JP2014161636A - X線撮像装置及びx線撮像部位のティーチング方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】第1及び第2の支持部は、被検体を挟んでX線管及び検出器を互いに対向させ、かつ、同一の回転中心を持ち、互いに異なる径の2つの回転軌道夫々に沿ってX線管及び検出器を互いに独立して回転可能に支持する。検出器を支持する第2の支持部を移動させて、回転方向における部分的な撮像範囲を指示する(S81〜S87)。この撮像範囲にわたってX線管から照射されたX線ビームが被検体をスキャンし、その透過X線を検出器が検出するように、X線管及び検出器をその回転軌道に沿って回転させるための制御情報を生成する(S92)。
【選択図】図8
Description
ここで、本実施形態に係るパノラマ撮像装置1において実行される、術者が歯列TRの所望の部分撮像範囲(角度範囲)を当該装置1にティーチングする手法について説明する。
術者は、投光器20から照射されたレーザビームが照らしている歯列TRの位置を確認しながら、その位置が初期位置から歯列の所望回転位置になるように、検出器22を支持しているアーム16を回転させる(ステップS81)。この回転は電動でも手動でもよい。
図7の処理に戻って、ステップS7にて半自動モードを選択した場合、ステップS10のサブルーチンにより処理される(図12参照)。この半自動モードを説明する。
{t/(tl−tr)}×2Arctan(D/2L1)
だけ振ればよい。つまり、この角度だけ右方向に振れば、X線ビームの歯c,d間を通り、両方の歯c,dを通らない(重ならない)ことになる。上述の式の値が−になるときには左方向に振ればよい。勿論、この計算は近似的なものであり、距離Dが距離L1に比較して圧倒的に小さい場合に成り立つが、多くのパノラマ撮像装置で成り立つ条件である。
なお、上述したパノラマ撮像装置1は、患者が歯科用チェアに仰向けの寝た状態で撮影する装置であった。しかしながら、本発明に係るX線撮像装置は必ずしもそのような姿勢での撮影に拘らず、X線管及び検出器の間に被検体の顎部を位置させた状態で回転させる撮像系を有していればよく、例えばそのような撮像系がチェアの背面又は支柱に固定設置され、患者が座位又は立位で撮影を受ける装置構成であってもよい。また、そのような撮像系が家屋や車両の壁や天井などの固定構造に取り付けられていてもよい。さらに、そのような撮像系が可搬式のユニットとして構成され、患者の肩に載せたり、一般の椅子の背後に設置したりして撮影を行う構成であってもよい。
13D 回転駆動機構(第1、第2の支持部)
17 コンソール
15,16 アーム(第1、第2の支持部)
21 X線管
22 検出器
23 スリット
33 コントローラ(各種手段を機能的に実現する要素の一つ)
34 第1の記憶部
35 データプロセッサ(各種手段を機能的に実現する要素の一つ)
36 表示器
37 入力器
40A〜40D ROM
C 半導体セル
Sn 画素
Claims (10)
- X線ビームを照射するX線管と、
前記X線ビームを検出する検出器と、
前記X線管及び前記検出器を夫々支持する第1及び第2の支持部と、
を備え、
前記第1及び第2の支持部は、前記被検体を挟んで前記X線管及び前記検出器を互いに対向させ、かつ、当該X線管及び当該検出器を同一の回転中心を持ち、互いに異なる径の2つの回転軌道それぞれに沿って互いに独立して回転可能に支持するように構成されたX線撮像装置において、
前記検出器を支持する前記第2の支持部を移動させて、前記X線管及び前記検出器の回転方向における所望の部分的な撮像範囲を指示可能な指示手段と、
この指示手段が指示する前記撮像範囲にわたって前記X線管から照射されたX線ビームが前記被検体をスキャンし、その透過X線を前記検出器が検出するように当該X線管及び当該検出器をその回転軌道に沿って回転させるための制御情報を生成する情報生成手段と、
を備えたことを特徴とするX線撮像装置。 - 前記情報生成手段により生成された情報に基づいて前記X線管及び前記検出器を前記回転軌道に沿って回転させ、前記X線ビームに前記被検体のスキャンをさせるスキャン手段、を
備えたことを特徴とする請求項1に記載のX線撮像装置。 - 前記被検体に目印として光ビームを照射可能な投光器を有する投光手段と、
前記光ビームが被検体の所望位置を指しているときに操作される操作信号に応答して当該所望位置を読み込んで記憶する位置読込手段と、
前記第1及び第2の支持部のうちの前記検出器を支持する第2の支持部は、前記指示手段を稼働させるときには手動で又は電動で回転可能に構成され、
前記投光器を前記第2の支持部に設けた、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載のX線撮像装置。 - 前記検出器は前記X線ビームを入射させる検出面を有し、
前記第2の支持部は、その表面に前記検出面を露出させるように前記検出器を支持しており、
前記投光器は前記検出器の表面に取り付けられている、
ことを特徴とする請求項3に記載のX線撮像装置。 - 第2の支持部は、前記検出器を有するアーム部を備え、このアーム部を手動又は電動で回転操作可能に構成されていることを特徴とする請求項4に記載のX線撮像装置。
- 術者の操作に応答して前記操作信号を出力する操作盤を備え、
この操作盤を、前記検出器を支持する第2の支持部の一部に設けたことを特徴とする請求項2〜5の何れか一項に記載のX線撮像装置。 - 前記位置読込手段により読み込まれた前記所望位置が示す開始位置及び終了位置で示される前記部分的な撮像範囲を前記被検体の画像と共に撮像模式図として表示するとともに、当該撮像模式図上に当該撮像範囲分の、前記X線管から照射される前記X線ビームのパスを手動信号に応答して移動可能に重畳表示する表示手段と、
この表示手段により表示された前記X線ビームのパスの前記被検体に対する角度を術者との間でインターラクティブに微調整する微調整手段と、
この微調整手段により微調整された前記X線ビームのパスの角度に応じて前記情報生成手段により生成された前記情報を変更する情報変更手段と、
を備えたことを特徴とする請求項1〜6の何れか一項に記載のX線撮像装置。 - 前記被検体は被験者の顎部であり、
前記第1及び第2の支持部は、前X線管及び前記検出器は前記顎部に在る歯列の周りに当該歯列を前記X線ビームでスキャンするように当該顎部の周りを回転させるように構成され、
前記検出器は、その横方向及び縦方向それぞれに前記X線ビームを検出する複数の画素を配置した矩形状の画素領域を有し、
前記微調整手段は、
前記部分的な撮像範囲を含む領域に対して前記X線管及び前記検出器を回転させて前記X線ビームによって当該撮像範囲をプリスキャンするプリスキャン手段と、
前記検出器の前記横方向の左右の、隣接する少なくとも一つ以上の画素分ずつ収集したデータに基づいて同一シフト加算量で再構成した画像から前記歯列の隣接する歯同士の間を通り且つ当該隣接する歯の両方を通らない前記X線ビームのパスを自動的に演算する自動演算手段と、を備え、
前記更新手段は、前記自動演算手段により演算された前記X線のパスの角度に応じて前記情報生成手段により生成された前記情報を更新するように構成されている、
ことを特徴とする請求項1〜7の何れか一項に記載のX線撮像装置。 - 前記プリスキャン手段は、前記管電流の電流を通常のスキャン時のときの電流よりも少なく設定していることを特徴とする請求項8に記載のX線撮像装置。
- X線ビームを照射するX線管と、
前記X線ビームを検出する検出器と、
前記X線管及び前記検出器を被検体の周りに回転可能に夫々支持する第1及び第2の支持部と、を備え
前記第1及び第2の支持部は、前記X線管及び前記検出器を前記被検体を挟んで互いに対向させ、かつ、当該X線管及び当該検出器を同一の回転中心を持ち、互いに異なる径の2つの回転軌道それぞれに沿って互いに独立して回転可能に支持するように構成されているX線撮像装置に対し、
前記被検体の撮像部位の、前記X線管及び前記検出器を回転させる方向における所望角度範囲に及ぶ部分的な撮像範囲を光ビームでティーチングするX線撮像部位のティーチング方法であって、
前記光ビームを前記被検体に照射して前記撮像範囲の開始位置を指定し、
この開始位置を記憶し、
前記光ビームを前記移動させて前記撮像範囲の終了位置を指定し、
この終了位置を記憶し、
前記記憶した開始位置及び終了位置の間の角度範囲わたって前記X線管から照射されたX線ビームが前記被検体をスキャンし、その透過X線を前記検出器が検出するように当該X線管及び当該検出器をその回転軌道に沿って回転させるための制御情報を生成する
ことを特徴とするX線撮像部位のティーチング方法。
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EP3973882A1 (en) * | 2020-09-24 | 2022-03-30 | DENTSPLY SIRONA Inc. | X-ray imaging method and system for reducing overlapping of neighboring teeth in panoramic images |
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2013
- 2013-02-27 JP JP2013037428A patent/JP2014161636A/ja active Pending
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