DE112012003088T5

DE112012003088T5 - Arbeitsmaschine

Info

Publication number: DE112012003088T5
Application number: DE112012003088.5T
Authority: DE
Inventors: Hiroshi Horii
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2012-06-19
Filing date: 2012-12-11
Publication date: 2014-06-26
Anticipated expiration: 2032-12-12
Also published as: US9377034B2; WO2013190726A1; US20140208734A1; DE112012003088B4; CN103717809A; CN103717809B; JP5849023B2; JP2014001563A

Abstract

Vorgesehen ist ein Lasterfassungssystem zum Steuern eines Ausstoßdrucks der Hydraulikpumpe (P1), um einen Differenzdruck, der dadurch erhalten wird, dass ein maximaler Lastdruck unter den Hydraulikaktoren (C2 bis C5) von einem Ausstoßdruck der Hydraulikpumpe (P1) abgezogen wird, zu einem konstanten Druck zu machen, wobei die Arbeitsmaschine ausgestattet ist mit: einem ersten Lastdruckkanal (77), der Lastdrücke der Hydraulikaktoren (C2 bis C5) einführt, die an eine PLS-Übertragungsleitung (44) auszugeben sind, die zur Zeit der Aktivierung der Hydraulikaktoren (C2 bis C5) den maximalen Lastdruck unter den Hydraulikaktoren (C2 bis C5) überträgt; und einem zweiten Lastdruckkanal (78), der ein Strömungsweg zum Einführen der Lastdrücke der Hydraulikaktoren (C2 bis C5) ist, die während des Betriebs nach der Aktivierung der Hydraulikaktoren (C2 bis C5) an die PLS-Übertragungsleitung (44) auszugeben sind, und wobei eine Strömungsrate des darin befindlichen Drucköls geringer als diejenige in dem ersten Lastdruckkanal (77) wird.

Description

Technisches Gebiet
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Arbeitsmaschine, wie zum Beispiel einen Löffelbagger, der mit einem Lasterfassungssystem ausgestattet ist.
Hintergrund der Erfindung
Als eine Arbeitsmaschine, die mit einem Lasterfassungssystem ausgestattet ist, ist ein Löffelbagger in der Patentliteratur 1 beschrieben.
Dieser Löffelbagger ist mit einer Vielzahl von Hydraulikaktoren, sowie mit einer Hauptpumpe ausgestattet, die aus einer Hydraulikpumpe mit variablem Verdrängungsvolumen (Verstellpumpe) besteht, um Drucköl an diese Hydraulikaktoren zu liefern.
Das Lasterfassungssystem ist mit Folgendem ausgestattet: Wegeventilen, die in Entsprechung zu den entsprechenden Hydraulikaktoren vorgesehen sind, um eine Leitungsrichtung des Drucköls zu steuern, das von der Hauptpumpe ausgestoßen wird, und um das Drucköl an die Hydraulikaktoren zu liefern; und Druckausgleichsventilen, die in Entsprechung zu den entsprechenden Wegeventilen vorgesehen sind und so funktionieren, dass sie einen Differenzdruck vor und hinter den jeweiligen Wegeventilen gleich halten.
Ferner ist bei dem Lasterfassungssystem Folgendes vorgesehen: ein Strömungsratensteuerungsteil zum Steuern der Hauptpumpe zusätzlich zu der Hauptpumpe mit variablem Verdrängungsvolumen (Verstellpumpe), den Wegeventilen und den Druckausgleichsventilen, und weist ferner eine PPS-Übertragungsleitung zum Übertragen eines Ausstoßdrucks der Hauptpumpe als ein PPS-Signaldruck an das Strömungsratensteuerungsteil und eine PLS-Übertragungsleitung zum Übertragen eines maximalen Lastdrucks unter den Lastdrücken der Hydraulikaktoren als ein PLS-Signaldruck an das Strömungsratensteuerungsteil auf.
Das Strömungsratensteuerungsteil steuert den Ausstoßdruck der Hauptpumpe so, dass der Differenzdruck, der durch Abziehen des PLS-Signaldrucks von dem PPS-Signaldruck erhalten wird, zu einem konstanten Druck wird.
In dem Fall, in dem die mehreren Hydraulikaktoren betrieben werden, leitet das Lasterfassungssystem die Ausstoßströmungsrate der Hauptpumpe so um, dass das Drucköl in einer Menge an jeden der betriebenen Hydraulikzylinder geliefert wird, die einer Betätigungsmenge entspricht, und zwar unabhängig von dem Unterschied im Lastwert, der auf die betriebenen Hydraulikaktoren wirkt.
Das Druckausgleichsventil ist mit einem Lastdruckkanal ausgestattet, um einen Lastdruck eines Hydraulikaktors, der dem Druckausgleichsventil entspricht, einzuführen und um den Lastdruck an die PLS-Übertragungsleitung auszugeben.
Liste der zitierten Literatur
Patentliteratur

Patentliteratur 1: Japanische ungeprüfte Patentveröffentlichung JP-A2012-67459

Zusammenfassung der Erfindung
Technisches Problem
Bei einem Löffelbagger kann es in einem Fall, in dem kontinuierlich schnelle Aktionen während eines Arbeitens, wie zum Beispiel beim Bohren, durchgeführt werden, vorkommen, dass sich eine Betriebsölströmungsrate plötzlich ändert und ein Maschinenkörper aufgrund einer Betriebsänderung, eines Steuerungsziels eines Hydraulikaktors heftig reagiert. Um für diesen Fall vorzusorgen, wird herkömmlicherweise ein bestimmter Öffnungsgrad einer Membran in einem Lastdruckkanal eines Druckausgleichsventils angenommen. Durch Vorsehen der Membran in dem Lastdruckkanal zum Einführen eines Lastdrucks des Hydraulikaktors wird eine Erfassungsempfindlichkeit des PLS-Signaldrucks verringert und ein Steuerungsansprechverhalten der Hauptpumpe verlangsamt, wodurch eine Stabilität des Maschinenkörpers erhöht werden kann.
Wenn jedoch auf der anderen Seite das Steuerziel des Hydraulikaktors aktiviert wird, auch wenn gewünscht wird, dass er schnell aktiviert wird, dann wird das Signalansprechverhalten aufgrund eines Effekts der Membran verringert und wird das Ansprechverhalten zu der Zeit der Aktivierung langsam.
Angesichts des oben genannten Problems ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Arbeitsmaschine vorzusehen, die zur Zeit einer Aktivierung des Hydraulikaktors ein schnelles Ansprechverhalten aufweist, und die Stabilität des Maschinenköpers während der Betätigung zu erhöhen, nachdem der Hydraulikaktor aktiviert wurde.
Lösung des Problems
Technische Mittel, die von der vorliegenden Erfindung zum Lösen des Problems vorgesehen werden, haben die folgenden spezifischen Merkmale.
Gemäß einem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung, weist eine Arbeitsmaschine auf:
eine Vielzahl von Hydraulikaktoren;
eine Hydraulikpumpe mit variablem Verdrängungsvolumen (Verstellpumpe) zum Liefern von Drucköl an diese Hydraulikaktoren; und
ein Lasterfassungssystem zum Steuern eines Ausstoßdrucks der Hydraulikpumpe, um einen Differenzdruck, der dadurch erhalten wird, dass ein maximaler Lastdruck unter den Hydraulikaktoren von einem Ausstoßdruck der Hydraulikpumpe abgezogen wird, zu einem konstanten Druck zu machen, wobei
die Arbeitsmaschine ausgestattet ist mit: einem ersten Lastdruckkanal, der Lastdrücke der Hydraulikaktoren einführt, die an eine PLS-Übertragungsleitung auszugeben sind, die zur Zeit der Aktivierung der Hydraulikaktoren den maximalen Lastdruck unter den Hydraulikaktoren überträgt; und
einen zweiten Lastdruckkanal, der ein Strömungspfad zum Einführen der Lastdrücke der Hydraulikaktoren ist, die während des Betriebs nach der Aktivierung der Hydraulikaktoren an die PLS-Übertragungsleitung auszugeben sind, und wobei eine Strömungsrate des darin befindlichen Drucköls geringer als diejenige in dem ersten Lastdruckkanal wird.
Gemäß einem zweiten Aspekt der vorliegenden Erfindung weist die Arbeitsmaschine Folgendes auf:
Wegeventile, die in Entsprechung zu den entsprechenden Hydraulikaktoren vorgesehen sind, wobei die Wegeventile Leitungsrichtungen des von der Hydraulikpumpe ausgestoßenen Öls steuern, um das Drucköl an die Hydraulikaktoren zu liefern; und
Druckausgleichsventile, die so funktionieren, dass Differenzdrücke vor und nach den Wegeventilen konstant gehalten werden, wobei die Druckausgleichsventile in Entsprechung zu den entsprechenden Wegeventilen vorgesehen sind, wobei das Druckausgleichsventil bei dem ersten Lastdruckkanal und dem zweiten Lastdruckkanal vorgesehen ist, wobei der erste Lastdruckkanal von einem Beginn eines Hubs zur Mitte des Hubs des Druckausgleichventils funktioniert und der zweite Lastdruckkanal zu einer Zeit eines vollen Hubs des Druckausgleichventils funktioniert.
Gemäß einem dritten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist eine Membran in dem zweiten Lastdruckkanal vorgesehen, ohne dass eine Membran in dem ersten Lastdruckkanal vorgesehen ist, wodurch eine Strömungsrate des Drucköls in dem zweiten Lastdruckkanal geringer als diejenige des ersten Lastdruckkanals wird.
Gemäß einem vierten Aspekt der vorliegenden Erfindung sind Membranen sowohl in dem ersten Lastdruckkanal als auch in dem zweiten Lastdruckkanal vorgesehen und wird ein Strömungspfadöffnungsquerschnitt der Membran des zweiten Lastdruckkanals verglichen mit einem Strömungspfadöffnungsquerschnitt der Membran des ersten Lastdruckkanals kleiner gemacht, wodurch eine Strömungsrate des Drucköls des zweiten Lastdruckkanals geringer als diejenige des ersten Lastdruckkanals wird.
Gemäß einem fünften Aspekt der vorliegenden Erfindung ist das Druckausgleichsventil mit einem Lastdruck-Einführanschluss, der die Lastdrücke der Hydraulikaktoren einführt und einem Lastdruck-Auslassanschluss ausgestattet, der die Lastdrücke der Hydraulikaktoren, die von diesem Lastdruck-Einführanschluss eingeführt werden, an die PLS-Übertragungsleitung ausgibt, wobei der Lastdruck-Einführanschluss und der Lastdruck-Auslassanschluss von einem Beginn eines Hubs bis zu einer Mitte des Hubs des Druckausgleichventils über den ersten Lastdruckkanal miteinander verbunden werden, und die Verbindung in der Mitte des Hubs geschaltet wird und danach der Lastdruck-Einführanschluss und der Lastdruck-Auslassanschluss über den zweiten Lastdruckkanal miteinander verbunden werden.
Vorteilhafte Auswirkungen der Erfindung
Erfindungsgemäß werden die folgenden Auswirkungen erzielt.
Gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung ist zur Zeit der Aktivierung des Hydraulikaktors, da der Lastdruck des Hydraulikaktors über den ersten Lastdruckkanal, der eine Druckölströmungsrate hat, die größer als diejenige des zweiten Lastdruckkanals ist, an die PLS-Übertragungsleitung übertragen wird, das Steuerungsansprechverhalten der Hydraulikpumpe hoch und folgt der Steuerdruck sofort, um dadurch ein schnelles Ansprechverhalten zu erzielen.
Darüber hinaus wird während der Betätigung nach der Aktivierung des Hydraulikaktors, da der Lastdruck des Hydraulikaktors über den zweiten Lastdruckkanal, der eine Strömungsrate hat, die auf eine Strömungsrate verringert wurde, die kleiner als diejenige des ersten Lastdruckkanals ist, an die PLS-Übertragungsleitung übertragen wird, das Übertragungsansprechverhalten des PLS-Signaldrucks durch den zweiten Lastdruckkanal langsam und kann die Stabilität des Maschinenkörpers der Arbeitsmaschine dadurch erhöht werden, dass ein Folgeverhalten des Steuerungsdrucks an die Hydraulikpumpe unterdrückt wird.
Gemäß dem zweiten Aspekt der vorliegenden Erfindung kann durch Integrieren des ersten Lastdruckkanals und des zweiten Lastdruckkanals in das Druckausgleichsventil der Aufbau vereinfacht werden.
Gemäß dem dritten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird der Lastdruck des Hydraulikaktors zur Zeit des Aktivierens des Hydraulikaktors über einen Strömungspfad übertragen, der keine Membran hat, und wird der Lastdruck des Hydraulikaktors während einer Betätigung nach der Aktivierung des Hydraulikaktors über den Strömungspfad übertragen, der eine Membran hat, wodurch es möglich wird, auf einfache Weise die Arbeitsmaschine bereitzustellen, die dazu fähig ist, zur Zeit der Aktivierung des Hydraulikaktors ein schnelles Ansprechverhalten aufzuweisen, und die Stabilität des Maschinenkörpers während der Betätigung nach der Aktivierung des Hydraulikaktors zu erhöhen.
Gemäß dem vierten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird der Lastdruck des Hydraulikaktors zu der Zeit der Aktivierung des Hydraulikaktors durch den Strömungspfad übertragen, der die große Membran hat, und wird der Lastdruck des Hydraulikaktors während einer Betätigung nach der Aktivierung des Hydraulikaktors durch den Strömungspfad übertragen, der die kleine Membran hat, wodurch es möglich ist, auf einfache Weise die Arbeitsmaschine bereitzustellen, die dazu fähig ist, zur Zeit der Aktivierung des Hydraulikaktors ein schnelles Ansprechverhalten aufzuweisen, und die Stabilität des Maschinenkörpers während der Betätigung nach der Aktivierung des Hydraulikaktors zu erhöhen.
Gemäß dem fünften Aspekt der vorliegenden Erfindung ist das Druckausgleichsventil mit dem Lastdruckeinführanschluss und dem Lastdruckauslassanschluss ausgestattet und sind diese Anschlüsse vom Beginn des Hubs zur Mitte des Hubs des Druckausgleichventils über den ersten Lastdruckkanal verbunden, und wird die Verbindung in der Mitte des Hubs geschaltet und sind danach diese Kanäle über den zweiten Lastdruckkanal miteinander verbunden, wodurch es möglich wird, auf einfache Weise die Arbeitsmaschine bereitzustellen, die dazu fähig ist, zu der Zeit der Aktivierung des Hydraulikaktors ein schnelles Ansprechverhalten aufzuweisen, und die Stabilität des Maschinenkörpers während der Betätigung nach der Aktivierung des Hydraulikaktors zu erhöhen.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
1 ist ein Hydraulikschaltplan eines wesentlichen Teils:
2 ist ein Hydraulikschaltplan, der eine gesamte Konfiguration zeigt;
3 ist ein Hydraulikschaltplan, der eine linke Hälfte des Hydraulikschaltkreises von 2 zeigt;
4 ist ein Hydraulikschaltplan, der eine rechte Hälfte des Hydraulikschaltkreises von 2 zeigt;
5 ist eine Seitenansicht eines Löffelbaggers; und
6 ist ein Hydraulikschaltplan gemäß einer weiteren Ausführungsform.
Beschreibung von Ausführungsformen
Im Folgenden wird eine Ausführungsform der vorliegenden Erfindung anhand der Zeichnungen beschrieben.
In 5 bezeichnet das Bezugszeichen 1 einen Löffelbagger, der hier als Beispiel für eine Arbeitsmaschine dient.
Dieser Löffelbagger 1 ist hauptsächlich aus einem unteren Teil, dem Unterwagen 2, und einem oberen Teil, dem Oberwagen 3 zusammengesetzt, der auf diesem Unterwagen 2 sitzt, um so um eine senkrechte Drehachse frei drehbar zu sein.
Der Unterwagen 2 weist raupenartige Fahrvorrichtungen 6 auf, die sowohl auf der linken als auch auf der rechten Seite eines Fahrgestells 4 vorgesehen sind, wobei die raupenartigen Fahrvorrichtungen 6 dazu konfiguriert sind, Gleisketten 5 in Umlaufrichtung durch Fahrmotoren ML und MR umlaufen zu lassen, die jeweils aus einem Hydraulikmotor bestehen.
Eine Planierschildvorrichtung 7 ist an einem vorderen Teil des Fahrgestells 4 vorgesehen, und ein Schild dieser Planierschildvorrichtung 7 ist durch das Ausfahren und Einfahren eines Planierschildzylinders C1, der aus einem Hydraulikzylinder besteht, nach oben und unten beweglich.
Der Oberwagen 3 ist so auf dem Fahrgestell 4 montiert, dass er um die Drehachse frei rotierbar ist, und weist einen drehbaren Träger 8, der einen Maschinenkörper darstellt, eine vordere Arbeitsvorrichtung 9 (Aushubarbeitsvorrichtung), die auf einem vorderen Teil dieses drehbaren Trägers 8 vorgesehen ist, sowie eine Kabine 10 auf, die auf dem drehbaren Träger 8 montiert ist.
Der drehbare Träger 8 ist mit einem Verbrennungsmotor E, einem Kühler, einem Kraftstofftank, einem Hydrauliköltank, einer Batterie und dergleichen ausgestattet, wobei der drehbare Träger 8 durch einen Drehmotor MT, der aus einem Hydraulikmotor besteht, drehbar angetrieben wird.
Ferner ist auf einem vorderen Teil des drehbaren Trägers 8 ein Schwenkbock 12 vorgesehen, der auf einer Halterung 11 gelagert ist, so dass er um eine senkrechte Schwenkachse seitlich verschwenkbar ist, wobei die Halterung 11 in einem Zustand vorgesehen ist, in dem sie von dem drehbaren Träger 8 nach vorne hin vorsteht. Diese Schwenkhalterung 12 wird durch Ausfahren und Einfahren eines Schwenkzylinders C2, der aus einem Hydraulikzylinder besteht, seitlich schwenkend betätigbar.
Die vordere Arbeitsvorrichtung 9 besteht hauptsächlich aus: einem Ausleger 13, dessen proximale Seite mit einem oberen Teil der Schwenkhalterung 12 gelenkig verbunden ist, so dass er um eine Querachse frei drehbar ist und senkrecht frei schwenkbar ist; einem Stiel 14, dessen proximale Seite mit einer Spitzenseite dieses Auslegers 13 schwenkbar verbunden ist, so dass er um eine Querachse frei drehbar ist und frei hin- und herschwenkbar ist; und einem Löffel 15, der mit einer Spitzenseite dieses Stiels 14 schwenkbar verbunden ist, so dass er um eine Querachse frei drehbar ist und frei hin- und herschwenkbar ist.
Der Ausleger 13 wird durch Ausfahren eines Auslegerzylinders C3, der zwischen dem Ausleger 13 und der Schwenkhalterung 12 sitzt, nach oben bewegt und wird durch Einziehen des Auslegerzylinders C3 nach unten bewegt.
Der Stiel 14 wird nach hinten geschwenkt, um einen Schließvorgang (Ziehvorgang) durchzuführen, indem ein Stielzylinder C4, der zwischen dem Stiel 14 und dem Ausleger 13 angeordnet ist, ausgefahren wird, und wird nach vorne geschwenkt, um einen Öffnungsvorgang durchzuführen, indem der Stielzylinder C4 eingefahren wird.
Der Löffel 15 wird nach hinten geschwenkt, um einen Schließvorgang (Ladevorgang) durchzuführen, indem ein Löffelzylindern C5, der zwischen dem Löffel 15 und dem Stiel 14 angeordnet ist, ausgefahren wird, und wird nach vorne geschwenkt, um einen Öffnungsvorgang durchzuführen, indem der Löffelzylinder C5 eingezogen wird.
Der Auslegerzylindern C3, der Stielzylinder C4 und der Löffelzylinder C5 bestehen alle aus einem Hydraulikzylinder.
Es folgt eine Beschreibung eines Hydrauliksystems zur Betätigung verschiedener Arten von Hydraulikaktoren ML, MR, MT und C1–C5, mit denen der Löffelbagger 1 ausgestattet ist, anhand der 1–4.
Wie in 2 gezeigt, weist das Hydrauliksystem eine Druckölliefereinheit PSU, ein Steuerventil CVU und ein Strömungsratensteuerteil FCU auf.
Die Druckölliefereinheit PSU ist mit Folgendem ausgestattet: einer ersten bis dritten Pumpe P1, P2 und P3, die aus Hydraulikpumpen bestehen, die von dem Verbrennungsmotor E angetrieben werden; einem ersten bis vierten Ausstoßanschluss Pa, Pb, Pc und Pd zum Ausgeben des Drucköls, das aus der ersten bis dritten Pumpe P1, P2 und P3 ausgestoßen wird.
Die erste Pumpe P1 (Hauptpumpe) ist eine Axialpumpe mit variablem Verdrängungsvolumen (Verstellpumpe) des Taumelscheibentyps und besteht aus einer Doppelpumpe mit gleicher Förderrate (Hydraulikpumpe des Split-Flow-Typs), die dazu fähig ist, aus zwei unabhängigen Ausstoßkanälen gleiche Ausstoßmengen zu erhalten. Das aus den Ausstoßanschlüssen dieser ersten Pumpe P1 ausgestoßene Drucköl wird aus dem ersten Ausstoßanschluss Pa ausgegeben und das aus dem anderen Ausstoßanschluss ausgestoßene Drucköl der ersten Pumpe P1 wird aus dem zweiten Ausstoßanschluss Pb ausgegeben.
Sowohl die zweite Pumpe P2 als auch die dritte Pumpe P3 bestehen aus einer Zahnradpumpe mit festem Verdrängungsvolumen, und das aus der zweiten Pumpe P2 ausgestoßene Drucköl wird aus dem dritten Ausstoßanschluss Pc ausgegeben und das aus der dritten Pumpe P3 ausgestoßene Drucköl wird aus dem vierten Ausstoßanschluss Pd ausgegeben.
Das aus der ersten Pumpe P1 ausgestoßene Drucköl wird für die Fahrmotoren ML und MR, Hydraulikzylinder C3, C4, C5 und Schwenkzylinder C2 der vorderen Arbeitsvorrichtung 9 verwendet, das aus der zweiten Pumpe P2 ausgestoßene Drucköl wird hauptsächlich für den Drehmotor MT und dem Planierschild C1 und auch für den Auslegerzylinder C3, den Stielzylinder C4, dem Löffelzylinder C5 und dem Schwenkzylinder C2 verwendet und das aus der dritten Pumpe P3 ausgestoßene Drucköl wird zum Liefern eines Signaldrucks, wie zum Beispiel eines Pilotdrucks und eines Erfassungssignals und dergleichen verwendet.
Es wird darauf hingewiesen, dass die erste Pumpe P1 möglicherweise aus zwei getrennt konfigurierten Pumpen bestehen kann.
Das Steuerventil CVU wird dadurch gebildet, dass die Steuerventile V1 bis V8 zum Steuern verschiedener Arten von Hydraulikaktoren ML, MR, MT und C1 bis C5, eines ersten bis dritten Zwischenblocks B1 bis B3 und eines ersten und zweiten Randblocks B4 und B5 in einer Zusammensetzungsrichtung angeordnet werden.
In 2 ist V1 ein Schwenksteuerventil zum Steuern des Schwenkzylinders C2, V2 ein Löffelsteuerventil zum Steuern des Löffelzylinders C5, V3 ein Stielsteuerventil zum Steuern des Stielzylinders C4, V4 ein Auslegersteuerventil zum Steuern des Auslegerzylinders C3, V5 ein rechtes Fahrsteuerventil zum Steuern des rechten Fahrmotors MR, V6 ein linkes Fahrsteuerventil zum Steuern des linken Fahrmotors ML, V7 ein Planierschildsteuerventil zum Steuern des Planierschildzylinders C1 und V8 ein Drehsteuerventil zum Steuern des Drehmotors MT.
Diese Steuerventile V1 bis V8 sind in 2 von rechts nach links in der Reihenfolge der oben angegebenen Erläuterung angeordnet.
In 2 haben die Steuerventile V1 bis V8 jeweils Wegeventile DV1 bis DV8, die in ihren Ventilkörpern VB untergebracht sind, um die Richtungen des Drucköls zu schalten, und ferner im Schwenksteuerventil V1, dem Löffelsteuerventil V2, dem Stielsteuerventil V3 und dem Auslegersteuerventil V4 sind Druckausgleichsventile (Kompensatorventile) CV1 bis CV4 innerhalb der Ventilkörper VB integriert, um als Einstellungen von Lasten zwischen diesen Zylindern C2 bis C5 zu fungieren, wenn mehrere aus der Gruppe verwendet werden, die aus dem Auslegerzylinder C3, dem Stielzylinder C4, dem Löffelzylinder C5 und dem Schwenkzylinder C2 besteht.
Jedes der Wegeventile DV1 bis DV8 besteht aus einem direkt betätigten Schaltventil des Ventilschiebertyps und besteht auch aus einem pilotbetätigten Schaltventil, das durch einen Pilotdruck umgeschaltet wird. Ferner wird der Schieber eines jeden der Wegeventile DV1 bis DV8 proportional zu einem Betätigungsgrad des jeweiligen Betätigungsmittels zum Pilotbetätigen des jeweiligen Wegeventils DV1 bis DV8 bewegt, und ist so konfiguriert, dass das Drucköl einer Menge, die proportional zum Bewegungsgrad des jeweiligen Wegeventils DV1 bis DV8 ist, an die jeweiligen gesteuerten Hydraulikaktoren ML, MR, MT und C1–C5 geliefert wird, wodurch eine Betätigungsgeschwindigkeit und ein Betriebsziel (Steuerziel) proportional zum Betätigungsgrad des jeweiligen Betätigungsmittel variabel wird.
Wie in den 2 und 3 dargestellt, ist ein ersten Zwischenblock B1 darin mit einem Entlastungsventil V9, dessen Schieber durch eine Feder in eine Schließrichtung gedrückt wird, sowie einem Hauptüberdruckventil V10 der ersten Pumpe P1 ausgestattet, ist der zweite Zwischenblock B2 mit einem ersten Strömungspfadschaltventil V11 ausgestattet, das aus einem direkt betätigten, pilotbetätigten Schaltventil des Schiebertyps besteht, und sind Überdruckventile V12 und V13 für das Fahrsteuerventil V5 und V6 vorgesehen, und ist der dritte Zwischenblock B3 darin mit einem zweiten Strömungspfadschaltventil V14 ausgestattet, das aus einem direkt betätigten, pilotbetätigten Schaltventil des Schiebertyps besteht.
Der erste Zwischenblock B1 ist zwischen dem Auslegersteuerventil 4 und dem zweiten Zwischenblock B2 angeordnet, der zweite Zwischenblock B2 ist zwischen dem rechten Fahrsteuerventil V5 und dem ersten Zwischenblock B1 angeordnet, und der dritte Zwischenblock B3 ist zwischen dem linken Fahrsteuerventil V6 und dem Planierschildsteuerventil V7 angeordnet.
Der erste Randblock B4 ist mit dem Schwenksteuerventil V1 verbunden, und der zweite Randblock B5 ist mit dem Drehsteuerventil V8 verbunden.
Das erste Strömungspfadschaltventil V11 ist mit dem Ausstoßanschluss Pa über einen ersten Ausstoßpfad 16 verbunden und ist auch mit dem zweiten Ausstoßanschluss Pb über einen zweiten Ausstoßpfad 17 verbunden.
Das erste Strömungspfadschaltventil V11 wird zwischen einer Zusammenflussposition 19, in der der erste Ausstoßpfad 16 und der zweite Ausstoßpfad 17 mit einer vorderen Arbeitssystem-Versorgungsleitung 18 verbunden sind, um Drucköl an das Auslegersteuerventil 4, das Stielsteuerventil V3, das Löffelsteuerventil V2 und das Schwenksteuerventil V1 zu liefern, und einer unabhängigen Lieferposition 22 schaltbar, in der der erste Ausstoßpfad 16 mit einem linken Fahrlieferpfad 20 zum Liefern von Drucköl an das linke Fahrsteuerventil V6 und der zweite Ausstoßpfad 17 mit einem rechten Fahrversorgungspfad 21 zum Liefern von Drucköl an das rechte Fahrsteuerventil V5 verbunden ist, wobei das erste Strömungspfadschaltventil V11 durch eine Feder in die Zusammenflussposition 19 geschaltet wird und über einen Pilotdruck in die unabhängige Lieferposition 22 geschaltet wird.
Die vordere Arbeitssystem-Versorgungsleitung 18 ist so vorgesehen, dass sie sich von dem ersten Zwischenblock B1 jeweils zu den Ventilkörpern VB des Auslegersteuerventils 4, des Stielsteuerventils V3, des Löffelsteuerventils V2 und des Schwenksteuerventils V1 erstreckt, während ein Ende mit dem Hauptüberdruckventil V10 verbunden ist und das andere Ende geschlossen ist.
Ferner ist diese vordere Arbeitssystem-Versorgungsleitung 18 jeweils mit den Wegeventilen DV1 bis DV4 des Schwenksteuerventils V1, des Löffelsteuerventils V2, des Stielsteuerventils V3 und des Auslegersteuerventils V4 über entsprechende Betätigungsöl-Lieferpfade 23 verbunden.
Ferner ist das Steuerventil CVU mit einer Abflussleitung 24 ausgestattet, die sich von dem ersten Randblock B4 zum Drehsteuerventil V8 erstreckt.
Diese Abflussleitung 24 ist mit der vorderen Arbeitssystemleitung 18 über einen Verbindungsölpfad 25 und dem Entlastungsventil V9 verbunden und ist auch jeweils über einen Abflussölpfad 26 mit dem Wegeventilen DV1 bis DV8 der Steuerventile V1 bis V8 verbunden.
Das zweite Strömungspfadschaltventil V14 ist mit einem dritten Ausstoßpfad 27 verbunden, der sich von dem dritten Ausstoßanschluss Pc aus erstreckt und nacheinander durch das Wegeventil DV8 des Drehsteuerventils V8 und das Wegeventil DV7 des Planierschildsteuerventils V7 erstreckt, und dieser dritte Ausstoßpfad 27 ist mit einem Versorgungspfad 28 verbunden, um Drucköl jeweils an das Dreh- und Planierschildsteuerventil zu liefern.
Ferner ist ein Ende des Verbindungspfads 29 mit der vorgeschalteten Seite des zweiten Strömungspfadschaltventils V14 des dritten Ausstoßpfads 27 und einer nachgeschalteten Seite des Planierschildsteuerventils V7 verbunden und ist das andere Ende dieses Verbindungspfads 29 mit der vorderen Arbeitssystemversorgungsleitung 18 verbunden. Ferner ist in diesem Verbindungspfad 29 ein Rückschlagventil V15 eingebaut, um einen Rückfluss von Drucköl von der Seite der vorderen Arbeitssystemversorgungsleitung zu verhindern.
Das zweite Strömungspfadschaltventil V14 ist zwischen einer Nicht-Lieferposition 30, in der Drucköl von der zweiten Pumpe P2 nicht an die vordere Arbeitssystemversorgungsleitung 18 geliefert wird, indem der dritte Ausstoßpfad 27 mit der Abflussleitung 24 verbunden wird, und einer Lieferposition 31 frei schaltbar, in der von der zweiten Pumpe P2 ausgestoßenes Öl über den Verbindungspfad 29 an die vordere Arbeitssystemversorgungsleitung 18 geliefert wird, indem die Verbindung zwischen dem dritten Ausstoßpfad 27 und der Abflussleitung 24 blockiert wird, und das Schalten in die Nicht-Lieferposition 30 wird durch eine Feder und das Schalten in die Lieferposition 31 wird durch einen Pilotdruck ausgeführt.
Das aus dem vierten Ausstoßanschluss Pd ausgegebene Drucköl wird in eine Ventilbetriebserfassungsleitung 32, einen ersten Pilotdrucklieferpfad 33 und einen zweiten Pilotdrucklieferpfad 34 umgeleitet.
Die Ventilbetriebserfassungsleitung 32 ist über ein erstes Signaldruck-Einführteil 35, das in dem zweiten Randblock vorgesehen ist, → das Wegeventil DV8 des Drehsteuerventils V8 → das Wegeventil DV7 des Planierschildsteuerventils V7 → das Wegeventil DV6 des linken Fahrsteuerventils V6 → das Wegeventil DV5 des rechten Fahrsteuerventils V5 → das Wegeventil DV4 des Auslegersteuerventils V4 → das Wegeventil DV3 des Stielsteuerventils V3 → das Wegeventil DV2 des Löffelsteuerventils V2 → das Wegeventil DV1 des Schwenksteuerventils V1 mit der Abflussleitung 24 verbunden.
Ein Al-Schalter 36, der aus einem Druckschalter besteht, ist zwischen dem ersten Signaldruckeinführteil 35 dieser Ventilbetriebserfassungsleitung 32 und dem Drehsteuerventil V8 angeschlossen, und ist derart konfiguriert, dass durch Betätigen eines der Steuerventile V1 bis V8 von einer neutralen Position ein Teil der Ventilbetriebserfassungsleitung 32 blockiert wird und in der Ventilbetriebserfassungsleitung 32 ein Druck aufgebaut wird und dieser Druck von dem Al-Schalter 36 erfasst wird.
Eine Drehzahl des Verbrennungsmotors E wird automatisch so gesteuert, dass in dem Fall, in dem durch diesen Al-Schalter 36 kein Druck erfasst wird, die Drehzahl des Verbrennungsmotors E automatisch auf eine Leerlaufdrehzahl abgesenkt wird, und in dem Fall, in dem von dem Al-Schalter 36 ein Druck erfasst wird, die Drehzahl des Verbrennungsmotors E automatisch so gesteuert wird, dass die Drehzahl des Verbrennungsmotors E automatisch auf eine vorbestimmte Drehzahl angehoben wird.
Der erste Pilotdrucklieferpfad 33 wird von dem zweiten Signaldruckeinführteil 37 in den dritten Zwischenblock B3 eingeführt und mit einem Pilotdruckaufnahmeteil des zweiten Strömungspfadschaltventils V14 verbunden, und ein Ende des ersten Strömungspfadschaltölpfads 38 wird mit dem ersten Pilotdrucklieferpfad 33 verbunden und das andere Ende dieses ersten Strömungspfadschaltölpfads 38 wird mit dem Pilotdruckaufnahmeteil des ersten Strömungspfadschaltventils V11 verbunden.
Ferner wird eine Seite einer Fahrerfassungsleitung 39 mit dem ersten Strömungspfadschaltölpfad 38 verbunden und wird das andere Ende dieser Fahrerfassungsleitung 39 über das Wegeventil DV6 des linken Fahrsteuerventils → das Wegeventil DV5 des rechten Fahrsteuerventils mit der Abflussleitung 24 verbunden.
Der zweite Pilotdrucklieferpfad 34 wird von dem dritten Signaldruckeinführteil 40 in den ersten Zwischenblock B1 eingeführt und an einem Anschlusspunkt 41 mit der nachgeschalteten Seite des rechten Fahrsteuerventils V5 und der vorgeschalteten Seite des Auslegersteuerventils V4 der Ventilbetriebserfassungsleitung 32 verbunden.
Ein Ende des zweiten Strömungspfadschaltungsölpfads 42 ist zwischen diesem Anschlusspunkt 41 und dem dritten Signaldruckeinführteil 40 angeschlossen, und das andere Ende dieses zweiten Strömungspfadschaltölpfads 42 ist mit dem Pilotdruckaufnahmeteil des zweiten Strömungspfadschaltventils V14 verbunden.
In dem Hydrauliksystem der vorliegenden Ausführungsform wird in dem Fall, in dem das rechte und das linke Fahrsteuerventil V6 und V5 nicht betätigt werden, das erste Strömungspfadschaltventil V11 in die Zusammenflussposition 19 geschaltet und wird das zweite Strömungspfadschaltventil V14 in die Nicht-Lieferposition 30 geschaltet, und wird das von der ersten Pumpe P1 ausgestoßene Öl zusammengeführt, wodurch das Drucköl an die Wegeventile DV1 bis DV4 der entsprechenden Steuerventile V1 bis V4 zum Schwenken, Löffel, Stiel und Ausleger geliefert werden kann, und wird das Drucköl von der zweiten Pumpe P2 ausgelassen, nachdem es durch das Drehsteuerventil V8 und das Planierschildsteuerventil V7 gelangt ist.
In diesem Zustand wird in dem Fall, in dem das linke und das rechte Fahrventil V6 und V5 betätigt sind, ein Teil der Fahrerfassungsleitung 39 blockiert und baut sich in der Fahrerfassungsleitung 39 ein Druck auf, und es baut sich auch ein Druck in dem ersten Strömungspfadschaltölpfad 38 auf, wodurch das erste Strömungspfadschaltventil V11 in die unabhängige Lieferposition 22 geschaltet wird.
Auf diese Weise wird das von dem ersten Ausstoßanschluss Pa ausgestoßene Öl zum linken Fahrsteuerventil V6 geliefert und das von dem zweiten Ausstoßanschluss Pb ausgestoßene Öl an das rechte Fahrsteuerventil V5 geliefert, doch wird das von dem ersten und dem zweiten Ausstoßanschluss Pa und Pb ausgestoßene Öl nicht an das Schwenk-, Löffel-, Stiel- und Auslegersteuerventil V1 bis V4 geliefert.
In diesem Zustand wird in dem Fall, in dem eines oder mehr aus dem Schwenksteuerventil V1, Löffelsteuerventil V2, Stielsteuerventil V3 und Auslegersteuerventil V4 betätigt werden, das zweiten Strömungspfadschaltventil V14 durch eine Summe der Drücke des ersten Pilotdrucklieferpfads 33 und des zweiten Strömungspfadschaltölpfads 42 in die Lieferposition 31 geschaltet, wodurch es dem Drucköl von der zweiten Pumpe P2 ermöglicht wird, an das Auslegersteuerventil V4, das Stielsteuerventil V3, das Löffelsteuerventil V2 und das Schwenksteuerventil V1 geliefert zu werden.
In diesem Hydrauliksystem wird die Ausstoßmenge der Hydraulikpumpe P1 gemäß Ladedrücken der Hydraulikaktoren C2 bis C5 gesteuert und wird es einer für eine Last erforderlichen Hydraulikleistung gestattet, von der Hydraulikpumpe P1 ausgestoßen zu werden, wodurch ein Lasterfassungssystem bereitgestellt wird, dass dazu fähig ist, Leistung einzusparen und die Bedienbarkeit zu verbessern.
In der vorliegenden Ausführungsform ist dieses Lasterfassungssystem dazu ausgelegt, ein Lasterfassungssystem eines nach einer Öffnung angeordneten Typs zu sein, das in dem Zustand, in dem das erste Strömungspfadschaltventil V11 in die Zusammenflussposition 19 geschaltet ist, so funktioniert, dass es den Ausstoßdruck (die Ausstoßmenge) der ersten Pumpe P1 für die Lastdrücke des Auslegerzylinders C3, des Stielzylinders C4, des Löffelzylinders C5 und des Schwenkzylinders C2 steuert, wodurch die Druckausgleichsventile CV1 bis CV4 jeweils nach den Schiebern der entsprechenden Wegeventile DV1 bis DV2 des Schwenksteuerventils V1, des Löffelsteuerventils V2, des Stielsteuerventils V3 und des Auslegersteuerventils V4 verbunden sind.
Wie in 2 gezeigt, weist dieses Lasterfassungssystem eine PPS-Übertragungsleitung 43 zum Übertragen eines Ausstoßdrucks (PPS-Signaldrucks) der ersten Pumpe P1 zum Strömungsratensteuerungsteil FCU und eine PLS-Übertragungsleitung 44 zum Übertragen eines maximalen Lastdrucks (PLS-Signaldrucks) unter den Lastdrücken des Schwenkzylinders C2, des Löffelzylinders C5, des Stielzylinders C4 und des Auslegerzylinders C3 zum Strömungsratensteuerungsteil FCU auf.
Das Strömungsratensteuerungsteil FCU steuert einen Taumelscheibensteuerzylinder 45 zum Steuern einer Taumelscheibe der ersten Pumpe P1, so dass ein Differenzdruck („PPS-Signaldruck – PLS-Signaldruck”), der dadurch erhalten wird, dass der PLS-Signaldruck von dem PPS-Signaldruck abgezogen wird, zu einem konstanten Druck wird (einem gesteuerten Differenzdruck wird), um dadurch den Ausstoßdruck (die Ausstoßmenge) der ersten Pumpe P1 zu steuern.
Wie in 3 gezeigt, ist die PPS-Übertragungsleitung 43 mit dem ersten Strömungspfadschaltventil V11 verbunden und auch über einen Verbindungsölpfad 46 mit der vorderen Arbeitssystemversorgungsleitung 18 in einem Zustand verbunden, in dem das erste Strömungspfadschaltventil V11 in die Zusammenflussposition 19 geschaltet ist, um dadurch den PPS-Signaldruck an das Strömungsratensteuerteil FCU zu übertragen.
Ferner wird in dem Fall, in dem das erste Strömungspfadschaltventil V11 in die unabhängige Lieferposition 22 geschaltet ist, diese PPS-Übertragungsleitung 43 mit der Abflussleitung 24 über einen Überdruckölpfad 47 verbunden und wird der PPS-Signaldruck null. In diesem Fall wird ein Taumelscheibenwinkel der ersten Pumpe P1 maximal und stößt die erste Pumpe P1 mit der maximalen Strömungsrate aus.
Wie in 2 gezeigt, ist die PLS-Übertragungsleitung 44 mit einer Lastdruckerfassungsleitung 48 verbunden, die im Steuerventil CVU vorgesehen ist. Die Lastdruckerfassungsleitung 48 ist in einem Bereich von dem ersten Zwischenblock B1 zum Ventilkörper VB des Auslegersteuerventils 4, dem Ventilkörper VB des Stielsteuerventils V3, dem Ventilkörper VB des Löffelsteuerventils V2 und dem Ventilkörper VB des Schwenksteuerventils V1 vorgesehen, und ein Ende ist mit dem Pilotdruckaufnahmeteil auf einer Seite einer Feder verbunden, welche den Schieber des Entlastungsventils V9 in eine Schließrichtung schiebt, während die andere Seite verschlossen ist.
Wie in 4 gezeigt, ist diese Lastdruckerfassungsleitung 48 jeweils mit den Druckausgleichsventilen CV1 bis CV4 des Schwenksteuerventils V1, des Löffelsteuerventils V2, des Stielsteuerventils V3 und des Auslegersteuerventils V4 über entsprechende Lastdruckübertragungsölpfade 49 verbunden.
Bei diesem Lasterfassungssystem werden die auf den Schwenkzylinder C2, den Auslegerzylinder C3, den Stielzylinder C4 und den Löffelzylinder C5 wirkenden Lasten über entsprechende Lastdruckübertragungsölpfade 49 auf die Lastdruckerfassungsleitung 48 übertragen und wird der maximale Lastdruck unter den auf den Schwenkzylinder C2, den Auslegerzylinder C3, den Stielzylinder C4 und den Löffelzylinder C5 wirkenden Lasten als der PLS-Signaldruck von der Lastdruckerfassungsleitung 48 über die PLS-Übertragungsleitung 44 an das Strömungsratensteuerteil FCU übertragen.
Es folgt eine Beschreibung des Auslegersteuerventils V4 im Einzelnen anhand von 1.
Es wird darauf hingewiesen, dass, da das Stielsteuerventil V3, das Löffelsteuerventil V2 und das Schwenksteuerventil V1 bis auf einen Teil ähnlich wie das Auslegersteuerventil 4 konfiguriert sind, hinsichtlich des Stielsteuerventils V3, des Löffelsteuerventils V2 und des Schwenksteuerventils V1 die gleichen Bezugszeichen auf die Teile angewendet werden, die dem Auslegersteuerventil V4 ähnlich sind, und auf deren Erläuterungen verzichtet wird.
Das Wegeventil DV4 des Auslegersteuerventils V4 kann zwischen einer neutralen Position 50, einer ersten Schaltposition 51, die durch Bewegen des Schiebers in eine Richtung von der neutralen Position 50 aus geschaltet werden kann, und einer zweiten Schaltposition 52, die durch Bewegen des Schiebers in der anderen Richtung von der neutralen Position 50 aus geschaltet werden kann, frei geschaltet werden.
Im Auslegersteuerventil V4 ist die erste Schaltposition 51 des Wegeventils DV4 eine Ausleger-Anhebeposition, in der der Auslegerzylinder C3 ausgefahren wird, um den Ausleger 13 anzuheben, und ist die zweite Schaltposition 52 eine Ausleger-Absenkposition, in der der Auslegerzylinder C3 eingezogen wird, um den Ausleger 13 abzusenken.
Dieses Wegeventil DV4 des Auslegersteuerventils V4 weist Folgendes auf: einen Pumpanschluss 53, der mit dem Betätigungsöllieferpfad 23 verbunden ist; einen Ausgabeanschluss 55, der mit einem Betätigungsölsendeströmungspfad 54 zum Leiten des Betätigungsöls von der ersten Pumpe P1 zum Druckausgleichsventil CV4 verbunden ist; einen ersten Eingabeanschluss 56 und einen zweiten Eingabeanschluss 57 zum Eingeben des von der ersten Pumpe P1 gelieferten und durch das Druckausgleichsventil CV4 geleiteten Betätigungsöls; einen Abflussanschluss 58, der mit der Abflussleitung 24 in Verbindung steht; einen ersten Aktoranschluss 60, der über einen ersten Aktorölpfad 59 mit einer unteren Kammer des Auslegerzylinders C3 verbunden ist, und einen zweiten Aktoranschluss 62, der über einen zweiten Aktorölpfad 61 mit einer oberen Ölkammer des Auslegerzylinders C3 verbunden ist.
Das Druckausgleichsventil CV4 besteht aus einem direkt betätigten Schaltventil des Schiebertyps und ist von einer Hub-Startkanten-Position 63 (neutralen Position) in eine Vollhubposition 64 durch Bewegen des Schiebers in eine Richtung von der Hub-Startkanten-Position 63 frei verschiebbar, wobei der Schieber durch eine Rückstellfeder 65 in eine Richtung gedrückt wird, in der er in die Hub-Startkanten-Position 63 geschaltet werden kann.
Dieses Druckausgleichsventil CV4 weist auf: einen Betätigungsöl-Einlassanschluss 66, der mit dem Betätigungsölsendeströmungspfad 54 verbunden ist und mit dem Ausgabeanschluss 55 des Wegeventils DV4 verbunden ist; einen Betätigungsölauslassanschluss 67, der mit diesem Betätigungsöleinlassanschluss 66 verbunden ist; einen Lastdruckeingabeanschluss 68, in den eine Last des Auslegerzylinders C3 eingeführt wird, und einen Lastdruckauslassanschluss 69, der mit dem Lastdruckeinführanschluss 68 in Verbindung steht.
Ein Betätigungsölkanal 70, der in dem Schieber dieses Druckausgleichventils CV4 ausgebildet ist und eine Verbindung zwischen dem Betätigungsöleinlassanschluss 66 und dem Betätigungsölauslassanschluss 67. herstellt, wird in der Hub-Startkantenposition 63 gedrosselt und ist so konfiguriert, dass ein Strömungspfadöffnungsquerschnitt allmählich vergrößert wird, während sich der Schieber von der Hub-Startkantenposition 63 zur Vollhubposition 64 hin bewegt.
Der Betätigungsölauslassanschluss 67 steht über einen Verbindungspfad 71 mit dem ersten Eingabeanschluss 56 und dem zweiten Eingabeanschluss 57 des Wegeventils DV4 in Verbindung. Der Verbindungspfad 71 besteht aus einem ersten Strömungspfad 71a, dessen eines Ende mit dem Betätigungsauslassanschluss 67 verbunden ist, und einem zweiten Strömungspfad 71b und einem dritten Strömungspfad 71c, deren eines Ende jeweils mit dem anderen Ende dieses ersten Strömungspfads 71a verbunden ist. Das andere Ende des zweiten Strömungspfads 71b ist mit dem ersten Eingabeanschluss 56 verbunden, und das andere Ende des dritten Strömungspfads 71c ist mit dem zweiten Eingabeanschluss 57 verbunden.
In dem ersten Strömungspfad 71a und dem zweiten Strömungspfad 71b sind jeweils Rückschlagventile V16 eingebaut, um Rückströmungen des Drucköls von dem ersten und dem zweiten Eingabeanschluss 56 und 57 zum Betätigungsölauslassanschluss 67 zu verhindern.
Der Betätigungsölsendeölpfad 54 (Betätigungseinlassanschluss 66) ist mit einem Ende eines ersten Schieberbetätigungsölpfads 72 verbunden, und das andere Ende dieses ersten Schieberbetätigungsölpfads 72 ist mit einem Druckaufnahmeteil 73 an einer Seite verbunden, die einer Seite entgegengesetzt ist, an der die Rückstellfeder 65 des Schiebers des Druckausgleichventils CV4 vorgesehen ist.
Der Lastdruckeinführanschluss 68 ist mit einer Seite eines Lastdruckeinführpfads 74 verbunden, und das andere Ende dieses Lastdruckeinführpfads 74 ist mit dem ersten Strömungspfad 71a des Verbindungspfads 71 verbunden.
Der Lastdruckauslassanschluss 69 ist mit dem Lastübertragungsölpfad 49 verbunden, um einen Lastdruck des Auslegerzylinders C3 auf eine Lastdruckerfassungsleitung 48 zu übertragen (um einen Lastdruck des Auslegerzylinders C3 an die PLS-Übertragungsleitung 44 auszugeben).
Ferner ist der Lastdruckübertragungsölpfad 49 mit einem Ende eines zweiten Schieberbetätigungsölpfads 75 verbunden und ist das andere Ende dieses zweiten Schieberbetätigungsölpfads 75 mit einem Druckaufnahmeteil 76 auf der gleichen Seite wie einer Seite verbunden, an der die Rückstellfeder 65 des Schiebers des Druckausgleichventils CV4 vorgesehen ist.
Ein Druckölpfad, der in dem Schieber des Druckausgleichventils CV4 ausgebildet ist, um den Lastdruckeinführanschluss 68 und den Lastdruckauslassanschluss 69 miteinander zu verbinden, besteht aus einem ersten Lastdruckkanal 77, welcher den Lastdruckeinführanschluss 68 und den Lastdruckauslassanschluss 69 an der Hub-Startkantenposition 63 verbindet, und einem zweiten Lastdruckkanal 78, welcher in der Vollhubposition 64 den Lastdruckeinführanschluss 68 und den Lastdruckauslassanschluss 69 verbindet.
In jedem der Lastdruckkanäle 77 und 78 ist ein Rückschlagventil V17 eingebaut, das eine Rückströmung des Drucköls von dem Lastdruckauslassanschluss 69 zum Lastdruckeinführanschluss 68 verhindert, wobei eine Membran 79 in einer vorgeschalteten Seite des Rückschlagventils V17 des zweiten Lastdruckkanals 78 eingebaut ist, jedoch keine Membran in dem ersten Lastdruckkanal 77 vorgesehen ist.
Ferner wird das Schalten von dem ersten Lastdruckkanal 77 zum zweiten Lastdruckkanal 78 in der Mitte der Bewegung des Schiebers des Druckausgleichventils CV4 von Hub-Startkanten-Position 63 zur Vollhubposition 64 durchgeführt. In der vorliegenden Ausführungsform ist die Konfiguration derart, dass zum Beispiel der maximale Hub des Schiebers auf 8 mm definiert ist, und wenn der Hub des Schiebers 0–6 mm ist, der Lastdruckeinführanschluss 68 und der Lastdruckauslassanschluss 69 über den ersten Lastdruckkanal 77 miteinander verbunden werden, und wenn der Hub des Schiebers 6–8 mm ist, der Lastdruckeinführanschluss 68 und der Lastdruckauslassanschluss 69 über den zweiten Lastdruckkanal 78 miteinander verbunden werden.
Der Unterschied in der Konfiguration des Auslegersteuerventils V4 gegenüber dem Schwenksteuerventil V1, dem Löffelsteuerventil V2 und dem Stielsteuerventil V3 besteht darin, dass „das Druckausgleichsventil CV4 mit dem zweiten Lastdruckkanal 78 ausgestattet ist, in den eine Membran eingebaut ist, und das Schalten von dem ersten Lastdruckkanal 77 zum zweiten Lastdruckkanal 78 in der Mitte der Bewegung des Schiebers des Druckausgleichsventils CV4 von der Hub-Startkanten-Position 63 zur Vollhubposition 64 durchgeführt wird”. Das heißt, dass nur der erste Lastdruckkanal 77 in den Druckausgleichsventilen CV1 bis CV3 des Schwenksteuerventils V1, des Löffelsteuerventils V2 und des Stielsteuerventils V3 vorgesehen ist, und der erste Lastdruckkanal 77 über einen Bereich von der Hub-Startkante zum vollen Hub eine Verbindung zwischen dem Lastdruckeinführanschluss 68 und dem Lastdruckauslassanschluss 69 herstellt. Die anderen Punkte stimmen zwischen dem Auslegersteuerventil V4 und dem Schwenksteuerventil V1, dem Löffelsteuerventil V2 und dem Stielsteuerventil V3 in der Konfiguration überein.
Im Auslegersteuerventil V4, Stielsteuerventil V3, Löffelsteuerventil V2 und Schwenksteuerventil V1 der oben beschriebenen Konfiguration wird in dem Fall, in dem die Wegeventile DV1 bis DV4 in der neutralen Position 50 vorliegen, zwischen dem Pumpanschluss 53 und dem Ausgabeanschluss 55 keine Verbindung hergestellt und fließt kein Betätigungsöl in den Druckausgleichsventilen CV1 bis CV4, und sind die Druckausgleichsventile CV1 bis CV4 in der Hub-Startkanten-Position 63 angeordnet. Ferner sind der erste und der zweiten Eingabeanschluss 56 und 57 und der erste und der zweite Aktoranschluss 60 und 62 nicht miteinander verbunden.
In dem Fall, in dem die Schieber der Wegeventile DV1 bis DV4 in die Richtung bewegt werden, in der sie von der neutralen Position 50 in die erste Schaltposition 51 geschaltet werden, werden der Pumpanschluss 53 und der Ausgabeanschluss 55 über einen ersten Verbindungsölpfad 61 miteinander verbunden, in den eine Membran 80 eingebaut ist, und wird der erste Eingabeanschluss 56 mit dem ersten Aktoranschluss 60 verbunden, und wird der zweite Aktoranschluss 62 mit dem Abflussanschluss 58 verbunden.
Dann wird das Drucköl von der ersten Pumpe P1 über den Betätigungssendeölpfad 54 → Betätigungsölkanal 70 → ersten Strömungspfad 71a des Verbindungspfads 71 → zweiten Strömungspfad 71b des Verbindungspfads 71 → ersten Aktorölpfad 59 zu den unteren Ölkammern der Zylinder C2 bis C5 geliefert, und wird das Öl in den oberen Kammern der Zylinder C2 bis C5 in die Abflussleitung 24 ausgestoßen, um in dem Fall des Auslegers 13 eine Anhebebetätigung durchzuführen, um in dem Fall des Stiels 14 einen Ziehvorgang durchzuführen, um in dem Fall des Löffels 15 einen Schließvorgang durchzuführen und um in dem Fall der Schwenkhalterung 12 einen Schwenkvorgang entweder auf die linke oder auf die rechte Seite durchzuführen.
In dem Fall, in dem die Schieber der Wegeventile DV1 bis DV4 in die Richtung bewegt werden, in der sie von der neutralen Position 50 in die zweite Schaltposition 52 geschaltet werden, werden der Pumpanschluss 53 und der Ausgabeanschluss 55 über einen zweiten Verbindungsölpfad 83 miteinander verbunden, in den eine Membran 82 eingebaut ist, und wird der zweite Eingabeanschluss 57 mit dem zweiten Aktoranschluss 62 und wird der erste Aktoranschluss 60 mit dem Abflussanschluss 58 verbunden.
Das Drucköl von der ersten Pumpe P1 wird über den Betätigungsölsendeölpfad 54 → den Betätigungsölkanal 70 → den ersten Strömungspfad 71a des Verbindungspfads 71 → den dritten Strömungspfad 71c des Verbindungspfads 71 → den ersten Aktorölpfad 61 zu oberen Ölkammern der Zylindern C2 bis C5 geliefert, und das Öl in den unteren Ölkammern der Zylinder C2 bis C5 wird in eine Abflussleitung 24 ausgelassen, um in dem Fall des Auslegers 13 den Absenkvorgang durchzuführen, um im Fall des Stiels 14 einen Stielöffnungsvorgang durchzuführen, um in dem Fall des Löffels 15 einen Löffelöffnungsvorgang durchzuführen und um in dem Fall der Schwenkhalterung 12 auf die andere Seite der linken und rechten Seite einen Schwenkvorgang durchzuführen.
Es folgt eine Beschreibung einer Funktion des Lasterfassungssystems.
In dem Fall, in dem das erste Strömungspfadschaltventil V11 in der Zusammenflussposition 19 ist, steigt, wenn die Wegeventile DV1 bis DV4 des Schwenksteuerventils V1, des Löffelsteuerventils V2, des Stielsteuerventils V3 und des Auslegersteuerventils V4 in der neutralen Position 50 sind, der Ausstoßdruck der ersten Pumpe P1, wird in dem Fall, in dem eine Differenz zwischen dem PPS-Signaldruck und dem PLS-Signaldruck (der zu dieser Zeit null ist) größer als ein Steuerdifferenzdruck wird, eine Strömungsrate der ersten Pumpe P1 in einer Richtung gesteuert, um eine Ausstoßmenge zu verringern, und wird das Entlastungsventil V9 geöffnet, um das ausgestoßene Öl (das Betätigungsöl der vorderen Arbeitssystemversorgungsleitung 18) von der ersten Pumpe P1 in einen Tank T zu leiten. Auf diese Weise wird in diesem Zustand der Ausstoßdruck der ersten Pumpe P1 zu einem Druck, der durch das Entlastungsventil V9 eingestellt wird, wobei die Ausstoßströmungsrate der ersten Pumpe P1 zur minimalen Ausstoßmenge wird.
In dem Fall, in dem das erste Strömungspfadschaltventil V11 in der Zusammenflussposition 19 ist, funktioniert in dem Fall in dem lediglich das Auslegersteuerventil V4 betätigt wird, das Lasterfassungssystem wie folgt.
In dem Fall, in dem der Schieber des Wegeventils DV4 des Auslegersteuerventils V4 in die Richtung bewegt wird, in der er von der neutralen Position 50 in die erste Schaltposition 51 oder die zweite Schaltposition 52 geschaltet wird, fließt das Drucköl von der ersten Pumpe P1 in den Auslegerzylinder C3, und wird der auf den Auslegerzylinder C3 wirkende Lastdruck über einen Lastdruckeinführpfad 74 → den ersten Lastdruckkanal 77 → den Lastdruckübertragungsölpfad 49 zur Lastdruckerfassungsleitung 48 übertragen, wodurch der auf den Auslegerzylinder C3 wirkende Lastdruck zum PLS-Signaldruck wird, und der PLS-Signaldruck wird über die PLS-Übertragungsleitung 44 an das Strömungsratensteuerteil FCU übertragen. Ferner wirkt der PLS-Signaldruck (der auf den Auslegerzylinder C3 wirkende Lastdruck) über den zweiten Schieberbetätigungsölpfad 75 auf das Druckaufnahmeteil 76 auf der gleichen Seite wie eine Seite, auf der die Rückstellfeder 75 des Schiebers des Druckausgleichsventils CV4 vorgesehen ist.
Dann wird der Ausstoßdruck der ersten Pumpe P1 automatisch gesteuert, so dass „PPS-Signaldruck – PLS-Signaldruck” zu einem gesteuerten Differenzdruck wird, und wird eine Entlastungsströmungsrate über das Entlastungsventil V9 gleich null, und fängt die Ausstoßströmungsrate der ersten Pumpe P1 an, größer zu werden, und fließt die ganze Menge des von der ersten Pumpe P1 ausgestoßenen Öls gemäß dem Betätigungsgrad des Auslegersteuerventils V4 in den Auslegerzylinder C3.
Zur Zeit des Aktivierens des Auslegersteuerventils V4 wird über den ersten Lastdruckkanal 77, der keine Membran aufweist, zwischen dem Lastdruckeinführanschluss 68 und dem Lastdruckauslassanschluss 69 des Druckausgleichsventils CV4 eine Verbindung hergestellt, und wird in dem Vorgang des Erhöhens des Ausstoßdrucks der ersten Pumpe P1 der Schieber dadurch, dass ein Druck in dem ersten Schieberbetätigungsölpfad 72 ansteigt, in die Richtung bewegt, in der er in die Vollhubposition 64 geschaltet wird. Dann wird zu der Zeit des Betätigens nach der Aktivierung des Auslegersteuerventils V4 der Schieber von dem ersten Lastdruckkanal 77 zum zweiten Lastdruckkanal 78 geschaltet, wodurch über den zweiten Lastdruckkanal 78, der eine Membran 79 aufweist, eine Verbindung zwischen dem Lastdruckeinführanschluss 68 und dem Lastdruckauslassanschluss 69 hergestellt wird.
Ferner ist während der Betätigung des Auslegersteuerventils V4 nach der Aktivierung der Druck, der in dem ersten Schieberbetätigungsölpfad 72 ansteigt, höher als die Summe des PLS-Signaldrucks und der Rückstellfeder 75, und wird der Schieber des Druckausgleichsventils CV4 in den vollen Hub verschoben, wodurch das Druckausgleichsventil CV4 während der Betätigung des Auslegersteuerventils V4 in der Vollhubposition 64 gehalten wird.
Zu der Zeit der ausschließlichen Betätigung dieses Auslegersteuerventils V4 während der Betätigung des Auslegers 13 (Auslegersteuerventils V4) nach der Aktivierung des Auslegers 13 (Auslegersteuerventils V4) wird, da der Lastdruck des Auslegerzylinders C3 über den zweiten Lastdruckkanal 78, der die Membran 79 aufweist, an die PLS-Übertragungsleitung 44 übertragen wird, das Übertragungsansprechverhalten des PLS-Signaldrucks aufgrund der Membran 79 dieses zweiten Lastdruckkanals 78 langsamer (d. h. wird das Übertragungsansprechverhalten des PLS-Signaldrucks so unterdrückt, dass er nicht empfindlicher als nötig ist), wodurch eine Stabilität des Maschinenkörpers des Löffelbaggers 1 (der Arbeitsmaschine) dadurch erhöht werden kann, dass das Folgeverhalten des Steuerdrucks gegenüber der ersten Pumpe P1 unterdrückt wird.
Ferner wird zu der Zeit der Aktivierung des Auslegers 13 (Auslegersteuerventils V4), da der Lastdruck des Auslegerzylinders C3 über den ersten Lastdruckkanal 77, der keine Membran hat, an die PLS-Übertragungsleitung 44 übertragen wird (da kein Membraneffekt auftritt), das Steuerungsansprechverhalten der ersten Pumpe P1 hoch und folgt der Steuerdruck sofort und wird ein schnelles Ansprechverhalten erzielt.
Das heißt, dass bei der vorliegenden Erfindung das Ansprechverhalten zu der Zeit der Aktivierung des Auslegersteuerventils V4 verbessert wird, während die Stabilität des Maschinenkörpers während der Betätigung des Auslegersteuerventils V4 nach der Aktivierung vollständig sichergestellt wird, wodurch das Ansprechverhalten zu der Zeit der Aktivierung des Auslegersteuerventils V4 verbessert wird und das Ansprechverhalten zu der Zeit der Aktivierung des Auslegers 13 verbessert wird und die Stabilität des Maschinenkörpers während der Betätigung des Auslegers 13 nach der Aktivierung sichergestellt wird und kompatibel gemacht werden kann.
Ferner wird, wie in dem herkömmlichen Fall in dem Fall, bei dem eine konstante Einstellung einer Membran in einem Einführteil des Aktorlastdrucks des Druckausgleichventils angenommen wird und ein Membraneffekt zur Zeit der Aktivierung des Auslegers und auch während der Betätigung nach der Aktivierung ausgeübt wird, da der Viskositätswiderstand hoch ist, wenn die Öltemperatur üblicherweise gering ist, der Membraneffekt zu einer Zeit der Aktivierung größer und wird das Aktivierungsansprechverhalten größtenteils abgesenkt, doch kann bei der vorliegenden Ausführungsform zu der Zeit der Aktivierung des Auslegersteuerventils V4, da der Lastdruck über den ersten Lastdruckkanal 77 übertragen wird, der keine Membran hat, das Aktivierungsansprechverhalten zur Zeit einer niedrigen Temperatur sichergestellt werden.
In dem Fall, in dem das erste Strömungspfadschaltventil V11 in der Zusammenflussposition 19 ist, funktioniert in dem Fall einer kombinierten Steuerung des Auslegersteuerventils V4 mit einem oder mehreren aus dem Schwenksteuerventil V1, dem Löffelsteuerventil V2 und dem Stielsteuerventil V3 das Lasterfassungssystem wie folgt.
In diesem Fall wird der maximale Lastdruck unter den Lastdrücken, die auf die Hydraulikzylinder C2 bis C5 wirken, die von den betätigten Steuerventilen V1 bis V4 gesteuert werden, zu dem PLS-Signaldruck und wirkt der PLS-Signaldruck auf das Druckaufnahmeteil 76 auf der gleichen Seite wie eine Seite, auf der die Rückstellfeder 65 der Schieber der Druckausgleichsventile CV1 bis CV4 vorgesehen ist, über den zweiten Schieberbetätigungsölpfad 75 und wird der Ausstoßdruck der ersten Pumpe P1 automatisch so gesteuert, dass „PPS-Signaldruck – PLS-Signaldruck” ein gesteuerter Differenzdruck wird und die ganze Menge des von der ersten Pumpe P1 ausgestoßenen Öls gemäß dem Betätigungsgrad der betätigten Steuerventile V1 bis V4 in die betätigten Hydraulikzylinder C2 bis C5 strömt.
Ferner werden durch die Druckausgleichsventile CV1 bis CV4 die Differenzdrücke vor und nach den Schiebern (Differenzdrücke zwischen dem Druck der vorgeschalteten Seite und dem Druck der nachgeschalteten Seite der Schieber) der Wegeventile DV1 bis DV4 der betätigten Steuerventile V1 bis V4 konstant und wird trotz des Unterschiedes in der Größe der Lasten, die auf die betätigten Hydraulikzylinder C2 bis C5 wirken, die Ausstoßströmungsrate der ersten Pumpe P1 um Mengen gemäß den Betätigungsgraden zu den jeweiligen betätigten Hydraulikzylindern C2 bis C5 umgeleitet.
Es wird darauf hingewiesen, dass in dem Fall, in dem die Summe der erforderlichen Strömungsraten der betätigten Hydraulikzylinder C2 bis C5 die maximale Ausstoßströmungsrate der ersten Pumpe P1 übersteigt, die maximale Ausstoßmenge der ersten Pumpe P1 proportional jeweils auf die betätigten Hydraulikzylinder C2 bis C5 verteilt wird.
In diesem Fall wird in dem Fall, in dem die Last des Auslegerzylinders C3 die größte ist, der auf den Auslegerzylinder C3 wirkende Lastdruck zu dem PLS-Signaldruck und wird der Ausstoßdruck der ersten Pumpe P1 gesteuert, wodurch ein Effekt erzielt wird, der ähnlich dem oben beschriebenen Fall ist, in dem allein der Ausleger 13 betätigt wird.
Ferner können in dem Fall, in dem der Ausleger 13 und der Stiel 14 betätigt werden und eine Last des Auslegerzylinders C3 größer als diejenige des Stielzylinders C4 ist, die folgenden Auswirkungen erzielt werden.
In dem Fall, in dem der Ausleger 13 und der Stiel 14 angetrieben werden und waagrecht gezogen werden (ein Arbeiten mit einem Ziehen des Stiels 14 in die Vertikale, während der Ausleger 13 angehoben wird, so dass eine Spitze des Löffels 15 entlang der Bodenoberfläche bewegt wird), auch wenn der Stiel 14 aufgrund seines Eigengewichts zur Zeit der Aktivierung des Auslegers 13 und des Stiels 14 einfach herabfällt, da das Ansprechverhalten des Auslegersteuerventils V4 zur Zeit der Aktivierung ausgezeichnet ist, kann das Anheben des Auslegers 13 so sein, dass es das Herabfallen des Stiels 14 aufgrund seines Eigengewichts berücksichtigt, wodurch ein ausgezeichnetes Steuerverhalten der Spitze des Löffels 15 erhalten wird (d. h. es kann verhindert werden, dass der Stiel 14 aufgrund seines Eigengewichts herunterfällt und die Steuerung der Spitze des Löffels 15 nicht stabil ist). Außerdem wird während der Betätigung des waagrechten Ziehens nach der Aktivierung, da der Maschinenkörper stabilisiert wird, dieser daran gehindert, zum Beispiel ein Flattern auf einer Bodenoberfläche aufgrund einer Auf-Ab-Bewegung der Spitze des Löffels 15 zu verursachen.
Zusätzlich wird in dem Fall einer kombinierten Betätigung des Auslegersteuerventils V4 mit den anderen Steuerventilen V1 bis V3 in dem Fall, in dem die Last des Auslegerzylinders C3 kleiner als diejenige der anderen Hydraulikzylinder C2, C4 und C5 ist, der maximale Lastdruck unter den anderen Hydraulikzylindern C2, C4 und C5 zu dem PLS-Signaldruck. Es kann auch einen Fall geben, in dem der Schieber des Druckausgleichsventils CV4 des Auslegersteuerventils V4 eine Balance in einem Zwischenteil zwischen der Hub-Startkanten-Position 63 und der Vollhubposition 64 hält. In diesem Fall hat, da der Lastdruck des Auslegerzylinders C3 nicht als ein Signaldruck zum Steuern der ersten Pumpe P1 eingeführt (verwendet) wird, die oben beschriebene Membran 79 keine Funktionsbeziehung bezüglich der Steuerung der ersten Pumpe P1.
6 zeigt eine weitere Ausführungsform.
Bei dieser Ausführungsform ist auch in dem ersten Lastdruckkanal 77 eine Membran vorgesehen und wird der Strömungspfadöffnungsquerschnitt der Membran dieses ersten Lastdruckkanals 77 größer als der Strömungspfadöffnungsquerschnitt der Membran des zweiten Lastdruckkanals 78 gemacht.
Die anderen Konstruktionen sind ähnlich zu der oben beschriebenen Ausführungsform konfiguriert.
Auch bei dieser Ausführungsform kann ein Effekt erzielt werden, der dem oben erwähnten Effekt ähnlich ist.
Bei der vorliegenden Ausführungsform sind der erste Lastdruckkanal 77 und der zweite Lastdruckkanal 78 in dem Druckausgleichsventil CV4 des Auslegersteuerventils V4 vorgesehen, und werden der Lastdruckeinführanschluss 68 und der Lastdruckauslassanschluss 69 zur Zeit der Aktivierung des Auslegersteuerventils V4 über den ersten Lastdruckkanal 77 miteinander verbunden, und werden während der Betätigung nach der Aktivierung des Auslegersteuerventils V4 der Lastdruckeinführanschluss 68 und der Lastdruckauslassanschluss 69 über den zweiten Lastdruckkanal 78 miteinander verbunden, doch kann dies auch auf andere Ventile (zum Beispiel das Stielsteuerventil V3) angewendet werden.
Zusätzlich kann, auch wenn die vorliegende Ausführungsform auf ein Druckausgleichsventil eines Steuerventils zum Steuern eines Hydraulikzylinders in der vorliegenden Erfindung angewendet wird, sie auch auf ein Druckausgleichsventil eines Steuerventils zum Steuern eines anderen Hydraulikaktors (eines hydraulisch angetriebenen Aktors) angewendet werden.
Bezugszeichenliste

44: PLS-Übertragungsleitung
68: Lastdruckeinführanschluss
69: Lastdruckauslassanschluss
77: erster Lastdruckkanal
78: zweiter Lastdruckkanal
79: Membran
84: Membran
85: Membran
C2: Hydraulikaktor (Schwenkzylinder)
C3: Hydraulikaktor (Auslegerzylinder)
C4: Hydraulikaktor (Stielzylinder)
C5: Hydraulikaktor (Löffelzylinder)
DV1: Wegeventil
DV2: Wegeventil
DV3: Wegeventil
DV4: Wegeventil
CV1: Druckausgleichsventil
CV2: Druckausgleichsventil
CV3: Druckausgleichsventil
CV4: Druckausgleichsventil
P1: Hydraulikpumpe (erste Pumpe)

Claims

Arbeitsmaschine, umfassend: eine Vielzahl von Hydraulikaktoren (C2 bis C5); eine Hydraulikpumpe mit variablem Verdrängungsvolumen (Verstellpumpe) (P1) zum Liefern von Drucköl an diese Hydraulikaktoren (C2 bis C5); und ein Lasterfassungssystem zum Steuern eines Ausstoßdrucks der Hydraulikpumpe (P1), um einen Differenzdruck, der dadurch erhalten wird, dass ein maximaler Lastdruck unter den Hydraulikaktoren (C2 bis C5) von einem Ausstoßdruck der Hydraulikpumpe (P1) abgezogen wird, zu einem konstanten Druck zu machen, wobei die Arbeitsmaschine ausgestattet ist mit: einem ersten Lastdruckkanal (77), der Lastdrücke der Hydraulikaktoren (C2 bis C5) einführt, die an eine PLS-Übertragungsleitung (44) auszugeben sind, die zur Zeit der Aktivierung der Hydraulikaktoren (C2 bis C5) den maximalen Lastdruck unter den Hydraulikaktoren (C2 bis C5) überträgt; und einem zweiten Lastdruckkanal (78), der ein Strömungsweg zum Einführen der Lastdrücke der Hydraulikaktoren (C2 bis C5) ist, die während des Betriebs nach der Aktivierung der Hydraulikaktoren (C2 bis C5) an die PLS-Übertragungsleitung (44) auszugeben sind, und wobei eine Strömungsrate des darin befindlichen Drucköls geringer als diejenige in dem ersten Lastdruckkanal (77) wird.
Arbeitsmaschine gemäß Anspruch 1, umfassend: Wegeventile (DV1 bis DV4), die in Entsprechung zu den entsprechenden Hydraulikaktoren (C2 bis C5) vorgesehen sind, wobei die Wegeventile (DV1 bis DV4) Leitungsrichtungen des von der Hydraulikpumpe (P1) ausgestoßenen Öls steuern, um das Drucköl an die Hydraulikaktoren (C2 bis C5) zu liefern; und Druckausgleichsventile (CV1 bis CV4), die so funktionieren, dass Differenzdrücke vor und nach den Wegeventilen (DV1 bis DV4) konstant gehalten werden, wobei die Druckausgleichsventile (CV1 bis CV4) in Entsprechung zu den entsprechenden Wegeventilen (DV1 bis DV4) vorgesehen sind, wobei das Druckausgleichsventil (CV4) bei dem ersten Lastdruckkanal (77) und dem zweiten Lastdruckkanal (78) vorgesehen ist, wobei der erste Lastdruckkanal (77) von einem Beginn eines Hubs zur Mitte des Hubs des Druckausgleichsventils (CV4) funktioniert und der zweite Lastdruckkanal (78) zu einer Zeit eines vollen Hubs des Druckausgleichsventils (CV4) funktioniert.
Arbeitsmaschine gemäß Anspruch 1 oder 2, wobei eine Membran (79) in dem zweiten Lastdruckkanal (78) vorgesehen ist, ohne dass eine Membran in dem ersten Lastdruckkanal (77) vorgesehen ist, wodurch eine Strömungsrate des Drucköls des zweiten Lastdruckkanals (78) geringer als diejenige des ersten Lastdruckkanals (77) wird.
Arbeitsmaschine gemäß Anspruch 1 oder 2, wobei Membranen (84, 85) sowohl in dem ersten Lastdruckkanal (77) als auch in dem zweiten Lastdruckkanal (78) vorgesehen sind und ein Strömungspfadöffnungsquerschnitt der Membran (85) des zweiten Lastdruckkanals (78) verglichen mit einem Strömungspfadöffnungsquerschnitt der Membran (84) des ersten Lastdruckkanals (77) kleiner gemacht wird, wodurch eine Strömungsrate des Drucköls des zweiten Lastdruckkanals (78) geringer als diejenige des ersten Lastdruckkanals (77) wird.
Arbeitsmaschine gemäß Anspruch 2, wobei das Druckausgleichsventil (CV4) mit einem Lastdruck-Einführanschluss (68), der die Lastdrücke der Hydraulikaktoren (C2 bis C5) einführt, und einem Lastdruck-Auslassanschluss (69) ausgestattet ist, der die Lastdrücke der Hydraulikaktoren (C2 bis C5), die von diesem Lastdruck-Einführanschluss (68) eingeführt werden, an die PLS-Übertragungsleitung (44) ausgibt, wobei der Lastdruck-Einführanschluss (68) und der Lastdruck-Auslassanschluss (69) von einem Beginn eines Hubs bis zu einer Mitte des Hubs des Druckausgleichsventils (CV4) über den ersten Lastdruckkanal (77) miteinander verbunden werden, und die Verbindung in der Mitte des Hubs geschaltet wird und danach der Lastdruck-Einführanschluss (68) und der Lastdruck-Auslassanschluss (69) über den zweiten Lastdruckkanal (78) miteinander verbunden werden.