CN114056865B - 一种可夹紧升降式悬挂输送机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种可夹紧升降式悬挂输送机及其使用方法，属于悬挂运输技术领域，该可夹紧升降式悬挂输送机包括多个第二转块，多个第二转块的圆周表面传动连接有滑道壳体，多个第二转块的下端均转动连接有连接环杆，滑道壳体的圆周内壁固定连接有两个主滑道，两个主滑道的相靠近端的圆周内壁均固定连接有两个第二橡胶限位层，本装置对现有技术的悬挂运输机中悬挂物料的方面进行了改动，使得装置对物料的放置可更加稳定同时物料在进行悬挂运输时不易发生物料掉落等情况对工作人员造成砸伤，同时通过辅助滑道变相的增加了本装置的使用寿命，同时也使得本装置在进行运行时更加稳定且安全。

Description

一种可夹紧升降式悬挂输送机

技术领域

本发明属于悬挂运输技术领域，具体涉及一种可夹紧升降式悬挂输送机。

背景技术

悬挂输送机是一种常用的连续输送设备,广泛应用于工厂内输送各种成件物品和装在容器或包内的散装物料,也可在各个工业部门的流水线中用来在各工序间输送工件,完成各种工艺过程,实现输送和工艺作业的综合机械化，其结构主要由牵引链条、滑架、吊具、架空轨道、驱动装置、张紧装置各安全装置等组成。

但在现有技术中大多数悬挂输送机在进行输送时极其容易出现物料在进行输送时因放置不稳定发生掉落等情况，同时大多数悬挂运输机一旦使用并不进行更换这使得在长时间使用后其运输机构并不稳定，极其不安全很容易对机器下方的工作人员造成伤害。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可夹紧升降式悬挂输送机，旨在解决现有技术中悬挂输送机在长时间使用后对物料的固定不稳定的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种可夹紧升降式悬挂输送机，包括：

多个第二转块，多个所述第二转块的圆周表面传动连接有滑道壳体，多个所述第二转块的下端均转动连接有连接环杆，所述滑道壳体的圆周内壁固定连接有两个主滑道，两个所述主滑道的相靠近端的圆周内壁均固定连接有两个第二橡胶限位层；

限位机构，所述限位机构包括、夹持组件、转动组件、第三连接板、第一固定块、第二限位块和第一转块，所述转动组件位于第三连接板的下侧，所述夹持组件位于第二限位块的下侧；

驱动机构和固定机构，所述固定机构位于滑道壳体的圆周内壁，所述驱动机构位于固定机构的上侧，所述固定机构和驱动机构相连接以实现本装置的运作；以及

夹紧机构，所述夹紧机构位于右侧第二连接板的下端，所述夹紧机构包括丝杆组件和移动组件。

作为本发明一种优选的方案，所述转动组件包括滑动块、液压缸、第二电机、第三螺杆和两个固定环块、齿轮、转动杆，所述第三连接板的下端固定连接有夹持壳体，所述滑动块滑动连接于液压缸的圆周表面，所述液压缸固定连接于第二限位块的下端，所述第二电机固定连接于第三连接板的上端，所述第三螺杆转动连接于第二电机的下端，两个所述固定环块分别固定连接于两个齿轮的前端，两个所述齿轮分别固定连接于两个转动杆的圆周表面，两个所述转动杆分别转动连接于夹持壳体的前后两端。

作为本发明一种优选的方案，所述夹持组件包括第一夹持环、第二夹持环、弹簧和两个夹持杆、第三连接杆，所述第一夹持环固定连接于位于左侧的第一连接板的下端，所述第二夹持环固定连接于位于右侧的第一连接板的下端，两个所述夹持杆分别固定连接于两个转动杆和固定环块的圆周表面，所述弹簧固定连接于液压缸的上内壁，两个所述第三连接杆均转动连接于液压缸的下端，所述两个第三连接杆的下端分别转动连接于两个第一连接板的上端。

作为本发明一种优选的方案，所述固定机构包括两个放置板、第二固定块和固定台，两个所述放置板均固定连接于滑道壳体的圆周内壁，两个所述第二固定块分别固定连接于两个放置板的下端，两个所述固定台分别固定连接于两个第二固定块的下端。

作为本发明一种优选的方案，所述驱动机构包括两个第一电机、第一转杆、第一锥形齿轮、转盘、第二锥形齿轮和第三转杆，两个所述第一电机分别固定连接于两个放置板的上端，两个所述第一转杆分别固定连接于两个第一电机的侧端，两个所述第一锥形齿轮分别固定连接于两个第一转杆的圆周表面，两个所述第三转杆分别转动连接于两个固定台的上端，两个所述转盘分别固定连接于两个第三转杆的圆周表面，两个所述第二锥形齿轮分别固定连接于两个第三转杆的圆周表面，所述滑道壳体的圆周设有辅助转动机构。

作为本发明一种优选的方案，所述辅助转动机构包括辅助滑道、连接转杆、第三连接块、固定板、辅助转块和两个第二连接块，所述辅助滑道固定连接于滑道壳体的圆周表面，所述辅助转块转动连接于辅助滑道的上下内壁之间，所述连接转杆固定连接于辅助转块的侧端，所述第三连接块固定连接于连接转杆的侧端，两个所述第二连接块均固定连接于第三连接块的下端，所述固定板固定连接于第二连接块的侧端，所述滑道壳体的圆周内壁设有支撑机构。

作为本发明一种优选的方案，所述支撑机构包括两个第一连接块、第一支撑柱和第二支撑柱，两个所述第一支撑柱分别固定连接于两个固定台的下端，两个所述第一连接块分别固定连接于滑道壳体的圆周内壁，两个所述第二支撑柱分别固定连接于两个第一连接块的相靠近端。

作为本发明一种优选的方案，所述丝杆组件包括第一限位壳体、第二限位壳体、第一螺杆、移动块、第二转杆和第四锥形齿轮，所述第一限位壳体和第二限位壳体均固定连接于位于右侧的第二连接板的下端，所述第一螺杆转动连接于第一限位壳体的前后内壁之间，所述移动块固定连接于第一限位壳体和第二限位壳体的相靠近端，所述第二转杆转动连接于第二限位壳体的侧端，所述第四锥形齿轮固定连接于第二转杆的圆周表面。

作为本发明一种优选的方案，所述移动组件包括限位环块、第三锥形齿轮、第二螺杆和两个夹紧块，两个所述夹紧块均螺纹连接于第一螺杆的圆周表面，限位环块固定连接于位于左侧的夹紧块的右端，所述第三锥形齿轮固定连接于第二螺杆的圆周表面，所述第二螺杆转动连接于第一限位壳体的上内壁，且第二螺杆转动连接于两个第三锥形齿轮的圆周内壁，所述移动块的下端固定连接有四个第一限位块，所述第一限位壳体的前后内壁之间固定连接有升降网架，两个所述第二连接板相靠近的凹槽内活动卡接有卡接环块。

作为本发明一种优选的方案，一种可夹紧升降式悬挂输送机的使用方法，包括如下步骤：

S1、装置运转和辅助转动：在使用本装置时可先将第一电机进行启动，之后第一电机的输出轴将会带动第一转杆和第一锥形齿轮进行转动，在第一锥形齿轮进行转动的同时第二锥形齿轮和第三转杆将会由第一锥形齿轮进行带动转动，之后在第三转杆进行转动的同时，转盘也将进行转动，这时转盘将会带动主滑道进行转动，这使得本装置内部的主滑道、第二橡胶限位层和多个第二转块一起进行运转，同时辅助转块将会在辅助滑道的内部进行转动并带动第三连接块、第二连接块和固定板一起进行移动，使得第二转块的移动更加稳定；

S2、夹持物料：在需要进行对物料进行放置和移动时可先将滑动块和液压缸进行启动，之后弹簧将会带动第三连接杆进行上移，之后两个第一连接板将会被带动进行移动，第一夹持环和第二夹持环将会进行分开，同时第一连接杆将会对第二连接杆进行固定和限位，之后可将部分物料放置第二夹持环的圆周内壁，当物料进行放稳后可再次启动液压缸和滑动块使其进行下移，这时第二夹持环和第一夹持环将再次进行闭合将物料进行夹持，在启动第二夹持环的同时可对第二电机一起进行启动，第二电机将会带动第三螺杆进行转动，当第三螺杆进行转动时齿轮将会被带动进行旋转，同时转动杆和固定环块将会带动夹持杆进行移动，之后可将剩余部分物料进行放置两个夹持杆的圆周内壁对物料进行第二夹持；

S3、物料夹紧和限位：在有部分过大的物料时可将其放置两个夹紧块之间，在放置时可通过对第二转杆进行转动，在第二转杆进行转动时第四锥形齿轮将会带动第二螺杆和第三锥形齿轮进行转动，同时环形限位块将会对其进行限位和固定，之后移动块将会进行上下的移动，在其进行移动时升降网架将会进行伸缩，之后当移动块达到需要的高度时可对第一螺杆进行转动，第一螺杆在转动的同时将会带动右侧的夹紧块进行移动，使得两个夹紧块的相靠近端可对物料进行夹紧，同时伸缩板和限位环块可分别对夹紧块和第一螺杆进行限位和固定；

S4、连接和固定，在第二转块进行转动时第二连接板和第三连接板将会跟随其进行移动，这时卡接环块可对两个第二连接板进行连接，同时放置板、固定台和第二固定块将会对第一电机、第三转杆和转盘进行限位和固定，与此同时第一支撑柱将会对固定台进行固定，第二支撑柱、V形连接板和第一连接块将会对滑道壳体进行固定。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中，伸缩板可使得两个夹紧块在靠近时更加稳定，可更加稳定的对物料进行夹紧，限位环块可对第一螺杆进行限位，可使得第一螺杆不易因长时间的使用而发生偏移等情况发生，第三锥形齿轮可带动第二螺杆进行转动，第二螺杆可在转动时带动移动块进行上下移动，对其进行高度的调。

2、本发明中，固定环块可对夹持杆起到固定和限位的作用，可使得夹持杆在由齿轮进行带动转动时不易因固定不稳定而发生不移动的现象，第一连接杆可对第二连接杆起到限位和固定的作用，可使得第三连接杆在带动第一连接板进行移动时更加稳定。

3、本发明中，放置板可分别对两个第一电机进行限位和固定，可使得两个第一电机在进行运作时更加稳定，防尘壳体可对两个第一锥形齿轮和第二锥形齿轮进行保护，可使其不易因长时间的使用而因灰尘的原因从而无法使用，第二固定块可对两个放置板起到限位和固定的作用。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的第一爆炸图；

图3为本发明的第二爆炸图

图4为本发明的第一主剖图；

图5为本发明的第二主剖图；

图6为本发明中第二转块的局部放大图；

图7为本发明中第一限位壳体的局部剖视图；

图8为本发明中第二限位块的局部剖视图；

图9为本发明的侧剖图。

图中：101、第一支撑柱；102、第二支撑柱；103、V形连接板；104、第一连接块；201、第一电机；202、第一转杆；203、转盘；204、第一锥形齿轮；205、第二锥形齿轮；206、第三转杆；301、辅助滑道；302、第一橡胶限位层；303、滑道壳体；304、主滑道；305、第二橡胶限位层；401、第一限位壳体；402、夹紧块；403、第一螺杆；404、移动块；405、第二转杆；406、第一限位块；407、环形限位块；408、伸缩板；409、限位环块；410、第三锥形齿轮；411、第四锥形齿轮；412、第二限位壳体；413、升降网架；414、第二螺杆；501、第一连接板；502、第一连接杆；504、第一夹持环；505、第二夹持环；506、液压缸；507、滑动块；509、第一固定块；510、夹持壳体；511、夹持杆；512、齿轮；513、转动杆；514、第三螺杆；515、第二电机；516、第二连接杆；517、第三连接杆；518、第二限位块；519、固定环块；520、弹簧；523、第一转块；601、第二转块；602、第二连接板；603、连接环杆；604、第三连接板；605、卡接环块；701、防尘壳体；702、放置板；703、第二固定块；704、固定台；705、第四连接杆；801、固定板；802、第二连接块；803、第三连接块；804、连接转杆；805、辅助转块。

实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

请参阅图1-9，本发明提供以下技术方案：

一种可夹紧升降式悬挂输送机，包括：

多个第二转块601，多个第二转块601的圆周表面传动连接有滑道壳体303，多个第二转块601的下端均转动连接有连接环杆603，滑道壳体303的圆周内壁固定连接有两个主滑道304，两个主滑道304的相靠近端的圆周内壁均固定连接有两个第二橡胶限位层305；

限位机构，限位机构包括、夹持组件、转动组件、第三连接板604、第一固定块509、第二限位块518和第一转块523，转动组件位于第三连接板604的下侧，夹持组件位于第二限位块518的下侧；

驱动机构和固定机构，固定机构位于滑道壳体303的圆周内壁，驱动机构位于固定机构的上侧，固定机构和驱动机构相连接以实现本装置的运作；以及

夹紧机构，夹紧机构位于右侧第二连接板602的下端，夹紧机构包括丝杆组件和移动组件。

在本发明的具体实施例中，第二转块601可在转盘203带动主滑道304进行转动时带动连接环杆603、第三连接板604和第二连接板602进行移动，滑道壳体303可使得主滑道304和第二橡胶限位层305能够顺利的进行转动，限位机构中的夹持组件可使得物料在需要进行运输时可稳定的被夹持在夹持组件内部，转动组件可使得夹持组件在对物料进行夹持时可稳定的进行运行，使得限位机构能够顺利的进行运作，驱动机构可使得本装置内部能够顺利的进行转动和传输，固定机构可对本装置和驱动机构进行更加稳定的固定，可使得本装置和驱动机构使用寿命更加长久，且不易发生意外，夹紧机构可对部分过大的物料进行夹紧与限位机构中的夹持机构不同，夹紧机构可通过移动组件对夹紧机构进行上下的移动，同时可通过夹紧机构对物料进行更加稳定的固定，第三连接板604固定连接于位于右侧的连接环杆603的下端，第二限位块518固定连接于第一固定块509的下端，第一固定块509固定连接于第三连接板604的下端，第一转块523位于夹持组件相靠近的一侧。

具体的请参阅图6和图7，转动组件包括滑动块507、液压缸506、第二电机515、第三螺杆514和两个固定环块519、齿轮512、转动杆513，第三连接板604的下端固定连接有夹持壳体510，滑动块507滑动连接于液压缸506的圆周表面，液压缸506固定连接于第二限位块518的下端，第二电机515固定连接于第三连接板604的上端，第三螺杆514转动连接于第二电机515的下端，两个固定环块519分别固定连接于两个齿轮512的前端，两个齿轮512分别固定连接于两个转动杆513的圆周表面，两个转动杆513分别转动连接于夹持壳体510的前后两端。

本实施例中：转动组件还包括第一连接杆502、第二连接杆516和第一连接板501，两个第一连接杆502均通过铰轴活动铰接于第二限位块518的前后内壁，两个第二连接杆516分别通过铰轴活动铰接于两个第一连接杆502的后端，两个第一连接板501分别通过铰轴活动铰接于两个第二连接杆516的前后两端，滑动块507和液压缸506可对弹簧520进行伸缩的调整，可使得第三连接杆517能够进行上下移动，第二电机515可带动第三螺杆514进行转动，可使得齿轮512能够顺利的进行转动，固定环块519可对夹持杆511起到固定和限位的作用，可使得夹持杆511在由齿轮512进行带动转动时不易因固定不稳定而发生不移动的现象，第一连接杆502可对第二连接杆516起到限位和固定的作用，可使得第三连接杆517在带动第一连接板501进行移动时更加稳定，第二连接杆516可对第一连接板501和第一连接杆502起到连接作用，第一连接板501可通过第三连接杆517的带动进行移动将第一夹持环504和第二夹持环505进行分开或者闭合，使其对物料的夹持更加稳定，齿轮512和转动杆513可在转动时带动夹持杆511进行移动，使得夹持杆511可对物料进行稳定的夹持，第二电机515可以根据实际需要选择不同型号，例如选择型号为，电机TCHV32-1500-3-10S，电机与外部电源电性连接，对于本领域技术人员而言上述液压缸506为现有技术。

具体的请参阅图6和图7，夹持组件包括第一夹持环504、第二夹持环505、弹簧520和两个夹持杆511、第三连接杆517，第一夹持环504固定连接于位于左侧的第一连接板501的下端，第二夹持环505固定连接于位于右侧的第一连接板501的下端，两个夹持杆511分别固定连接于两个转动杆513和固定环块519的圆周表面，弹簧520固定连接于液压缸506的上内壁，两个第三连接杆517均转动连接于液压缸506的下端，两个第三连接杆517的下端分别转动连接于两个第一连接板501的上端。

本实施例中：第一夹持环504和第二夹持环505可对物料进行夹持，使得本装置能够顺利的进行传输部分物料，弹簧520可带动第三连接杆517进行上下移动，夹持杆511可对物料进行第二夹持，第三连接杆517可带动第一连接板501进行移动可使得第一夹持环504和第二夹持环505的开合更加稳定且方便。

具体的请参阅图5，固定机构包括两个放置板702、第二固定块703和固定台704，两个放置板702均固定连接于滑道壳体303的圆周内壁，两个第二固定块703分别固定连接于两个放置板702的下端，两个固定台704分别固定连接于两个第二固定块703的下端。

本实施例中：固定机构还包括第四连接杆705和两个防尘壳体701，第四连接杆705固定连接于两个放置板702的相靠近端，两个防尘壳体701分别位于两个放置板702的一侧，第四连接杆705可使得两个第二固定块703可更加稳定的对放置板702进行限位和固定，放置板702可分别对两个第一电机201进行限位和固定，可使得两个第一电机201在进行运作时更加稳定，防尘壳体701可对两个第一锥形齿轮204和第二锥形齿轮205进行保护，可使其不易因长时间的使用而因灰尘的原因从而无法使用，第二固定块703可对两个放置板702起到限位和固定的作用，同时第二固定块703可配合第四连接杆705使得两个放置板702能够在使用时更加稳定，固定台704可使得两个转盘203在进行转动时更加稳定，不易发生意外情况。

具体的请参阅图5，驱动机构包括两个第一电机201、第一转杆202、第一锥形齿轮204、转盘203、第二锥形齿轮205和第三转杆206，两个第一电机201分别固定连接于两个放置板702的上端，两个第一转杆202分别固定连接于两个第一电机201的侧端，两个第一锥形齿轮204分别固定连接于两个第一转杆202的圆周表面，两个第三转杆206分别转动连接于两个固定台704的上端，两个转盘203分别固定连接于两个第三转杆206的圆周表面，两个第二锥形齿轮205分别固定连接于两个第三转杆206的圆周表面，滑道壳体303的圆周设有辅助转动机构。

本实施例中：第一电机201可带动第一转杆202进行转动，在第一转杆202进行转动的同时可带动第一锥形齿轮204进行转动，且因为第一锥形齿轮204与第二锥形齿轮205相啮合，第二锥形齿轮205将会带动第三转杆206和转盘203进行转动，转盘203可通过滑道壳体303带动主滑道304进行转动，从而使得本装置能够顺利的进行运行，第一转杆202固定连接于第一电机201的左端，两个第三转杆206分别与两个第一锥形齿轮204相互啮合，第一电机201可以根据实际需要选择不同型号，例如选择型号为，电机TCHV32-1500-3-10S，电机与外部电源电性连接。

具体的请参阅图5和图9，辅助转动机构包括辅助滑道301、连接转杆804、第三连接块803、固定板801、辅助转块805和两个第二连接块802，辅助滑道301固定连接于滑道壳体303的圆周表面，辅助转块805转动连接于辅助滑道301的上下内壁之间，连接转杆804固定连接于辅助转块805的侧端，第三连接块803固定连接于连接转杆804的侧端，两个第二连接块802均固定连接于第三连接块803的下端，固定板801固定连接于第二连接块802的侧端，滑道壳体303的圆周内壁设有支撑机构。

本实施例中：辅助转动机构还包括第一橡胶限位层302，两个第一橡胶限位层302分别固定连接于辅助滑道301的上下内壁，辅助滑道301可使得辅助转块805的转动更加稳定，连接转杆804可用于连接辅助转块805和第三连接块803，可使得固定板801在进行移动时可顺利的通过第二连接块802和第三连接块803带动辅助转块805进行转动，并且对右侧的第二连接板602进行固定和限位，第三连接块803可用于连接连接转杆804和第二连接块802，第二连接块802可用于连接固定板801和第三连接块803，可使得辅助转动机构之间的连接更加稳定，连接转杆804固定连接于辅助转块805的左端，第三连接块803固定连接于连接转杆804的左端，固定板801固定连接于第二连接块802的右端。

具体的请参阅图1，支撑机构包括两个第一连接块104、第一支撑柱101和第二支撑柱102，两个第一支撑柱101分别固定连接于两个固定台704的下端，两个第一连接块104分别固定连接于滑道壳体303的圆周内壁，两个第二支撑柱102分别固定连接于两个第一连接块104的相靠近端。

本实施例中：支撑机构还包括V形连接板103，V形连接板103固定连接于两个第二支撑柱102的相靠近端，V形连接板103可用于连接两个第二支撑柱102，可使得第二支撑柱102可更加稳定的对第一连接块104起到分担压力和固定的作用，第一连接块104可用于固定两个第二支撑柱102和滑道壳体303，可使得本装置的可更加稳定的放置于地面，第二支撑柱102可用于固定和连接第一连接块104，可使得第一连接块104能够更加稳定的对本装置进行支撑，第一支撑柱101可对两个固定台704进行固定，可使得固定台704、第二固定块703、放置板702、第一电机201和转盘203的放置或者固定更加稳定，不易因长时间使用而发生断裂等情况发生。

具体的请参阅图7，丝杆组件包括第一限位壳体401、第二限位壳体412、第一螺杆403、移动块404、第二转杆405和第四锥形齿轮411，第一限位壳体401和第二限位壳体412均固定连接于位于右侧的第二连接板602的下端，第一螺杆403转动连接于第一限位壳体401的前后内壁之间，移动块404固定连接于第一限位壳体401和第二限位壳体412的相靠近端，第二转杆405转动连接于第二限位壳体412的侧端，第四锥形齿轮411固定连接于第二转杆405的圆周表面。

本实施例中：第一限位壳体401可对第二转杆405起到限位作用，同时可对第三锥形齿轮410起到放置作用，对环形限位块407和升降网架413起到固定作用，同时升降网架413可使得本装置在不使用时灰尘不易进入第一限位壳体401的内部，第二限位壳体412可对第一螺杆403起到限位和放置作用，第一螺杆403在进行转动时可带动右侧的夹紧块402进行移动，使得夹紧块402的移动更加方便，移动块404可对物料进行高度的调整，第二转杆405可在转动时带动第四锥形齿轮411进行转动，可使得第四锥形齿轮411可带动第三锥形齿轮410和第二螺杆414进行转动，第二转杆405固定连接于第二限位壳体412的左端。

具体的请参阅图7，移动组件包括限位环块409、第三锥形齿轮410、第二螺杆414和两个夹紧块402，两个夹紧块402均螺纹连接于第一螺杆403的圆周表面，限位环块409固定连接于位于左侧的夹紧块402的右端，第三锥形齿轮410固定连接于第二螺杆414的圆周表面，第二螺杆414转动连接于第一限位壳体401的上内壁，且第二螺杆414转动连接于两个第三锥形齿轮410的圆周内壁，移动块404的下端固定连接有四个第一限位块406，第一限位壳体401的前后内壁之间固定连接有升降网架413，两个第二连接板602相靠近的凹槽内活动卡接有卡接环块605。

本实施例中：移动机构还包括伸缩板408和两个环形限位块407，伸缩板408固定连接于第一限位壳体401和第二限位壳体412的相靠近端，两个环形限位块407均固定连接于第一限位壳体401的前后内壁之间，伸缩板408可使得两个夹紧块402在靠近时更加稳定，可更加稳定的对物料进行夹紧，限位环块409可对第一螺杆403进行限位，可使得第一螺杆403不易因长时间的使用而发生偏移等情况发生，第三锥形齿轮410可带动第二螺杆414进行转动，第二螺杆414可在转动时带动移动块404进行上下移动，对其进行高度的调整，移动块404可通过第二螺杆414的转动进行上下移动，对物料的高度进行调整，环形限位块407可对第二螺杆414进行限位，使其能够更加稳定的进行转动，夹紧块402可对物料进行更加稳定的夹紧和固定，卡接环块605可使得两个第二连接板602可更加稳定的进行移动，不易发生断裂等情况。

本发明的工作原理及使用流程：

在使用本装置时，先将第一电机201进行启动，之后第一电机201的输出轴将会带动第一转杆202和第一锥形齿轮204进行转动，在第一锥形齿轮204进行转动的时第二锥形齿轮205和第三转杆206将通过第一锥形齿轮204进行带动转动，并且在第三转杆206进行转动的同时，转盘203也将进行转动，与此同时转盘203将会带动主滑道304进行转动，在主滑道304进行转动时即可带动本装置内部的第二橡胶限位层305和多个第二转块601一起进行运转，同时辅助转块805将会在辅助滑道301的内部进行滑动并带动第三连接块803、第二连接块802和固定板801一起进行移动，使得第二转块601的移动更加稳定，同时在需要进行对物料进行放置和移动时可将液压缸506进行启动，之后液压缸506和弹簧520将会带动第三连接杆517进行上移，之后两个第一连接板501将会被带动进行移动，第一夹持环504和第二夹持环505将会进行分开，同时第一连接杆502将会对第二连接杆516进行固定和限位，之后可将部分物料放置第二夹持环505的圆周内壁，当物料进行放稳后可再次启动液压缸506和滑动块507使其进行下移，这时第二夹持环505和第一夹持环504将进行闭合将物料进行夹持，在启动第二夹持环505的同时可对第二电机515一起进行启动，第二电机515将会带动第三螺杆514进行转动，当第三螺杆514进行转动时齿轮512将会被带动进行旋转，同时转动杆513和固定环块519将会带动夹持杆511进行移动，之后可物料进行放置两个夹持杆511的圆周内壁对物料进行第二夹持，在有过大的物料时可将其放置两个夹紧块402之间，在放置时可通过对第二转杆405进行转动，在第二转杆405进行转动时第四锥形齿轮411将会带动第二螺杆414和第三锥形齿轮410进行转动，之后移动块404将会进行上下的移动，在其进行移动时升降网架413将会进行伸缩，之后当移动块404达到需要的高度时可对第一螺杆403进行转动，第一螺杆403在转动的同时将会带动右侧的夹紧块402进行移动，使得两个夹紧块402的相靠近端可对物料进行夹紧，同时伸缩板408和限位环块409可分别对夹紧块402和第一螺杆403进行限位和固定，在第二转块601进行转动时第二连接板602和第三连接板604将会跟随其进行移动，这时卡接环块605可对两个第二连接板602进行连接，同时放置板702、固定台704和第二固定块703将会对第一电机201、第三转杆206和转盘203进行限位和固定，与此同时第一支撑柱101将会对固定台704进行固定，第二支撑柱102、V形连接板103和第一连接块104将会对滑道壳体303进行固定，之后本装置即可对物料进行安全的运输，最终以实现悬挂运输机在进行运输时物料不易掉落或者对工作人员造成伤害的问题。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种可夹紧升降式悬挂输送机，其特征在于，包括：

多个第二转块（601），多个所述第二转块（601）的圆周表面传动连接有滑道壳体（303），多个所述第二转块（601）的下端均转动连接有连接环杆（603），所述滑道壳体（303）的圆周内壁固定连接有两个主滑道（304），两个所述主滑道（304）的相靠近端的圆周内壁均固定连接有两个第二橡胶限位层（305）；

限位机构，所述限位机构包括、夹持组件、转动组件、第三连接板（604）、第一固定块（509）、第二限位块（518）和第一转块（523），所述转动组件位于第三连接板（604）的下侧，所述夹持组件位于第二限位块（518）的下侧，所述转动组件包括滑动块（507）、液压缸（506）、第二电机（515）、第三螺杆（514）和两个固定环块（519）、齿轮（512）、转动杆（513），所述第三连接板（604）的下端固定连接有夹持壳体（510），所述滑动块（507）滑动连接于液压缸（506）的圆周表面，所述液压缸（506）固定连接于第二限位块（518）的下端，所述第二电机（515）固定连接于第三连接板（604）的上端，所述第三螺杆（514）转动连接于第二电机（515）的下端，两个所述固定环块（519）分别固定连接于两个齿轮（512）的前端，两个所述齿轮（512）分别固定连接于两个转动杆（513）的圆周表面，两个所述转动杆（513）分别转动连接于夹持壳体（510）的前后两端，所述夹持组件包括第一夹持环（504）、第二夹持环（505）、弹簧（520）和两个夹持杆（511）、第三连接杆（517），所述第一夹持环（504）固定连接于位于左侧的第一连接板（501）的下端，所述第二夹持环（505）固定连接于位于右侧的第一连接板（501）的下端，两个所述夹持杆（511）分别固定连接于两个转动杆（513）和固定环块（519）的圆周表面，所述弹簧（520）固定连接于液压缸（506）的上内壁，两个所述第三连接杆（517）均转动连接于液压缸（506）的下端，所述两个第三连接杆（517）的下端分别转动连接于两个第一连接板（501）的上端；

驱动机构和固定机构，所述固定机构位于滑道壳体（303）的圆周内壁，所述驱动机构位于固定机构的上侧，所述固定机构和驱动机构相连接以实现本装置的运作；以及

夹紧机构，所述夹紧机构位于右侧第二连接板（602）的下端，所述夹紧机构包括丝杆组件和移动组件。

2.根据权利要求1所述的一种可夹紧升降式悬挂输送机，其特征在于：所述固定机构包括两个放置板（702）、第二固定块（703）和固定台（704），两个所述放置板（702）均固定连接于滑道壳体（303）的圆周内壁，两个所述第二固定块（703）分别固定连接于两个放置板（702）的下端，两个所述固定台（704）分别固定连接于两个第二固定块（703）的下端。

3.根据权利要求2所述的一种可夹紧升降式悬挂输送机，其特征在于：所述驱动机构包括两个第一电机（201）、第一转杆（202）、第一锥形齿轮（204）、转盘（203）、第二锥形齿轮（205）和第三转杆（206），两个所述第一电机（201）分别固定连接于两个放置板（702）的上端，两个所述第一转杆（202）分别固定连接于两个第一电机（201）的侧端，两个所述第一锥形齿轮（204）分别固定连接于两个第一转杆（202）的圆周表面，两个所述第三转杆（206）分别转动连接于两个固定台（704）的上端，两个所述转盘（203）分别固定连接于两个第三转杆（206）的圆周表面，两个所述第二锥形齿轮（205）分别固定连接于两个第三转杆（206）的圆周表面，所述滑道壳体（303）的圆周设有辅助转动机构。

4.根据权利要求3所述的一种可夹紧升降式悬挂输送机，其特征在于：所述辅助转动机构包括辅助滑道（301）、连接转杆（804）、第三连接块（803）、固定板（801）、辅助转块（805）和两个第二连接块（802），所述辅助滑道（301）固定连接于滑道壳体（303）的圆周表面，所述辅助转块（805）转动连接于辅助滑道（301）的上下内壁之间，所述连接转杆（804）固定连接于辅助转块（805）的侧端，所述第三连接块（803）固定连接于连接转杆（804）的侧端，两个所述第二连接块（802）均固定连接于第三连接块（803）的下端，所述固定板（801）固定连接于第二连接块（802）的侧端，所述滑道壳体（303）的圆周内壁设有支撑机构。

5.根据权利要求4所述的一种可夹紧升降式悬挂输送机，其特征在于：所述支撑机构包括两个第一连接块（104）、第一支撑柱（101）和第二支撑柱（102），两个所述第一支撑柱（101）分别固定连接于两个固定台（704）的下端，两个所述第一连接块（104）分别固定连接于滑道壳体（303）的圆周内壁，两个所述第二支撑柱（102）分别固定连接于两个第一连接块（104）的相靠近端。

6.根据权利要求5所述的一种可夹紧升降式悬挂输送机，其特征在于：所述丝杆组件包括第一限位壳体（401）、第二限位壳体（412）、第一螺杆（403）、移动块（404）、第二转杆（405）和第四锥形齿轮（411），所述第一限位壳体（401）和第二限位壳体（412）均固定连接于位于右侧的第二连接板（602）的下端，所述第一螺杆（403）转动连接于第一限位壳体（401）的前后内壁之间，所述移动块（404）固定连接于第一限位壳体（401）和第二限位壳体（412）的相靠近端，所述第二转杆（405）转动连接于第二限位壳体（412）的侧端，所述第四锥形齿轮（411）固定连接于第二转杆（405）的圆周表面。

7.根据权利要求6所述的一种可夹紧升降式悬挂输送机，其特征在于：所述移动组件包括限位环块（409）、第三锥形齿轮（410）、第二螺杆（414）和两个夹紧块（402），两个所述夹紧块（402）均螺纹连接于第一螺杆（403）的圆周表面，限位环块（409）固定连接于位于左侧的夹紧块（402）的右端，所述第三锥形齿轮（410）固定连接于第二螺杆（414）的圆周表面，所述第二螺杆（414）转动连接于第一限位壳体（401）的上内壁，且第二螺杆（414）转动连接于两个第三锥形齿轮（410）的圆周内壁，所述移动块（404）的下端固定连接有四个第一限位块（406），所述第一限位壳体（401）的前后内壁之间固定连接有升降网架（413），两个所述第二连接板（602）相靠近的凹槽内活动卡接有卡接环块（605）。

8.一种可夹紧升降式悬挂输送机的使用方法，其特征在于，使用了权利要求1-7中任意的一项所述一种可夹紧升降式悬挂输送机，包括如下步骤：

S1、装置运转和辅助转动：在使用本装置时可先将第一电机（201）进行启动，之后第一电机（201）的输出轴将会带动第一转杆（202）和第一锥形齿轮（204）进行转动，在第一锥形齿轮（204）进行转动的同时第二锥形齿轮（205）和第三转杆（206）将会由第一锥形齿轮（204）进行带动转动，之后在第三转杆（206）进行转动的同时，转盘（203）也将进行转动，这时转盘（203）将会带动主滑道（304）进行转动，这使得本装置内部的主滑道（304）、第二橡胶限位层（305）和多个第二转块（601）一起进行运转，同时辅助转块（805）将会在辅助滑道（301）的内部进行转动并带动第三连接块（803）、第二连接块（802）和固定板（801）一起进行移动，使得第二转块（601）的移动更加稳定；

S2、夹持物料：在需要进行对物料进行放置和移动时可先将滑动块（507）和液压缸（506）进行启动，之后弹簧（520）将会带动第三连接杆（517）进行上移，之后两个第一连接板（501）将会被带动进行移动，第一夹持环（504）和第二夹持环（505）将会进行分开，同时第一连接杆（502）将会对第二连接杆（516）进行固定和限位，之后可将部分物料放置第二夹持环（505）的圆周内壁，当物料进行放稳后可再次启动液压缸（506）和滑动块（507）使其进行下移，这时第二夹持环（505）和第一夹持环（504）将再次进行闭合将物料进行夹持，在启动第二夹持环（505）的同时可对第二电机（515）一起进行启动，第二电机（515）将会带动第三螺杆（514）进行转动，当第三螺杆（514）进行转动时齿轮（512）将会被带动进行旋转，同时转动杆（513）和固定环块（519）将会带动夹持杆（511）进行移动，之后可将剩余部分物料进行放置两个夹持杆（511）的圆周内壁对物料进行第二夹持；

S3、物料夹紧和限位：在有过大的物料时可将其放置两个夹紧块（402）之间，在放置时可通过对第二转杆（405）进行转动，在第二转杆（405）进行转动时第四锥形齿轮（411）将会带动第二螺杆（414）和第三锥形齿轮（410）进行转动，同时环形限位块（407）将会对其进行限位和固定，之后移动块（404）将会进行上下的移动，在其进行移动时升降网架（413）将会进行伸缩，之后当移动块（404）达到需要的高度时可对第一螺杆（403）进行转动，第一螺杆（403）在转动的同时将会带动右侧的夹紧块（402）进行移动，使得两个夹紧块（402）的相靠近端可对物料进行夹紧，同时伸缩板（408）和限位环块（409）可分别对夹紧块（402）和第一螺杆（403）进行限位和固定；

S4、连接和固定，在第二转块（601）进行转动时第二连接板（602）和第三连接板（604）将会跟随其进行移动，这时卡接环块（605）可对两个第二连接板（602）进行连接，同时放置板（702）、固定台（704）和第二固定块（703）将会对第一电机（201）、第三转杆（206）和转盘（203）进行限位和固定，与此同时第一支撑柱（101）将会对固定台（704）进行固定，第二支撑柱（102）、V形连接板（103）和第一连接块（104）将会对滑道壳体（303）进行固定。