DE112020006745T5 - Motoreinheit - Google Patents

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DE112020006745T5
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Yuki Ishikawa
Naohiro Wada
Hironobu Kumagai
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Nidec Corp
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Abstract

In einem Aspekt weist eine Motoreinheit gemäß der vorliegenden Erfindung Folgendes auf: einen Motor mit einer Motorwelle, die sich entlang einer Motorachse erstreckt, eine Getriebeeinheit, die mit einer ersten Seite in einer axialen Richtung des Motors verbunden ist, einen Wellenhalteabschnitt, der in der axialen Richtung zwischen dem Motor und der Getriebeeinheit liegt, und einen Gehäusekörper, der mit einem Antriebsgehäuseraum zur Aufnahme des Motors, der Getriebeeinheit und des Wellenhalteabschnitts versehen ist. Die Motorwelle ist eine Hohlwelle. Die Getriebeeinheit weist eine Ausgangswelle, von der ein Teil innerhalb der Motorwelle angeordnet ist und sich um die Motorachse dreht, und mehrere Getrieberäder auf, die Leistung von der Motorwelle auf die Ausgangswelle übertragen. Der Wellenhalteabschnitt weist ein erstes Lager, das die Motorwelle drehbar stützt, eine erste Halterung, die das erste Lager hält, ein zweites Lager, das die Ausgangswelle drehbar stützt, und eine zweite Halterung auf, die an der ersten Halterung von der ersten Seite in der axialen Richtung aus fixiert ist und das zweite Lager hält.

Description

  • TECHNISCHES GEBIET
  • Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Motoreinheit.
  • Die vorliegende Anmeldung beansprucht die Priorität der japanischen Patentanmeldung Nr. 2020-026151 , eingereicht in Japan am 19. Februar 2020, deren Inhalt hierin durch Bezugnahme aufgenommen ist.
  • HINTERGRUNDTECHNIK
  • In den letzten Jahren wurde die Entwicklung von Antriebsvorrichtungen zum Einbau in Elektrofahrzeugen aktiv vorangetrieben. Die Patentliteratur 1 beschreibt eine Vorrichtung (Motoreinheit), mit der eine Größenreduzierung erreicht wird, da eine Welle, die ein Rad antreibt, durch mehrere Hohlwellen verläuft.
  • REFERENZLISTE
  • PATENTLITERATUR
  • Patentliteratur 1: JP 2010-53997 A
  • KURZDARSTELLUNG DER ERFINDUNG
  • TECHNISCHE PROBLEME
  • Bei der herkömmlichen Struktur erstreckt sich ein Teil einer Wellenhaltestruktur, die die Welle hält, von einer Innenwandfläche eines Gehäuses. Dabei hat der Wellenhalteabschnitt eine freitragende Struktur, und es bestand bisher das Problem, dass Vibrationen der Welle nur schwer zu unterdrücken sind.
  • In einem Aspekt hat die vorliegende Erfindung zur Aufgabe, eine Motoreinheit mit einem Wellenhalteabschnitt bereitzustellen, mit dem Vibrationen einer Welle unterdrückt werden können.
  • LÖSUNG DER PROBLEME
  • In einem Aspekt weist eine Motoreinheit gemäß der vorliegenden Erfindung Folgendes auf: einen Motor mit einer Motorwelle, die sich entlang einer Motorachse erstreckt, eine Getriebeeinheit, die mit einer ersten Seite in einer axialen Richtung des Motors verbunden ist, einen Wellenhalteabschnitt, der in der axialen Richtung zwischen dem Motor und der Getriebeeinheit liegt, und einen Gehäusekörper, der mit einem Antriebsgehäuseraum zur Aufnahme des Motors, der Getriebeeinheit und des Wellenhalteabschnitts versehen ist. Die Motorwelle ist eine Hohlwelle. Die Getriebeeinheit weist eine Ausgangswelle, von der ein Teil innerhalb der Motorwelle angeordnet ist und sich um die Motorachse dreht, und mehrere Getrieberäder auf, die Leistung von der Motorwelle auf die Ausgangswelle übertragen. Der Wellenhalteabschnitt weist ein erstes Lager, das die Motorwelle drehbar stützt, eine erste Halterung, die das erste Lager hält, ein zweites Lager, das die Ausgangswelle drehbar stützt, und eine zweite Halterung auf, die an der ersten Halterung von der ersten Seite in der axialen Richtung aus fixiert ist und das zweite Lager hält.
  • VORTEILHAFTE WIRKUNGEN DER ERFINDUNG
  • Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung wird eine Motoreinheit mit einem Wellenhalteabschnitt bereitgestellt, der fähig ist, Vibrationen einer Welle zu unterdrücken.
  • Figurenliste
    • 1 ist ein konzeptionelles Schaubild einer Motoreinheit gemäß einem Ausführungsbeispiel.
    • 2 ist eine perspektivische Ansicht der Motoreinheit gemäß dem Ausführungsbeispiel.
    • 3 ist eine perspektivische Explosionsansicht eines Wellenhalteabschnitts der Motoreinheit gemäß dem Ausführungsbeispiel.
    • 4 ist ein schematisches Schaubild einer Ölpumpe der Motoreinheit gemäß dem Ausführungsbeispiel.
  • BESCHREIBUNG DER AUSFÜHRUNGSBEISPIELE
  • Nachfolgend wird eine Motoreinheit 10 gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung mit Bezug auf die Zeichnungen beschrieben. Es wird angemerkt, dass der Umfang der vorliegenden Erfindung nicht auf das unten beschriebene Ausführungsbeispiel eingeschränkt ist und optional innerhalb des Umfangs oder technischen Idee der vorliegenden Erfindung abgewandelt werden kann. Ferner können Maßstab, Anzahl und dergleichen von Strukturen, die in den nachfolgenden Zeichnungen dargestellt sind, zum leichteren Verständnis der Strukturen gegebenenfalls von denjenigen tatsächlicher Strukturen abweichen.
  • 1 ist ein konzeptionelles Schaubild der Motoreinheit 10. 2 ist eine perspektivische Ansicht der Motoreinheit 10. In der nachfolgenden Beschreibung ist die Richtung der Schwerkraft auf der Basis eines Lageverhältnisses in dem Fall definiert, dass die Motoreinheit 10 in einem Fahrzeug auf einer horizontalen Straßenoberfläche eingebaut ist. Des Weiteren zeigen die Zeichnungen ein XYZ-Koordinatensystem als geeignetes dreidimensionales, orthogonales Koordinatensystem.
  • Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel gibt die Richtung der Z-Achse eine vertikale Richtung an (das heißt, eine Richtung von oben nach unten), und eine +Z-Richtung weist nach oben (das heißt, in der zur Schwerkraft entgegengesetzten Richtung), während eine -Z-Richtung nach unten (also in der Richtung der Schwerkraft) weist. Einfach als obere Seite ist in der vorliegenden Beschreibung daher die in Bezug auf die Schwerkraftrichtung obere Seite bezeichnet. Des Weiteren ist die Richtung der X-Achse rechtwinklig zur Richtung der Z-Achse und gibt eine Vorn-Hinten-Richtung eines Fahrzeugs an, in das die Motoreinheit 10 eingebaut ist. Eine +X-Richtung weist zur Vorderseite des Fahrzeugs und eine -X-Richtung zum Heck des Fahrzeugs. Die Richtung der Y-Achse ist eine Richtung, die sowohl zur Richtung der X-Achse als auch zur Richtung der Z-Achse rechtwinklig ist und die Querrichtung (Rechts-Links-Richtung) des Fahrzeugs angibt. Eine +Y-Richtung weist zur linken und eine -Y-Richtung zur rechten Fahrzeugseite.
  • Sofern in der nachfolgenden Beschreibung nicht anders angegeben, wird eine Richtung, die zu einer Motorachse J1 eines Motors 1 parallel verläuft (eine zur Y-Achse parallele Richtung) einfach als „axiale Richtung“ bezeichnet. Ferner wird eine Richtung zur +Y-Seite in der axialen Richtung als erste Seite in der axialen Richtung bezeichnet, und die -Y-Seite wird als zweite Seite in der axialen Richtung bezeichnet. Darüber hinaus wird eine radiale Richtung um die Motorachse J1 einfach als „radiale Richtung“ bezeichnet, und eine Umfangsrichtung um die Motorachse J1, das heißt, eine Richtung um die Achse der Motorachse J1, wird einfach als „Umfangsrichtung“ bezeichnet.
  • Es wird angemerkt, dass die Motorachse J1 und eine Gegenachse J3, die noch beschrieben wird, virtuelle Achsen sind, die nicht tatsächlich existieren.
  • Die Motoreinheit 10 ist in ein Fahrzeug eingebaut und dreht ein Rad H, um das Fahrzeug vorwärts oder rückwärts zu bewegen. Zum Beispiel ist die Motoreinheit 10 in ein Elektrofahrzeug (electric vehicle; EV) eingebaut. Es wird angemerkt, dass die Motoreinheit 10 nur in ein Fahrzeug mit einem Motor als Leistungsquelle eingebaut zu sein braucht, wie etwa ein Hybrid-Elektrofahrzeug (hybrid electric vehicle; HEV) oder ein per Steckverbindung aufladbares Hybrid-Elektrofahrzeug (plug-in hybrid electric vehicle; PHV).
  • Wie in 1 dargestellt, weist die Motoreinheit 10 Folgendes auf: den Motor 1, eine Getriebeeinheit 5, einen Inverter 8, ein Gehäuse 6, das den Motor 1, die Getriebeeinheit 5 und den Inverter 8 aufnimmt, einen Wellenhalteabschnitt 80, der eine Welle in dem Gehäuse 6 hält, einen Statorhalter 40, der einen Stator 35 des Motors 1 in dem Gehäuse 6 hält, und Öl O.
  • (Gehäuse)
  • Das Gehäuse 6 ist zum Beispiel durch einen Aluminium-Druckgussprozess hergestellt. Das Gehäuse 6 weist auf: einen Gehäusekörper 60, ein Verschlusselement 67, das auf der ersten Seite in der axialen Richtung (+Y-Seite) des Gehäusekörpers 60 liegt, eine Inverterabdeckung 68, die auf der oberen Seite des Gehäusekörpers 60 liegt, und ein Bodendeckelelement 69, das auf der unteren Seite des Gehäusekörpers 60 liegt. Die Motoreinheit 10 weist also den Gehäusekörper 60, das Verschlusselement 67, die Inverterabdeckung 68 und das Bodendeckelelement 69 auf. Das Gehäuse 6 ist gebildet, indem der Gehäusekörper 60, das Verschlusselement 67, die Inverterabdeckung 68 und das Bodendeckelelement 69 aneinander befestigt sind.
  • Der Gehäusekörper 60 ist mit einem Antriebsgehäuseraum 61, einem Invertergehäuseraum 62 und einem Ölspeicherraum 63 versehen. Der Invertergehäuseraum 62 ist auf der oberen Seite des Antriebsgehäuseraums 61 und der Ölspeicherraum 63 auf der unteren Seite angeordnet.
  • Der Antriebsgehäuseraum 61 ist ein durchgängiger Raum, der den Motor 1, die Getriebeeinheit 5, den Wellenhalteabschnitt 80, den Statorhalter 40 und das Öl O aufnimmt. Ferner ist der Invertergehäuseraum 62 ein Raum, der den Inverter 8 aufnimmt. Der Ölspeicherraum 63 ist ein Raum zum Speichern des Öls O, das in dem Antriebsgehäuseraum 61 zirkuliert. Auf diese Weise nimmt der Gehäusekörper 60 den Motor 1, die Getriebeeinheit 5, den Wellenhalteabschnitt 80, den Statorhalter 40, den Inverter 8 und das Öl O im jeweiligen Raum auf.
  • An einer Wandfläche auf der unteren Seite des Antriebsgehäuseraums 61 ist ein Kommunikationsloch 65 vorgesehen, das mit dem Ölspeicherraum 63 verbunden ist. Das Öl O in einem unteren Bereich des Antriebsgehäuseraums 61 fließt aus dem Kommunikationsloch 65 in den Ölspeicherraum 63. Das Öl O sammelt sich im unteren Bereich des Antriebsgehäuseraums 61 und im Ölspeicherraum 63.
  • Das Öl O zirkuliert durch einen in dem Gehäuse 6 vorgesehenen Öldurchlauf 90. Das Öl O fungiert als Schmieröl zum Schmieren der Getriebeeinheit 5 und auch als Kühlöl zum Kühlen des Motors 1. Als Öl O wird bevorzugt solches verwendet, das einer Automatikgetriebeflüssigkeit (automatic transmission fluid; ATF) mit niedriger Viskosität entspricht.
  • Ein Teil eines Ringgetrieberads 51 der Getriebeeinheit 5, das noch beschrieben wird, ist in das Öl O getaucht, das im unteren Bereich des Antriebsgehäuseraums 61 angesammelt ist. Das Öl O wird durch den Betrieb des Ringgetrieberads 51 aufgenommen und in dem Antriebsgehäuseraum 61 verbreitet. Das im Antriebsgehäuseraum 61 verbreitete Öl O wird Getrieberädern der Getriebeeinheit 5 in dem Antriebsgehäuseraum 61 zugeführt, so dass das Öl O sich über die Zahnoberflächen der Getrieberäder ausbreitet. Das der Getriebeeinheit 5 zugeführte und zur Schmierung verwendete Öl O rinnt nach unten und wird in einem unteren Bereich des Antriebsgehäuseraums 61 aufgefangen.
  • Der Gehäusekörper 60 hat einen ersten Öffnungsabschnitt 61a, der den Antriebsgehäuseraum 61 zur ersten Seite in der axialen Richtung (+Y-Seite) hin freilegt, einen zweiten Öffnungsabschnitt 62a, der den Invertergehäuseraum 62 zur oberen Seite hin freilegt, und einen dritten Öffnungsabschnitt 63a, der den Ölspeicherraum 63 zur unteren Seite hin freilegt. Der erste Öffnungsabschnitt 61a ist durch das Verschlusselement 67 bedeckt. Der zweite Öffnungsabschnitt 62a ist durch die Inverterabdeckung 68 bedeckt. Der dritte Öffnungsabschnitt 63a ist durch das Bodendeckelelement 69 bedeckt.
  • Der Gehäusekörper 60 weist Folgendes auf: einen röhrenförmigen Abschnitt 60a um die Motorachse J1, einen Bodenabschnitt 60b, der die zweite Seite in der axialen Richtung des röhrenförmigen Abschnitts 60a bedeckt, einen Erweiterungsabschnitt 60c, der radial von einer Öffnung auf der ersten Seite in der axialen Richtung des röhrenförmigen Abschnitts 60a erweitert ist, einen kastenförmigen Abschnitt 60d, der auf der oberen Seite des röhrenförmigen Abschnitts 60a angeordnet ist, und einen Speicherwandabschnitt 60e, der auf der unteren Seite des röhrenförmigen Abschnitts 60a liegt. Der kastenförmige Abschnitt 60d umgibt den Invertergehäuseraum 62. Der kastenförmige Abschnitt 60d weist den zweiten Öffnungsabschnitt 62a auf. Der Speicherwandabschnitt 60e umgibt den Ölspeicherraum 63. Der Speicherwandabschnitt 60e weist den dritten Öffnungsabschnitt 63a auf.
  • Der röhrenförmige Abschnitt 60a umgibt den Motor 1 radial von außen. Der Bodenabschnitt 60b liegt auf der zweiten Seite in der axialen Richtung (-Y-Seite) des Motors 1. Der Bodenabschnitt 60b weist einen Lagerhalteabschnitt 60ba auf, der ein Kugellager 71 hält. Der Bodenabschnitt 60b stützt über das Kugellager 71 eine Ausgangswelle 55. Ferner stützt der Bodenabschnitt 60b eine Ölpumpe 96.
  • Der Erweiterungsabschnitt 60c ist in der axialen Richtung zu dem Verschlusselement 67 gewandt. Der Erweiterungsabschnitt 60c hat einen Überhangsabschnitt 60ca, der sich von einer Öffnung des röhrenförmigen Abschnitts 60a in einer zur axialen Richtung rechtwinkligen Ebene erstreckt, und einen Außenrandabschnitt 60cb, der sich von dem Überhangsabschnitt 60ca zu der ersten Seite in der axialen Richtung (+Y-Seite) erstreckt. Das Verschlusselement 67 ist mit einem Befestigungselement wie etwa einer Schraube an dem Außenrandabschnitt 60cb befestigt.
  • Das Verschlusselement 67 bedeckt den ersten Öffnungsabschnitt 61a. Das Verschlusselement 67 sowie der röhrenförmige Abschnitt 60a, der Bodenabschnitt 60b und der Erweiterungsabschnitt 60c des Gehäusekörpers 60 umgeben den Antriebsgehäuseraum 61. Indem das Verschlusselement 67 von dem Gehäusekörper 60 entfernt wird, wird daher der Antriebsgehäuseraum 61 zu der ersten Seite in der axialen Richtung hin freigelegt. Die Form des Verschlusselements 67 ist eine ausgenommene Form, die zu der zweiten Seite in der axialen Richtung (-Y-Seite) hin geöffnet ist. Das Verschlusselement 67 stützt über ein Kugellager 79 eine Gegenwelle 13, die noch beschrieben wird. Ferner stützt das Verschlusselement 67 ein Getriebegehäuse 52, das noch beschrieben wird, und das Ringgetrieberad 51 drehbar über ein Kegelrollenlager 77.
  • Gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel legt der erste Öffnungsabschnitt 61 a des Gehäusekörpers 60 den Antriebsgehäuseraum 61, der den Motor 1, die Getriebeeinheit 5, den Wellenhalteabschnitt 80 und den Statorhalter 40 aufnimmt, zu der ersten Seite in der axialen Richtung (+Y-Seite) hin frei. Der Motor 1, die Getriebeeinheit 5, der Wellenhalteabschnitt 80 und der Statorhalter 40 sind von dem ersten Öffnungsabschnitt 61a aus ins Innere des Gehäusekörpers 60 montiert.
  • Ein Montageprozess für die Motoreinheit 10 wird durchgeführt, indem nacheinander der Motor 1, die Getriebeeinheit 5 und dergleichen in den Gehäusekörper 60 montiert werden. Im Allgemeinen wird die Stellung des Gehäusekörpers 60 entsprechend einer Montagerichtung des jeweiligen Elements verändert. Bei großem Gewicht des Gehäusekörpers 60 verlängert sich jedoch durch die Prozedur zur Änderung der Stellung des Gehäusekörpers 60 die Arbeitszeit für den Montageprozess.
  • Gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel können der Motor 1, die Getriebeeinheit 5, der Wellenhalteabschnitt 80 und der Statorhalter 40 aus einer Richtung in den Gehäusekörper 60 montiert werden, so dass der Montageprozess vereinfacht werden kann und die für die Montage erforderlichen Kosten reduziert werden können.
  • Ferner weist gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel der Gehäusekörper 60 den Bodenabschnitt 60b auf, der den Antriebsgehäuseraum 61 auf der zweiten Seite in der axialen Richtung (-Y-Seite) des Motors 1 verschließt. Daher kann ein Element (wie etwa die Ausgangswelle 55), das von der ersten Seite in der axialen Richtung (+Y-Seite) aus in dem Antriebsgehäuseraum 61 aufgenommen werden soll, durch den Bodenabschnitt 60b gestützt werden, und die Montagegenauigkeit kann erhöht sowie der Montageprozess vereinfacht werden. Da der Bodenabschnitt 60b ein Teil des Gehäusekörpers 60 ist, ist außerdem die zweite Seite in der axialen Richtung des Antriebsgehäuseraums 61 vorab verschlossen. Gegenüber dem Fall, dass der Antriebsgehäuseraum 61 sich auf beiden Seiten in der axialen Richtung öffnet, kann daher die Anzahl der Teile reduziert und der Montageprozess vereinfacht werden.
  • Der kastenförmige Abschnitt 60d hat eine Kastenform, die den Inverter 8 umgibt. Der kastenförmige Abschnitt 60d öffnet sich auf der oberen Seite und bildet so den zweiten Öffnungsabschnitt 62a. Der kastenförmige Abschnitt 60d und die Inverterabdeckung 68 bilden eine Wandfläche des Invertergehäuseraums 62. Der kastenförmige Abschnitt 60d ist mit der oberen Seite des röhrenförmigen Abschnitts 60a verbunden. Ein Teil des kastenförmigen Abschnitts 60d setzt sich aus dem röhrenförmigen Abschnitt 60a und einem Teil des Erweiterungsabschnitts 60c zusammen.
  • Der kastenförmige Abschnitt 60d weist Folgendes auf: einen Kastenbodenabschnitt (eine Trennwand, einen zweiten Wandabschnitt) 60da, der zwischen dem Motor 1 und dem Inverter 8 in der radialen Richtung der Motorachse J1 liegt, einen Seitenwandabschnitt 60db (eine Trennwand, einen ersten Wandabschnitt), der auf der ersten Seite in der axialen Richtung des Inverters 8 und zwischen dem Inverter 8 und der Getriebeeinheit 5 liegt, und weitere Seitenwandabschnitte. Der Kastenbodenabschnitt 60da ist ein Teil des röhrenförmigen Abschnitts 60a und ist zu einer zweiten Öffnung in der Richtung von oben nach unten gewandt. Der Seitenwandabschnitt 60db ist ein Teil des Erweiterungsabschnitts 60c und erstreckt sich von dem Kastenbodenabschnitt 60da in Richtung der oberen Seite. Der Kastenbodenabschnitt 60da und der Seitenwandabschnitt 60db fungieren als Trennwand 66, die den Antriebsgehäuseraum 61 und den Invertergehäuseraum 62 trennt. Ferner ist der Seitenwandabschnitt 60db mit einem Durchgangsloch 60h versehen. Das Durchgangsloch 60h ermöglicht ein Kommunizieren des Antriebsgehäuseraums 61 und des Invertergehäuseraum 62 miteinander. Wie noch beschrieben wird, verläuft durch das Durchgangsloch 60h eine Sammelschiene 9.
  • Gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel weist der Gehäusekörper 60 die Trennwand 66 auf, die den Antriebsgehäuseraum 61 und den Invertergehäuseraum 62 trennt. Gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel sind also ein Element, das den Motor 1 und die Getriebeeinheit 5 aufnimmt, und ein Element, das den Inverter 8 aufnimmt, als ein einziges Element (als Gehäusekörper 60) gebildet. Daher erhöht sich die Steifigkeit des Gehäusekörpers 60 als Ganzes, und eine vibrationsunterdrückende Wirkung wird verstärkt. Infolgedessen wird eine Übertragung von Vibrationen, die durch den Betrieb des Motors 1 und der Getriebeeinheit 5 entstehen, auf den Inverter 8 unterdrückt, und eine Belastung des Inverters 8 kann unterdrückt werden.
  • Die Inverterabdeckung 68 ist an dem kastenförmigen Abschnitt 60d fixiert. Die Inverterabdeckung 68 hat einen Oberplattenabschnitt 68a, der sich in einer horizontalen Ebene erstreckt. Der Inverter 8 ist an einer hinteren Oberfläche des Oberplattenabschnitts 68a fixiert (das heißt, an einer Oberfläche, die zum Inneren des Invertergehäuseraums 62 gewandt ist). Auf diese Weise stützt die Inverterabdeckung 68 den Inverter 8.
  • Gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist der Inverter 8 an der Inverterabdeckung 68 fixiert, die von dem Gehäusekörper 60 abnehmbar ist. Beim Durchführen einer Wartung der Motoreinheit 10, wie etwa einer periodischen Inspektion oder dem Austausch von Bauteilen kann daher dar Inverter 8 leicht von der Motoreinheit 10 entfernt werden, indem die Befestigung zwischen der Inverterabdeckung 68 und dem Gehäusekörper 60 gelöst wird. Dieser Prozess kann auch ausgeführt werden, während die Motoreinheit 10 in ein Fahrzeug eingebaut ist, und die Wartungseffizienz des Inverters 8 kann verbessert werden.
  • Es wird angemerkt, dass der Oberplattenabschnitt 68a mit einem Kühlmittelflussweg zum Kühlen des Inverters 8 versehen sein kann. In diesem Fall ist der Flussweg eines Kühlmittels in der Inverterabdeckung 68 vorgesehen, die ein separates Element von dem Gehäusekörper 60 in Kontakt mit dem Motor 1 ist. Wärme des Motors 1 wird gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel weniger leicht auf ein Kühlmittel übertragen, so dass die Temperatur des Inverters 8 niedriger als die des Motors gehalten werden kann. Ferner kann der im Oberplattenabschnitt 68a vorgesehene Flussweg mit einem Durchlaufabschnitt (dem ausgenommenen Abschnitt 44) verbunden sein, der noch beschrieben wird. In diesem Fall kann als Kühlmittel zum Kühlen des Inverters 8 und als Kühlmittel zum Kühlen des Motors 1 ein gemeinsames Kühlmittel verwendet werden.
  • (Motor)
  • Der Motor 1 ist ein Motor-Generator, der sowohl die Funktion eines Elektromotors als auch die eines Generators hat. Der Motor 1 hat hauptsächlich zum Antreiben eines Fahrzeugs die Funktion eines Elektromotors und während der Regenerierung die Funktion eines Generators. Beim vorliegenden Ausführungsbeispiel ist der Motor 1 ein Dreiphasen-Wechselstrommotor.
  • Der Motor 1 ist mit dem Inverter 8 verbunden. Der Inverter 8 wandelt Gleichstrom, der aus einer Batterie (nicht dargestellt) zugeführt wird, in Wechselstrom um und führt den Wechselstrom dem Motor 1 zu. Die jeweilige Drehzahl des Motors 1 wird durch Steuern des Inverters 8 gesteuert.
  • Der Motor 1 weist einen Rotor 31 und den Stator 35 auf, der radial außerhalb des Rotors 31 liegt. Der Rotor 31 ist um die Motorachse J1 drehbar. Der Stator 35 hat eine Ringform. Der Stator 35 umgibt den Rotor 31 radial von außerhalb der Motorachse J1.
  • Der Rotor 31 weist eine Motorwelle 32, einen Rotorkern 31a und einen Rotormagneten (nicht dargestellt) auf, der von dem Rotorkern 31a gehalten ist. Der Motor 1 weist also die Motorwelle 32 auf.
  • Der Rotor 31 (das heißt, die Motorwelle 32, der Rotorkern 31 a und der Rotormagnet) dreht sich um die Motorachse J1. Das Drehmoment des Rotors 31 wird auf die Getriebeeinheit 5 übertragen. Der Rotorkern 31 a ist durch Stapeln von Siliziumstahlplatten gebildet. Der Rotorkern 31a ist ein säulenartiger Körper, der sich entlang der axialen Richtung erstreckt. An dem Rotorkern 31a sind mehrere Rotormagnete fixiert. Die Rotormagnete sind entlang der Umfangsrichtung aufgereiht, wobei die Magnetpole abwechselnd angeordnet sind.
  • Die Motorwelle 32 erstreckt sich entlang der Motorachse J1, die sich in Querrichtung eines Fahrzeugs erstreckt. Die Motorwelle 32 ist eine Hohlwelle, die sich auf beiden Seiten in der axialen Richtung der Motorachse J1 öffnet. Das heißt, die Motorwelle 32 hat einen hohlen Abschnitt 32h, der auf beiden Seiten in der axialen Richtung geöffnet ist.
  • Die Motorwelle 32 hat einen ersten Endabschnitt 32A, der auf der ersten Seite in der axialen Richtung (+Y-Seite) liegt, und einen zweiten Endabschnitt 32B, der auf der zweiten Seite in der axialen Richtung (-Y-Seite) liegt.
  • Der erste Endabschnitt 32A der Motorwelle 32 ist durch ein Kugellager 73 drehbar gestützt. In einer Öffnung des hohlen Abschnitts 32h des ersten Endabschnitts 32A ist ein Innenkeil 32b vorgesehen. Die Motorwelle 32 ist an dem Innenkeil 32b des zweiten Endabschnitts 32B mit einer Eingangswelle 11 der Getriebeeinheit 5 verbunden.
  • Der zweite Endabschnitt 32B der Motorwelle 32 ist durch ein Kugellager 72 drehbar gestützt. An einer Außenumfangsfläche des zweiten Endabschnitts 32B ist ein Resolverrotor 3a fixiert. Der Resolverrotor 3a dreht sich mit der Motorwelle 32 um die Motorachse J1. Der Resolverrotor 3a liegt weiter auf der zweiten Seite in der axialen Richtung (-Y-Seite) als das Kugellager 72, das den zweiten Endabschnitt 32B stützt.
  • Der Stator 35 weist einen ringförmigen Statorkern 35a, eine um den Statorkern 35a gewickelte Spule 35b und einen Isolator (nicht dargestellt) auf, der zwischen dem Statorkern 35a und der Spule 35b vorgesehen ist. Der Statorkern 35a hat mehrere Zähne, die in der radialen Richtung der Motorachse J1 einwärts vorstehen. Um die Zähne ist ein Spulendraht gewickelt. Der um die Zähne gewickelte Spulendraht bildet die Spule 35b.
  • Die Spule 35b hat Spulenendabschnitte 35c, die von dem Statorkern 35a zu beiden Seiten in der axialen Richtung abstehen. Einer der Spulenendabschnitte 35c steht in der axialen Richtung von einer Endoberfläche auf der ersten Seite in der axialen Richtung des Statorkerns 35a ab, und der andere der Spulenendabschnitte 35c steht in der axialen Richtung von einer Endoberfläche auf der zweiten Seite in der axialen Richtung des Statorkerns 35a ab. Von dem Spulenendabschnitt 35c auf der ersten Seite in der axialen Richtung erstreckt sich ein Anschlussspulendraht 35d. Der Anschlussspulendraht 35d weist einen verdrillten Spulendraht und einen isolierenden Mantel auf, der den Außenumfang des Spulendrahts bedeckt. Da der Motor 1 nach dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ein Dreiphasen-Wechselstrommotor ist, weist er drei der Anschlussspulendrähte 35d auf, die den einzelnen Phasen entsprechen. Der Anschlussspulendraht 35d ist über die Sammelschiene 9 mit dem Inverter 8 verbunden.
  • (Getriebeeinheit)
  • Die Getriebeeinheit 5 ist mit der ersten Seite in der axialen Richtung (+Y-Seite) des Motors 1 verbunden. Die Getriebeeinheit 5 überträgt eine Leistung des Motors 1 und gibt die Leistung über die Ausgangswelle 55 aus. Die Getriebeeinheit 5 enthält mehrere Mechanismen, die zur Leistungsübertragung zwischen einer Antriebsquelle und einer angetriebenen Vorrichtung dienen.
  • Die Getriebeeinheit 5 weist die Eingangswelle 11, ein Eingangsgetrieberad 21, die Gegenwelle 13, ein Gegengetrieberad 23, ein Antriebsgetrieberad 24, das Ringgetrieberad 51, die Ausgangswelle 55 und ein Differentialgetriebe 50 auf.
  • Jedes Getrieberad und jede Welle der Getriebeeinheit 5 ist entweder um die Motorachse J1 oder um die Gegenachse J3 drehbar. Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel erstrecken sich die Motorachse J1 und die Gegenachse J3 parallel zueinander. Die Motorachse J1 und die Gegenachse J3 sind zu einer Querrichtung eines Fahrzeugs parallel. In der nachfolgenden Beschreibung bedeutet die axiale Richtung die axiale Richtung der Motorachse J1. Das heißt, die axiale Richtung ist in der vorliegenden Beschreibung eine zur Motorachse J1 parallele Richtung und bedeutet eine Querrichtung des Fahrzeugs.
  • Die Eingangswelle 11 erstreckt sich entlang der Motorachse J1. Die Eingangswelle 11 ist eine Hohlwelle, die sich auf beiden Seiten in der axialen Richtung der Motorachse J1 öffnet. Das heißt, die Eingangswelle 11 hat hohle Abschnitte 11h, die auf beiden Seiten in der axialen Richtung geöffnet sind.
  • Die Eingangswelle 11 hat einen ersten Endabschnitt 11A, der auf der ersten Seite in der axialen Richtung (+Y-Seite) liegt, und einen zweiten Endabschnitt 11B, der auf der zweiten Seite in der axialen Richtung (-Y-Seite) liegt. Die Eingangswelle 11 ist durch ein Kugellager 74 zwischen dem ersten Endabschnitt 11A und dem zweiten Endabschnitt 11B drehbar gestützt.
  • An einer Außenumfangsfläche des zweiten Endabschnitts 11B der Eingangswelle 11 ist ein Außenkeil 11a vorgesehen. Der Außenkeil 11a ist in den Innenkeil 32b der Motorwelle 32 eingepasst. Infolgedessen sind der erste Endabschnitt 32A der Motorwelle 32 und der zweite Endabschnitt 32B der Eingangswelle 11 miteinander verbunden. Das heißt, die Eingangswelle 11 ist in der axialen Richtung mit der Motorwelle 32 gekoppelt. Des Weiteren kommunizieren der hohle Abschnitt 32h der Motorwelle 32 und der hohle Abschnitt 11h der Eingangswelle 11 miteinander. Die Eingangswelle 11 dreht sich, während die Rotation des Motors 1 übertragen wird.
  • Das Eingangsgetrieberad 21 ist an einer Außenumfangsfläche des ersten Endabschnitts 11A der Eingangswelle 11 vorgesehen. Das Eingangsgetrieberad 21 dreht sich zusammen mit der Eingangswelle 11 um die Motorachse J1. Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel sind das Eingangsgetrieberad 21 und die Eingangswelle 11 ein einziges Element. Das Eingangsgetrieberad 21 kann jedoch auch ein separates Element sein, das an eine Außenumfangsfläche der Eingangswelle 11 montiert ist.
  • Die Gegenwelle 13 erstreckt sich entlang der Gegenachse J3. Die Gegenwelle 13 dreht sich um die Gegenachse J3. Die Gegenwelle 13 hat einen ersten Endabschnitt 13A, der auf der ersten Seite in der axialen Richtung (+Y-Seite) liegt, und einen zweiten Endabschnitt 13B, der auf der zweiten Seite in der axialen Richtung (-Y-Seite) liegt.
  • Der erste Endabschnitt 13A der Gegenwelle 13 ist durch das Kugellager 79 drehbar gestützt. Der zweite Endabschnitt 13B der Gegenwelle 13 ist durch ein Kugellager 78 drehbar gestützt. Das Gegengetrieberad 23 und das Antriebsgetrieberad 24 sind an einer Außenumfangsfläche der Gegenwelle 13 und zwischen dem ersten Endabschnitt 13A und dem zweiten Endabschnitt 13B in der axialen Richtung vorgesehen. Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel liegt das Antriebsgetrieberad 24 auf der ersten Seite in der axialen Richtung (+Y-Seite) des Gegengetrieberads.
  • Das Gegengetrieberad 23 dreht sich mit der Gegenwelle 13 um die Gegenachse J3. Das Gegengetrieberad 23 steht mit dem Eingangsgetrieberad 21 in Eingriff.
  • Das Antriebsgetrieberad 24 dreht sich zusammen mit der Gegenwelle 13 und dem Gegengetrieberad 23 um die Gegenachse J3.
  • Das Ringgetrieberad 51 ist ein Getrieberad um die Motorachse J1. Das Ringgetrieberad 51 ist an dem Differentialgetriebe 50 fixiert. Das Ringgetrieberad 51 dreht sich um die Motorachse J1. Das Ringgetrieberad 51 steht mit dem Antriebsgetrieberad 24 in Eingriff. Das Ringgetrieberad 51 überträgt Leistung des Motors 1, die über das Antriebsgetrieberad 24 übertragen wird, auf das Differentialgetriebe 50.
  • Das Differentialgetriebe 50 ist um die Motorachse J1 angeordnet. Das heißt, das Differentialgetriebe 50 ist koaxial mit der Motor 1 angeordnet. Das Differentialgetriebe 50 ist eine Vorrichtung zum Übertragen eines aus dem Motor 1 ausgegebenen Drehmoments auf das Rad H eines Fahrzeugs. Das Differentialgetriebe 50 hat die Funktion, das Drehmoment auf die Ausgangswellen 55 eines linken und eines rechten Rads zu übertragen und dabei eine Drehzahldifferenz zwischen dem linken und dem rechten Rad H aufzufangen, wenn das Fahrzeug abbiegt.
  • Das Differentialgetriebe 50 weist das am Ringgetrieberad 51 fixierte Getriebegehäuse 52, ein Paar Ritzel 53a, eine Ritzelwelle 53b und ein Paar Seitengetrieberäder 54 auf. Das Getriebegehäuse 52 dreht sich zusammen mit dem Ringgetrieberad 51 um die Motorachse J1.
  • Das Getriebegehäuse 52 nimmt ein Paar der Ritzel 53a, die Ritzelwelle 53b und ein Paar der Seitengetrieberäder 54 auf. Die paarweisen Ritzel 53a sind Kegelräder, die koaxial und einander zugewandt angeordnet sind. Ein Paar der Ritzel 53a wird von der Ritzelwelle 53b gestützt. Die paarweisen Seitengetrieberäder 54 sind Kegelräder, die mit einem Paar der Ritzel 53a im rechten Winkel in Eingriff stehen. Jedes aus dem Paar der Seitengetrieberäder 54 ist an der Ausgangswelle 55 fixiert.
  • Das Getriebegehäuse 52 ist durch Kegelrollenlager 76 und 77 von beiden Seiten in der axialen Richtung drehbar gestützt. Das heißt, das Ringgetrieberad 51 ist über das Getriebegehäuse 52 durch die Kegelrollenlager 76 und 77 gestützt.
  • Die Ausgangswelle 55 erstreckt sich entlang der Motorachse J1. Die Ausgangswelle 55 dreht sich um die Motorachse J1. Die Motoreinheit 10 ist mit einem Paar der Ausgangswellen 55 versehen, die entlang der axialen Richtung angeordnet sind. Jede aus dem Paar der Ausgangswellen 55 ist mit dem Seitengetrieberad 54 des Differentialgetriebes 50 in einem ersten Endabschnitt verbunden. Das heißt, die Ausgangswelle 55 ist über das Differentialgetriebe 50 mit dem Ringgetrieberad 51 verbunden. Die Leistung des Motors 1 wird über jedes Getrieberad auf die Ausgangswelle 55 übertragen. Ferner steht ein Paar der Ausgangswellen 55 in einem zweiten Endabschnitt aus dem Gehäuse 6 heraus ab. Das Rad H ist an dem zweiten Endabschnitt der Ausgangswelle 55 befestigt. Die Ausgangswelle 55 gibt Leistung (über das Rad H an die Straßenoberfläche) nach außen ab.
  • Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist die Ausgangswelle 55 koaxial mit der Motorwelle 32 und der Eingangswelle 11 angeordnet. Eine aus einem Paar der Ausgangswellen 55, die auf der zweiten Seite in der axialen Richtung (-Y-Seite) angeordnet ist, verläuft durch die hohlen Abschnitte 32h und 11h der Motorwelle 32 und der Eingangswelle 11. Da ein Teil der Ausgangswelle 55 innerhalb der Motorwelle 32 und der Eingangswelle 11 angeordnet ist, können bei der Motoreinheit 10 nach dem vorliegenden Ausführungsbeispiel der Motor 1 und das Differentialgetriebe 50, aus der axialen Richtung gesehen, koaxial angeordnet sein, und die Abmessung der Motoreinheit 10 in der radialen Richtung der Motorachse J1 kann reduziert werden.
  • Die Getriebeeinheit 5 bildet einen Leistungsübertragungsweg von dem Motor 1 zu der Ausgangswelle 55. Die Getriebeeinheit 5 weist mehrere Getrieberäder auf (das Eingangsgetrieberad 21, das Gegengetrieberad 23, das Antriebsgetrieberad 24 und das Ringgetrieberad 51, das Ritzel 53a und das Seitengetrieberad 54). Die Getriebeeinheit 5 überträgt Leistung von der Motorwelle 32 mit mehreren der Getrieberäder auf die Ausgangswelle 55. In dem Leistungsübertragungsweg der Getriebeeinheit 5 wird die Leistung des Motors 1 zuerst von der Motorwelle 32 auf die Eingangswelle 11 übertragen und weiter von dem Eingangsgetrieberad 21 auf das Gegengetrieberad 23 übertragen. Das Gegengetrieberad 23 ist koaxial mit dem Antriebsgetrieberad 24 angeordnet und dreht sich zusammen mit dem Antriebsgetrieberad 24. Die Leistung des Motors 1 wird von dem Antriebsgetrieberad 24 auf das Ringgetrieberad 51 übertragen und über das Differentialgetriebe 50 auf die Ausgangswelle 55 übertragen.
  • (Statorhalter)
  • Der Statorhalter 40 weist einen zylindrischen Abschnitt 41, der den Stator 35 in radialer Richtung von außen umgibt, und einen Bodenplattenabschnitt 42 auf, der sich von einem Endabschnitt auf der zweiten Seite in der axialen Richtung (-Y-Seite) des zylindrischen Abschnitts 41 radial einwärts erstreckt.
  • Der Statorhalter 40 ist innerhalb des röhrenförmigen Abschnitts 60a des Gehäusekörpers 60 angeordnet. Der röhrenförmige Abschnitt 60a des Gehäusekörpers 60 hat eine entgegengesetzte Innenumfangsfläche 60aa, die radial einwärts gewandt ist. Die entgegengesetzte Innenumfangsfläche 60aa ist in der radialen Richtung zu einer Außenumfangsfläche 41a des zylindrischen Abschnitts 41 gewandt.
  • Der zylindrische Abschnitt 41 hat eine zylindrische Form um die Motorachse J1. Der Stator 35 ist auf eine Innenumfangsfläche 41b des zylindrischen Abschnitts 41 gestützt, während eine Außenumfangsfläche des Stators 35 eingepasst ist. Auf diese Weise stützt der Statorhalter 40 den Stator 35.
  • Ein Passabschnitt 41p ist an der Innenumfangsfläche 41b des zylindrischen Abschnitts 41 vorgesehen. Der Passabschnitt 41p ist in einer Öffnung auf der ersten Seite in der axialen Richtung (+Y-Seite) des zylindrischen Abschnitts 41 vorgesehen. Der Passabschnitt 41p hat einen größeren Innendurchmesser als ein Bereich, an dem der Stator 35 an die Innenumfangsfläche 41b gepasst ist. Eine erste Halterung 81 des Wellenhalteabschnitts 80 ist in den Passabschnitt 41p eingepasst.
  • An der Außenumfangsfläche 41a des zylindrischen Abschnitts 41 ist ein ausgenommener Abschnitt (Durchlaufabschnitt) 44 vorgesehen, der in der radialen Richtung ausgenommen ist. Der ausgenommene Abschnitt 44 erstreckt sich über den gesamten Umfang um die Motorachse J1. Der ausgenommene Abschnitt 44 öffnet sich radial nach außen. Eine Öffnung des ausgenommenen Abschnitts 44 ist durch die entgegengesetzte Innenumfangsfläche 60aa des Gehäusekörpers 60 bedeckt.
  • Der ausgenommene Abschnitt 44 fungiert als Durchlaufabschnitt, durch den ein Kühlmittel W fließt. Das Kühlmittel W fließt entlang der Umfangsrichtung zwischen einer Innenwandfläche des ausgenommenen Abschnitts 44 und der entgegengesetzten Innenumfangsfläche 60aa. Das Kühlmittel W kühlt über den Statorhalter 40 den Stator 35. Das Kühlmittel W gelangt durch einen Wärmetauscher (nicht dargestellt) und wird abgekühlt. Der Statorhalter 40 und der zylindrische Abschnitt 41 des Gehäusekörpers 60 fungieren daher als Wassermantel, der den Stator 35 umgibt und den Stator 35 kühlt, indem das Kühlmittel W hindurchgelassen wird.
  • Es wird angemerkt, dass bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel der Fall beschrieben wird, dass der ausgenommene Abschnitt 44 an der Außenumfangsfläche 41a des zylindrischen Abschnitts 41 vorgesehen ist und eine Öffnung des ausgenommenen Abschnitts 44 durch die entgegengesetzte Innenumfangsfläche 60aa bedeckt ist. Es kann jedoch auch eine Ausbildung eingesetzt werden, bei der ein ausgenommener Abschnitt an der entgegengesetzten Innenumfangsfläche 60aa vorgesehen ist und eine Öffnung des ausgenommenen Abschnitts durch die Außenumfangsfläche 41a des zylindrischen Abschnitts 41 bedeckt ist. Ferner ist die Ausbildung zum Durchlassen des Kühlmittels W nicht auf das vorliegende Ausführungsbeispiel eingeschränkt, solange ein Durchlaufabschnitt zum Durchlassen des Kühlmittels W zwischen der Außenumfangsfläche 41a des zylindrischen Abschnitts 41 und der entgegengesetzten Innenumfangsfläche 60aa vorgesehen ist.
  • An der Außenumfangsfläche 41a des zylindrischen Abschnitts 41 ist ein Paar Passabschnitte 46 vorgesehen, die an die entgegengesetzte Innenumfangsfläche 60aa passbar sind. Der Passabschnitt 46 erstreckt sich über den gesamten Umfang um die Motorachse J1. Aus einem Paar der Passabschnitte 46 liegt der eine auf der ersten Seite in der axialen Richtung des ausgenommenen Abschnitts 44, und der andere liegt auf der zweiten Seite in der axialen Richtung des ausgenommenen Abschnitts 44. Gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist der Statorhalter 40 an dem Passabschnitt 46 an die entgegengesetzte Innenumfangsfläche 60aa des Gehäusekörpers 60 gepasst. Auf diese Weise kann die Positionsgenauigkeit des Statorhalters 40 in der radialen Richtung in Bezug auf den Gehäusekörper 60 erhöht werden.
  • Die Außenumfangsfläche 41a des zylindrischen Abschnitts 41 ist mit einem Paar ausgenommener Rillen 45a versehen. Die ausgenommene Rille 45a erstreckt sich über den gesamten Umfang um die Motorachse J1. Eine aus einem Paar der ausgenommenen Rillen 45a liegt auf der ersten Seite in der axialen Richtung des ausgenommenen Abschnitts 44 und die andere auf der zweiten Seite in der axialen Richtung des ausgenommenen Abschnitts 44. Beide aus einem Paar der ausgenommenen Rillen 45a sind in der axialen Richtung zwischen einem Paar der Passabschnitte 46 angeordnet. Die ausgenommene Rille 45a öffnet sich radial nach außen. Eine Öffnung der ausgenommenen Rille 45a ist durch die entgegengesetzte Innenumfangsfläche 60aa des Gehäusekörpers 60 bedeckt. In jeder aus dem Paar der ausgenommenen Rillen 45a ist ein O-Ring (Dichtungsabschnitt) 45b aufgenommen. Der O-Ring 45b wird in der radialen Richtung durch die entgegengesetzte Innenumfangsfläche 60aa zusammengedrückt. Auf diese Weise fungiert der O-Ring 45b als Dichtungsabschnitt.
  • Es wird angemerkt, dass auch eine Ausbildung eingesetzt werden kann, bei der eine ausgenommene Rille zur Aufnahme des O-Rings an der entgegengesetzten Innenumfangsfläche 60aa vorgesehen ist und der O-Ring durch die Außenumfangsfläche 41a des zylindrischen Abschnitts 41 zusammengedrückt wird. Das heißt, der O-Ring 45b als Dichtungsabschnitt braucht nur zwischen der Außenumfangsfläche 41a des zylindrischen Abschnitts 41 und der entgegengesetzten Innenumfangsfläche 60aa angeordnet zu sein und sich entlang der Umfangsrichtung zu erstrecken.
  • Gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel liegt der O-Ring 45b als Durchlaufabschnitt für das Kühlmittel W auf beiden Seiten in der axialen Richtung des ausgenommenen Abschnitts 44. Der O-Ring 45b unterbindet ein Austreten des Kühlmittels W aus dem ausgenommenen Abschnitt 44 zu beiden Seiten in der axialen Richtung. Darüber hinaus kann verhindert werden, dass das Öl O in dem Antriebsgehäuseraum 61 zwischen ein Paar der O-Ringe 45b gelangt. Hierdurch wird verhindert, dass das Öl O sich mit dem Kühlmittel W in dem ausgenommenen Abschnitt 44 mischt.
  • Der Bodenplattenabschnitt 42 liegt in Bezug auf den Motor 1 auf der zweiten Seite in der axialen Richtung (-Y-Seite). Der Bodenplattenabschnitt 42 hat eine zu der Motorachse J1 rechtwinklige Plattenform. An der Mitte des Bodenplattenabschnitts 42 ist ein Einführloch 42a vorgesehen. Das Einführloch 42a verläuft in einer Dickenrichtung der Platte durch den Bodenplattenabschnitt 42. Der Bodenplattenabschnitt 42 weist einen Lagerhalteabschnitt 43 auf, der von einem Randabschnitt des Einführlochs 42a zu der ersten Seite in der axialen Richtung (+Y-Seite) absteht. Der Bodenplattenabschnitt 42 hält das Kugellager 72. Über das Kugellager 72 stützt der Bodenplattenabschnitt 42 daher drehbar die Motorwelle 32.
  • Gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel stützt der Statorhalter 40, der den Stator 35 stützt, den Rotor 31 über das Kugellager 72. Das heißt, zwischen dem Stator 35 und dem Rotor 31 sind nur der Statorhalter 40 und das Kugellager 72 vorgesehen. Durch Steuern der Abmessungen des Statorhalters 40 kann daher gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel die Koaxialität des Rotors 31 in Bezug auf den Stator 35 erhöht werden und somit leicht die Antriebseffizienz des Motors 1 erhöht werden.
  • Gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel hält der Bodenplattenabschnitt 42 des Statorhalters 40 das Kugellager 72. Gegenüber dem Fall, dass ein Element zum Halten des Kugellagers 72 separat vorgesehen ist, kann daher leicht die gesamte Motoreinheit 10 in der axialen Richtung verkleinert werden. Insbesondere überlagert bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel eine axiale Position des Lagerhalteabschnitts 43 des Statorhalters 40 eine axiale Position des Stators 35. Auf diese Weise kann die Motoreinheit 10 wirksamer in der axialen Richtung verkleinert werden.
  • Die Ausgangswelle 55 steht aus einer Öffnung auf der zweiten Seite in der axialen Richtung (-Y-Seite) der Motorwelle 32 ab. Gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel sind die Ausgangswelle 55 und die Motorwelle 32 jeweils durch die Kugellager 71 und 72 gestützt, die in der axialen Richtung nebeneinander angeordnet sind. Eines der Kugellager 71 und 72 ist durch den Gehäusekörper 60 und das andere durch den Statorhalter 40 gehalten. Gegenüber dem Fall, dass der Gehäusekörper 60 beide Kugellager 71 und 72 hält, können gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel die Struktur des Gehäusekörpers 60 und der Montageprozess als Ganzes vereinfacht werden.
  • Gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist das Kugellager 72 auf der radial inneren Seite von einem aus einem Paar der Spulenendabschnitte 35c des Stators angeordnet, der auf der zweiten Seite in der axialen Richtung liegt. Genauer gesagt, überlagert die axiale Position des Kugellagers 72 die axiale Position eines der Spulenendabschnitte 35c, der auf der zweiten Seite in der axialen Richtung liegt. Daher kann das Kugellager 72, das den zweiten Endabschnitt 32B der Motorwelle 32 stützt, nahe an dem ersten Endabschnitt 32A angeordnet sein. Auf diese Weise können die Kugellager 72 und 73, die die beiden Endabschnitte der Motorwelle 32 stützen, nahe aneinander angeordnet sein und eine Exzentrizität oder dergleichen der Motorwelle 32 unterbunden werden. Darüber hinaus kann das Öl O, das den Spulenendabschnitt 35c kühlt und von dem Spulenendabschnitt 35c nach unten rinnt, dem Kugellager 72 zugeführt werden, und die Schmierungseigenschaften des Kugellagers 72 können verbessert werden.
  • Der Bodenplattenabschnitt 42 des Statorhalters 40 stützt zusätzlich zu dem Kugellager 72 einen Resolverstator 3b. Der Resolverstator 3b ist in dem Einführloch 42a und in der axialen Richtung weiter auf der zweiten Seite als das Kugellager 72 angeordnet. Der Resolverstator 3b umgibt den zweiten Endabschnitt 32B der Motorwelle 32 radial von außen. Der Resolverstator 3b ist in der radialen Richtung zu einem Resolverrotor 3a gewandt.
  • Der Resolverstator 3b und der Resolverrotor 3a bilden einen Resolver 3. Das heißt, die Motoreinheit 10 weist den Resolver 3 auf. Der Resolver 3 misst eine Drehzahl der Motorwelle 32. Der Resolver 3 ist in der axialen Richtung zwischen dem Kugellager 71 und dem Kugellager 72 angeordnet.
  • Gegenüber dem Fall, dass der Gehäusekörper 60 den Resolverstator 3ba stützt, kann gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel der Resolverstator 3b nahe an der Mitte der axialen Abmessung des Motors 1 angeordnet sein, da der Bodenplattenabschnitt 42 des Statorhalters 40 den Resolverstator 3b stützt. Auf diese Weise kann ein Abstehen des Resolverstators 3b in der axialen Richtung mit Bezug auf den Motor 1 verhindert werden und die axiale Abmessung der Motoreinheit 10 reduziert werden.
  • (Wellenhalteabschnitt)
  • Der Wellenhalteabschnitt 80 ist in dem Antriebsgehäuseraum 61 angeordnet. Der Wellenhalteabschnitt 80 liegt zwischen dem Motor 1 und der Getriebeeinheit 5. Der Wellenhalteabschnitt 80 weist eine erste Halterung 81, eine zweite Halterung 86, die Kugellager 73, 74, 75 und 78 sowie das Kegelrollenlager 76 auf.
  • Die erste Halterung 81 ist von der ersten Seite in der axialen Richtung (+Y-Seite) aus an dem Statorhalter 40 fixiert. Die zweite Halterung 86 ist von der ersten Seite in der axialen Richtung (+Y-Seite) aus an der ersten Halterung 81 fixiert. Die Kugellager 73, 74 und 78 sind durch die erste Halterung 81 gehalten. Ferner sind das Kugellager 75 und das Kegelrollenlager 76 durch die zweite Halterung 86 gehalten.
  • 3 ist eine perspektivische Explosionsansicht des Wellenhalteabschnitts 80.
  • Die erste Halterung 81 weist einen Hauptkörper-Scheibenabschnitt 82 und einen abstehenden Scheibenabschnitt 83 auf. Der Hauptkörper-Scheibenabschnitt 82 und der abstehende Scheibenabschnitt 83 sind ein einziges, miteinander verbundenes Element. Ein Durchmesser einer äußeren Form des Hauptkörper-Scheibenabschnitts 82 ist größer als ein Durchmesser einer äußeren Form des abstehenden Scheibenabschnitts 83. Der abstehende Scheibenabschnitt 83 ist so angeordnet, dass er mit Bezug auf den Hauptkörper-Scheibenabschnitt 82 in der radialen Richtung und zu der ersten Seite (+Y-Seite) in der axialen Richtung versetzt ist.
  • Der Hauptkörper-Scheibenabschnitt 82 hat eine Scheibenform um die Motorachse J1. An der Mitte des Hauptkörper-Scheibenabschnitts 82 ist ein erstes Einführloch 82h vorgesehen, das in der axialen Richtung hindurch verläuft. Das erste Einführloch 82h hat, aus der axialen Richtung gesehen, eine kreisrunde Form um die Motorachse J1. Der erste Endabschnitt 32A der Motorwelle 32, der zweite Endabschnitt 11B der Eingangswelle 11 und die Ausgangswelle 55 sind in dem ersten Einführloch 82h angeordnet.
  • An einer Oberfläche auf der ersten Seite in der axialen Richtung (+Y-Seite) des Hauptkörper-Scheibenabschnitts 82 sind mehrere Schraublöcher 82s vorgesehen. Mehrere der Schraublöcher 82s sind entlang der Umfangsrichtung der Motorachse J1 angeordnet, so dass sie das erste Einführloch 82h umgeben. In das Schraubloch 82s ist eine Fixierungsschraube 84 zum Fixieren der zweiten Halterung 86 eingeführt. Das heißt, die zweite Halterung 86 ist durch mehrere der Fixierungsschrauben 84, die in die erste Halterung 81 eingeführt sind, auf der zweiten Seite in der axialen Richtung (-Y-Seite) fixiert. Auf diese Weise kann die zweite Halterung 86 von der Seite des ersten Öffnungsabschnitts 61a aus in dem Antriebsgehäuseraum 61 an die erste Halterung 81 montiert sein, so dass der Montageprozess für die Motoreinheit 10 vereinfacht werden kann. Darüber hinaus sind mehrere der Fixierungsschrauben 84 entlang der Umfangsrichtung der Motorachse J1 angeordnet. Daher kann die zweite Halterung 86 fest um die Motorachse J1 fixiert werden.
  • Der abstehende Scheibenabschnitt 83 hat eine Scheibenform um die Gegenachse J3. An der Mitte des abstehenden Scheibenabschnitts 83 ist ein zweites Einführloch 83h vorgesehen, das in der axialen Richtung hindurch verläuft. Der zweite Endabschnitt 13B der Gegenwelle 13 ist in dem zweiten Einführloch 83h angeordnet.
  • Wie in 1 dargestellt, hat der Hauptkörper-Scheibenabschnitt 82 einen abstehenden Außenrandabschnitt 82c, der von einem Außenrand zu der zweiten Seite in der axialen Richtung (-Y-Seite) absteht. Der abstehende Außenrandabschnitt 82c hat eine zylindrische Form um die Motorachse J1. Eine Außenumfangsfläche des abstehenden Außenrandabschnitts 82c ist in den Passabschnitt 41p des Statorhalters 40 eingepasst. Auf diese Weise ist die erste Halterung 81 durch den Statorhalter 40 gestützt. Ferner ist die erste Halterung 81 über den Statorhalter 40 an dem Gehäusekörper 60 fixiert.
  • Der Hauptkörper-Scheibenabschnitt 82 weist zwei Lagerhalteabschnitte 82a und 82b auf. Die Lagerhalteabschnitte 82a und 82b sind an einem Außenrand des ersten Einführlochs 82h vorgesehen.
  • Der Lagerhalteabschnitt 82a ist an einer Oberfläche vorgesehen, die zu der zweiten Seite in der axialen Richtung (-Y-Seite) des Hauptkörper-Scheibenabschnitts 82 gewandt ist. Der Lagerhalteabschnitt 82a hält das Kugellager 73. Auf diese Weise stützt der Lagerhalteabschnitt 82a über das Kugellager 73 drehbar den ersten Endabschnitt 32A der Motorwelle 32. Das Kugellager 73 liegt in der axialen Richtung zwischen dem Motor 1 und der Getriebeeinheit 5. Daher stützt der Wellenhalteabschnitt 80 die Motorwelle 32 drehbar auf der ersten Seite in der axialen Richtung des Motors 1.
  • Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel sind der Motor 1 und die Getriebeeinheit 5 in dem Antriebsgehäuseraum 61 als einem kontinuierlichen Raum aufgenommen. Im Fall, dass der Wellenhalteabschnitt 80 nicht vorgesehen ist, ist daher die Motorwelle 32 freitragend, und es besteht die Möglichkeit einer merklichen rotationsbedingten Exzentrizität. Gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel stützt der Wellenhalteabschnitt 80 die Motorwelle 32 drehbar zwischen dem Motor 1 und der Getriebeeinheit 5. Daher kann der Wellenhalteabschnitt 80 zusammen mit dem Kugellager 72, das den zweiten Endabschnitt 32B stützt, die Motorwelle 32 auf beiden Seiten des Motors 1 stützen. Gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel kann eine Exzentrizität der Motorwelle 32 unterbunden werden und die Rotationseffizienz der Motorwelle 32 erhöht werden.
  • Der Lagerhalteabschnitt 82b ist an einer Oberfläche vorgesehen, die zu der ersten Seite in der axialen Richtung (+Y-Seite) des Hauptkörper-Scheibenabschnitts 82 gewandt ist. Der Lagerhalteabschnitt 82b hält das Kugellager 74. Auf diese Weise stützt der Lagerhalteabschnitt 82b die Eingangswelle 11 drehbar über das Kugellager 74.
  • Der abstehende Scheibenabschnitt 83 hat einen Lagerhalteabschnitt 83a. Der Lagerhalteabschnitt 83a ist an einem Außenrand des zweiten Einführlochs 83h vorgesehen. Der Lagerhalteabschnitt 83a ist an einer Oberfläche vorgesehen, die zu der ersten Seite in der axialen Richtung (+Y-Seite) des abstehenden Scheibenabschnitts 83 gewandt ist. Der Lagerhalteabschnitt 83a stützt das Kugellager 78. Über das Kugellager 78 stützt der Lagerhalteabschnitt 83a drehbar die Gegenwelle 13.
  • Gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel stützt die erste Halterung 81 drehbar nicht nur die Welle (die Motorwelle 32 und die Eingangswelle 11) auf der Motorachse J1, sondern auch die Welle (die Gegenwelle 13) auf der Gegenachse J3. Durch Steuern der Fertigungsgenauigkeit der ersten Halterung 81 kann daher die Abmessung des Abstands zwischen der Motorachse J1 und der Gegenachse J3 gewährleistet werden und infolgedessen die Leistungsübertragungseffizienz zwischen den Getrieberädern erhöht werden. Ferner kann der Montageprozess vereinfacht werden, indem die erste Halterung 81 an den Gehäusekörper 60 montiert wird, während mehrere der Lager (Kugellager 73 und 78) montiert sind.
  • Die axialen Positionen des Kugellagers 73 und des Kugellagers 78 können einander überlagern. Ferner können die axialen Positionen des Kugellagers 74 und des Kugellagers 78 einander überlagern. Das heißt, bevorzugt überlagern die axialen Positionen mehrerer Lager des Wellenhalteabschnitts 80 einander. Gegenüber dem Fall, dass die Lager zueinander versetzt angeordnet sind, kann auf diese Weise die axiale Abmessung des Wellenhalteabschnitts 80 reduziert werden und der Antriebsgehäuseraum 61 effektiv genutzt werden. Ferner kann bei mehreren Lagern, deren axiale Positionen einander überlagern, das Öl O, das aus einem Lager in der radialen Richtung verteilt wird, einem anderen Lager zugeführt werden, und die Schmierungseigenschaften des Lagers können verbessert werden.
  • Wie in 3 dargestellt, hat die zweite Halterung 86 einen umgebenden Abschnitt 88 und einen Flanschabschnitt 89. Der umgebende Abschnitt 88 und der Flanschabschnitt 89 sind ein einziges, miteinander verbundenes Element.
  • Der umgebende Abschnitt 88 hat eine Ringform, die die Motorachse J1 radial von außen umgibt. Der umgebende Abschnitt 88 weist einen Scheibenabschnitt 88a und einen umgebenden röhrenförmigen Abschnitt 88b auf, der sich von einem Außenrand des Scheibenabschnitts 88a zu der zweiten Seite in der axialen Richtung erstreckt.
  • Der Scheibenabschnitt 88a hat eine Scheibenform um die Motorachse J1. An der Mitte des Scheibenabschnitts 88a ist ein drittes Einführloch 88h vorgesehen, das in der axialen Richtung hindurch verläuft. Das dritte Einführloch 88h hat, aus der axialen Richtung gesehen, eine kreisrunde Form um die Motorachse J1. Die Ausgangswelle 55 ist in dem dritten Einführloch 88h angeordnet.
  • Der Scheibenabschnitt 88a hat zwei Lagerhalteabschnitte 88e und 88f. Die Lagerhalteabschnitte 88e und 88f sind an einem Außenrand des dritten Einführlochs 88h vorgesehen.
  • Der umgebende röhrenförmige Abschnitt 88b hat eine Röhrenform um die Motorachse J1. Der umgebende röhrenförmige Abschnitt 88b öffnet sich zu der zweiten Seite in der axialen Richtung (-Y-Seite). Der umgebende röhrenförmige Abschnitt 88b ist mit einem Aussparungsabschnitt 88c versehen. Der Aussparungsabschnitt 88c erstreckt sich von einem Endabschnitt auf der zweiten Seite in der axialen Richtung (-Y-Seite) des umgebenden röhrenförmigen Abschnitts 88b zu der ersten Seite in der axialen Richtung (+Y-Seite). Der Aussparungsabschnitt 88c ist in einem oberen Bereich des Gesamtumfangs des umgebenden röhrenförmigen Abschnitts 88b vorgesehen.
  • Wenn die zweite Halterung 86 an der ersten Halterung 81 fixiert ist, ist die zweite Seite in der axialen Richtung (-Y-Seite) des Aussparungsabschnitts 88c durch die erste Halterung 81 blockiert. Auf diese Weise fungiert der Aussparungsabschnitt 88c als Öffnungsabschnitt 87, der das Innere des umgebenden Abschnitts 88 zur oberen Seite hin freilegt.
  • Der Flanschabschnitt 89 liegt in einem Endabschnitt auf der zweiten Seite in der axialen Richtung (-Y-Seite) des umgebenden Abschnitts 88. Genauer gesagt, erstreckt sich der Flanschabschnitt 89 von einem Endabschnitt auf der zweiten Seite in der axialen Richtung des umgebenden röhrenförmigen Abschnitts 88b radial nach außen. Der Flanschabschnitt 89 ist mit mehreren Durchgangslöchern 89a versehen, die in der axialen Richtung hindurch verlaufen. Mehrere der Durchgangslöcher 89a sind entlang der Umfangsrichtung der Motorachse J1 angeordnet. Zum Fixieren der zweiten Halterung 86 an der ersten Halterung 81 gelangt die in das Schraubloch 82s der ersten Halterung 81 eingeführte Fixierungsschraube 84 durch das Durchgangsloch 89a. Auf diese Weise ist die zweite Halterung 86 durch die erste Halterung 81 gestützt.
  • Wie in 1 dargestellt, ist der Lagerhalteabschnitt 88f der zweiten Halterung 86 an einer Oberfläche des Scheibenabschnitts 88a vorgesehen, die zu der zweiten Seite in der axialen Richtung (-Y-Seite) gewandt ist. Der Lagerhalteabschnitt 88f hält das Kugellager 75. Auf diese Weise stützt der Lagerhalteabschnitt 88f über das Kugellager 75 drehbar die Ausgangswelle 55.
  • Der Lagerhalteabschnitt 88e ist an einer Oberfläche vorgesehen, die zu der ersten Seite in der axialen Richtung (+Y-Seite) des Hauptkörper-Scheibenabschnitts 82 gewandt ist. Der Lagerhalteabschnitt 88e hält das Kegelrollenlager 76. Auf diese Weise stützt der Lagerhalteabschnitt 88e über das Kegelrollenlager 76 drehbar das Getriebegehäuse 52 und das Ringgetrieberad 51.
  • Gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist die zweite Halterung 86, die über das Kugellager 75 die Ausgangswelle 55 stützt, an der ersten Halterung 81 fixiert. Die erste Halterung 81 stützt die Motorwelle 32 und die Eingangswelle 11 über die Kugellager 73 und 74. Daher kann gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel durch die Montagegenauigkeit der zweiten Halterung 86 in Bezug auf die erste Halterung 81 die Koaxialität der Ausgangswelle 55 in Bezug auf die Motorwelle 32 und die Eingangswelle 11 sichergestellt werden. Daher kann leicht die Rotationseffizienz der Motorwelle 32 und der Eingangswelle 11 erhöht werden.
  • Gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel weist der Wellenhalteabschnitt 80 den umgebenden Abschnitt 88 auf, der die Motorachse umgibt, und in dem umgebenden Abschnitt 88 ist der Öffnungsabschnitt 87 vorgesehen, der in der radialen Richtung der Motorachse J1 geöffnet ist. Der Öffnungsabschnitt 87 ermöglicht ein Kommunizieren zwischen dem Inneren und dem Äußeren des umgebenden Abschnitts 88. Auf diese Weise kann das Öl O, das infolge der Aufnahme durch das Ringgetrieberad 51 oder dergleichen in dem Antriebsgehäuseraum 61 verteilt wird, das Innere des umgebenden Abschnitts 88 erreichen, und das verteilte Öl O kann ins Innere des umgebenden Abschnitts 88 zugeführt werden. Es wird angemerkt, dass der Öffnungsabschnitt 87 nach dem vorliegenden Ausführungsbeispiel die Kugellager 74 und 75 zum Inneren des Antriebsgehäuseraums 61 hin freilegt. Daher kann gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel das Öl O aus dem Öffnungsabschnitt 87 den Kugellagern 74 und 75 zugeführt werden, und die Schmierungseigenschaften der Kugellager 74 und 75 können verbessert werden.
  • Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel öffnet sich der Öffnungsabschnitt 87 zur oberen Seite. Das Öl O, das aus dem Öffnungsabschnitt 87 das Innere des umgebenden Abschnitts 88 erreicht, sammelt sich daher im Inneren des umgebenden Abschnitts 88 an. Das heißt, der umgebende Abschnitt 88 hat einen Ölgehäuseraum 64, in dem das Öl O gespeichert wird. Ferner sind der Öffnungsabschnitt 87 und der Ölgehäuseraum 64 in der zweiten Halterung 86 angeordnet.
  • Der umgebende Abschnitt 88 des Wellenhalteabschnitts 80 umgibt nach dem vorliegenden Ausführungsbeispiel den ersten Endabschnitt 11A der Eingangswelle 11. Daher öffnet sich der hohle Abschnitt 11h der Eingangswelle 11 in dem Ölgehäuseraum 64. Ein Teil des Öls O in dem Ölgehäuseraum 64 gelangt in den hohlen Abschnitt 11h, so dass die Schmierungseigenschaften zwischen einer Innenumfangsfläche der Eingangswelle 11 und der Ausgangswelle 55 verbessert werden. Darüber hinaus wird das Öl O dem Außenkeil 11a und dem Innenkeil 32b an einem Verbindungsabschnitt zwischen der Eingangswelle 11 und der Motorwelle 32 zugeführt und unterbindet einen Verschleiß des Verbindungsabschnitts. Das Öl O verteilt sich aus dem Verbindungsabschnitt zwischen dem Außenkeil 11a und dem Innenkeil 32b und wird dem Kugellager 73 zugeführt, das die Motorwelle 32 stützt, so dass die Schmierungseigenschaften des Kugellagers 73 verbessert werden.
  • Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel liegt zumindest ein Teil des Eingangsgetrieberads 21, das in dem ersten Endabschnitt 11A der Eingangswelle 11 vorgesehen ist, in dem Ölgehäuseraum 64. Daher ist ein unterer Endabschnitt des Eingangsgetrieberads 21 in Öl O getaucht, das in dem Ölgehäuseraum 64 angesammelt ist. Das Öl O wird durch den Betrieb des Eingangsgetrieberads 21 aufgenommen, in den Antriebsgehäuseraum 61 verbreitet und breitet sich über eine Zahnoberfläche jedes Getrieberads aus.
  • Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist ein Eingriffsabschnitt 14, in dem das Eingangsgetrieberad 21 und das Gegengetrieberad 23 miteinander in Eingriff stehen, in dem Öffnungsabschnitt 87 angeordnet. Daher kann der Wellenhalteabschnitt 80 Leistung von dem Eingangsgetrieberad 21 auf das Gegengetrieberad 23 übertragen, während eine Welle auf beiden Seiten in der axialen Richtung des Eingangsgetrieberads 21 gestützt wird.
  • Gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel weist der Wellenhalteabschnitt 80 mehrere der Lagerhalteabschnitte 82a, 82b, 88f, 88e und 83a auf, die jeweils ein Lager halten. Von diesen sind die Lagerhalteabschnitte 82a, 82b und 83a in der ersten Halterung 81 angeordnet und die Lagerhalteabschnitte 88f und 88e in der zweiten Halterung 86 angeordnet. Da, wie oben beschrieben, die erste Halterung 81 und die zweite Halterung 86, die voneinander trennbar sind, jeweils den Lagerhalteabschnitt aufweisen, sind die erste Halterung 81 und die zweite Halterung 86 getrennt montierbar, und der Montageprozess kann vereinfacht werden. Darüber hinaus können Lager von beiden Seiten in der axialen Richtung der ersten Halterung 81 und der zweiten Halterung 86 aus montiert werden, und es kann leicht die Positionsgenauigkeit der Lager in der axialen und der radialen Richtung erhöht werden.
  • (Inverter)
  • Wie in 1 dargestellt, ist der Inverter 8 in dem Invertergehäuseraum 62 angeordnet. Der Inverter 8 ist an der Inverterabdeckung 68 fixiert. Über die Sammelschiene 9 ist der Inverter 8 mit dem Stator 35 des Motors 1 verbunden. Der Inverter 8 wandelt Gleichstrom in Wechselstrom um und führt den Wechselstrom dem Motor 1 zu. Das heißt, der Inverter 8 steuert den Strom, der dem Motor 1 zugeführt wird.
  • Der Inverter 8 ist auf der Seite der Außenumfangsfläche des Motors 1 angeordnet. Genauer gesagt, liegt der Inverter 8 unmittelbar über dem Motor 1. Auf diese Weise kann die Abmessung der Motoreinheit 10 in der Vorn-Hinten-Richtung reduziert werden. Gegenüber dem Fall, dass der Inverter 8 in Bezug auf den Motor 1 in der Vorn-Hinten-Richtung des Fahrzeugs angeordnet ist, kann auf diese Weise die Abmessung der Motoreinheit 10 in der Vorn-Hinten-Richtung des Fahrzeugs reduziert werden. Als Ergebnis kann eine breite Knautschzone in dem Fahrzeug sichergestellt werden.
  • Zumindest ein Teil des Inverters 8 überlagert, aus der axialen Richtung gesehen, das Gegengetrieberad 23. indem der Inverter 8 so angeordnet wird, dass er sich mit dem Gegengetrieberad 23 überlagert, kann ein abstehender Bereich der Motoreinheit 10 in der axialen Richtung reduziert werden und die Motoreinheit 10 verkleinert werden.
  • Die Sammelschiene 9 ist aus einem leitfähigen Metallmaterial hergestellt. Die Sammelschiene 9 verbindet den Motor 1 und den Inverter 8 elektrisch. Da der Motor 1 nach dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ein Dreiphasen-Wechselstrommotor ist, weist die Motoreinheit 10 drei der Inverter 8 auf, die den jeweiligen Phasen entsprechen.
  • Die Sammelschiene 9, die Sammelschiene 9 weist einen sich axial erstreckenden Abschnitt 9a, der sich entlang der axialen Richtung erstreckt, und einen sich radial erstreckenden Abschnitt 9b auf, der sich entlang der radialen Richtung der Motorachse J1 erstreckt.
  • Ein Endabschnitt auf der zweiten Seite in der axialen Richtung (-Y-Seite) des sich axial erstreckenden Abschnitts 9a ist mit dem Inverter 8 verbunden. Ferner ist ein Endabschnitt auf der ersten Seite in der axialen Richtung (+Y-Seite) des sich axial erstreckenden Abschnitts 9a mit dem sich radial erstreckenden Abschnitt 9b verbunden. Der sich radial erstreckende Abschnitt 9b erstreckt sich von einem Endabschnitt des sich axial erstreckenden Abschnitts radial einwärts und hat ein entfernt gelegenes Ende, das mit dem Anschlussspulendraht 35d verbunden ist. Das heißt, die Sammelschiene 9 ist an dem sich axial erstreckenden Abschnitt 9a mit dem Inverter 8 verbunden und an dem sich radial erstreckenden Abschnitt 9b mit dem Anschlussspulendraht 35d verbunden.
  • Der sich axial erstreckende Abschnitt 9a verläuft durch das Durchgangsloch 60h, das in der Trennwand 66 vorgesehen ist, die den Antriebsgehäuseraum 61 und den Invertergehäuseraum 62 trennt. Auf diese Weise ist die Sammelschiene 9 durch einen Raum zwischen dem Antriebsgehäuseraum 61 und dem Invertergehäuseraum 62 verlaufend angeordnet.
  • Es wird angemerkt, dass die Sammelschiene 9 durch einen Sammelschienenhalter (nicht dargestellt) gehalten wird. Der Sammelschienenhalter ist zwischen einer Innenumfangsfläche des Durchgangslochs 60h und der Sammelschiene 9 angeordnet und hat eine Dichtungsstruktur, die einen Raum zwischen dem Antriebsgehäuseraum 61 und dem Invertergehäuseraum 62 abdichtet. Auf diese Weise verhindert der Sammelschienenhalter, dass das Öl O aus dem Antriebsgehäuseraum 61 in den Invertergehäuseraum 62 gelangt.
  • Gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist das Durchgangsloch 60h, durch das die Sammelschiene 9 verläuft, in dem Seitenwandabschnitt 60db vorgesehen. Der Seitenwandabschnitt 60db liegt auf der ersten Seite in der axialen Richtung des Inverters 8 und zwischen dem Inverter 8 und der Getriebeeinheit 5. Ferner verläuft das Durchgangsloch 60h entlang der axialen Richtung durch den Seitenwandabschnitt 60db. Da sich, wie oben beschrieben, der Antriebsgehäuseraum 61 an dem ersten Öffnungsabschnitt 61a zu der ersten Seite in der axialen Richtung (+Y-Seite) hin öffnet, kann ein Monteur die Sammelschiene 9 an den Gehäusekörper 60 montieren, indem die Sammelschiene 9 aus dem ersten Öffnungsabschnitt 61a in dem Antriebsgehäuseraum 61 aufgenommen wird und die Sammelschiene 9 in das Durchgangsloch 60h eingeführt wird. Gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel kann die Sammelschiene 9 ähnlich wie die anderen Elemente von dem ersten Öffnungsabschnitt 61a aus an den Gehäusekörper 60 montiert werden, und die Montage kann aus einer Richtung erfolgen, so dass der Montageprozess vereinfacht werden kann.
  • (Öldurchlauf)
  • Der Öldurchlauf 90 ist ein Weg des Öls O, über den das Öl O in dem Gehäuse 6 zirkuliert. Der Öldurchlauf 90 ist in dem Gehäuse 6 vorgesehen. Der Öldurchlauf 90 ist mit der Ölpumpe 96 versehen.
  • Es wird angemerkt, dass in der vorliegenden Beschreibung der „Öldurchlauf“ als Begriff nicht nur einen „Flussweg“ umfasst, in dem ein stetiger Ölfluss gebildet ist, der sich stetig in einer Richtung bewegt, sondern auch einen Weg (zum Beispiel den Ölspeicherraum 63), in dem das Öl zeitweise verbleiben kann, und einen Weg, entlang dessen das Öl herabtropft.
  • Der Öldurchlauf 90 weist einen ersten Flussweg 91, der das Öl O aus dem Ölspeicherraum 63 zu der Ölpumpe 96 führt, und einen zweiten Flussweg 97 auf, der sich von der Ölpumpe 96 zu der oberen Seite des Motors 1 erstreckt und das Öl O dem Motor 1 zuführt. Das Öl O erreicht die Ölpumpe 96 aus dem Ölspeicherraum 63 über den ersten Flussweg 91 und wird von der Ölpumpe 96 aus über den zweiten Flussweg 97 dem Motor 1 zugeführt. Des Weiteren rinnt das Öl O aus dem Motor 1 und kehrt in den Ölspeicherraum 63 zurück.
  • Der erste Flussweg 91 und der zweite Flussweg 97 sind innerhalb einer Wandfläche des Gehäusekörpers 60 vorgesehen. Der erste Flussweg 91 ist von dem Ölspeicherraum 63 aus mit der Ölpumpe 96 verbunden. Dagegen erstreckt sich der zweite Flussweg 97 von der Ölpumpe 96 nach oben, verzweigt sich und öffnet sich über einem Paar der Spulenendabschnitte 35c des Stators 35.
  • Die Ölpumpe 96 liegt auf der zweiten Seite in der axialen Richtung (-Y-Seite) des Motors 1. Die Ölpumpe 96 ist eine mechanische Pumpe, die mit der Ausgangswelle 55 verbunden ist und durch die Rotation der Ausgangswelle 55 angetrieben ist. Die Ölpumpe 96 saugt das Öl O aus dem Ölspeicherraum 63 und speist das Öl O unter Druck in den Öldurchlauf 90.
  • 4 ist eine schematische Ansicht der Ölpumpe 96, aus der axialen Richtung gesehen.
  • Die Ölpumpe 96 weist ein Pumpengehäuse 96a, ein Außengetrieberad 92 und ein Innengetrieberad 93 auf.
  • Das Pumpengehäuse 96a ist an dem Bodenabschnitt 60b des Gehäusekörpers 60 fixiert. Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel hat das Pumpengehäuse 96a, aus der axialen Richtung gesehen, eine kreisrunde Form. In dem Pumpengehäuse 96a sind eine Pumpenkammer 96c, ein Saugeinlass 94 und ein Auslass 95 vorgesehen.
  • Die Pumpenkammer 96c hat, aus der axialen Richtung gesehen, eine kreisrunde Form um eine Achse J2, die zu der Motorachse J1 exzentrisch ist. Der Saugeinlass 94 und der Auslass 95 sind mit der Pumpenkammer 96c verbunden. Das Außengetrieberad 92 und das Innengetrieberad 93 sind in der Pumpenkammer 96c angeordnet.
  • Der Saugeinlass 94 und der Auslass 95 sind zu einer Seitenoberfläche hin offen, die zu der zweiten Seite in der axialen Richtung der Pumpenkammer 96c gewandt ist. Der Saugeinlass 94 ist mit dem ersten Flussweg 91 verbunden. Der Auslass 95 ist mit dem zweiten Flussweg 97 verbunden. Die Ölpumpe 96 saugt das Öl O durch den Saugeinlass 94 und gibt das Öl O aus dem Auslass 95 aus.
  • Das Außengetrieberad 92 ist ein um die Motorachse J1 drehbares Getrieberad. Das Au-ßengetrieberad 92 ist an der Ausgangswelle 55 fixiert. Das Außengetrieberad 92 ist in der Pumpenkammer 96c aufgenommen. Das Außengetrieberad 92 hat an einer Außenumfangsfläche mehrere Zahnabschnitte 92a. Der Zahnabschnitt 92a des Außengetrieberads 92 hat eine Trochoidenzahnform.
  • Das Innengetrieberad 93 ist ein ringförmiges Getrieberad, das um die zur Motorachse J1 exzentrische Achse J2 drehbar ist. Ein Außendurchmesser des Innengetrieberads ist etwas kleiner als ein Innendurchmesser der Pumpenkammer 96c. Eine Außenumfangsfläche des Innengetrieberads 93 ist gleitbeweglich zu einer Innenumfangsfläche der Pumpenkammer 96c gewandt.
  • Das Innengetrieberad 93 umgibt die radial äußere Seite des Außengetrieberads 92 und steht mit dem Außengetrieberad 92 in Eingriff. Das Innengetrieberad 93 weist an einer Innenumfangsfläche mehrere Zahnabschnitte 93a auf. Der Zahnabschnitt 93a des Innengetrieberads 93 hat eine Trochoidenzahnform.
  • Wenn das Außengetrieberad 92 sich um die Motorachse J1 dreht, drehen sich das Außengetrieberad 92 und das Innengetrieberad 93, das mit dem Außengetrieberad 92 in Eingriff steht, auch um die Achse J2. Auf diese Weise bewegt sich ein Zwischenraum zwischen dem Zahnabschnitt 92a des Außengetrieberads 92 und dem Zahnabschnitt 93a des Innengetrieberads 93 entlang der Umfangsrichtung, und die Ölpumpe 96 transportiert das Öl O in dem Zwischenraum von dem Saugeinlass 94 zu dem Auslass 95. Die Ölpumpe 96 saugt auf diese Weise das Öl O aus dem Saugeinlass 94 und gibt das Öl O aus dem Auslass 95 aus.
  • Das aus der Ölpumpe 96 ausgegebene Öl O wird über den zweiten Flussweg 97 jedem aus einem Paar der Spulenendabschnitte 35c zugeführt. Das dem Spulenendabschnitt 35c zugeführte Öl O nimmt Wärme aus dem Stator 35 auf, während es durch eine zwischen den Spulendrähten wirkende Kapillarkraft und die Schwerkraft die gesamte Spule 35b durchdringt. Darüber hinaus rinnt das Öl O nach unten, gelangt durch ein im Statorhalter 40 vorgesehenes Loch, das Kommunikationsloch 65 und dergleichen, und kehrt in den Ölspeicherraum 63 zurück.
  • Da der Statorkern 35a über den Statorhalter 40 durch das Kühlmittel W gekühlt ist und der Spulenendabschnitt 35c direkt durch das Öl O gekühlt ist, ist gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel eine wirksame Kühlung für jeden Abschnitt des Stators 35 möglich.
  • Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel wird das Öl O in dem Ölspeicherraum 63 gespeichert. Der Motor 1, der mit einem Durchlaufabschnitt (einem ausgenommenen Abschnitt 44) für das Kühlmittel W um den Motor 1 versehen ist, ist unmittelbar über dem Ölspeicherraum 63 angeordnet. Daher wird das Öl O in dem Ölspeicherraum 63 durch das Kühlmittel W gekühlt. Das Öl O wird daher dem Spulenendabschnitt 35c mit gesenkter Temperatur zugeführt, und der Spulenendabschnitt 35c kann wirksam gekühlt werden.
  • (Verfahren zur Herstellung der Motoreinheit)
  • Als Verfahren zur Herstellung der Motoreinheit 10 wird nun eine Prozedur zum Montieren der einzelnen Elemente an den Gehäusekörper 60 mit Bezug auf 1 beschrieben.
  • Das Verfahren zur Herstellung der Motoreinheit 10 weist im Wesentlichen einen ersten bis neunten Schritt auf.
  • Erster Schritt
  • Der erste Schritt ist ein Ausgangswellen-Montageschritt, bei dem die Ausgangswelle 55 an den Gehäusekörper 60 montiert wird. Vor dem ersten Schritt wird vorab das Bodendeckelelement 69 an den Gehäusekörper 60 montiert. Auf diese Weise bedeckt das Bodendeckelelement 69 den dritten Öffnungsabschnitt 63a des Gehäusekörpers 60.
  • Im ersten Schritt werden zuerst ein Dichtungselement (nicht dargestellt) und das Kugellager 71 an den Lagerhalteabschnitt 60ba montiert, der an dem Bodenabschnitt 60b des Gehäusekörpers 60 vorgesehen ist. Als Nächstes wird die Ausgangswelle 55 von dem ersten Öffnungsabschnitt 61a des Gehäusekörpers 60 aus in dem Antriebsgehäuseraum 61 aufgenommen. Als Nächstes wird die Ausgangswelle 55 an den Gehäusekörper 60 montiert, indem ein Endabschnitt auf der zweiten Seite in der axialen Richtung (-Y-Seite) der Ausgangswelle 55 in das Kugellager 71 eingeführt wird. Als Nächstes wird die Ölpumpe 96 an die Ausgangswelle 55 montiert.
  • Zweiter Schritt
  • Der zweite Schritt ist ein Motormontageschritt, bei dem der Motor 1 an den Gehäusekörper 60 montiert wird. Vor dem zweiten Schritt werden vorab der Rotor 31 und der Stator 35 montiert. Darüber hinaus wird der Stator 35 vorab zusammen mit dem Kugellager 72 an den Statorhalter 40 montiert.
  • Im zweiten Schritt werden zuerst der Stator 35 und der Statorhalter 40, die vorab montiert wurden, von dem ersten Öffnungsabschnitt 61a aus in dem Antriebsgehäuseraum 61 aufgenommen. Darüber hinaus wird der Passabschnitt 46 des Statorhalters 40 in die entgegengesetzte Innenumfangsfläche 60aa des röhrenförmigen Abschnitts 60a des Gehäusekörpers 60 eingepasst. Auf diese Weise werden der Statorhalter 40 und der Stator 35 an dem Gehäusekörper 60 fixiert.
  • Als Nächstes wird im zweiten Schritt der Rotor 31 von dem ersten Öffnungsabschnitt 61a aus in dem Antriebsgehäuseraum 61 aufgenommen, während die Ausgangswelle 55 in den hohlen Abschnitt 32h der Motorwelle 32 eingeführt ist.
  • Durch die obige Prozedur werden im zweiten Schritt der Motor 1 und der Statorhalter 40 von dem ersten Öffnungsabschnitt 61a des Gehäusekörpers 60 aus in dem Antriebsgehäuseraum 61 aufgenommen und fixiert.
  • Dritter Schritt
  • Der dritte Schritt ist ein Sammelschienen-Montageschritt, bei dem die Sammelschiene 9 an den Gehäusekörper 60 montiert wird. Im dritten Schritt werden drei der Sammelschienen 9 von dem ersten Öffnungsabschnitt 61a des Gehäusekörpers 60 aus in dem Antriebsgehäuseraum 61 aufgenommen und durch das Durchgangsloch 60h des Gehäusekörpers 60 an dem Gehäusekörper 60 fixiert. Als Nächstes wird die Sammelschiene 9 mit dem Anschlussspulendraht 35d verbunden, der sich von dem Stator 35 erstreckt.
  • Vierter Schritt
  • Der vierte Schritt ist ein Schritt, bei dem die erste Halterung 81 an den Statorhalter 40 montiert wird. Vor dem vierten Schritt werden das Kugellager 73 und das Kugellager 78 vorab an die erste Halterung 81 montiert.
  • Im vierten Schritt wird zuerst die erste Halterung 81 von dem ersten Öffnungsabschnitt 61a des Gehäusekörpers 60 aus in dem Antriebsgehäuseraum 61 aufgenommen, und die Motorwelle 32 wird in das Kugellager 73 eingeführt. Darüber hinaus wird der abstehende Außenrandabschnitt 82c der ersten Halterung 81 in den Passabschnitt 41p des Statorhalters 40 eingepasst, und die erste Halterung 81 wird über den Statorhalter 40 an dem Gehäusekörper 60 fixiert. Als Nächstes wird das Kugellager 74 an die erste Halterung 81 montiert.
  • Fünfter Schritt
  • Der fünfte Schritt ist ein Schritt, bei dem die Eingangswelle 11, die Gegenwelle 13, das Eingangsgetrieberad 21, das Gegengetrieberad 23 und das Antriebsgetrieberad 24 an den Gehäusekörper 60 montiert werden. Im fünften Schritt werden die Eingangswelle 11, die Gegenwelle 13, das Eingangsgetrieberad 21, das Gegengetrieberad 23 und das Antriebsgetrieberad 24 von dem ersten Öffnungsabschnitt 61a des Gehäusekörpers 60 aus in den Antriebsgehäuseraum 61 aufgenommen und montiert.
  • Sechster Schritt
  • Der sechste Schritt ist ein Schritt, bei dem die zweite Halterung 86 an die erste Halterung 81 montiert wird. Vor dem sechsten Schritt werden das Kugellager 75 und das Kegelrollenlager 76 vorab an die zweite Halterung 86 montiert.
  • Im sechsten Schritt wird zuerst die zweite Halterung 86 von dem ersten Öffnungsabschnitt 61a des Gehäusekörpers 60 aus in dem Antriebsgehäuseraum 61 aufgenommen und wird in das Kugellager 75 und die Ausgangswelle 55 eingeführt. Weiterhin wird die zweite Halterung 86 an der ersten Halterung 81 fixiert.
  • Durch die Montageprozedur für die erste Halterung 81 und die zweite Halterung 86 im vierten Schritt und sechsten Schritt wird der Wellenhalteabschnitt 80 von dem ersten Öffnungsabschnitt 61a des Gehäusekörpers 60 aus in dem Antriebsgehäuseraum 61 aufgenommen und fixiert.
  • Siebter Schritt
  • Der siebte Schritt ist ein Schritt, bei dem das Ringgetrieberad 51 und das Differentialgetriebe 50 an den Wellenhalteabschnitt 80 montiert werden. Vor dem siebten Schritt wird vorab das Differentialgetriebe 50 montiert, und das Ringgetrieberad 51 wird an das Getriebegehäuse 52 des Differentialgetriebes 50 montiert.
  • Im siebten Schritt wird das Getriebegehäuse 52 durch das Kegelrollenlager 76 gehalten, und die Ausgangswelle 55 wird mit dem Seitengetrieberad 54 des Differentialgetriebes 50 verbunden.
  • Der oben beschriebene fünfte und siebte Schritt sind Getriebeeinheit-Montageschritte, bei denen die Getriebeeinheit 5 von dem ersten Öffnungsabschnitt 61a aus in dem Antriebsgehäuseraum 61 Gehäuse aufgenommen und fixiert wird.
  • Achter Schritt
  • Der achte Schritt ist ein Schritt, bei dem das Verschlusselement 67 an den Gehäusekörper 60 montiert wird. Vor dem achten Schritt werden vorab das Kugellager 79 und das Kegelrollenlager 77 an das Verschlusselement 67 montiert.
  • Im achten Schritt werden zuerst Montage und Befestigung so durchgeführt, dass der erste Öffnungsabschnitt 61a des Gehäusekörpers 60 durch das Verschlusselement 67 bedeckt ist. Gleichzeitig wird die Gegenwelle 13 in das Kugellager 79 eingeführt, und das Getriebegehäuse 52 wird durch das Kegelrollenlager 77 gehalten.
  • Der oben beschriebene erste bis achte Schritt sind Schritte, bei denen Elemente einschließlich des Motors 1 und der Getriebeeinheit 5 an dem Antriebsgehäuseraum 61 des Gehäusekörpers 60 montiert werden. Im ersten bis achten Schritt wird jedes Element von der ersten Seite in der axialen Richtung (+Y-Seite) aus an den Gehäusekörper 60 montiert. Gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel kann der erste bis achte Schritt ohne Veränderung der Stellung des Gehäusekörpers 60 durchgeführt werden, und infolgedessen kann die zur Herstellung der Motoreinheit 10 erforderliche Zeit verkürzt werden.
  • Neunter Schritt
  • Der neunte Schritt ist ein Schritt, bei dem der Inverter 8 an den Gehäusekörper 60 montiert wird. Vor dem neunten Schritt wird der Inverter 8 vorab an die Inverterabdeckung 68 montiert. Das heißt, der Schritt, bei dem der Inverter 8 montiert wird, weist einen Vorbereitungsschritt auf, bei dem der Inverter 8 an der Inverterabdeckung 68 fixiert wird.
  • Im neunten Schritt wird die Inverterabdeckung 68, an die der Inverter 8 montiert ist, an dem Gehäusekörper 60 fixiert. Auf diese Weise wird der zweite Öffnungsabschnitt 62a des Gehäusekörpers 60 durch die Inverterabdeckung 68 bedeckt, während der Inverter 8 in dem Invertergehäuseraum 62 angeordnet wird. Als Nächstes wird ein Fensterabschnitt (nicht dargestellt) geöffnet, der an einer oberen Oberfläche der Inverterabdeckung angeordnet ist, die Sammelschiene 9 wird mit dem Inverter 8 in dem Invertergehäuseraum 62 verbunden und der Fensterabschnitt wieder geschlossen.
  • Wie oben beschrieben, wird im ersten bis achten Schritt jedes Element aus einer Öffnungsrichtung des ersten Öffnungsabschnitts 61a an den Gehäusekörper 60 montiert. Dagegen werden im neunten Schritt der Inverter 8 und die Inverterabdeckung 68 aus einer Öffnungsrichtung des zweiten Öffnungsabschnitts 62a an den Gehäusekörper 60 montiert. Vor dem neunten Schritt wird daher die Montagestellung des Gehäusekörpers 60 verändert. Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel werden die Schritte zur Montage des Motors 1 und der Getriebeeinheit 5 (der erste bis achte Schritt) mit aufwärts gewandtem erstem Öffnungsabschnitt durchgeführt. Der Schritt, bei dem der Inverter 8 montiert wird (der neunte Schritt) wird dann mit aufwärts gewandtem zweitem Öffnungsabschnitt 62a durchgeführt. Auf diese Weise kann die Montagearbeit vereinfacht werden.
  • Obwohl vorangehend das Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung und dessen Variante beschrieben wurden, sind die in dem Ausführungsbeispiel und der Variante beschriebenen Ausbildungen, eine Kombination der Ausbildungen und dergleichen lediglich Beispiele, und es können somit Hinzufügungen, Weglassungen, Ersetzungen und andere Änderungen in geeigneter Weise in dem Umfang, in dem der Gedanke der vorliegenden Erfindung nicht verlassen wird, vorgenommen werden. Die vorliegende Erfindung ist nicht auf das Ausführungsbeispiel eingeschränkt.
  • Bezugszeichenliste
    • 1
    Motor
    3
    Resolver
    3a
    Resolverrotor
    3b
    Resolverstator
    5
    Getriebeeinheit
    6
    Gehäuse
    8
    Inverter
    9
    Sammelschiene
    10
    Motoreinheit
    11
    Eingangswelle
    13
    Gegenwelle
    14
    Eingriffsabschnitt
    21
    Eingangsgetrieberad
    23
    Gegengetrieberad
    31
    Rotor
    32
    Motorwelle
    35
    Stator
    35a
    Statorkern
    35b
    Spule
    35c
    Spulenendabschnitt
    40
    Statorhalter
    41
    zylindrischer Abschnitt
    41a
    Außenumfangsfläche
    41b
    Innenumfangsfläche
    42
    Bodenplattenabschnitt
    43
    Lagerhalteabschnitt
    44
    ausgenommener Abschnitt (Durchlaufabschnitt)
    45b
    O-Ring (Dichtungsabschnitt)
    46
    Passabschnitt
    50
    Differentialgetriebe
    51
    Ringgetrieberad
    55
    Ausgangswelle
    60
    Gehäusekörper
    60aa
    entgegengesetzte Innenumfangsfläche
    60b
    Bodenabschnitt
    60ba
    Lagerhalteabschnitt
    60da
    Kastenbodenabschnitt (Trennwand)
    60db
    Seitenwandabschnitt (erster Wandabschnitt der Trennwand)
    60h
    Durchgangsloch
    61
    Antriebsgehäuseraum
    61a
    erster Öffnungsabschnitt
    62
    Invertergehäuseraum
    62a
    zweiter Öffnungsabschnitt
    63
    Ölspeicherraum
    63a
    dritter Öffnungsabschnitt
    64
    Ölgehäuseraum
    66
    Trennwand
    68
    Inverterabdeckung
    71
    Kugellager
    72
    Kugellager
    73
    Kugellager (erstes Lager)
    74
    Kugellager (fünftes Lager)
    75
    Kugellager (zweites Lager)
    76
    Kugellager (viertes Lager)
    77
    Kegelrollenlager
    78
    Kugellager (drittes Lager)
    79
    Kugellager
    80
    Wellenhalteabschnitt
    81
    erste Halterung
    82a
    Lagerhalteabschnitt (erster Lagerhalteabschnitt)
    82b
    Lagerhalteabschnitt
    83a
    Lagerhalteabschnitt
    84
    Fixierungsschraube
    86
    zweite Halterung
    87
    Öffnungsabschnitt
    88
    umgebender Abschnitt
    88e
    Lagerhalteabschnitt (dritter Lagerhalteabschnitt)
    88f
    Lagerhalteabschnitt (zweiter Lagerhalteabschnitt)
    J1
    Motorachse
    J2
    Achse
    J3
    Gegenachse
    O
    Öl
    W
    Kühlmittel
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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  • Zitierte Patentliteratur
    • JP 2020026151 [0002]
    • JP 201053997 A [0004]

Claims (7)

  1. Motoreinheit, die Folgendes aufweist: einen Motor mit einer Motorwelle, die sich entlang einer Motorachse erstreckt; eine Getriebeeinheit, die mit einer ersten Seite in einer axialen Richtung des Motors verbunden ist; einen Wellenhalteabschnitt, der in der axialen Richtung zwischen dem Motor und der Getriebeeinheit liegt; und einen Gehäusekörper, der mit einem Antriebsgehäuseraum zur Aufnahme des Motors, der Getriebeeinheit und des Wellenhalteabschnitts versehen ist, wobei die Motorwelle eine Hohlwelle ist, die Getriebeeinheit Folgendes umfasst: eine Ausgangswelle, von der ein Teil innerhalb der Motorwelle angeordnet ist und sich um die Motorachse dreht, und eine Mehrzahl von Getrieberädern, die Leistung von der Motorwelle auf die Ausgangswelle übertragen, und der Wellenhalteabschnitt Folgendes aufweist: ein erstes Lager, das die Motorwelle drehbar stützt, eine erste Halterung, die das erste Lager hält, ein zweites Lager, das die Ausgangswelle drehbar stützt, und eine zweite Halterung, die an der ersten Halterung von der ersten Seite in der axialen Richtung aus fixiert ist und das zweite Lager hält.
  2. Motoreinheit gemäß Anspruch 1, bei der der Wellenhalteabschnitt einen umgebenden Abschnitt mit einer Ringform aufweist, der die Motorachse in radialer Richtung von außen umgibt, der umgebende Abschnitt mit einem Öffnungsabschnitt versehen ist, der sich in der radialen Richtung der Motorachse öffnet, die Getriebeeinheit Folgendes aufweist: ein Eingangsgetrieberad, das mit der Motorwelle verbunden ist und sich um die Motorachse dreht, und ein Gegengetrieberad, das mit dem Eingangsgetrieberad in Eingriff steht und sich um eine Gegenachse dreht, die sich parallel zu der Motorachse erstreckt, und ein Eingriffsabschnitt, in dem das Gegengetrieberad und das Eingangsgetrieberad miteinander in Eingriff stehen, in dem Öffnungsabschnitt angeordnet ist.
  3. Motoreinheit gemäß Anspruch 2, bei der die Getriebeeinheit eine Gegenwelle aufweist, die sich entlang der Gegenachse erstreckt und eine Außenumfangsfläche hat, die mit dem Gegengetrieberad versehen ist, und der Wellenhalteabschnitt ein drittes Lager aufweist, das durch die erste Halterung gehalten ist und die Gegenwelle drehbar stützt.
  4. Motoreinheit gemäß Anspruch 2 oder 3, bei der die Getriebeeinheit eine Eingangswelle umfasst, die mit der Motorwelle in der axialen Richtung verbunden ist und eine Außenumfangsfläche hat, die mit dem Eingangsgetrieberad versehen ist, und der Wellenhalteabschnitt ein fünftes Lager umfasst, das die Eingangswelle in der ersten Halterung drehbar stützt.
  5. Motoreinheit gemäß einem der Ansprüche 1 bis 4, bei der die zweite Halterung einen zweiten Lagerhalteabschnitt mit einer Röhrenform umfasst, der das zweite Lager in der radialen Richtung von außen umgibt.
  6. Motoreinheit gemäß einem der Ansprüche 1 bis 5, bei der die zweite Halterung durch eine Mehrzahl von Fixierungsschrauben, die in der axialen Richtung in die erste Halterung eingeführt sind, fixiert ist und die Mehrzahl von Fixierungsschrauben entlang einer Umfangsrichtung der Motorachse angeordnet sind.
  7. Motoreinheit gemäß einem der Ansprüche 1 bis 6, bei der die Getriebeeinheit ein Differentialgetriebe umfasst, das Leistung auf die Ausgangswelle überträgt, das Differentialgetriebe ein Ringgetrieberad umfasst, das sich um die Motorachse dreht, und die zweite Halterung des Wellenhalteabschnitts einen vierten Lagerhalteabschnitt umfasst, der ein viertes Lager hält, das das Ringgetrieberad stützt.
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