in Richtung der zu montierenden ersten und zweiten Konstruktionsteile 11 und 13 pressgepasst werden. Alternativ kann die Außenumfangsfläche der Trennplatte 3 oder die Innenumfangsfläche des konkaven Abschnitts 31a mit einer Eingriffsklaue oder einem Aufnahmeabschnitt zur Aufnahme einer Eingriffsklaue versehen sein, und die Innenumfangsfläche des Gehäuses 10 oder die Außenumfangsfläche des ersten Konstruktionsteils 11 kann mit einem Aufnahmeabschnitt zur Aufnahme einer Eingriffsklaue oder einer Eingriffsklaue versehen sein, so dass die Position der Trennplatte 3 innerhalb des Gehäuses 10 durch den Eingriff der Klaue vollständig fixiert ist.
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Außerdem muss der konkave Abschnitt 31a nicht vollständig an das erste Konstruktionsteil 11 angepasst werden, und seine Form ist nicht auf das Obige beschränkt, solange die Position der Trennplatte 3 in der Richtung senkrecht zu der Richtung fixiert werden kann, in der die Trennplatte 3 zu den ersten und zweiten Konstruktionsteilen 11 und 13 geschoben wird. Wenn es mindestens zwei Kontaktpunkte zwischen der Innenfläche des konkaven Abschnitts 31a und der Außenfläche des ersten Konstruktionsteils 11 auf einer senkrechten Ebene zu der Richtung gibt, in der die Trennplatte 3 zu den ersten und zweiten Konstruktionsteilen 11 und 13 geschoben wird, bewegt sich die Trennplatte 3 nie in die Richtung senkrecht zu der Richtung, in der die Trennplatte 3 zu den ersten und zweiten Konstruktionsteilen geschoben wird Daher kann die Innenform des konkaven Abschnitts 31a jede beliebige Form haben, solange mindestens zwei Kontaktpunkte zwischen der Innenfläche des konkaven Abschnitts 31a und der Außenfläche des ersten Konstruktionsteils 11 in der Ebene senkrecht zu der Richtung, in der die Trennplatte 3 zu den ersten und zweiten Konstruktionsteilen 11 und 13 geschoben wird, vorhanden sind.
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Die Trennplatte 3 kann zwei oder mehrere konkave Abschnitte entsprechend der Anzahl der im Gehäuse 10 untergebrachten Konstruktionsteile aufweisen.
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Auf der Stirnflächenseite der Trennplatte 3 ist die Nut 33 als ein Kabelaufnahmeabschnitt zum Aufnehmen und Führen des Kabels 200 vorgesehen. Vom Standpunkt der Durchführbarkeit zum Aufnehmen und Führen des Kabels 200 und der Formbarkeit ist der Kabelaufnahmeabschnitt typischerweise die Nut 33, aber die Trennplatte 3 kann mit einem Einführloch zum Einführen des Kabels 200 oder einer Kabelklemme entlang der Kabelführung als Kabelaufnahmeabschnitt versehen sein. Die Nut 33 wird durch einen Abschnitt auf der Stirnflächenseite der in Richtung der Abdeckung des Gehäuses vorstehenden Trennplatte 3 gebildet. Obwohl die Nut 33 je nach Kabelführung jede Form und Länge haben kann, ist es wünschenswert, dass ein die Nut 33 bildender Vorsprung 32b ausgebildet ist, um einen Vorsprung 31b auf der Stirnflächenseite aufgrund des auf der Rückflächenseite der Trennplatte 3 vorgesehenen konkaven Abschnitts 31a zu vermeiden. Dies reduziert die Dicke der Trennplatte 3 und unterdrückt die Größenzunahme der Verbindungsstelle 1 aufgrund der Einführung der Trennplatte 3.
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In der ersten Ausführungsform ist die Nut 33 so konfiguriert, dass sie an einem Ende mit dem Einführungsloch 15 in der Seitenfläche des Gehäuses 10 verbunden ist, gekrümmt ist, um das Durchgangsloch 35 in der Mitte der Trennplatte 3 zu umgehen, und an einem anderen Ende eine Position nahe dem Durchgangsloch 35 in der Mitte der Trennplatte 3 erreicht. Durch das Vorsehen der Nut 33 zum Führen des Kabels 200 auf der Stirnflächenseite der Trennplatte 3 kann auf diese Weise, selbst dann, wenn sich das Kabel 200 bei einer Bewegung des Gelenks 1 innerhalb des Gelenks 1 bewegt, das Risiko, dass das Kabel 200 mit den ersten und zweiten Konstruktionsteilen 11 und 13 in Kontakt kommt und durch diese beschädigt wird, verringert werden, da das Kabel 200 physisch von den ersten und zweiten Konstruktionsteilen getrennt ist. Außerdem muss der Arbeiter das Kabel 200 nur entlang der Nut 33 verdrahten, und Variationen in der Führung des Kabels 200 durch den Arbeiter können unterdrückt werden, wodurch eine einheitliche Qualität erhalten wird. Die Querschnittsform der Nut 33 ist typischerweise ein Rechteck, kann aber auch eine Trapezform sein, bei der sich die Nutbreite zum Boden hin verjüngt. Dies verhindert, dass das in der Nut 33 aufgenommene Kabel 200 leicht aus der Nut 33 herauskommt.
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Wenn Kabel innerhalb eines Robotermechanismus verkabelt werden, können mehrere Kabel über Steckverbinder hintereinandergeschaltet werden. Daher kann die in der Trennplatte 3 vorgesehene Nut 33 mit einem Steckverbinder-Aufbewahrungsabschnitt zur Aufbewahrung der Steckverbinder versehen sein. Wie in der 9 gezeigt, ist eine Bodenplatte 33a der Nut 33 als Steckverbinder-Aufbewahrungsabschnitt 34 mit einer Aussparung versehen, die eine innere Form hat, die zumindest einem Teil der äußeren Form eines Steckverbinders 300 entspricht. Der Steckverbinder 300 bezieht sich auf den gesamten Steckverbinder, wobei ein erster Steckverbinder 200a am Ende eines ersten Kabels 300a in einen zweiten Steckverbinder 200b am Ende eines zweiten Kabels 300b eingeführt wird. Der Steckverbinder-Aufbewahrungsabschnitt 34 kann an der Seitenplatte der Nut 33 vorgesehen sein oder kann sich von der Bodenplatte 33a zur Seitenplatte der Nut 33 erstrecken. Wie in der Figure 10 gezeigt, kann durch das Bereitstellen des Steckverbinder-Aufbewahrungsabschnitts 34 der Arbeiter die Position und Ausrichtung des Steckverbinders 300 nur durch Aufbewahren des Steckverbinders 300 in dem Steckverbinder-Aufbewahrungsabschnitt 34 festlegen. Dies macht es möglich, Variationen in der Kabelverdrahtung durch den Arbeiter zu unterdrücken und eine gleichmäßige Qualität zu erreichen sowie die Durchführbarkeit zu verbessern Durch das Bereitstellen des Steckverbinder-Aufbewahrungsabschnitts 34 mit einer inneren Form, die der äußeren Form des Steckverbinders 300 entspricht, wird, selbst wenn eine Kraft auf den Steckverbinder 300 in einer Richtung aufgebracht wird, in der sich der Steckverbinder 300 aus irgendeinem Grund löst, der Steckverbinder 300 durch den Steckverbinder-Aufbewahrungsabschnitt 34 gehalten, so dass verhindert werden kann, dass sich der Steckverbinder 300 löst.
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(Zweite Ausführungsform)
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Ein Schutzelement 7 für ein Drahtelement gemäß einer zweiten Ausführungsform wird nachstehend unter Bezugnahme auf die 11 bis 16 beschrieben.
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Das Schutzelement 7 für das Drahtelement gemäß der zweiten Ausführungsform umfasst die Trennplatte 3 gemäß der ersten Ausführungsform und eine die Trennplatte 3 bedeckende Trennabdeckung 5, und durch das Trennen des Kabels 200 von den ersten und zweiten Konstruktionsteilen 11 und 13 durch die Trennplatte 3 und das Trennen des Kabels 200 von der Gehäuseabdeckung 20 durch die Trennabdeckung 5, kann die Gefahr, dass das Kabel 200 an den ersten und zweiten Konstruktionsteilen 11 und 13 innerhalb des Gehäuses 10 und des Gehäuseabdeckung 20 reibt und beschädigt wird, vermieden werden. In der zweiten Ausführungsform wird hauptsächlich die Trennabdeckung 5 beschrieben und die Beschreibung der Trennplatte 3 wird weggelassen. Die der Trennplatte 3 zugewandte Oberfläche der Trennabdeckung 5 wird als die Rückfläche der Trennabdeckung 5 bezeichnet, und die der Gehäuseabdeckung 20 zugewandte Oberfläche der Trennabdeckung 5 wird als die Stirnfläche der Trennabdeckung bezeichnet.
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Die Trennabdeckung 5 ist ein deckelartiges Element, das zumindest einen Teil der in der Trennplatte 3 vorgesehenen Nut 33 bedeckt. Die Trennabdeckung 5 hat eine Querschnittsform, die der ebenen Form der Trennplatte 3 entspricht. Durch das bedecken zumindest eines Teils der Nut 33 der Trennplatte 3 durch die Trennabdeckung 5, kann die Gefahr, dass das Kabel 200 aus der Nut 33 der Trennplatte 3 herauskommt, mit dem Gehäuseabdeckung 20 in Kontakt kommt und beschädigt werden kann, reduziert werden. An der Stirnfläche der Trennabdeckung 5 kann mindestens ein Vorsprung vorgesehen sein, so dass mindestens ein Punkt an der Stirnfläche der Trennabdeckung 5 mit der Innenfläche der Gehäuseabdeckung 20 in Kontakt kommt. Als Ergebnis können die Positionen der Trennplatte 3 und der Trennabdeckung 5 innerhalb des Gehäuses 10 festgelegt werden, wobei die Gehäuseabdeckung 20 das Gehäuse 10 bedeckt.
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Typischerweise besteht die Trennabdeckung 5 aus einem für sichtbares Licht transparenten harten Harz. Durch das Übernehmen einer Struktur, bei der die Trennplatte 3 mit der transparenten oder halbtransparenten Trennabdeckung 5 bedeckt ist, kann der Arbeiter bestätigen, ob das Kabel 200 zwischen der Trennplatte 3 und der Trennabdeckung 5 mit der Trennplatte 3 eingeklemmt oder nicht mit der Trennabdeckung 5 bedeckt ist. Dadurch wird die Gefahr einer Beschädigung des Kabels 200 verringert.
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Wie in der 11 gezeigt, hat die Trennabdeckung 5 eine Kerbe 51, durch die das erste Konstruktionsteil 11 eingeführt wird, und ein Durchgangsloch 55, das an einer Position vorgesehen ist, die mit dem Durchgangsloch 35 der Trennplatte 3 ausgerichtet ist. Wie in der 15 gezeigt, ist eine Herausziehkerbe 53 zum Herausziehen des Kabels 200 aus der Nut 33 der Trennplatte 3 vorgesehen, während die Trennplatte 3 durch der Trennabdeckung 5 bedeckt ist. Um das Kabel 200 vollständig physisch von der Gehäuseabdeckung 20 zu trennen, kann natürlich die Trennabdeckung 5 so konfiguriert sein, dass sie die gesamte Stirnfläche der Trennplatte 3 mit Ausnahme des Vorsprungs 31 b auf der Stirnflächenseite bedeckt, wie in der 16 gezeigt.
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Obwohl einige Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung beschrieben wurden, wurden diese Ausführungsformen als Beispiele präsentiert und sollen den Umfang der Erfindung nicht einschränken. Diese Ausführungsformen können in verschiedenen anderen Formen implementiert werden, und verschiedene Auslassungen, Ersetzungen und Änderungen können vorgenommen werden, ohne vom Geist der Erfindung abzuweichen. Diese Ausführungsformen und ihre Modifikationen sind im Umfang und Geist der Erfindung enthalten und sind im Umfang der beanspruchten Erfindungen und ihrer Äquivalente enthalten.
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Bezugszeichenliste
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- 1
- Gelenk,
- 10
- Gehäuse,
- 11, 13
- Konstruktionsteil,
- 15
- Einführloch,
- 20
- Gehäuseabdeckung,
- 3
- Trennplatte
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ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur
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