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Gebiet der Erfindung
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Die Erfindung betrifft das technische Gebiet der schwebenden Personenbeförderung in Kohleminen und betrifft insbesondere ein Steuersystem zur automatischen Unterbringung und Verteilung von Sitzen einer Schwebepersonenbeförderungsvorrichtung.
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Stand der Technik
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Minenseilbahnen (bzw. Schwebepersonenbeförderungsvorrichtungen) dienen hauptsächlich dem Transport von Personen auf abschüssigen oder ebenen Straßen in Minen und beruhen auf der gleichen Funktionsweise wie oberirdische Touristenseilbahnen. Insbesondere wird ein Reibrad, das von einem Motor angetrieben wird und an einer Drehzahlherabsetzeinrichtung angeordnet ist, als eine Antriebsvorrichtung verwendet, und ein unendlich umlaufendes Überkopfstahldrahtseil dient als Traktionsträger. Das Stahldrahtseil wird von Endspannrädern angespannt und von Seilrollen getragen, die für Flexibilität und Spannung zwischen den Tragrädern sorgen. Personenbeförderungssitze sind durch Seilklammern mit dem Stahldrahtseil verbunden und wirken kreisend mit dem Stahldrahtseil zusammen, um Personen zu befördern.
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Allerdings ist es im Gebrauch unpraktisch, die Sitze unterzubringen, auszuwählen und zu verteilen, und sie nehmen viel Platz ein und erhöhen so die Arbeitslast von Wartungspersonal. Daher wird ein zentrales Steuersystem zur automatischen Unterbringung und Verteilung von Sitzen einer Schwebepersonenbeförderungsvorrichtung vorgeschlagen.
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Aufgabe der Erfindung
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Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein zentrales Steuersystem zur automatischen Unterbringung und Verteilung von Sitzen einer Schwebepersonenbeförderungsvorrichtung bereitzustellen, um die in der Beschreibung des Standes der Technik erwähnten Probleme zu lösen, dass die Sitze im Gebrauch unpraktisch unterzubringen, auszuwählen und zu verteilen sind und viel Platz einnehmen und so die Arbeitslast von Wartungspersonal erhöhen.
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Die von der Erfindung zum Erfüllen der Aufgabe angewandte technische Lösung ist wie folgt: Ein zentrales Steuersystem zur automatischen Unterbringung und Verteilung von Sitzen einer Schwebepersonenbeförderungsvorrichtung umfasst einen Sitzunterbringungsroboter, eine Unterbringungsschiene, einen Sitzverteilungsroboter, eine Verteilungsschiene, ein Sitzunterbringungsgestell und ein Steuersystem, wobei:
- der Sitzunterbringungsroboter zwei Servomotoren, eine vertikale Stange, einen Drehzylinder und eine Klemme umfasst, wobei ein erster Servomotor mit Rädern und zusammenwirkt, um den Sitzunterbringungsroboter horizontal auf der Unterbringungsschiene anzutreiben, ein zweiter Servomotor die vertikale Stange aufwärts oder abwärts antreibt, die zwei Servomotoren durch einen Montagerahmen aneinander fixiert sind, der Drehzylinder am unteren Ende der vertikalen Stange angebracht ist und die Klemme mit einer Schraube fest an einem Spindelende des Drehzylinders angebracht ist,
- der Sitzunterbringungsroboter entsprechend an der Unterbringungsschiene angebracht ist, die zwei Enden aufweist, die jeweils einer Unterbringungsöffnung des Sitzunterbringungsgestells und einem Hinterende einer Personenbeförderungsträgerschiene mit daran angebrachten Sitzen entsprechen;
- der Sitzverteilungsroboter die gleiche Struktur wie der Sitzunterbringungsroboter aufweist;
- der Sitzverteilungsroboter entsprechend an der Verteilungsschiene angebracht ist, die zwei Enden aufweist, die jeweils einer Verteilungsöffnung des Sitzunterbringungsgestells und einem Kopfende der Personenbeförderungsträgerschiene mit den daran angebrachten Sitzen entsprechen;
- optoelektronische Schalter an den zwei Enden der Unterbringungsschiene und den zwei Enden der Verteilungsschiene angebracht sind;
- das Sitzunterbringungsgestell einen Schienenwagen und Sitzaufhängevorrichtungen umfasst;
- der Schienenwagen eine Tragschiene, eine Zugkette und eine Antriebsvorrichtung umfasst, wobei die Tragschiene eine geschlossene elliptische Schiene ist, die Zugkette an die Außenwand der Tragschiene geklemmt ist, ein Herabfallschutzprallblech der Zugkette an der Unterseite der Außenwand der Tragschiene angeordnet ist, ein Antriebsmotor an der Tragschiene angeordnet ist, eine Drehzahlherabsetzeinrichtung an einer Ausgangswelle des Antriebsmotors angebracht ist, ein Antriebszahnrad an einer Ausgangswelle der Drehzahlherabsetzeinrichtung angebracht ist und adaptiv mit der Zugkette verbunden ist und die Zugkette durch das Antriebszahnrad angetrieben wird, um an der Außenwand der Tragschiene umzulaufen;
- jede Kettenaufhängevorrichtung einen Aufhängungsrahmen, eine Klammer und einen Drucksensor umfasst, wobei der Aufhängungsrahmen an die Tragschiene geklemmt und durch eine Montageklemme starr mit der Zugkette verbunden ist, die Drehzugkette als ein Kraftmechanismus des Aufhängungsrahmen dient, der Aufhängungsrahmen mit einem Trägerrad versehen ist, das von der Tragschiene getragen wird, die Klammer an das untere Ende des Aufhängungsrahmen geschweißt ist und zum Unterbringen und Tragen des entsprechenden Sitz verwendet wird und der Drucksensor an einer Position der Klammer in Kontakt mit den entsprechenden Sitzen angebracht ist, und
- das Steuersystem eine Konsole und einen Schaltschrank umfasst, wobei der Schaltschrank eine PLC, ein Motorsteuerrelais und ein Zylindersteuerrelais umfasst; ein Eingangsanschluss der Konsole mit Ausgangsanschlüssen der Drucksensoren und Ausgangs-Ports der optoelektronischen Schalter verbunden ist; ein Ausgangssteueranschluss der Konsole mit einem Eingangsanschluss der PLC verbunden ist; ein Ausgangsanschluss der PLC mit dem Motorsteuerrelais und dem Zylindersteuerrelais verbunden ist; und das Motorsteuerrelais zum Steuern von Ausgaben mit den Motoren des Sitzverteilungsroboters und des Sitzunterbringungsroboters verbunden ist und das Zylindersteuerrelais zum Steuern von Ausgaben mit den Zylindern des Sitzverteilungsroboters und des Sitzunterbringungsroboters verbunden ist.
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Vorzugsweise ist die Klemme des Sitzunterbringungsroboters eine elektromagnetische Klemme oder eine zylinderbetriebene Klemme.
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Vorzugsweise sind die optoelektronischen Schalter an der Unterbringungsschiene und der Verteilungsschiene entsprechend an der Unterbringungsöffnung des Sitzunterbringungsgestells, dem Hinterende der Personenbeförderungsträgerschiene, an der Sitze angebracht sind, der Verteilungsöffnung des Sitzunterbringungsgestells und dem Kopfende der Personenbeförderungsträgerschiene angebracht, an der Sitze angebracht.
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Vorzugsweise ist eine Anzeige in die Konsole integriert, und die Anzeige ist eine Berührungsanzeige.
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Vorzugsweise umfasst der Schaltschrank ferner ein Leistungsmodul mit einem Leistungsabgabeanschluss, der mit einem Ausgangs-Port der PLC verbunden ist.
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Im Vergleich zum Stand der Technik weist die Erfindung die folgenden vorteilhaften Wirkungen auf: Unterbringung und Verteilung der Sitze sind integriert, was die Stabilität des Systems verbessert; und mittels eines elektromechanischen Steuermodus können Bediener bequem eine Steuerung aus der Ferne ausführen, was den Arbeitsaufwand senkt.
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Figurenliste
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- 1 ist eine grundlegende Systemdarstellung der Erfindung.
- 2 ist eine schematische Darstellung eines Sitzunterbringungsroboters der Erfindung.
- 3 ist eine schematische Darstellung eines Sitzunterbringungsgestells der Erfindung.
- 4 ist eine schematische Darstellung einer Sitzaufhängevorrichtung der Erfindung.
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Beschreibung der bevorzugten Ausführungsbeispiele
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Die technischen Lösungen der Ausführungsformen der Erfindung sind nachstehend klar und vollständig unter Bezugnahme auf die begleitenden Zeichnungen der Ausführungsformen dargelegt. Es liegt auf der Hand, dass die Ausführungsformen der nachstehenden Beschreibung nur veranschaulichend sind und nicht die Gesamtheit der möglichen Ausführungsformen der Erfindung darstellen. Alle anderen Ausführungsformen, zu denen der Durchschnittsfachmann auf Grundlage der veranschaulichenden Ausführungsformen ohne erfinderische Tätigkeit gelangt, fallen ebenfalls in den Schutzumfang der Erfindung.
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Wie in 1-4 gezeigt, umfasst in einer von der Erfindung bereitgestellten technischen Lösung ein zentrales Steuersystem zur automatischen Unterbringung und Verteilung von Sitzen einer Schwebepersonenbeförderungsvorrichtung einen Sitzunterbringungsroboter, eine Unterbringungsschiene, einen Sitzverteilungsroboter, eine Verteilungsschiene, ein Sitzunterbringungsgestell und ein Steuersystem, wobei:
- der Sitzunterbringungsroboter zwei Servomotoren, eine vertikale Stange, einen Drehzylinder und eine Klemme umfasst, wobei ein erster Servomotor 11 mit Rädern 3 und 12 zusammenwirkt, um den Sitzunterbringungsroboter horizontal auf der Unterbringungsschiene anzutreiben, ein zweiter Servomotor 8 die vertikale Stange 6 aufwärts oder abwärts antreibt, die zwei Servomotoren durch einen Montagerahmen 4 aneinander fixiert sind, der Drehzylinder 13 am unteren Ende der vertikalen Stange angebracht ist und die Klemme 1 mit einer Schraube fest an einem Spindelende des Drehzylinders angebracht ist,
- der Sitzunterbringungsroboter entsprechend an der Unterbringungsschiene angebracht ist, die zwei Enden aufweist, die jeweils einer Unterbringungsöffnung des Sitzunterbringungsgestells und einem Hinterende einer Personenbeförderungsträgerschiene mit daran angebrachten Sitzen entsprechen;
- der Sitzverteilungsroboter die gleiche Struktur wie der Sitzunterbringungsroboter aufweist;
- der Sitzverteilungsroboter entsprechend an der Verteilungsschiene angebracht ist, die zwei Enden aufweist, die jeweils einer Verteilungsöffnung des Sitzunterbringungsgestells und einem Kopfende der Personenbeförderungsträgerschiene mit den daran angebrachten Sitzen entsprechen;
- optoelektronische Schalter an den zwei Enden der Unterbringungsschiene und den zwei Enden der Verteilungsschiene angebracht sind;
- das Sitzunterbringungsgestell einen Schienenwagen und Sitzaufhängevorrichtungen umfasst;
- der Schienenwagen eine Tragschiene 21, eine Zugkette 25 und eine Antriebsvorrichtung umfasst, wobei die Tragschiene eine geschlossene elliptische Schiene ist, die Zugkette an die Außenwand der Tragschiene geklemmt ist, ein Herabfallschutzprallblech 24 der Zugkette an der Unterseite der Außenwand der Tragschiene angeordnet ist, ein Antriebsmotor 27 an der Tragschiene angeordnet ist, eine Drehzahlherabsetzeinrichtung an einer Ausgangswelle des Antriebsmotors angebracht ist, ein Antriebszahnrad 26 an einer Ausgangswelle der Drehzahlherabsetzeinrichtung angebracht ist und adaptiv mit der Zugkette verbunden ist und die Zugkette durch das Antriebszahnrad angetrieben wird, um an der Außenwand der Tragschiene umzulaufen;
- jede Kettenaufhängevorrichtung 31 einen Aufhängungsrahmen 32, eine Klammer 33 und einen Drucksensor 36 umfasst, wobei der Aufhängungsrahmen an die Tragschiene 21 geklemmt und durch eine Montageklemme starr mit der Zugkette verbunden ist, die Drehzugkette als ein Kraftmechanismus des Aufhängungsrahmen dient, der Aufhängungsrahmen mit einem Trägerrad 34 versehen ist, das von der Tragschiene getragen wird, die Klammer 33 an das untere Ende des Aufhängungsrahmen geschweißt ist und zum Unterbringen und Tragen des entsprechenden Sitz verwendet wird und der Drucksensor an einer Position der Klammer in Kontakt mit den entsprechenden Sitzen angebracht ist;
- und das Steuersystem eine Konsole und einen Schaltschrank umfasst, wobei der Schaltschrank eine PLC, ein Motorsteuerrelais und ein Zylindersteuerrelais umfasst; ein Eingangsanschluss der Konsole mit Ausgangsanschlüssen der Drucksensoren und Ausgangs-Ports der optoelektronischen Schalter verbunden ist; ein Ausgangssteueranschluss der Konsole mit einem Eingangsanschluss der PLC verbunden ist; ein Ausgangsanschluss der PLC mit dem Motorsteuerrelais und dem Zylindersteuerrelais verbunden ist; und das Motorsteuerrelais zum Steuern von Ausgaben mit den Motoren des Sitzverteilungsroboters und des Sitzunterbringungsroboters verbunden ist und das Zylindersteuerrelais zum Steuern von Ausgaben mit den Zylindern des Sitzverteilungsroboters und des Sitzunterbringungsroboters verbunden ist,
- wobei die Klemme des Sitzunterbringungsroboters eine elektromagnetische Klemme oder eine zylinderbetriebene Klemme ist; wobei die optoelektronischen Schalter an der Unterbringungsschiene und der Verteilungsschiene entsprechend an der Unterbringungsöffnung des Sitzunterbringungsgestells, dem Hinterende der Personenbeförderungsträgerschiene, an der Sitze angebracht sind, der Verteilungsöffnung des Sitzunterbringungsgestells und dem Kopfende der Personenbeförderungsträgerschiene angebracht sind, an der Sitze angebracht sind; wobei eine Anzeige in die Konsole integriert ist und eine Berührungsanzeige ist; und wobei der Schaltschrank ferner ein Leistungsmodul mit einem Leistungsabgabeanschluss umfasst, der mit einem Ausgangs-Port der PLC verbunden ist.
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Die PLC ist eine Siemens S7-300 PLC.
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Wirkungsweise:
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Die optoelektronischen Schalter an der Unterbringungsschiene und der Verteilungsschiene dienen zum Begrenzen des Ausgangspunkts des Sitzunterbringungsroboters und des Ausgangspunkts des Sitzverteilungsroboters; wenn von den optoelektronischen Schaltern abgestrahltes Licht blockiert wird, wird der Sitzunterbringungsroboter oder der Sitzverteilungsroboter durch die Konsole und den Schaltschrank zum Anhalten gesteuert und zum Aufnehmen oder Ablegen eines Sitzes gesteuert;
das Sitzunterbringungsgestell ist mit fünfzig Sitzaufhängevorrichtungen versehen, die gleichmäßig am Schienenwagen verteilt sind, und die fünfzig Sitzaufhängevorrichtungen sind in Steuersoftware von 1 bis 50 nummeriert und stehen in Eins-zu-eins-Entsprechung zu den Drucksensoren an der Sitzaufhängevorrichtung; die Drucksensoren messen, ob die Klammern belastet sind oder nicht; wenn der erfasste Druck null ist, gelten die Aufhängevorrichtungen als nicht beladen; wenn der erfasste Druck gleich dem Gewicht der Sitze ist, sind die Aufhängevorrichtungen mit Sitzen beladen, und die Gesamtzahl der Sitze im Sitzunterbringungsgestell wird in Echtzeit festgehalten.
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Unterbringung: Der Sitzunterbringungsroboter wird von den zwei Servomotoren in X-Achsenrichtung und Z-Achsenrichtung angetrieben, ein Sitz wird am Hinterende des Sitzunterbringungsroboters mittels des Drehzylinders und der Klemme festgeklemmt, die Klemme wird angezogen, der Sitzunterbringungsroboter wird an der Z-Achse angehoben, der Drehzylinder dreht sich um 180°, der Sitzunterbringungsroboter bewegt sich an der X-Achse (um den Sitz zum Hinterende der Personenbeförderungsträgerschiene zur Unterbringungsöffnung des Sitzunterbringungsgestells zu befördern), und wenn sich eine unbeladene Sitzaufhängevorrichtung zur Unterbringungsöffnung dreht, senkt sich der Sitzunterbringungsroboter an der Z-Achse ab (um den Sitz an einer leeren Unterbringungsstelle zu positionieren).
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Verteilung: Wenn die Sitzaufhängevorrichtung, die den Sitz trägt, ein Zugangsfenster erreicht, entnimmt der Sitzverteilungsroboter den Sitz mittels des Drehzylinders und einer Z-Achsenhebevorrichtung durch das Fenster und befördert den Sitz an der X-Achse zum Kopfende der Personenbeförderungsträgerschiene (Förderstahldrahtseil), wodurch die Sitzverteilung durch den Sitzverteilungsroboter durchgeführt wird.
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Obwohl vorstehend bestimmte Ausführungsformen der Erfindung dargestellt und beschrieben wurden, können verschiedene Änderungen, Modifikationen, Ersetzungen und Abwandlungen dieser Ausführungsformen vom Durchschnittsfachmann vorgenommen werden, ohne vom Grundgedanken und Geist der Erfindung abzuweichen. Der Umfang der Erfindung ist in den beigefügten Schutzansprüchen und ihren Äquivalenten definiert.
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Bezugszeichenliste
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- 1
- Klemme
- 3
- Rad
- 4
- Montagerahmen
- 6
- vertikale Stange
- 8
- zweiter Servomotor
- 11
- erster Servomotor
- 12
- Rad
- 13
- Drehzylinder
- 21
- Tragschiene
- 25
- Zugkette
- 24
- Herabfallschutzprallblech
- 26
- Antriebszahnrad
- 27
- Antriebsmotor
- 31
- Kettenaufhängevorrichtung
- 32
- Aufhängungsrahmen
- 33
- Klammer
- 34
- Trägerrad
- 36
- Drucksensor
- 37
- Montageklemme
