CN106640805A - 一种用于航天泵控伺服系统的多配流口结构 - Google Patents

Abstract

本发明属于泵控伺服系统技术领域，具体涉及一种用于泵控伺服系统的多配流口结构。本发明包括泵分油盘和泵转子，泵分油盘与泵转子相连接；泵分油盘的配流结构包括配流窗口一、配流窗口二、配流窗口三、间隔一、间隔二以及间隔三；配流窗口一与无杆腔连接，配流窗口二与有杆腔连接，配流窗口三与低压腔连接；间隔一位于配流窗口一与配流窗口二之间，间隔二位于配流窗口一与配流窗口三之间，间隔三位于配流窗口二与配流窗口三之间。本发明针对差动缸液压系统的多配流口结构，能够完全补偿差动缸面积差产生的不对称流量。

Description

一种用于航天泵控伺服系统的多配流口结构

技术领域

本发明属于泵控伺服系统技术领域，具体涉及一种用于泵控伺服系统的多配流口结构。

背景技术

航天泵控伺服系统，是泵直接闭式控制的液压系统，也是近些年研究发展起来的一种新型容积式电液伺服系统。

航天泵控伺服系统的工作原理是用改变泵的斜盘倾角大小或者泵的转数转向，使泵输出流量和压力与系统要求相适应。这种液压控制系统中，系统的压力和流量完全依靠泵的调节来实现，操作与控制简单、可靠，具有伺服电动机控制的灵活性和液压输出力大的双重优点。由于泵直接控制系统有着节能高效、高度集成化的显著优势，在航天领域内获得越来越多应用。

针对依靠改变泵的转数转向的航天泵控伺服系统，目前均采用传统的两配流窗口结构，使得泵的吸、排油流量相等，这种结构只适用于对称双出杆液压缸伺服系统。由于安装空间限制等原因，一些新型航天泵控伺服系统采用了结构更为紧凑的差动液压缸方案。由于差动液压缸的两腔面积不相等，在动作时差动缸有杆腔与无杆腔所需要的油液流量也不相等，因此要想实现用一台双向旋转的伺服泵完成闭式直接控制差动缸回路，必须满足泵的两个工作油口的输出油液不相等，从而对差动缸两腔的流量进行补偿。若将原有的两配流窗口结构用于 单出杆差动液压缸伺服系统，易出现超压、气蚀等问题，这种结构已经不能适用。

发明内容

本发明解决的技术问题：本发明提供一种用于泵控伺服系统的多配流口结构，针对差动缸液压系统的多配流口结构，能够完全补偿差动缸面积差产生的不对称流量。

本发明采用的方案：

一种用于泵控伺服系统的多配流口结构，包括泵分油盘和泵转子，泵分油盘与泵转子相连接；泵分油盘的配流结构包括配流窗口一、配流窗口二、配流窗口三、间隔一、间隔二以及间隔三；配流窗口一与无杆腔连接，配流窗口二与有杆腔连接，配流窗口三与低压腔连接；间隔一位于配流窗口一与配流窗口二之间，间隔二位于配流窗口一与配流窗口三之间，间隔三位于配流窗口二与配流窗口三之间。

所述泵转子的配流结构上包含若干个肾形孔。

所述间隔一、间隔二和间隔三与肾形孔具有相同的尺寸。

本发明的有益效果：

(1)本发明提供的一种用于泵控伺服系统的多配流口结构，能够实现航天泵控伺服系统差动液压缸两侧的需求流量平衡，避免传统的液控单向阀补油方案产生的节流损失和发热，提高整个系统的能源利用效率；

(2)本发明提供的一种用于泵控伺服系统的多配流口结构，能够保证了泵控系统流量的匹配；

(3)本发明提供的一种用于泵控伺服系统的多配流口结构，能够保证工作中，有杆腔、无杆腔、低压腔之间不会相互流通。

附图说明

图1为航天泵控伺服系统简化结构示意图；

图2为本发明提供的一种用于泵控伺服系统的多配流口结构示意图；

图3为本发明提供的一种用于泵控伺服系统的多配流口结构泵分油盘的配流结构示意图；

图4为本发明提供的一种用于泵控伺服系统的多配流口结构泵转子的配流结构示意图；

图中：1-伺服电机；2-伺服泵；3-系统低压腔；4-差动液压缸；5-配流窗口一；6-配流窗口二；7-配流窗口三；8-肾形孔；9-泵分油盘；10-泵转子；11-柱塞；12-间隔一；13-间隔二；14-间隔三。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明提供的一种用于泵控伺服系统的多配流口结构作进一步描述。

如图1所示，航天泵控伺服系统包括伺服电机1、伺服泵2、系统低压腔3、差动液压缸4：伺服电机1与伺服泵2连接，伺服泵2的配流窗口一5与差动液压缸4的无杆腔油口连接，伺服泵2的配流窗口二6与差动液压缸4的有杆腔油口连接，伺服泵2的配流窗口三7与系统低压腔3连接。

如图2所示，一种用于泵控伺服系统的多配流口结构包括泵分油 盘9和泵转子10，泵分油盘9与泵转子10连接。

如图3所示，泵分油盘9的配流结构包括配流窗口一5、配流窗口二6、配流窗口三7、间隔一12、间隔二13和间隔三14：配流窗口一5与无杆腔连接，配流窗口二6与有杆腔连接，配流窗口三7与低压腔连接；间隔一12位于配流窗口一5与配流窗口二6之间，间隔二13位于配流窗口一5与配流窗口三7之间，间隔三14位于配流窗口二6与配流窗口三7之间。

如图4所示，泵转子10的配流结构包括若干个肾形孔8。

间隔一12、间隔二13和间隔三14与肾形孔8具有相同的尺寸。

本发明的工作原理为：

当差动液压缸4的活塞杆向下伸出时，有杆腔的空间减小，有杆腔排出的液压油经过配流窗口二6吸入伺服泵2，然后经过配流窗口一5输出到无杆腔；同时，配流窗口三7通过吸入低压的液压油供到无杆腔；此过程中流出配流窗口二6、配流窗口三7的液压油与流入配流窗口一5的液压油体积相同；

当差动液压缸4的活塞杆向上缩回时，无杆腔的空间减小，无杆腔所排出的油液经过配流窗口一5吸入伺服泵2，然后经过配流窗口二6和配流窗口三7排出相同体积的液压油；从配流窗口二6排出的油液供到有杆腔，从配流窗口三7排出的油液直接回到低压腔3；此过程中流入配流窗口二6、配流窗口三7的液压油与流出配流窗口一5的液压油体积相同。

上面结合附图和实施例对本发明进行了描述，显然本发明的具体 实现并不受上述方式的限制。只要采用了本发明的构思和技术方案进行的非实质性改进，或者未经改进，将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围内。

Claims (3)

1.一种用于泵控伺服系统的多配流口结构，包括泵分油盘(9)和泵转子(10)，泵分油盘(9)与泵转子(10)相连接；其特征在于：泵分油盘(9)的配流结构包括配流窗口一(5)、配流窗口二(6)、配流窗口三(7)、间隔一(12)、间隔二(13)以及间隔三(14)；配流窗口一(5)与无杆腔连接，配流窗口二(6)与有杆腔连接，配流窗口三(7)与低压腔连接；间隔一(12)位于配流窗口一(5)与配流窗口二(6)之间，间隔二(13)位于配流窗口一(5)与配流窗口三(7)之间，间隔三(14)位于配流窗口二(6)与配流窗口三(7)之间。

2.根据权利要求1所述的一种用于泵控伺服系统的多配流口结构，其特征在于：所述泵转子(10)的配流结构上包含若干个肾形孔(8)。

3.根据权利要求2所述的一种用于泵控伺服系统的多配流口结构，其特征在于：所述间隔一(12)、间隔二(13)和间隔三(14)与肾形孔(8)具有相同的尺寸。