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TECHNISCHES GEBIET
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Die vorliegende Offenbarung betrifft eine Steuervorrichtung und ein Photographiersystem, um Photographieren mit einer Photographiervorrichtung durchzuführen.
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HINTERGRUND DER TECHNIK
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Es wird vorgeschlagen, ein Gesicht eines Fahrers mit einer Kamera zu photographieren, die in einem Fahrzeug bereitgestellt wird, und unaufmerksames Fahren des Fahrers aus einem photographierten Bild des Gesichts des Fahrer zu erfassen (siehe beispielsweise Patentliteratur 1).
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ZITATLISTE
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PATENTLITERATUR
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Patentliteratur 1:
JP-A-2005-242428 -
ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
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TECHNISCHES Problem
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Um unaufmerksames Fahren zu erfassen, ist es notwendig, ein Gesicht eines Fahrer im Voraus zu photographieren, wobei der Fahrer in eine Richtung der Kamera blickt, um Merkmale des Gesichts des Fahrers zu beschaffen. Wenn der Fahrer im Voraus photographiert wird, kann der Fahrer jedoch nicht in die Richtung der Kamera blicken, was ein Problem verursacht, dass die Beschaffung der Gesichtsmerkmale des Fahrers scheitert.
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Außerdem wird eine Kamera, die zum Photographieren zum Erfassen von unaufmerksamem Fahren verwendet wird, gewöhnlicherweise bei einem Fahrzeugherstellungswerk inspiziert, um zu sehen, ob die Kamera in einer korrekten Orientierung an dem Fahrzeug angebracht ist, bevor das Fahrzeug ausgeliefert wird. Für die Inspektion ist es notwendig, dass ein Arbeiter in einem Fahrersitz in einem Zustand sitzt, indem in die Richtung der Kamera geblickt wird, und dass das Gesicht eines Arbeiters im Voraus mit der Kamera photographiert wird. Die Inspektion kann scheitern, weil der Arbeiter beim Photographieren des Gesichts nicht in die Kamera blickt.
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Die vorliegende Offenbarung wird angesichts dieser Punkte durchgeführt und eine Aufgabe derselben ist es, eine Steuervorrichtung und ein Photographiersystem bereitzustellen, die es einem Fahrer oder dergleichen ermöglichen, in eine Richtung einer Photographiervorrichtung beim Photographieren in Voraus zu blicken.
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LÖSUNG DES PROBLEMS
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Eine Steuervorrichtung gemäß einem ersten Aspekt der vorliegende Offenbarung umfasst eine Vorphotographiereinheit, die Vorphotographieren durchführt, das ein Photographieren in einer Stufe vor dem Hauptphotographieren ist, um einen Fahrtzustand eines Fahrers durch eine Photographiervorrichtung zu photographieren, die einen vorbestimmten Bereich photographiert, der ein Gesicht eines Fahrers eines Fahrzeug umfasst, und eine Beleuchtungssteuereinheit, die eine Beleuchtungsvorrichtung zum Emittieren von Licht zum Leuchten bringt, die an der Photographiervorrichtung oder um die Photographiervorrichtung befestigt ist, wenn die Vorphotographiereinheit das Vorphotographieren durchführt. Die Steuervorrichtung kann eine Ausgabeeinheit umfassen, die eine Nachricht ausgibt, die einen Fahrer anweist, die Beleuchtungsvorrichtung anzusehen, wenn die Vorphotographiereinheit das Vorphotographieren durchführt.
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Das Photographiersystem gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Offenbarung umfasst eine Photographiervorrichtung, die diagonal vor einem Fahrersitz eines Fahrzeugs angeordnet ist und einen vorbestimmten Bereich photographiert, der ein Gesicht eines Fahrers des Fahrzeugs umfasst, eine Beleuchtungsvorrichtung zum Emittieren von Licht, die an der Photographiervorrichtung oder um die Photographiervorrichtung befestigt ist, eine Vorphotographiereinheit, die Vorphotographieren durchführt, das Photographieren in einer Stufe vor dem Hauptphotographieren ist, um einen Fahrtzustand eines Fahrers durch die Photographiervorrichtung zu photographieren, und eine Beleuchtungssteuereinheit, welche die Beleuchtungsvorrichtung zum Leuchten bringt, wenn die Vorphotographiereinheit das Vorphotographieren durchführt.
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Die Photographiervorrichtung und die Beleuchtungsvorrichtung können an einer Säule auf einer Fahrersitzseite befestigt sein. Die Beleuchtungssteuereinheit kann das Vorhandensein oder Nichtvorhandensein eines Hindernisses erfassen, das in einem Bereich eines toten Winkels eines Fahrers existiert, und die Beleuchtungsvorrichtung zum Leuchten bringen, wenn das Hindernis erfasst ist.
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VORTEILHAFTE WIRKUNGEN DER ERFINDUNG
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Gemäß der vorliegende Offenbarung gibt es eine Wirkung, dass es dem Fahrer oder dergleichen ermöglicht wird, in die Richtung der Photographiervorrichtung zu blicken, wenn der Fahrer oder dergleichen des Fahrzeugs im Voraus photographiert wird.
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Figurenliste
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- 1 ist eine Ansicht zur Veranschaulichung eines Überblicks eines Photographiersystems gemäß einer Ausführungsform.
- 2 ist ein Diagramm, das eine Konfiguration des Photographiersystems veranschaulicht.
- 3 ist ein Ablaufdiagramm, das eine Photographier-Prozessprozedur durch das Photographiersystem veranschaulicht.
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BESCHREIBUNG DER AUSFÜHRUNGSFORM
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Überblick eines Photographiersystems
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1 ist eine Ansicht zur Veranschaulichung eines Überblicks eines Photographiersystems S der vorliegenden Ausführungsform. Das Photographiersystem S umfasst eine Photographiervorrichtung 1 und eine Beleuchtungsvorrichtung 2, die an einem Fahrzeug angebracht sind. Die Photographiervorrichtung 1 ist eine Kamera zum Photographieren eines vorbestimmten Bereichs, der ein Gesicht eines Fahrers des Fahrzeugs umfasst. Die Photographiervorrichtung 1 ist diagonal vor einem Fahrersitz des Fahrzeugs angeordnet, kann jedoch in einer vorderen Richtung des Fahrersitzes angeordnet sein. Der vorbestimmte Bereich wird beispielsweise durch einen Designer oder dergleichen vorbestimmt, der die Orientierung und den Sichtwinkel der Photographiervorrichtung 1 zum Photographieren des Gesichts oder Oberkörpers eines durchschnittlichen Fahrers einstellt. Die Photographiervorrichtung 1 photographiert einen Fahrer, um einen Fahrtzustand, wie beispielsweise unaufmerksames Fahren eines Fahrers, in dem Photographiersystem S zu erfassen.
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Die Photographiervorrichtung 1 führt Hauptphotographieren zum Photographieren des Fahrtzustands eines Fahrers durch. Außerdem führt die Photographiervorrichtung 1 Vorphotographieren durch, das Photographieren in einer Stufe vor dem Hauptphotographieren ist. Das Vorphotographieren wird beispielsweise durchgeführt, um Merkmalsinformationen zu beschaffen, die Gesichtsmerkmale angibt, die zum Bestimmen der Orientierung des Gesichts des Fahrers in Erfassen unaufmerksames Fahren. Gesichtsmerkmale sind beispielsweise die Kontur des Gesichts und die Positionsbeziehung der Augen oder Nase.
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Die Beleuchtungsvorrichtung 2 ist eine Lichtquelle, die Licht emittiert. Die Beleuchtungsvorrichtung 2 ist um die Photographiervorrichtung 1 befestigt. In einem Beispiel von 1 ist die Beleuchtungsvorrichtung 2 an ein Säule on ein Fahrersitzseite des Fahrzeugs zusammen mit der Photographiervorrichtung 1 befestigt. Ferner kann die Beleuchtungsvorrichtung 2 einstückig mit der Photographiervorrichtung 1 ausgebildet sei.
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Die Beleuchtungsvorrichtung 2 leuchtet auf, wenn das Vorphotographieren von der Photographiervorrichtung 1 durchgeführt wird. Mit einer derartigen Konfiguration wird der Fahrer geführt, auf die Beleuchtungsvorrichtung 2 zu schauen, die leuchtet. Daher ermöglicht das Photographiersystem S dem Fahrer in die Photographiervorrichtung 1 beim Vorphotographieren zu blicken. Da die Photographiervorrichtung 1 ein photographiertes Bild des Gesichts des Fahrers in einem Zustand erzeugt, wobei der Fahrer in die Richtung der Photographiervorrichtung 1 blickt, ist es möglich, aus dem photographierten Bild ein Merkmal zu erhalten, das als eine Referenz zum Bestimmen der Orientierung des Gesichts dient.
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Konfiguration des Photographiersystems
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2 ist ein Diagramm zur Veranschaulichung der Konfiguration des Photographiersystems S. Das Photographiersystem S umfasst die Photographiervorrichtung 1, die Beleuchtungsvorrichtung 2, ein Millimeterwellenradar 3, eine Anzeigeeinheit 4 und eine Steuervorrichtung 5. Das Millimeterwellenradar 3 verwendet elektromagnetische Wellen in einem Millimeterwellenband mit einer Wellenlänge von etwa 1 cm oder weniger, um das Vorhandensein oder Nichtvorhandensein eines Hindernisses in lateralen und hinteren Bereichen des Fahrzeugs zu erfassen, die tote Winkel des Fahrers sind. Das Hindernis ist beispielsweise ein Kraftfahrzeug und ein Fußgänger. Die Anzeigeeinheit 4 ist eine Anzeige zum Anzeigen einer Nachricht.
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Die Steuervorrichtung 5 umfasst eine Speichereinheit 51 und eine Steuereinheit 52. Die Speichereinheit 51 ist beispielsweise aus einem Nurlesespeicher (Read Only Memory; ROM), einem Direktzugriffsspeicher (Random Access Memory; RAM) oder dergleichen zusammengesetzt. Die Speichereinheit 51 speichert verschiedene Programme und verschiedene Daten zum Betreiben der Steuereinheit 52.
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Die Steuereinheit 52 ist beispielsweise eine elektronische Steuereinheit (Electronic Control Unit; ECU). Die Steuereinheit 52 fungiert als eine Vorphotographiereinheit 521, eine Beleuchtungssteuereinheit 522, eine Ausgabeeinheit 523 und eine Zustandserfassungseinheit 524 durch Ausführen verschiedener Programme, die in der Speichereinheit 51 gespeichert sind.
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Die Vorphotographiereinheit 521 führt das Vorphotographieren, das Photographieren in einer Stufe vor dem Hauptphotographieren ist, durch die Photographiervorrichtung 1 durch. Beispielsweise bestimmt die Vorphotographiereinheit 521, ob ein Einschaltvorgang eines Zündschlüssels akzeptiert ist, und wenn bestimmt ist, dass der Einschaltvorgang akzeptiert ist, wird das Vorphotographieren durchgeführt. Die Vorphotographiereinheit 521 beschafft Merkmalsinformationen, die Gesichtsmerkmale angeben, die zum Bestimmen der Orientierung des Gesichts des Fahrers durch Analysieren des photographierten Bildes verwendet werden, das durch das Vorphotographieren photographiert wurde. Ferner kann die Vorphotographiereinheit 521 das Vorphotographieren, um zu inspizieren, ob die Photographiervorrichtung 1 an dem Fahrzeug in einer korrekten Orientierung befestigt ist, bei einem Fahrzeugherstellungswerk durchführen. Bei der Inspektion photographiert die Vorphotographiereinheit 521 einen Arbeiter, der in dem Fahrersitz des Fahrzeugs anstelle eines Fahrers sitzt.
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Die Beleuchtungssteuereinheit 522 bringt die Beleuchtungsvorrichtung 2 zum Leuchten, wenn die Vorphotographiereinheit 521 das Vorphotographieren durchführt. Beispielsweise bringt die Beleuchtungssteuereinheit 522 die Beleuchtungsvorrichtung 2 direkt vor dem Vorphotographieren zum Blinken. Die Beleuchtungssteuereinheit 522 kann den Fahrer führen, in die Richtung der Photographiervorrichtung 1 zu blicken, in dem die Beleuchtungsvorrichtung 2 beim Vorphotographieren zum Leuchten gebracht wird. Andererseits bringt die Vorphotographiereinheit 521 die Beleuchtungsvorrichtung 2 beim Hauptphotographieren durch die Photographiervorrichtung 1 nicht zum Leuchten.
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Die Beleuchtungssteuereinheit 522 erfasst das Vorhandensein oder Nichtvorhandensein eines Hindernisses, das in einem Bereich eines toten Winkels des Fahrers existiert, basierend auf einem Erfassungsergebnis des Millimeterwellenradars 3. Wenn die Beleuchtungssteuereinheit 522 bestimmt, das ein Hindernis, das in dem Bereich des toten Winkels des Fahrers existiert, erfasst ist, bringt die Beleuchtungssteuereinheit 522 die Beleuchtungsvorrichtung 2 zum Leuchten, um den Fahrer zu warnen, dass das Hindernis erfasst ist.
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Die Ausgabeeinheit 523 gibt eine Nachricht aus, die den Fahrer anweist, auf die Beleuchtungsvorrichtung 2 zu blicken, wenn das Vorphotographieren von der Vorphotographiereinheit 521 durchgeführt wird. Beispielsweise gibt die Ausgabeeinheit 523 die Nachricht an die Anzeigeeinheit 4 zur gleichen Zeit aus, wenn die Beleuchtungsvorrichtung 2 leuchtet. Ferner kann die Ausgabeeinheit 523 eine Stimme, welche die Nachricht umfasst, durch einen Lautsprecher (nicht veranschaulicht) ausgeben.
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Nachdem die Vorphotographiereinheit 521 die Merkmalsinformationen beschafft, führt die Zustandserfassungseinheit 524 das Hauptphotographieren durch die Photographiervorrichtung 1 in vorbestimmten Zeitintervallen durch. Das vorbestimmte Intervall ist beispielsweise 0,1 Sekunden. Die Zustandserfassungseinheit 524 erfasst einen Fahrtzustand, wie beispielsweise unaufmerksames Fahren des Fahrers, basierend auf einem photographierten Bild, das von dem Hauptphotographieren erzeugt wird.
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Genauer gesagt spezifiziert die Zustandserfassungseinheit 524 die Orientierung des Gesichts des Fahrers in dem photographierten Bild, das durch das Hauptphotographieren erzeugt wird, durch Verwenden der durch die Vorphotographiereinheit 521 beschafften Merkmalsinformationen. Die Zustandserfassungseinheit 524 bestimmt, dass das unaufmerksame Fahren des Fahrers erfasst ist, wenn ein Winkel, der durch die spezifizierte Gesichtsrichtung und einer Fahrtrichtung der Fahrzeug gebildet wird, gleich oder größer als ein erlaubter Wert ist. Der erlaubte Wert ist beispielsweise 45°.
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Photographier-Prozessprozedur
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3 ist ein Ablaufdiagramm, das eine Photographier-Prozessprozedur durch das Photographiersystem S veranschaulicht. Die Prozessprozedur beginnt beispielsweise, wenn die Vorphotographiereinheit 521 erfasst, dass der Einschaltvorgang des Zündschlüssels akzeptiert ist.
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Zuerst bringt die Beleuchtungssteuereinheit 522 die Beleuchtungsvorrichtung 2 direkt vor dem Vorphotographieren zum Leuchten (S101). Zur gleichen Zeit, wie die Beleuchtungsvorrichtung 2 zum Leuchten gebracht wird, gibt die Ausgabeeinheit 523 eine Nachricht aus, die den Fahrer anweist, die Beleuchtungsvorrichtung 2 an der Anzeigeeinheit 4 anzusehen (S102). Die Vorphotographiereinheit 521 führt das Vorphotographieren mit der Photographiervorrichtung 1 durch (S103). Die Zustandserfassungseinheit 524 beginnt das Hauptphotographieren durch die Photographiervorrichtung 1 (S104) und beendet den Prozess.
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Normalerweise erkennt der Fahrer visuell die Fahrtrichtung in einem Zustand des Fahrens des Fahrzeug. Daher kann, wenn eine Photographiervorrichtung in der Nähe eines Lenkrads befestigt ist, die Photographiervorrichtung den Fahrer von vorne photographieren. In einem derartigen Fahrzeug gibt es, da es notwendig ist, einen Raum für die Photographiervorrichtung in der Nähe des Lenkrads sicherzustellen, jedoch ein Problem, dass Auslegungsbeschränkungen bei der Ausgestaltung einer Instrumententafel vergrößert werden.
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Andererseits bringt gemäß der vorliegenden Ausführungsform die Beleuchtungssteuereinheit 522 die Beleuchtungsvorrichtung 2 zum Leuchten, wenn die Vorphotographiereinheit 521 das Vorphotographieren durchführt. Daher kann die Vorphotographiereinheit 521 den Fahrer führen, in die Richtung der Photographiervorrichtung 1 zu blicken, und dann das Vorphotographieren durchzuführen. Da die Vorphotographiereinheit 521 ein photographiertes Bild des Gesichts des Fahrers in einem Zustand erzeugt, in dem die Orientierung des Gesichts des Fahrers beim Vorphotographieren aus dem photographierten Bild bekannt ist, ist es möglich, Merkmalsinformationen zu beschaffen, die als eine Referenz zum Bestimmen der Orientierung des Gesichts des Fahrers dienen. Außerdem kann die Vorphotographiereinheit 521 Auslegungsbeschränkungen bei der Ausgestaltung der Instrumententafel unterdrücken.
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Beim Inspizieren beim Fahrzeugherstellungswerk, ob die Photographiervorrichtung 1 an dem Fahrzeug in der korrekten Orientierung befestigt ist, erzeugt die Vorphotographiereinheit 521 beim Vorphotographieren ein photographiertes Bild des Gesichts eines anstelle eines Fahrer in dem Fahrersitz sitzenden Arbeiters Die Vorphotographiereinheit 521 bestimmt, dass die Photographiervorrichtung 1 an dem Fahrzeug in der korrekten Orientierung befestigt ist, wenn eine Position des Gesicht des Arbeiters in der Nähe einer Mitte des photograhierten Bildes ist. Bei der vorliegenden Ausführungsform kann, da die Vorphotographiereinheit 521 den Arbeiter führt, in die Richtung der Photographiervorrichtung 1 zu blicken, und dann das Vorphotographieren durchführt, die Position des Gesichts des Arbeiters in dem photograhierten Bild genau spezifiziert sein. Daher kann die Vorphotographiereinheit 521 die Genauigkeit des Bestimmens verbessern, ob die Photographiervorrichtung 1 korrekt befestigt ist.
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Obwohl die vorliegende Offenbarung oben unter Verwendung der Ausführungsform beschrieben ist, ist der technische Umfang der Erfindung nicht auf den in der obigen Ausführungsform beschriebenen Umfang beschränkt und verschiedene Modifikationen und Änderungen können innerhalb des Umfangs des Wesentlichen derselben vorgenommen werden. Beispielsweise kann alles oder ein Teil der Vorrichtung funktionsmäßig oder physisch in einer beliebigen Einheit verteilt und integriert sein. Neue Ausführungsformen, die sich aus irgendeiner Kombination mehrerer Ausführungsformen ergeben, sind ebenfalls in den Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung umfasst. Die durch die Kombination erzeugte Wirkung der neuen Ausführungsform weist gemeinsam die Wirkung der ursprünglichen Ausführungsform auf.
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Diese Anmeldung basiert auf einer japanischen
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Patentanmeldung (japanische Patentanmeldung Nr.
2019-031708 ), eingereicht am 25. Februar 2019, deren Inhalt hier durch Bezugnahme aufgenommen ist.
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INDUSTRIELLE ANWENDBARKEIT
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Die Photographiervorrichtung 1 gemäß der vorliegenden Offenbarung ermöglicht dem Fahrer oder dergleichen in die Richtung der Photographiervorrichtung zu blicken, wenn der Fahrer oder dergleichen des Fahrzeugs im Voraus photographiert wird.
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Bezugszeichenliste
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- 1
- Photographiervorrichtung
- 2
- Beleuchtungsvorrichtung
- 3
- Millimeterwellenradar
- 4
- Anzeigeeinheit
- 5
- Steuervorrichtung
- 51
- Speichereinheit
- 52
- Steuereinheit
- 521
- Vorphotographiereinheit
- 522
- Beleuchtungssteuereinheit
- 523
- Ausgabeeinheit
- 524
- Zustandserfassungseinheit
- S
- Photographiersystem
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ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
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Zitierte Patentliteratur
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- JP 2005242428 A [0003]
- JP 2019031708 [0030]
