DE112009000536B4

DE112009000536B4 - Vorrichtung zur visuellen Untersuchung

Info

Publication number: DE112009000536B4
Application number: DE112009000536.5T
Authority: DE
Inventors: Scott Schneider; Rick Gray; Raymond Wai-Man Chan; Desmond Wai-Nang Tse; Errol John U. Badajos; Derek Chiu-Hing Chow; Hugues Marie R.F. Sanoner; Paul Fry
Original assignee: Milwaukee Electric Tool Corp
Current assignee: Milwaukee Electric Tool Corp
Priority date: 2008-03-07
Filing date: 2009-03-06
Publication date: 2019-09-19
Anticipated expiration: 2029-03-07
Also published as: GB2494723A; WO2009111740A3; AU2009221762A8; CA2717776A1; US20120224047A1; CN102017622A; US20090225159A1; US20150201170A1; GB201212510D0; GB2494723B; CA2717776C; DE112009000536T5; US8189043B2; GB2493606A; GB2493606B; GB201121678D0; GB201014984D0; US8988522B2; WO2009111740A2; US20170295347A1

Abstract

Vorrichtung (30) zur visuellen Untersuchung, umfassend:
einen Hauptteil (34), umfassend einen Halteteil (82) und einen Griffteil (78), der sich vom Halteteil erstreckt, wobei der Hauptteil einen Hohlraum (318) definiert und der Griffteil eine erste Achse (106) definiert;
ein flexibles Kabel (38), umfassend einen ersten Endteil (158), der mit dem Hauptteil gekoppelt ist, und einen zweiten Endteil, wobei der erste Endteil (158) eine zweite Achse (152) definiert;
eine Kamerabaugruppe (42), die mit dem zweiten Endteil des flexiblen Kabels gekoppelt ist, wobei die Kamerabaugruppe einen Bildsensor (250) und eine Lichtquelle (126) enthält, wobei der Bildsensor in der Lage ist, Bilddaten über das flexible Kabel zu übertragen;
eine Anzeige (46), die durch den Halteteil (82) des Hauptteils getragen wird, wobei die Anzeige (46) elektrisch mit dem flexiblen Kabel (38) gekoppelt ist, um vom Bildsensor (250) erfasste Bilder anzuzeigen, und die Anzeige (46) eine Anzeigenebene (104) definiert;
einen Batterieanschluss (70), der vom Griffteil (78) getragen wird und innerhalb des Hohlraums (318) positioniert ist, wobei der Batterieanschluss (70) elektrisch mit mindestens dem Bildsensor (250), der Lichtquelle (126) und der Anzeige (46) verbunden ist; und
einen wiederaufladbaren Batteriesatz (50), der einen Kopplungsmechanismus umfasst, der in den Hauptteil (82) greift, um den Batteriesatz (50) lösbar am Hauptteil (82) zu befestigen, wobei ein Teil des Batteriesatzes in den Hohlraum (318) einsetzbar ist, um sich mit dem Batterieanschluss (70) zu koppeln, wobei der Batteriesatz (50) den Hohlraum (318) umschließt und den Batterieanschluss (70) bedeckt, wenn der Teil des Batteriesatzes (50) in dem Hohlraum (318) positioniert ist, wobei der Batterieanschluss (70) freiliegt, wenn der Batteriesatz (50) aus dem Hohlraum (318) entfernt ist; und die erste Achse (106) die Anzeigenebene (104) in einem ersten Winkel (α) zwischen 5° und 25° schneidet, die zweite Achse (152) die erste Achse (106) in einem zweiten Winkel (β₁) zwischen 50° und 70° schneidet, und die zweite Achse (152) die Anzeigenebene (104) in einem dritten Winkel (β₂) zwischen 60° und 80° schneidet, wobei der erste Winkel (α) kleiner ist als der zweite Winkel (β₁), und der zweite Winkel (β₁) kleiner ist als der dritte Winkel (β₂).

Description

Querverweis auf verwandte Anmeldungen
Diese Patentanmeldung beansprucht Anmeldungs-Vorrang vor der vorläufigen US-Patentanmeldung Nr. 61/034,801 , eingereicht am 7. März 2008 von Scott Schneider et. al. mit dem Titel „Vorrichtung zur visuellen Untersuchung“.
Hintergrund
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur visuellen Untersuchung und spezieller auf eine tragbare Vorrichtung zur visuellen Untersuchung zum Ansehen begrenzter oder sonst schwierig zugänglicher Orte.
Vorrichtungen zur visuellen Untersuchung (z.B. Boroskope, Endoskope oder dergleichen) sehen Mittel für Handwerker (z.B. Installateure, Elektriker, Mechaniker, Heizungs-, Lüftungs- und Klimatechniker, Schweißer, Schreiner, Wartungs-, Reparatur- und Betriebspersonal oder dergleichen) vor, um Orte anzusehen, die unzugänglich sind, ohne umgebende Strukturen abzubauen oder zu entfernen. Zum Beispiel werden Vorrichtungen zur visuellen Untersuchung dazu benutzt, das Innere von Rohren, Wänden, Böden, Flugzeug- oder Automotoren oder andere Anlagen anzusehen, die enge, kleine und/oder dunkle Durchgänge enthalten. Manche Vorrichtungen zur visuellen Untersuchung wurden auch von Chirurgen eingesetzt, um zum Beispiel bei Operationen das Innere von Patienten zu sehen.
US 2006/0167340A1 offenbart ein tragbares Endoskop mit einem Handgriff und einem Display, wobei an das Ende des Inspektionskabels ein Aufsatz zum Manipulieren von Objekten ankoppelbar ist. Eine ähnliche Vorrichtung wird in der US 2006/0155168 A1 offenbart.
Die US 2005/0229698 A1 offenbar ein tragbares Spektrometer mit Handgriff und Touch-Screen.
Die US 7,057,639 B2 offenbart ein tragbares orales Bildwiedergabesystem mit Display.
Die US 2006/0098779 A1 offenbart ein tragbares Röntgengerät mit Handgriff und Bedienfeld.
Die US 6,091,453 A offenbart eine tragbare Kamera am Ende eines Positionierstabs und ein separates Bediengerät.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Bedienbarkeit und Ablesbarkeit von Inspektionsvorrichtungen mit Inspektionskabeln zu verbessern.
Zusammenfassung
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur visuellen Untersuchung mit Merkmalen nach einem der unabhängigen Ansprüche, insbesondere mit den beanspruchten Achsanordnungen. Die abhängigen Ansprüche beziehen sich auf vorteilhafte Merkmale und Ausführungsformen der Erfindung.
In einer Ausführungsform sieht die Erfindung eine Vorrichtung zur visuellen Untersuchung vor, die einen Hauptteil umfasst, der einen Halteteil und einen Griffteil umfasst, der sich vom Halteteil erstreckt. Der Hauptteil definiert einen Hohlraum. Die Vorrichtung umfasst auch ein flexibles Kabel, das einen ersten Endteil, der mit dem Hauptteil gekoppelt ist, und einen zweiten Endteil aufweist, und eine Kamerabaugruppe, die mit dem zweiten Endteil des flexiblen Kabels gekoppelt ist. Die Kamerabaugruppe umfasst einen Bildsensor und eine Lichtquelle. Der Bildsensor ist in der Lage, Bilddaten über das flexible Kabel zu übertragen. Die Vorrichtung umfasst ferner eine Anzeige, die vom Halteteil des Hauptteils getragen wird. Die Anzeige ist elektrisch mit dem flexiblen Kabel gekoppelt, um vom Bildsensor aufgenommene Bilder anzuzeigen. Die Vorrichtung enthält auch einen Batterieanschluss, der vom Griffteil getragen und im Wesentlichen innerhalb des Hohlraums positioniert ist. Der Batterieanschluss ist mindestens mit dem Bildsensor, der Lichtquelle und der Anzeige elektrisch verbunden. Die Vorrichtung enthält ferner einen wiederaufladbaren Batteriesatz, der einen Kopplungsmechanismus aufweist, der mit dem Hauptteil koppelt, um den Batteriesatz lösbar mit dem Hauptteil zu verbinden. Ein Teil des Batteriesatzes kann in den Hohlraum eingesetzt werden, um sich mit dem Batterieanschluss zu koppeln. Der Batteriesatz umgibt im Wesentlichen den Hohlraum und bedeckt den Batterieanschluss, wenn der Teil des Batteriesatzes in dem Hohlraum positioniert wird. Der Batterieanschluss liegt im Allgemeinen frei, wenn der Teil des Batteriesatzes aus dem Hohlraum entfernt ist.
In einer anderen Ausführungsform umfasst die Vorrichtung zur visuellen Untersuchung einen Hauptteil, der einen Halteteil und einen Griffteil aufweist, der sich vom Halteteil erstreckt. Der Hauptteil definiert einen Hohlraum, der in einem Ende des Griffteils ausgebildet ist, der im Wesentlichen dem Halteteil gegenüber liegt. Die Vorrichtung umfasst auch ein flexibles Kabel, das einen ersten Endteil, der mit dem Hauptteil gekoppelt ist, und einen zweiten Endteil aufweist, und eine Kamerabaugruppe, die mit dem zweiten Endteil des flexiblen Kabels gekoppelt ist. Die Kamerabaugruppe umfasst einen Bildsensor und eine Lichtquelle. Der Bildsensor ist in der Lage, Bilddaten über das flexible Kabel zu übertragen. Die Vorrichtung umfasst ferner eine Anzeige, die vom Halteteil des Hauptteils getragen wird. Die Anzeige ist elektrisch mit dem flexiblen Kabel gekoppelt, um vom Bildsensor aufgenommene Bilder anzuzeigen. Die Vorrichtung umfasst auch eine Vielzahl von Bedienungselementen, die vom Griffteil getragen werden, um den einhändigen Betrieb der Vorrichtung zur visuellen Untersuchung zu erleichtern. Die Vielzahl von Bedienungselementen steuert mindestens den Betrieb des Bildsensors, der Lichtquelle und der Anzeige. Die Vorrichtung enthält ferner einen wiederaufladbaren Batteriesatz, der abnehmbar mit dem Hauptteil gekoppelt ist. Der Batteriesatz umfasst ein Gehäuse, das in den Hohlraum eingesetzt werden kann, und ein Außengehäuse, das mit dem Gehäuse gekoppelt ist. Das Außengehäuse definiert einen Teil des Griffteils, wenn das Gehäuse in dem Hohlraum positioniert ist.
In noch einer anderen Ausführungsform umfasst die Vorrichtung zur visuellen Untersuchung einen Hauptteil, der einen Halteteil aufweist, der eine obere Fläche aufweist, die eine Ebene definiert, und einen Griffteil, der sich vom Halteteil erstreckt und eine obere Fläche und eine untere Fläche aufweist. Die untere Fläche definiert eine Aussparung, um das Halten des Griffteils zu erleichtern. Der Griffteil definiert eine erste Achse, die sich längs durch den Griffteil erstreckt und die Ebene in einem Winkel zwischen ungefähr 5° und ungefähr 25° schneidet. Der Hauptteil enthält auch einen Schaft, der sich vom Hauptteil in der Nähe des Halteteils erstreckt. Der Schaft definiert eine zweite Achse, die die erste Achse in einem ersten schiefen Winkel schneidet und die Ebene in einem zweiten schiefen Winkel schneidet. Der Hauptteil definiert ebenfalls einen Hohlraum, der in einem Ende des Griffteils ausgebildet ist, der im Wesentlichen dem Halteteil gegenüber liegt. Die Vorrichtung zur visuellen Untersuchung umfasst auch ein flexibles Kabel, das einen ersten Endteil, der mit dem Schaft gekoppelt ist, und einen zweiten Endteil aufweist, und eine Kamerabaugruppe, die mit dem zweiten Endteil des flexiblen Kabels gekoppelt ist. Die Kamerabaugruppe umfasst einen Bildsensor und eine Lichtquelle. Der Bildsensor ist in der Lage, Bilddaten über das flexible Kabel zu übertragen. Die Vorrichtung zur visuellen Untersuchung enthält ferner eine Anzeige, die vom Halteteil des Hauptteils getragen wird, so dass die Anzeige gegen die obere Fläche des Griffteils geneigt ist. Die Anzeige ist elektrisch mit dem flexiblen Kabel gekoppelt, um vom Bildsensor aufgenommene Bilder anzuzeigen. Die Vorrichtung zur visuellen Untersuchung enthält auch einen wiederaufladbaren Batteriesatz, der einen Kopplungsmechanismus aufweist, der mit dem Hauptteil koppelt, um den Batteriesatz lösbar mit dem Hauptteil zu verbinden. Ein Teil des Batteriesatzes kann in den Hohlraum eingesetzt werden.
In noch einer anderen Ausführungsform umfasst die Vorrichtung zur visuellen Untersuchung einen Hauptteil, der einen Halteteil und einen Griffteil aufweist, der sich vom Halteteil erstreckt. Der Hauptteil definiert einen Hohlraum, der in einem Ende des Griffteils ausgebildet ist, der im Wesentlichen dem Halteteil gegenüber liegt. Der Griffteil definiert eine Achse. Die Vorrichtung umfasst auch ein flexibles Kabel, das einen ersten Endteil, der lösbar mit dem Hauptteil gekoppelt ist, und einen zweiten Endteil aufweist, und eine Kamerabaugruppe, die mit dem zweiten Endteil des flexiblen Kabels gekoppelt ist. Die Kamerabaugruppe umfasst einen Bildsensor und eine Lichtquelle. Der Bildsensor ist in der Lage, Bilddaten über das flexible Kabel zu übertragen. Die Vorrichtung enthält ferner eine Anzeige, die vom Halteteil des Hauptteils getragen wird, so dass die Anzeige relativ zur Achse und zum Griffteil geneigt ist. Die Anzeige ist elektrisch mit dem flexiblen Kabel gekoppelt, um vom Bildsensor aufgenommene Bilder anzuzeigen. Die Vorrichtung enthält auch einen Batterieanschluss, der vom Griffteil getragen und im Wesentlichen innerhalb des Hohlraums positioniert ist. Der Batterieanschluss ist mindestens mit dem Bildsensor, der Lichtquelle und der Anzeige elektrisch verbunden. Die Vorrichtung umfasst ferner eine Vielzahl von Bedienungselementen, die vom Hauptteil in der Nähe des Griffteils getragen werden, um den einhändigen Betrieb der Vorrichtung zur visuellen Untersuchung zu erleichtern. Die Vielzahl von Bedienungselementen steuert mindestens den Betrieb des Bildsensors, der Lichtquelle und der Anzeige. Die Vorrichtung enthält auch einen wiederaufladbaren Batteriesatz, der abnehmbar mit dem Hauptteil gekoppelt ist. Der Batteriesatz umfasst ein Gehäuse, das entlang der Achse in den Hohlraum eingesetzt werden kann, und einen Stecker, der vom Gehäuse getragen wird. Der Stecker koppelt sich mit dem Batterieanschluss, um den Batteriesatz elektrisch mit dem Batterieanschluss zu verbinden. Der Stecker und das Gehäuse decken den Batterieanschluss im Wesentlichen ab, wenn das Gehäuse im Hohlraum positioniert ist. Der Batterieanschluss liegt im Allgemeinen frei, wenn das Gehäuse aus dem Hohlraum entfernt ist. Der Batteriesatz umfasst auch ein Außengehäuse, das mit dem Gehäuse gekoppelt ist. Das Außengehäuse definiert einen Teil des Griffteils, und umschließt im Wesentlichen den Hohlraum, wenn das Gehäuse in dem Hohlraum positioniert ist. Der Batteriesatz umfasst ferner einen Kopplungsmechanismus, der mit dem Außengehäuse gekoppelt ist. Der Kopplungsmechanismus koppelt sich mit einem Teil des Hauptteils, um den Batteriesatz lösbar am Hauptteil zu befestigen.
Weitere Aspekte der Erfindung werden bei Betrachtung der genauen Beschreibung und der begleitenden Zeichnung ersichtlich.
Figurenliste

1 ist eine perspektivische Ansicht einer Vorrichtung zur visuellen Untersuchung gemäß einer Ausführungsform der Erfindung.
2 ist eine Seitenansicht der in 1 gezeigten Vorrichtung zur visuellen Untersuchung ohne flexibles Kabel und Kamerabaugruppe.
3 ist eine Rückansicht der Vorrichtung zur visuellen Untersuchung aus 2.
4 ist eine perspektivische Ansicht von unten der Vorrichtung zur visuellen Untersuchung aus 2, wobei der Batteriesatz von der Vorrichtung zur Video-Untersuchung getrennt ist.
5 ist eine Explosionsansicht der Vorrichtung zur visuellen Untersuchung aus 2.
6 ist eine Querschnittsansicht der Vorrichtung zur visuellen Untersuchung entlang der Schnittlinie 6-6 in 3.
7 ist eine perspektivische Ansicht einer Verbinder-Baugruppe zum Verbinden eines Hauptteils der Vorrichtung zur visuellen Untersuchung mit dem flexiblen Kabel.
8 ist eine Explosionsansicht der Verbinder-Baugruppe aus 7.
9 ist eine Querschnittsansicht eines Teils der Verbinder-Baugruppe aus 7, die mit dem Hauptteil verbunden ist.
10 ist eine Querschnittsansicht eines Teils der Verbinder-Baugruppe aus 7, die mit dem flexiblen Kabel verbunden ist.
11 ist eine Explosionsansicht eines Teils des flexiblen Kabels und der Kamerabaugruppe der Vorrichtung zur visuellen Untersuchung.
12 ist eine Querschnittsansicht des Teils des flexiblen Kabels und der Kamerabaugruppe aus 11.
13 ist eine weitere Querschnittsansicht des Teils des flexiblen Kabels und der Kamerabaugruppe aus 11.
14 ist eine Vorderansicht einer Anzeige und eines Teils des Hauptteils der Vorrichtung zur visuellen Untersuchung.
15 zeigt verschiedene Anzeigen des Batterie-Ladezustandes für die Anzeige aus 14.
16A ist eine perspektivische Ansicht eines Batteriesatzes zur Verwendung mit der Vorrichtung zur visuellen Untersuchung.
16B ist eine perspektivische Ansicht eines weiteren Batteriesatzes zur Verwendung mit der Vorrichtung zur visuellen Untersuchung.
17A ist eine Ansicht von unten des Batteriesatzes aus 16A.
17B ist eine Ansicht von unten des Batteriesatzes aus 16B.
18 ist eine Explosionsansicht eines ersten Verbinderteils eines Verlängerungsbabels zur Verwendung mit der Vorrichtung zur visuellen Untersuchung.
19 ist eine Querschnittsansicht des ersten Verbinderteils des Verlängerungsbabels aus 18.
20 ist eine Explosionsansicht eines zweiten Verbinderteils des Verlängerungsbabels.
21 ist eine Querschnittsansicht des zweiten Verbinderteils des Verlängerungsbabels aus 20.
22 ist eine schematische Darstellung eines digitalen Signalprozessors zur Verwendung mit der Vorrichtung zur Video-Untersuchung.

Bevor Ausführungsformen der Erfindung genau erklärt werden muss verstanden werden, dass die Erfindung in ihrer Anwendung nicht auf die Details des Aufbaus und der Anordnung der Komponenten, die in der folgenden Beschreibung dargelegt oder in den folgenden Zeichnungen gezeigt werden, beschränkt ist. Die Erfindung verfügt über andere Ausführungsformen und kann auf verschiedene Arten realisiert oder ausgeführt werden.. Es muss auch verstanden werden, dass die hier verwendete Ausdrucksweise und Terminologie zum Zweck der Beschreibung dient und nicht als Einschränkung betrachtet werden darf.
Genaue Beschreibung
1 zeigt eine Vorrichtung zur visuellen Untersuchung 30 gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. In der gezeigten Ausführungsform ist die Vorrichtung zur visuellen Untersuchung 30 ein handgehaltenes Gerät, das von einem Bediener (z.B. einem Installateur, einem Elektriker, einem Mechaniker, einem Heizungs-, Lüftungs- und Klimatechniker, einem Schweißer, einem Schreiner, einer Wartungs-, Reparatur- und Betriebsperson oder dergleichen) benutzt werden kann, um das Innere eines begrenzten Raums (z.B. eines Rohrs, einer Wand, eines Bodens, eines Motors oder dergleichen) anzusehen. Die gezeigte Vorrichtung zur visuellen Untersuchung 30 umfasst einen Hauptteil 34, ein flexibles Kabel 38, das mit dem Hauptteil 34 gekoppelt ist und sich von ihm erstreckt, eine Kamerabaugruppe 42, die mit dem flexiblen Kabel 38 gekoppelt ist, und eine Anzeige 46, die vom Hauptteil 34 getragen wird. Die Vorrichtung zur visuellen Untersuchung 30 umfasst auch einen Batteriesatz 50, der abnehmbar mit dem Hauptteil 34 gekoppelt ist.
Mit Bezug auf die 1-6 umfasst der Hauptteil 34 ein oberes Gehäuse 54 und ein unteres Gehäuse 58, die auf Art eines Greifers miteinander gekoppelt sind. Das obere Gehäuse 54 und das untere Gehäuse 58 umschließen und schützen mindestens teilweise die Anzeige 46, eine Anzeigen-Steuerungs-Leiterplatte (PCB) 62, eine Schalter-Leiterplatte 66 und Batterieanschlüsse 70. Das obere und untere Gehäuse 54, 58 definieren einen Griffteil 78, der konfiguriert ist, von einem Benutzer gegriffen zu werden, und einen Halteteil 82, der konfiguriert ist, die Anzeige 46 zu tragen. Wie in den 2 und 3 gezeigt, umfasst der Griffteil eine Kontur 86 oder Aussparung, die im unteren Gehäuse 58 ausgebildet ist, um das Halten der Vorrichtung 30 im Betrieb zu erleichtern. Eine elastomere Ummantelung 90, 94 oder Haut, ist mit jedem der oberen Gehäuse 54 und unteren Gehäuse 58 gekoppelt, um das Greifen des Halteteils 82 zu erleichtern und zum Schutz des Hauptteils 34 beizutragen, wenn die Vorrichtung 30 an eine Fläche geschlagen oder fallengelassen wird.
Wie in den 4 und 5 gezeigt, definiert der Halteteil 82 eine Öffnung 98, die im oberen Gehäuse 54 ausgebildet ist. In der gezeigten Ausführungsform ist die Öffnung 98 im Allgemeinen quadratisch und erlaubt es, die Anzeige 46 innerhalb des Halteteils 82 zu positionieren, um durch das obere Gehäuse 54 sichtbar zu sein. In anderen Ausführungsformen kann die Öffnung 98 rechteckig, kreisförmig oder dergleichen sein, um sich an eine Form der Anzeige 46 anzupassen.
Wie in 2 gezeigt, definiert eine obere Fläche 102 des Halteteils 82 eine Anzeigenebene 104. Die Anzeigenebene 104 hat relativ zu einer Griffachse 106, die sich durch den Griffteil 78 erstreckt, einen Winkel, so dass die Anzeige 46 zum Griffteil 78 oder den Bedienungselementen 112-122 (wird unten beschrieben; d.h. weg von der Kontur 86), und dadurch zum Benutzer, der die Vorrichtung 30 bedient, geneigt ist. Die gezeigte Griffachse 106 erstreckt sich längs durch den Griffteil 78 von einem ersten Ende des Griffteils 78, das den Batteriesatz 50 trägt, zu einem zweiten Ende in der Nähe des Halteteils 82. In der gezeigten Ausführungsform schneidet die Anzeigenebene 104 die Griffachse 106 in einem spitzen Winkel a. In manchen Ausführungsformen kann der Winkel a zwischen zum Beispiel ungefähr 5° und ungefähr 25° liegen. Eine solche Orientierung erleichtert das Betrachten der Bilder auf der Anzeige 46 während die Vorrichtung 30 am Griffteil 78 gehalten wird. In anderen Ausführungsformen kann der Halteteil 82 in der entgegengesetzten Richtung geneigt sein, so dass die Anzeige 46 zur Kontur 86 und weg von den Bedienungselementen 112-122 geneigt ist.
Mit Bezug auf die 1, 2 und 5 umfasst der gezeigte Halteteil 82 auch ein Abdeckelement 107 (d.h. eine elastomere Verschlussklappe), die über einem Ausgabeanschluss 108 (5) und einem Kartenschlitz 109 (5) positioniert ist. Der Ausgangsanschluss 108 und der Kartenschlitz 109 erleichtern den Anschluss von abnehmbaren Speichereinheiten und anderen externen Vorrichtungen an der Vorrichtung 30. Zum Beispiel ist in manchen Ausführungsformen der Ausgangsanschluss 108 ein USB-Anschluss, in das ein abnehmbares Flash-Speicher-Laufwerk oder ein USB-Kabel eingesteckt werden kann, um die Vorrichtung 30 direkt mit einem Computer oder einem externen Monitor zu verbinden. Auf ähnliche Weise ist in manchen Ausführungsformen der Kartenschlitz 109 konfiguriert, zum Beispiel eine SD-(Secure Digital)-Karte aufzunehmen, um Bilder und Videos zu speichern, die von der Kameraeinheit 250 aufgenommen wurden.
Mit Bezug auf 5 definiert das obere Gehäuse 54 auch eine Vielzahl von Öffnungen 110 entsprechend einer Vielzahl von Bedienungselementen 112, 114, 116, 118, 120, 122, die sich von der Schalter-Leiterplatte 66 und aus dem Gehäuse 54 erstrecken. Die gezeigten Bedienungselemente 112-122 sind elastomere Tasten, die dazu benutzt werden Betriebsfunktionen der Vorrichtung zur visuellen Untersuchung 30 auszulösen oder zu steuern. In der gezeigten Ausführungsform ist das erste Bedienungselement 112 ein Ein-/Aus-Schalter zum EIN- und AUSSchalten der Vorrichtung 30, das zweite Bedienungselement 114 ist eine Video-Taste, um in einen Videomodus zu gelangen, um mit der Kamerabaugruppe 42 Videoclips aufzuzeichnen, das dritte Bedienungselement 116 ist eine Foto-Taste, um in einen Fotomodus zu gelangen, um mit der Kamerabaugruppe 42 Standbilder aufzuzeichnen, und das vierte Bedienungselement 118 ist eine Wiedergabe-Taste, um in einen Wiedergabemodus zu gelangen, um die aufgezeichneten Videoclips oder die erfassten Standbilder auf der Anzeige 46 wiederzugeben. Das fünfte Bedienungselement 120 ist eine Menü- oder Ausführungstaste, um in einen Menü-Modus der Vorrichtung 30 zu gelangen und weitere Funktionen der Vorrichtung 30 auszulösen. Zum Beispiel kann im Menü-Modus ein Benutzer ein Bild vergrößern oder schwenken, auf der Anzeige 46 angezeigte Bilder oder Videos drehen, die Helligkeit oder Intensität einer Lichtquelle 126 (12 und 13) in der Kamerabaugruppe 42 einstellen, gespeicherte Daten löschen oder an ein entferntes Gerät übertragen und verschiedene Einstellungen der Vorrichtung 30 steuern. Die Richtungstasten 122, die die Menütaste 120 umgeben, erlauben es einem Benutzer, die verschiedenen Menüs durchzuschalten und die Einstellungen der Vorrichtung 30 in einem bestimmten Modus vorzunehmen. In anderen Ausführungsformen kann die Vorrichtung 30 zur visuellen Überprüfung weniger oder mehr Bedienungselemente enthalten, mit denen verschiedene Betriebsfunktionen der Vorrichtung 30 gesteuert werden können.
In der gezeigten Ausführungsform trägt der Hauptteil 34 ein Mikrofon 128 und einen Lautsprecher 129. Das gezeigte Mikrofon 128 ist auf dem Halteteil 82 in der Nähe der Anzeige 46 positioniert. Das Mikrofon 128 dient zur Erfassung und Aufzeichnung von Sprachkommentaren eines Benutzers im Betrieb der Vorrichtung 30. In anderen Ausführungsformen kann ein Mikrofon auch oder alternativ auf der Kamerabaugruppe 42 angeordnet sein, um Audiosignale an einem distalen Ende des Kabels 38 aufzunehmen. Der Lautsprecher 129 ist ebenfalls auf dem Halteteil 82 positioniert, aber in der Nähe der Vielzahl der Bedienungselemente 112-122. Der Lautsprecher 129 dient zur Ausgabe der vom Mikrofon 128 aufgezeichneten Sprache, sowie anderer Anweisungen, Meldungen und Warnungen, die zuvor in die Vorrichtung 30 programmiert wurden.
Wie in den 5 und 6 gezeigt, umfasst der Hauptteil 34 einen Schaft, 130, der sich vom unteren Gehäuse 58 erstreckt, und einen Halter 134, der im Hauptteil 34 positioniert ist, um den Schaft 130 mit dem unteren Gehäuse zu koppeln. Der Schaft 130 ist mit dem flexiblen Kabel 38 verbunden, um die Anzeige 46 und die Leiterplatten 62, 66 mit dem flexiblen Kabel 38, und dadurch mit der Kamerabaugruppe 42, elektrisch zu verbinden. Der Halter 134 ist fest (z.B. mit Schrauben) am unteren Gehäuse 58 befestigt und nimmt einen Teil des Schaftes 130 auf. Der Schaft 130 umfasst einen Teilbereich mit abgeflachter Oberfläche 138 (7), der einer D-förmigen Öffnung 140 (5) im Halter 134 entspricht, um eine Drehung des Schaftes 130 relativ zum Hauptteil 34 zu verhindern und eine richtige Ausrichtung des Schaftes 130 im Halter 134 bei der Montage sicherzustellen. In der gezeigten Ausführungsform greift eine Mutter 142 in einen Gewindebereich 146 des Schaftes 130, um zu verhindern, dass der Schaft 130 verschoben oder aus dem Halter 134 herausgezogen wird, wodurch der Schaft 130 am Hauptteil 34 befestigt wird. Ein elastomeres Element 150 (z.B. ein O-Ring) ist zwischen dem Schaft 130 und dem unteren Gehäuse 58 in der Nähe des Halters 134 positioniert, um zum Schutz des Hauptteils 34 gegen Wasser beizutragen.
Mit Bezug auf 2 definiert der Schaft 130 eine Schaft-Achse 152, die sich längs durch den Schaft 130 erstreckt. Die gezeigte Schaft-Achse 152 schneidet sowohl die Griffachse 106 als auch die Anzeigeebene 104 in einem schiefen Winkel. Im Besonderen schneidet die Schaftachse 152 die Griffachse 106 in einem ersten schiefen Winkel β₁ und schneidet die Anzeigeebene 104 in einem zweiten schiefen Winkel β₂ . In der gezeigten Ausführungsform liegt der erste Winkel β₁ zwischen ungefähr 50° und ungefähr 70°, und der zweite Winkel β₂ liegt zwischen ungefähr 60° und ungefähr 80°.
Wie in 1 gezeigt, ist das flexible Kabel 38 mit dem Schaft 130 des Hauptteils 34 gekoppelt. Das flexible Kabel 38 enthält eine Vielzahl von Leitungen, um die Anzeige 46 und die Leiterplatten 62, 66 elektrisch mit der Kamerabaugruppe 42 zu verbinden. Das gezeigte Kabel 38 ist ausreichend starr, um seine Form beizubehalten, aber flexibel genug, sich um Ecken und, wo erforderlich, zum Beispiel durch Rohre zu biegen. In manchen Ausführungsformen, wie etwa der gezeigten Ausführungsform, besteht das Kabel 38 aus Kohlenstoffstahl und ist bedeckt oder ummantelt mit einer Haut aus Polyvinylchlorid (PVC), um die Reibung zwischen dem Kabel 38 und der Umgebung (z.B. einer Rohr-Oberfläche) zu verringern, sowie zum Schutz des Kabels 38 gegen Wasser beizutragen. In der gezeigten Ausführungsform kann das flexible Kabel 38 zum Beispiel ungefähr drei Fuß oder ungefähr sechs Fuß lang sein. In anderen Ausführungsformen kann das flexible Kabel 38 mit einem Verlängerungskabel verbunden sein, um die Gesamtlänge des Kabels 38 zu erhöhen, wie weiter unten näher erläutert wird.
Mit Bezug auf die 7-10 koppelt eine Verbinderbaugruppe 154 das flexible Kabel 38 lösbar mit dem Schaft 130. Die gezeigte Verbinderbaugruppe 154 umfasst einen Schaft-Verbinder-Teil 158 (8 und 9), der auf dem Schaft 130 gehalten wird, und einen Kabel-Verbinder-Teil 162 (8 und 10), der auf dem flexiblen Kabel 38 gehalten wird. Wie in den 8 und 9 gezeigt, umfasst der Schaft-Verbinder-Teil 158 einen elektrischen Steckverbinder 166 oder DIN-Stecker, der im Wesentlichen in einem Ende des Schaftes 130 gegenüber dem mit einem Gewinde versehenen Teil 146 positioniert ist. In der gezeigten Ausführungsform ist der elektrische Steckverbinder 166 ein 9-poliger Steckverbinder und ist mit einer Feststellschraube 170 befestigt. Der Schaft-Verbinder-Teil 158 umfasst auch einen Ring 174 oder eine Hülse, die verschiebbar mit dem Schaft 130 gekoppelt ist. Der Ring 174 greift in den Kabel-Verbinder-Teil 162, um den Schaft-Verbinder-Teil 158 und den Kabel-Verbinder-Teil 162 fest miteinander zu verbinden. Ein elastomeres Element 178 (z.B. ein O-Ring) ist zwischen dem Schaft 130 und dem Ring 174 positioniert, um zum Schutz der Verbinderbaugruppe 154 gegen Wasser beizutragen. In manchen Ausführungsformen kann ein Hohlraum 182 im Schaft 130 durch ein Loch 186 mit einer Einbettmasse gefüllt werden, um zum Schutz des Schaftes 130 gegen Wasser beizutragen und den elektrischen Steckverbinder 166 zu befestigen.
Wie in den 8 und 10 gezeigt, umfasst der Kabel-Verbinder-Teil 162 einen Adapter 190, der fest an einem ersten Endteil 194 des Kabels 38 montiert ist (z.B. eingepresst), einen Stecker 198, der durch ein Gewinde mit dem Adapter 190 gekoppelt ist, und einen elektrischen Steckverbinder 202 oder DIN-Stecker, der im Wesentlichen innerhalb des Steckers 198 positioniert ist. Der gezeigte elektrische Steckverbinder 202 ist ein 9-poliger Steckverbinder, der konfiguriert ist, sich mit dem elektrischen Steckverbinder 166 des Schaft-Verbinder-Teils 158 zu paaren, und wird mit einer Feststellschraube 206 befestigt. Der gezeigte Stecker 198 umfasst einen Gewindeteil 210, der konfiguriert ist, mit einem Gewindeteil 214 des Rings 174 gekoppelt zu werden, um den Kabel-Verbinder-Teil 162 am Schaft-Verbinder-Teil 158 zu befestigen. Der Stecker 198 umfasst auch eine Zunge 218, die konfiguriert ist, in einer entsprechenden Aussparung 222 aufgenommen zu werden, die im Schaft 130 ausgebildet ist, um eine Drehung des Kabel-Verbinder-Teils 162 relativ zum Schaft-Verbinder-Teil 158 zu verhindern. Ein elastomeres Element 226 (z.B. ein O-Ring) ist in der Nähe des Gewindeteils 210 des Steckers 198 positioniert, um zum Schutz der Verbinderbaugruppe 154 gegen Wasser beizutragen. In manchen Ausführungsformen kann ein Hohlraum 230 im Stecker 198 zwischen dem elektrischen Steckverbinder 202 und dem Kabel 38 durch Löcher 234 mit einer Einbettmasse gefüllt werden, um zum Schutz der Verbinderbaugruppe 154 gegen Wasser beizutragen und den Stecker 198 und den elektrischen Steckverbinder 202 zu befestigen.
Wie in den 1 und 11-13 gezeigt, ist die Kamerabaugruppe 42 an einen zweiten Endteil 242 des flexiblen Kabels 38 gegenüber der Verbinderbaugruppe 154 gekoppelt. Die gezeigte Kamerabaugruppe 42 umfasst ein im Allgemeinen zylindrisches Gehäuse 246, eine Kameraeinheit oder einen Bildsensor 250, die Lichtquelle 126 und eine Linse 254. In der gezeigten Ausführungsform sind die Kameraeinheit 250 und die Lichtquelle 126 in der Nähe eines Endes des Gehäuses 246 auf einer ersten gedruckten Leiterplatte (PCB) 258 montiert. Eine zweite Leiterplatte 262 erstreckt sich senkrecht von der ersten Leiterplatte 258, um die sich durch das flexible Kabel 38 erstreckenden Leitungen elektrisch mit der Kameraeinheit 250 und der Lichtquelle 126 zu verbinden. Die gezeigte Kameraeinheit 250 kann zum Beispiel eine CCD-Kamera (charge coupled device) oder eine CMOS-Kamera (complementary metal oxide semiconductor) sein, die in der Lage sind, ein Bild zu erfassen und Bilddaten über die Leitungen zur Anzeige 46 zu übertragen. In der gezeigten Ausführungsform werden die Bilddaten von der Kameraeinheit 250 zur Anzeige 46 digital übertragen, wie unten näher erläutert wird. Die digitale Übertragung der Bilddaten erfordert weniger Energie, und erhöht daher die Einschaltzeit der Vorrichtung 30.
Die gezeigte Lichtquelle 126 ist eine weiße Licht emittierende Diode (LED), die sich von der ersten Leiterplatte 258 und über die Kameraeinheit 250 hinaus erstreckt. In anderen Ausführungsformen kann die Kamerabaugruppe 42 mehrere LEDs enthalten, die sich von der Leiterplatte 258 erstrecken und/oder kann andere Arten von Lichtquellen enthalten. Die Lichtquelle 126 sieht eine Beleuchtung eines Bereichs um die Kameraeinheit 250 vor. In der gezeigten Ausführungsform wird die Helligkeit oder Intensität der Lichtquelle 126 durch einen Benutzer gesteuert, der die Vorrichtung 30 bedient. Zum Beispiel erlaubt es eine Einstellung im Menü-Modus dem Benutzer, die Lichthelligkeit zwischen einer geringen, einer mittleren und einer hohen Helligkeitseinstellung einzustellen, indem er eine oder mehrere der entsprechenden Richtungstasten 122 (1) drückt.
Die Linse 254 ist mit dem Ende des Gehäuses 246 gekoppelt, um die Kameraeinheit 250 und die Lichtquelle 126 abzudecken und zu schützen. In manchen Ausführungsformen, wie etwa in der gezeigten Ausführungsform, ist die Linse 254 an das Gehäuse 246 mit Ultraschall geschweißt oder hartgelötet. Wie in den 11-13 gezeigt, umfasst die Linse 254 einen Vorsprung 266, um sich an die zusätzliche Höhe der Lichtquelle 126 anzupassen und die Fokussierung zu unterstützen, oder das von der Lichtquelle 126 emittierte Licht zu einem interessierenden Bereich in der Nähe der Kameraeinheit 250 zu leiten.
Mit fortgesetztem Bezug auf die 11-13 umfasst das flexible Kabel 38 einen Adapter 270, der fest an einem zweiten Endteil 242 des Kabels 38 gegenüber der Verbinderbaugruppe 154 montiert ist (z.B. eingepresst), und einen Kamera-Verbinder 274 der über ein Gewinde mit dem Adapter 270 gekoppelt ist. Der Kamera-Verbinder 274 umfasst einen Gewindeteil 278, der konfiguriert ist, sich mit einem entsprechenden Gewindeteil 282 des Kameragehäuses 246 zu koppeln, um die Kamerabaugruppe 42 am Kabel 38 zu befestigen. Eine Feststellschraube 286 erstreckt sich durch den Kamera-Verbinder 274, um die Kamerabaugruppe 42 bezüglich des Kabels 38 weiter zu befestigen. Wie in den 12 und 13 gezeigt, ist ein elastomeres Element 290 (z.B. ein O-Ring) zwischen dem Kameragehäuse 246 und dem Kamera-Verbinder 274 benachbart zu den Gewindeteilen 278, 282 positioniert, um zum Schutz der Kamerabaugruppe 42 gegen Wasser beizutragen. In manchen Ausführungsformen kann ein Hohlraum 294 im Kamera-Verbinder 274 zwischen dem Gehäuse 246 der Kamerabaugruppe 42 und dem Kabel 38 durch ein Loch 298 (12) mit einer Einbettmasse gefüllt werden, um weiter zum Schutz der Kamerabaugruppe 42 gegen Wasser beizutragen und die Kamerabaugruppe 42 am flexiblen Kabel 38 zu befestigen.
Wie in 5 gezeigt, umfasst die Anzeige 46 eine Linse 302 und eine Flüssigkristall-Anzeige (LCD) 306, die in der Lage ist, Bilder anzuzeigen, die von der Kameraeinheit 250 erfasst wurden. Die Anzeige 46 ist im Halteteil 82 des Hauptteils 34 so positioniert, dass die LCD 306 durch die Öffnung 98 im oberen Gehäuse 54 sichtbar ist. Die Linse 302 ist in der Öffnung 98 positioniert, um die LCD 306 abzudecken und zu schützen. In der gezeigten Ausführungsform ist die Linse 302 aus einem durchsichtigen Polycarbonat-Material hergestellt. Die LCD 306 ist elektrisch mit der Anzeigen-Steuereinheit-Leiterplatte 62 gekopppelt, um Bilddaten von der Kameraeinheit 250 zu empfangen. Die LCD 306 ist auch elektrisch mit der Schalter-Leiterplatte 66 gekoppelt, um durch einen Benutzer ausgelöste Betriebsfunktionen zu empfangen (z.B. Ein-/Ausschalten, Zoom, Schwenken, usw.). Der Betrieb der Kameraeinheit 250 und der LCD 306 werden unten genauer mit Bezug auf 22 erläutert.
Mit Bezug auf die 14 und 15 zeigt die LCD 306 nicht nur Bilder von der Kameraeinheit 250 an, sondern zeigt auch Anzeigen bezüglich des Betriebs der Vorrichtung zur visuellen Untersuchung 30. Wie in 14 gezeigt, werden in der LCD 306 zum Beispiel eine Batterie-Ladezustands-Anzeige 310 und eine Zoom-Anzeige 314 angezeigt. Die Batterie-Ladezustands-Anzeige 310 hilft einem Benutzer dabei zu erkennen, wie viel Batterieleistung (z.B. Spannung) in einem mit der Vorrichtung 30 gekoppeltem Batteriesatz verblieben ist. Wie in 15 gezeigt, zeigt die dargestellte Batterie-Ladezustands-Anzeige 310 vier verschiedene Anzeigen in Verbindung mit vier verschiedenen Batterie-Ladezuständen (z.B. eine Anzeige für eine volle Batterie 310A, eine Anzeige für eine 2/3 volle Batterie 310B, eine Anzeige für eine 1/3 volle Batterie 310C und eine Anzeige für eine leere Batterie 310D). In manchen Ausführungsformen kann die Batterie-Ladezustands-Anzeige 310D blinken der blitzen, wenn sie angezeigt wird. Obwohl nicht gezeigt, kann die LCD 306 auch andere Arten von Anzeigen darstellen. Die gezeigte LCD 306 zeigt eine andere Anzeige, um den Benutzer darüber zu informieren, wenn die Vorrichtung 30 sich aktuell im Video-Aufzeichnungs-Modus, im Standbild-Modus oder im Wiedergabe-Modus befindet. Wenn die Vorrichtung 30 in den Menü-Modus eintritt, zeigt die LCD 306 außerdem Menü-Anzeigen mit Bezug zu den verschiedenen für die Vorrichtung 30 zur Verfügung stehenden Optionen und Einstellungen. Ferner kann die LCD 306 auch weitere Arten informativer Anzeigen bekannt geben, wie das aktuelle Datum und die Uhrzeit und die Menge des in einer internen oder abnehmbaren Platte verbleibenden Speichers und dergleichen.
Mit Bezug zurück auf 14 kennzeichnet die Zoom-Anzeige 314 die aktuelle Zoom-Einstellung auf der LCD 306. Durch Betätigen (z.B. Drücken) der Richtungstasten 122 in der geeigneten Menüeinstellung kann der Benutzer zwischen den verschiedenen Zoom-Einstellungen wechseln. In der gezeigten Ausführungsform schaltet die Zoom-Funktion zwischen 1.0x Zoom und 4.0x Zoom in Schritten von 0,1x durch (d.h. in Schritten von 10 Prozent). In anderen Ausführungsformen kann die Zoom-Funktion zum Beispiel bis zu 5.0x oder 10.Ox Zoom schalten, und/oder die Zoom-Funktion kann sich in verschiedenen Schritten erhöhen und verringern (z.B., 0.05x, 0.25x, 0.5x, 1.0x, oder dergleichen). In der gezeigten Ausführungsform erfolgt durch die Zoom-Funktion ein digitales Zoomen eines auf der LCD 306 dargestellten Bildes. In anderen Ausführungsformen kann durch Betätigen der Zoom-Taste 122 die Kameraeinheit 250 physikalisch geändert oder eingestellt werden, um einen interessierenden Bereich zu vergrößern. Wenn ein Bild vergrößert wird, erlauben es die Richtungstasten 122 einem Benutzer, das Bild zu schwenken, wenn er sich in der geeigneten Menü-Einstellung befindet.
Mit Bezug auf die 1-6 ist der Batteriesatz 50 abnehmbar mit dem Hauptteil 34 gekoppelt, um die Kamerabaugruppe 42 (d.h. die Kameraeinheit 250 und die Lichtquelle 126), die LCD 306 und die Leiterplatten 62, 66, 258, 262 mit Strom zu versorgen. In der gezeigten Ausführungsform ist der Batteriesatz 50 ein wiederaufladbarer Batteriesatz für Elektrowerkzeuge, der für eine Vielzahl von Elektrowerkzeugen (z.B. Bohrer, Akkuschrauber, Sägen und dergleichen) verwendet werden kann. Der Batteriesatz 50 kann in einen Hohlraum 318 (4) eingesetzt werden, der in einem Ende des Griffteils 78 im Wesentlichen gegenüber dem Halteteil 82 ausgebildet ist. Wie in 2 gezeigt, wird der Batteriesatz 50 entlang der Griffachse 106 eingesetzt, die sich durch den Griffteil 78 erstreckt.
Mit Bezug auf die 4 und 5 umfasst der Batteriesatz 50 ein Batteriegehäuse 322, das ein oder mehrere Batteriezellen umgibt, ein Außengehäuse 326, das mit dem Gehäuse 322 gekoppelt ist, und einen Kopplungs-Mechanismus. Das Batteriegehäuse 322 passt in den Hohlraum 318 und trägt Steckerbuchsen 330, die konfiguriert sind, sich mit den Batterieanschlüssen 70 zu koppeln und elektrisch zu verbinden. Die Steckerbuchsen 330 und das Gehäuse 322 umschließen und bedecken im Wesentlichen die Batterieanschlüsse 70, wenn das Gehäuse 322 im Hohlraum 318 positioniert ist. Der Griffteil 78 umfasst jedoch keine Abdeckung oder Endkappe, so dass wenn das Gehäuse 322 aus dem Hohlraum 318 entfernt wird, die Batterieanschlüsse 70 im Allgemeinen für die Umgebung freiliegen.
Das Außengehäuse 326 umgibt das Batteriegehäuse 322 und ist außerhalb des Hohlraums 318 positioniert, wenn das Gehäuse 322 in den Griffteil 78 eingesetzt ist. Wie in den 1-3 gezeigt, hat das Außengehäuse 326 im Allgemeinen eine Form und Größe, dass es zu den Konturen des Griffteils 78 passt, so dass wenn das Gehäuse 322 innerhalb des Hohlraums 318 positioniert ist, das Außengehäuse 326 einen Teil des Griffteils 78 definiert. Das heißt, das Außengehäuse 326 des Batteriesatzes 50 paart sich mit dem oberen und unteren Gehäuse 54, 58 des Hauptteils 34, um im Allgemeinen die Länge des Griffteils 78 zu vergrößern.
Der Kopplungsmechanismus der Batteriesatzes 50 umfasst zwei Aktoren 334 und zwei Laschen 338, um den Batteriesatz 50 lösbar am Hauptteil 34 zu befestigen. In der gezeigten Ausführungsform sind die Aktoren 334 und die Laschen 338 als ein einziges Stück mit dem Außengehäuse 326 ausgebildet. Die Laschen 338 koppeln sich mit entsprechenden Aussparungen 340 (von denen eine in 4 gezeigt ist). Durch die Elastizität des Materials, aus dem das Außengehäuse 326 ausgebildet ist, stehen die Laschen 338 normalerweise weg vom Batteriegehäuse 322 unter Vorspannung, um in die Aussparungen 340 zu greifen. Durch Betätigen (z.B. Drücken) der Aktoren 334 bewegen sich die Laschen 338 aus dem Eingriff mit den Aussparungen 340, so dass der Batteriesatz 50 aus dem Hauptteil 34 gezogen werden kann. Diese Anordnung erlaubt es einem Benutzer, den Batteriesatz 50 zum Aufladen oder Auswechseln schnell aus der Vorrichtung zu nehmen, ohne Werkzeuge zu benutzen. Außerdem erlaubt es der gezeigte Kopplungsmechanismus, dass der Batteriesatz 50 selbstsichernd am Hauptteil 34 der Vorrichtung 30 befestigt ist und keine zusätzliche Abdeckung und/oder Befestigungselemente zum Halten des Batteriesatzes 50 im Hohlraum 318 erforderlich sind.
Die 16A-17B zeigen zwei solche Batteriesätze 50A, 50B, die mit der Vorrichtung zur visuellen Untersuchung 30 benutzt werden können. Die Batteriesätze 50A, 50B sind im Wesentlichen einander gleich und gleich dem oben erläuterten Batteriesatz 50, und gleichen Teilen wurden die gleichen Referenznummern gegeben plus eine Bezeichnung „A“ oder „B“.
Der in den 16A und 17A gezeigte Batteriesatz 50A ist ein Alkali-Batterie-Satz mit sechs Volt (6V). Der gezeigte Batteriesatz 50A umfasst vier Alkali-Batteriezellen, die im Batteriegehäuse 322A positioniert sind. In manchen Ausführungsformen kann der Batteriesatz 50A zum Beispiel wiederaufladbare Standard-AA-Batterien, AAA-Batterien oder dergleichen enthalten, die im Batteriegehäuse 322A positioniert sind. Der Alkali-Batteriesatz 50A ist in der Lage, die Vorrichtung zur visuellen Untersuchung 30 für ungefähr fünf bis zehn Stunden Betrieb mit Strom zu versorgen.
Der in den 16B und 17B gezeigte Batteriesatz 50B ist ein Alkali-Batterie-Satz mit zwölf Volt (12V). Der gezeigte Batteriesatz 50B kann drei Batteriezellen enthalten, die zum Beispiel Lithium- (LI), Lithium-Ionen- (Li-Ionen) oder andere auf Lithium basierende Batterien sind. Zum Beispiel können die Batteriezellen Lithium-Kobalt-(Li-Co)-, Lithium-Mangan-(Li-Mn)-Spinell- oder Li-Mn-Nickel-Zellen sein. In solchen Ausführungsformen kann jede Batteriezelle einen Nennspannung von zum Beispiel ungefähr 3,6V, 4,0V oder 4,2V haben. In anderen Ausführungsformen können die Batteriezellen Nickel-Cadmium-, Nickel-Metallhydrid- oder Bleiakkumulatoren sein. In weiteren Ausführungsformen kann der Batteriesatz 50B weniger oder mehr Batteriezellen enthalten, und/oder jede Batteriezelle kann eine andere Nennspannung haben. Der Li- oder Li-Ionen-Batteriesatz 50B ist in der Lage, die Vorrichtung zur visuellen Untersuchung 30 für ungefähr fünfzehn bis zwanzig Stunden Betrieb mit Strom zu versorgen.
Wie in den 17A und 17B gezeigt, weist ein Außenflächen-Teil 342A, 342B jedes Batteriegehäuses 322A, 322B (z.B. die obere Fläche in den Zeichnungen) eine einzigartige Kontur auf. Der Außenflächen-Teil 342A des in 17A gezeigten Batteriegehäuses 322A ist im Wesentlichen geneigt oder abgeschrägt, während der Außenflächen-Teil 342B des in 17B gezeigten Batteriegehäuses 322B im Wesentlichen eben ist. Durch Vorsehen von zwei verschiedenen Konturen der Außenflächen-Teile 342A, 342B ist es möglich, beide Batteriesätze 50A, 50B in den Hohlraum 318 der Vorrichtung zur visuellen Untersuchung 30 einzusetzen, wird aber verhindert, dass die Batteriesätze 50A, 50B mit einem falschen Batterieladegerät verbunden und geladen werden.
Wie oben erwähnt kann das flexible Kabel 38 in manchen Ausführungsformen mit einem Verlängerungskabel 346 verbunden sein, um die Gesamtlänge des flexiblen Kabels 38 zu erhöhen. Die 18-21 zeigen eine Ausführungsform des Verlängerungskabels 346. Das gezeigte Verlängerungskabel 346 kann zum Beispiel eine drei Fuß lange Verlängerung sein, die zwischen dem Hauptteil 34 und dem flexiblen Kabel 38 positioniert ist, um die Länge des flexiblen Kabels 38 von drei Fuß auf sechs Fuß zu erhöhen. In manchen Ausführungsformen können mehrere Verlängerungskabel 346 zwischen dem Hauptteil 34 und dem flexiblen Kabel 38 vorgesehen sein (z.B. drei drei Fuß lange Verlängerungen, um die Gesamtlänge des flexiblen Kabels 38 um neun Fuß zu erhöhen). In der gezeigten Ausführungsform umfasst das Verlängerungskabel 346 einen ersten Verbinder-Teil 350 ( 18 und 19), der konfiguriert ist, sich mit dem Schaft-Verbinder-Teil 158 der Verbinderbaugruppe 154 (9) zu koppeln und einen zweiten Verbinder-Teil 354 (20 und 21), der konfiguriert ist, sich mit dem Kabel-Verbinder-Teil 162 der Verbinderbaugruppe 154 (10) zu koppeln. Das gezeigte Verlängerungskabel 346 ist aus im Wesentlichen denselben Materialien aufgebaut und hat ungefähr denselben Außendurchmesser wie das flexible Kabel 38, so dass das Verlängerungskabel 346 auf eine im Wesentlichen gleichen Weise wie das flexible Kabel 38 funktioniert (z.B. sich biegt)
Mit Bezug auf die 18 und 19 umfasst der gezeigte erste Verbinder-Teil 350 einen Adapter 358, der fest an einem ersten Endteil 362 des Verlängerungskabels 346 montiert ist (z.B. eingepresst), einen Stecker 366, der durch ein Gewinde mit dem Adapter 358 gekoppelt ist, und einen elektrischen Steckverbinder 370 oder DIN-Stecker, der im Wesentlichen innerhalb des Steckers 366 positioniert ist. Der gezeigte elektrische Steckverbinder 370 ist ein 9-poliger Steckverbinder, der konfiguriert ist, sich mit dem elektrischen Steckverbinder 370 des Schaft-Verbinder-Teils 158 (9) zu paaren, und wird mit einer Feststellschraube 374 befestigt. Der gezeigte Stecker 366 umfasst einen Gewindeteil 378, der konfiguriert ist, mit einem Gewindeteil 214 des Rings 174 (9) gekoppelt zu werden, um das Verlängerungskabel 346 am Schaft 130 zu befestigen. Der Stecker 366 umfasst auch eine Zunge 382, die konfiguriert ist, in der Aussparung 222 aufgenommen zu werden, die im Schaft 130 (8) ausgebildet ist, um eine Drehung des Verlängerungskabels 346 relativ zum Schaft 130 zu verhindern. Ein elastomeres Element 386 (z.B. ein O-Ring) ist in der Nähe des Gewindeteils 378 des Steckers 366 positioniert, um zum Schutz des ersten Verbinder-Teils 350 gegen Wasser beizutragen. In manchen Ausführungsformen kann ein Hohlraum 390 im Stecker 366 zwischen dem elektrischen Steckverbinder 370 und dem Verlängerungskabel 346 durch Löcher 394 mit einer Einbettmasse gefüllt werden, um zum Schutz des ersten Verbinder-Teils 350 gegen Wasser beizutragen und den Stecker 366 und den elektrischen Steckverbinder 370 zu befestigen.
Mit Bezug auf die 20 und 21 umfasst der zweite Verbinder-Teil 354 einen Adapter 398, der fest an einem zweiten Endteil 402 des Verlängerungskabels 346 montiert ist (z.B. eingepresst), einen Verlängerungs-Stecker 406, der durch ein Gewinde mit dem Adapter 398 gekoppelt ist, einen Steckverbinder 410, der teilweise im Verlängerungs-Stecker 406 aufgenommen ist, und einen elektrischen Steckverbinder 414 oder DIN-Stecker, der im Wesentlichen in einem Ende des Steckverbinders 410 gegenüber dem Verlängerungs-Stecker 406 positioniert ist. Eine Feststellschraube 418 erstreckt sich durch den Verlängerungs-Stecker 406 und greift in den Steckverbinder 410, um dazu beizutragen, den Steckverbinder 410 relativ zum Verlängerungs-Stecker 406 zu befestigen. Der gezeigte elektrische Steckverbinder 414 ist ein 9-poliger Steckverbinder, der konfiguriert ist, sich mit dem elektrischen Steckverbinder 202 des Kabel-Verbinder-Teils 162 (10) zu paaren, und wird mit einer Feststellschraube 422 befestigt.
Der zweite Verbinder-Teil 354 umfasst auch einen Ring 426 oder eine Hülse, die verschiebbar mit dem Steckverbinder 410 gekoppelt ist, der mit dem Gewindeteil 210 des Kabel-Verbinder-Teils 162 (10) gekoppelt ist. Der Steckverbinder 410 umfasst eine Aussparung 430, die konfiguriert ist, die Zunge 218 am Stecker 198 des Kabel-Verbinder-Teils 162 (8) aufzunehmen, um eine Drehung des flexiblen Kabels 38 relativ zum Verlängerungskabel 346 zu verhindern. Ein erstes elastomeres Element 434 (z.B. ein O-Ring) ist zwischen dem Steckverbinder 410 und dem Verlängerungs-Stecker 406 positioniert, und ein zweites elastomeres Element 438 (z.B. ein O-Ring) ist zwischen dem Steckverbinder 410 und dem Ring 426 positioniert. Die elastomeren Elemente 434, 438 dienen zum Schutz des zweiten Verbinder-Teils 354 des Verlängerungskabels 346 gegen Wasser. In manchen Ausführungsformen kann ein Hohlraum 442 im Steckverbinder 410 zwischen dem zweiten Endteil 402 des Verlängerungskabels 346 und dem elektrischen Steckverbinder 414 durch Löcher 446, 450 mit einer Einbettmasse gefüllt werden, um zum Schutz des zweiten Verbinder-Teils 354 gegen Wasser beizutragen und den Verlängerungs-Stecker 406, den Steckverbinder 410 und den elektrischen Steckverbinder 414 zu befestigen.
Wie in 22 gezeigt, umfasst die Video-Untersuchungs-Vorrichtung 30 einen digitalen Signalprozessor (DSP) 454 als integrierten Schaltkreis zur Steuerung der Vorrichtung 30. In der gezeigten Ausführungsform ist der DSP 454 mindestens teilweise auf der Anzeigen-Steuerungs-Leiterplatte 62 (5) angeordnet. Der DSP 454 umfasst neben anderen Dingen eine Zentraleinheit (CPU) 458, ein Speicherverwaltungsmodul 462, ein Video-Eingangsmodul 466, ein Video-Ausgangsmodul 470, ein Stromversorgungsmodul 474, ein Takterzeugungsmodul 478, ein Komprimierungsmodul 482, eine Schnittstelleneinheit (IFU) 486 und ein Echtzeituhr-(RTC)-Modul 490. Der DSP 454 ist mit einer Vielzahl anderer Module und Vorrichtungen gekoppelt, wie etwa einem Kameramodul 494, einem Serialisierer/Deserialisierer 498, 500, einem Modul mit flüchtigem Speicher 502, der LCD 306 (digitale LCD (DLCD)), einem Stromversorgungs-Aufbereitungs-Modul 506, einem Modul mit nichtflüchtigem Speicher 510 und einem externen Quarzoszillator 514. Der DSP 454 ist konfiguriert, als digitale Standbildkamera (DSC) und als digitaler Video-Camcorder (DVC) zu funktionieren.
Die CPU 458 enthält Speicher und ist in der Lage, aus dem Speicher abgerufene Computerinstruktionen auszuführen. Die CPU 458 ist auch in der Lage, ein im Speicher gespeichertes Bild oder ein Video abzurufen. Zusätzlich oder alternativ ist die CPU 458 mit dem flüchtigen Halbleiterspeicher 502, wie etwa einem synchronen dynamischen Arbeitsspeicher (SDRAM) (4MB) und dem nichtflüchtigen Halbleiterspeicher 510, wie etwa einem Flash-Speicher (16 MB) gekoppelt. Der SDRAM 502 wird zum Laden und Ausführen von im Flash-Speicher 510 gespeicherten Computerprogramm-Anwendungen benutzt. Der Flash-Speicher 510 wird zum Speichern von ausführbaren Instruktionen (Software-Code oder Anwendungsprogramme) und zum Speichern von Bildern oder Video benutzt. In manchen Ausführungsformen der Erfindung wird über die Schnittstelleneinheit 486 zusätzlicher externer Speicher mit dem DSP 454 verbunden.
Die CPU 458 ist über das Speicherverwaltungs-Modul 462 auch mit dem Video-Eingangsmodul 466 und dem Video-Ausgangsmodul 470 verbunden. Das Video-Eingangsmodul 466 empfängt ein Digitalsignal vom Kameramodul 494. Das Digitalsignal durchläuft den Serialisierer 498, um ein oder mehrere serielle Datenströme zu erzeugen, die über eine oder mehrere Leitungen in dem flexiblen Kabel 38 übertragen werden können. Die seriellen Datenströme werden im Deserialisierer 500 deserialisiert, bevor das Digitalsignal zum Video-Eingangsmodul 466 gesendet wird. Durch Serialisierung eines Signals vom Kameramodul 494 wird die Anzahl der Leitungen und Signale verringert, die zwischen dem DSP 454 und dem Kameramodul 494 benötigt werden (zum Beispiel eine Kabel-Reduktion von 16:9 oder weniger). Das Video-Ausgangsmodul 470 ist mit dem Video-Eingangsmodul 466 über das Speicherverwaltungs-Modul 462 gekoppelt und ist mit der LCD 306 verbunden. Die LCD 306 ist zum Beispiel ein 2,4-Zoll-Dünnfilmtransistor-(TFT)-Bildschirm (Auflösung 480 x 240). In manchen Ausführungsformen der Erfindung werden andere Arten von LCDs benutzt. Die LCDs 306 können sich durch die Bildpunkte-Auflösung oder das Verfahren der Farbdarstellung unterscheiden. In manchen Ausführungsformen verwendet die LCD 306 eine 24-Bit-Echtfarb-Darstellung, bei der über 16 Millionen Farben für jeden Bildpunkt der LCD 306 möglich sind. Die LCD 306 umfasst auch eine Bildschirmanzeige von Informationen. Wie oben erwähnt, zeigt die LCD 306 die Batterie-Ladezustands-Anzeige 310 und die Zoom-Anzeige 314 an. In manchen Ausführungsformen kann die LCD 306 auch eine Anzeige des LCD-Helligkeitsgrades anzeigen. In anderen Ausführungsformen der Erfindung zeigt die LCD 306 zusätzliche oder alternative Informationen an.
Das Speicherverwaltungsmodul 462 ist mit dem Video-Eingangsmodul 466, dem Video-Ausgangsmodul 470, dem SDRAM 502, dem Flash-Speicher 510 (über die IFU 486), der CPU 458 und dem Komprimierungsmodul 482 gekoppelt. Das Speicherverwaltungsmodul 462 ist konfiguriert, die Speicherzugriffs-Anforderungen von der CPU 458 zu verwalten. Das Speicherverwaltungsmodul 462 ist in der Lage, physikalische und virtuelle Speicheradressen zu verwalten, Speicher zu schützen, einen Cache zu steuern und den Zugriff auf ein oder mehrere Datenbusse zu arbitrieren. Das Speicherverwaltungsmodul 462 ist konfiguriert, neben anderen Dingen Speicherplatz vorzusehen, um es zu ermöglichen, dass ein oder mehrere Software-Anwendungen oder Instruktionen gleichzeitig ausgeführt werden, und Speicherplatz zwischen verschiedenen Prozessen innerhalb des DSP 454 zu verteilen. In manchen Ausführungsformen der Erfindung ist das Speicherverwaltungsmodul 462 mit zusätzlichen Modulen innerhalb des DSP 454 gekoppelt und ist in der Lage, zusätzliche Funktionen auszuführen.
Das Komprimierungsmodul 482 ist mit dem Speicherverwaltungsmodul 464 gekoppelt und ist konfiguriert, die Menge der zur Darstellung eines Videos oder eines Bildes benutzten Daten zu reduzieren. Das Komprimierungsmodul 482 benutzt zum Beispiel Video- oder Bild-Komprimierungsverfahren, die von der International Organization for Standardization (ISO) oder der International Telecommunication Union Telecommunications Standardization Sector (ITU-T) empfohlen werden. Das Komprimierungsmodul 482 enthält zum Beispiel verlustbehaftete Bildkomprimierungs- und Videokomprimierungs-Algorithmen.
Das Stromversorgungs-Modul 474 ist mit dem Stromversorgungs-Aufbereitungs-Modul 506 gekoppelt und empfängt eine geregelte Spannung von einer Spannungsquelle, wie etwa zum Beispiel dem 6V-Alkali-Batteriesatz 50A oder dem 12V-Lithium-Ionen-Batteriesatz 50B. In anderen Ausführungsformen der Erfindung werden andere Arten von Batterien benutzt. Optional umfasst die Video-UntersuchungsVorrichtung 30 eine Lösung mit Stromversorgung über Kabel (z.B. Netzkabel und Netzstecker). Das Stromversorgungs-Aufbereitungs-Modul 506 ist zum Beispiel ein Spannungsregler, der eine Gleichspannung zwischen ungefähr 5 Volt und ungefähr 15 Volt erhält. Das Stromversorgungs-Aufbereitungs-Modul 506 verringert die Eingangs-Gleichspannung auf einen konstanten Pegel (± 3%), der vom DSP 454 benötigt wird. Zum Beispiel kann es sein, dass der DSP 454 eine konstante Spannung von 5 Volt oder eine konstante Spannung von 3,6 Volt benötigt. Das erste Bedienungselement 112, oder der Ein-/Aus-Schalter, ist zwischen dem Stromversorgungs-Aufbereitungs-Modul 506 und der Spannungsquelle (z.B. dem Batteriesatz 50A, 50B) angeschlossen. Wenn der Ein-/Aus-Schalter 112 sich in der Stellung EIN befindet, liefert das Stromversorgungs-Aufbereitungs-Modul 506 eine geregelte Spannung an den DSP 454. Wenn der Ein-/Aus-Schalter 112 sich in der Stellung AUS befindet, wird keine Energie an das Stromversorgungs-Aufbereitungs-Modul 506 oder den DSP 454 geliefert.
Das Takterzeugungsmodul 478 sieht ein oder mehrere Timing-Signale vor, die vom DSP 454 benötigt werden. In manchen Ausführungsformen benutzt das Takterzeugungsmodul 478 einen Phasenregelkreis (PLL), der einen spannungsgesteuerten Oszillator enthält, zur Erzeugung einer oder mehrerer Taktfrequenzen, die vom DSP 454 benötigt werden. Der externe Quarzoszillator 514 ist mit einem ersten Eingang und einem zweiten Eingang des Takterzeugungsmoduls 478 verbunden, um eine externe Referenzfrequenz von zum Beispiel 13,5 MHz vorzusehen. In anderen Ausführungsformen werden andere Arten von Oszillatoren und andere Referenzfrequenzen benutzt.
Das Kameramodul 494 ist mit dem Serialisierer 498 gekoppelt und enthält neben anderen Dingen die Kameraeinheit 250 und die Lichtquelle 126. Wie oben erläutert ist die Kameraeinheit zum Beispiel ein CMOS-Sensor (ein Kamerasensor mit 300K Bildpunkten, 30 Bildern pro Sekunde), wie etwa ein Sensor mit aktiven Bildpunkten, oder ein analoger CCD-Bildsensor. In manchen Ausführungsformen ist das Kameramodul 494 konfiguriert, automatisch auf ein Objekt in einem Bild zu fokussieren und Belichtung und Weißabgleich in digitalen Bildern und digitalen Videos automatisch zu steuern.
Der DSP 454 ist auch mit zusätzlichen Eingabe-/Ausgabe-Anschlüssen 518 (I/O-Port), wie zum Beispiel einem Universal-Serial-Bus-(USB)-Anschluss, gekoppelt. Der USB-Anschluss 518 verbindet den DSP 454 mit einem externen Gerät, wie etwa einer externen USB-Speichereinrichtung, einem Monitor oder einem Computer.
Obwohl die Erfindung detailliert mit Bezug auf bevorzugte Ausführungsformen beschrieben wurde, sind Änderungen und Abwandlungen innerhalb des Umfangs und Erfindungsgedankens einer oder mehrerer unabhängiger Aspekte der Erfindung, wie beschrieben, vorhanden. Verschiedene Eigenschaften und Vorteile der Erfindung werden in den folgenden Ansprüchen dargelegt.

Claims

Vorrichtung (30) zur visuellen Untersuchung, umfassend: einen Hauptteil (34), umfassend einen Halteteil (82) und einen Griffteil (78), der sich vom Halteteil erstreckt, wobei der Hauptteil einen Hohlraum (318) definiert und der Griffteil eine erste Achse (106) definiert; ein flexibles Kabel (38), umfassend einen ersten Endteil (158), der mit dem Hauptteil gekoppelt ist, und einen zweiten Endteil, wobei der erste Endteil (158) eine zweite Achse (152) definiert; eine Kamerabaugruppe (42), die mit dem zweiten Endteil des flexiblen Kabels gekoppelt ist, wobei die Kamerabaugruppe einen Bildsensor (250) und eine Lichtquelle (126) enthält, wobei der Bildsensor in der Lage ist, Bilddaten über das flexible Kabel zu übertragen; eine Anzeige (46), die durch den Halteteil (82) des Hauptteils getragen wird, wobei die Anzeige (46) elektrisch mit dem flexiblen Kabel (38) gekoppelt ist, um vom Bildsensor (250) erfasste Bilder anzuzeigen, und die Anzeige (46) eine Anzeigenebene (104) definiert; einen Batterieanschluss (70), der vom Griffteil (78) getragen wird und innerhalb des Hohlraums (318) positioniert ist, wobei der Batterieanschluss (70) elektrisch mit mindestens dem Bildsensor (250), der Lichtquelle (126) und der Anzeige (46) verbunden ist; und einen wiederaufladbaren Batteriesatz (50), der einen Kopplungsmechanismus umfasst, der in den Hauptteil (82) greift, um den Batteriesatz (50) lösbar am Hauptteil (82) zu befestigen, wobei ein Teil des Batteriesatzes in den Hohlraum (318) einsetzbar ist, um sich mit dem Batterieanschluss (70) zu koppeln, wobei der Batteriesatz (50) den Hohlraum (318) umschließt und den Batterieanschluss (70) bedeckt, wenn der Teil des Batteriesatzes (50) in dem Hohlraum (318) positioniert ist, wobei der Batterieanschluss (70) freiliegt, wenn der Batteriesatz (50) aus dem Hohlraum (318) entfernt ist; und die erste Achse (106) die Anzeigenebene (104) in einem ersten Winkel (α) zwischen 5° und 25° schneidet, die zweite Achse (152) die erste Achse (106) in einem zweiten Winkel (β₁) zwischen 50° und 70° schneidet, und die zweite Achse (152) die Anzeigenebene (104) in einem dritten Winkel (β₂) zwischen 60° und 80° schneidet, wobei der erste Winkel (α) kleiner ist als der zweite Winkel (β₁), und der zweite Winkel (β₁) kleiner ist als der dritte Winkel (β₂).
Vorrichtung (30) zur visuellen Untersuchung nach Anspruch 1, wobei der Batteriesatz (50) eine Steckerbuchse (330) umfasst und wobei die Steckerbuchse (330) den Batterieanschluss (70) aufnimmt, um den Batteriesatz (50) elektrisch mit dem Batterieanschluss (70) zu verbinden.
Vorrichtung (30) zur visuellen Untersuchung nach Anspruch 2, wobei der Batteriesatz (50) ein Gehäuse (322), das die Steckerbuchse (330) trägt, und ein Außengehäuse (326), das mit dem Gehäuse (322) gekoppelt ist, umfasst, wobei das Gehäuse (322) in den Hohlraum (318) eingesetzt ist, und wobei das Außengehäuse (326) den Hohlraum (31) umschließt, wenn das Gehäuse (322) in dem Hohlraum (318) positioniert ist.
Vorrichtung (30) zur visuellen Untersuchung nach Anspruch 1, wobei der Kopplungsmechanismus des Batteriesatzes eine Lasche (338) enthält, und der Hauptteil (34) eine Aussparung (340) enthält, die in dem Hohlraum (318) ausgebildet ist, und wobei die Lasche (338) in die Aussparung (340) greift, um den Batteriesatz (50) lösbar am Hauptteil (34) zu befestigen.
Vorrichtung (30) zur visuellen Untersuchung nach Anspruch 4, wobei der Kopplungsmechanismus des Batteriesatzes (50) weiter einen Aktor (334) enthält, und wobei der Aktor (334) bedienbar ist, um die Lasche (338) aus der Aussparung (340) zu lösen.
Vorrichtung (30) zur visuellen Untersuchung nach Anspruch 1, wobei der Hohlraum (318) in einem Ende des Griffteils (78) gegenüber dem Halteteil (82) ausgebildet ist.
Vorrichtung (30) zur visuellen Untersuchung nach Anspruch 6, wobei der Teil (322) des Batteriesatzes (50) entlang der ersten Achse (106) in den Hohlraum (318) eingesetzt wird.
Vorrichtung (30) zur visuellen Untersuchung nach Anspruch 7, wobei der Batteriesatz (50) mindestens eine Batteriezelle, ein Gehäuse (322), das die Batteriezelle umschließt, und ein Außengehäuse (326), das mit dem Gehäuse (322) gekoppelt ist, umfasst, wobei das Gehäuse (322) in den Hohlraum (318) eingesetzt ist, und wobei das Außengehäuse (326) einen Teil des Griffteils (78) definiert, wenn das Gehäuse (322) in dem Hohlraum (318) positioniert ist.
Vorrichtung (30) zur visuellen Untersuchung nach Anspruch 1, wobei der Batteriesatz (50) ein Lithium-Ionen-Batteriesatz eines Elektrowerkzeugs ist.
Vorrichtung (30) zur visuellen Untersuchung, umfassend: einen Hauptteil (34), der einen Halteteil (82) enthält, und einen Griffteil (78), der sich vom Halteteil erstreckt, wobei der Hauptteil einen Hohlraum (318) definiert, der in einem Ende des Griffteils (78) gegenüber dem Halteteil (82) ausgebildet ist, und der Griffteil (78) eine erste Achse (106) definiert; ein flexibles Kabel (38), das einen ersten Endteil (158), der mit dem Hauptteil (82) gekoppelt ist, und einen zweiten Endteil umfasst, wobei der erste Endteil (158) eine zweite Achse (152) definiert; eine Kamerabaugruppe (42), die mit dem zweiten Endteil des flexiblen Kabels gekoppelt ist, wobei die Kamerabaugruppe (42) einen Bildsensor (250) und eine Lichtquelle (126) enthält, wobei der Bildsensor in der Lage ist, Bilddaten über das flexible Kabel zu übertragen; eine Anzeige (46), die durch den Halteteil (82) des Hauptteils getragen wird, wobei die Anzeige (46) elektrisch mit dem flexiblen Kabel (38) gekoppelt ist, um vom Bildsensor (250) erfasste Bilder anzuzeigen, und die Anzeige (46) eine Anzeigenebene (104) definiert; eine Vielzahl von Bedienungselementen (112-122), die vom Griffteil (78) getragen werden, um den einhändigen Betrieb der Vorrichtung (30) zur visuellen Untersuchung zu erleichtern, wobei die Vielzahl von Bedienungselementen den Betrieb mindestens des Bildsensors (250), der Lichtquelle (126) und der Anzeige (46) steuert; und einen wiederaufladbaren Batteriesatz (50), der lösbar mit dem Hauptteil (82) gekoppelt ist, wobei der Batteriesatz (50) ein Gehäuse (322), das in den Hohlraum (318) einsetzbar ist, und ein mit dem Gehäuse (322) gekoppeltes Außengehäuse (326) umfasst, wobei das Außengehäuse einen Teil des Griffteils (78) definiert, wenn das Gehäuse (322) im Hohlraum (318) positioniert ist, und die erste Achse (106) die Anzeigenebene (104) in einem ersten Winkel (α) schneidet, die zweite Achse (152) die erste Achse (106) in einem zweiten Winkel (β₁) schneidet, und die zweite Achse (152) die Anzeigenebene (104) in einem dritten Winkel (β₂) schneidet, wobei der erste Winkel (α) kleiner ist als der zweite Winkel (β₁), und der zweite Winkel (β₁) kleiner ist als der dritte Winkel (β₂).
Vorrichtung (30) zur visuellen Untersuchung nach Anspruch 10, wobei die Anzeigenebene (104) die erste Achse (106) in einem spitzen Winkel schneidet, so dass die Anzeige (46) zum Griffteil (78) geneigt ist.
Vorrichtung (30) zur visuellen Untersuchung nach Anspruch 11, wobei das Gehäuse (322) des Batteriesatzes (50) entlang der ersten Achse (106) in den Hohlraum (318) eingesetzt wird.
Vorrichtung (30) zur visuellen Untersuchung nach Anspruch 11, wobei der Hauptteil (34) weiter einen Schaft (130) umfasst, der sich vom Hauptteil (34) in der Nähe des Halteteils (82) erstreckt, wobei der Schaft (130) mit dem ersten Endteil (158) des flexiblen Kabels (38) gekoppelt ist, und wobei die zweite Achse (152) sowohl die erste Achse (106) als auch die Anzeigenebene (104) in einem schiefen Winkel schneidet.
Vorrichtung (30) zur visuellen Untersuchung nach Anspruch 10, wobei der Griffteil (78) eine obere Fläche und eine untere Fläche definiert, wobei die Vielzahl von Bedienungselementen (112-122) auf der oberen Fläche getragen wird und eine Aussparung (86) in der unteren Fläche ausgebildet ist, und wobei die Aussparung das Halten des Griffteils (78) erleichtert.
Vorrichtung (30) zur visuellen Untersuchung nach Anspruch 10, wobei das flexible Kabel (38) abnehmbar mit dem Hauptteil (34) gekoppelt ist.
Vorrichtung (30) zur visuellen Untersuchung nach Anspruch 10, wobei die Kamerabaugruppe (42) fest mit dem zweiten Endteil des flexiblen Kabels (38) verbunden ist.
Vorrichtung (30) zur visuellen Untersuchung nach Anspruch 10, wobei der Batteriesatz (50) ein Lithium-Ionen-Batteriesatz eines Elektrowerkzeugs ist.
Vorrichtung (30) zur visuellen Untersuchung nach Anspruch 10, wobei die Lichtquelle (126) eine LED umfasst, die in der Nähe der Bildaufnahmevorrichtung positioniert ist.
Vorrichtung (30) zur visuellen Untersuchung nach Anspruch 10, wobei die Anzeige (46) eine Flüssigkristall-Anzeige umfasst.
Vorrichtung (30) zur visuellen Untersuchung, umfassend: einen Hauptteil (34), umfassend einen Halteteil (82), der eine obere Fläche aufweist, die eine Ebene (104) definiert, einen Griffteil (78), der sich vom Halteteil (82) erstreckt und eine obere Fläche und eine untere Fläche aufweist, wobei die untere Fläche eine Aussparung (86) definiert, um das Halten des Griffteils (78) zu erleichtern, wobei der Griffteil (78) eine erste Achse (106) definiert, die sich längs durch den Griffteil (78) erstreckt und die Ebene (104) in einem Winkel (α) zwischen 5° und 25° schneidet, einen Schaft (130), der sich vom Hauptteil (34) in der Nähe des Halteteils (82) erstreckt, wobei der Schaft (130) eine zweite Achse (152) definiert, die die erste Achse (106) in einem zweiten Winkel (β₁) zwischen 50° und 70° schneidet und die Anzeigenebene (104) in einem dritten Winkel (β₂) zwischen 60° und 80° schneidet, wobei der erste Winkel (α) kleiner ist als der zweite Winkel (β₁), und der zweite Winkel (β₁) kleiner ist als der dritte Winkel (β₂), und einen Hohlraum (318), der in einem Ende des Griffteils (78) dem Halteteil (82) gegenüber ausgebildet ist; ein flexibles Kabel (38), das einen ersten Endteil (158), der mit dem Schaft (130) gekoppelt ist, und einen zweiten Endteil umfasst; eine Kamerabaugruppe (42), die mit dem zweiten Endteil des flexiblen Kabels (38) gekoppelt ist, wobei die Kamerabaugruppe (42) einen Bildsensor (250) und eine Lichtquelle (126) enthält, wobei der Bildsensor (250) in der Lage ist, Bilddaten über das flexible Kabel (38) zu übertragen; eine Anzeige (46), die vom Halteteil (82) des Hauptteils getragen wird, so dass die Anzeige (46) zur oberen Fläche des Griffteils (78) geneigt ist, wobei die Anzeige (46) elektrisch mit dem flexiblen Kabel (38) gekoppelt ist, um vom Bildsensor (250) erfasste Bilder anzuzeigen; und einen wiederaufladbaren Batteriesatz (50), der einen Kopplungsmechanismus umfasst, der den in den Hauptteil (34) greift, um den Batteriesatz (50) lösbar am Hauptteil (34) zu befestigen, wobei ein Teil des Batteriesatzes (50) in den Hohlraum (318) einsetzbar ist.
Vorrichtung (30) zur visuellen Untersuchung nach Anspruch 20, ferner umfassend einen Batterieanschluss (70), der vom Griffteil (78) getragen wird und innerhalb des Hohlraums (318) positioniert ist, wobei der Batterieanschluss (70) elektrisch mit mindestens dem Bildsensor (250), der Lichtquelle (126) und der Anzeige (46) verbunden ist; wobei der Batteriesatz (50) den Hohlraum (318) umschließt und den Batterieanschluss (70) bedeckt, wenn der Teil des Batteriesatzes (50) in dem Hohlraum (318) positioniert ist, und wobei der Batterieanschluss (70) freiliegt, wenn der Teil des Batteriesatzes (50) aus dem Hohlraum entfernt ist.
Vorrichtung (30) zur visuellen Untersuchung nach Anspruch 21, wobei der Batteriesatz (50) mindestens eine Batteriezelle, ein Gehäuse (322), das die Batteriezelle umschließt, und ein Außengehäuse (326), das mit dem Gehäuse (322) gekoppelt ist, umfasst, wobei das Gehäuse (326) in den Hohlraum (318) eingesetzt ist, und wobei das Außengehäuse (326) den Hohlraum (318) umschließt und einen Teil des Griffteils (78) definiert, wenn das Gehäuse (322) in dem Hohlraum positioniert ist.
Vorrichtung (30) zur visuellen Untersuchung nach Anspruch 22, wobei das Gehäuse (322) entlang der ersten Achse (106) in den Hohlraum (318) des Griffteils (78) eingesetzt wird.
Vorrichtung (30) zur visuellen Untersuchung nach Anspruch 20, ferner umfassend eine Vielzahl von Bedienungselementen (112-122), die sich von der oberen Fläche des Griffteils (78) erstrecken, um den einhändigen Betrieb der Vorrichtung (30) zur visuellen Untersuchung zu erleichtern, wobei die Vielzahl von Bedienungselementen (112-122) mindestens den Betrieb des Bildsensors (250), der Lichtquelle (126) und der Anzeige (46) steuert.
Vorrichtung (30) zur visuellen Untersuchung nach Anspruch 20, wobei der Batteriesatz (50) ein Lithium-Ionen-Batteriesatz eines Elektrowerkzeugs ist.
Vorrichtung (30) zur visuellen Untersuchung, umfassend: einen Hauptteil (34), der einen Halteteil (82) enthält, und einen Griffteil (78), der sich vom Halteteil (82) erstreckt, wobei der Hauptteil (34) einen Hohlraum (318) definiert, der in einem Ende des Griffteils (78) gegenüber dem Halteteil (82) ausgebildet ist, wobei der Griffteil (78) eine Achse (106) definiert; ein flexibles Kabel (38), das einen ersten Endteil (158), der lösbar mit dem Hauptteil (34) gekoppelt ist, und einen zweiten Endteil umfasst, wobei der erste Endteil (158) eine zweite Achse (152) definiert; eine Kamerabaugruppe (42), die mit dem zweiten Endteil des flexiblen Kabels (38) gekoppelt ist, wobei die Kamerabaugruppe (42) einen Bildsensor (250) und eine Lichtquelle (126) enthält, wobei der Bildsensor in der Lage ist, Bilddaten über das flexible Kabel (38) zu übertragen; eine Anzeige (46), die vom Halteteil (82) des Hauptteils getragen wird, so dass die Anzeige (46) relativ zur Achse (106) und zum Griffteil (78) geneigt ist, wobei die Anzeige (46) eine Anzeigenebene (104) definiert, und die Anzeige (46) elektrisch mit dem flexiblen Kabel (38) gekoppelt ist, um vom Bildsensor erfasste Bilder anzuzeigen; einen Batterieanschluss (70), der vom Griffteil (78) getragen wird und innerhalb des Hohlraums (318) positioniert ist, wobei der Batterieanschluss (70) mindestens mit dem Bildsensor, der Lichtquelle und der Anzeige elektrisch verbunden ist; eine Vielzahl von Bedienungselementen (112-122), die vom Hauptteil (34) in der Nähe des Griffteils (78) getragen werden, um den einhändigen Betrieb der Vorrichtung (30) zur visuellen Untersuchung zu erleichtern, wobei die Vielzahl von Bedienungselementen (112-122) den Betrieb mindestens des Bildsensors (250), der Lichtquelle (126) und der Anzeige (46) steuert; und einen wiederaufladbaren Batteriesatz (50), der lösbar mit dem Hauptteil (34) gekoppelt ist, wobei der Batteriesatz (50) ein Gehäuse (322) umfasst, das entlang der Achse (106) in den Hohlraum (318) einsetzbar ist, eine Steckerbuchse (330), die von dem Gehäuse (322) getragen wird, wobei die Steckerbuchse (330) sich mit dem Batterieanschluss (70) koppelt, um den Batteriesatz (50) elektrisch mit dem Batterieanschluss (70) zu verbinden, wobei die Steckerbuchse (330) und das Gehäuse (322) den Batterieanschluss (70) bedecken, wenn das Gehäuse (322) in dem Hohlraum (318) positioniert ist, wobei der Batterieanschluss (70) freiliegt, wenn das Gehäuse (322) aus dem Hohlraum (318) entfernt ist, ein mit dem Gehäuse (322) gekoppeltes Außengehäuse (326), wobei das Außengehäuse (326) einen Teil des Griffteils (78) definiert und den Hohlraum (318) umschließt, wenn das Gehäuse (322) im Hohlraum positioniert ist, und einen Kopplungsmechanismus, der mit dem Außengehäuse (326) gekoppelt ist, wobei der Kopplungsmechanismus in einen Teil des Hauptteils (34) greift, um den Batteriesatz (50) lösbar am Hauptteil (34) zu befestigen, wobei die Achse (106) die Anzeigenebene (104) in einem ersten Winkel (α) schneidet, welcher kleiner ist als 25°, die zweite Achse (152) die Achse (106) in einem zweiten Winkel (β₁) schneidet, welcher kleiner ist als 70°, und die zweite Achse (152) die Anzeigenebene (104) in einem dritten Winkel (β₂) schneidet, welcher kleiner ist als 80°, und wobei der erste Winkel (α) kleiner ist als der zweite Winkel (β₁) und der dritte Winkel (β₂).