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Technisches Gebiet
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Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf einen Wellgenerator, der mit einem Bereich ausgestattet ist, in dem ein Abstützlager zum Abstützen einer Eingangswelle angeordnet ist, und bezieht sich auch auf ein Verformungswellgetriebe.
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Stand der Technik
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Ein Verformungswellgetriebe ist aus drei Elementen aufgebaut: einem steifen, innen verzahnten Zahnrad, einem flexiblen, außen verzahnten Zahnrad und einem Wellgenerator. Ein unitäres Verformungswellgetriebe mit einem Ausgangsflansch, der mit einem außen verzahnten Zahnrad verbunden ist, wird in Patentdokument 1 beschrieben. Ein Verformungswellgetriebe mit einem flachen Profil, das als Reduktionsmechanismus verwendet wird, der auf einer Motorwelle eines elektrischen Motors gepasst ist, wird im Patentdokument 2 beschrieben. Im Verformungswellgetriebe mit flachem Aufbau ist die Motorwelle mit dem Wellgenerator verbunden, und die Motorwelle wird rotierbar von einem Abstützlager abgestützt.
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Die in den Patentdokumenten 1 und 2 offenbarten Verformungswellgetrieben werden typischerweise vom Benutzer installiert. Der an der Motorwelle angebrachte Wellgenerator wird innerhalb des außen verzahnten Zahnrades, das in das Innere des innen verzahnten Zahnrades eingepasst wird, zusammengesetzt. Eine axiale Positionierung des zusammengesetzten Wellgenerators und andere Tätigkeiten sind notwendig.
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Ein unitäres Verformungswellgetriebe in dem die drei Elemente vorab integral ausgebildet werden, wird im Patentdokument 3 vorgeschlagen. Gemäß Patentdokument 3 wird die Eingangswelle des Wellgenerators durch ein Abstützlager von dem innen verzahnten Zahnrad abgestützt. Das innen verzahnte Zahnrad und das außen verzahnten Zahnrad werden durch ein Verbindungselement so miteinander verbunden, dass eine relative Rotation zwischen ihnen möglich ist und jegliche Abweichung von der Richtung der Zentralachse verhindert wird. Da die Position der Zentralachse des Wellgenerators in einem unitären Verformungswellgetriebe durch das Abstützlager beschränkt ist, muss der Wellgenerator nicht als Teil der Tätigkeiten, die durchgeführt werden, um den Wellgenerator an der Motorwelle zu befestigen, in Axialrichtung positioniert werden.
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Dokumente des Standes der Technik
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Patentdokumente
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- Patentdokument 1: JP 2002-339990 A
- Patentdokument 2: JP 2008-240874 A
- Patentdokument 3: JP 11-72147 A
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Zusammenfassung der Erfindung
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Durch die Erfindung zu lösende Probleme
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In dem Verformungswellgetriebe, wie es im Patentdokument 3 offenbart wird, wird die Eingangswelle, die integral mit dem Wellgenerator ausgebildet ist, von einem Abstützlager abgestützt, das in Axialrichtung neben dem Wellgenerator angeordnet ist. Um sicherzustellen, dass ein geeigneter Raum vorhanden ist, um das Abstützlager darin zu installieren, ist die axiale Länge des Verformungswellgetriebes proportional vergrößert, was wenig vorteilhaft ist, um das Verformungswellgetriebe flach zu machen.
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Darüber hinaus wird eine mit dem Wellgenerator verbundene Eingangswelle, wie z. B. eine Motorwelle, auch in den Verformungswellgetrieben, die in den Patentdokumenten 1 und 2 offenbart sind, von einem Abstützlager abgestützt. Zusätzlich zum Verformungswellgetriebe ist es notwendig, einen geeigneten Abstand sicherzustellen, um das Abstützlager zu installieren; daher wird die axiale Länge der Vorrichtung, in der das Verformungswellgetriebe zusammengesetzt wird, proportional vergrößert, was wenig vorteilhaft ist, wenn die Vorrichtung flach gemacht werden soll.
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Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, einen Wellgenerator zur Verfügung zu stellen, der geeignet ist, ein flaches Verformungswellgetriebe mit reduzierter axialer Länge zu realisieren. Eine andere Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein flaches Verformungswellgetriebe mit einem Wellgenerator zur Verfügung zu stellen.
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Mittel, die eingesetzt werden, im die Aufgaben zu lösen
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Um die zuvor genannten Ziele zu erreichen, wird gemäß der vorliegenden Erfindung ein Wellgenerator eines Verformungswellgetriebes bereitgestellt, in dem ein Wellgenerator koaxial innerhalb eines flexiblen, außen verzahnten Zahnrades angeordnet ist, das außen verzahnte Zahnrad in eine nicht-kreisförmige Konfiguration verformt, damit es teilweise in ein steifes, innen verzahntes Zahnrad eingreift, und bewirkt, dass sich die Eingriffsposition zwischen dem außen verzahnten Zahnrad und dem innen verzahnten Zahnrad in Umfangsrichtung bewegt, dabei ist der Wellgenerator des Verformungswellgetriebes dadurch gekennzeichnet, dass er aufweist:
einen steifen Stopfen;
ein Wellgeneratorlager, das auf einer nicht-kreisförmigen Außenumfangsfläche des Stopfens installiert ist; und
einen Lageranordnungsbereich, wobei
der Lageranordnungsbereich ein Abschnitt mit einem darin angeordneten Abstützlager zum Abstützen einer Eingangswelle ist, die von einer entlang einer Zentralachse in Bezug auf den Stopfen ersten Seite mit dem Stopfen verbunden ist;
ein zentraler Stopfen-Stirnflächenbereich der Stopfen-Stirnfläche des Stopfes, die der ersten Seite zugewandt ist, gegenüber einer der ersten Seite zugewandten Außenlaufbahn-Stirnfläche einer äußeren Laufbahn des Wellgeneratorlagers zurückversetzt ist, wobei die zweite Seite der ersten Seite in Richtung der Zentralachse gegenüberliegt und der zentrale Stopfen-Strinflächenbereich die Eingangswelle umschließt; und
der Lageranordnungsbereich in einem Bereich ausgebildet ist, der sich in Richtung der Zentralachse zwischen der Außenlaufbahn-Stirnfläche, welche die Eingangswelle umgibt, und dem zentralen Stopfen-Stirnflächenbereich befindet.
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Im Wellgenerator gemäß der vorliegenden Erfindung ist der Lageranordnungsbereich in Richtung der Zentralachse innerhalb der Breitenabmessung des Wellgenerators angeordnet. Daher wird, wenn ein Verformungswellgetriebe bereitgestellt wird, in dem der Wellgenerator mit einer Motorwelle oder einer anderen Eingangswelle verbunden ist, und die Eingangswelle von dem Abstützlager abgestützt wird, das Abstützlager in Richtung der Zentralachse innerhalb der Breitenabmessung des Wellgenerators untergebracht. Vorrichtungen, die das Verformungswellgetriebe enthalten, erfordern nicht, dass der Raum, in dem der Wellgenerator zu implementieren ist, in Richtung der Zentralachse durch einen Raum zum Installieren des Abstützlagers ergänzt wird. Es ist daher möglich, ein flaches Verformungswellgetriebe mit reduzierter axialer Länge zu erhalten.
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Darüber hinaus wird gemäß der vorliegenden Erfindung ein Wellgenerator eines Verformungswellgetriebes bereitgestellt, in dem ein Wellgenerator koaxial innerhalb eines flexiblen, außen verzahnten Zahnrades angeordnet ist, das außen verzahnte Zahnrad in eine nicht-kreisförmige Konfiguration verformt, damit es teilweise in ein steifes, innen verzahntes Zahnrad eingreift, und bewirkt, dass sich die Eingriffsposition zwischen dem außen verzahnten Zahnrad und dem innen verzahnten Zahnrad in Umfangsrichtung bewegt, wobei der Wellgenerator des Verformungswellgetriebes dadurch gekennzeichnet ist, dass er aufweist:
einen steifen Stopfen;
ein Wellgeneratorlager, das auf einer nicht-kreisförmigen Außenumfangsfläche des Stopfens installiert ist; und
eine Eingangswelle, die von einem zentralen Bereich des Stopfens entlang einer Zentralachse zu einer ersten Seite hervorragt;
einen Lageranordnungsbereich, in dem ein Abstützlager zum Abstützen einer Eingangswelle angeordnet ist; wobei
ein zentraler Stirnflächenbereich der Stirnfläche des Stopfens, die der ersten Seite zugewandt ist, gegenüber einer der ersten Seite zugewandte Außenlaufbahn-Stirnfläche einer Außenlaufbahn des Wellgeneratorlagers zurückversetzt ist, wobei die zweite Seite der ersten Seite in Richtung der Zentralachse gegenüberliegt und der zentraler Stopfen-Stirnflächenbereich die Eingangswelle umgibt; und
der Lageranordnungsbereich in Richtung der Zentralachse zwischen der Außenlaufbahn-Stirnfläche, welche die Eingangswelle umgibt, und dem zentralen Stopfen-Stirnflächebereich ausgebildet ist.
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Im Wellgenerator gemäß der vorliegenden Erfindung ist der Lageranordnungsbereich in Richtung der Zentralachse innerhalb der Breitenabmessung des Wellgenerators angeordnet. Daher wird, in einem Verformungswellgetriebe, das mit einem Wellgenerator ausgestattet ist, das Abstützlager in Richtung der Zentralachse innerhalb der Breitenabmessung des Wellgenerators untergebracht. Es ist nicht notwendig, dass der Raum, in dem der Wellgenerator zu implementieren ist, in Richtung der Zentralachse durch einen Raum zum Installieren des Abstützlagers ergänzt wird. Es ist daher möglich, ein flaches Verformungswellgetriebe mit einem Abstützlager zu erhalten, wobei das Verformungswellgetriebe in Axialrichtung eine reduzierte Länge hat.
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In der vorliegenden Erfindung ist die der ersten Seite zugewandte Innenlaufbahn-Stirnfläche der inneren Laufbahn des Wellgenerators vorzugsweise gegenüber der Außenlaufbahn der Stirnfläche in Richtung der Zentralachse zur zweiten Seite zurückversetzt.
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Der Bereich des Wellgenerators, der sich von dem zentralen Stopfen-Stirnflächenbereich zur Innenlaufbahn-Stirnfläche erstreckt, ist gegenüber der Außenlaufbahn-Stirnfläche in Richtung der zweiten Seite zurückversetzt. Es ist möglich, zuverlässig sicherzustellen, dass zwischen der Außenlaufbahn-Stirnfläche und dem Bereich, der sich vom zentralen Stopfen-Stirnflächenbereich zur Innenlaufbahn-Stirnfläche erstreckt, zusätzlich zum Lageranordnungsbereich, in dem das Abstützlager angeordnet ist, Raum zum Installieren einer Lagerhalterung zum Halten des Abstützlagers bereitgestellt wird.
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In der vorliegenden Erfindung ist es möglich, die Bauteile auf die folgende Art und Weise zu konfigurieren, um innerhalb der Breitenabmessung des Wellgenerators Raum für den Lageranordnungsbereich bereitzustellen. Der Stopfen umfasst insbesondere einen scheibenförmigen Bereich und einen ringförmigen Bereich, der integral mit dem scheibenförmigen Bereich ausgebildet ist, wobei der ringförmige Bereich den äußeren Umfang des scheibenförmigen Bereichs umgibt und die nicht kreisförmige Außenumfangsfläche auf der Außenumfangsfläche des ringförmigen Bereichs ausgebildet ist. Der scheibenförmige Bereich umfasst einen zentralen Scheibenbereich, der sich in einem rechten Winkel zur Zentralachse nach außen aufweitet, einen geneigten Scheibenbereich, der sich in einer Richtung aufweitet, die vom äußeren Umfangsrand des zentralen scheibenförmigen Bereichs zur ersten Seite geneigt ist, und einen außenumfangsseitigen Scheibenbereich, der sich vom äußeren Umfangsrand des geneigten Scheibenbereichs in einem rechten Winkel zur Zentralachse nach außen erstreckt. Die Breitenabmessung des ringförmigen Bereichs in Richtung der Zentralachse ist größer als die Dicke des außenumfangsseitigen Scheibenbereichs, und der in Richtung der Zentralachse zentrale Bereich der inneren Umfangsfläche des scheibenförmigen Bereichs ist mit dem außenumfangsseitigen Scheibenbereich verbunden. Unter diesen Umständen steht die Eingangswelle vom zentralen Bereich des zentralen scheibenförmigen Bereichs hervor, und die Stirnfläche auf der ersten Seite des zentralen Scheibenbereichs ist der zentrale Stopfen-Stirnflächenbereich.
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Als nächstes ist ein Wellgetriebe gemäß der vorliegenden Erfindung dadurch gekennzeichnet, dass es aufweist:
Ein steifes, innenverzahntes Zahnrad;
ein in radialer Richtung flexibles, außenverzahntes Zahnrad, das koaxial innerhalb des innenverzahnten Zahnrades angeordnet ist;
den Wellgenerator mit dem zuvor beschriebenen Aufbau; und
ein Abstützlager zum rotierbaren Abstützen der Eingangswelle, wobei das Abstützlager im Lageranordnungsbereich des Wellgenerators angeordnet ist.
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Hierbei kann eine Lagerhalterung zum Halten eines Abstützlagers in den Innenumfangsflächenbereich einer scheibenförmigen Stirnplatte, die sich von einer der ersten Seite zugewandten innenverzahnten Stirnfläche des innenverzahnten Zahnrades zum Zentrum des innenverzahnten Zahnrades erstreckt, ausgebildet oder an dieser angebracht sein. In diesem Fall ist das Abstützlager im Raum zwischen der Lagerhalterung und der äußeren Umfangsfläche der Eingangswelle montiert.
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Als nächstes ist in dem Fall, dass das außenverzahnte Zahnrad entweder becherförmig oder zylinderhutförmig ist, das außenverzahnte Zahnrad so angeordnet, dass ein offenes Ende der ersten Seite zugewandt ist.
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Ein Verformungswellgetriebe vom Einheitstyp gemäß der vorliegenden Erfindung umfasst zusätzlich zum zuvor beschriebenen Aufbau ein Ausgabeelement, das koaxial an einer Nabe angebracht ist, die in einem Endbereich auf der zweiten Seite des außenverzahnten Zahnrades ausgebildet ist, und ein Hauptlager, um das außenverzahnte Zahnrad so abzustützen, dass es gegenüber dem innenverzahnten Zahnrad eine relative Rotation ermöglicht.
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Kurze Beschreibung der Zeichnungen
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1 ist eine Längsschnittansicht, die ein Verformungswellgetriebe vom Einheitstyp zeigt, in dem die vorliegende Erfindung eingesetzt wird; und
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2 ist eine Längsschnittansicht, die den Wellgenerator des Verformungswellgetriebes aus 1 zeigt.
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Art, die Erfindung auszuführen
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Ein Ausführungsbeispiel des Verformungswellgetriebes, in dem die vorliegende Erfindung verwendet wird, wird im Folgenden unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben. Das Verformungswellgetriebe, wie es im Folgenden im Detail beschrieben wird, ist ein Beispiel eines becherförmigen Verformungswellgetriebes, das mit einer Eingangswelle und einem Abstützlager ausgestattet ist.
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Gesamtaufbau
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1 ist eine Längsschnittansicht, die ein becherförmiges Verformungswellgetriebe gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung zeigt, und 2 ist eine Längsschnittansicht, die den Wellgenerator zeigt. Ein Verformungswellgetriebe 1 hat ein zylindrisches Einheitsgehäuse 2. Ein ringförmiges steifes, innen verzahntes Zahnrad 3 ist koaxial an einer ringförmigen Stirnfläche 2a befestigt, die einer Eingangsseite zugewandt ist, welches in Richtung der Zentralachse 1a des Einheitsgehäuses 2 die erste Seite ist. Ein becherförmiges flexibles, außen verzahntes Zahnrad 4 ist koaxial innerhalb des innen verzahnten Zahnrades 3 angeordnet. Das außen verzahnte Zahnrad 4 ist so angeordnet, dass ein offenes Ende 4a davon der Eingangsseite zugewandt ist. Ein Wellgenerator 5 ist koaxial innerhalb eines Bereichs des außen verzahnten Zahnrades 4 installiert, auf dem die Außenverzahnung 4b ausgebildet ist. Eine Eingangswelle 6 ragt von einem zentralen Bereich des Wellgenerators 5 zur Eingangsseite hervor. Die Eingangswelle 6 ist durch ein Abstützlager 7 rotierbar auf dem innen verzahnten Zahnrad 3 abgestützt.
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In einem Bereich des außen verzahnten Zahnrades 4, der im Zentrum des Bodens der Becherform angeordnet ist, ist eine ringförmige Nabe 4c ausgebildet. Die Nabe 4c ist ein steifer Körperbereich, der eine größeren Wandstärke als die anderer Bereiche des außen verzahnten Zahnrades 4 hat. Auf einer Ausgangsseite (der zweiten Seite, die in Richtung der Zentralachse 1a der ersten Seite gegenüberliegt) ist ein scheibenförmiger Ausgangsflansch 8 koaxial mit der Nabe 4c angeordnet. Die Nabe 4c ist durch mehrere Befestigungsbolzen 10 so an dem Ausgangsflansch 8 befestigt, dass sie zwischen dem Ausgangsflansch 8 und einem ringförmigen Halteelement 9 angeordnet ist, das auf der Eingangsseite der Nabe 4c angebracht ist.
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Der Ausgangsflansch 8 wird durch ein Kreuzrollenlager 11, welches das dazwischen angeordnete Hauptlager ist, rotierbar von dem Einheitsgehäuse 2 abgestützt. Das Kreuzrollenlager 11 hat eine ringförmige äußere Laufbahn 11a, die koaxial an der ringförmigen Stirnfläche 2b auf der Ausgangsseite des Einheitsgehäuses 2 befestigt ist. In diesem Ausführungsbeispiel sind die äußere Laufbahn 11a, das Einheitsgehäuse 2 und das innen verzahnte Zahnrad 3 durch mehrere Befestigungsbolzen 12 sicher befestigt. Eine innere Laufbahn des Kreuzrollenlagers 11 ist integral mit dem äußeren Umfangsflächenbereich des Ausgangsflansches 8 ausgebildet, und in der kreisförmigen Außenumfangsfläche des Ausgangsflansches 8 ist eine Innenlaufbahnfläche 11b mit einem V-förmigen Querschnitt ausgebildet.
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Im Verformungswellgetriebe 1 mit dem zuvor beschriebenen Aufbau wird ein Bereich des außen verzahnten Zahnrades 4, auf dem die Außenverzahnung 4b ausgebildet ist, durch den Wellgenerator 5 in eine nicht-kreisförmige Konfiguration, z. B. eine elliptische Konfiguration, verformt, und die Außenverzahnung 4b greift an zwei Stellen an der Hauptachse der elliptischen Konfiguration in die Innenverzahnung 3b des innen verzahnten Zahnrades ein. Die Eingangswelle 6 ist mit einer rotierenden Welle, wie z. B. einer Motorwelle, verbunden, und über die Eingangswelle wird eine Rotation mit hoher Drehzahl eingebracht. Wenn der Wellgenerator 4 durch die Rotation mit hoher Drehzahl, die über die Eingangswelle 6 eingebracht wird, dazu gebracht wird, zu rotieren, bewegen sich die Positionen, an denen die Verzahnungen 3 und 4 ineinander greifen, in Umfangsrichtung. Wenn der Wellgenerator 5 eine vollständige Rotation durchführt, rotieren die Zahnräder 3 und 4 relativ zueinander entsprechend der Differenz in der Anzahl der Zähne zwischen den beiden Zahnrädern 3 und 4. Üblicherweise ist das innen verzahnte Zahnrad 3 fixiert, so dass es nicht rotiert, und das außen verzahnte Zahnrad 4 rotiert mit einer Drehzahl, die gegenüber der Drehzahl des Wellgenerators 5 erheblich reduziert ist. Die reduzierte Rotation des außen verzahnten Zahnrades 4 wird über den Ausgangsflansch 8 entnommen und zu einem (nicht gezeigten) antriebsseitigen Element übertragen.
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Aufbau der Bauteile
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Die der Eingangsseite zugewandte Stirnfläche des Wellgenerators 5 hat einen zentralen Stirnflächenbereich 5a, der die Eingangswelle 6 umgibt, und einen außenumfangsseitigen Stirnflächenbereich 5b. Der zentrale Stirnflächenbereich 5a ist gegenüber dem außenumfangsseitigen Stirnflächenbereich 5b entlang der Zentralachse 1a um einen vorgegebenen Abstand in Richtung der Ausgangsseite zurückversetzt. Das Abstützlager 7, das die Eingangswelle 6 abstützt, ist in einem Lageranordnungsbereich 7A (siehe 2) angeordnet, der in Richtung der Zentralachse 1a zwischen dem zentralen Stirnflächenbereich 5a und dem außenumfangsseitigen Stirnflächenbereich 5b ausgebildet ist. Mit anderen Worten, das Abstützlager 7 ist in Bezug auf die Richtung der Zentralachse 1a innerhalb der maximalen Breitenabmessung des Wellgenerators 5 angeordnet, ohne von dem Wellgenerator 5 zur Eingangsseite hervorzustehen.
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Eine scheibenförmige Stirnplatte 13 ist integral mit einem eingangsseitigen ringförmigen Endbereich 3a des innen verzahnten Zahnrades 3 ausgebildet. Auf dem Außenumfangsrandbereich der Stirnplatte 13 ist ein ringförmiger Bereich 13a, der entlang der Zentralachse 1a leicht zur Ausgangsseite hervorsteht, ausgebildet, wobei der ringförmige Bereich 13a mit dem Endbereich 3a des innen verzahnten Zahnrades 3 verbunden ist. Eine Lagerhalterung 14 ist durch mehrere Schrauben 15 koaxial an einem kreisförmigen Innenumfangsrandbereich 13b der Stirnplatte 13 befestigt, wobei die Lagerhalterung 14 auf der Ausgangsseite des kreisförmigen Innenumfangsrandbereichs 13b befestigt ist. Es ist auch möglich, dass die Lagerhalterung 14 integral mit der Stirnplatte 13 ausgebildet ist. Die Lagerhalterung 14 hat einen scheibenförmigen Bereich 14a, der am Innenumfangsrandbereich 13b der Stirnplatte 13 befestigt ist, und einen ringförmigen Halterungskörperbereich 14b, der sich in einer Richtung entlang der Zentralachse 1a vom Innenumfangsrand des scheibenförmigen Bereichs 14a zur Ausgangsseite erstreckt. Das Abstützlager 7 ist zwischen dem Halterungskörperbereich 14b und dem Außenumfangsflächenbereich der Eingangswelle, der dem Halterungskörper 14b zugewandt ist, installiert.
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Die äußere Laufbahn 7a des Abstützlagers 7 ist auf der Innenumfangsfläche des Halterungskörperbereichs 14b installiert. Die äußere Laufbahn 7a ist in Richtung der Zentralachse 1a durch eine Außenlaufbahn-Begrenzungsstufenfläche 14c, die am ausgangsseitigen distalen Stirnrand des Halterungskörperbereichs 14 ausgebildet ist, und durch einen äußeren Laufbahnbegrenzer 16, der am eingangsseitigen Endbereich der Innenumfangsfläche des Halterungskörperbereichs 14 angebracht ist, positioniert. Eine innere Laufbahn 7b des Abstützlagers 7 ist auf der äußeren Umfangsfläche der Eingangswelle 6 installiert. Die innere Laufbahn 7b ist in Richtung der Zentralachse 1a durch eine Innenlaufbahnbegrenzungsstufenfläche 6a, die auf der äußeren Umfangsfläche der Eingangswelle 6 ausgebildet ist, und durch einen inneren Laufbahnbegrenzer 18, der an der äußeren Umfangsfläche angebracht ist, positioniert.
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Der Wellgenerator 5 hat einen scheibenförmigen steifen Stopfen („Plug”) 20 und ein Wellgeneratorlager 30. Eine Außenumfangsfläche 20a des Stopfens 20 ist eine nicht-kreisförmige Außenumfangsfläche, z. B. eine elliptische Außenumfangsfläche, und das Wellgeneratorlager 30 ist auf der elliptischen Außenumfangsfläche 20a installiert. Der zentrale Stirnseitenbereich 5a des Wellgenerators 5 ist ein zentraler Stopfen-Stirnflächenbereich 20b einer der Ausgangsseite zugewandten Stopfen-Stirnfläche des Stopfens 20. Der Außenumfangs-Stirnflächenbereich 5b ist eine der Eingangsseite zugewandte ringförmige Außenlaufbahn-Stirnfläche 31a einer äußeren Laufbahn 31 des Wellgenerators 30.
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Der Stopfen 20 hat einen scheibenförmigen Bereich 21 und einen ringförmigen Bereich 22, der in einem Zustand integriert ist, indem er den Außenumfangsrand des scheibenförmigen Bereichs 21 umgibt. Die Außenumfangsfläche des ringförmigen Bereichs 22 dient als Außenumfangsfläche 20a des Stopfens 20. Der scheibenförmige Bereich 21 hat einen zentralen scheibenförmigen Bereich 21a, der sich rechtwinklig zur Zentralachse 1a nach außen erstreckt, einen geneigten scheibenförmigen Bereich 21b, der sich in einer Richtung erstreckt, die vom Außenumfangsrand des zentralen scheibenförmigen Bereichs 21a zur Eingangsseite geneigt ist, und einen außenumfangsseitigen scheibenförmigen Bereich 21c, der sich vom äußeren Umfangsrand des geneigten scheibenförmigen Bereichs 21b rechtwinklig zur Zentralachse 1a nach außen erstreckt.
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Die Breite des ringförmigen Bereichs 22 des Stopfens 20 in Richtung der Zentralachse 1a ist größer als die Dicke des außenumfangsseitigen scheibenförmigen Bereichs 21c. Der ringförmige Bereich 22 ist im in Richtung der Zentralachse 1a zentralen Bereich der Innenumfangsfläche des ringförmigen Bereichs 22 mit dem außenumfangsseitigen scheibenförmigen Bereich 21c verbunden. Eine ringförmige Halterungsbegrenzung 23 ist in den ausgangsseitigen Endbereich des ringförmigen Bereichs 22 integriert, wobei die Halterungsbegrenzung ringförmig zur Ausgangsseite hervorsteht und sich dann rechtwinklig zur Zentralachse 1a nach außen erstreckt.
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Das Wellgeneratorlager 30 hat eine äußere Laufbahn 31 und eine innere Laufbahn 32, die in radialer Richtung flexibel sind, mehrere Kugeln 33, die dazwischen angeordnet sind, und eine Halterung 34, um die Kugeln 33 in Umfangsrichtung in einem festen Abstand zu halten. Die Zentren der äußeren Laufbahn 31 und der inneren Laufbahn 32 sind in Richtung der Zentralachse 1a (Zentrum in Richtung der Breite) so angeordnet, dass sie mit den Zentren der Kugeln 33 übereinstimmen. Auch ist die äußere Laufbahn 31 breiter als die innere Laufbahn 32. Daher ist die der Eingangsseite zugewandte Innenlaufbahn-Stirnfläche 32a der inneren Laufbahn 32 gegenüber der Außenlaufbahn-Stirnfläche 31a in Richtung der Ausgangsseite um einen vorgegebenen Abstand entlang der Richtung der Zentralachse 1a zurückversetzt. Der ringförmige Bereich 22 des Stopfens 20 ist im Wesentlichen so breit wie die innere Laufbahn 32. Die der Eingangsseite zugewandte Außenlaufbahn-Stirnfläche 31a steht zur Eingangsseite des Wellgenerators 5 maximal hervor.
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Daher ist der Stopfen 20 des Wellgenerators 5 im Querschnitt so aufgebauet, dass der zentrale Bereich des Stopfens 20 gegenüber dem außenumfangsseitigen Bereich zur Ausgangsseite zurückversetzt ist. Daher ist der Lageranordnungsbereich 7a, in dem das Abstützlager 7 angebracht werden kann, zwischen dem zentralen Stirnflächenbereich 5a (20b), der maximal zur Ausgangsseite zurückversetzt ist, und dem Außenumfangs-Stirnflächenbereich 5b (31a) des Wellgenerators 5 ausgebildet. Da das Abstützlager 7 in diesem Lageranordnungsbereich 7A angeordnet ist, kann die axiale Länge des Verformungswellgetriebes 1 kleiner gemacht werden, als wenn das Abstützlager 7 an einer Position angeordnet ist, die von der eingangsseitigen Stirnfläche (Außenumfangs-Stirnflächenbereich 5b) zur Eingangsseite des Wellgenerators 5 hervorsteht.
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Auch ist in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel die Innenlaufbahn-Stirnfläche 32a des Wellgenerators 30 gegenüber der Außenlaufbahn-Stirnfläche 31a zur Ausgangsseite zurückversetzt. Die Lagerhalterung 14 zum Halten des Abstützlagers 7 kann in einem Außenumfangsbereich des Abstützlagers 7 angeordnet werden, ohne mit der inneren Laufbahn 32 oder dem Stopfen 20 zu interferieren.
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Andere Ausführungsbeispiele
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Die vorliegende Erfindung kann genauso in einem Verformungswellgetriebe vom Zylinderhuttyp, wie es in 3 des Patentdokuments 3 gezeigt ist, und in einem Verformungswellgetriebe vom flachen Typ, wie es im Patentdokument 2 gezeigt ist, eingesetzt werden.
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Darüber hinaus kann die vorliegende Erfindung auch in Verformungswellgetrieben eingesetzt werden, die drei Elemente haben: ein innen verzahntes Zahnrad, ein außen verzahntes Zahnrad und einen Wellgenerator, der mit einer Eingangswelle ausgestattet ist; z. B. in Verformungswellgetrieben, die heutzutage mit einem Abstützlager aufgebaut werden. Auch hier wird ein Abstützlager, das angebracht wird, wenn es auf eine Eingangswelle, wie z. B. eine Motorwelle gepasst wird, in einem Lageranordnungsbereich angeordnet, der im Wellgenerator bereitgestellt wird, und innerhalb der Breitenabmessung des Wellgenerators aufgenommen. Demzufolge ist es möglich, jegliche Vergrößerung der axialen Länge einer Vorrichtung, in die ein Verformungswellgetriebe eingebaut wird, zu minimieren, was vorteilhaft ist, um die Vorrichtung flacher zu machen.
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Darüber hinaus kann die vorliegende Erfindung ebenso in Verformungswellgetrieben eingesetzt werden, die heutzutage mit einem Abstützlager und einer Eingangswelle, wie z. B. einer Motorwelle, aufgebaut werden. In diesen Anwendungen wird ein Wellenverbindungsbereich, wie z. B. eine Wellenöffnung, bereitgestellt, um eine Eingangswelle, wie z. B. eine Motorwelle, mit einem Stopfen eines Wellgenerators zu verbinden (siehe 1 bis 3 im Patentdokument 1), und in einem Bereich, der den äußeren Umfang des Wellenverbindungsbereichs, wie z. B. einer Schaftöffnung, umgibt, wird ein Lageranordnungsbereich bereitgestellt. Da auch in diesen Fällen kein Raum benötigt wird, der es erlaubt, das Abstützlager in einen Motor oder einer anderen Vorrichtung, in der ein Verformungswellgetriebe enthalten ist, einzubauen, ist es möglich, jegliche Vergrößerung der axialen Länge der Vorrichtung zu minimieren.
