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Technisches Gebiet
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Die
vorliegende Erfindung betrifft eine Motorsteuervorrichtung wie etwa
einen Wechselrichter oder einen Servoverstärker, die allgemein
mit einer Hochspannungs-Stromversorgung betrieben wird, und insbesondere
eine Wärmesenke zum Verbessern der Wärmeabstrahlung
einer Motorsteuervorrichtung.
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Stand der Technik
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Eine
herkömmliche Motorsteuervorrichtung wie zum Beispiel ein
Wechselrichter ist mit einer Vielzahl von Leistungs-Halbleitermodulen,
die jeweils Wärme erzeugen, und weiterhin mit einer Wärmesenke
zum Kühlen der Vielzahl von Leistungs-Halbleitermodulen
versehen (siehe z. B. das Patentdokument 1). Die Konfiguration einer
herkömmlichen Motorsteuerung wie etwa eines Wechselrichters
ist in 7 bis 9 gezeigt.
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7 ist
eine perspektivische Explosionsansicht, die eine herkömmliche
Motorsteuervorrichtung mit einer druckgegossenen Wärmesenke
zeigt.
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In 7 sind
ein Sockel 101a für die Befestigung einer Motorsteuervorrichtung
an einem Steuerpaneel, Vorsprünge 102b für
die Befestigung einer Leiterplatte, und Sperrteile 101c für
die Befestigung eines Kunststoffgehäuses einstückig
mit einer druckgegossenen Wärmesenke 101 ausgebildet.
An der druckgegossenen Wärmesenke 101 ist ein
Leistungs-Halbleitermodul 102 montiert, das IGBT(Insulated
Gate Bipolar Transistor)-Elemente umfasst, die viel Wärme
erzeugen. Die Wärme des Leistungs-Halbleitermoduls 102 wird
zu der druckgegossenen Wärmesenke 101 übertragen
und gestrahlt. Eine Leiterplatte 103 ist an den Vorsprüngen 101b, die
einstückig mit der druckgegossenen Wärmesenke 101 ausgebildet
sind, über Schrauben 104 fixiert und ist elektrisch
mit dem Leistungs-Halbleitermodul 102 verbunden. Weiterhin
ist ein Kunststoffgehäuse 105 an der druckgegossenen
Wärmesenke 101 befestigt, indem Schrauben 110 des
Kunststoffgehäuses 105 in Schraublöcher 101c der
druckgegossenen Wärmesenke 101 geschraubt sind.
Eine Motorsteuervorrichtung ist über den Sockel 101a der druckgegossenen
Wärmesenke 101 an dem Steuerpaneel (nicht gezeigt)
befestigt.
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In
der druckgegossenen Wärmesenke lassen sich die Rippen aufgrund
von Beschränkungen während der Herstellung schwer
mit kleinen Abständen ausbilden. Es können keine
Rippen mit engen Abständen von 8 mm oder weniger gegossen
werden. Deshalb kann die Wärmeabstrahlungsfläche nicht über
einen bestimmten Wert hinaus vergrößert werden,
wodurch die Kühlleistung begrenzt wird. Als Wärmesenke
mit einer besseren Kühlungsleistung sind eine aus einem
stranggepressten Aluminiummaterial ausgebildete Wärmesenke
oder eine Wärmesenke, in der Rippen in der Form von flachen
Platten an der Basis einer durch Strangpressen geformten Wärmesenke
durch Verstemmung fixiert sind, bekannt. Dadurch kann der Abstand
der Rippen auf ungefähr 4 mm verringert werden, wodurch
die Wärmeabstrahlungsfläche vergrößert
wird. Im Folgenden wird eine derartige Wärmesenke als stranggepresste Wärmesenke
bezeichnet.
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Seit
einigen Jahren werden zunehmend stranggepresste Wärmesenken
verwendet, weil eine kleine und hocheffiziente Wärmesenke
für die Miniaturisierung einer Motorsteuervorrichtung benötigt wird.
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8 zeigt
eine herkömmliche Motorsteuervorrichtung wie zum Beispiel
einen Wechselrichter, der eine stranggepresste Wärmesenke
verwendet. Weiterhin zeigt 9 die Befestigungskonfiguration der
Wärmesenke von 8 im Detail.
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Weil
die stranggepresste Wärmesenke aufgrund der Herstellungsmethode
eine konstante Querschnittform aufweist, ist es schwierig, eine
komplexe Form auszubilden. Deshalb weist diese Wärmesenke
eine andere Konfiguration auf als die herkömmliche Motorsteuervorrichtung,
die eine druckgegossene Wärmesenke 101 wie in 7 gezeigt verwendet.
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In 8 und 9 ist
eine stranggepresste Wärmesenke 106 über
Schrauben 108 an einem Wärmesenkengehäuse 107 befestigt,
das aus Kunstharz oder Blech ausgebildet ist. Das Wärmesenkengehäuse 107 weist
einen Sockelteil 107a zum Befestigen einer Motorsteuervorrichtung
an einem Steuerpaneel auf. An der stranggepressten Wärmesenke 1 ist
ein Leistungs-Halbleitermodul 102 montiert, das Wärme
erzeugt. Weiterhin sind Bolzen 109 an der stranggepressten
Wärmesenke befestigt, wobei eine Leiterplatte 103 über
Schrauben 104 an den Bolzen 109 fixiert ist. Die
Leiterplatte 103 ist elektrisch mit dem Leistungs-Halbleitermodul 102 verbunden.
Weiterhin ist das Kunststoffgehäuse 105 mit dem
Wärmesenkengehäuse 107 verbunden, indem
Schrauben 110 des Kunststoffgehäuses 105 in
Schraublöcher 107c des Wärmesenkengehäuses 107 geschraubt
sind.
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Weil
die Kühlleistung durch die Verwendung der stranggepressten
Wärmesenke 106 verbessert wird, kann die Wärmesenke
miniaturisiert werden, was zu einer Miniaturisierung der gesamten
Motorsteuervorrichtung beiträgt.
- Patentdokument
1: JP-A-2004-349548
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Beschreibung der Erfindung
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Problemstellung der Erfindung
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Wenn
die stranggepresste Wärmesenke jedoch für eine
herkömmliche Motorsteuervorrichtung verwendet wird, ergeben
sich die folgenden Probleme.
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Weil
nämlich die stranggepresste Wärmesenke aufgrund
der Herstellungsmethode eine konstante Querschnittform aufweist,
ist es schwierig, eine komplexe Form zu bilden. Dementsprechend können
ein Sockel für die Befestigung an einer Motorsteuervorrichtung,
Vorsprünge für die Fixierung einer Leiterplatte
und Sperrteile für die Fixierung eines Kunststoffgehäuses
nicht wie bei der druckgegossenen Wärmesenke einstückig
gegossen werden. Wenn die stranggepresste Wärmesenke verarbeitet wird
und ihre Form reproduziert wird, werden die Verarbeitungskosten übermäßig hoch.
Es ist deshalb erforderlich, ein Gehäuse, das die stranggepresste Wärmesenke
fixiert, oder Bolzen, die eine Leiterplatte fixieren, oder Kunststoffgehäuse-Fixierungsschrauben
vorzusehen. Weil dadurch die Anzahl der Teile erhöht wird,
werden auch die Teilekosten, die für die Montage benötigten
Mannstunden und die Kosten für die gesamte Motorsteuervorrichtung
erhöht.
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Die
Erfindung nimmt auf die vorstehend geschilderten Probleme Bezug,
wobei es eine Aufgabe der Erfindung ist, eine Motorsteuervorrichtung
anzugeben, die kostengünstig ist und eine hohe Kühlleistung
aufweist, weil sie eine stranggepresste Wärmesenke verwendet,
wobei gleichzeitig die Anzahl der Teile und die für die
Montage benötigten Mannstunden reduziert sind.
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Problemlösung
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Um
die oben genannten Probleme zu lösen, ist die Erfindung
wie folgt konfiguriert.
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Gemäß der
Erfindung nach Anspruch 1 ist eine Motorsteuervorrichtung angegeben,
die umfasst:
eine stranggepresste Wärmesenke,
ein
Leistungs-Halbleitermodul, das eine Vielzahl von externen Elektrodenanschlüssen
umfasst, die die stranggepresste Wärmesenke eng kontaktieren,
und
eine Leiterplatte, mit der die Vielzahl von externen Elektrodenanschlüssen
verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, dass:
druckgegossene
Rahmen an beiden Enden der stranggepressten Wärmesenke
vorgesehen sind.
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Gemäß der
Erfindung nach Anspruch 2 ist die Motorsteuervorrichtung dadurch
gekennzeichnet, dass:
die druckgegossenen Rahmen jeweils einen
Sockel für die Befestigung einer Motorsteuervorrichtung
und Vorsprünge für die Befestigung einer Leiterplatte
umfassen.
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Gemäß der
Erfindung nach Anspruch 3 ist die Motorsteuervorrichtung dadurch
gekennzeichnet, dass:
die druckgegossenen Rahmen durch Presspassen oder
Verstemmen an der stranggepressten Wärmesenke befestigt
sind.
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Gemäß der
Erfindung nach Anspruch 4 ist die Motorsteuervorrichtung dadurch
gekennzeichnet, dass:
die druckgegossenen Rahmen und ein Kunststoffgehäuse
jeweils mit Verbindungsteilen für die Befestigung des Kunststoffgehäuses
an den druckgegossenen Rahmen versehen sind.
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Gemäß der
Erfindung nach Anspruch 5 ist die Motorsteuervorrichtung dadurch
gekennzeichnet, dass:
die Verbindungsteile durch Sperrteile
in den druckgegossenen Rahmen und durch Befestigungslöcher
in dem Kunststoffgehäuse gebildet werden.
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Gemäß der
Erfindung nach Anspruch 6 ist die Motorsteuervorrichtung dadurch
gekennzeichnet, dass:
die druckgegossenen Rahmen mit einer
gemeinsamen Form vorgesehen werden, sodass sie in einer Vielzahl
von Modellen von Motorsteuervorrichtungen verwendet werden können.
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Gemäß der
Erfindung nach Anspruch 7 ist die Motorsteuervorrichtung dadurch
gekennzeichnet, dass:
die druckgegossenen Rahmen mit einer
gemeinsamen Form vorgesehen werden, sodass sie in verschiedenen
Motorsteuervorrichtungen mit gleicher Höhe, aber unterschiedlichen
Breiten verwendet werden können.
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Effekte der Erfindung
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Gemäß der
Erfindung nach Anspruch 1 oder 2 sind druckgegossene Rahmen, die
einstückig mit Vorsprüngen für die Befestigung
einer Leiterplatte und mit einem Sockel für die Befestigung
an einer Motorsteuervorrichtung gegossen sind, auf beiden Seiten
der stranggepressten Wärmesenke vorgesehen. Dadurch kann
die Anzahl der Teile reduziert werden und können die für
die Montage benötigten Mannstufen reduziert werden, wodurch
die Kosten reduziert werden.
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Gemäß der
Erfindung nach Anspruch 3 werden keine Schrauben für die
Befestigung der stranggepressten Wärmesenke und der druckgegossenen Rahmen
verwendet. Deshalb kann die Anzahl der Teile reduziert werden und
können die für die Montage benötigten
Mannstufen reduziert werden, wodurch die Kosten reduziert werden.
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Gemäß der
Erfindung nach Anspruch 4 und 5 werden das Kunststoffgehäuse
und die druckgegossenen Rahmen ohne Schrauben oder ähnliches aneinander
befestigt. Deshalb kann die Anzahl der Teile reduziert werden und
können die für die Montage benötigten
Mannstufen reduziert werden, wodurch die Kosten reduziert werden.
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Gemäß der
Erfindung nach Anspruch 6 können Teile gemeinsam verwendet
werden, indem der druckgegossene Rahmen mit einer gemeinsamen Form
vorgesehen wird, wodurch die Anzahl der verschiedenen Teile und
der Einheitspreis für die Teile reduziert werden können.
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Weiterhin
können gemäß der Erfindung nach Anspruch
7 in Motorsteuervorrichtungen mit jeweils verschiedener Kapazität
gemeinsame druckgegossene Rahmen verwendet werden, sodass die Anzahl der
unterschiedlichen Teile für verschiedene Produktserien
reduziert werden kann und die Anzahl der gleich hergestellten druckgegossenen
Rahmen erhöht werden kann, wodurch die Kosten reduziert
werden.
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Kurzbeschreibung der Zeichnungen
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1 ist
eine perspektivische Ansicht einer Motorsteuervorrichtung, die eine
erste Ausführungsform der Erfindung zeigt.
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2 ist
eine perspektivische Explosionsansicht der Motorsteuervorrichtung
von 1.
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3 ist
eine perspektivische Explosionsansicht eines Wärmesenkenteils
von 2.
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4 ist
eine perspektivische Explosionsansicht einer Motorsteuervorrichtung
gemäß einer zweiten Ausführungsform.
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5 ist
eine perspektivische Explosionsansicht einer Motorsteuervorrichtung
gemäß einer dritten Ausführungsform.
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6 ist
eine perspektivische Explosionsansicht einer Motorsteuervorrichtung
gemäß einer fünften Ausführungsform.
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7 ist
eine perspektivische Explosionsansicht, die eine herkömmliche
Motorsteuervorrichtung mit einer druckgegossenen Wärmesenke
zeigt.
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8 ist
eine perspektivische Explosionsansicht, die eine herkömmliche
Motorsteuervorrichtung mit einer stranggepressten Wärmesenke
zeigt.
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9 ist
eine Detailansicht, die einen Befestigungsaufbau der Wärmesenke
von 8 zeigt.
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- 1,
106
- stranggepresste
Wärmsenke
- 1a
- Rippe
- 2
- druckgegossener
Rahmen
- 2a,
101a, 107a
- Sockel
- 2b,
101b
- Vorsprung
- 2c
- Sperrteil
- 3,
6, 104, 108, 110
- Schraube
- 4,
102
- Leistungs-Halbleitermodul
- 5,
103
- Leiterplatte
- 7,
105
- Kunststoffgehäuse
- 7a,
105a
- Befestigungsloch
- 101
- druckgegossene
Wärmesenke
- 101c,
107c
- Schraubloch
- 107
- Wärmesenkengehäuse
- 109
- Bolzen
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Bevorzugte Ausführungsformen
der Erfindung
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Im
Folgenden werden bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung
mit Bezug auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben.
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Ausführungsform 1
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1 ist
eine perspektivische Ansicht einer Motorsteuervorrichtung gemäß einer
ersten Ausführungsform der Erfindung. 2 ist
eine perspektivische Explosionsansicht der Motorsteuervorrichtung von 1. 3 ist
eine Detailansicht, die einen Befestigungsaufbau einer Wärmesenke
und der druckgegossenen Rahmen von 1 zeigt.
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In 1 bis 3 ist
eine stranggepresste Wärmesenke 1 mit Rippen 1a versehen,
während eine Fläche gegenüber den Rippen
als flache Fläche ausgebildet ist. Die Rippen 1a werden
einstückig durch Strangpressen ausgebildet oder durch Verstemmen
befestigt. Druckgegossene Rahmen 2 sind an beiden Enden
der stranggepressten Wärmesenke 1 über
Schrauben 3 fixiert. Ein Sockel 2a für
die Befestigung einer Motorsteuervorrichtung an einem Steuerpaneel
und Vorsprünge 2b für die Befestigung einer
Leiterplatte sind einstückig mit jedem druckgegossenen
Rahmen 2 gegossen. Ein Leistungs-Halbleitermodul 4 ist
auf einem flachen Flächenteil der stranggepressten Wärmesenke 1 montiert.
Die Wärme des Leistungs-Halbleitermoduls 4 wird
zu der stranggepressten Wärmesenke 1 übertragen
und gestrahlt. Eine Leiterplatte 5 ist an den Vorsprüngen 2a, die
einstückig mit den druckgegossenen Rahmen 2 gegossen
sind, über Schrauben 6 fixiert und elektrisch
mit dem Leistungs-Halbleitermodul 4 verbunden. Weiterhin
ist ein Kunststoffgehäuse 7 über Schrauben
oder ähnliches fixiert. Eine Motorsteuervorrichtung ist über
die Sockel 2b, die einstückig mit den druckgegossenen
Rahmen 2 gegossen sind, an dem Steuerpaneel befestigt.
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Die
Erfindung unterscheidet sich dadurch von der herkömmlichen
Technik, dass die druckgegossenen Rahmen 2 auf beiden Seiten
der stranggepressten Wärmesenke 1 vorgesehen sind.
Indem Glieder für die Befestigung einer Leiterplatte und
Sockelteile für die Befestigung an einer Motorsteuervorrichtung,
die bei Verwendung einer stranggepressten Wärmesenke erforderlich
sind, einstückig mit den druckgegossenen Rahmen 2 ausgebildet
sind, kann die Anzahl der Teile reduziert werden und können
die für die Montage erforderlichen Mannstufen reduziert werden.
Dadurch können die Kosten reduziert werden. Und weil die
druckgegossenen Rahmen 2 Wärme von der stranggepressten
Wärmesenke 1 empfangen und zu der Wärmeabstrahlung
beitragen, kann die Wärmeabstrahlungsfähigkeit
verbessert werden.
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Ausführungsform 2
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4 ist
eine perspektivische Explosionsansicht, die eine Motorsteuervorrichtung
gemäß einer zweiten Ausführungsform zeigt.
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In 4 ist
eine stranggepresste Wärmesenke 1 mit Rippen 1a versehen,
während eine Fläche gegenüber den Rippen 1 als
flache Fläche ausgebildet ist. Die Rippen 1a werden
einstückig durch Strangpressen ausgebildet oder durch Verstemmen befestigt.
Druckgegossene Rahmen 2 sind an beiden Enden der stranggepressten
Wärmesenke 1 durch Presspassen oder Verstemmen
fixiert. Ein Sockel 2a für die Befestigung einer
Motorsteuervorrichtung an einem Steuerpaneel und Vorsprünge 2b für
die Befestigung einer Leiterplatte sind einstückig mit
jedem druckgegossenen Rahmen 2 gegossen. Ein Leistungs-Halbleitermodul 4 ist
auf einem flachen Flächenteil der stranggepressten Wärmesenke 1 montiert.
Die Wärme des Leistungs-Halbleitermoduls 4 wird
zu der stranggepressten Wärmesenke 1 übertragen
und gestrahlt. Eine Leiterplatte 5 ist an den Vorsprüngen 2a,
die einstückig mit den druckgegossenen Rahmen 2 gegossen
sind, über Schrauben 6 fixiert und elektrisch
mit dem Leistungs-Halbleitermodul 4 verbunden. Weiterhin
ist ein Kunststoffgehäuse 7 mittels Schrauben
oder ähnlichem fixiert. Eine Motorsteuervorrichtung ist über
die Sockel 2b, die einstückig mit den druckgegossenen
Rahmen 2 gegossen sind, an dem Steuerpaneel befestigt.
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Diese
Ausführungsform unterscheidet sich von der Ausführungsform
1 dadurch, dass keine Schrauben für die Befestigung der
stranggepressten Wärmesenke 1 und der druckgegossenen
Rahmen 2 verwendet werden. Deshalb kann die Anzahl der
Teile reduziert werden und können die für die
Montage benötigten Mannstufen reduziert werden, wodurch die
Kosten reduziert werden können.
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Ausführungsform 3
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5 ist
eine perspektivische Explosionsansicht, die eine Motorsteuervorrichtung
gemäß einer dritten Ausführungsform zeigt.
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In 5 ist
eine stranggepresste Wärmesenke 1 mit Rippen 1a versehen,
während eine Fläche gegenüber den Rippen
als flache Fläche ausgebildet ist. Die Rippen 1a werden
einstückig durch Strangpressen ausgebildet oder durch Verstemmen befestigt.
Druckgegossene Rahmen 2 sind an beiden Enden der stranggepressten
Wärmesenke 1 durch Presspassen oder Verstemmen
fixiert. Ein Sockel 2a für die Befestigung einer
Motorsteuervorrichtung an einem Steuerpaneel, Vorsprünge 2b für
die Befestigung einer Leiterplatte, und Sperrteile 2c für
die Befestigung eines Kunststoffgehäuses sind einstückig mit
jedem druckgegossenen Rahmen 2 gegossen. Ein Leistungs-Halbleitermodul 4 ist
an einem flachen Flächenteil der stranggepressten Wärmesenke 1 montiert.
Die Wärme des Leistungs-Halbleitermoduls 4 wird
zu der stranggepressten Wärmesenke 1 übertragen
und gestrahlt. Eine Leiterplatte 5 ist an den Vorsprüngen 2a,
die einstückig mit den druckgegossenen Rahmen 2 gegossen
werden, über Schrauben 6 fixiert und elektrisch
mit dem Leistungs-Halbleitermodul 4 verbunden. Weiterhin
ist ein Kunststoffgehäuse 7 an den druckgegossenen Rahmen 2 befestigt.
Dabei sind die Sperrteile 2c, die einstückig mit den
druckgegossenen Rahmen 2 gegossen sind, und die Befestigungslöcher 7a des
Kunststoffgehäuses 7 unter Nutzung der Elastizität
des Kunstharzes miteinander verbunden. Eine Motorsteuervorrichtung ist über
die Sockel 2b, die einstückig mit den druckgegossenen
Rahmen 2 gegossen sind, an dem Steuerpaneel befestigt.
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Dieser
Ausführungsform unterscheidet sich von der Ausführungsform
1 und der Ausführungsform 2 dadurch, dass keine Schrauben
für die Fixierung des Kunststoffgehäuses 7 verwendet
werden, weil das Kunststoffgehäuse 7 direkt mit
den Sperrteilen 2c der druckgegossenen Rahmen 2 verbunden
wird. Deshalb kann die Anzahl der Teile reduziert werden und können
die für die Montage erforderlichen Mannstunden reduziert
werden, wodurch die Kosten reduziert werden können.
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Ausführungsform 4
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In 5 werden
zwei druckgegossene Rahmen verwendet. Indem diese beiden Teile mit
gleichen Formen ausgebildet werden, können gemeinsame Teile
verwendet werden. Weil dadurch die Anzahl der verschiedenen Teile
reduziert werden kann und die Anzahl der gleich hergestellten druckgegossenen
Rahmen 2 erhöht werden kann, können die Kosten
der Teile reduziert werden. Und weil die Anzahl der verschiedenen
Teile reduziert werden kann, kann auch die Montagefähigkeit
verbessert werden.
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Ausführungsform 5
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6 ist
eine perspektivische Explosionsansicht einer Motorsteuervorrichtung
gemäß einer fünften Ausführungsform.
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Die
druckgegossenen Rahmen 2 mit einer gemeinsamen Form können
in Motorsteuervorrichtungen verwendet werden, die je nach der Kapazitätsdifferenz
der Motorsteuerung eine variierende Breite a bei einer gleichen
Höhe b aufweisen. Dadurch kann die Anzahl der unterschiedlichen
Teile für verschiedene Produktserien reduziert werden und können
die Kosten für die Teile reduziert werden, indem die Anzahl
der gleich hergestellten druckgegossenen Rahmen 2 erhöht
wird.
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Industrielle Anwendbarkeit
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Die
Erfindung betrifft eine Motorsteuervorrichtung wie etwa einen Wechselrichter
oder einen Servoverstärker, der hauptsächlich
mit einer Hochspannungs-Stromversorgung betrieben wird, und insbesondre
eine Wärmesenke, die die Wärmeabstrahlung einer
Motorsteuervorrichtung verbessert. Indem eine stranggepresste Wärmesenke
verwendet wird, die Anzahl der Teile reduziert wird und die für die
Montage erforderliche Anzahl von Mannstunden reduziert wird, kann
diese Wärmesenke für die Herstellung eines kostengünstigen
Motorsteuervorrichtungen mit einer hohe Kühlleistung verwendet
werden.
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Zusammenfassung
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Es
wird eine Motorsteuervorrichtung angegeben, die kostengünstig
ist und eine hohe Kühlleistung aufweist, weil sie eine
stranggepresste Wärmesenke (1) verwendet, wobei
die Anzahl der Teile reduziert ist und die Anzahl der für
die Montage benötigten Mannstunden reduziert ist. In einer
Motorsteuervorrichtung, die eine stranggepressten Wärmesenke
(1), ein Leistungs-Halbleitermodul (4) mit einer Vielzahl
von externen Elektrodenanschlüssen, die die stranggepresste
Wärmesenke (1) eng kontaktieren, und eine Leiterplatte,
mit der die Vielzahl von externen Elektrodenanschlüssen
verbunden sind, umfasst, sind druckgegossene Rahmen (2),
die jeweils mit einem Sockel (2a) für die Befestigung
an der Motorsteuervorrichtung und mit Vorsprüngen (2b)
für die Befestigung einer Leiterplatte gegossen sind, an
beiden Enden der stranggepressten Wärmesenke (1) vorgesehen.
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ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur
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- - JP 2004-349548
A [0010]