DE112008001217B4

DE112008001217B4 - Röntgen-CT-Bildaufnahmegerät

Info

Publication number: DE112008001217B4
Application number: DE112008001217.2T
Authority: DE
Inventors: Takahiro Yoshimura
Original assignee: J Morita Manufaturing Corp
Current assignee: J Morita Manufaturing Corp
Priority date: 2007-05-11
Filing date: 2008-05-09
Publication date: 2019-05-29
Anticipated expiration: 2028-05-10
Also published as: FI20095333A; JP4739278B2; JP2008279117A; WO2008143032A1; DE112008001217T5; US7978813B2; US20100177865A1; FI20205832A1; FI20145006A

Abstract

Röntgen-CT-Bildaufnahmegerät, das ein Röntgen-CT-Gerät ist, zum Emittieren eines kegelförmigen Röntgenstrahlenbündels auf ein Objekt, um auf Grundlage von durch das Objekt hindurchgestrahlter Transmissionsröntgenstrahlung ein Röntgen-CT-Bild zu erzeugen, mit:einem Röntgenstrahlungsgenerator (74);einem Röntgenbildsensor (80, 80A, 80B, 80C, 80D, 80E), der dem Röntgenstrahlungsgenerator (74) gegenüberstehend angeordnet ist, wobei das Objekt dazwischen eingefügt ist, um Röntgenstrahlungsprojektionsdaten entsprechend der durch das Objekt hindurchgestrahlten Transmissionsröntgenstrahlung zu erzeugen;einem Bildaufnahmemodus-Auswählteil (114) zum Ausführen einer Modusauswahl aus mehreren Röntgen-CT-Bildaufnahmemodi mit Röntgen-CT-Bildaufnahmebereichen mit verschiedenen Bestrahlungsfeldern verschiedener Formen;einem Bilderzeugungsteil (14d, 14e), der ein Röntgen-CT-Bild entsprechend dem durch den Bildaufnahmemodus-Auswählteil (114) ausgewählten Röntgen-CT-Bildaufnahmemodus auf Grundlage der vom Röntgenbildsensor (80, 80A, 80B, 80C, 80D, 80E) ausgegebenen Röntgenstrahlungsprojektionsdaten erzeugen kann und ein Bild erzeugen kann, das dadurch erhalten wird, dass eine Bildaufnahmeobjektbereichanzeige (RA, RB, RC, CSA, CSB, CSC) einem das Objekt repräsentierenden Positionseinstellbild überlagert wird;einem Bedienungsteil (114, 16, 42) zum Empfangen einer Betriebsanweisung zum Verstellen der Bildaufnahmeobjektbereichanzeige (RA, RB, RC, CSA, CSB, CSC) relativ zum Positionseinstellbild;einem Verstellmechanismusteil (60) zum Positionieren des Röntgenstrahlungsgenerators (74) und des Röntgenbildsensors (80, 80A, 80B, 80C, 80D, 80E) relativ zum Objekt entsprechend der Position der Bildaufnahmeobjektbereichanzeige (RA, RB, RC, CSA, CSB, CSC); undeinem Anzeigeteil (112, 12, 40) zum Anzeigen eines durch den Bilderzeugungsteil (14d, 14e) erzeugten Bilds;wobei der Bilderzeugungsteil (14d, 14e) die Bildaufnahmeobjektbereichanzeige (RA, RB, RC, CSA, CSB, CSC) entsprechend dem durch den Bildaufnahmemodus-Auswählteil (114) ausgewählten Röntgen-CT-Bildaufnahmemodus ändert.

Description

Technisches Gebiet
Die Erfindung betrifft eine Technik zum Emittieren von Röntgenstrahlung auf ein Objekt und zum Erzeugen eines Bilds auf medizinischem Gebiet und dergleichen auf Grundlage von Transmissionsröntgenstrahlung, die durch das Objekt hindurchgestrahlt wird, und spezieller betrifft sie eine Technik zum Ausführen von Röntgenografie in einem speziellen Modus, wie er unter mehreren Röntgen-CT-Bildaufnahmemodi ausgewählt wird.
Hintergrundbildende Technik
Dieser Typ herkömmlicher Röntgen-CT-Bildaufnahmegeräte ist im Patentdokument 1 und im Patentdokument 2 offenbart.
Das Patentdokument 1 offenbart eine Technik, bei der eine schematische Ansicht eines Objekts, die ein ein Modell bildendes Objekt repräsentiert, und ein Röntgenbild-Bildaufnahmezielbereich auf einer Anzeigeeinrichtung angezeigt werden und die Position des Röntgenbild-Bildaufnahmezielbereichs eingestellt wird, während die relative Positionsbeziehung desselben in Bezug auf die schematische Ansicht des Objekts beobachtet wird.
Das Patentdokument 2 offenbart eine Technik, bei der ein Erkundungsansichtsbild, bei dem es sich um eine Ansicht eines Objekts über einen weiten Bereich handelt, erhalten wird und ein gewünschter Bildaufnahmeobjektbereich mit dem Erkundungsansichtsbild eingestellt wird.

Patentdokument 1: Nr. 2002-315746 in der Zeitschrift offengelegter japanischer Patentanmeldungen
Patentdokument 2: Nr. 2006-314774 in der Zeitschrift offengelegter japanischer Patentanmeldungen

Die DE 102 06 716 A1 zeigt eine Vorrichtung zum Positionieren eines zu röntgenden Objekts zur Verwendung in einer Röntgenbildaufnahmevorrichtung, welche ein zu untersuchendes Objekt mit Röntgenstrahlen bestrahlt, um eine Röntgenstrahlenabsorptionskoeffizientenverteilung eines gewünschten Bereichs des Objekts mittels durch das Objekt transmittierter Röntgenstrahlen zu erzeugen. Die Vorrichtung umfasst eine Objektfixierungsanordnung zum Fixieren und Halten des Objekts, eine Bildaufnahmepositionsverschiebeanordnung zum relativen Verschieben eines Röntgenbildaufnahmezielbereichs relativ zu dem an der Objektfixierungsanordnung fixierten Objekt, sowie eine Anzeigeanordnung zum variablen Anzeigen der relativen Positionsbeziehung zwischen einem Objektmodell entsprechend dem Objekt und einem Bildaufnahmezielbereichsindex entsprechend dem Röntgenbildaufnahmezielbereich. Die Position zwischen dem Objekt und dem Bildaufnahmezielbereich wird durch den Verschiebevorgang für die Position zwischen dem Objektmodell und dem Bildaufnahmezielbereich auf der Anzeigeanordnung festgelegt.
Die DE 103 55 431 A1 zeigt ein zahnärztliches Röntgensystem mit einer in einem Röntgenkopf angeordneten Strahlungsquelle zum Erzeugen einer Röntgenstrahlung sowie einem elektronischen Sensor zum Erfassen der Röntgenstrahlung. Der Sensor ist über einen Steckanschluss lösbar mit einer Zentraleinheit des Röntgensystems verbindbar. Die Ansteuerelektronik für den Sensor ist in einen dem Sensor zugeordneten und mit diesem über ein externes Anschlusskabel verbundenen Stecker integriert, wodurch ein einfacher Wechsel zwischen zwei Sensoren ermöglicht wird. Ferner kann das System mehrere Sensoren aufweisen, die parallel zueinander betreibbar sind.
Offenbarung der Erfindung
In den letzten Jahren wurde ein Röntgen-CT-Bildaufnahmegerät vorgeschlagen, das Röntgenografie in einem speziellen Modus ausführen kann, der unter mehreren Röntgen-CT-Bildaufnahmemodi mit Bildaufnahmebereichen verschiedener Formen und dergleichen ausgewählt wird. Um Röntgenografie in verschiedenen Bildaufnahmemodi in einem Bildaufnahmegerät zu ermöglichen, wird eine Konfiguration zum Ändern des Bestrahlungsbereichs der Röntgenstrahlung entsprechend einem beliebigen Röntgen-CT-Bildaufnahmemodus vorgeschlagen. Bei einem derartigen Röntgen-CT-Bildaufnahmegerät, das Röntgenografie in mehreren Röntgen-CT-Bildaufnahmemodi ausführen kann, wie oben angegeben, differiert jedoch der Bildaufnahmeobjektbereich abhängig vom Bildaufnahmemodus. Dies macht es erforderlich, die Anzeige des zur Positionierung verwendeten Bildaufnahmeobjektbereichs abhängig vom Bildaufnahmemodus zu ändern.
Daher ist es eine Aufgabe der Erfindung, auf einfache Weise eine Bildaufnahmeobjektbereichanzeige zu ändern, wie sie zur Positionierung abhängig vom Röntgen-CT-Bildaufnahmemodus verwendet werden soll.
Diese Aufgabe wird gelöst durch die jeweiligen Gegenstände der unabhängigen Patentansprüche.
Um das obige Problem zu lösen, ist die Erfindung für ein Röntgen-CT-Bildaufnahmegerät, das ein Röntgen-CT-Gerät ist, zum Emittieren eines kegelförmigen Röntgenstrahlenbündels auf ein Objekt, um ein Röntgen-CT-Bild auf Grundlage von durch das Objekt hindurchgestrahlter Transmissionsröntgenstrahlung zu erzeugen, vorgesehen. Gemäß einer ersten Erscheinungsform der Erfindung ist das Röntgen-CT-Bildaufnahmegerät mit Folgendem versehen: einem Röntgenstrahlungsgenerator; einem Röntgenbildsensor, der dem Röntgenstrahlungsgenerator gegenüberstehend angeordnet ist, wobei das Objekt dazwischen eingefügt ist, um Röntgenstrahlungsprojektionsdaten entsprechend der durch das Objekt hindurchgestrahlten Transmissionsröntgenstrahlung zu erzeugen; einem Bildaufnahmemodus-Auswählteil zum Ausführen einer Modusauswahl aus mehreren Röntgen-CT-Bildaufnahmemodi mit Röntgen-CT-Bildaufnahmebereichen verschiedener Formen; einem Bilderzeugungsteil, der ein Röntgen-CT-Bild entsprechend dem durch den Bildaufnahmemodus-Auswählteil ausgewählten Röntgen-CT-Bildaufnahmemodus auf Grundlage der vom Röntgenbildsensor ausgegebenen Röntgenstrahlungsprojektionsdaten erzeugen kann und ein Bild erzeugen kann, das dadurch erhalten wird, dass eine Bildaufnahmeobjektbereichanzeige einem das Objekt repräsentierenden Positionseinstellbild überlagert wird; einem Bedienungsteil zum Empfangen einer Betriebsanweisung zum Verstellen der Bildaufnahmeobjektbereichanzeige relativ zum Positionseinstellbild; einem Verstellmechanismusteil zum Positionieren des Röntgenstrahlungsgenerators und des Röntgenbildsensors relativ zum Objekt entsprechend der Position der Bildaufnahmeobjektbereichanzeige; und einem Anzeigeteil zum Anzeigen eines durch den Bilderzeugungsteil erzeugten Bilds; wobei der Bilderzeugungsteil die Bildaufnahmeobjektbereichanzeige entsprechend dem durch den Bildaufnahmemodus-Auswählteil ausgewählten Röntgen-CT-Bildaufnahmemodus ändert.
Da der Bilderzeugungsteil dadurch die Bildaufnahmeobjektbereichanzeige entsprechend dem durch den Bildaufnahmemodus-Auswählteil ausgewählten Röntgen-CT-Bildaufnahmemodus ändert, ist es möglich, die zur Positionierung zu verwendende Bildaufnahmeobjektbereichanzeige auf einfache Weise abhängig vom Bildaufnahmemodus zu ändern, und dies vereinfacht es einem Bediener und dergleichen, die Positionierung auszuführen.
Gemäß einer zweiten Erscheinungsform der Erfindung ist das Röntgen-CT-Bildaufnahmegerät, das ein Röntgen-CT-Gerät ist, zum Emittieren eines kegelförmigen Röntgenstrahlenbündels auf ein Objekt, um ein Röntgen-CT-Bild auf Grundlage von durch das Objekt hindurchgestrahlter Transmissionsröntgenstrahlung zu erzeugen, mit Folgendem versehen: einem Röntgenstrahlungsgenerator; einem Röntgenbildsensor, der austauschbar oder umschaltbar dem Röntgenstrahlungsgenerator gegenüberstehend angeordnet ist, wobei das Objekt dazwischen eingefügt ist, um Röntgenstrahlungsprojektionsdaten entsprechend der durch das Objekt hindurchgestrahlten Transmissionsröntgenstrahlung zu erzeugen; einem Modussignal-Ausgabeteil zum Ausgeben eines Bildmodussignals für einen von mehreren Röntgen-CT-Bildaufnahmemodi mit Röntgen-CT-Bildaufnahmebereichen verschiedener Formen, entsprechend dem Austauschen oder Umschalten des Röntgenbildsensors; einem Bilderzeugungsteil, der ein Röntgen-CT-Bild entsprechend dem durch das Bildaufnahmemodussignal ausgewählten Röntgen-CT-Bildaufnahmemodus auf Grundlage der vom Röntgenbildsensor ausgegebenen Röntgenstrahlungsprojektionsdaten erzeugen kann und ein Bild erzeugen kann, das dadurch erhalten wird, dass eine Bildaufnahmeobjektbereichanzeige einem das Objekt repräsentierenden Positionseinstellbild überlagert wird; einem Bedienungsteil zum Empfangen einer Betriebsanweisung zum Verstellen der Bildaufnahmeobjektbereichanzeige relativ zum Positionseinstellbild; einem Verstellmechanismusteil zum Positionieren des Röntgenstrahlungsgenerators und des Röntgenbildsensors relativ zum Objekt entsprechend der Position der Bildaufnahmeobjektbereichanzeige; und einem Anzeigeteil zum Anzeigen eines durch den Bilderzeugungsteil erzeugten Bilds; wobei der Bilderzeugungsteil die Bildaufnahmeobjektbereichanzeige entsprechend dem durch das Bildaufnahmemodussignal ausgewählten Röntgen-CT-Bildaufnahmemodus ändert.
Durch Austauschen oder Umschalten des Röntgenbildsensors entsprechend dem Röntgen-CT-Bildaufnahmemodus kann die Bildaufnahmeobjektbereichanzeige geändert werden, und dies macht es überflüssig, irgendeinen anderen Bedienungsvorgang als das Austauschen oder Umschalten des Röntgenbildsensors zur Modusauswahl auszuführen.
Hierbei bezeichnet der Fall, bei dem die Bildaufnahmeobjektbereichanzeige abhängig vom Röntgen-CT-Bildaufnahmemodus geändert wird, den Fall, bei dem sie relativ zum Positionseinstellbild geändert wird, und daher enthält dieser Fall denjenigen Fall, bei dem die Größe und dergleichen der Bildaufnahmeobjektbereichanzeige geändert werden, während die Größe und dergleichen des auf dem Anzeigeteil angezeigten Positionseinstellbilds im Wesentlichen konstant gehalten werden, sowie den anderen Fall, bei dem das Positionseinstellbild angezeigt wird, wobei es verkleinert oder vergrößert wird, während die Größe und dergleichen der auf dem Anzeigeteil angezeigten Bildaufnahmeobjektbereichanzeige im Wesentlichen konstant gehalten werden.
Die Konfiguration gemäß der Erfindung ist in einem Fall besonders effektiv, in dem die Modusauswahl aus mehreren Röntgen-CT-Bildaufnahmemodi mit verschiedenen Bestrahlungsfeldern verschiedener Formen auf dem Gebiet der medizinischen Röntgen-CT für den Maxillofazialbereich in der Zahnheilkunde, der Otolaryngologie, der Ophthalmologie und dergleichen ausgeführt wird.
Ferner kann die Erfindung auch in weitem Umfang auf Gebieten der industriellen Röntgen-CT und dergleichen, nicht nur auf dem Gebiet der medizinischen Röntgen-CT, genutzt werden.
Diese und andere Aufgaben, Merkmale, Gesichtspunkte und Vorteile der Erfindung werden aus der folgenden detaillierten Beschreibung der Erfindung in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen besser ersichtlich werden.
Figurenliste

1 ist eine schematische Ansicht, die die Gesamtstruktur eines Röntgen-CT-Bildaufnahmegeräts gemäß einer bevorzugten Ausführungsform zeigt;
2 ist eine Ansicht, die einen Bildaufnahmeeinheit-seitigen Steuerungsteil im Röntgen-CT-Bildaufnahmegerät zeigt;
3 ist eine Darstellung einer Bildaufnahmeeinheit;
4 ist eine Ansicht, die einen Endteil der Bildaufnahmeeinheit zeigt;
5 ist eine Seitenansicht, die eine für einen Röntgen-CT-Bildaufnahmemodus für ein großes Bestrahlungsfeld vorbereitete Kassette zeigt.
6 ist eine Draufsicht, die die für den Röntgen-CT-Bildaufnahmemodus für ein großes Bestrahlungsfeld vorbereitete Kassette zeigt.
7 ist eine Seitenansicht, die eine für einen Röntgen-CT-Bildaufnahmemodus für ein kleines Bestrahlungsfeld vorbereitete Kassette zeigt.
8 ist eine Draufsicht, die die für den Röntgen-CT-Bildaufnahmemodus für ein kleines Bestrahlungsfeld vorbereitete Kassette zeigt.
9 ist eine Seitenansicht, die eine für einen Röntgen-CT-Bildaufnahmemodus für ein mittleres Bestrahlungsfeld vorbereitete Kassette zeigt.
10 ist eine Draufsicht, die die für den Röntgen-CT-Bildaufnahmemodus für ein mittleres Bestrahlungsfeld vorbereitete Kassette zeigt.
11 ist eine Seitenansicht, die eine für einen Panoramabildaufnahmemodus vorbereitete Kassette zeigt;
12 ist eine Draufsicht, die die für den Panoramabildaufnahmemodus vorbereitete Kassette zeigt;
13 ist eine Darstellung eines Zustands, in dem CT für ein großes Bestrahlungsfeld ausgeführt wird;
14 ist eine Darstellung eines Verstellzustands beim Ausführen der CT für ein großes Bestrahlungsfeld;
15 ist eine Darstellung eines Verstellzustands beim Ausführen der CT für ein großes Bestrahlungsfeld;
16 ist eine Darstellung eines Zustands, in dem Röntgen-CT für ein kleines Bestrahlungsfeld ausgeführt wird;
17 ist eine Darstellung eines Verstellzustands beim Ausführen der Röntgen-CT für ein kleines Bestrahlungsfeld;
18 ist eine Darstellung eines Zustands, in dem Panoramaröntgenografie ausgeführt wird;
19 ist ein Blockdiagramm, das das Röntgen-CT-Bildaufnahmegerät zeigt;
20 ist eine Ansicht, die einen beispielhaften Positionseinstellschirm zeigt, wie er für Röntgenografie im Röntgen-CT-Bildaufnahmemodus für ein großes Bestrahlungsfeld verwendet wird;
21 ist eine Ansicht, die einen beispielhaften Positionseinstellschirm zeigt, wie er für Röntgenografie im lokalen Röntgen-CT-Bildaufnahmemodus für ein kleines Bestrahlungsfeld verwendet wird;
22 ist eine Ansicht, die einen beispielhaften Positionseinstellschirm zeigt, wie er für Röntgenografie im lokalen Röntgen-CT-Bildaufnahmemodus für ein mittleres Bestrahlungsfeld verwendet wird;
23 ist eine Ansicht, die einen anderen beispielhaften Positionseinstellschirm zeigt, wie er für Röntgenografie im lokalen Röntgen-CT-Bildaufnahmemodus für ein kleines Bestrahlungsfeld verwendet wird;
24 ist eine Ansicht, die einen beispielhaften Positionseinstellschirm zeigt, wie er für Röntgenografie im Röntgen-CT-Bildaufnahmemodus für ein großes Bestrahlungsfeld verwendet wird;
25 ist eine Ansicht, die einen beispielhaften Positionseinstellschirm zeigt, wie er für Röntgenografie im lokalen Röntgen-CT-Bildaufnahmemodus für ein kleines Bestrahlungsfeld verwendet wird;
26 ist eine Ansicht, die einen beispielhaften Positionseinstellschirm zeigt, wie er für Röntgenografie im lokalen Röntgen-CT-Bildaufnahmemodus für ein mittleres Bestrahlungsfeld verwendet wird;
27 ist ein Flussdiagramm, das einen Betriebsablauf des Röntgen-CT-Bildaufnahmegeräts veranschaulicht;
28 ist ein Flussdiagramm, das einen Betriebsablauf des Röntgen-CT-Bildaufnahmegeräts veranschaulicht;
29 ist eine Ansicht, die einen beispielhaften Fall zeigt, in dem eine Kassette gemeinsam in mehreren Bildaufnahmemodi verwendet wird;
30 ist eine Ansicht, die einen beispielhaften Positionseinstellschirm unter Verwendung mehrerer Röntgentransmissionsbilder, wie sie beim Ausführen von Röntgenografie an einem Objekt aus verschiedenen Winkeln erhalten werden, als Positionseinstellbilder zeigt;
31 ist eine Ansicht, die eine Variation zeigt, bei der das Objekt verstellt wird;
32 ist eine Ansicht, die eine Variation zeigt, bei der das Objekt verstellt wird;
33 ist eine Ansicht, die einen beispielhaften Fall zeigt, bei dem Röntgen-CT im Röntgen-CT-Bildaufnahmemodus für ein kleines Bestrahlungsfeld unter Verwendung der Kassette der 29 ausgeführt wird; und
34 ist eine Ansicht, die einen beispielhaften des Verwendens einer Kassette entsprechend der Variation der in der 33 dargestellte Kassette zeigt.

Beste Art zum Ausführen der Erfindung
Nachfolgend wird ein Röntgen-CT-Bildaufnahmegerät gemäß der bevorzugten Ausführungsform beschrieben. In dieser bevorzugten Ausführungsform erfolgt eine Erörterung für den Fall, bei dem das Objekt ein menschlicher Zahn ist.
<Gesamtstruktur>
Die 1 ist eine schematische Ansicht, die die Gesamtstruktur eines Röntgen-CT-Bildaufnahmegeräts gemäß der bevorzugten Ausführungsform zeigt, und die 2 ist eine Ansicht, die einen Bildaufnahmeeinheit-seitigen Steuerungsteil 30 im Röntgen-CT-Bildaufnahmegerät zeigt.
Dieses Röntgen-CT-Bildaufnahmegerät ist ein Gerät, das ein kegelförmiges Röntgenstrahlenbündel auf ein Objekt strahlt, um auf Grundlage von durch das Objekt hindurchgestrahlter Transmissionsröntgenstrahlung ein Röntgen-CT(Computertomografie)-Bild zu erzeugen. Hierbei kann das Röntgen-CT-Bildaufnahmegerät nicht nur ein Röntgen-CT-Bild erzeugen, sondern auch ein schlitzförmiges Röntgenstrahlenbündel und dergleichen emittieren, um ein Röntgenbild zu erzeugen, das durch Transmissionsröntgenografie mittels Röntgenstrahlung aus einer vorbestimmten Richtung für eine Reihe von Zähnen (beispielsweise von der Vorderseite oder der Seite der Reihe von Zähnen) erhalten wird, ein Panoramaröntgenbild, das durch Transmissionsröntgenografie einer gesamten Zahnreihe entlang eines Zahnbogens erhalten wird, und dergleichen.
Dieses Röntgen-CT-Bildaufnahmegerät verfügt über eine Röntgen-CT-Bildaufnahmeeinheit M1 und eine Röntgenbild-Anzeigeeinheit M2.
Die Röntgenbild-Anzeigeeinheit M2 besteht aus einem üblichen Computer mit einem Anzeigeteil 12, wie einem Flüssigkristalldisplay (LCD) oder dergleichen, einem Computer-seitigen Steuerungsteil 14 und einen Bedienungsteil 16, wie eine Tastatur, eine Maus und dergleichen. Die Röntgenbild-Anzeigeeinheit M2 führt eine vorbestimmte Operation zum Erzeugen eines Bilds auf Grundlage eines Bildsignals oder dergleichen, wie es hauptsächlich von der Röntgen-CT-Bildaufnahmeeinheit M1 übertragen wird, aus. Die Einzelheiten der Operation werden später erörtert.
Die Röntgen-CT-Bildaufnahmeeinheit M1 ist innerhalb einer röntgenstrahlungsdichten Kammer 22 angeordnet, und sie verfügt über eine an einer Außenwand derselben angebrachte Bedienkonsole 42' und einen in ihrem Inneren vorhandenen Röntgenbildaufnahmeteil 50.
Die röntgenstrahlungsdichte Kammer 22 verfügt über eine im Wesentlichen quaderförmige Kastenform, wobei sie eine Person P aufnehmen kann, und diese Person P kann durch eine mit einer Tür 24 versehene Schleuse 22a hinein und hinaus gehen.
Die Bedienkonsole 42' verfügt über eine im Wesentlichen kastenförmige Außenform, und sie ist an einer Außenseitenfläche der obigen röntgenstrahlungsdichten Kammer 22 angebracht. Diese Bedienkonsole 42' ist mit einem Anzeigeteil 40 und einem Bedienungsteil 42 versehen. Der Anzeigeteil 40 besteht aus einem Flüssigkristalldisplay (LCD) oder dergleichen, wobei er einen Schirm für einen Befehl vom Röntgen-CT-Bildaufnahmegerät, für Information zu einem Röntgenografieergebnis und dergleichen anzeigen kann. Der Bedienungsteil 42 verfügt über verschiedene Schalter 42a, einen Bildaufnahmeschalter 42b, einen Berührungsstift 42c zum Eingeben einer Koordinateneingabe in den Anzeigeteil 40, und dergleichen, und er empfängt verschiedene Befehle für die Röntgen-CT-Bildaufnahmeeinheit M1. Zur Koordinatenspezifizierungseingabe können nicht nur der Berührungsstift 42c, sondern auch beispielsweise Schalter für numerische Eingabe und dergleichen verwendet werden. Ferner kann in den Anzeigeteil 40 ein Berührungstablett eingebaut sein, um als Bedienungsteil zu dienen.
Im Röntgenbildaufnahmeteil 50 im Inneren der röntgenstrahlungsdichten Kammer 22 ist der in der 1 nicht dargestellte Bildaufnahmeeinheit-seitige Steuerungsteil 30 enthalten. Dieser Bildaufnahmeeinheit-seitige Steuerungsteil 30 steuert hauptsächlich den obigen Röntgenbildaufnahmeteil 50, um einen Bildaufnahmevorgang und dergleichen auszuführen, wobei die Einzelheiten des Vorgangs später erörtert werden.
Der Röntgenbildaufnahmeteil 50 verfügt über ein Gestell 52, einen Verstellmechanismusteil 60 und eine Bildaufnahmeeinheit 70.
Das Gestell 52 verfügt über einen auf einer Bodenfläche der röntgenstrahlungsdichten Kammer 22 platzierten Fuß 53 und einen durch den Fuß 53 gehaltenen, aufrecht stehenden Ständer 54, dessen Höhe etwas höher als die Größe einer Person P eingestellt ist.
Der Verstellmechanismusteil 60 ist an einem Auf-Ab-Verstellteil 61 befestigt, der in Bezug auf den Ständer 54 des Gestells 52 nach oben und unten verstellbar ist und die Bildaufnahmeeinheit 70 so hält, dass sie auf dem Niveau des Kopfs einer stehenden Person P drehbar ist.
Ferner hält der Verstellmechanismusteil 60 die Bildaufnahmeeinheit 70 auf bewegliche Weise, und er verfügt über eine Konfiguration zum Verstellen der Bildaufnahmeeinheit 70 in Bezug auf das Objekt auf eine Weise, die später erörtert wird.
Hierbei verfügt der Verstellmechanismusteil 60 über einen XY-Verstellmechanismusteil zum zweidimensionalen Verstellen der Bildaufnahmeeinheit 70 in einer horizontalen Ebene sowie einen Rotationsantriebsteil zum Drehen der Bildaufnahmeeinheit 70 um eine vertikale Achse. Der XY-Verstellmechanismusteil besteht aus einem X-Achse-Motor 60x und einen Y-Achse-Motor 60y, die später erörtert werden. Der XY-Verstellmechanismusteil und der Rotationsantriebsteil bestehen jeweils aus einem gut bekannten Antriebsmechanismus, der eine Kombination aus einem Stellglied wie einem Motor und dergleichen, einem Kraftübertragungsmechanismus wie einem Getriebe und einem Kopplungsmechanismus und dergleichen ist, weswegen eine zugehörige detaillierte Beschreibung weggelassen wird. Betreffend den Verstellmechanismusteil 60 ist, der Zweckdienlichkeit der Erörterung halber, angenommen, dass eine Richtung parallel zur vertikalen Achse, um die sich die Bildaufnahmeeinheit 70 dreht, d.h. die vertikale Richtung in dieser Figur, die Richtung der Z-Achse ist, die Richtungen nach links und rechts, im Wesentlichen orthogonal zur Z-Achse, wie von jemandem, der durch die Schleuse eintritt und dem Röntgenbildaufnahmeteil 50 zugewandt ist, gesehen, die Richtung der X-Achse ist, und die Richtung im Wesentlichen orthogonal sowohl zur Z- als auch zur X-Achse die Richtung der Y-Achse ist. Der Verstellmechanismusteil 60 ist mit einem Z-Verstellmechanismusteil zum Verstellen der Bildaufnahmeeinheit 70 in der Richtung der Z-Achse versehen. In der 1 ist ein Z-Achse-Motor 60z, der später beschrieben wird, der ein Bauelement des Z-Verstellmechanismusteils ist, im Inneren des Auf-Ab-Verstellteils 61 vorhanden, und der Letztere wird durch Betreiben des Z-Achse-Motors 60z nach oben und unten verstellt, um die Bildaufnahmeeinheit 70, die durch den am Auf-Ab-Verstellteil 61 befestigten Verstellmechanismusteil 60 gehalten wird, nach oben und unten zu verstellen.
Dann kann die Bildaufnahmeeinheit 70, in einem Zustand, in dem sie sich auf eine vorbestimmte Position entsprechend einem ausgewählten Bildaufnahmemodus bewegt hat, entsprechend dem Bildaufnahmemodus auf einer Bahn gedreht werden.
Der Auf-Ab-Verstellteil 61 kann mit einem Halteteil 62 versehen sein, der gemeinsam mit dem Bildaufnahmemodus vertikal verstellbar ist. Der Halteteil 62 ist ein Teil zum Halten des Objekts, und er verfügt über eine Kinnstütze, um auf dieser ein Kinn abzustützen, und einen Ohrstab zum Einbetten der Ohren und dergleichen. Durch Andrücken des Kinns, des Kopfs und dergleichen der Person P gegen den Halteteil 62 kann der Dentomaxillofazialbereich und dergleichen, der das Objekt bildet, an einer vorbestimmten, für Röntgenografie geeigneten Position in Bezug auf die Bildaufnahmeeinheit 70 positioniert werden. Der Halteteil 62 kann durch den Verstellmechanismusteil 60 verstellt werden. Genauer gesagt, können die Kinnstütze, der Ohrstab und dergleichen durch den nicht dargestellten XY-Verstellmechanismusteil angetrieben werden, der die Kinnstütze, den Ohrstab und dergleichen durch den Bildaufnahmemodus und den Y-Achse-Motor 60y, der später beschrieben wird, sowie den nicht dargestellten Z-Verstellmechanismusteil, der die Kinnstütze, den Ohrstab und dergleichen durch den später beschriebenen Z-Achse-Motor 60z in der Richtung der Z-Achse verstellt, zweidimensional in der horizontalen Ebene verstellt. Im Fall der 1 sind der XY-Verstellmechanismusteil und der Z-Verstellmechanismusteil zwischen dem Auf-Ab-Verstellteil 61 und der Kinnstütze, dem Ohrstab und dergleichen vorhanden.
Wie oben erörtert, wird davon ausgegangen, dass als Verstellmechanismusteil 60 ein Teil desselben seitens der Bildaufnahmeeinheit 70, der diesen verstellt, und ein weiterer Teil desselben seitens des Halteteils 62, der diesen verstellt, existieren. Entweder der Teil des Verstellmechanismusteils 60 seitens der Bildaufnahmeeinheit 70 oder der Teil des Verstellmechanismusteils 60 seitens des Halteteils 62 kann alleine vorhanden sein, jedoch können diese beiden Teile vorhanden sein. Wenn sowohl der Teil des Verstellmechanismusteils 60 seitens der Bildaufnahmeeinheit 70 als auch der Teil des Verstellmechanismusteils 60 seitens des Halteteils 62 vorhanden sind, können der Teil des Verstellmechanismusteils 60 seitens der Bildaufnahmeeinheit 70 sowie der Teil des Verstellmechanismusteils 60 seitens des Halteteils 62 unabhängig voneinander angetrieben werden, oder sie können gekoppelt sein.
Obwohl der Teil des Verstellmechanismusteils 60 seitens der Bildaufnahmeeinheit 70 dieselbe hält, wird auch in Betracht gezogen, dass, von der Bildaufnahmeeinheit 70 her gesehen, dieselbe den Teil des Verstellmechanismusteils 60 seitens der Bildaufnahmeeinheit 70, der diese selbst verstellt, enthält.
Dasselbe gilt für den Teil des Verstellmechanismusteils 60 seitens des Halteteils 62, und wird auch in Betracht gezogen, dass, vom Halteteil 62 her gesehen, dieser den Teil des Verstellmechanismusteils 60 auf seiner Seite, der ihn selbst verstellt, enthält.
Die Bildaufnahmeeinheit 70 verfügt über einen Dreharm 72 mit im Wesentlichen umgekehrter U-Form, einen Röntgenstrahlungsgenerator 74 innerhalb eines Röntgenstrahlungserzeugungsteils 74', der ein Endteil des Dreharms 72, und einen in einem Röntgenstrahlungserfassungsteil 80' vorhandenen Röntgenbildsensor 80. Der Röntgenstrahlungsgenerator 74 verfügt über eine Konfiguration zum Emittieren von Röntgenstrahlung zum Objekt. Der Röntgenbildsensor 80 ist dem Röntgenstrahlungsgenerator 74 gegenüberstehend angeordnet, wobei das Objekt dazwischen eingefügt ist, und er verfügt über eine Konfiguration zum Empfangen von durch das Objekt hindurchgestrahlter Transmissionsröntgenstrahlung und zum Ausgeben von Röntgenstrahlungsprojektionsdaten entsprechend der Transmissionsröntgenstrahlung.
Die Bildaufnahmeeinheit 70 wird entsprechend dem Bildaufnahmemodus auf einer Bahn verstellt, der Röntgenstrahlungsgenerator 74 emittiert Röntgenstrahlung, und der Röntgenbildsensor 80 empfängt die durch das Objekt hindurchgestrahlte Transmissionsröntgenstrahlung, wodurch die der Transmissionsröntgenstrahlung entsprechenden Röntgenstrahlungsprojektionsdaten ausgegeben werden. Dann wird, auf Grundlage der Röntgenstrahlungsprojektionsdaten, ein Röntgenbild entsprechend dem Bildaufnahmemodus erzeugt.
<Bildaufnahmeeinheit>
Nun erfolgt eine detaillierte Beschreibung zur Bildaufnahmeeinheit 70. Die 3 ist eine Darstellung der Bildaufnahmeeinheit 70, und die 4 ist eine Ansicht, die den Röntgenstrahlungserfassungsteil 80' derselben zeigt.
Im Röntgenstrahlungserfassungsteil 80' des Dreharms 72 sind ein Kassettenhalter 72a und ein Abschirmungselement 73 vorhanden, und in den Kassettenhalter 72a ist eine Kassette 82 herausnehmbar eingesetzt.
Die Kassette 82 verfügt über eine flache, im Wesentlichen kastenartige Form, und an einer ihrer Hauptflächen ist der Röntgenbildsensor 80 befestigt. Für verschiedene Bildaufnahmemodi werden mehrere Kassetten 82 bereitgestellt, die austauschbar in den Kassettenhalter 72a eingesetzt werden. An einem Seitenabschnitt der Kassette 82 ist ein Griff 82a vorhanden. Die Konfiguration, die eine Funktion abhängig vom Bildaufnahmemodus hat, wird als Nächstes erörtert.
Der Kassettenhalter 72a verfügt über einen flachen Aufnahmeraum, der an einem Seitenabschnitt des Dreharms 72 (an der Vorderseite der 3, links in der 4) offen ist, durch den die obige Kassette 82 festgehalten werden kann, und am oberen und unteren Seitenabschnitt sind sich nach hinten ausgehend von der Öffnung erstreckende Einführnuten ausgebildet. Dann wird die Kassette 82, durch Einsetzen derselben in den Kassettenhalter 72a auf solche Weise, dass ihr oberer und unterer Seitenabschnitt in die Einführnuten passen, an einer vorbestimmten Position im Kassettenhalter 72a so gehalten, dass ihr Röntgenbildsensor 80 dem Röntgenstrahlungsgenerator 74 zugewandt ist.
Für die Konfiguration, die es ermöglicht, die Kassette 82 herausnehmbar und austauschbar zu machen, besteht keine Einschränkung auf das obige Beispiel. Es kann beispielsweise eine Konfiguration vorliegen, bei der Einführnuten an den beiden Seitenabschnitten des Kassettenhalters vorhanden sind und an seinem unteren Endabschnitt eine Öffnung vorhanden ist, um es zu ermöglichen, die Kassette 82 dort einzusetzen und von dort herauszunehmen. Ferner ist es nicht immer erforderlich, die Kassette 82 durch Einführnuten zum Einführen und Entnehmen zu führen.
Das obige Abschirmungselement 72 ist an einer Seite des Kassettenhalters 72a, die dem Röntgenstrahlungsgenerator 74 zugewandt ist, vorhanden. Das Abschirmungselement 73 besteht aus einem plattenförmigen Material, das die Röntgenstrahlung abschirmen kann, und im Wesentlichen in seinem zentralen Teil ist eine Öffnung 73a vorhanden. Wenn die Röntgenstrahlung auf verschiedene Arten emittiert werden, wie es später erörtert wird, dient das Abschirmungselement 73 dazu, es zu ermöglichen, dass die Röntgenstrahlung durch einen maximalen Bereich hindurch tritt, wie er für Röntgenografie erforderlich ist, wobei sie die Röntgenstrahlung daran hindert, durch den restlichen Bereich zu laufen. Hierbei ist die Öffnung 73a mit einer Form ausgebildet, die dadurch erhalten wird, dass ein Bestrahlungsbereich eines kegelförmigen Röntgenstrahlenbündels in einem Röntgen-CT-Bildaufnahmemodus für ein großes Bestrahlungsfeld, wie später erörtert, mit einem Bestrahlungsbereich eines schlitzförmigen Röntgenstrahlenbündels in einem Panoramabildaufnahmemodus oder dergleichen überlagert wird. In der 4 repräsentiert ein im Wesentlichen quadratischer Rahmen, der durch die gestrichelte Linie innerhalb der Öffnung 73a gekennzeichnet ist, den Strahlungsbereich der Röntgenstrahlung in verschiedenen Bildaufnahmemodi.
Nun erfolgt eine Erörterung für mehrere Kassetten 82, wie sie entsprechend verschiedenen Bildaufnahmemodi vorbereitet werden. In der folgenden Erörterung werden, wenn eine Beschreibung unabhängig von den Bildaufnahmemodi erfolgt, die Kassette, der Röntgenbildsensor und der Informationsverarbeitungsteil gattungsmäßig durch die Bezugszahlen 82, 80 bzw. 83 gekennzeichnet, während dann, wenn diese Elemente entsprechend den Bildaufnahmemodi beschrieben werden, sie durch die Bezugszeichen 82A 82B, 82C und 82D, 80A, 80B, 80C und 80D bzw. 83A, 83B, 83C und 83D gekennzeichnet werden.
Die 5 und 6 sind Ansichten, die jeweils eine für den Röntgen-CT-Bildaufnahmemodus für ein großes Bestrahlungsfeld vorbereitete Kassette 82A zeigen. Die 5 ist eine Seitenansicht des Kassette 82A und die 6 ist eine Draufsicht derselben.
Diese Kassette 82A verfügt über einen Röntgenbildsensor 80A und einen Informationsverarbeitungsteil 83A, der für Röntgen-CT für ein großes Bestrahlungsfeld verwendet wird. Wenn die Kassette 82A in den Kassettenhalter 72a eingesetzt wird, wird der Informationsverarbeitungsteil 83A für wechselseitige Kommunikation über einen nicht dargestellten Verbinder und dergleichen mit einem Steuerungsteil 110 (siehe die 19) verbunden, der den Computer-seitigen Steuerungsteil 14 und den Bildaufnahmeeinheit-seitigen Steuerungsteil 30 enthält.
Der Röntgenbildsensor 80A ist an einer Hauptfläche der Kassette 82A befestigt, und er verfügt über eine im Wesentlichen quadratische Erfassungsfläche. Im Röntgen-CT-Bildaufnahmemodus für ein großes Bestrahlungsfeld emittiert der Röntgenstrahlungsgenerator 74 ein kegelförmiges Röntgenstrahlenbündel mit im Wesentlichen der Form einer quadratischen Pyramide, das Röntgenstrahlung auf ein gesamtes Objekt, d.h. einen gesamten Kopf, ein gesamtes Kinn oder dergleichen, emittieren kann. Der Röntgenbildsensor 80A verfügt über eine im Wesentlichen quadratische Erfassungsfläche, die ein kegelförmiges Röntgenstrahlenbündel mit einem relativ weiten Bereich erfassen kann und Röntgenstrahlungsprojektionsdaten entsprechend Transmissionsröntgenstrahlung des kegelförmigen Röntgenstrahlenbündels ausgibt.
Der Informationsverarbeitungsteil 83A besteht aus einem üblichen Mikrocomputer mit einer CPU, einem ROM, einem RAM und dergleichen, und er führt eine vorbestimmte Verarbeitung entsprechend einem vorab abgespeicherten Softwareprogramm aus.
Hierbei führt der Informationsverarbeitungsteil 83A eine Betriebssteuerung des Röntgenbildsensors 80A auf Grundlage eines Ansteuerungsbefehls vom Steuerungsteil 110 aus, und er führt auch an einem vom Röntgenbildsensor 80A ausgegebenen Signal eine Verstärkung, eine A/D-Wandlung und dergleichen aus, um das verarbeitete Signal an den Steuerungsteil 110 auszugeben.
Der Informationsverarbeitungsteil 83A verfügt über einen Speicherteil, der Typidentifizierinformation zum Typ der Kassette 82A, genauer gesagt, solche Identifizierinformation speichern kann, die angibt, dass die Kassette 82A zur Verwendung im Röntgen-CT-Bildaufnahmemodus für ein großes Bestrahlungsfeld vorgesehen ist, und er verfügt über eine Konfiguration zum Ausgeben der Typidentifizierinformation an die Steuerungsteil 110. Die Typidentifizierinformation wird ausgegeben, wenn die Kassette 82A in dem Kassettenhalter 72a oder dergleichen eingesetzt wird. Anders gesagt, dient der Informationsverarbeitungsteil 83 als Modussignal-Ausgabeteil zum Ausgeben eines Bildaufnahmemodussignals entsprechend dem Bildaufnahmemodus, der durch Wechselwirkung mit dem Röntgenbildsensor 80 oder dergleichen geändert wird.
Der Informationsverarbeitungsteil 83A kann eine Funktion zum weiteren Ausgeben verschiedener Informationen, wie Bestrahlungsfeldbereichsinformation für den Röntgenbildsensor 80, Information zur Spannung und zum Strom für die Erfassung, Nutzungsperiodeinformation, Nutzungsanzahlinformation und dergleichen aufweisen.
Die 7 und 8 zeigen eine für den Röntgen-CT-Bildaufnahmemodus für ein kleines Bestrahlungsfeld vorbereitete Kassette 82B. Die 7 ist eine Seitenansicht der Kassette 82B, und die 8 ist eine Draufsicht derselben.
So wie die obige Kassette 82A verfügt diese Kassette 82B über einen Röntgenbildsensor 80B und einen Informationsverarbeitungsteil 83B.
Die Kassette 82B unterscheidet sich von der Kassette 82A dadurch, dass die Erfassungsfläche des Röntgenbildsensors 80B ein relativ schmaler, im Wesentlichen quadratischer Bereich für Röntgen-CT für ein kleines Bestrahlungsfeld ist. Genauer gesagt, wird im Röntgen-CT-Bildaufnahmemodus für ein kleines Bestrahlungsfeld das kegelförmige Röntgenstrahlenbündel mit im Wesentlichen der Form einer quadratischen Pyramide emittiert, das Röntgenstrahlung auf einen relativ schmalen Bereich (den schmalsten Bereich beim vorliegenden Gerät), wie einen spezifizierten Zahn oder dergleichen, emittieren kann. Der Röntgenbildsensor 80B verfügt über eine im Wesentlichen quadratische Erfassungsfläche, die ein derartiges kegelförmiges Röntgenstrahlenbündel in einem schmalen Bereich erfassen kann.
Die 9 und 10 sind Ansichten, die jeweils eine für den Röntgen-CT-Bildaufnahmemodus für ein mittleres Bestrahlungsfeld bereitgestellte Kassette 82C zeigen. Die 9 ist eine Seitenansicht der Kassette 82C, und die 10 ist eine Draufsicht derselben.
So wie die obige Kassette 82A verfügt diese Kassette 82C über einen Röntgenbildsensor 80C und einen Informationsverarbeitungsteil 83C.
Die Kassette 82C unterscheidet sich von der Kassette 82A dadurch, dass die Erfassungsfläche des Röntgenbildsensors 80C ein mittelgroßer, im Wesentlichen quadratischer Bereich für Röntgen-CT für ein mittleres Bestrahlungsfeld ist. Genauer gesagt, wird im Röntgen-CT-Bildaufnahmemodus für ein mittleres Bestrahlungsfeld das kegelförmige Röntgenstrahlenbündel mit der Form im Wesentlichen einer quadratischen Pyramide emittiert, das Röntgenstrahlung auf einen mittelgroßen Bereich zwischen den Bereichen der Fälle der Kassetten 82A und 82B, wie einen spezifizierten Zahn oder dergleichen, emittieren kann. Der Röntgenbildsensor 80C verfügt über eine im Wesentlichen quadratische Erfassungsfläche, die ein derartiges kegelförmiges Röntgenstrahlenbündel von mittlerem Bereich erfassen kann.
Die 11 und 12 sind Ansichten, die jeweils eine für den Panoramabildaufnahmemodus bereitgestellte Kassette 82D zeigen. Die 11 ist eine Seitenansicht der Kassette 82D, und die 12 ist eine Draufsicht derselben.
So wie die obige Kassette 82A verfügt diese Kassette 82D über einen Röntgenbildsensor 80D und einen Informationsverarbeitungsteil 83D.
Die Kassette 82D unterscheidet sich von der Kassette 82A dadurch, dass die Erfassungsfläche des Röntgenbildsensors 80D ein im Wesentlichen rechteckiger Bereich für Panoramaröntgenografie ist. Genauer gesagt, wird im Panoramabildaufnahmemodus ein schlitzförmiges Röntgenstrahlenbündel emittiert. Der Röntgenbildsensor 80D verfügt über eine im Wesentlichen rechteckige Erfassungsfläche, die ein derartiges schlitzförmiges Röntgenstrahlenbündel erfassen kann.
Ferner verfügen die Kassetten 82A, 82B, 82C und 82D jeweils über im Wesentlichen dieselbe Außenform, und sie können wahlweise in den Kassettenhalter 82A eingesetzt werden. Die darin vorhandenen Informationsverarbeitungsteile 83A, 83B, 83C und 83D dienen als Modussignal-Ausgabeteile zum Ausgeben von Typidentifizierinformation zu ihrem eigenen Typ, d.h. Typidentifizierinformation, die angibt, dass die Kassetten zur Verwendung im Röntgen-CT-Bildaufnahmemodus für ein großes Bestrahlungsfeld, im Röntgen-CT-Bildaufnahmemodus für ein kleines Bestrahlungsfeld, im Röntgen-CT-Bildaufnahmemodus für ein mittleres Bestrahlungsfeld bzw. im Panoramabildaufnahmemodus vorgesehen sind.
Der Modussignal-Ausgabeteil muss nicht immer in jeder der Kassetten 82A, 82B, 82C und 82D vorhanden sein, sondern er kann in einem beliebigen Teil vorhanden sein. Es kann beispielsweise eine Konfiguration vorliegen, bei der die Kassetten 82A, 82B, 82C und 82D jeweils mit einem speziellen Identifizierelement versehen sind und ein Modussignal-Ausgabeteil, der das Identifizierelement ermitteln kann, beispielsweise im Kassettenhalter 72A vorhanden ist. Das Identifizierelement kann ein Ausschnitt mit differierender Form abhängig von der Kassette, ein Strichcode oder ein IC-Etikett, das abhängig von der Kassette differiert, oder dergleichen sein. In jedem Fall ermittelt der Modussignal-Ausgabeteil das jeweilige Identifizierelement, und er gibt für jede Kassette ein Bildaufnahmemodussignal aus.
Die 13 ist eine Darstellung eines Zustands, in dem Röntgen-CT für ein großes Bestrahlungsfeld ausgeführt wird. Wie es in den 3 und 13 dargestellt ist, verfügt der Röntgenstrahlungsgenerator 74 über einen Röntgenstrahlungsgeneratorkörper 75 und ein Abschirmungselement 76, das auf der Strahlungsrichtungsseite desselben vorhanden ist. Der Röntgenstrahlungsgeneratorkörper 75 verfügt über eine Konfiguration zum Emittieren eines kegelförmigen Röntgenstrahlenbündels mit einer Aufweitung, die größer als diejenige ist, die Röntgen-CT für ein großes Bestrahlungsfeld ermöglicht. Das Abschirmungselement 76 verfügt über mindestens eine Öffnung 76a für Röntgen-CT für ein großes Bestrahlungsfeld, eine Öffnung 76b für Röntgen-CT für ein kleines Bestrahlungsfeld, eine Öffnung 76c für Röntgen-CT für ein mittleres Bestrahlungsfeld und eine Öffnung 76d für Panoramaröntgenografie. Im beispielhaften Fall der 13 enthält die Öffnung 76b drei Öffnungen mit verschiedenen Höhen in der Richtung der Z-Achse.
Dann wird, durch Ändern der Position der an der Vorderseite des Röntgenstrahlungsgeneratorkörpers 75 vorhandenen Öffnungen 76a, 76b, 76c und 76d in der Strahlungsrichtung, das kegelförmige Röntgenstrahlenbündel auf einen geeigneten Bestrahlungsbereich für den Bildaufnahmemodus begrenzt. Das Abschirmungselement 76 kann durch einen nicht dargestellten Verstellmechanismus verstellt werden, um auf Grundlage einer Anweisung vom später erörterten Steuerungsteil 110 dafür zu sorgen, dass sich eine der Öffnungen 76a, 76b, 76c und 76d entsprechend dem Bildaufnahmemodus vor dem Röntgenstrahlungsgeneratorkörper 75 befindet. Die Öffnungen 76a, 76b und 76c müssen nicht immer Rechteckform aufweisen, sondern sie können rechteckförmig mit runden Ecken sein, oder die Öffnungen 76a, 76b und 76c können im Wesentlichen kreisförmig oder dergleichen sein.
Die 14 und 15 sind Darstellungen eines Verstellzustands beim Ausführen von Röntgen-CT für ein großes Bestrahlungsfeld. Wie es in den 13, 14 und 15 dargestellt ist, setzt ein Bediener, beim Ausführen von Röntgen-CT für ein großes Bestrahlungsfeld (Röntgen-CT-Bildaufnahmemodus für ein großes Bestrahlungsfeld, die Kassette 82A für Röntgen-CT für ein großes Bestrahlungsfeld in den Kassettenhalter 72a ein. Daraufhin wird die Öffnung 76a für Röntgen-CT für ein großes Bestrahlungsfeld an der Vorderseite des Röntgenstrahlungsgeneratorkörpers 75 in der Strahlungsrichtung positioniert. Dann wird ein kegelförmiges Röntgenstrahlenbündel CTA für die Röntgen-CT für ein großes Bestrahlungsfeld auf ein Objekt wie eine gesamte Zahnreihe DA emittiert, und die zugehörige Transmissionsröntgenstrahlung wird durch den Röntgenbildsensor 80A der Kassette 82 erfasst. In diesem Zustand werden die Kassette 82A und der Röntgenstrahlungsgenerator 74 um die Mittelachse CA1 eines gedachten Raums CA, der im Wesentlichen zylinderförmig ist und die gesamte Zahnreihe DA enthält, gedreht. Dies ermöglicht es, Röntgentransmissionsprojektionsdaten aus mehreren Richtungen um die Zahnreihe DA herum zu erfassen. Der Steuerungsteil 110, der später beschrieben wird, führt eine Bildrekonstruktion und dergleichen auf Grundlage der Röntgentransmissionsprojektionsdaten aus, um dadurch ein Röntgen-CT-Bild für ein großes Bestrahlungsfeld für die Zahnreihe DA zu erhalten.
Ferner kann durch Entnehmen von Daten zum Entnehmen eines Panoramabilds aus den Röntgentransmissionsprojektionsdaten zum Erzeugen eines Röntgen-CT-Bilds für ein großes Bestrahlungsfeld, auch ein Panoramatomografiebild erzeugt werden.
Die 16 ist eine Darstellung eines Zustands, in dem Röntgen-CT für ein kleines Bestrahlungsfeld ausgeführt wird, und die 17 ist eine Darstellung eines Verstellzustands beim Ausführen der Röntgen-CT für ein kleines Bestrahlungsfeld.
Beim Ausführen der Röntgen-CT für ein kleines Bestrahlungsfeld (im Röntgen-CT-Bildaufnahmemodus für ein kleines Bestrahlungsfeld) setzt der Bediener die Kassette 82B für Röntgen-CT für ein kleines Bestrahlungsfeld in den Kassettenhalter 72a ein. Daraufhin wird die Öffnung 76b für Röntgen-CT für ein kleines Bestrahlungsfeld an der Vorderseite des Röntgenstrahlungsgeneratorkörpers 75 in der Strahlenrichtung positioniert.
Im Zustand der 16 ist diejenige, 76b, der drei Öffnungen verwendet, die sich beinahe in der Mitte zwischen der an der höchsten Position liegenden Öffnung 76b und der an der niedrigsten Position liegenden Öffnung 76b befindet. Dann wird ein kegelförmiges Röntgenstrahlenbündel CTB für die Röntgen-CT für ein kleines Bestrahlungsfeld auf ein Objekt, wie einen spezifizierten Zahn Db, emittiert, und die zugehörige Transmissionsröntgenstrahlung wird durch den Röntgenbildsensor 80B der Kassette 82B erfasst. In diesem Zustand werden die Kassette 82B und der Röntgenstrahlungsgenerator 74 um die Mittelachse CB1 eines gedachten Raums CB, der im Wesentlichen zylinderförmig ist und den spezifizierten Zahn Db enthält, gedreht. Dies ermöglicht es, Röntgentransmissionsprojektionsdaten aus mehreren Richtungen um den spezifizierten Zahn DB herum zu erfassen.
Der Steuerungsteil 110, der später beschrieben wird, führt eine dreidimensionale Wandlung und dergleichen auf Grundlage der Röntgentransmissionsprojektionsdaten aus, um dadurch ein Röntgen-CT-Bild für ein kleines Bestrahlungsfeld für den spezifizierten Zahn Db zu erhalten.
Beim Ausführen der Röntgen-CT für ein mittleres Bestrahlungsfeld (im Röntgen-CT-Bildaufnahmemodus für ein mittleres Bestrahlungsfeld) setzt der Bediener die Kassette 82C für ein mittleres Bestrahlungsfeld in den Kassettenhalter 72a ein. Daraufhin ist die Öffnung 76c für Röntgen-CT für ein mittleres Bestrahlungsfeld an der Vorderseite des Röntgenstrahlungsgeneratorkörpers 75 in der Strahlungsrichtung positioniert. In diesem Zustand kann, auf dieselbe wie in den obigen Fällen, ein Röntgen-CT-Bild für ein mittleres Bestrahlungsfeld eines Objekts wie mehrerer Zähne erhalten werden. Da dieser Fall derselbe wie derjenige der Fälle der 13 und 16, mit Ausnahme des Verwendens der Öffnung 76c ist, wird eine zugehörige Darstellung weggelassen.
Die 18 ist eine Darstellung eines Zustands, in dem Panoramaröntgenografie ausgeführt wird. Beim Ausführen von Panoramaröntgenografie (im Panoramabildaufnahmemodus) setzt der Bediener die Kassette 82D für Panoramaröntgenografie in den Kassettenhalter 72a ein. Daraufhin ist die Öffnung 76d für Panoramaröntgenografie an der Vorderseite des Röntgenstrahlungsgeneratorkörpers 75 in der Strahlungsrichtung positioniert. Dann wird ein schlitzförmiges Röntgenstrahlenbündel CTD für Panoramaröntgenografie auf ein Objekt wie eine Zahnreihe DA emittiert, und die zugehörige Transmissionsröntgenstrahlung wird durch den Röntgenbildsensor 80D der Kassette 82D erfasst. In diesem Zustand wird die Zahnreihe DA durch das schlitzförmige Röntgenstrahlenbündel CTD abgescannt, während eine Drehachse so verstellt wird, dass die Drehrichtung des schlitzförmigen Röntgenstrahlenbündels CTD im Wesentlichen mit der Erstreckungsrichtung der Zahnreihe DA übereinstimmt, um dadurch mittels Transmissionsröntgenografie ein Panoramaröntgenbild der gesamten Zahnreihe DA entlang dem Zahnbogen zu erhalten.
<Blockkonfiguration>
Die 19 ist ein Blockdiagramm, das das Röntgen-CT-Bildaufnahmegerät zeigt. Dieses Röntgen-CT-Bildaufnahmegerät verfügt über die Röntgen-CT-Bildaufnahmeeinheit M1 und die Röntgenbild-Anzeigeeinheit M2, wie sie oben erörtert sind.
Die Röntgen-CT-Bildaufnahmeeinheit M1 verfügt über den Bildaufnahmeeinheit-seitigen Steuerungsteil 30, den Anzeigeteil 40, den Bedienungsteil 42, den Verstellmechanismusteil 60 und die Bildaufnahmeeinheit 70.
Der Bildaufnahmeeinheit-seitige Steuerungsteil 30 besteht aus einem üblichen Computer mit einer CPU 30a, einem ROM, einem RAM und dergleichen, und er führt eine vorbestimmte Verarbeitung entsprechend einem vorab eingespeicherten Softwareprogramm aus. Ferner empfängt der Bildaufnahmeeinheit-seitige Steuerungsteil 30 vom Bediener über den Bedienungsteil 42 einen Betriebsbefehl, und er zeigt Information zum Betrieb, ein Röntgenografieergebnis und dergleichen auf dem Anzeigeteil 40 an.
Der Bildaufnahmeeinheit-seitige Steuerungsteil 30 verfügt über Funktionen als Steuerungsteil 31 zur Röntgenstrahlungserfassung und als Steuerungsteil zur Röntgenstrahlungserzeugung. Der Steuerungsteil 32 zur Röntgenstrahlungserzeugung steuert den Röntgenstrahlungsgenerator 74, um beispielsweise einen Bestrahlungsbereich für Röntgenstrahlung einzustellen, während das Abschirmungselement 76 entsprechend dem ausgewählten Bildaufnahmemodus verstellt wird, um die Menge der zu emittierenden Röntgenstrahlung einzustellen oder dergleichen. Der Steuerungsteil 31 zur Röntgenstrahlungserfassung führt eine Steuerung am Röntgenbildsensor 80, wie eine Ein-Aus-Steuerung desselben, oder dergleichen aus.
Wie oben erörtert, existieren als Bildaufnahmemodi der Röntgen-CT-Bildaufnahmemodus für ein großes Bestrahlungsfeld, der Röntgen-CT-Bildaufnahmemodus für ein kleines Bestrahlungsfeld, der Röntgen-CT-Bildaufnahmemodus für ein mittleres Bestrahlungsfeld, der Panoramabildaufnahmemodus und dergleichen. Die jeweiligen Röntgen-CT-Bildaufnahmebereiche im Röntgen-CT-Bildaufnahmemodmus für ein großes Bestrahlungsfeld, im Röntgen-CT-Bildaufnahmemodus für ein kleines Bestrahlungsfeld und im Röntgen-CT-Bildaufnahmemodus für ein mittleres Bestrahlungsfeld zeigen verschiedene Formen. Hierbei gehört zu einer anderen Form auch eine Form mit derselben Kontur aber einer anderen Größe. Beispielsweise enthält bei der Erfindung der Fall, bei dem die Röntgen-CT-Bildaufnahmebereiche im Röntgen-CT-Bildaufnahmemodus für ein großes Bestrahlungsfeld, im Röntgen-CT-Bildaufnahmemodus für ein kleines Bestrahlungsfeld und im Röntgen-CT-Bildaufnahmemodus für ein mittleres Bestrahlungsfeld verschiedene Formen aufweisen, den Fall, dass die Bereiche ähnliche Konturen und verschiedene Volumina zeigen. Selbstverständlich enthält der Fall, bei dem die Bereiche verschiedene Formen zeigen, den Fall, dass die Bereiche dieselbe Fläche und verschiedene Konturen zeigen. Röntgen-CT im Röntgen-CT-Bildaufnahmemodus für ein großes Bestrahlungsfeld, im Röntgen-CT-Bildaufnahmemodus für ein kleines Bestrahlungsfeld und im Röntgen-CT-Bildaufnahmemodus für ein mittleres Bestrahlungsfeld kann lokale Röntgen-CT sein, bei der es sich um Röntgen-CT an einem Teil eines Objekts handelt.
Die Auswahl des Bildaufnahmemodus wird auf die folgenden zwei Arten ausgeführt. Zum auszuwählenden Modus gehören mehrere Röntgen-CT-Bildaufnahmemodi wie der Röntgen-CT-Bildaufnahmemodus für ein kleines Bestrahlungsfeld, der Röntgen-CT-Bildaufnahmemodus für ein kleines Bestrahlungsfeld, der Röntgen-CT-Bildaufnahmemodus für ein mittleres Bestrahlungsfeld und dergleichen.
Bei der ersten Art erfolgt die Modusauswahl durch Austauschen der Kassette 82. Genauer gesagt, gibt, wenn eine der Kassetten 82A, 82B, 82C und 82D in den Kassettenhalter 72a eingesetzt wird, die eingesetzte Kassette 82A, 82B, 82C und 82D Typidentifizierinformation zu ihrem eigenen Typ an den Steuerungsteil 110 aus. Die Typidentifizierinformation entspricht auch einem Bildaufnahmemodussignal für einen der Bildaufnahmemodi einschließlich mehrerer Röntgen-CT-Bildaufnahmemodi, und der Steuerungsteil 110 wählt einen von mehreren Bildaufnahmemodi einschließlich mehrerer Röntgen-CT-Bildaufnahmemodi auf Grundlage der Typidentifizierinformation aus.
Gemäß der zweiten Art erfolgt die Modusauswahl auf Grundlage eines Betriebsbefehls, wie er über einen Bedienungsteil 114 empfangen wird, der den Bedienungsteil 42 und den Bedienungsteil 16 enthält. Genauer gesagt, verfügt der den Bedienungsteil 42 und den Bedienungsteil 16 enthaltende Bedienungsteil 116 über eine Konfiguration zum Empfangen eines Einstellbefehls für den Bildaufnahmemodus, und er dient als Bildaufnahmemodus-Auswählteil. Die Funktion des Bildaufnahmemodus-Auswählteils kann sowohl dem Bedienungsteil 42 als auch dem Bedienungsteil 16 verliehen sein, um eine Bildaufnahmemodusauswahl über entweder den Bedienungsteil 42 oder den Bedienungsteil 16 zu ermöglichen, oder sie kann dem Bedienungsteil 42 oder dem Bedienungsteil 16 verliehen sein. Es kann der Fall vorliegen, gemäß dem alle Funktionen des Bedienungsteils 114 entweder dem Bedienungsteil 42 oder dem Bedienungsteil 16 verliehen sind, während der andere nicht berücksichtigt ist.
Die Art des Eingebens des Einstellbefehls in den Bedienungsteil 114 kann die Bedienung irgendwelcher Schalter, die den Bildaufnahmemodi entsprechen, die Verwendung von Schaltern oder eines Berührtabletts unter Betrachtung eines auf einem Anzeigeteil 112 mit dem Anzeigeteil 14 und dem Anzeigeteil 12 angezeigten Auswählschirms oder die Verwendung einer Tastatur oder dergleichen zum direkten Eingeben des Bildaufnahmemodus sein. Dann empfängt der Steuerungsteil 110 den Einstellbefehl, um einen von mehreren Bildaufnahmemodi, einschließlich mehrerer Röntgen-CT-Bildaufnahmemodi, auszuwählen.
Spezifizierinformation zum durch den Bedienungsteil 114 ausgewählten Bildaufnahmemodus wird für eine Operation zum Ändern einer später erörterten Bildaufnahmeobjektbereichanzeige verwendet, und sie wird auch für verschiedene Operationen einschließlich einer tatsächlichen Bildaufnahmeoperation im Röntgen-CT-Bildaufnahmegerät und dergleichen verwendet, wie zum Einstellen des Bereichs des Bestrahlungsfelds, zum Einstellen der Menge zu emittierender Röntgenstrahlung, zum Einstellen der Bahn des Röntgenstrahlungsgenerators 74 und des Röntgenbildsensors 80, zur Anzeigesteuerung des Anzeigeteils 112 entsprechend dem Modus, und dergleichen verwendet.
Die Funktionen des Steuerungsteils 31 zur Röntgenstrahlungserfassung und des Steuerungsteils 32 zur Röntgenstrahlungerzeugung können diejenigen sein, wie sie in der vom Computer mit der obigen CPU 30a und dergleichen ausgeführten Verarbeitung enthalten sind, oder sie können durch eine Hardware realisiert werden, die getrennt vom Computer vorhanden ist. Die 19 zeigt, dass die Funktionen des Steuerungsteils 31 zur Röntgenstrahlungserfassung und des Steuerungsteils 32 zur Röntgenstrahlungserzeugung im Bildaufnahmeeinheit-seitigen Steuerungsteil 30 enthalten sind.
Ferner steuert der Bildaufnahmeeinheit-seitige Steuerungsteil 30 den Bildaufnahmemodus, den X-Achse-Motor 60x, den Y-Achse-Motor 60y, den Z-Achse-Motor 60z und den Rotationsmotor 60r, wie sie im Verstellmechanismusteil 60 enthalten sind, entsprechend dem ausgewählten Bildaufnahmemodus, der Position des Bildaufnahmeobjekts, die auf eine später erörterte Weise eingestellt wird und dergleichen, um die Verstellung der Bildaufnahmeeinheit 70 in solcher Weise, dass Bildaufnahmedaten eines gewünschten Objekts in einem gewünschten Bildaufnahmemodus erhalten werden können, zu steuern. Obwohl die 19 nur einen X-Achse-Motor 60x, nur einen Y-Achse-Motor 60y, einen Z-Achse-Motor 60z und einen Rotationsmotor 60r zeigt, kann eine Konfiguration vorliegen, bei der für den Teil des Verstellmechanismusteils 60 seitens der Bildaufnahmeeinheit und den Teil des Verstellmechanismusteils 60 seitens des Halteteils getrennt mehrere X-Achse-Motoren 60x, Y-Achse-Motoren 60y, Z-Achse-Motoren 60z und Rotationsmotoren 60r vorhanden sind. Der Z-Verstellmechanismusteil und der Z-Achse-Motor 60z müssen nur entweder im Teil des Verstellmechanismusteils 60 seitens der Bildaufnahmeeinheit oder im Teil des Verstellmechanismusteils 60 seitens des Halteteils vorhanden sein, jedoch können sie in diesen beiden Teilen enthalten sein. Ferner können, wenn alleine die Positionierung des Objekts in der Richtung der Z-Achse korrekt ausgeführt wird, der Z-Verstellmechanismus und der Z-Achse-Motor 60z sowohl im Teil des Verstellmechanismusteils 60 seitens der Bildaufnahmeeinheit als auch im Teil des Verstellmechanismusteils 60 seitens des Halteteils weggelassen werden.
Der Bildaufnahmeeinheit-seitige Steuerungsteil 30 ist für wechselseitige Kommunikation mit dem Computer-seitigen Steuerungsteil 14 verbunden, und er liefert Information einschließlich der vom Röntgenbildsensor 80 ausgegebenen Röntgenstrahlungsprojektionsdaten an den Computer-seitigen Steuerungsteil 14.
Die Röntgenbild-Anzeigeeinheit M2 verfügt über den Anzeigeteil 12 wie ein Flüssigkristalldisplay (LCD) und dergleichen, den Computer-seitigen Steuerungsteil 14 und den Bedienungsteil 16, wie eine Tastatur, eine Maus und dergleichen. Der Bedienungsteil 16 empfängt den Betriebsbefehl, und er liefert diesen an den Computer-seitigen Steuerungsteil 14. Der Anzeigeteil 12 zeigt auf Grundlage eines Bildausgabesignals vom Computer-seitigen Steuerungsteil 14 eine vorbestimmte Information an. Ein auf dem Anzeigeteil 12 angezeigtes Bild entspricht Information zum Betrieb, Information zum Röntgenografieergebnis und dergleichen.
Der Computer-seitige Steuerungsteil 14 besteht aus einem üblichen Computer mit einer CPU 14a, einem ROM und einem RAM, und er verfügt auch über einen Speicherteil 14b wie eine Festplattenvorrichtung oder dergleichen, und er führt entsprechend einem vorab abgespeicherten Softwareprogramm eine vorbestimmte Verarbeitung aus.
Der Computer-seitige Steuerungsteil 14 verfügt über Funktionen als Bildverarbeitungsteil 14d und als Koordinatenberechnungsteil 14e.
Der Koordinatenberechnungsteil 14e führt eine Operation zum Wandeln zweidimensionaler Daten in dreidimensionale Daten auf Grundlage der vom Röntgenbildsensor 80 ausgegebenen Röntgenstrahlungsprojektionsdaten aus, um CT-Bilddaten zu erzeugen. Ferner wandelt der Koordinatenberechnungsteil 14e die durch den Anzeigeteil 112 (die Bildaufnahmeobjektbereichanzeige), wie später erörtert, spezifizierte Position des Bildaufnahmeobjekts entsprechend der tatsächlichen Position desselben in Koordinatendaten, um Positionsdaten zu erzeugen, damit die Bildaufnahmeeinheit 70 an eine geeignete Bildaufnahmeposition in Bezug auf das Objekt entsprechend dem Bildaufnahmemodus verstellt werden kann, und um die Positionsdaten an den Bildaufnahmeeinheit-seitigen Steuerungsteil 30 auszugeben. Auf Grundlage der Positionsdaten führt der Bildaufnahmeeinheit-seitige Steuerungsteil 30 eine Verstellsteuerung an der Bildaufnahmeeinheit 70 aus.
Der Bildverarbeitungsteil 14d erzeugt ein auf dem Anzeigeteil 12 anzuzeigendes Bild. Zum erzeugten Bild gehört beispielsweise ein Bild für den Betrieb, ein Positionseinstellbild, ein das Röntgenografieergebnis anzeigendes Röntgenbild und dergleichen.
Der Koordinatenberechnungsteil 14e und der Bildverarbeitungsteil 14d dienen als Bilderzeugungsteil, der ein Röntgenbild (einschließlich eines Röntgen-CT-Bilds) entsprechend dem Bildaufnahmemodus (einschließlich des Röntgen-CT-Bildaufnahmemodus) erzeugen kann, der auf Grundlage der vom Röntgenbildsensor 80 ausgegebenen Röntgenstrahlungsprojektionsdaten ausgewählt wurde, und der ein Bild erzeugen kann, das dadurch erhalten wird, dass die Bildaufnahmeobjektbereichanzeige mit dem das Objekt repräsentierenden Positionseinstellbild überlagert wird. Die letztere Funktion und die Operation werden als Nächstes detailliert erörtert.
Die jeweiligen Funktionen als Koordinatenberechnungsteil 14e und als Bildverarbeitungsteil 14d können jedoch in der durch die obige CPU 14a und dergleichen ausgeführten Verarbeitung enthalten sein, oder sie können durch eine Hardware realisiert werden, die getrennt von der CPU und dergleichen vorhanden ist. Die 19 zeigt, dass diese Funktionen in der Funktion des Computer-seitigen Steuerungsteils 14 enthalten sind.
Der Speicherteil 14b speichert jeweilige Bilder zur Bildaufnahmeobjektbereichanzeige für verschiedene Bildaufnahmemodi, wobei diese zur Übereinstimmung mit den Bildaufnahmemodi gebracht wurden. Jedes Bild einer Bildaufnahmeobjektbereichanzeige repräsentiert einen Bildaufnahmebereich entsprechend dem Bildaufnahmemodus. Hierbei werden, da die Positionseinstellung auf Grundlage eines Zahnbogenbilds, das schematisch einen Zahnbogen repräsentiert, und eines Panoramaröntgenbilds ausgeführt wird, Bilder zur Bildaufnahmeobjektbereichanzeige entsprechend den Typen der Positionseinstellschirme abgespeichert. Spezielle Beispiele hierzu werden später erörtert. Selbstverständlich müssen die Daten, die dadurch erhalten werden, dass die Bilder zur Bildaufnahmeobjektbereichanzeige mit den Bildaufnahmemodi zur Übereinstimmung gebracht werden, nicht im Speicherteil 14b abgespeichert werden, sondern sie müssen nur in einem Bauteil abgespeichert werden, auf das der Steuerungsteil 110 zugreifen kann.
Der Computer-seitige Steuerungsteil 14 und der Bildaufnahmeeinheit-seitige Steuerungsteil 30 können in Kommunikation miteinander treten und sie sind im Steuerungsteil 110 enthalten, der insgesamt das Röntgen-CT-Bildaufnahmegerät steuert, und alle Funktionen des Computer-seitigen Steuerungsteils 14 und des Bildaufnahmeeinheit-seitigen Steuerungsteils 30 können durch einen derselben ausgeführt werden. Ferner kann der Fall vorliegen, dass entweder der Computer-seitige Steuerungsteil 14 oder der Bildaufnahmeeinheit-seitige Steuerungsteil 30 weggelassen ist und alle Funktionen vom anderen ausgeführt werden. Es kann ein anderer Fall vorliegen, gemäß dem ein anderer Computer ferner so mit diesen Teilen verbunden ist, dass er Kommunikation ausführen kann, und dass drei oder mehr Steuerungsteile die Verarbeitungsvorgänge zusammenwirkend ausführen.
Der Bedienungsteil 16 und der Bedienungsteil 42 sind im Bedienungsteil 114 enthalten, der insgesamt einen Befehl für das Röntgen-CT-Bildaufnahmegerät empfängt, und der Anzeigeteil 12 und der Anzeigeteil 40 sind im Anzeigeteil 112 enthalten, der insgesamt verschiedene Informationen zum Röntgen-CT-Bildaufnahmegerät anzeigt. Die oben und später erörterten Betriebsbefehle können entweder in den Bedienungsteil 16 oder den Bedienungsteil 42 eingegeben werden. Ferner können die oben oder später erörterten Anzeigedetails auf dem Anzeigeteil 12 oder dem Anzeigeteil 40 angezeigt werden.
<Einstellschirm für den Bildaufnahmeobjektbereich>
Es werden beispielhafte Einstellschirme zum Einstellen der Bildaufnahmeobjektbereiche erörtert. Als Einstellschirme existieren zwei Typen, ein Typ, bei dem der ein Bildaufnahmeobjekt bildender Zahnbogen schematisch, nicht auf Grundlage seines echten Bilds, angezeigt wird, und ein anderer Typ, bei dem ein tatsächliches Röntgenografiebild des Zahnbogens angezeigt wird.
Als Erstes wird der erstere Typ erörtert. In der 20 ist ein einen Zahnbogen schematisch repräsentierendes Zahnbogenbild DAI als Positionseinstellbild angezeigt. Dieses Zahnbogenbild DAI repräsentiert den Zahnbogen eines üblichen Erwachsenen, und es wird vorab im Speicherteil 14b des Steuerungsteils 110 abgespeichert. Ferner kann der Fall vorliegen, gemäß dem verschiedene Zahnbögen für Kinder und Erwachsene abgespeichert sind und ein Zahnbogen entsprechend einer das Objekt bildenden Person spezifiziert und angezeigt wird.
Im Speicherteil 14b wird vorab eine Bildaufnahmeobjektbereichanzeige RA entsprechend dem Röntgen-CT-Bildaufnahmemodus für ein großes Bestrahlungsfeld, das diesem Zahnbogenbild DAI zu überlagern ist, abgespeichert. Der Röntgen-CT-Bildaufnahmemodus für ein großes Bestrahlungsfeld ist ein Modus, in dem CT an einer gesamten Zahnreihe ausgeführt wird, und daher wird die Bildaufnahmeobjektbereichanzeige RA entsprechend dem Röntgen-CT-Bildaufnahmemodus für ein großes Bestrahlungsfeld so eingestellt, dass sie eine ausreichende Größe aufweist, um das gesamte obige Zahnbogenbild DAI aufzunehmen. Hierbei ist die Bildaufnahmeobjektbereichanzeige RA eine Kreislinie, die die Gesamtheit des Zahnbogenbilds DAI, einschließlich dem Zentrum desselben und kreuzartiger Linien, die orthogonale Koordinatenachsen kennzeichnen, aufnehmen kann.
Wenn der Röntgen-CT-Bildaufnahmemodus für ein großes Bestrahlungsfeld ausgewählt wird, bestimmt der Bildverarbeitungsteil 14d die Bildaufnahmeobjektbereichanzeige RA entsprechend dem Röntgen-CT-Bildaufnahmemodus für ein großes Bestrahlungsfeld, und er erzeugt ein Bild durch Überlagern der Bildaufnahmeobjektbereichanzeige RA mit dem obigen Zahnbogenbild DAI, um dies auf dem Anzeigeteil 112 anzuzeigen.
Die 21 zeigt einen für Röntgenografie im Röntgen-CT-Bildaufnahmemodus für ein kleines Bestrahlungsfeld verwendeten Positionseinstellschirm. In diesem Fall wird im Speicherteil 14b vorab eine Bildaufnahmeobjektbereichanzeige RB entsprechend dem Röntgen-CT-Bildaufnahmemodus für ein kleines Bestrahlungsfeld abgespeichert. Der Röntgen-CT-Bildaufnahmemodus für ein kleines Bestrahlungsfeld ist ein Modus, in dem CT an spezifizierten Zähnen ausgeführt wird, und daher wird die Bildaufnahmeobjektbereichanzeige RB gemäß diesem Modus so eingestellt, dass sie eine ausreichende Größe zum Aufnehmen der spezifizierten Zähne aufweist. Hierbei ist die Bildaufnahmeobjektbereichanzeige RB eine Kreislinie, die die spezifizierten Zähne (hier drei bis fünf Zähne) im obigen Zahnbogenbild DAI, einschließlich dem Zentrum desselben und kreuzartiger Linien, die orthogonale Koordinatenachsen anzeigen, aufnehmen kann.
Wenn der Röntgen-CT-Bildaufnahmemodus für ein kleines Bestrahlungsfeld ausgewählt wird, bestimmt der Bildverarbeitungsteil 14d die Bildaufnahmeobjektbereichanzeige RB entsprechend diesem Modus, und er erzeugt ein Bild durch Überlagern der Röntgen-CT-Bildaufnahme RB mit dem obigen Zahnbogenbild DAI, um dies auf dem Anzeigeteil 112 anzuzeigen. Ferner kann, in diesem Zustand, auf den Befehl vom Bedienungsteil 114 hin, die Bildaufnahmeobjektbereichanzeige RB relativ zum Zahnbogenbild DAI verstellt werden. Als Befehle vom Bedienungsteil 114 existieren ein unter Verwendung eines Berührungsgriffels erteilter Befehl, ein unter Verwendung von Richtungstasten erteilter Befehl und dergleichen. Dann kann, in einem Zustand, in dem die Bildaufnahmeobjektbereichanzeige RB an eine gewünschte Position in Bezug auf das Zahnbogenbild DAI verstellt wurde, wenn über den Bedienungsteil 114 ein Positionsbestimmungsbefehl eingegeben wird, ein Bildaufnahmebereich im Röntgen-CT-Bildaufnahmemodus für ein kleines Bestrahlungsfeld spezifiziert werden.
Die 22 zeigt einen für Röntgenografie im Röntgen-CT-Bildaufnahmemodus für ein mittleres Bestrahlungsfeld verwendeten Positionseinstellschirm. In diesem Fall wird im Speicherteil 14b vorab eine Bildaufnahmeobjektbereichanzeige RC entsprechend dem Röntgen-CT-Bildaufnahmemodus für ein mittleres Bestrahlungsfeld abgespeichert. Der Röntgen-CT-Bildaufnahmemodus für ein mittleres Bestrahlungsfeld ist ein Modus, in dem CT an mehr Zähnen als denen im obigen Röntgen-CT-Bildaufnahmemodus für ein kleines Bestrahlungsfeld ausgeführt wird, und daher ist die Bildaufnahmeobjektbereichanzeige RC gemäß diesem Modus kleiner als die Bildaufnahmeobjektbereichanzeige RA und größer als die Bildaufnahmeobjektbereichanzeige RB eingestellt. Hierbei ist die Bildaufnahmeobjektbereichanzeige RC eine Kreislinie, die spezifizierte Zähne aufnehmen kann, die ungefähr einem Drittel bis der Hälfte des Zahnbogenbilds DAI, entsprechend dem Zentrum desselben und kreuzartigen Linien, die orthogonale Koordinatenachsen anzeigen, entsprechen.
Wenn der Röntgen-CT-Bildaufnahmemodus für ein mittleres Bestrahlungsfeld ausgewählt wird, bestimmt der Bildverarbeitungsteil 14d die Bildaufnahmeobjektbereichanzeige RC entsprechend diesem Modus, und er erzeugt durch Überlagern der Bildaufnahmeobjektbereichanzeige RC mit dem obigen Zahnbogenbild DAI ein Bild, um dieses auf dem Anzeigeteil 112 anzuzeigen. Ferner kann, in diesem Zustand, in Reaktion auf den Befehl vom Bedienungsteil 114 hin, die Bildaufnahmeobjektbereichanzeige RC relativ zum Zahnbogenbild DAI verstellt werden. Dann kann, in einem Zustand, in dem die Bildaufnahmeobjektbereichanzeige RC auf eine gewünschte Position in Bezug auf das Zahnbogenbild DAI verstellt wurde, wenn über den Bedienungsteil 114 der Positionsbestimmungsbefehl eingegeben wird, ein Bildaufnahmebereich im Röntgen-CT-Bildaufnahmemodus für ein mittleres Bestrahlungsfeld spezifiziert werden.
Wenn die Position der Röntgen-CT-Bildaufnahme RB oder RC in Bezug auf das Zahnbogenbild DAI eingestellt wird, wie oben erörtert, werden im so spezifizierten Bereich, für Röntgen-CT für das erste oder mittlere Bestrahlungsfeld, die Operationen entsprechend dem ausgewählten Modus und der Position, wie der Bestimmung der Bahn des Röntgenstrahlungsgenerators 74 und des Röntgenbildsensors 80 oder dergleichen, ausgeführt.
In diesen Modi kann zwar das Zahnbogenbild DAI immer mit derselben Größe angezeigt werden, jedoch muss es nicht immer mit derselben Größe angezeigt werden, sondern es kann, wie es in der 23 dargestellt ist, beispielsweise das Zahnbogenbild DAI im Röntgen-CT-Bildaufnahmemodus für ein kleines Bestrahlungsfeld vergrößert angezeigt werden. In diesem Fall wird selbstverständlich die Bildaufnahmeobjektbereichanzeige RB entsprechend dem Vergrößerungsverhältnis des Zahnbogenbilds DAI vergrößert angezeigt. Ferner kann das Zahnbogenbild DAI, das das Positionseinstellbild ist, unter Verkleinerung oder Vergrößerung, angezeigt werden, während die Größe und dergleichen der auf dem Anzeigeteil 112 angezeigten Bildaufnahmeobjektbereichanzeige im Wesentlichen konstant gehalten wird. Selbstverständlich kann ein Fall vorliegen, gemäß dem die Größen der jeweils angezeigten Kreise der Bildaufnahmeobjektbereichanzeige RA der 20, der Bildaufnahmeobjektbereichanzeige RB der 21 und der Bildaufnahmeobjektbereichanzeige RC der 22 gleich eingestellt sind und die Größe des angezeigten Zahnbogenbilds DAI abhängig vom Modus geändert wird.
Bei der Erfindung betrifft das Verstellen der Bildaufnahmeobjektbereichanzeige relativ zum Positionseinstellbild, wie dem Zahnbogenbild DAI das Verstellen des Bildaufnahmeobjektbereichanzeiges durch den Bedienungsteil, während das Positionseinstellbild still gehalten wird, das Verstellen des Positionseinstellbilds durch den Bedienungsteil, während die Bildaufnahmeobjektbereichanzeige still gehalten wird, und das Verstellen des Positionseinstellbilds und der Bildaufnahmeobjektbereichanzeige auf gleichzeitige oder abwechselnde Weise durch den Bedienungsteil.
Da jede der Bildaufnahmeobjektbereichanzeigen RA, RB und RC nur relativ zum Zahnbogenbild DAI verstellt werden muss, kann jede derselben auf dem fixierten Zahnbogenbild DAI verstellt werden, oder dieses kann auf jedem der fixierten Bildaufnahmeobjektbereichanzeigen RA, RB und RC verstellt werden. Ferner können sowohl das Zahnbogenbild DAI als auch jede der Bildaufnahmeobjektbereichanzeigen RA, RB und RC unabhängig voneinander verstellt werden.
Nun wird der letztere Typ erörtert, bei dem ein Röntgenografiebild der Zahnreihe als Einstellschirm zum Einstellen des Bildaufnahmeobjektbereichs angezeigt wird. Die 24 zeigt ein Panoramaröntgenbild, das dadurch erhalten wird, dass an der Zahnreihe tatsächlich Röntgenografie ausgeführt wird. Anders gesagt, muss für diesen Typ der Positionseinstellung vorab ein Bild erhalten werden, das die gesamte Zahnreihe repräsentiert. Hier erfolgt eine Erörterung zu einem beispielhaften Fall, bei dem vorab ein Panoramaröntgenbild oder dergleichen der gesamten Zahnreihe erhalten wird. In der 24 ist als Positionseinstellbild ein Bild XP dargestellt, das dadurch erhalten wird, dass vorab Panoramaröntgenografie an der gesamten Zahnreihe von vorne her ausgeführt wird. Dieses Bild XP wird auch als Erkundungsbetrachtungsbild bezeichnet, wenn es zur Positionseinstellung verwendet wird.
Wenn Röntgenografie im Röntgen-CT-Bildaufnahmemodus für ein großes Bestrahlungsfeld ausgeführt wird, wird im Speicherteil 14b vorab eine Bildaufnahmeobjektbereichanzeige CSA gemäß diesem Modus abgespeichert. Die Bildaufnahmeobjektbereichanzeige CSA gemäß dem Röntgen-CT-Bildaufnahmemodus für ein großes Bestrahlungsfeld wird so eingestellt, dass sie eine ausreichende Größe aufweist, um im Panoramaröntgenbild XP die gesamte Zahnreihe aufzunehmen. Hierbei ist die Bildaufnahmeobjektbereichanzeige CSA im Wesentlichen eine Quadratlinie, die die gesamte Zahnreihe, einschließlich des Zentrums derselben und kreuzartige Linien, die orthogonale Koordinatenachsen angeben, aufnehmen kann.
Wenn der Röntgen-CT-Bildaufnahmemodus für ein großes Bestrahlungsfeld ausgewählt wird, bestimmt der Bildverarbeitungsteil 14d die Bildaufnahmeobjektbereichanzeige CSA entsprechend diesem Röntgen-CT-Bildaufnahmemodus für ein großes Bestrahlungsfeld, und er erzeugt durch Überlagern der Bildaufnahmeobjektbereichanzeige CSA mit dem obigen Panoramaröntgenbild XP ein Bild, um dieses auf dem Anzeigeteil 12 anzuzeigen.
Da im Röntgen-CT-Bildaufnahmemodus für ein großes Bestrahlungsfeld die Bildaufnahmeobjektbereichanzeige CSA so eingestellt wird, dass sie eine Größe aufweist, die dazu ausreicht, die gesamte Zahnreihe aufzunehmen, muss im Allgemeinen die Position der Bildaufnahmeobjektbereichanzeige CSA nicht geändert werden. Die tatsächliche Position der Zahnreihe kann jedoch von der ursprünglich angenommenen Position abweichen. Aus diesem Grund kann die Position der Bildaufnahmeobjektbereichanzeige CSA verstellbar in Bezug auf das obige Panoramaröntgenbild XP einstellbar sein, um die Röntgen-CT für ein großes Bestrahlungsfeld entsprechend der spezifizierten Position auszuführen.
Die 25 zeigt einen Positionseinstellschirm, wie er für Röntgenografie im Röntgen-CT-Bildaufnahmemodus für ein kleines Bestrahlungsfeld verwendet wird. In diesem Fall wird im Speicherteil 14b vorab eine Bildaufnahmeobjektbereichanzeige CSB entsprechend dem Röntgen-CT-Bildaufnahmemodus für ein kleines Bestrahlungsfeld abgespeichert. Die Bildaufnahmeobjektbereichanzeige CSB entsprechend dem Röntgen-CT-Bildaufnahmemodus für ein kleines Bestrahlungsfeld wird so eingestellt, dass sie eine Größe aufweist, die dazu ausreicht, spezifizierte Zähne aufzunehmen. Hierbei ist die Bildaufnahmeobjektbereichanzeige CSB im Wesentlichen eine Quadratlinie, die die spezifizierten Zähne (hier ungefähr drei bis fünf Zähne) im obigen Panoramaröntgenbild XP, einschließlich dem Zentrum desselben und kreuzartigen Linien, die orthogonale Koordinatenachsen angeben, aufnehmen kann.
Wenn der Röntgen-CT-Bildaufnahmemodus für ein kleines Bestrahlungsfeld ausgewählt wird, bestimmt der Bildverarbeitungsteil 14d die Bildaufnahmeobjektbereichanzeige CSB entsprechend diesem Modus, und sie erzeugt durch Überlagern der Röntgen-CT-Bildaufnahme CSB mit dem obigen Panoramaröntgenbild XP ein Bild, um dieses auf dem Anzeigeteil 12 anzuzeigen. Ferner kann, in diesem Zustand, die Bildaufnahmeobjektbereichanzeige CSB auf den Befehl vom Bedienungsteil 114 hin relativ zum Panoramaröntgenbild XP verstellt werden. Dann kann, im Zustand, in dem die Bildaufnahmeobjektbereichanzeige CSB an eine gewünschte Position in Bezug auf das Panoramaröntgenbild XP verstellt wurde, wenn der Positionsbestimmungsbefehl über den Bedienungsteil 114 eingegeben wird, ein Bildaufnahmebereich im Röntgen-CT-Bildaufnahmemodus für ein kleines Bestrahlungsfeld spezifiziert werden.
Die 26 zeigt einen Positionseinstellschirm, wie er für Röntgenografie im Röntgen-CT-Bildaufnahmemodus für ein mittleres Bestrahlungsfeld verwendet wird. In diesem Fall wird im Speicherteil 14b vorab eine Bildaufnahmeobjektbereichanzeige CSC entsprechend dem Röntgen-CT-Bildaufnahmemodus für ein mittleres Bestrahlungsfeld abgespeichert. Die Bildaufnahmeobjektbereichanzeige CSC entsprechend dem Röntgen-CT-Bildaufnahmemodus für ein mittleres Bestrahlungsfeld wird kleiner als die Bildaufnahmeobjektbereichanzeige CSA und größer als die Bildaufnahmeobjektbereichanzeige CSB eingestellt. Hierbei ist die Bildaufnahmeobjektbereichanzeige CSC im Wesentlichen eine Quadratlinie, die spezifizierte Zähne, die ungefähr einem Drittel bis der Hälfte der obigen Zahnreihe entsprechen, einschließlich des zugehörigen Zentrums sowie kreuzartige Linien, die orthogonale Koordinatenachsen angeben, aufnehmen kann.
Wenn der Röntgen-CT-Bildaufnahmemodus für ein mittleres Bestrahlungsfeld ausgewählt wird, bestimmt der Bildverarbeitungsteil 14d die Bildaufnahmeobjektbereichanzeige CSC entsprechend diesem Modus, und sie erzeugt durch Überlagern der Bildaufnahmeobjektbereichanzeige CSC mit dem obigen Panoramaröntgenbild XP ein Bild, um dieses auf dem Anzeigeteil 12 anzuzeigen. Ferner kann, in diesem Zustand, auf den Befehl vom Bedienungsteil 114 hin, die Bildaufnahmeobjektbereichanzeige CSC relativ zum Panoramaröntgenbild XP verstellt werden. Dann kann, im Zustand, in dem die Bildaufnahmeobjektbereichanzeige CSC an eine gewünschte Position in Bezug auf das Panoramaröntgenbild XP verstellt wurde, wenn der Positionsbestimmungsbefehl über den Bedienungsteil 114 eingegeben wird, ein Bildaufnahmebereich im Röntgen-CT-Bildaufnahmemodus für ein mittleres Bestrahlungsfeld spezifiziert werden.
Wenn die Position der Bildaufnahmeobjektbereichanzeige CSA, CSB oder CSC in Bezug auf das Panoramaröntgenbild XP eingestellt wird, wie oben erörtert, werden im so spezifizierten Bereich für Röntgen-CT für ein großes Bestrahlungsfeld, das erste oder das mittlere Bestrahlungsfeld, die Operationen gemäß dem ausgewählten Modus und der ausgewählten Position ausgeführt, wie die Bestimmung der Bahn des Röntgenstrahlungsgenerators 74 und des Röntgenbildsensors 8, und dergleichen.
Selbstverständlich können, in diesen Fällen, das Panoramaröntgenbild XP und die Bildaufnahmeobjektbereichanzeigen CSA, CSB und CSC, unter Verkleinerung oder Vergrößerung, angezeigt werden.
Da jede der Bildaufnahmeobjektbereichanzeigen CSA, CSB und CSC nur relativ zum Panoramaröntgenbild XP zu verstellen ist, kann jede dieser Bildaufnahmeobjektbereichanzeigen CSA, CSB und CSC auf den fixierten Panoramaröntgenbild XP verstellt werden oder das Panoramaröntgenbild XP kann auf jeder der fixierten Bildaufnahmeobjektbereichanzeigen CSA, CSB und CSC verstellt werden. Ferner können sowohl das Panoramaröntgenbild XP als jede der Bildaufnahmeobjektbereichanzeigen CSA, CSB und CSC verstellt werden.
Ferner kann die obige Anzeige durch einen beliebigen der Anzeigeteile 12 und 40 ausgeführt werden, und die Bedienungseingaben können durch einen beliebigen der Bedienungsteile 16 und 42 empfangen werden.
Für den Typ, gemäß dem das tatsächliche Röntgenografiebild der Zahnreihe als Einstellschirm angezeigt wird, besteht keine Einschränkung auf den beispielhaften Fall des Verwendens des Panoramaröntgenbilds. Wenn CT im oben erörterten Röntgen-CT-Bildaufnahmemodus für ein großes Bestrahlungsfeld vorab ausgeführt wird und beispielsweise ein Tomografiebild erhalten wird, in dem der Zahnbogen von der Oberseite des Kopfs her in Draufsicht zu sehen ist, kann das Tomografiebild als Positionseinstellbild verwendet werden. Anders gesagt, kann das Tomografiebild, in dem der Zahnbogen in Draufsicht zu sehen ist, als Positionseinstellbild verwendet werden, das eine tatsächliche Bildversion des Zahnbogenbilds DAI ist, wie es in den 20 bis 23 dargestellt ist und wie es den Zahnbogen schematisch repräsentiert.
Für das Tomografiebild besteht keine Einschränkung auf ein solches, in dem der Zahnbogen von der Oberseite des Kopfs her in Draufsicht zu sehen ist, sondern es kann ein aus irgendeiner Richtung gesehenes Tomografiebild verwendet werden, wenn dies zweckdienlich ist.
Ferner kann dann, wenn CT im Röntgen-CT-Bildaufnahmemodus für ein großes Bestrahlungsfeld oder im Röntgen-CT-Bildaufnahmemodus für ein mittleres Bestrahlungsfeld ausgeführt wird, ein Volumenaufbereitungsbild, das ein stereoskopisches 3D-Bild ist, das massives Gewebe des Objekts repräsentiert, durch Bildrekonstruktion erzeugt werden, um als Positionseinstellbild verwendet zu werden, oder es kann ein 3D-Bild mit stereoskopischer Hufeisenform, das durch Entnehmen eines Panoramaröntgenografie entsprechenden Teils erhalten wurde, als Positionseinstellbild verwendet werden.
Der Typ von Positionseinstellbild, bei dem die Zahnreihe unter Verwendung des tatsächlichen Röntgenografiebilds angezeigt wird, kann mit einer Auflösung erzeugt werden, die niedriger als diejenigen des Röntgen-CT-Bilds und des Panoramaröntgenbilds für die hauptsächliche Röntgenografie ist, um z. B. die Verarbeitungsbelastung zu verringern.
<Betrieb>
Nun wird eine Betriebsweise des Röntgen-CT-Bildaufnahmegeräts erörtert, wobei die Aufmerksamkeit speziell auf eine Positionseinstelloperation gerichtet wird. Die 27 und 28 sind Flussdiagramme zum Veranschaulichen des Betriebs des Röntgen-CT-Bildaufnahmegeräts.
Als Erstes wird, in einem Schritt S1, ermittelt, ob Panoramaröntgenografie ausgewählt wird oder nicht. Wenn beurteilt wird, dass Panoramaröntgenografie nicht ausgewählt ist, was auf Grundlage des an den Bedienungsteil 114 gelieferten Einstellbefehl oder der Typidentifizierinformation vom Röntgenbildsensor 83 der eingesetzten Kassette 82 erfolgt, geht der Prozess zu einem Schritt S2.
Im Schritt S2 wird ermittelt, ob Röntgen-CT für ein großes Bestrahlungsfeld ausgewählt wird oder nicht. Wenn beurteilt wird, dass Röntgen-CT für ein großes Bestrahlungsfeld ausgewählt wird, was auf Grundlage des an den Bedienungsteil 114 gelieferten Einstellbefehls oder der Typidentifizierinformation vom Röntgenbildsensor 83 der eingesetzten Kassette 82 erfolgt, geht der Prozess zu einem Schritt S3 (dem Röntgen-CT-Bildaufnahmemodus für ein großes Bestrahlungsfeld).
Im Schritt S3 wird auf dem Anzeigeteil 112 ein Bild angezeigt, das dadurch erhalten wird, dass die Bildaufnahmeobjektbereichanzeige RA mit einem großen Kreis dem Zahnbogenbild DAI überlagert wird, das schematisch einen Zahnbogen in der Ebene repräsentiert (siehe die 20). Anschließend wird, durch einen Übergang auf einen Schritt S4, Röntgen-CT für ein großes Bestrahlungsfeld (Röntgenografie für ein großes Bestrahlungsfeld) ausgeführt. Als Nächstes wird, durch einen Übergang auf einen Schritt S5, ein erhaltenes Röntgen-CT-Bild für ein großes Bestrahlungsfeld auf dem Anzeigeteil 112 anzeigt, und der Prozess wird beendet.
Wenn im Schritt S2 beurteilt wird, dass keine Röntgen-CT für ein großes Bestrahlungsfeld ausgewählt ist, geht der Prozess zu einem Schritt S9 weiter. Im Schritt S9 wird ermittelt, ob das kleine Bestrahlungsfeld ausgewählt wird oder nicht, anders gesagt, ob der Röntgen-CT-Bildaufnahmemodus für ein kleines Bestrahlungsfeld ausgewählt ist oder nicht, was auf Grundlage des an den Bedienungsteil 114 gelieferten Einstellbefehls oder der Typidentifizierinformation vom Röntgenbildsensor 83 der eingesetzten Kassette 82 erfolgt. Wenn beurteilt wird, dass das kleine Bestrahlungsfeld nicht ausgewählt ist, geht der Prozess zu einem Schritt S10 weiter (Auswahl des Röntgen-CT-Bildaufnahmemodus für ein mittleres Bestrahlungsfeld).
Im Schritt S10 wird auf dem Anzeigeteil 112 ein Bild angezeigt, das dadurch erhalten wird, dass die Bildaufnahmeobjektbereichanzeige RC mit einem mittelgroßen Kreis dem Zahnbogenbild DAI überlagert wird, das schematisch den Zahnbogen in der Ebene zeigt (siehe die 22). Anschließend wird, durch einen Übergang auf einen Schritt S11, der Positionseinstellbefehl für die Bildaufnahmeobjektbereichanzeige RC in Bezug auf das Zahnbogenbild DAI über den Bedienungsteil 114 empfangen.
Als Nächstes wird, in einem Schritt S12, der Verstellmechanismusteil 60 entsprechend der Position der Bildaufnahmeobjektbereichanzeige im Schritt S11 angetrieben, um die Drehachse des Dreharms 72 und dergleichen relativ zum Objekt zu positionieren. In diesem Zustand werden, in einem nächsten Schritt S13, der Verstellmechanismusteil 60, der Röntgenstrahlungsgenerator 74 und der Röntgenbildsensor 8 angetrieben, um die Röntgen-CT für ein mittleres Bestrahlungsfeld (die Röntgenografie für ein mittleres Bestrahlungsfeld) auszuführen.
Als Nächstes wird, durch einen Übergang auf den Schritt S5, ein erhaltenes Röntgen-CT-Bild für ein mittleres Bestrahlungsfeld auf dem Anzeigeteil 112 angezeigt, und der Prozess wird beendet.
Wenn im Schritt S9 beurteilt wird, dass das kleine Bestrahlungsfeld ausgewählt ist, geht der Prozess zu einem Schritt S14 weiter (Auswahl des Röntgen-CT-Bildaufnahmemodus für ein kleines Bestrahlungsfeld).
Im Schritt S14 wird auf dem Anzeigeteil 112 ein Bild angezeigt, dass dadurch erhalten wird, dass die Bildaufnahmeobjektbereichanzeige RB mit einem kleinen Kreis dem Zahnbogenbild DAI überlagert wird, das schematisch den Zahnbogen in der Ebene repräsentiert (siehe die 21). Anschließend wird, durch einen Übergang auf einen Schritt S15, der Positionseinstellbefehl für die Bildaufnahmeobjektbereichanzeige RB in Bezug auf das Zahnbogenbild DAI über den Bedienungsteil 114 empfangen.
Als Nächstes wird, in einem Schritt S16, der Verstellmechanismusteil 60 entsprechend der Position der Bildaufnahmeobjektbereichanzeige im Schritt S15 angetrieben, um die Drehachse des Dreharms 72 und dergleichen relativ zum Objekt zu positionieren. Dann werden, in einem nächsten Schritt S17, der Verstellmechanismusteil 60, der Röntgenstrahlungsgenerator 74 und der Röntgenbildsensor 8 angetrieben, um Röntgen-CT-Bildaufnahmemodus für ein kleines Bestrahlungsfeld (Röntgenografie für ein kleines Bestrahlungsfeld) auszuführen.
Als Nächstes wird, durch einen Übergang auf den Schritt S5, ein erhaltenes Röntgen-CT-Bild für ein kleines Bestrahlungsfeld auf dem Anzeigeteil 112 angezeigt, und der Prozess wird beendet.
Wenn im Schritt S1 beurteilt wird, dass Panoramaröntgenografie ausgewählt ist, geht der Prozess zum Schritt S6 weiter. Dann wird im Schritt S6 die Panoramaröntgenografie ausgeführt. Dadurch wird ein Panoramaröntgenbild der gesamten Zahnreihe erhalten.
Im nächsten Schritt S7 wird auf Grundlage des an den Bedienungsteil 114 gegebenen Befehls beurteilt, ob das Panoramaröntgenbild als Erkundungsansichtsbild verwende wird oder nicht. Wenn beurteilt wird, dass das Panoramaröntgenbild nicht als Erkundungsansichtsbild verwendet wird (wenn der Prozess nur durch die Röntgenografie zum Erhalten des Panoramaröntgenbilds oder dergleichen beendet wird), geht der Prozess zum Schritt S8 weiter.
Im Schritt S8 wird das obige Panoramaröntgenbild als Daten abgespeichert, oder es wird eine Ausgabeoperation, wie eine Anzeige des Panoramaröntgenbilds auf dem Anzeigeteil 112 oder dergleichen, ausgeführt, und der Prozess wird beendet.
Wenn im Schritt S7 beurteilt wird, dass das Panoramaröntgenbild als Erkundungsansichtsbild verwendet wird, geht der Prozess zu einem Schritt S18 weiter. Im Schritt S18 wird das Panoramaröntgenbild XP als Erkundungsansichtsbild angezeigt und der Prozess geht zu einem nächsten Schritt S19 weiter.
Im Schritt S19 wird auf Grundlage des an den Bedienungsteil 114 gelieferten Befehls oder der Typidentifizierinformation vom Röntgenbildsensor 83 der eingesetzten Kassette 82 ermittelt, ob das kleine Bestrahlungsfeld ausgewählt ist oder nicht. Wenn beurteilt wird, dass das kleine Bestrahlungsfeld nicht ausgewählt ist, geht der Prozess zu einem Schritt S20 weiter (Auswahl des Röntgen-CT-Bildaufnahmemodus für ein mittleres Bestrahlungsfeld) .
Im Schritt S20 wird auf dem Anzeigeteil 112 ein Bild angezeigt, das dadurch erhalten wird, dass die Bildaufnahmeobjektbereichanzeige CSC, die als Rahmen zum Spezifizieren des Bildaufnahmeobjektbereichs für ein mittleres Bestrahlungsfeld ausgewählt ist, dem Panoramaröntgenbild XP, das das obige Erkundungsansichtsbild ist, überlagert wird (siehe die 26), und der Prozess geht zu einem Schritt S21 weiter.
Im Schritt S21 wird der Positionseinstellbefehl für die Bildaufnahmeobjektbereichanzeige CSC in Bezug auf das Panoramaröntgenbild XP (das Panoramaansichtsbild) über den Bedienungsteil 114 empfangen. Dann wird, in einem nächsten Schritt S22, eine Koordinatenberechnung ausgeführt, um die Position der Drehachse des Dreharms 72 und dergleichen entsprechend der spezifizierten Position aus einer Relativpositionsbeziehung der Bildaufnahmeobjektbereichanzeige CSC in Bezug auf das Panoramaröntgenbild XP (Panoramaansichtsbild) zu erhalten, und es werden Schritte S23 und S24 ausgeführt. Die Schritte S23 und S24 entsprechen denselben Operationen wie denen in den obigen Schritten S10 und S11, und die im Schritt S21 spezifizierte Position wird auf dem Zahnbogenbild DAI angezeigt. Diese Operationen werden ausgeführt, um eine Überprüfung und dergleichen zu ermöglichen, und als Ergebnis der Überprüfung wird, wenn die Position geändert werden muss, die Anweisung zur Änderung empfangen, und im Steuerungsteil 24 wird eine Änderung der Operation ausgeführt, während dann, wenn die Position nicht geändert werden muss, der Prozess zu einem Schritt S25 weitergeht. Diese Schritte S23 und S24 können weggelassen werden.
Dann geht der Prozess zum Schritt S25 weiter. Im Schritt S25 wird der Verstellmechanismusteil 60 entsprechend der Position der Bildaufnahmeobjektbereichanzeige im Schritt S21 oder S24 angetrieben, um die Drehachse des Dreharms 72 relativ zum Objekt zu positionieren. Danach werden, in einem nächsten Schritt S26, der Verstellmechanismusteil 60, der Röntgenstrahlungsgenerator 74 und der Röntgenbildsensor 8 angetrieben, um Röntgen-CT für ein mittleres Bestrahlungsfeld (Röntgenografie des mittleren Bestrahlungsfelds) auszuführen.
Als Nächstes wird, durch einen Übergang auf einen Schritt S27, ein erhaltenes Röntgen-CT-Bild für ein mittleres Bestrahlungsfeld auf dem Anzeigeteil 112 angezeigt, und der Prozess wird beendet.
Wenn im Schritt S 19 beurteilt wird, dass das kleine Bestrahlungsfeld ausgewählt ist, geht der Prozess zu einem Schritt S28 weiter (Auswahl des Röntgen-CT-Bildaufnahmemodus für ein kleines Bestrahlungsfeld).
Im Schritt S28 wird auf dem Anzeigeteil 112 ein Bild angezeigt, dass dadurch erhalten wird, dass die Bildaufnahmeobjektbereichanzeige CSB, die als Rahmen zum Spezifizieren des Bildaufnahmeobjektbereichs für ein kleines Bestrahlungsfeld ausgewählt ist, dem Panoramaröntgenbild XP, das das obige Erkundungsansichtsbild ist, überlagert wird (siehe die 25), und der Prozess geht zu einem Schritt S29 weiter.
Im Schritt S29 wird der Positionseinstellbefehl für die Bildaufnahmeobjektbereichanzeige CSB in Bezug auf das Panoramaröntgenbild XP (Panoramaansichtsbild) über den Bedienungsteil 114 empfangen. Dann wird, in einem nächsten Schritt S30, eine Koordinatenberechnung ausgeführt, um die Position der Drehachse des Dreharms 72 und dergleichen entsprechend der spezifizierten Position aus einer Relativpositionsbeziehung der Bildaufnahmeobjektbereichanzeige CSC in Bezug auf das Panoramaröntgenbild XP (Panoramaansichtsbild) zu erhalten, und es werden Schritte S31 und S32 ausgeführt. Die Schritte S31 und S32 entsprechen denselben Operationen wie denen in den obigen Schritten S14 und 15, und die im Schritt S29 spezifizierte Position wird auf dem Zahnbogenbild DAI angezeigt. Diese Operationen werden ausgeführt, um eine Überprüfung und dergleichen zu ermöglichen, und als Ergebnis der Überprüfung wird, wenn die Position geändert werden muss, die Anweisung zur Änderung empfangen, und im Schritt S32 wird eine Änderungsoperation ausgeführt, während dann, wenn die Position nicht geändert werden muss, der Prozess zu einem Schritt S33 weiter geht. Diese Schritte S31 und S32 können weggelassen werden.
Dann geht der Prozess zum Schritt S33 weiter. Im Schritt S33 wird der Verstellmechanismusteil 60 entsprechend der Position der Bildaufnahmeobjektbereichanzeige gemäß dem Schritt S29 oder S32 angetrieben, um die Drehachse des Dreharms 72 relativ zum Objekt zu positionieren. Danach werden, in einem nächsten Schritt S34, der Verstellmechanismusteil 60, der Röntgenstrahlungsgenerator 74 und der Röntgenbildsensor 8 angetrieben, um Röntgen-CT für ein kleines Bestrahlungsfeld (Röntgenografie für ein kleines Bestrahlungsfeld) auszuführen.
Als Nächstes wird, durch einen Übergang auf den Schritt S27, ein erhaltenes Röntgen-CT-Bild für ein kleines Bestrahlungsfeld auf dem Anzeigeteil 112 angezeigt, und der Prozess wird beendet.
Die Schritte S5 und S27 sind Schritte zum Erzeugen eines Röntgen-CT-Bilds entsprechend dem ausgewählten Röntgen-CT-Bildaufnahmemodus.
Beim Röntgen-CT-Bildaufnahmegerät mit der obigen Konfiguration ändert der Bilderzeugungsteil mit dem Koordinatenberechnungsteil 14e und dem Bildverarbeitungsteil 14d die Bildaufnahmeobjektbereichanzeige RA, RB, RC, CSA, CSB oder CSC entsprechend dem Bildaufnahmemodus, wie er auf Grundlage der eingesetzten Kassette 82 ausgewählt wird, oder des Bildaufnahmemodus, wie er auf Grundlage des Betriebsbefehls über den Bedienungsteil 114 ausgewählt wird. Daher kann, zweckdienlicherweise die Bildaufnahmeobjektbereichanzeige RA, RB, RC, CSA, CSB oder CSC, wie sie zur Positionierung und dergleichen verwendet wird, leicht entsprechend dem Bildaufnahmemodus geändert werden.
Insbesondere ist es, da die Bildaufnahmeobjektbereichanzeige RA, RB, RC, CSA, CSB oder CSC entsprechend dem auf Grundlage eines Wechsels der Kassette 82 mit dem Röntgenbildsensor 8 ausgewählten Bildaufnahmemodus geändert werden kann, von großer Zweckdienlichkeit, dass durch das Wechseln der Kassette 82 die Bildaufnahmeobjektbereichanzeige RA, RB, RC, CSA, CSB oder CSC automatisch geändert wird.
Ferner ist es, wenn die Bildaufnahmeobjektbereichanzeige RA, RB, RC, CSA, CSB oder CSC auf den vom Bediener an den Bedienungsteil 114 gelieferten Einstellbefehl hin geändert wird, zweckdienlich, dass diese Bildaufnahmeobjektbereichanzeige RA, RB, RC, CSA, CSB oder CSC auf einen individuellen Befehl hin geändert werden kann.
Dies ist im folgenden Fall besonders wirkungsvoll. Wie es in der 29 dargestellt ist, kann als Kassette 82E eine solche Kassette verwendet werden, die gemeinsam für alle CT-Bildaufnahmemodi (den Röntgen-CT-Bildaufnahmemodus für ein großes Bestrahlungsfeld, den Röntgen-CT-Bildaufnahmemodus für ein kleines Bestrahlungsfeld und den Röntgen-CT-Bildaufnahmemodus für ein mittleres Bestrahlungsfeld) verwendet werden kann. Genauer gesagt, kann, wenn ein in der Kassette 82E vorhandener Röntgenbildsensor 80E eine Erfassungsfläche mit einer Erweiterung aufweist, die eine Erfassung der Röntgenstrahlung in allen CT-Bildaufnahmemodi erlaubt, diese Kassette 82E gemeinsam für alle CT-Bildaufnahmemodi verwendet werden. Genauer gesagt, weist, wie es in der 29 dargestellt ist, die Erfassungsfläche des Röntgenbildsensors 80E eine Erweiterung auf, die weiter als ein Bestrahlungsbereich 50EA für Röntgenstrahlung im Röntgen-CT-Bildaufnahmemodus für ein großes Bestrahlungsfeld, ein Bestrahlungsbereich von 50EB für Röntgenstrahlung im Röntgen-CT-Bildaufnahmemodus für ein kleines Bestrahlungsfeld und auch ein Bestrahlungsbereich 50EC für Röntgenstrahlung im Röntgen-CT-Bildaufnahmemodus für ein mittleres Bestrahlungsfeld ist. Ferner verfügt die Kassette 82E über einen Röntgenbildsensor 83E zum Ausgeben von Information, die anzeigt, dass es sich um eine Kassette handelt, die gemeinsam für alle CT-Bildaufnahmemodi verwendet wird. Wenn die Kassette 82E eingesetzt wird, kann, durch individuelles Eingeben einer Spezifizierung für den auszuführenden CT-Bildaufnahmemodus (entweder der Röntgen-CT-Bildaufnahmemodus für ein großes Bestrahlungsfeld oder der Röntgen-CT-Bildaufnahmemodus für ein kleines Bestrahlungsfeld oder der Röntgen-CT-Bildaufnahmemodus für ein mittleres Bestrahlungsfeld) eine geänderte Bildaufnahmeobjektbereichanzeige RA, RB, RC, CSA, CSB oder CSC angezeigt werden.
Ferner kann, unter Verwendung eines durch tatsächliche Röntgenografie des Objekts erhaltenen Bilds, wie des obigen Panoramaröntgenbilds, als Positionseinstellbild die Bildaufnahmeobjektbereichanzeige relativ genau spezifiziert werden.
Die 33 ist eine Ansicht, die einen beispielhaften Fall zeigt, bei dem Röntgen-CT im Röntgen-CT-Bildaufnahmemodus für ein kleines Bestrahlungsfeld unter Verwendung der in der 29 dargestellten Kassette 82E ausgeführt wird.
Im Zustand der 33 ist die Öffnung 76b, die unter den drei Öffnungen 76b am weitesten unten liegt und für Röntgen-CT für ein kleines Bestrahlungsfeld dient, an der Vorderseite des Röntgenstrahlungsgeneratorkörpers 75 in der Strahlungsrichtung positioniert. Dann wird das kegelförmige Röntgenstrahlenbündel CTB für Röntgen-CT für ein kleines Bestrahlungsfeld auf das Objekt, beispielsweise eine spezifizierten Zahn DB, emittiert, und die zugehörige Röntgenstrahlung wird durch den Röntgenbildsensor 80E der Kassette 82E erfasst.
Bei dieser Konfiguration kann durch Verstellen des Abschirmungselements 76 zum Auswählen einer der drei Öffnungen 76b für Röntgen-CT für ein kleines Bestrahlungsfeld in geeigneter Weise die Strahlungsrichtung des kegelförmigen Röntgenstrahlenbündels CTB in dieser Figur nach oben und unten verändert werden. Wenn es beispielsweise beabsichtigt ist, Röntgenografie für einen Zahn im Unterkiefer auszuführen, wird unter den drei Öffnungen 76b die unterste Öffnung 76b ausgewählt, und ein nach oben gerichtetes kegelförmiges Röntgenstrahlenbündel CTB wird zum Objekt emittiert, wohingegen dann, wenn es beabsichtigt ist, Röntgenografie eines Zahns im Oberkiefer auszuführen, die höchste Öffnung 76b ausgewählt wird und einen nach unten gerichtetes kegelförmiges Röntgenstrahlenbündel CTB zum Objekt emittiert wird.
Die 34 zeigt einen beispielhaften Fall des Verwendens einer Kassette 82E', die einer Variation der in der 33 dargestellten Kassette 82E entspricht. Die Kassette 82E' unterscheidet sich von der Kassette 82E dadurch, dass die Weite der Erfassungsfläche des Röntgenbildsensors 80E' in der Kassette 82E' gleich groß eingestellt ist, wie die des Röntgenbildsensors 80B in der Kassette 82B der 8. Auch bei dieser Konfiguration kann, wie bei der Konfiguration der 33, durch Verstellen des Abschirmungselements 76 zum Auswählen einer der drei Öffnungen 76b für Röntgen-CT für ein kleines Bestrahlungsfeld in geeigneter Weise, die Strahlungsrichtung des kegelförmigen Röntgenstrahlenbündels CTB in dieser Figur nach oben und unten verändert werden.
<Variationen>
Obwohl bei der obigen bevorzugten Ausführungsform die mehreren Bildaufnahmemodi der Röntgen-CT-Bildaufnahmemodus für ein großes Bestrahlungsfeld, der Röntgen-CT-Bildaufnahmemodus für ein kleines Bestrahlungsfeld und der Röntgen-CT-Bildaufnahmemodus für ein mittleres Bestrahlungsfeld sind, besteht für den Bildaufnahmemodus keine Einschränkung auf diese beispielhaften Modi, sondern es können Röntgen-CT-Bildaufnahmemodi mit Röntgen-CT-Bildaufnahmebereich anderer Formen verwendet werden.
Ferner sind bei der bevorzugten Ausführungsform zwar das eine übliche Zahnreihe schematisch repräsentierende Zahnbogenbild und das durch vorab erfolgtes Ausführen von Panoramaröntgenografie am Objekt erhaltene Panoramaröntgenbild als Positionseinstellbild verwendet, jedoch besteht für das Positionseinstellbild keine Einschränkung auf diese beispielhaften Bilder.
Wie es in der 30 dargestellt ist, können beispielsweise mehrere durch Röntgenografie des Objekts aus verschiedenen Winkeln erhaltene Röntgentransmissionsbilder verwendet werden. In der 30 sind ein Röntgentransmissionsbild XI1, das durch Röntgenografie der Zahnreihe als Objekt von vorne her erhalten wurde, und ein Röntgentransmissionsbild XI2, das durch Röntgenografie der Zahnreihe als Objekt von deren Seite her erhalten wurde, als Positionseinstellbilder verwendet, und es werden Bilder angezeigt, die dadurch erhalten werden, dass eine dem Bildaufnahmemodus (hier dem Bildaufnahmemodus für ein kleines Bestrahlungsfeld) entsprechende Bildaufnahmeobjektbereichanzeige CSF mit diesen Bildern XI1 und XI2 überlagert wird. Ferner werden, gemeinsam mit der Bildaufnahmeobjektbereichanzeige CSF, die X-Achse, die Y-Achse und die Z-Achse mit dem zentralen Punkt der Bildaufnahmeobjektbereichanzeige CSF als Zentrum angezeigt.
Alternativ kann das Positionseinstellbild ein die gesamte Zahnreihe repräsentierendes Stereobild sein. Zusammengefasst gesagt, kann als Positionseinstellbild jedes Bild verwendet werden, das das gesamte Bildaufnahmeobjekt, oder einen Teil desselben, das für den Bediener das Ziel bildet, zeigt, unabhängig davon, ob es durch tatsächliche Röntgenografie oder nicht erhalten wurde, oder was der Röntgenografiemodus ist.
Obwohl als Bildaufnahmeobjektbereichanzeige beispielhafte Anzeige mit im Wesentlichen Kreisform und im Wesentlichen quadratischer Form vorgeschlagen sind, besteht für die Bildaufnahmeobjektbereichanzeige keine Einschränkung auf diese Formen. Als Bildaufnahmeobjektbereichanzeige können beispielsweise ein Teil einer im Wesentlichen kreisförmigen Form und ein Teil einer im Wesentlichen quadratischen Form (beispielsweise vier L-förmige Markierungen, die die Ecken eines im Wesentlichen quadratischen Rahmens, nur ein Paar entgegengesetzter Seiten oder dergleichen repräsentieren), kreuzartige Markierungen oder Sternmarkierungen wie „*“ verwendet werden, und diese können durch gepunktete Linien, gestrichelte Linien oder dergleichen gekennzeichnet werden. Wenn ein Stereobild oder dergleichen als Positionseinstellbild verwendet wird, kann eine Anzeige mit im Wesentlichen Zylinderform verwendet werden. Zusammengefasst gesagt, kann jede Anzeige verwendet werden, die den Bildaufnahmeobjektbereich entsprechend dem Bildaufnahmemodus auf dem Positionseinstellbild repräsentiert.
Ferner kann, wenn die Position des Bildaufnahmeobjektbereichs in Bezug auf das obige Positionseinstellbilds eingestellt wird, der Bildaufnahmeobjektbereich in Bezug auf das fixierte Positionseinstellbild verstellt werden, oder das Positionseinstellbild kann verstellt werden, während der Bildaufnahmeobjektbereich fixiert ist.
Obwohl bei der bevorzugten Ausführungsform eine Konfiguration erörtert ist, bei der der Röntgenbildsensor 8 und der Röntgenstrahlungsgenerator 74 durch den Verstellmechanismusteil 60 verstellt wird, müssen der Röntgenbildsensor 8 und der Röntgenstrahlungsgenerator 74 nur relativ zum Objekt verstellt werden. Wie es in den 31 und 32 dargestellt ist, kann beispielsweise dann, wenn ein Patient, der das Bildaufnahmeobjekt bildet, auf einem Stuhl 120 sitzt, dieser Stuhl 120 durch einen Vertikalverstellmechanismusteil 124 und einen Horizontalverstellmechanismusteil 122 verstellt werden.
Der Stuhl 120 dient als Halteteil 62, um das Objekt aufzunehmen. Um den Kopf zu befestigen, ist es bevorzugt, eine Kopfstütze 120' anzubringen, wie es in diesen Figuren dargestellt ist. Der Horizontalverstellmechanismusteil 122 und der Vertikalverstellmechanismusteil 124 bilden den Verstellmechanismusteil 60 seitens des Halteteils, wie es unter Bezugnahme auf die 1 erörtert wurde. Der Horizontalverstellmechanismusteil 122 ist ein XY-Verstellmechanismusteil, und er besteht aus dem X-Achse-Motor 60x und dem Y-Achse-Motor 60y, wie sie oben beschrieben sind. Der Vertikalverstellmechanismusteil 124 ist ein Z-Verstellmechanismusteil, und er besteht aus dem oben beschriebenen Z-Achse-Motor 60z. In den 31 und 32 sind Bauelemente, die mit denen bei der obigen bevorzugten Ausführungsform identisch sind, durch dieselben Bezugszeichen gekennzeichnet.
Obwohl bei der bevorzugten Ausführungsform eine Erörterung für den Fall erfolgte, dass das Bildaufnahmeobjekt durch menschliche Zähne gebildet ist, besteht für das Bildaufnahmeobjekt keine Einschränkung auf dieses Beispiel. Beispielsweise kann das Bildaufnahmeobjekt ein gesamter Kopf, ein Ohr, eine Nase, ein Auge oder dergleichen sein. Ferner besteht für das Bildaufnahmeobjekt keine Einschränkung auf Teile des menschlichen Körpers, sondern es können Teile des Körpers eines kleinen Tiers wie eines Hunds, einer Katze oder dergleichen, Teile des Körpers eines größeren Tiers, oder dergleichen sein.
Daher besteht für das Bildaufnahmeobjekt keine Einschränkung auf Zähne im Zahnbogen und auf Eckzähne eingeschränkt, sondern es kann sich um einen Maxillarsinusbereich, Gewebe um einen Steigbügel herum, die wichtige, zu untersuchende Bereiche in der Otholaryngologie sind, oder um Gewebe um einen Augapfel herum handeln, die wichtige, in der Ophthalmologie zu untersuchende Bereiche sind. Ferner kann die Erfindung, bei industrieller CT, auf den Fall des Untersuchens der Detailstruktur jedes Bereichs eines Erzeugnisses oder eines Teils desselben angewandt werden.
Obwohl bei der bevorzugten Ausführungsform eine Erörterung für den Fall erfolgte, dass als Gewebe schematisch repräsentierendes Positionseinstellbild ein den Zahnbogen schematisch repräsentierendes Zahnbogenbild verwendet wird, kann das Positionseinstellbild ein Bild sein, das den Maxillarsinusbereich und Gewebe um diesen herum schematisch repräsentiert, ein Bild, das ein Ohr und Gewebe um dieses herum schematisch repräsentiert, oder ein Bild, das einen Augapfel und Gewebe um diesen herum schematisch repräsentiert.
Obwohl bei der bevorzugten Ausführungsform der Typ angegeben ist, gemäß dem Röntgenografie ausgeführt wird, während ein Patient, der das Objekt bildet, steht, besteht für die Erfindung keine Einschränkung auf diesen Typ, sondern es kann sich um einen Typ handeln, bei dem Röntgenografie ausgeführt wird, während ein Patient steht, wobei die Rotationsachse des Körpers der Bildaufnahmeeinheit in der horizontalen Richtung vorliegt.
Obwohl bei der bevorzugten Ausführungsform eine Erörterung für den Fall erfolgte, dass die Kassette 82 entsprechend dem Bildaufnahmemodus ausgetauscht wird, besteht für die Erfindung keine Einschränkung auf diese Konfiguration, die Kassette für den Austausch entnehmbar zu machen. Es kann beispielsweise eine Konfiguration vorliegen, bei der mehrere Kassetten 82 beweglich in Bezug auf eine dem Röntgenstrahlungsgenerator 74 gegenüberstehende Position vorhanden sind und ein Umschalten erfolgt, um eine der Kassetten 82 in eine dem Röntgenstrahlungsgenerator 74 gegenüberstehende Position zu bringen. Dann gibt die Kassette 82, die in die dem Röntgenstrahlungsgenerator 74 gegenüberstehende Position gebracht ist, ein Signal entsprechend ihrem eigenen Bildaufnahmemodus aus.
Ferner besteht für die Konfiguration zum Erfassen des Bildaufnahmemodus der Kassette 82 keine Einschränkung auf die oben erörterte Konfiguration, bei der der Röntgenbildsensor 83 ein Signal ausgibt, das den eigenen Typ anzeigt. Beispielsweise kann jede Kassette 82 mit einem IC(integrierter Schaltkreis)-Chip versehen sein, der speziell dazu dient, das den eigenen Typ anzeigende Signal auszugeben. Ferner kann eine Konfiguration vorliegen, bei der eine im Kassettenhalter 72a vorhandene Leseeinheit an jeder Kassette 82 befestigte optische Information (einen Strichcode und dergleichen) oder magnetische Information (einen Magnetstreifen und dergleichen) liest, um den Bildaufnahmemodus entsprechend dem Typ der Kassette auszuwählen. Es kann eine andere Konfiguration vorliegen, bei der die Kassetten 82 mit verschiedenen Mustern von Vertiefungen und Vorsprüngen versehen sind und ein im Kassettenhalter 72a vorhandener Mikroschalter, Fotosensor oder dergleichen ein dem Muster von Vertiefungen und Vorsprüngen entsprechendes Signal als den Bildaufnahmemodus anzeigendes Signal ausgibt.
Da die Bildaufnahmeeinheit 70 nur relativ zum Objekt verstellt werden muss, ist es möglich, dass der Verstellmechanismusteil 60 verschiedene Erscheinungsformen zeigt, einschließlich der obigen beispielhaften Erscheinungsform, wie die folgenden Kombinationen.
Erscheinungsform A: Der Halteteil 62 verfügt über den XY-Verstellmechanismusteil (den Teil des Verstellmechanismusteils 60 seitens des Halteteils) zum Verstellen des Halteteils 82 in der Richtung der X-Achse und der Richtung der Y-Achse, und die Bildaufnahmeeinheit 70 verfügt über keine XY-Verstellmechanismusteil (den Bildaufnahmeeinheit-seitigen Teil des Verstellmechanismusteils 60). Die Bildaufnahmeeinheit 70 bewegt sich nicht in der Richtung der X-Achse oder der Richtung der Y-Achse, sondern der Halteteil 62 bewegt sich in der Richtung der X-Achse und der Richtung der Y-Achse. Vorzugsweise bewegt sich von der Bildaufnahmeeinheit 70 und dem Halteteil 72 mindestens einer in der Richtung der Z-Achse.
Erscheinungsform B: Die Bildaufnahmeeinheit 70 verfügt über den XY-Verstellmechanismusteil (den Bildaufnahmeeinheit-seitigen Teil des Verstellmechanismusteils 60) zum Verstellen der Bildaufnahmeeinheit 70 in der Richtung der X-Achse und der Richtung der Y-Achse, und der Halteteil 62 verfügt über keinen XY-Verstellmechanismusteil (den Halteteil-seitigen Teil des Verstellmechanismusteils 60. Der Bildaufnahmeeinheit 70 bewegt sich in der Richtung der X-Achse und der Richtung der Y-Achse, aber der Halteteil 62 bewegt sich nicht in der Richtung der X-Achse oder der Richtung der Y-Achse. Vorzugsweise bewegt sich von der Bildaufnahmeeinheit 70 und vom Halteteil 62 mindestens einer in der Richtung der Z-Achse.
Erscheinungsform C: Der Halteteil 62 verfügt über einen Verstellmechanismusteil (den Halteteil-seitigen Teil des Verstellmechanismusteils 60) zum Verstellen des Halteteils 62 in der Richtung der X-Achse, und die Bildaufnahmeeinheit 70 verfügt über einen Verstellmechanismusteil (den Bildaufnahmeeinheit-seitigen Teil des Verstellmechanismusteils 60) zum Verstellen der Bildaufnahmeeinheit 70 in der Richtung der Y-Achse. Der Halteteil 62 bewegt sich in der Richtung der X-Achse, und die Bildaufnahmeeinheit 70 bewegt sich in der Richtung der Y-Achse. Die Gesamtbewegungen des Halteteils 62 und der Bildaufnahmeeinheit 70 erlauben es der Bildaufnahmeeinheit 70, sich zweidimensional in der horizontalen Ebene in Bezug auf das Objekt zu bewegen. Vorzugsweise bewegt sich von der Bildaufnahmeeinheit 70 und dem Halteteil 62 mindestens einer in der Richtung der Z-Achse.
Erscheinungsform D: Der Halteteil 62 verfügt über einen Verstellmechanismusteil (den Halteteil-seitigen Teil des Verstellmechanismusteils 60) zum Verstellen des Halteteils 62 in der Richtung der Y-Achse, und die Bildaufnahmeeinheit 70 verfügt über einen Verstellmechanismusteil (den Bildaufnahmeeinheit-seitigen Teil des Verstellmechanismusteils 60) zum Verstellen der Bildaufnahmeeinheit 70 in der Richtung der X-Achse. Der Halteteil 62 bewegt sich in der Richtung der Y-Achse, und die Bildaufnahmeeinheit 70 bewegt sich in der Richtung der X-Achse. Die Gesamtbewegungen des Halteteils 62 und der Bildaufnahmeeinheit 70 ermöglichen es der Bildaufnahmeeinheit 70, sich zweidimensional in der horizontalen Ebene in Bezug auf das Objekt zu bewegen. Vorzugsweise bewegt sich von der Bildaufnahmeeinheit 70 und dem Halteteil 62 mindestens einer in der Richtung der Z-Achse.
Obwohl bei den obigen beispielhaften Erscheinungsformen A bis D die Aufmerksamkeit auf die Verstellmechanismen in der Richtung der X-Achse und der Richtung der Y-Achse gerichtet ist, können, da bei der Erfindung nur die Bildaufnahmeeinheit 70 in der horizontalen Ebene in Bezug auf das Objekt zweidimensional verstellt werden muss, beispielsweise eine Konfiguration, bei der die Drehachse der obigen Bildaufnahmeeinheit 70 in einem scheibenartigen Drehelement in einem Bereich desselben außerhalb des Drehzentrums desselben vorhanden ist und diese Drehachse zweidimensional in der horizontalen Ebene bewegt wird, oder eine Konfiguration, bei der die Drehachse der Bildaufnahmeeinheit 70 an der Spitze mehrerer Armelemente, die über Drehgelenke miteinander verbunden sind, vorhanden ist und die Drehachse zweidimensional in der horizontalen Ebene bewegt wird, verwendet werden.
Ferner kann eine Konfiguration verwendet werden, bei der ein Verstellmechanismus vorhanden ist, jedoch nur ein Teil desselben zur Bewegungssteuerung angetrieben wird. Beispielsweise kann der Fall vorliegen, dass sowohl der Halteteil-seitige Teil des Verstellmechanismusteils 60 als auch der Bildaufnahmeeinheit-seitige Teil des Verstellmechanismusteils 60 aus dem XY-Verstellmechanismusteil und dem Z-Verstellmechanismusteil besteht, jedoch der Halteteil-seitige Teil des Verstellmechanismusteils 60 nur die Verstellung in der Richtung der X-Achse steuert, während der Bildaufnahmeeinheit-seitige Verstellmechanismusteil 60 nur die Bewegung in der Richtung der Y-Achse steuert.
Die Verstellung der Bildaufnahmeeinheit 70 relativ zum Objekt ermöglicht es dem Röntgenstrahlungsgenerator 74 und dem Röntgenbildsensor 8, sich relativ zum Objekt zu bewegen. Bei der Erfindung enthält die Verstellung der Bildaufnahmeeinheit 70 relativ zum Objekt alle Fälle, bei denen das Objekt bewegt wird, während die Bildaufnahmeeinheit 70 in Ruhe gehalten wird, bei denen die Bildaufnahmeeinheit 70 verstellt wird, während das Objekt in Ruhe gehalten wird, und bei denen sowohl die Bildaufnahmeeinheit 70 als auch das Objekt gleichzeitig oder abwechselnd bewegt werden.
Während das Röntgen-CT-Bildaufnahmegerät gemäß der Erfindung detailliert dargestellt und beschrieben wurde, ist die vorstehende Beschreibung in allen Erscheinungsformen veranschaulichend, und die Erfindung ist nicht darauf eingeschränkt. Daher ist es zu beachten, dass zahlreiche Modifizierungen und Variationen entworfen werden können, ohne dass dadurch vom Schutzumfang der Erfindung abgewichen würde.

Claims

Röntgen-CT-Bildaufnahmegerät, das ein Röntgen-CT-Gerät ist, zum Emittieren eines kegelförmigen Röntgenstrahlenbündels auf ein Objekt, um auf Grundlage von durch das Objekt hindurchgestrahlter Transmissionsröntgenstrahlung ein Röntgen-CT-Bild zu erzeugen, mit: einem Röntgenstrahlungsgenerator (74); einem Röntgenbildsensor (80, 80A, 80B, 80C, 80D, 80E), der dem Röntgenstrahlungsgenerator (74) gegenüberstehend angeordnet ist, wobei das Objekt dazwischen eingefügt ist, um Röntgenstrahlungsprojektionsdaten entsprechend der durch das Objekt hindurchgestrahlten Transmissionsröntgenstrahlung zu erzeugen; einem Bildaufnahmemodus-Auswählteil (114) zum Ausführen einer Modusauswahl aus mehreren Röntgen-CT-Bildaufnahmemodi mit Röntgen-CT-Bildaufnahmebereichen mit verschiedenen Bestrahlungsfeldern verschiedener Formen; einem Bilderzeugungsteil (14d, 14e), der ein Röntgen-CT-Bild entsprechend dem durch den Bildaufnahmemodus-Auswählteil (114) ausgewählten Röntgen-CT-Bildaufnahmemodus auf Grundlage der vom Röntgenbildsensor (80, 80A, 80B, 80C, 80D, 80E) ausgegebenen Röntgenstrahlungsprojektionsdaten erzeugen kann und ein Bild erzeugen kann, das dadurch erhalten wird, dass eine Bildaufnahmeobjektbereichanzeige (RA, RB, RC, CSA, CSB, CSC) einem das Objekt repräsentierenden Positionseinstellbild überlagert wird; einem Bedienungsteil (114, 16, 42) zum Empfangen einer Betriebsanweisung zum Verstellen der Bildaufnahmeobjektbereichanzeige (RA, RB, RC, CSA, CSB, CSC) relativ zum Positionseinstellbild; einem Verstellmechanismusteil (60) zum Positionieren des Röntgenstrahlungsgenerators (74) und des Röntgenbildsensors (80, 80A, 80B, 80C, 80D, 80E) relativ zum Objekt entsprechend der Position der Bildaufnahmeobjektbereichanzeige (RA, RB, RC, CSA, CSB, CSC); und einem Anzeigeteil (112, 12, 40) zum Anzeigen eines durch den Bilderzeugungsteil (14d, 14e) erzeugten Bilds; wobei der Bilderzeugungsteil (14d, 14e) die Bildaufnahmeobjektbereichanzeige (RA, RB, RC, CSA, CSB, CSC) entsprechend dem durch den Bildaufnahmemodus-Auswählteil (114) ausgewählten Röntgen-CT-Bildaufnahmemodus ändert.
Röntgen-CT-Bildaufnahmegerät nach Anspruch 1, bei dem der Bildaufnahmemodus-Auswählteil (114) einen von einem Bediener zum Auswählen des Röntgen-CT-Bildaufnahmemodus eingegebenen Einstellbefehl für den Röntgen-CT-Bildaufnahmemodus empfängt.
Röntgen-CT-Bildaufnahmegerät nach Anspruch 1, bei dem zu den mehreren Röntgen-CT-Bildaufnahmemodi ein Modus für lokale Röntgen-CT-Bildaufnahme gehört.
Röntgen-CT-Bildaufnahmegerät nach Anspruch 1, bei dem das Positionseinstellbild mindestens eines der folgenden Bilder ist: ein Zahnbogenbild, das schematisch einen Zahnbogen repräsentiert, ein Panoramaröntgenbild, das durch Panoramaröntgenografie des Objekts erhalten wurde, oder eine Anzahl von Röntgentransmissionsbildern, die durch Ausführen von Röntgenografie am Objekt unter verschiedenen Winkeln erhalten wurden.
Röntgen-CT-Bildaufnahmegerät, das ein Röntgen-CT-Gerät ist, zum Emittieren eines kegelförmigen Röntgenstrahlenbündels auf ein Objekt, um auf Grundlage von durch das Objekt hindurchgestrahlter Transmissionsröntgenstrahlung ein Röntgen-CT-Bild zu erzeugen, mit: einem Röntgenstrahlungsgenerator (74); einem Röntgenbildsensor (80, 80A, 80B, 80C, 80D, 80E), der austauschbar oder umschaltbar dem Röntgenstrahlungsgenerator (74) gegenüberstehend angeordnet ist, wobei das Objekt dazwischen eingefügt ist, um Röntgenstrahlungsprojektionsdaten entsprechend der durch das Objekt hindurchgestrahlten Transmissionsröntgenstrahlung zu erzeugen; einem Modussignal-Ausgabeteil (83) zum Ausgeben eines Bildaufnahmemodussignals für einen von mehreren Röntgen-CT-Bildaufnahmemodi mit Röntgen-CT-Bildaufnahmebereichen mit verschiedenen Bestrahlungsfeldern verschiedener Formen, entsprechend dem Austauschen oder Umschalten des Röntgenbildsensors (80, 80A, 80B, 80C, 80D, 80E); einem Bilderzeugungsteil (14d, 14e), der ein Röntgen-CT-Bild entsprechend dem durch das Bildaufnahmemodussignal ausgewählten Röntgen-CT-Bildaufnahmemodus auf Grundlage der vom Röntgenbildsensor (80, 80A, 80B, 80C, 80D, 80E) ausgegebenen Röntgenstrahlungsprojektionsdaten erzeugen kann und ein Bild erzeugen kann, das dadurch erhalten wird, dass eine Bildaufnahmeobjektbereichanzeige (RA, RB, RC, CSA, CSB, CSC) einem das Objekt repräsentierenden Positionseinstellbild überlagert wird; einem Bedienungsteil (114, 16, 42) zum Empfangen einer Betriebsanweisung zum Verstellen der Bildaufnahmeobjektbereichanzeige (RA, RB, RC, CSA, CSB, CSC) relativ zum Positionseinstellbild; einem Verstellmechanismusteil (60) zum Positionieren des Röntgenstrahlungsgenerators (74) und des Röntgenbildsensors (80, 80A, 80B, 80C, 80D, 80E) relativ zum Objekt entsprechend der Position der Bildaufnahmeobjektbereichanzeige (RA, RB, RC, CSA, CSB, CSC); und einem Anzeigeteil (112, 40, 12) zum Anzeigen eines durch den Bilderzeugungsteil (14d, 14e) erzeugten Bilds; wobei der Bilderzeugungsteil (14d, 14e) die Bildaufnahmeobjektbereichanzeige (RA, RB, RC, CSA, CSB, CSC) entsprechend dem durch das Bildaufnahmemodussignal ausgewählten Röntgen-CT-Bildaufnahmemodus ändert.
Röntgen-CT-Bildaufnahmegerät nach Anspruch 5, bei dem zu den mehreren Röntgen-CT-Bildaufnahmemodi ein Modus für lokale Röntgen-CT-Bildaufnahme gehört.
Röntgen-CT-Bildaufnahmegerät nach Anspruch 5, bei dem das Positionseinstellbild mindestens eines der folgenden Bilder ist: ein Zahnbogenbild, das schematisch einen Zahnbogen repräsentiert, ein Panoramaröntgenbild, das durch Panoramaröntgenografie des Objekts erhalten wurde, oder eine Anzahl von Röntgentransmissionsbildern, die durch Ausführen von Röntgenografie am Objekt unter verschiedenen Winkeln erhalten wurden.