DE112015006121T5

DE112015006121T5 - Reifenmarkierungsvorrichtung

Info

Publication number: DE112015006121T5
Application number: DE112015006121.5T
Authority: DE
Inventors: Kunio Matsunaga; Morihiro IMAMURA; Tatsuya Ueda; Hiroaki YONEDA
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Machinery Technology Corp
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Machinery Technology Corp
Priority date: 2015-02-05
Filing date: 2015-02-05
Publication date: 2017-10-26
Also published as: JP6132970B2; WO2016125280A1; US20160355060A1; KR20170105029A; CN107206716A; JPWO2016125280A1

Abstract

Eine Reifenmarkierungsvorrichtung zum Durchführen einer Markierung an einem Reifen umfasst ein Druckerteil, dass eine Reifenbedruckung durchführen kann, eine Rotationspositions-Einstellrolle, die gegen einen Abschnitt des Reifens anliegt und den Reifen um eine Achse des Reifens rotiert, wenn die Rotationspositions-Einstellrolle rotiert und eine Rotationsantriebseinheit, die die Rotationspositions-Einstellrolle rotiert.

Description

TECHNISCHES GEBIET
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Reifenmarkierungsvorrichtung zum Durchführen einer Markierung an einem Reifen.
TECHNISCHER HINTERGRUND
Es wird verlangt, dass Reifenmarkierungsvorrichtungen (im Folgenden auch vereinfacht als ”Markierungsvorrichtungen” bezeichnet), welche Markierungen an einem Reifen durchführen, in eine Ausstattung integriert sind, die fertige Reifen testet und untersucht, wie z. B. Reifengleichmäßigkeitsmaschinen, die die Ungleichmäßigkeit von Reifen messen, oder Wuchtmaschinen, die die Unwucht der Reifen messen.
Bei den Markiervorrichtungen wird verlangt, dass Markierungen, wie z. B. kreisförmige Formen oder dreieckige Formen auf umfänglichen Positionen (Zonen) auf eine Seitenwand des Reifens eines Reifens gepunktet (Ausführung der Markierung) werden, welche aus Messergebnissen und Erfassungskriterien erfasst werden.
In den zurückliegenden Jahren wurden verschiedene Formen und Farben der Markierungen verlangt und eine Vielzahl von Markierungen kann für einen Reifen verlangt werden.
Als Positionstypen, wo die Markierung an einem Reifen ausgeführt wird, gibt es einen Typ, bei dem für die Markierung vorbestimmte Zonen eines Reifens verlangt werden, und einen Typ, bei dem die Markierung an beliebigen Zonen auf einer Seitenwand ausgeführt werden kann.
In einem Fall, in dem eine Vielzahl von Markierungen an einem Reifen gebildet werden, ist es bekannt, dass eine Vielzahl von Markierungen auf einer Seitenwand eines Reifens an Positionen, die in einer Radialrichtung des Reifens versetzt zueinander sind, oder eine Vielzahl von Markierungen an Positionen, die zueinander in einer Umfangsrichtung versetzt sind, gebildet werden. Das Erhöhen der Anzahl der Markierungen durch ein Kombinieren des Versetzens der Positionen zueinander in der Radialrichtung des Reifens und das Versetzen der Positionen zueinander in der Umfangsrichtung ist ebenfalls bekannt.
Beispielsweise ist als solcher Typ einer Markiervorrichtung in der PTL1 oder dergleichen ein Reifen zwischen einem oberen Kranz und einem unteren Kranz, welche in einer Aufwärts-Abwärtsrichtung beweglich sind, geklemmt und der Reifen wird in der Umfangsrichtung durch ein Rotieren beider Kränze um eine Achse des Reifens rotiert. Durch das Rotieren des Reifens werden die Positionen, an denen eine Markierung an dem Reifen durchgeführt wird, in der Umfangsrichtung zueinander versetzt.
Die Markierung wird durch ein Druckerteil der Markierungsvorrichtung durchgeführt. In dem Druckerteil wird ein Markierungskopf durch einen Heizblock erwärmt und wird in einer Richtung weg vom Reifen mit einer Feder vorgespannt. Durch Einwärtsdrücken des Markierkopfes gegen eine Federkraft unter Verwendung eines Antriebszylinders kann der Markierkopf eine vorbestimmte Fläche des Reifens mittels eines Markierbandes drücken und Markierungen durch Wärmetransfer anbringen.
Liste des zitierten Dokuments
Patentliteratur

[PTL1] Japanische ungeprüfte Patentanmeldungsveröffentlichung Nr. 2002-122500

ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
Technisches Problem
In einem Fall, wo eine Vielzahl von Markierungen an einem Reifen gebildet werden, gibt es jedoch ein Problem dahingehend, dass die Konfiguration der Markierungsvorrichtung kompliziert wird, um die Positionen, an denen die Markierung an dem Reifen durchgeführt wird, zueinander zu versetzen.
Die Erfindung wurde im Hinblick auf derartige Probleme gemacht und eine Aufgabe dieser ist es, eine Reifenmarkierungsvorrichtung zur Verfügung zu stellen, welche einen Reifen relativ zu einem Druckteil mit einer einfachen Konfiguration rotieren kann.
Lösung des Problems
Um die obigen Probleme zu lösen, schlägt die Erfindung die folgenden Mittel vor. Eine Reifenmarkierungsvorrichtung eines Aspekts der Erfindung ist eine Reifenmarkierungsvorrichtung zum Durchführen einer Markierung an einem Reifen umfassend ein Druckerteil, das eine Reifenbedruckung durchführen kann, eine Rotationspositions-Einstellrolle, die gegen einen Abschnitt des Reifens gesetzt ist und den Reifen um eine Achse des Reifens rotiert, wenn die Rotationsposition-Einstellrolle rotiert, und eine Rotationsantriebseinheit, die die Rotationspositions-Einstellrolle rotiert.
Gemäß diesem Aspekt kann der Reifen um seine Achse rotiert werden, durch das Einbeziehen der Rotations-Einstellrolle und der Rotations-Antriebseinheit. Wenn der Reifen um seine Achse rotiert, werden Positionen des Reifens, die mit dem Druckteil markiert werden, zueinander versetzt.
Zusätzlich kann in der obigen Reifenmarkierungsvorrichtung die Rotationsantriebseinheit, ein Linearbewegungsteil, das angetrieben ist, um sich auf einer Zylinderachse nach vorne und zurückzubewegen, und eine Umwandlungseinheit, die eine Kraft für den Antrieb der Vorwärts- und Rückwärtsbewegung des Linearbewegungsteils in die Rotationskraft der Rotations-Positionseinstellrolle in eine Richtung umwandelt, aufweisen.
Gemäß diesem Aspekt kann die Rotations-Einstellrolle in der einen Richtung durch Umwandeln der Bewegung, in der das Linearbewegungsteil angetrieben wird, um sich vorwärts oder rückwärts auf der Zylinderachse zu bewegen, unter Verwendung der Umwandlungseinheit.
Außerdem kann in der obigen Reifenmarkierungsvorrichtung die Umwandlungseinheit eine Rotations-Übertragungseinheit umfassen, die die Rotation der Rotations-Positionseinstellrolle in nur der einen Richtung zulässt und wobei die Rotations-Positionseinstellrolle in der einen Richtung durch die Vorwärtsbewegung des Linearbewegungsteils rotiert wird und die Rotations-Positionseinstellrolle bei Rückwärtsbewegung des Linearbewegungsteils im Leerlauf ist.
Gemäß diesem Aspekt kann die Rotations-Einstellrolle in nur der einen Richtung durch wiederholtes Vorwärtsbewegen des Linearbewegungsteils rotiert werden.
Außerdem kann die obige Reifenmarkierungsvorrichtung weiterhin eine Zentriermechanismus, der Rollen gegen das Profil des Reifens von einer Vielzahl von Umfangspositionen anliegen lässt, um die Position des Reifens einzustellen, umfassen, wobei zumindest eine der Rollen des Zentriermechanismus die Rotationsposition-Einstellrolle bilden kann.
Gemäß diesem Aspekt, weil die Rolle des Zentriermechanismus, die die Position des Reifens anpasst, auch als die Rotationspositions-Einstellrolle dient, kann der Reifen in einfacher Art und Weise durch die Addition einfacher Funktionen in einem Fall, wo die Reifenmarkierungsvorrichtung den Zentriermechanismus umfasst, rotiert werden.
Außerdem kann die obige Reifenmarkiervorrichtung weiterhin umfassen, eine Rotationsbetrag-Erfassungseinheit, die einen Rotationsbetrag erfasst, um welchen der Reifen um die Achse des Reifens rotiert, und eine Linearbewegungsteuerung, die das Linearbewegungsteil auf der Basis eines Erfassungsergebnisses der Rotationsbetrag-Erfassungseinheit steuert. Die Linearbewegungssteuerung das Linearbewegungsteil in einem Fall zur Vorwärtsbewegung veranlassen, wo der Rotationsbetrag des Reifens, der durch die Rotationsbetrag-Erfassungseinheit erfasst wird, kleiner als ein Zielrotationsbetrag ist.
Gemäß diesem Aspekt, sogar in einem Fall, wo ein Schlupf zwischen der Rotationspositions-Einstellrolle und dem Reifen auftritt und der Reifen nicht ausreichend rotiert, kann der Rotationsbetrag des Reifens eingestellt werden, um der Zielrotationsbetrag zu werden.
Weiterhin kann die obige Reifenmarkierungsvorrichtung umfassen, eine Fördereinheit, die eine erste Rolle mit einer Seitenfläche, die gegen einen Seite einer Seitenwand des Reifens hinsichtlich der Achse des Reifens gesetzt sein kann, eine zweite Rolle mit einer Seitenfläche, die gegen die andere Seite davon hinsichtlich der Achse des Reifens gesetzt sein kann und eine Förderantriebseinheit, die die erste Rolle um eine Achse der ersten Rolle rotiert und die zweite Rolle um eine Achse der zweiten Rolle rotiert und den Reifen befördert. Die Förderantriebseinheit kann die erste Rolle in einer Normalrichtung um die Achse der ersten Rolle rotieren und kann die zweite Rolle in einer umgekehrten Richtung um die Achse der zweiten Rolle rotieren. Die erste Rolle können und die zweite Rolle die Rotationspositions-Einstellrolle bilden.
Gemäß diesem Aspekt, weil die Förderantriebseinheit die erste Rolle in der Normalrichtung rotiert und die zweite Rolle in der Rückwärtsrichtung antreibt, rotiert der Reifen auf der ersten Rolle und der zweiten Rolle um seine Achse. Weil die erste Rolle und die zweite Rolle der Fördereinheit ebenso als die Rotationspositions-Einstellrolle dienen, kann die Konfiguration der Reifenmarkierungsvorrichtung sogar in einem Fall, wo die Reifenmarkierungsvorrichtung die Fördereinheit umfasst, vereinfacht werden.
Vorteilhafte Effekte der Erfindung
Gemäß der Reifenmarkierungsvorrichtung der Erfindung kann der Reifen bezüglich des Druckteils mit einer einfachen Konfiguration rotiert werden.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
1 ist eine Ansicht, die den Umriss einer Gesamtkonfiguration einer Reifenmarkierungsvorrichtung einer Ausführungsform der Erfindung zeigt.
2 ist ein Blockdiagramm der Reifenmarkierungsvorrichtung.
3 ist eine Draufsicht einer Förderlinie der Reifenmarkierungsvorrichtung.
4 ist eine Frontansicht der integrierten Förderlinie.
5 ist eine Ansicht, die die interne Struktur einer ersten Positioniereinheit der integrierten Förderlinie zeigt.
6 ist eine perspektivische Ansicht einer Antriebsrolle der ersten Positioniereinheit.
7 ist eine Draufsicht auf einen Haltearm und eine Rotationsantriebseinheit der integrierten Förderlinie.
8 ist eine Frontansicht auf eine Rotationsbetrags-Erfassungseinheit der Reifenmarkierungsvorrichtung.
9 ist eine Frontansicht, in der eine Kopfeinheit und eine Bandlieferungs- und Wickeleinheit der Reifenmarkierungsvorrichtung teilweise geschnitten sind.
10 ist eine Seitenansicht, in der die Kopfeinheit und die Bandliefer- und Wickeleinheit teilweise geschnitten sind.
11 ist eine Ansicht, die schematisch eine Umwandlungseinheit der Reifenmarkierungsvorrichtung in einem Abwandlungsbeispiel der Ausführungsform der Erfindung zeigt.
12 ist eine Ansicht, die schematisch den Betrieb der Umwandlungseinheit zeigt.
Beschreibung der Ausführungsformen
Im Folgenden wird eine Ausführungsform einer Reifenmarkierungsvorrichtung entsprechend der Erfindung beschrieben, unter Bezugnahme auf 1 bis 12. Wie in den 1 und 2 gezeigt, ist eine Markiervorrichtung 1 der vorliegenden Ausführungsform konfiguriert, um eine Markierung (Drucken) an einem Reifen T durchzuführen und umfasst eine Fördereinheit 10, die den Reifen T von unten unterstützt und fördert, eine Kopfeinheit 80, die oberhalb der Fördereinheit 10 angeordnet ist, eine Bandliefer- und Wickeleinheit 100, die an der Kopfeinheit 80 angeordnet ist und eine Steuereinheit 120, welche die Fördereinheit 10, die Kopfeinheit 80 und die Bandliefer- und Wickeleinheit 100 steuert.
Wie in den 3 und 4 gezeigt, hat die Fördereinheit 10 eine geteilte Förderlinie 15, bei der eine erste Förderlinie 16A und eine zweite Förderlinie 16B Seite an Seite in einer Breitenrichtung der Fördereinheit 10 auf einer stromaufwärtigen Seite D1 in der Förderrichtung D der Fördereinheit 10 angeordnet sind und eine integrierte Förderlinie 30, die auf einer stromabwärtigen Seite D2 der Fördereinheit 10 angeordnet ist. Weil die Konfigurationen der ersten Förderlinie 16A und der zweiten Förderlinie 16B in der vorliegenden Ausführungsform gleich sind, wird die Konfiguration der ersten Förderlinie 16A durch Hinzufügen des englischen Großbuchstabens ”A” zu den Figuren oder englische Kleinbuchstaben gezeigt und die Konfiguration entsprechend der zweiten Förderlinie 16B wird durch Hinzufügen des englischen Großbuchstabens ”B” zu Figuren oder englischen kleinen Buchstaben gezeigt. Dementsprechend wird eine überlappende Beschreibung vermieden.
Positioniereinheiten 36A und 36B, Druckstifte 83A bis 83F, Bandliefereinheiten 101A und 101B und dergleichen, die unten beschrieben werden, werden ähnlich beschrieben.
Beispielsweise sind die Konfigurationen einer ersten Antriebsrolle 17A und einer zweiten Antriebsrolle 17B, die unten beschrieben werden, der ersten Förderlinie 16A die gleichen.
In der ersten Förderlinie 16A werden jede erste Antriebsrolle (erste Rolle) 17A und jede erste angetriebenen Rolle 18A rotierbar durch Unterstützungselemente 19A an beiden Enden in der breiten Richtung um deren entsprechende Achsen 17aA und 18aA unterstützt. Die Höhe einer oberen Fläche der ersten Antriebsrolle 17A und die Höhe einer oberen Fläche der ersten angetriebenen Rolle 18A fallen im Wesentlichen miteinander zusammen oder die obere Fläche der ersten Antriebsrolle 17A ist etwas höher angeordnet. Die erste Antriebsrolle 17A und die erste angetriebenen Rolle 18A sind abwechselnd entlang der Förderrichtung D angeordnet. Die erste Antriebsrolle 17A und die erste angetriebene Rolle 18A sind auf der gleichen Ebene angeordnet, wobei die Achsen 17aA und 18aA parallel zur der Horizontalebene sind.
Ein Riemen, der nicht gezeigt ist, ist mit den entsprechenden ersten Antriebsrollen 17A verbunden. Eine Rotationswelle eines ersten Antriebsmotors 20A, der in 2 gezeigt ist, ist mit diesem Riemen verbunden. Die Rotationswelle des ersten Rollenantriebsmotors 20A kann derart angetrieben werden, dass sie zwischen einer Normalrichtung (erste Richtung) und einer Rückwärtsrichtung (zweite Richtung) umgeschaltet werden kann. Der erste Rollenantriebsmotor 20A und ein zweiter Rollenantriebsmotor 20B bilden eine Förderantriebseinheit 21.
Wie in den 3 und 4 gezeigt, ist der Reifen T auf den entsprechenden ersten Antriebsrollen 17A, den entsprechenden ersten angetriebenen Rollen 18A, den entsprechenden zweiten Antriebsrollen (zweite Rollen) 17B und den entsprechenden zweiten angetriebenen Rollen 18B angeordnet. In diesem Fall ist der Reifen T derart angeordnet, so dass eine Seitenfläche wenigstens der ersten Antriebsrolle 17A gegen eine Seite einer Seitenwand T1 des Reifens T in Bezug auf eine Achse T6 des Reifens T gesetzt ist und eine Seitenfläche der ersten angetriebenen Rolle 18A ist unterstützend gegen die eine Seite gesetzt. Der Reifen T ist derart angeordnet, dass eine Seitenfläche von wenigstens der zweiten Antriebsrolle 17B gegen die andere Seite der Seitenwand T1 in Bezug auf die Achse T6 gesetzt ist und eine Seitenfläche der zweiten angetriebenen Rolle 18B ist unterstützend gegen die andere Seite gesetzt. Die Rollen 17A und 18A und die Rollen 17B und 18B sind entsprechend gegen eine Seitenwand T1 des Reifens T gesetzt.
Durch Rotieren der Rotierwelle des ersten Rollenantriebsmotors 20A in der Normalrichtung, wie in 3 gezeigt, rotiert jede erste Antriebsrolle 17A in eine Normalrichtung F1 um deren Achse 17aA. Durch Rotieren der Rotierwelle des zweiten Rollenantriebsmotors 20B in der Normalrichtung, rotiert jede zweite Antriebsrolle 17B in der Normalrichtung F1 um ihre Achse 17aB. In diesem Fall wird der Reifen T, der auf den entsprechenden Antriebsrollen 17A und 17B angeordnet ist, von der stromaufwärtigen Seite D1 zur stromabwärtigen Seite D2 gefordert. Jede erste angetriebene Rolle 18A und jede zweite angetriebene Rolle 18B, die den Reifen T, der gefördert werden soll, unterstützen, führt die Mitdrehung der Drehung gemäß der Bewegung des Reifens T aus. Auf dieser Art und Weise sind die Antriebsrollen 17A und 17B Rollen, die den Reifen T rotierend antreiben und die angetriebenen Rollen 18A und 18B sind Rollen, die entsprechend dem rotierenden Reifen T angetrieben werden.
Auf der anderen Seite, wenn die Rotationswellen der Antriebsmotoren 20A und 20B in der Rückwärtsrichtung rotiert werden, rotiert die erste Antriebsrolle 17A in eine Rückwärtsrichtung F2 um ihre Achse 17aA und die zweite Antriebsrolle 17B rotiert in der Rückwärtsrichtung F2 um ihre Achse 17aB. In diesem Fall wird der Reifen T, der auf den entsprechenden Antriebswellen 17A und 17B angeordnet ist, von der stromabwärtigen Seite D2 zur stromaufwärtigen Seite D1 gefördert.
Bei der ersten Förderlinie 16A, wie in 3 und 4 gezeigt, sind die Paare der Unterstützungselemente 19A mit einem Kopplungselement 24A verbunden.
Das Kopplungselement 24A ist mit einem Unterstützungselement 26A verbunden, welches an einem Bein 25A, welches sich in einer Aufwärts-Abwärtsrichtung erstreckt, vorgesehen ist. Weil ein unteres Ende des Beins 25A auf einer Bodenfläche (nicht gezeigt) angeordnet ist, ist die erste Förderlinie 16A von einer Position, die nach oben getrennt von der Bodenfläche ist, unterstützt.
Die integrierte Förderlinie 30 ist ähnlich zu den integrierten Förderlinien 16A und 16B konfiguriert. Das bedeutet, wie in 3 gezeigt, dass in der integrierten Förderlinie 30 jede dritte Antriebsrolle 31 und jede dritte angetriebene Rolle 32 durch die Unterstützungselemente 33 an beiden Enden in der Breitenrichtung unterstützt sind, derart, dass sie in deren entsprechenden Achsen 31a und 32a rotierbar sind. Die Unterstützungselemente 33 sind an den vorgenannten Unterstützungselementen 26A und 26B befestigt.
Ein Riemen, der nicht dargestellt ist, ist mit den entsprechenden dritten Antriebsrollen 31 verbunden. Eine Rotationswelle eines dritten Rollenantriebsmotors 34 (siehe 2) ist mit diesem Riemen verbunden. Die Rotationswelle des dritten Rollenantriebsmotors 34 kann derart angetrieben werden, dass sie zwischen der Normalrichtung und der Rückwärtsrichtung hin und her geschaltet werden kann.
Das Unterstützungselement 26A ist mit der ersten Positioniereinheit 36A ausgestattet.
In der ersten Positioniereinheit 36A wird ein Paar von Haltearmen 38A und 39A auf einer Unterstützungsbasis 37A derart unterstützt, dass sie rotierbar schwenkbar in ersten Enden der Haltearme 38A und 39A sind. Die Haltearme 38A und 39A können in einer Ebene parallel zur Horizontalebene über Zahnräder 40A und 41A durch einen Armantriebszylinder 42A (siehe 2) an deren entsprechenden ersten Enden angetrieben werden. Der Haltearm 38A ist näher an der stromabwärtigen Seite D2 angeordnet, als der Haltearm 39A.
Wie in der 5 gezeigt, ist ein zweites Ende des Haltearms 38A mit einem säulenartigen Wellenelement 38aA ausgestattet. Eine Antriebsrolle (eine Rotationspositions-Einstellrolle), eine Rolle 44A, in 5 gezeigt, ist rotierbar durch das Wellenelement 38aA unterstützt. Die Antriebsrolle 44A ist derart unterstützt, dass sie um eine Achse senkrecht zur horizontalen Ebene rotierbar ist.
Wie in den 5 und 6 gezeigt, hat die Antriebsrolle 44A einen zylindrischen Rollenkörper 45A und eine Vielzahl von äußeren Vorsprüngen 46A, die von einer äußeren Umfangsfläche des Rollenkörpers 45A vorspringen und sich entlang einer Achse des Rollenkörpers 45A erstrecken. Die Vielzahl von äußeren Vorsprüngen 46A ist derart angeordnet, dass sie in einer Umfangsrichtung des Rollenkörpers 45A getrennt voneinander sind.
Der Rollenkörper 45A und die äußeren Vorsprünge 46A, die die Antriebsrolle 44A bilden, können unter Verwendung einer Taktscheibe aus Stahl konfiguriert sein oder können integral aus einem Harz, wie z. B. Nylon oder Polyoxymethylen (POM) ausgebildet sein.
Zusätzlich kann die Antriebsrolle 44A derart konfiguriert sein, dass sie eine Vielzahl von äußeren Vorsprüngen 46a nicht aufweist und Werkstoffe, bei denen der Reibkoeffizient der äußeren Umfangsoberfläche des Rollenkörpers 45A groß wird, können für die Antriebsrolle 44A verwendet werden.
Wie in 7 gezeigt, ist eine Rotationsantriebseinheit 48A zum Rotieren der Antriebsrolle 44A mit dem Haltearm 38A verbunden.
Die Rotationsantriebseinheit 48A, wie gezeigt in 5 und 7, hat einen Luftzylinder (Linearbewegungsteil) 50A, der angetrieben ist, um sich vorwärts und rückwärts auf einer Zylinderachse 49A zu bewegen, ein Verbindungselement 51A, welches rotierbar mit einem Endteil des Luftzylinders 50A in einer Vorwärtsbewegungsrichtung verbunden ist und einen bekannten Kupplungsmechanismus (Rotationsübertragungsteil) 52A, welcher mit dem Verbindungselement 51A verbunden ist. Weiterhin bilden das Verbindungselement 51A und der Kupplungsmechanismus 52A eine Umwandlungseinheit 53A.
Der Luftzylinder 50A ist – wie in 7 gezeigt, derart konfiguriert, dass eine Stange 50bA in einen Zylinderkörper 50aA eingesetzt ist, um sich bezüglich des Zylinderkörpers 50aA vorwärts und rückwärts bewegen zu können. Eine Zylinderantriebseinheit 50cA (siehe 2), wie ein Luftkompressor, der in der Lage ist, verdichtete Luft zu liefern und abzugeben, ist mit dem Zylinderkörper 50aA über ein Rohr (nicht gezeigt) verbunden.
Wenn verdichtete Luft zu einer Kopfseite innerhalb des Zylinderkörpers 50aA durch die Zylinderantriebseinheit 50cA geliefert wird, bewegt sich die Stange 50bA in Bezug auf den Zylinderkörper 50aA vorwärts. Auf der anderen Seite, wenn verdichtete Luft zu einer Stangenseite innerhalb des Zylinderkörpers 50aA durch die Zylinderantriebseinheit 50cA geliefert wird, bewegt sich die Stange 50bA bezüglich des Zylinderkörpers 50aA rückwärts.
Außerdem wird in der vorliegenden Ausführungsform der Luftzylinder 50A, der ein Linearbewegungsteil ist, mit verdichteter Luft angetrieben. Der Linearantriebsteil kann jedoch auch mit hydraulischem Druck, Magnetismus oder dergleichen angetrieben werden.
Ein Endteil der Stange 50bA in der Vorwärtsbewegungsrichtung und ein erstes Ende des Verbindungselements 51A sind mit einem Stift rotierbar miteinander verbunden, dessen Bezugszeichen weggelassen wird.
Wie in 5 gezeigt, ist ein zweites Ende 51aA des Verbindungselements 51A in einer zylindrischen Form ausgebildet. Das Wellenelement 38aA des Haltearms 38A ist in ein rohrförmiges Loch des zweiten Endes 51aA derart eingesetzt, so dass es bezüglich dem zweiten Ende 51aA rotierbar ist. Der vorgenannte Kupplungsmechanismus 52A ist an einer äußeren Umfangsfläche des zweiten Endes 51aA befestigt. Der Kupplungsmechanismus 52A ist innerhalb eines rohrförmigen Lochs des Rollenkörpers 54A der Antriebsrolle 44A angeordnet.
Der Kupplungsmechanismus 52A verhindert, dass die Antriebsrolle 44A in einer Richtung (eine Richtung) E1 um eine Achse 38bA des Wellenelements 38aA bezüglich des Kupplungsmechanismus 52A rotiert. Auf der anderen Seite erlaubt der Kupplungsmechanismus der Antriebsrolle 44A, in einer Richtung E2 um die Achse 38bA relativ zum Kupplungsmechanismus 52A zu rotieren.
In der Rotationsantriebseinheit 48A, die in dieser Art und Weise konfiguriert ist, rotiert das Verbindungselement 51A in der Richtung E2 um die Achse 38bA und bewegt sich zu einer Position P4, wenn die Stange 50bA sich wie durch eine Position P3 in der 7 relativ zu dem Zylinderkörper 50aA vorwärts bewegt. In diesem Fall sind der Kupplungsmechanismus 52A und die Antriebsrolle 44A miteinander verbunden und der Kupplungsmechanismus 52A und die Antriebsrolle 44A rotieren in der Richtung E2 um die Achse 38bA zusammen mit dem zweiten Ende 51aA des Verbindungselements 51A.
Auf der anderen Seite rotiert das Verbindungselement 51A in der Richtung E1 um die Achse 38bA, wenn die Stange 50bA sich relativ zum Zylinderkörper 50aA rückwärts bewegt hat. In diesem Fall wird die Verbindung zwischen dem Kupplungsmechanismus 52A und der Antriebsrolle 44A gelöst und die Antriebsrolle 44A rotiert nicht (befindet sich im Leerlauf).
Außerdem kann eine Konfiguration angenommen werden, dass die Antriebsrolle 44A nicht rotiert, wenn die Stange 50bA sich vorwärts bewegt und die Antriebsrolle 44A rotiert, wenn die Stange 50bA sich rückwärts bewegt.
Auf diese Art und Weise erlaubt der Kupplungsmechanismus 52A die Rotation der Antriebsrolle 44A nur in der Richtung E2 um die Achse 38bA bezüglich dem zweiten Ende 51aA des Verbindungselements 51A.
Die Umwandlungseinheit 53A wandelt eine Kraft für den Vorwärts- und Rückwärtsbewegungsantrieb des Luftzylinders 50A in eine Rotationskraft der Antriebsrolle 44A in der Richtung E2 um die Achse 38bA um. Die Rotationsantriebseinheit 48A umfasst den Luftzylinder 50A und die Umwandlungseinheit 53A und die Antriebsrolle 44A rotiert in der Richtung E2 durch eine Bewegung, bei der der Luftzylinder 50A angetrieben wird, um sich vorwärts und rückwärts entlang der Zylinderachse 49A zu bewegen und durch die Umwandlungseinheit 53A umgewandelt zu werden.
Wenn die Zylinderantriebseinheit 50cA eine Vorwärtsbewegung und eine Rückwärtsbewegung der Stange 50bA durchführt, rotiert die Antriebsrolle 44A mit einem konstanten Winkel um die Achse 38bA.
Durch Wiederholen eines Sets von Vorwärtsbewegung und Rückwärtsbewegung der Stange 50bA für eine vorbestimmte Anzahl von Malen, wird ein sogenannter vorbestimmter Tastantrieb, bei dem die Antriebsrolle 44A eine vorbestimmte Vielzahl von Malen um einen konstanten Winkel rotiert, durchgeführt.
Eine angetriebene Rolle 57A gezeigt in 3 ist durch das zweite Ende des Haltearms 39A unterstützt. Die angetriebene Rolle 57A wird entsprechend dem Reifen T, der rotiert, wie es unten beschrieben werden wird.
Das Unterstützungselement 26B ist mit einer zweiten Positioniereinheit 36B ausgestattet. Die erste Positioniereinheit 36A und die zweiten Positioniereinheit 36B bilden einen Zentriermechanismus 59.
Der Haltearm 38B der zweiten Positioniereinheit 36B ist näher an der stromaufwärtigen Seite D1 als der Haltearm 39B angeordnet.
Die erste Positioniereinheit 36A und die zweite Positioniereinheit 36B sind derart angeordnet, dass sie sich an dem Ende der geteilten Förderlinie 15 auf der stromabwärtigen Seite D2 zwischen diesen angeordnet gegenüberliegen bzw. aufeinander zuweisen.
Im Zentriermechanismus 59, der in dieser Art und Weise konfiguriert ist, erfasst ein Reifenerfassungssensor 61 (siehe 2), dass der Reifen T durch die Fördereinheit 10 gefördert an einer Markierposition P1, die zwischen der ersten Positioniereinheit 36A und der zweiten Positioniereinheit 36B festgelegt ist, angekommen ist. Bekannte Kontakt- oder kontaktlose Sensoren können in geeigneter Art und Weise für den Reifenerfassungssensor 61 ausgewählt und verwendet werden.
Der Reifenerfassungssensor 61 übermittelt das Erfassungsergebnis zur Steuereinheit 120.
Wenn der Reifenerfassungssensor 61 erfasst, dass der Reifen T an der Markierposition P1 angekommen ist, wird die folgende Steuerung durchgeführt.
Außerdem werden zu einer normalen Zeit, wenn der Zentriermechanismus 59 die Position des Reifens T nicht anpasst, die Haltearme 38A, 39A, 38B und 39B derart angeordnet, dass sie parallel zur Förderrichtung D des Reifens T werden und es somit kein Hindernis für die Förderung des Reifens T gibt.
Die Armantriebsmotoren 40A, 41A, 40B und 41B werden angetrieben, um die Haltearme 38A, 39A, 38B und 39B zu rotieren, um die Rollen 44A, 57A, 44B und 57B gegen ein Profil T2 des Reifens T von einer Vielzahl von Positionen in der Umfangsrichtung zu setzen.
Wenn die Antriebsrollen 44A und 44B durch Taktantrieb durch die Zylinderantriebseinheiten 50cA und 50cB rotiert werden, rotiert der Reifen T in einer vorbestimmten Richtung um die Achse T6.
Wenn der Reifen T rotiert, werden die angetriebenen Rollen 57A und 57B angetrieben und mit rotiert.
Die Position der Achse T6 des Reifens T wird durch Taktantrieb der Antriebsrollen 44A und 44B angepasst (der Reifen T wird ausgerichtet). Auf diese Art und Weise dienen in der vorliegenden Ausführungsform die Antriebsrollen 44A und 44B des Zentriermechanismus 59, der die Position des Reifens T einstellt, auch als Rotationspositions-Einstellrollen, die den Reifen T um die Achse T6 rotieren.
Weiterhin wird in der vorliegenden Ausführungsform der Reifen T um die Achse T6 mit den Antriebskräften der beiden Antriebsrollen 44A und 44B des Zentriermechanismus 59 angetrieben. Die Anzahl der Antriebsrollen, die den Reifen T antreiben, ist jedoch nicht hierauf beschränkt und eine Antriebsrolle oder drei oder mehr Antriebsrollen können verwendet werden.
Wie in 8 gezeigt, ist eine Rotationsbetrags-Erfassungseinheit 65 mit dem Bein 25A über ein Unterstützungselement 64 verbunden.
In der Rotationsbetrags-Erfassungseinheit 65 ist eine Rotationswelle 68 mit einem Endteil einer Stange 66a eines Luftzylinders 66 über ein Kupplungselement 67 verbunden. Die Stange 66a ist in einen Zylinderkörper 66b des Luftzylinders 66 eingesetzt, derart, dass sie in der Lage ist, sich vorwärts und rückwärts zu bewegen. Der Zylinderkörper 66b ist mit dem Bein 25A durch das vorgenannte Unterstützungselement 64 befestigt.
Eine Zylinderantriebseinheit 70 (siehe 2) ist mit dem Zylinderkörper 66b über ein Rohr (nicht gezeigt) verbunden.
Wenn verdichtete Luft zu einer Kopfseite innerhalb des Zylinderkörpers 66b durch die Zylinderantriebseinheit 70 geliefert wird, bewegt sich die Stange 66a relativ zum Zylinderkörper 66b vorwärts. Auf der anderen Seite, wenn verdichtete Luft zu einer Stangenseite innerhalb des Zylinderkörpers 66b durch die Zylinderantriebseinheit 70 geliefert wird, bewegt sich die Stange 66a relativ zum Zylinderkörper 66b rückwärts.
Die Rotationswelle 68 ist derart angeordnet, dass sie senkrecht zur Horizontalebene ist. Die Rotationswelle 68 ist durch das Kupplungselement 67 derart unterstützt, dass sie um eine Achse der Rotationswelle 68 rotierbar ist.
Eine Erfassungsrolle 71 ist mit einem unteren Ende der Rotationswelle 68 verbunden und ein Kodierer 72 ist mit einem oberen Teil der Rotationswelle verbunden. Wenn sich die Stange 66a vorwärts bewegt hat, bewegt sich die Erfassungsrolle 71 zu einer Position P5 und eine Seitenfläche der Erfassungsrolle 71 setzt sich gegen das Profil T2 des Reifens T an der Markierungsposition P1. Es gibt eine konstante Beziehung zwischen dem Rotationsbetrag (Rotationswinkel), um den der Reifen T um die Achse T6 rotiert und dem Rotationsbetrag, um den die Rotationswelle 68 um deren Achse rotiert.
Der Kodierer 72 erfasst den Rotationsbetrag der Rotationswelle 68 und korrigiert das Erfassungsergebnis, um den Rotationsbetrag des Reifens T zu erfassen. Der Kodierer 72 übermittelt das Erfassungsergebnis zur Steuereinheit 120.
Die Kopfeinheit 80, wie in den 1, 9 und 10 gezeigt, hat eine Basis 82, die auf einer Unterstützungsbasis 81 aufliegt, sechs Druckstifte (Druckteile) 83A bis 83F, die durch die Basis 82 unterstützt sind, und sechs Luftzylinder 84A bis 84F, welche angetrieben werden, um die Druckstifte 83A bis 83F vorwärts und rückwärts zu bewegen. Außerdem sind die Druckstifte 83A bis 83F eine Kurzform für die Druckstifte 83A, 83B, 83C, 83D, 83E und 83F. Das gleiche gilt für die Luftzylinder 84A bis 84F oder dergleichen.
Die Druckstifte 83A bis 83F sind in der Form einer Stange ausgebildet, die sich in einer Aufwärts-Richtung erstreckt. Die Druckstifte 83A bis 83F sind in einem Gittermuster angeordnet, sodass die Druckstifte 83A, 83B und 83C eine (Zahl) überlappende Reihe bilden, wenn von einer Seitenfläche gesehen und derart, dass die Druckstifte 83D, 83E und 83F bilden die andere ein (Zahl) Reihe, wenn von der Seitenfläche gesehen. Von der Frontseite gesehen überlappen sich der Druckstift 83A und der Druckstift 83D, der Druckstift 83B und der Druckstift 83E und der Druckstift 83C und der Druckstift 83F entsprechend.
Der Druckstift 83B ist gerade ausgebildet. Die Druckstifte 83A und 83C sind derart ausgebildet, dass zentrale Teile dieser in einer Längsrichtung in einer Form einer Kurbel gebogen sind. Dementsprechend ist die Neigung/die Steigung der unteren Enden der Druckstifte 83A, 83B und 83C kleiner im Vergleich zu der Neigung/Steigung deren oberer Enden. Obwohl nicht dargestellt sind Formen, die von Endflächen vorstehen, wie z. B. Kreisformen oder dreieckige Formen an unteren Flächen der Druckstifte 83A, 83B und 83C gebildet.
Die Druckstifte 83D, 83E und 83F sind ähnlich zu den Druckstiften 83A, 83B und 83C gebildet.
Ein oberes Ende des Druckstiftes 83A ist mit einem durchmesservergrößerten Teil 83aA ausgestattet (durchmesservergrößerte Teile 83aD, 83aE, 83aF sind nicht dargestellt).
Die Druckstifte 83A bis 83F sind durch Führungslöcher (nicht gezeigt) geführt, welche in einem Heizblock 86, der mit der Basis 82 verbunden ist, derart, dass sie sich in der Aufwärts-Abwärts-Richtung relativ zur Basis 82 vorwärts und rückwärts bewegen. Eine Heizeinrichtungen 87 (siehe 2), die einen Heizer oder dergleichen hat, ist innerhalb des Heizblocks 86 angeordnet. Die Heizeinrichtung 87 führt vorbestimmte elektrische Energie dem Heizer zu, wodurch die Druckstifte 83A bis 83F, die in die Führungslöcher eingesetzt sind, geheizt werden. Eine Führungsplatte 88 ist unterhalb des Heizblocks 86 angeordnet und die Führungsplatte 88 ist mit der Basis 82 verbunden. Ein Durchgangsloch 88a, durch welches die unteren Enden der Druckstifte 83A bis 83F einsetzbar sind, ist in der Führungsplatte 88 ausgebildet.
Eine Schraubenfeder 90A ist zwischen einer unteren Fläche des durchmesservergrößerten Teils 83aA des Druckstifts 83A und einer oberen Fläche des Heizblocks 86 angeordnet (Schraubenfedern 90D, 90E und 90F sind nicht dargestellt). Die Schraubenfeder 90A ist durch bzw. um den Druckstift 83A eingesetzt. Die Schraubenfeder 90A spannt den Druckstift 83A aufwärts vor. In einem Zustand, wo der Luftzylinder 84A den Druckstift 83A nicht abwärts vorspannt, ist eine untere Fläche des Druckstifts 83A oberhalb einer unteren Fläche der Führungsplatte 88 angeordnet.
Der Luftzylinder 84A ist derart konfiguriert, dass eine Stange 84bA durch einen Zylinderkörper 84aA gesetzt ist, um in der Lage zu sein, innerhalb des Zylinderkörpers 84aA sich vorwärts und rückwärts zu bewegen (Zylinderkörper 84aD, 84aE, 84aF, Stange 84bD, 84bE und 84bF sind nicht dargestellt).
Der Zylinderkörper 84aA ist an der Basis 82 angebunden. Eine Zylinderantriebseinheit 92A (siehe 2) ist mit dem Zylinderkörper 84aA über ein Rohr (nicht gezeigt) verbunden.
Sofern verdichtete Luft zu einer Kopfseite innerhalb des Zylinderkörpers 84aA durch die Zylinderantriebseinheit 92A geliefert wird, bewegt sich die Stange 84bA abwärts vorwärts relativ zum Zylinderkörper 84aA. In diesem Fall steht die untere Oberfläche des Druckstifts 83A unterhalb der unteren Oberfläche der Führungsplatte 88 durch das Vorwärts-Bewegen des Druckstifts 83A gegen die Vorspannkraft der Schraubenfeder 90A vor. Wenn der beheizte Druckstift 83A ein Tintenband R1 (welches unten beschrieben werden wird) gegen die Seitenwand T1 des Reifens T drückt, wird eine Markierung an dem Reifen T durchgeführt.
Auf der anderen Seite, wenn verdichtete Luft zur Stangenseite innerhalb des Zylinderkörpers 84aA durch die Zylinderantriebseinheit 92A geliefert wird, wird die Spannkraft der Schraubenfeder 90A empfangen und die Stange 84bA bewegt sich aufwärts zurück relativ zum Zylinderkörper 84aA.
Die Bandlieferungs- und -wickeleinheit 100, wie in den 9 und 10 gezeigt, hat die Bandliefereinheiten 101A und 101B, die auf der Basis 82 der Kopfeinheit 80 befestigt sind, und die Bandwickeleinheiten 102A und 102B.
In der Bandlieferungseinheit 101A sind eine Lieferrolle 105A und eine Führungsrolle 106A rotierbar durch eine Hilfsbasis 104A, die an der Basis 82 befestigt ist, unterstützt. Beispielsweise ist ein rotes Tintenband R1 um die Lieferrolle 105A gewickelt. Ein Band von Thermotransfertyp, auf welches Tinte durch Druck und Erwärmung transferiert wird, wird als das Tintenband R1 verwendet.
Das Tintenband R1, welches von der Lieferrolle 105A abgewickelt wird, wird zur unteren Oberfläche der Leitplatte 88 geleitet, nachdem es um die Führungsrolle 106A gewickelt wurde, sodass eine konstante Spannung auf das Tintenband R1 einwirkt.
Das Tintenband R1 liegt unteren Flächen der Druckstifte 83A, 83B und 83C über das Durchgangsloch 88a der Führungsplatte 88 gegenüber.
Beispielsweise ist ein gelbes Tintenband R2 um die Lieferrolle 105B der Bandliefereinheit 101B gewickelt. Eine Ebene, in der die Lieferrolle 105B rotiert und eine Ebene, in der die Lieferrolle 105A rotiert, sind zueinander in einer Dickenrichtung der Basis 82 versetzt, das heißt in einer Breitenrichtung der Tintenbänder R1 und R2.
Das Tintenband R2 liegt unteren Endflächen der Druckstifte 83D, 83E und 83F über dem Durchgangsloch 88A der Leitplatte 88 gegenüber.
In der Bandwickeleinheit 102A ist die Führungsrolle 110A mittels einer Hilfsbasis 109A, die auf der Basis 82 befestigt ist, rotierbar unterstützt, und ein Hauptkörper 111aA eines Wickelmotors 111A ist auf der Hilfsbasis befestigt. Eine Wickelrolle 112A ist mit einer Rotationswelle 111bA des Wickelmotors 111A verbunden. Das Tintenband R1 wird um die Wickelrollen 112A gewickelt.
Das Tintenband R1, welches von der Leitplatte 88 her kommt, wird um die Wickelrolle 112A gewickelt, nachdem es um die Führungsrolle 110A gewickelt wurde.
In der Zwischenzeit wird das Tintenband R2 um die Wickelrolle 112B gewickelt.
Die Steuereinheit 120 hat, wie in 2 gezeigt, eine Linearbewegungssteuerung 122 und eine Hauptsteuerung 123, die mit einem Bus 121 verbunden sind. Die Rollenantriebsmotoren 20A, 20B und 34 der Fördereinheit 10, die Armantriebszylinder 42A und 42B, die Zylinderantriebseinheiten 50cA, 50cB, 70, der Reifenerfassungssensor 61, der Kodierer 72, die Heizeinrichtung 87 der Kopfeinheit 80, die Zylinderantriebseinheiten 92A bis 92F und die Wickelmotoren 111A und 111B der Bandliefer- und Wickeleinheit 100 sind mit dem Bus 121 verbunden.
Die Linearbewegungssteuerung 122 und die Hauptsteuerung 123 sind entsprechend aus einem Zeitgeber, einem arithmetischen Element, einem Speicher, einem Steuerungsprogramm oder dergleichen ausgebildet.
Die Linearbewegungssteuerung 122 treibt die Zylinderantriebseinheiten 50cA und 50cB an, um die Luftzylinder 50A und 50B auf der Basis des Erfassungsergebnisses des Kodierers 72 der Rotationsbetrags-Erfassungseinheit 65, zu steuern.
Die Hauptsteuerung 123 steuert die Rollenantriebsmotoren 20A, 20B und 34 oder dergleichen andere als die Zylinderantriebseinheiten 50cA und 50cB.
Als nächstes wird der Betrieb der Markierungsvorrichtung 1, die wie oben beschrieben, konfiguriert ist, beschrieben werden. Wenn die Markierungsvorrichtung 1 gestartet wird, rotiert die Hauptsteuerung 123 der Steuerungseinheit 120 die Rotationswellen der Rollenantriebsmotoren 20A, 20B und 34 in der Normalrichtung. Die Antriebsrollen 17A, 17B und 31 rotieren in der Normalrichtung F1. Durch ein Aufheizen des Heizblocks 86 mittels der Heizeinrichtung 87 werden die Druckstifte 83A bis 83F auf eine vorbestimmte Temperatur erwärmt. Der Reifen T, welcher unter Verwendung einer Prüfvorrichtung; wie z. B. einer Reifengleichmäßigkeitsmaschine, eine vorbestimmte Prüfung und Kontrolle abgeschlossen hat, wird auf der geteilten Förderlinie 15 angeordnet. Satz umstellen Der Reifen T wird auf der geteilten Förderlinie 15 in einem Zustand angeordnet, wo umfängliche Positionen, an denen die Markierung durchgeführt wird, durch die Testvorrichtung eingestellt werden.
Der Reifen T wird von der Stromaufwärtsseite D1 zur Stromabwärtsseite D2 durch die Antriebsrollen 17A und 17B gefördert. Informationen, wie z. B. der äußere Durchmesser des Reifens T, die Form oder die Farbe der Markierung, die an dem Reifen T durchgeführt wird, und dergleichen wird von der Testvorrichtung zur Steuereinheit 120 der Markierungsvorrichtung 1 übermittelt.
In diesem Beispiel wird die Beschreibung unter der Annahme vorgenommen, dass die Anweisung zur Markierung zweier Arten von Formen mit zueinander unterschiedlichen Farben am Reifen T von der Testvorrichtung übermittelt wird.
Wenn der Reifen T zur Markierungsposition P1 gefördert wird, erfasst der Reifenerfassungssensor 61, dass der Reifen T an der Markierungsposition P1 angekommen ist, und übermittelt das Erfassungsergebnis zur Linearbewegungssteuerung 122 und der Hauptsteuerung 123 der Steuereinheit 120. Die Linearbewegungssteuerung 122 treibt die Armantriebszylinder 42A und 42B an und sorgt dafür, dass die Rollen 44A, 57A, 44B und 57B gegen das Profil T2 des Reifens T gesetzt werden. In diesem Fall bewegen sich die Rollen 44A, 57A, 44B und 57B zur Position P6 der 3.
Um eine erste Markierung durchzuführen, wird die Zylinderantriebseinheit 92A angetrieben, um den Druckstift 83A zusammen mit der Stange 84bA des Luftzylinders 84A vorwärts zu bewegen. Beispielsweise wird eine Markierung mit roter, kreisförmiger Form durch das Tintenband R1, welches gedrückt und erwärmt wird, auf der Seitenwand T1 des Reifens T durchgeführt. Der Wickelmotor 111A wird angetrieben, um die Wickelrolle 112A zu rotieren, um das Tintenband R1 um die Wickelrolle 112A mit einer festgelegten Länge zu wickeln.
Als nächstes wird die Position des Reifens T durch den Antrieb der Zylinderantriebseinheiten 50cA und 50cB und durch einen Taktantrieb der Antriebsrollen 44A und 44B eingestellt, um eine zweite Markierung auszuführen. Durch den außenseitigen Vorsprung 46A, der an der Antriebsrolle 44A ausgebildet ist, kann die Reibkraft zwischen der Antriebsrolle 44A und dem Reifen T vergrößert werden.
Wenn die Antriebsrollen 44A und 44B den Reifen T um die Achse T6 rotieren, werden die angetriebenen Rollen 57A und 57B angetrieben und entsprechend dem rotierenden Reifen T rotiert. Wenn die Hauptsteuerung 123 die Zylinderantriebseinheit 70 antreibt, um die Stange 66a vorwärts zu bewegen, wird die Seitenfläche der Erfassungsrolle 71 gegen das Profil T2 des Reifens T gesetzt.
Die Linearbewegungssteuerung 122 sorgt für einen Taktantrieb der Antriebsrollen 44A und 44B um eine vorbestimmte Anzahl von Malen und rotiert den Reifen T um die Achse T6 um einen vorbestimmten Zielrotationsbetrag. In diesem Fall rotiert die Erfassungsrolle 71, welche gegen den Reifen T gesetzt wurde, um deren Achse. Die Rotationsbetrags-Erfassungseinheit 65 erfasst den Rotationsbetrag des Reifens T, wandelt den erfassten Rotationsbetrag des Reifens T in ein Signal um, um das Signal zur Linearbewegungssteuerung 122 zu übermitteln, und prüft, ob der Reifen um den vorbestimmten Zielrotationbetrag rotiert wurde.
Wenn dieser Rotationsbetrag kleiner ist als der Zielrotationsbetrag, sogar wenn die Antriebsrollen 44A und 44B taktweise angetrieben sind, wird angenommen, dass ein Schlupf zwischen den Antriebsrollen 44A und 44B und dem Reifen T vorliegt und der Reifen T nicht ausreichend rotiert. In diesem Fall treibt die Linearantriebssteuerung 122 die Zylinderantriebseinheiten 50cA und 50cB weiter an, um die Stangen 50bA und 50bB der Luftzylinder 50A und 50B vorwärts zu bewegen.
Außerdem kann danach ein weiteres Erfassen des Rotationsbetrags des Reifens T durch die Rotationsbetrags-Erfassungseinheit 65 und ein weiterer Antrieb der Luftzylinder 50A und 50B in Vorwärtsrichtung auf der Basis des Erfassungsergebnisses wiederholt durchgeführt werden.
Außerdem wird der Rotationsbetrag (Winkel), um den der Reifen T um die Achse T6 rotiert, klein, wenn die Antriebsrollen 44A und 44B um eine vorbestimmte Anzahl von Malen taktangetrieben wurden, weil der äußere Durchmesser des Reifens T groß wird. Aus diesem Grund, weil der äußere Durchmesser des Reifens T groß wird, kann die Anzahl der Male des Taktantriebes erhöht werden.
Entsprechend Abständen zwischen dem Reifen T, der Achse T6 und einer Position, an der an der Seitenwand T1 des Reifens T eine Markierung durchgeführt wird, kann die Anzahl der Male, um die die Antriebsrollen 44A und 44B taktangetrieben sind, geändert werden.
Die Hauptsteuerung 123 treibt z. B. die Zylinderantriebseinheit 92E an, um den Druckstift 83E vorwärts zu bewegen. Weil das Tintenband R2 gedrückt und erwärmt wird, wird z. B. eine Markierung von gelben dreieckigen Formen an Positionen, die in der Umfangsrichtung unterschiedlich von der Markierung der kreisförmigen Formen an der Seitenwand T1 des Reifens T sind, durchgeführt.
Auf diese Art und Weise kann nach der zweiten Markierung aufeinanderfolgend eine Markierung an einer Position, die in der Umfangsrichtung bezüglich der Position, wo die erste Markierung durchgeführt wird, versetzt am Reifen durchgeführt werden.
Wenn die Hauptsteuerung 123 die Zylinderantriebseinheit 70 antreibt, um die Stange 66a rückwärts anzutreiben, wird die Erfassungsrolle 71 von dem Profil T2 des Reifens T getrennt.
Die Linearbewegungssteuerung 122 treibt die Armantriebszylinder 42A und 42B an, um die Rollen 44A, 57A, 44B und 57B von dem Reifen T zu trennen.
Der Reifen T, an dem zwei Markierungen ausgebildet wurden, wird von der Markierungsposition P1 zur Stromabwärtsseite D2 durch die integrierte Förderlinie 30 gefördert.
Wie oben beschrieben, kann gemäß der Markierungsvorrichtung 1 der vorliegenden Erfindung der Reifen T um die Achse T6 durch das Vorhandensein der Antriebsrollen 44A und 44B und der Drehantriebseinheiten 48A und 48B rotiert werden. Wenn der Reifen T um die Achse T6 rotiert, werden die Umfangspositionen des Reifens T, die mittels der Druckstifte 83A bis 83F markiert werden, zueinander versetzt. Auf diese Art und Weise kann der Reifen T bezüglich der Druckstifte 83A bis 83F mit einer einfachen Konfiguration rotiert werden.
Die Drehantriebseinheit 48A umfasst den Luftzylinder 50A und die Umwandlungseinheit 53A und eine Bewegung, bei der der Luftzylinder 50A angetrieben wird, um sich auf der Zylinderachse 49A vorwärts und rückwärts zu bewegen, wird umgewandelt durch die Umwandlungseinrichtung 53A. Dementsprechend können die Antriebsrollen 44A in der Richtung E2 rotiert werden.
Weil die Markierungsvorrichtung 1 den Kupplungsmechanismus 52A umfasst und der Luftzylinder 50A wiederholt vorwärts und rückwärts bewegt wird, kann die Antriebsrolle 44A nur in der Richtung E2 rotieren.
Die Antriebsrollen 44A und 44B des Zentriermechanismus 59, welcher die Position des Reifens T einstellt, dienen auch als Rotationspositions-Einstellrollen, die den Reifen T um die Achse T6 rotieren. Deswegen kann in einem Fall, wo die Markierungsvorrichtung 1 den Zentriermechanismus 59 umfasst, der Reifen T in einfacher Art und Weise durch das Hinzufügen einfacher Funktionen anstelle des Hinzufügens einer neuen Vorrichtung rotiert werden.
Die Markierungsvorrichtung 1 umfasst die Rotationsbetrags-Erfassungseinheit 65 und die Linearbewegungssteuerung 122. Dementsprechend kann der Rotationsbetrag des Reifens T derart eingestellt werden, dass er der Zielrotationsbetrag wird, sogar in einem Fall, wo ein Schlupf zwischen den Antriebsrollen 44A und 44B und dem Reifen T vorliegt und der Reifen T nicht ausreichend rotiert.
Obwohl die eine Ausführungsform der Erfindung oben im Detail unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben wurde, ist die bestimmte Konfiguration nicht auf diese Ausführungsform beschränkt, und Änderungen, Kombinationen, Weglassungen oder dergleichen der Konfiguration sind ebenfalls umfasst, ohne den Bereich der Erfindung zu verlassen.
Beispielsweise ist in der obigen Ausführungsform die Umwandlungsvorrichtung 53A das Verbindungselement 51A und der Kupplungsmechanismus 52A. Die Umwandlungseinheit kann jedoch ein Verbindungsmechanismus 130, gezeigt in 11, sein.
Der Verbindungsmechanismus 130 hat ein Verbindungselement 131, der ein erstes Ende hat, welches mit der Antriebsrolle 44A verbunden ist, und ein Verbindungsteil 132, welches ein zweites Ende des Verbindungselements 131 und ein Endteil der Stange 50bA rotierbar verbindet.
Wenn sich die Stange 50bA, wie in 12 dargestellt, aus dem Zustand, der in 11 dargestellt ist, vorwärts bewegt, ändert sich der Verbindungswinkel zwischen der Stange 50bA und dem Verbindungselement 131 und die Antriebsrolle 44A rotiert in der Richtung E2. Auf der anderen Seite, wenn die Stange 50bA sich rückwärts bewegt, wie in 11 dargestellt, rotiert die Antriebsrolle 44A in der Richtung E1.
In der Ausführungsform wird angenommen, dass die Rotationspositions-Einstellrollen die Antriebsrollen 44A und 44B des Zentriermechanismus 59 sind. Die Rotationspositions-Einstellrollen sind jedoch nicht hierauf begrenzt und können beispielsweise die erste Antriebsrolle 17A und die zweite Antriebsrolle 17B der geteilten Förderlinie 15 sein. In diesem Fall sind die Antriebsrollen 17A und 17B gegen die Seitenwand T1 des Reifens T gesetzt und die Rollenantriebsmotoren 20A und 20B werden die Rotationsantriebseinheiten. Weil die Rollenantriebsmotoren 20A und 20B die erste Antriebsrolle 17A in der Normalrichtung F1 um die Achse 17aA und die zweite Antriebsrolle 17B in der Rückwärtsrichtung F2 um die Achse 17aB rotieren, rotiert der Reifen T auf den Antriebsrollen 17A und 17B um die Achse T6.
Weil die Antriebsrollen 17A und 17B der Fördereinheit 10 auch als die Rotationspositions-Einstellrollen dienen, kann die Konfiguration der Markierungsvorrichtung 1 vereinfacht werden, sogar in einem Fall, wo die Markierungsvorrichtung 1 die Fördereinheit 10 umfasst.
Es wird angenommen, dass die Rotationsbetrags-Erfassungseinheit 65 die Rotation der Erfassungsrolle 71, die gegen den Reifen T gesetzt ist, unter Verwendung des Kodierers 72 erfasst. Der Kodierer 72 kann jedoch die Rotation der Antriebswellen 44A und 44B des Zentriermechanismus 59 direkt erfassen oder kann die Rotation der Rollen 17A, 17B, 18A und 18B an der Markierungsposition P1 der geteilten Förderlinie 15 erfassen.
In einem Fall, in dem angenommen wird, dass ein Schlupf zwischen den Antriebsrollen 44A und 44B und dem Reifen T vernachlässigbar klein ist, kann die Markierungsvorrichtung 1 die Rotationsbetrags-Erfassungseinheit 65 nicht enthalten.
Die Markierungsvorrichtung kann auch eine Ausbildung haben, bei der ein Scheibenteil, welches um eine Rotationswelle rotiert umfasst ist und eine Vielzahl von Druckstiften kann in verschiedenen Abständen in einer Umfangsrichtung des Scheibenteils im Scheibenteil vorgesehen sein. Ein Luftzylinder ist über einem Druckstift aus der Menge der Druckstifte vorgesehen und ein Druckstift, der durch den Luftzylinder gedrückt werden soll wird gewechselt durch das Rotieren des Scheibenteils um eine Rotationswelle. Dementsprechend kann die Form der Markierung, die an dem Reifen T ausgeführt wird, geändert werden.
Gewerbliche Anwendbarkeit
Die Erfindung kann bei Markierungsvorrichtungen, die einen Reifen rotieren, um eine Markierung durchzuführen, eingesetzt werden.
Bezugszeichenliste

1: Markierungsvorrichtung (Reifenmarkierungsvorrichtung)
10: Fördereinheit
17A: erste Antriebsrolle (erste Rolle)
17B: zweite Antriebsrolle (zweite Rolle)
21: Förderantriebseinheit
44A, 44B: Antriebsrolle (Rotationspositions-Einstellrolle, Rolle)
48A, 48B: Rotationsantriebseinheit
49A: Zylinderachse
50A, 50B: Luftzylinder (Linearbewegungsteil)
52A: Kupplungsmechanismus (Rotationsübertragungsteil)
53A: Umwandlungseinheit
59: Zentriermechanismus
65: Rotationsbetrag-Erfassungseinheit
83A bis 83F: Druckstift (Druckteil)
122: Linearbewegungssteuerung
E1: Richtung (eine (Zahl) Richtung)
F1: Normalrichtung
F2: umgekehrte Richtung
T: Reifen
T1: Seitenwand
T2: Profil
T6: Achse

Claims

Eine Reifenmarkierungsvorrichtung zum Durchführen einer Markierung an einem Reifen umfassend: ein Druckerteil, das eine Reifenbedruckung durchführen kann, eine Rotationspositions-Einstellrolle, die gegen einen Abschnitt des Reifens anliegt und den Reifen um eine Achse des Reifens rotiert, wenn die Rotationsposition-Einstellrolle rotiert, und eine Rotationsantriebseinheit, die die Rotationspositions-Einstellrolle rotiert.
Die Reifenmarkierungsvorrichtung gemäß Anspruch 1, wobei die Rotationsantriebseinheit aufweist: ein Linearbewegungsteil, das angetrieben ist, um sich auf einer Zylinderachse nach vorne und zurück zu bewegen, und eine Umwandlungseinheit, die eine Kraft für den Antrieb der Vorwärts- und Rückwärtsbewegung des Linearbewegungsteils in die Rotationskraft der Rotationspositions-Einstellrolle in eine Richtung umwandelt.
Die Reifenmarkierungsvorrichtung gemäß Anspruch 2, wobei die Umwandlungseinheit eine Rotationsübertragungseinheit umfasst, die die Rotation der Rotationspositions-Einstellrolle in nur der einen Richtung zulässt, und wobei die Rotationspositions-Einstellrolle in der einen Richtung durch die Vorwärtsbewegung des Linearbewegungsteils rotiert wird und die Rotationspositions-Einstellrolle bei der Rückwärtsbewegung des Linearbewegungsteils im Leerlauf ist.
Die Reifenmarkierungsvorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 3 ferner umfassend: einen Zentriermechanismus, der Rollen gegen das Profil des Reifens von einer Vielzahl von Umfangspositionen anliegen lässt, um die Position des Reifens einzustellen, wobei zumindest eine der Rollen des Zentriermechanismus die Rotationspositions-Einstellrolle bildet.
Die Reifenmarkierungsvorrichtung gemäß Anspruch 2 oder 3, ferner umfassend: eine Rotationsbetrag-Erfassungseinheit, die einen Rotationsbetrag erfasst, um welchen der Reifen um die Achse des Reifens rotiert, und eine Linearbewegungssteuerung, die das Linearbewegungsteil auf der Basis eines Erfassungsergebnisses der Rotationsbetrag-Erfassungseinheit steuert, wobei die Linearbewegungssteuerung das Linearbewegungsteil in einem Fall zur Vorwärtsbewegung veranlasst, wo der Rotationsbetrag des Reifens, der durch die Rotationsbetrag-Erfassungseinheit erfasst wird, kleiner als ein Zielrotationsbetrag ist.
Die Reifenmarkierungsvorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 5, ferner umfassend: eine Fördereinheit, die eine erste Rolle mit einer Seitenfläche, die gegen eine Seite einer Seitenwand des Reifens hinsichtlich der Achse des Reifens anliegen kann, eine zweite Rolle mit einer Seitenfläche, die gegen die andere Seite davon hinsichtlich der Achse des Reifens anliegen kann, und eine Förderantriebseinheit, die die erste Rolle um eine Achse der ersten Rolle rotiert und die zweite Rolle um eine Achse der zweiten Rolle rotiert, aufweist und den Reifen befördert, wobei die Förderantriebseinheit die erste Rolle in einer Normalrichtung um die Achse der ersten Rolle rotiert und die zweite Rolle in einer umgekehrten Richtung um die Achse der zweiten Rolle rotiert, und wobei die erste Rolle und die zweite Rolle die Rotationspositions-Einstellrolle bilden.