CN113491101A - 控制装置及拍摄系统 - Google Patents

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CN113491101A CN202080016534.7A CN202080016534A CN113491101A CN 113491101 A CN113491101 A CN 113491101A CN 202080016534 A CN202080016534 A CN 202080016534A CN 113491101 A CN113491101 A CN 113491101A
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今井聪
津田隆太
平原英人
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Isuzu Motors Ltd
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    • G—PHYSICS
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    • H04N23/70—Circuitry for compensating brightness variation in the scene
    • H04N23/74—Circuitry for compensating brightness variation in the scene by influencing the scene brightness using illuminating means

Abstract

包括：预先拍摄部(521)，其通过拍摄装置(1)进行预先拍摄，该拍摄装置(1)对包含车辆的驾驶员的面部的规定范围进行拍摄，该预先拍摄是进行用于拍摄驾驶员的驾驶状况的正式拍摄之前的阶段中的拍摄；以及点亮控制部(522)，其在进行由预先拍摄部(521)进行的预先拍摄的情况下，使被安装于拍摄装置(1)或拍摄装置(1)周围的用于发光的点亮装置(2)点亮。控制装置(5)也可以包括输出部(523)，其在进行由预先拍摄部(521)进行的预先拍摄的情况下，输出指示驾驶员观察点亮装置的消息。

Description

控制装置及拍摄系统
技术领域
本公开涉及用于通过拍摄装置进行拍摄的控制装置及拍摄系统。
背景技术
提出了通过设于车辆的照相机对驾驶员的面部进行拍摄，根据驾驶员的面部的拍摄图像检测驾驶员的漫不经心驾驶的方案(例如，参照专利文献1)。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：日本国特开2005-242428号公报
发明内容
发明要解决的技术问题
为了检测漫不经心驾驶，需要在驾驶员面向照相机的方向的状态下预先拍摄驾驶员的面部，取得驾驶员的面部的特征。但是，在预先对驾驶员进行拍摄时，有时驾驶员不面向照相机的方向，产生驾驶员的面部的特征的取得失败的问题。
另外，对于在用于检测漫不经心驾驶的拍摄中使用的照相机，通常在车辆出厂前，检查在车辆的制造工场中是否以正确的方向被安装于车辆。为了进行该检查，需要作业人员在面向照相机的方向的状态下坐在驾驶座上，通过照相机预先对作业人员的面部进行拍摄。该检查存在因作业人员在面部的拍摄时未面向照相机的方向而失败的情况。
本公开鉴于以上情况而完成，其目的在于提供一种在预先进行拍摄的情况下能够使驾驶员等面向拍摄装置的方向的控制装置及拍摄系统。
用于解决技术问题的技术手段
本公开的第1方案的控制装置包括：预先拍摄部，其通过拍摄装置进行预先拍摄，该拍摄装置对包含车辆的驾驶员的面部的规定范围进行拍摄，该预先拍摄是进行用于拍摄驾驶员的驾驶状况的正式拍摄之前的阶段中的拍摄；以及点亮控制部，其在进行由所述预先拍摄部进行的所述预先拍摄的情况下，使被安装于所述拍摄装置或所述拍摄装置的周围的用于发光的点亮装置点亮。所述控制装置也可以包括输出部，其在进行由所述预先拍摄部进行的所述预先拍摄的情况下，输出指示驾驶员观察所述点亮装置的消息。
本公开的第2方案的拍摄系统包括：拍摄装置，其被配置于车辆的驾驶座的斜前方，对包含车辆的驾驶员的面部的规定范围进行拍摄；点亮装置，其被安装于所述拍摄装置或所述拍摄装置的周围，用于发光；预先拍摄部，其通过所述拍摄装置进行预先拍摄，该预先拍摄是进行用于拍摄驾驶员的驾驶状况的正式拍摄之前的阶段中的拍摄；以及点亮控制部，其在进行由所述预先拍摄部进行的所述预先拍摄的情况下，使所述点亮装置点亮。
所述拍摄装置和所述点亮装置也可以被安装于驾驶座侧的支柱。也可以在对有无存在于从驾驶员看来成为死角的区域的障碍物进行检测，在检测到所述障碍物的情况下，所述点亮控制部使所述点亮装置点亮。
发明效果
根据本公开，起到在预先对车辆的驾驶员等进行拍摄的情况下，能够使驾驶员等面向拍摄装置的方向这样的效果。
附图说明
图1是用于说明实施方式的拍摄系统的概要的图。
图2是表示拍摄系统的构成的图。
图3是表示由拍摄系统进行的拍摄的处理步骤的流程图。
具体实施方式
[拍摄系统的概要]
图1是用于说明本实施方式的拍摄系统S的概要的图。拍摄系统S包括被搭载于车辆的拍摄装置1和点亮装置2。拍摄装置1是用于对包含车辆的驾驶员的面部的规定范围进行拍摄的照相机。拍摄装置1可以被配置于车辆的驾驶座的斜前方，也可以被配置于驾驶座的正面方向。例如通过设计人员等对用于拍摄平均的驾驶员的面部或上半身的拍摄装置1的朝向及视场角进行设定，从而预先确定规定范围。拍摄装置1为了在拍摄系统S中检测驾驶员的漫不经心驾驶等驾驶状态而对驾驶员进行拍摄。
拍摄装置1进行用于拍摄驾驶员的驾驶状况的正式拍摄。另外，拍摄装置1进行在进行正式拍摄之前的阶段中的拍摄即预先拍摄。预先拍摄例如为了取得在漫不经心驾驶的检测中用于判定驾驶员的面部朝向的表示面部的特征的特征信息而进行。面部的特征例如是面部的轮廓、眼睛或鼻子的位置关系。
点亮装置2是发出光的光源。点亮装置2被安装于拍摄装置1的周围。在图1的示例中，点亮装置2与拍摄装置1一起被安装于车辆的驾驶座侧的支柱。另外，点亮装置2也可以与拍摄装置1一体地形成。
点亮装置2在进行由拍摄装置1进行的预先拍摄的情况下点亮。根据这样的构成，驾驶员被引导为观察点亮的点亮装置2。因此，拍摄系统S能够在预先拍摄中使驾驶员面向拍摄装置1的方向。拍摄装置1在驾驶员面向拍摄装置1的方向的状态下生成驾驶员的面部的拍摄图像，因此能够从该拍摄图像取得成为用于判定面部朝向的基准的特征。
[拍摄系统的构成]
图2是表示拍摄系统S的构成的图。拍摄系统S包括拍摄装置1、点亮装置2、毫米波雷达3、显示部4以及控制装置5。毫米波雷达3利用波长为约1cm以下的毫米波带的电磁波，对从驾驶员看来成为死角的车辆的侧方和后方的区域中的障碍物的有无进行检测。障碍物例如是汽车、行人。显示部4是用于显示消息的显示器。
控制装置5包括存储部51和控制部52。存储部51例如由ROM(Read Only Memory：只读存储器)和RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)等构成。存储部51存储用于使控制部52发挥功能的各种程序、各种数据。
控制部52例如是ECU(Electronic Control Unit：电子控制单元)。控制部52通过执行存储部51中存储的各种程序，作为预先拍摄部521、点亮控制部522、输出部523以及状态检测部524发挥功能。
预先拍摄部521通过拍摄装置1进行在进行正式拍摄之前的阶段中的拍摄即预先拍摄。例如，预先拍摄部521对是否接受了点火钥匙的接通操作进行判定，在判定为接受了接通操作的情况下进行预先拍摄。预先拍摄部521对通过预先拍摄拍摄到的拍摄图像进行分析，从而取得用于判定驾驶员的面部朝向的表示面部的特征的特征信息。另外，预先拍摄部521也可以为了检查在车辆的制造工场中拍摄装置1是否被以正确的方向安装于车辆而进行预先拍摄。在该检查中，预先拍摄部521替代驾驶员而对坐在车辆的驾驶座上的作业人员进行拍摄。
点亮控制部522在进行由预先拍摄部521进行的预先拍摄的情况下使点亮装置2点亮。例如，点亮控制部522在预先拍摄之前使点亮装置2闪烁。点亮控制部522通过在预先拍摄中使点亮装置2点亮，能够进行引导使得驾驶员面向拍摄装置1的方向。另一方面，预先拍摄部521在由拍摄装置1进行的正式拍摄中不使点亮装置2点亮。
点亮控制部522基于毫米波雷达3的检测结果，对有无存在于从驾驶员看来成为死角的区域的障碍物进行检测。点亮控制部522在判定检测到存在于从驾驶员看来成为死角的区域的障碍物的情况下，通过使点亮装置2点亮而向驾驶员警告检测到障碍物。
输出部523在进行由预先拍摄部521进行的预先拍摄的情况下，输出指示驾驶员观察点亮装置2的消息。例如，输出部523在点亮装置2的点亮的同时，将该消息输出到显示部4。另外，输出部523也可以通过扬声器(未图示)输出包含该消息的声音。
在预先拍摄部521取得特征信息后，状态检测部524每隔规定时间进行由拍摄装置1进行的正式拍摄。规定时间例如为0.1秒。状态检测部524基于通过正式拍摄生成的拍摄图像，检测驾驶员的漫不经心驾驶等驾驶状态。
更详细而言，状态检测部524使用预先拍摄部521所取得的特征信息，确定通过正式拍摄生成的拍摄图像中的驾驶员的面部朝向。状态检测部524在确定了的面部朝向与车辆的行进方向所成的角度在容许值以上的情况下，判定检测到驾驶员的漫不经心驾驶。容许值例如为45°。
[拍摄的处理步骤]
图3是表示由拍摄系统S进行的拍摄的处理步骤的流程图。该处理步骤例如在预先拍摄部521检测到接受了点火钥匙的接通操作时开始。
首先，点亮控制部522在预先拍摄之前使点亮装置2点亮(S101)。在点亮装置2的点亮的同时，输出部523将指示驾驶员观察点亮装置2的消息输出到显示部4(S102)。预先拍摄部521通过拍摄装置1进行预先拍摄(S103)。状态检测部524开始由拍摄装置1进行的正式拍摄(S104)并结束处理。
通常，驾驶员在驾驶车辆的状态下对行进方向进行目视确认。因此，如果在方向盘附近安装拍摄装置，则能够通过拍摄装置从正面拍摄驾驶员。但是，在这样的车辆中，需要在方向盘附近确保用于拍摄装置的空间，因此，在仪表板的设计中存在布局的制约增大的问题。
对此，根据本实施方式，点亮控制部522在进行由预先拍摄部521进行的预先拍摄的情况下，使点亮装置2点亮。因此，预先拍摄部521能够在进行引导使得驾驶员面向拍摄装置1的方向的基础上进行预先拍摄。预先拍摄部521在预先拍摄中，在了解驾驶员的面部朝向的状态下生成驾驶员的面部的拍摄图像，因此根据该拍摄图像能够取得用于判定驾驶员的面部朝向的成为基准的特征信息。另外，预先拍摄部521能够抑制在仪表板的设计中布局被制约。
预先拍摄部521在检查在车辆的制造工场中拍摄装置1是否被以正确的方向安装于车辆的情况下，在预先拍摄中生成替代驾驶员而坐在驾驶座上的作业人员的面部的拍摄图像。预先拍摄部521在作业人员的面部的位置为拍摄图像的中央附近的情况下，判定为拍摄装置1被以正确的方向安装于车辆。在本实施方式中，预先拍摄部521能够在进行引导使得驾驶员面向拍摄装置1的方向的基础上进行预先拍摄，因此在拍摄图像中能够精度良好地确定作业人员的面部的位置。因此，预先拍摄部521能够提高对拍摄装置1是否被正确地安装进行判定的精度。
以上，使用实施方式说明了本公开，但本公开的技术范围并不限定于上述实施方式所记载的范围，在其主旨的范围内能够进行各种变形及变更。例如，装置的全部或一部分能够以任意单位功能性或物理性地分散、整合而构成。另外，通过多个实施方式的任意组合而产生的新的实施方式也包含在本发明的实施方式中。通过组合产生的新的实施方式的效果兼具原本的实施方式的效果。
本申请基于2019年2月25日申请的日本国专利申请(特愿2019-031708)，并将其内容作为参考援引至此。
工业可利用性
本公开的拍摄装置1在预先对车辆的驾驶员等进行拍摄的情况下能够使驾驶员等面向拍摄装置的方向。
附图标记说明
1 拍摄装置
2 点亮装置
3 毫米波雷达
4 显示部
5 控制装置
51 存储部
52 控制部
521 预先拍摄部
522 点亮控制部
523 输出部
524 状态检测部
S 拍摄系统

Claims (5)

1.一种控制装置，其中，包括：
预先拍摄部，其通过拍摄装置进行预先拍摄，该拍摄装置对包含车辆的驾驶员的面部的规定范围进行拍摄，该预先拍摄是进行用于拍摄驾驶员的驾驶状况的正式拍摄之前的阶段中的拍摄，以及
点亮控制部，其在进行由所述预先拍摄部进行的所述预先拍摄的情况下，使点亮装置点亮，该点亮装置被安装于所述拍摄装置或所述拍摄装置的周围，用于发光。
2.如权利要求1所述的控制装置，其中，
包括输出部，其在进行由所述预先拍摄部进行的所述预先拍摄的情况下，输出指示驾驶员观察所述点亮装置的消息。
3.一种拍摄系统，其中，包括：
拍摄装置，其被配置于车辆的驾驶座的斜前方，对包含车辆的驾驶员的面部的规定范围进行拍摄，
点亮装置，其被安装于所述拍摄装置或所述拍摄装置的周围，用于发光，
预先拍摄部，其通过所述拍摄装置进行预先拍摄，该预先拍摄是进行用于拍摄驾驶员的驾驶状况的正式拍摄之前的阶段中的拍摄，以及
点亮控制部，其在进行由所述预先拍摄部进行的所述预先拍摄的情况下，使所述点亮装置点亮。
4.如权利要求3所述的拍摄系统，其中，
所述拍摄装置和所述点亮装置被安装于驾驶座侧的支柱。
5.如权利要求3或4所述的拍摄系统，其中，
所述点亮控制部在对有无存在于从驾驶员看来成为死角的区域的障碍物进行检测，并在检测到所述障碍物的情况下使所述点亮装置点亮。
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