DE112007000071B4

DE112007000071B4 - Bremssystem in einem Elektroantrieb-Kipperfahrzeug

Info

Publication number: DE112007000071B4
Application number: DE112007000071.6T
Authority: DE
Inventors: Jun Ikeda; Takashi Yagyu; Tomohiko Yasuda; Yutaka Watanabe
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2006-09-05
Filing date: 2007-08-10
Publication date: 2016-12-15
Anticipated expiration: 2027-08-11
Also published as: AU2007292710A1; US20090179486A1; DE112007000071T5; WO2008029593A1; JP5155155B2; US8376476B2; JPWO2008029593A1; AU2007292710B2

Abstract

Bremssystem in einem Elektroantrieb-Kipperfahrzeug mit einem Motor (10) einem von dem Motor (10) angetriebenen Generator (11), Fahrmotoren (13L, 13R), die mit von dem Generator (11) erzeugter elektrischer Leistung angetrieben werden, einer Erfassungseinrichtung (22) zum Erfassen eines Betrags des Niederdrückens eines Bremspedals (18) und Betriebsbremsen (20L, 20R, 21L, 21R), die bei Betätigung des Bremspedals (18) proportional zu einem Betrag des Niederdrückens des Bremspedals (18) Bremskraft erzeugen; gekennzeichnet durch eine Steuereinrichtung (14), die die Fahrmotoren (13L, 13R) derart steuert, dass die Fahrmotoren (13L, 13R) als Dauerbremsen vom Generatortyp arbeiten und zusätzlich zu den Betriebsbremsen (20L, 20R, 21L, 21R) Bremskraft erzeugen, wenn der von der Erfassungseinrichtung (22) erfasste Betrag des Niederdrückens des Bremspedals (18) nicht kleiner als ein vorgegebener Wert, der größer Null ist, ist.

Description

Technisches Gebiet
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Elektroantrieb-Kipperfahrzeug gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Hintergrund der Technik
Die US 43 07 300 A offenbart den nächstkommenden Stand der Technik. Ferner wurden noch die US 53 22 352 A , die DE 103 13 519 A1 sowie die DE 198 10 656 A1 zum Stand der Technik betrachtet.
Ein Fahrzeug mit Elektroantrieb umfasst einen Motor als Leistungsquelle, einen Generator, der so angepasst ist, dass er von dem Motor angetrieben wird, und einen Fahrmotor, der so angepasst ist, dass er mit von dem Generator erzeugter elektrischer Leistung angetrieben wird. Leistung des Fahrmotors wird zu Rädern des Fahrzeugs übertragen, wodurch das Fahrzeug zum Fahren gebracht wird. Als in einem solchen Fahrzeug mit Elektroantrieb vorgesehenes Bremssystem ist ein Bremssystem bekannt (siehe zum Beispiel Patentliteratur 1), bei dem ein Fahrmotor als Dauerbremse vom Generatortyp betätigt wird (insbesondere wird der Fahrmotor als Generator betätigt, um kinetische Energie in elektrische Energie umzuwandeln, wodurch die Bremse betätigt wird).
Andererseits ist als Bremssystem für ein Industriefahrzeug ein Bremssystem bekannt (siehe zum Beispiel Patentliteratur 2), das eine Betriebsbremse, die so angepasst ist, dass sie auf der Basis des Betriebs eines Bremspedals arbeitet, eine elektromagnetische Dauerbremse, die als Hilfsbremse in einem Motorlastschaltgetriebesystem bereitgestellt ist, einen Detektor zum Erfassen des Betrags des Niederdrückens des Bremspedals und eine Steuerung aufweist, die die Dauerbremse nach Maßgabe des von dem Detektor erfassten Betrags des Niederdrückens des Bremspedals betätigt. Gemäß dieser konventionellen Technik wird nur die Dauerbremse betätigt, wenn der Betrag des Niederdrückens des Bremspedals kleiner als ein vorgegebener Betrag ist; wenn der Betrag des Niederdrückens des Bremspedals größer als der vorgegebene Betrag ist, werden sowohl die Dauerbremse als auch die Betriebsbremse betätigt, um die Bremskraft zu erhöhen.
Patentliteratur 1: JP 2006-1 66 684 A
Patentliteratur 2: JP 07-2 28 242 A
Offenbarung der Erfindung
Durch die Erfindung zu lösendes Problem
Jedoch beinhalten die obigen konventionellen Techniken das folgende Problem.
Gemäß der in der Patentliteratur 2 beschriebenen herkömmlichen Technik wird nur die elektromagnetische Dauerbremse betätigt, wenn der Betrag des Niederdrückens des Bremspedals kleiner als der vorgegebene Betrag ist. Wie jedoch in 8 gezeigt ist, ist es bekannt, dass die Bremskraft der elektromagnetischen Dauerbremse in einem Kipperfahrzeug von der Fahrzeuggeschwindigkeit abhängt, und in einem Bereich niedriger Fahrzeuggeschwindigkeit nimmt die Bremskraft merklich ab oder kann nicht erhalten werden. Wenn daher die betreffende konventionelle Technik bei einem Kipperfahrzeug angewendet wird, dann erfährt, wenn beispielsweise ein Fahrer des Kipperfahrzeugs eine Feinbetätigung des Bremspedals in der Absicht durchführt, das Kipperfahrzeug an einer vorgegebenen Position (zum Beispiel einem Ladeplatz) anzuhalten, die Bremskraft der Dauerbremse eine merkliche Veränderung oder wird mit der Abnahme der Fahrzeuggeschwindigkeit nicht erhalten, wodurch es schwierig wird, das Kipperfahrzeug an der vorgegebenen Position anzuhalten.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist die Bereitstellung eines Bremssystems in einem Elektroantrieb-Kipperfahrzeug, das imstande ist, die Bremskraft einer Bremse unter Aufrechterhaltung der Feinbedienbarkeit der Bremse zu verstärken.
Mittel zur Lösung des Problems

(1) Zur Lösung der vorstehend angegebenen Aufgabe gemäß der vorliegenden Erfindung wird ein Bremssystem in einem Elektroantrieb-Kipperfahrzeug bereitgestellt, das einen Motor, einen von dem Motor angetriebenen Generator, einen Fahrmotor, der mit von dem Generator erzeugter elektrischer Leistung angetrieben wird, und eine Betriebsbremse aufweist, die durch Betätigung eines Bremspedals proportional zu einem Betrag des Niederdrückens des Bremspedals Bremskraft erzeugt, wobei das Bremssystem eine Erfassungseinrichtung zum Erfassen eines Betrags des Niederdrückens des Bremspedals und eine Steuereinrichtung zum Steuern des Fahrmotor umfasst, um denselben als Dauerbremse vom Generatortyp zu betätigen und zusätzlich zu den Betriebsbremsen Bremskraft erzeugen, wenn der von der Erfassungseinrichtung erfasste Betrag des Niederdrückens des Bremspedals nicht kleiner als ein vorgegebener Wert, der größer Null ist, ist.

In der vorliegenden Erfindung steuert die Steuereinrichtung den Fahrmotor, um denselben als Dauerbremse vom Generatortyp zu betätigen, wenn der von der Erfassungseinrichtung erfasste Betrag des Niederdrückens des Bremspedals nicht kleiner als der vorgegebene Wert ist. Insbesondere arbeitet, wenn beispielsweise der Betrag des Niederdrückens des Bremspedals kleiner als der vorgegebene Wert ist, nur die Betriebsbremse, wie etwa eine hydraulische Bremse. Somit ist es ungeachtet der Fahrzeuggeschwindigkeit möglich, eine Bremskraft der Betriebsbremse zu erhalten, die dem Betrag des Niederdrückens des Bremspedals entspricht, und damit ist die Aufrechterhaltung der Feinbedienbarkeit der Bremse möglich. Wenn andererseits der Betrag des Niederdrückens des Bremspedals größer als der vorgegebene Betrag ist, arbeitet nicht nur die Betriebsbremse, sondern auch der Fahrmotor arbeitet als Dauerbremse vom Generatortyp. Somit ist es möglich, die Bremskraft zu verstärken, beispielsweise in einem Notfall. Dementsprechend ist es in der vorliegenden Erfindung möglich, die Bremskraft der Bremse unter Aufrechterhaltung der Feinbedienbarkeit der Bremse zu verstärken.

(2) In dem obigen Absatz (1) bewirkt die Steuereinrichtung vorzugsweise, dass sich die Bremskraft der Dauerbremse vom Generatortyp nach Maßgabe des Betrags des Niederdrückens des Bremspedals kontinuierlich ändert.
(3) In dem obigen Absatz (1) ist die Betriebsbremse bevorzugt eine hydraulische Bremse, das Bremssystem umfasst weiterhin ein Hydraulikventil, das so angepasst ist, dass es einen Hydraulikflüssigkeitsdruck erzeugt, der dem Betrag des Niederdrückens des Bremspedals entspricht, und ihn an die hydraulische Bremse ausgibt, und die Erfassungseinrichtung ist ein Öldruckdetektor zum Erfassen des Hydraulikflüssigkeitsdrucks, der von dem Hydraulikventil an die hydraulische Bremse ausgegeben wird.

Wirkung der Erfindung
Gemäß der vorliegenden Erfindung ist es möglich, die Bremskraft einer Bremse unter Aufrechterhaltung der Feinbedienbarkeit der Bremse zu verstärken.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
1 ist eine Seitenansicht, die ein Beispiel der Gesamtstruktur eines Elektroantrieb-Kipperfahrzeugs zeigt, bei dem die vorliegende Erfindung angewendet wird.
2 ist ein schematisches Diagramm, das ein Antriebssystem zusammen mit dem Aufbau eines Bremssystems in dem Elektroantrieb-Kipperfahrzeug gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung zeigt.
3 ist ein Kennliniendiagramm, das einen Hydraulikflüssigkeitsdruck zeigt, den ein Bremsventil im Verhältnis zum Betrag des Niederdrückens eines Bremspedals in dem Elektroantrieb-Kipperfahrzeug-Bremssystem des Ausführungsbeispiels ausgibt.
4 ist ein Kennliniendiagramm, das eine Beziehung zwischen dem Hydraulikflüssigkeitsdruck in dem Bremssystem und einer Bremskraft einer hydraulischen Bremse in dem Elektroantrieb-Kipperfahrzeug-Bremssystem des Ausführungsbeispiels zeigt.
5 ist ein Flussdiagramm, das die Inhalte der Steuerverarbeitung in Bezug auf eine Bremssteuerfunktion einer Steuereinheit als Bestandteil des Elektroantrieb-Kipperfahrzeug-Bremssystems des Ausführungsbeispiels zeigt.
6 ist ein Kennliniendiagramm, das eine Beziehung zwischen dem Hydraulikflüssigkeitsdruck in dem Bremsventil und einer Bremskraft einer Dauerbremse vom Generatortyp in dem Elektroantrieb-Kipperfahrzeug-Bremssystem des Ausführungsbeispiels zeigt.
7 ist ein Kennliniendiagramm, das eine Beziehung zwischen dem Betrag des Niederdrückens des Bremspedals und einer Gesamtbremskraft der hydraulischen Bremse und der Dauerbremse vom Generatortyp in dem Elektroantrieb-Kipperfahrzeug-Bremssystem des Ausführungsbeispiels zeigt.
8 ist ein Kennliniendiagramm, das eine Beziehung zwischen der Fahrzeugkarosseriegeschwindigkeit und einer Bremskraft einer Dauerbremse vom elektromagnetischen Typ zeigt.
9 ist ein Blockdiagramm, das einen funktionellen Aufbau der Steuereinheit als Bestandteil des Elektroantrieb-Kipperfahrzeug-Bremssystems des Ausführungsbeispiels zeigt.
Bezugszeichenliste

10: Motor
11: Generator
13L, 13R: Fahrmotor
14: Steuereinheit (Steuereinrichtung)
18: Bremspedal
19: Bremsventil (Hydraulikventil)
20L, 20R: vordere hydraulische Bremse (Betriebsbremse)
21L, 21R: hintere hydraulische Bremse (Betriebsbremse)
22: Öldrucksensor (Erfassungseinrichtung, Öldruckdetektor)

Beste Art und Weise der Ausführung der Erfindung
Nachstehend wird ein Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben.
1 ist eine Seitenansicht, die ein Beispiel der Gesamtstruktur eines Elektroantrieb-Kipperfahrzeugs zeigt, bei dem die vorliegende Erfindung angewendet wird.
In 1 ist das Kipperfahrzeug 1 ein Hinterkipper mit zwei Wellen. Das Kipperfahrzeug 1 beinhaltet eine Karosserie (Hauptrahmen) 2, Vorderräder 3L, 3R und Hinterräder 4L, 4R, die drehbar auf der unteren Seite der Karosserie 2 angebracht sind, ein auf der Vorderseite der Karosserie 2 ausgebildetes Führerhaus 5 und ein Ladebett bzw. eine Ladefläche (Behälter) 6, das bzw. die kippbar an der Rückseite der Karosserie 2 zum Befördern von Erde, Sand, Steinen usw. angebracht ist. Die Ladefläche 6 ist an einem Träger 7 auf der Rückseite der Karosserie 2 in vertikaler, durch einen Drehzapfen 8 kippbarer Weise angebracht und so angepasst, dass sie entsprechend dem Ausdehnen und Zusammenziehen eines Kippzylinders 9 kippt.
Ein Motor 10 als Antriebsquelle ist in der Karosserie 2 angebracht. Ebenfalls ist ein Antriebssystem bereitgestellt, das Leistung des Motors 10 in elektrische Energie umwandelt und unter Verwendung jener elektrischen Energie beispielsweise die Hinterräder 4L, 4R dreht.
2 veranschaulicht schematisch den Aufbau der Hauptabschnitte des vorgenannten Antriebssystems und den Aufbau eines Bremssystems gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.
In 2 sind der Motor 10, ein Generator 11, der von dem Motor 10 angetrieben wird, linke und rechte Fahrmotoren 13L, 13R, die zum Beispiel jeweils mit Drehwellen der Hinterräder 4L, 4R über Reduktionsräder 12L, 12R verbunden sind und mit von dem Generator 11 erzeugter elektrischer Leistung angetrieben werden, ein (nicht gezeigtes) Gaspedal, das eine Drehzahl der Fahrmotoren 13L, 13R vorgibt, ein Schalthebel, der eine Drehrichtung (mit anderen Worten, eine Fahrtrichtung wie etwa vorwärts oder rückwärts oder Leerlauf) der Fahrmotoren 13L, 13R vorgibt, und eine Steuereinheit 14 eingeschlossen, in die ein Betriebssignal auf der Basis des Betrags des Niederdrückens (Niederdrückwinkel) des Gaspedals und ein Betriebssignal auf der Basis einer Betriebsposition des Schalthebels eingegeben werden. Als ihre erste Funktion (Fahrsteuerfunktion) steuert die Steuereinheit 14 Wechselrichter 26L, 26R (siehe 9) nach Maßgabe von Betriebssignalen, die von dem Gaspedal und dem Schalthebel zugeführt werden, und steuert die Frequenz und Phase eines von dem Generator 11 an die Fahrmotoren 13L, 13R einzugebenden Wechselstroms durch einen Gleichrichter 25 (siehe 9) und die Wechselrichter 26L, 26R. Als Ergebnis arbeiten die Fahrmotoren 13L, 13R und die Hinterräder 4L, 4R drehen sich durch die Reduktionsräder 12L, 12R. Die Steuereinheit 14 steuert die Zahl der Umdrehungen des Motors 10, um die erforderliche elektrische Leistung zu erhalten, obwohl die Einzelheiten nicht gezeigt sind.
Weiterhin sind eine Hydraulikpumpe 16, die angepasst ist, um von dem Motor 10 angetrieben zu werden und von einem Hydraulikflüssigkeitstank 15 zugeführte Hydraulikflüssigkeit auszugeben, ein Akkumulator 17 zum vorübergehenden Speichern der aus der Hydraulikpumpe 16 ausgegebenen Hydraulikflüssigkeit, ein Bremsventil (Hydraulikventil) 19 mit einem Bremspedal 18, vordere hydraulische Bremsen 20L 20R (Betriebsbremsen), die auf Drehwellen der Vorderräder 3L, 3R angebracht sind, und hintere hydraulische Bremsen 21L, 21R (Betriebsbremsen), die auf Drehwellen der Hinterräder 4L, 4R angebracht sind, vorgesehen.
Nach Maßgabe des Betrags des Niederdrückens (Niederdrückwinkel) des Bremspedals 18 reduziert das Bremsventil 19 den Druck der von dem Akkumulator 17 zugeführten Hydraulikflüssigkeit und erzeugt einen Hydraulikflüssigkeitsdruck, dann gibt es den erzeugten Hydraulikflüssigkeitsdruck an die hydraulischen Bremsen 20L, 20R, 21L, 21R aus. Zu dieser Zeit nimmt, wie in 3 gezeigt, der aus dem Bremsventil 19 an die hydraulischen Bremsen 20L, 20R, 21L, 21R ausgegebene Hydraulikflüssigkeitsdruck P nach Maßgabe des Betrags des Niederdrückens des Bremspedals 18 in fast dem gesamten Niederdrückbereich monoton zu. Beispielsweise wird beim Niederdrückbetrag θ1 des Bremspedals 18 ein Hydraulikflüssigkeitsdruck P1 erhalten.
Die hydraulischen Bremsen 20L, 20R, 21L, 21R sind zum Beispiel Scheibenbremsen und jede ist mit einem hydraulischen Zylinder zum Betätigen von Bremsbacken versehen, die gegen beide Seitenflächen einer Scheibenbremse gedrückt werden können. Die Bremsbacken-Schubkraft variiert nach Maßgabe des von dem Bremsventil 19 an die hydraulischen Zylinder der hydraulischen Bremsen 20L, 20R, 21L, 21R zugeführten Hydraulikflüssigkeitsdrucks, wodurch die Bremskraft der hydraulischen Bremsen 20L, 20R, 21L, 21R variiert. Zu dieser Zeit nimmt, wie in 4 gezeigt, die Bremskraft der hydraulischen Bremsen 20L, 20R, 21L, 21R mit dem Wachsen des Hydraulikflüssigkeitsdrucks P monoton zu (mit anderen Worten, mit der Zunahme des Betrags des Niederdrückens des Bremspedals 18). Beispielsweise wird beim Hydraulikflüssigkeitsdruck P1 des Bremspedals 19 (mit anderen Worten, beim Niederdrückbetrag θ1 des Bremspedals 18) eine Bremskraft Fa1 erhalten.
Als bedeutendes Merkmal dieses Ausführungsbeispiels ist ein Öldrucksensor 22 zur Erfassung des Hydraulikflüssigkeitsdrucks P vorgesehen, der von dem Bremsventil 19 an die hydraulischen Bremsen 20L, 20R, 21L, 21R ausgegeben wird. Die Steuereinheit 14 führt als ihre zweite Funktion (Bremssteuerfunktion) eine vorgegebene arithmetische Verarbeitung für ein Erfassungssignal durch, das von dem Öldrucksensor 22 eingegeben wird, und bestimmt, ob der Hydraulikflüssigkeitsdruck P des Bremsventils 19 nicht kleiner als der voreingestellte Wert P1 ist, das heißt, ob der Betrag des Niederdrückens des Bremspedals 18 nicht kleiner als der voreingestellte Wert θ1 ist. Wenn zum Beispiel der Hydraulikflüssigkeitsdruck P des Bremsventils 19 nicht kleiner als der voreingestellte Wert P1 ist, das heißt, wenn der Betrag des Niederdrückens des Bremspedals 18 nicht kleiner als der voreingestellte Wert θ1 ist, bewirkt die Steuereinheit 14, dass die Wechselrichter 26L, 26R als Leistungsgleichrichter arbeiten, und bewirkt, dass die Fahrmotoren 13L, 13R als Dauerbremsen vom Generatortyp arbeiten (genauer gesagt, bewirkt sie, dass die Fahrmotoren 13L, 13R als Generatoren arbeiten, wodurch kinetische Energie in elektrische Energie zum Betätigen der Bremse umgewandelt wird). Die erzeugte elektrische Leistung wird einem Wärmestrahler 23 zugeführt. Im Wärmestrahler 23 wird die von den Fahrmotoren 13L, 13R erzeugte Energie in Wärmeenergie umgewandelt, indem ein elektrischer Strom durch einen Widerstand geschickt und der Widerstand durch einen Lüfter gekühlt wird.
9 ist ein Blockdiagramm, das einen Funktionsaufbau der Steuereinheit 14 zeigt.
In 9 beinhaltet die Steuereinheit 14 eine Steuerung 24, die eine vorgegebene arithmetische Verarbeitung für Signale durchführt, die von dem Öldrucksensor 22 usw. eingegeben wurden, den Gleichrichter 25 zum Umwandeln des von dem Generator 11 zugeführten Wechselstroms in einen Gleichstrom, die Wechselrichter 26L, 26R und einen Chopper bzw. Pendelwechselrichter 27 (einen Schalterstromkreis) zum Schalten von einem verbundenen Zustand in einen getrennten Zustand oder umgekehrt, zwischen den Wechselrichtern 25L, 25R und dem Wärmestrahler 23. Wenn die Wechselrichter 26L, 26R als Leistungswechselrichter arbeiten, wandeln die Wechselrichter 26L, 26R den von dem Gleichrichter 25 zugeführten Gleichstrom in einen Wechselstrom um und führen den Wechselstrom den Fahrmotoren 13L, 13R zu. Wenn die Wechselrichter 26L, 26R als Leistungsgleichrichter arbeiten, wandeln die Wechselrichter 26L, 26R den von den Fahrmotoren 13L, 13R erzeugten Wechselstrom in einen Gleichstrom um.
5 ist ein Flussdiagramm, das die Inhalte der Steuerverarbeitung in Beziehung zur Bremssteuerfunktion der Steuereinheit 14 zeigt.
In 5 liest die Steuerung 24 in der Steuereinheit 14 zuerst in Schritt 100 ein von dem Öldrucksensor 22 zugeführtes Erfassungssignal, dann bestimmt sie in Schritt 110, ob der aus dem Bremsventil 19 an die hydraulischen Bremsen 20L, 20R, 21L, 21R ausgegebene Hydraulikflüssigkeitsdruck P nicht kleiner als der vorgegebene Wert P1 ist, das heißt, ob der Betrag des Niederdrückens des Bremspedals 18 nicht kleiner als der vorgegebene Wert θ1 ist. Wenn zum Beispiel der Hydraulikflüssigkeitsdruck P kleiner als der vorgegebene Wert P1 ist (mit anderen Worten, wenn der Betrag des Niederdrückens des Bremspedals 18 kleiner als der vorgegebene Wert θ1 ist), ist die Antwort auf die bedingte Anweisung in Schritt 100 negativ und der Verarbeitungsfluss kehrt zu Schritt 100 zurück, gefolgt von der Wiederholung desselben Vorgangs wie oben. Wenn andererseits der Hydraulikflüssigkeitsdruck P nicht kleiner als der vorgegebene Wert P1 ist (mit anderen Worten, wenn der Betrag des Niederdrückens des Bremspedals 18 nicht kleiner als der vorgegebene Wert θ1 ist), ist die Antwort auf die bedingte Anweisung in Schritt 100 positiv und der Verarbeitungsfluss wechselt zu Schritt 120.
In Schritt 120 gibt die Steuerung 24 einen Befehl aus, um die Wechselrichter 26L, 26R als Leistungsgleichrichter arbeiten zu lassen, dann gibt sie in Schritt 130 einen Befehl aus, um den Chopper 27 eine Verbindungsstatus-Schaltsteuerung durchführen zu lassen. Als Ergebnis arbeiten die Fahrmotoren 13L, 13R als Dauerbremsen vom Generatortyp und ein von ihnen erzeugter Wechselstrom wird durch die Wechselrichter 26L, 26R in einen Gleichstrom umgewandelt und durch den Chopper 27 an den Wärmestrahler 23 ausgegeben. Zu dieser Zeit nimmt in diesem Ausführungsbeispiel die Bremskraft der Dauerbremse vom Generatortyp einen Maximalwert Fb_max (in einem tatsächlichen Fall jedoch variiert der Maximalwert Fb_max nach Maßgabe der Fahrzeugkarosseriegeschwindigkeit) in dem Bereich an, in dem der Hydraulikflüssigkeitsdruck P nicht niedriger als P1 ist, wie in 6 gezeigt.
Auf diese Weise wird gemäß diesem Ausführungsbeispiel, wie in 7 gezeigt, eine Gesamtbremskraft der hydraulischen Bremsen 20L, 20R, 21L, 21R und der Dauerbremse vom Generatortyp nach Maßgabe des Betrags des Niederdrückens des Bremspedals 18 erhalten. Insbesondere wird, wenn der Betrag des Niederdrückens des Bremspedals 18 kleiner als θ1 ist, eine Bremskraft der hydraulischen Bremsen 20L, 20R, 21L, 21R erhalten, die proportional diesem Betrag des Niederdrückens ist, und die Gesamtbremskraft wird Fa1, wenn der Betrag des Niederdrückens θ1 ist. Wenn der Betrag des Niederdrückens des Bremspedals 18 nicht kleiner als θ1 ist, wird die Gesamtsumme einer Bremskraft der hydraulischen Bremsen 20L, 20R, 21L, 21R proportional dem Betrag des Niederdrückens und dem Maximalwert Fb_max der Bremskraft der Dauerbremse vom Generatortyp erhalten.
In dem oben beschriebenen Aufbau bildet der Öldrucksensor 22 eine Erfassungseinrichtung zur Erfassung eines Betrags des Niederdrückens des Bremspedals und die Bremssteuerfunktion der Steuereinheit 14 bildet eine Steuereinrichtung zum Steuern der Fahrmotoren, um dieselben Motoren als Dauerbremsen vom Generatortyp zu betätigen, wenn der Betrag des Niederdrückens des Bremspedals, der von der Erfassungseinrichtung erfasst wird, nicht kleiner als ein vorgegebener Betrag ist, wobei jene Einrichtungen im Umfang der Ansprüche angegeben sind.
Als Nächstes werden nachstehend der Betrieb sowie die Funktion und Wirkung dieses Ausführungsbeispiels beschrieben.
Wenn zum Beispiel der Fahrer das Bremspedal 18 so niederdrückt, dass der Betrag des Niederdrückens des Bremspedals 18 kleiner als der vorgegebene Wert θ1 wird, in der Absicht, das Kipperfahrzeug 1 zu verzögern oder anzuhalten, wird ein Hydraulikflüssigkeitsdruck, der proportional dem Betrag des Niederdrückens des Bremspedals 18 ist, aus dem Bremsventil 19 ausgegeben und die hydraulischen Bremsen 20L, 20R, 21L, 21R arbeiten. Auf diese Weise kann ungeachtet der Fahrzeugkarosseriegeschwindigkeit eine Bremskraft der hydraulischen Bremsen 20L, 20R, 21L, 21R erhalten werden, die proportional dem Betrag des Niederdrückens des Bremspedals 18 ist. Als Ergebnis ist es möglich, die Feinbedienbarkeit der Bremse sicherzustellen, die dafür wichtig ist, wenn das Kipperfahrzeug 1 zum Beispiel an einer vorgegebenen Position (zum Beispiel einem Ladeplatz) angehalten werden soll.
Wenn andererseits zum Beispiel die Bedienungsperson das Bremspedal 18 so niederdrückt, dass der Betrag des Niederdrückens des Bremspedals 18 nicht kleiner als der vorgegebene Wert θ1 wird, arbeiten nicht nur die hydraulischen Bremsen 20L, 20R, 21L, 21R, sondern es wird auch die Antwort auf die bedingte Anweisung in Schritt 110 durch den Schritt 100 in 5 positiv und der Verarbeitungsfluss wechselt zu den Schritten 120, 130, die Steuereinheit 14 lässt die Fahrmotoren 13L, 13R als Dauerbremsen vom Generatortyp arbeiten. Infolgedessen ist es möglich, die Bremskraft beispielsweise im Vergleich zu dem Fall zu verstärken, in dem nur die hydraulischen Bremsen 20L, 20R, 21L, 21R betätigt werden.
Somit kann in diesem Ausführungsbeispiel die Bremskraft der Bremse verstärkt werden, während die Feinbedienbarkeit der Bremse sichergestellt wird.
Obwohl in dem obigen Ausführungsbeispiel der Öldrucksensor 22 zur Erfassung des von dem Bremsventil 19 an die hydraulischen Bremsen 20L, 20R, 21L, 21R ausgegebenen Hydraulikflüssigkeitsdrucks als die Erfassungseinrichtung zur Erfassung des Betrags des Niederdrückens des Bremspedals 18 herangezogen wird, stellt dies keine Einschränkung dar. Beispielsweise kann der Öldrucksensor 22 durch zum Beispiel einen Winkelsensor zum Erfassen eines Niederdrückwinkels des Bremspedals 18 ersetzt werden. Auch in diesem Fall kann die gleiche Wirkung wie oben erzielt werden.
Obwohl in dem obigen Ausführungsbeispiel die Steuereinheit 14 die Steuerung durchführt, um den maximalen Bremskraftwert Fb_max der Dauerbremse vom Generatortyp zu bieten, wenn der Hydraulikflüssigkeitsdruck P einen Wert annimmt, der nicht kleiner als P1 ist, wird dem keine Beschränkung auferlegt. Beispielsweise kann die Steuerung so ausgeübt werden, dass die Bremskraft der Dauerbremse vom Generatortyp kontinuierlich mit dem Wachsen des Hydraulikflüssigkeitsdrucks zunimmt (mit anderen Worten kann die Bremskraft der Dauerbremse vom Generatortyp kontinuierlich nach Maßgabe des Betrags des Niederdrückens des Gaspedals geändert werden). Auch in diesem Fall kann die gleiche Wirkung wie oben erzielt werden.

Claims

Bremssystem in einem Elektroantrieb-Kipperfahrzeug mit einem Motor (10) einem von dem Motor (10) angetriebenen Generator (11), Fahrmotoren (13L, 13R), die mit von dem Generator (11) erzeugter elektrischer Leistung angetrieben werden, einer Erfassungseinrichtung (22) zum Erfassen eines Betrags des Niederdrückens eines Bremspedals (18) und Betriebsbremsen (20L, 20R, 21L, 21R), die bei Betätigung des Bremspedals (18) proportional zu einem Betrag des Niederdrückens des Bremspedals (18) Bremskraft erzeugen; gekennzeichnet durch eine Steuereinrichtung (14), die die Fahrmotoren (13L, 13R) derart steuert, dass die Fahrmotoren (13L, 13R) als Dauerbremsen vom Generatortyp arbeiten und zusätzlich zu den Betriebsbremsen (20L, 20R, 21L, 21R) Bremskraft erzeugen, wenn der von der Erfassungseinrichtung (22) erfasste Betrag des Niederdrückens des Bremspedals (18) nicht kleiner als ein vorgegebener Wert, der größer Null ist, ist.
Bremssystem in dem Elektroantrieb-Kipperfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (14) bewirkt, dass sich die Bremskraft der Dauerbremsen vom Generatortyp (13L, 13R) nach Maßgabe des Betrags des Niederdrückens des Bremspedals (18) kontinuierlich ändert.
Bremssystem in dem Elektroantrieb-Kipperfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Betriebsbremsen (20L, 20R, 21L, 21R) hydraulische Bremsen sind, weiterhin ein Hydraulikventil (19) bereitgestellt ist, das so angepasst ist, dass es einen Hydraulikflüssigkeitsdruck erzeugt, der dem Betrag des Niederdrückens des Bremspedals (18) entspricht, und ihn an die hydraulischen Bremsen (20L, 20R, 21L, 21R) ausgibt, und die Erfassungseinrichtung (22) ein Öldruckdetektor zum Erfassen des Hydraulikflüssigkeitsdrucks ist, der von dem Hydraulikventil (19) an die hydraulischen Bremsen (20L, 20R, 21L, 21R) ausgegeben wird.