DE1119382B - Einrichtung zum Erzeugen einer Folge von elektrischen Impulsen in einem Steuerstromkreis - Google Patents

Description

• Einrichtung zum Erzeugen einer Folge von elektrischen Impulsen in einem Steuerstromkreis Programmsteuerungen sind dazu bestimmt, an Arbeitsmaschinen und Regeleinrichtungen der verschiedensten Art eine vorbestimmte Folge von Wirkungen auszulösen. Hierzu dienen bekanntlich unter anderem auch elektromechanische Einrichtungen, die eine Folge von dem Programm zugeordneten elektrischen Steuerimpulsen in einem Steuerstromkreis erzeugen. Eine solche Impulsfolge läßt sich in einem Spannungs-Zeit- oder in einem Strom-Zeit-Diagramm als Kurve oder Kurvenfolge darstellen, die als Arbeitskennlinie der Programmsteuerung bezeichnet wird. Wirtschaftstechnische oder militärtechnische Erfordernisse verlangen zuweilen die Verwirklichung von außerordentlich schnellen Impulsfolgen, die nur von elektrischen Programmsteuerungen mit besonders geringen Induktivitäten zu erhalten sind. Daneben sollen diese Steuerungen aber auch Freizügigkeit in der Aufgliederung und Einstellung der erreichten und vorgegebenen Amplituden, Stehzeiten und Stellgrößen gewährleisten und möglichst wenig störanfällig sein.
• Zum Erzeugen schneller Impulsfolgen sind vor allem schon elektronische Steuerungen verwendet worden, die entweder auf den Eingangskreis von Steuergeneratoren wirken oder über Magnetverstärker, Gleichrichter od. dgl. Sekundärgrößen beeinflussen. Es sind außerdem Programmsteuerungen bekannt, die über Kollektoren und an diese angeschlossene Widerstände eine Impulsfolge verwirklichen, wobei die Widerstandsabstufungen in einer beliebigen Folge festgelegt oder durch eine Kulisse gesteuert werden können.
• Bekannt sind ferner Programmsteuerungen, bei denen eine Folie von Metallbürsten abgetastet wird. Metallbürsten ergeben aber infolge ihrer relativ ausgedehnten Berührungsfläche mit der Kennlinien-Folie einen großen Reibungswiderstand. Außerdem tasten sie stark gegliederte Kennlinien zu ungenau ab und eignen sich wegen ihres kaum ausreichenden konstant zu haltenden Übergangswiderstandes nicht für eine präzise Abtastung schnell aufeinanderfolgender Steuerbefehle.
• Jedenfalls haben die bekannten Steuerungen, die für einen solchen Zweck eingerichtet sind, nur mit Hilfe eines größeren Aufwandes an Regelmitteln, Rückstellgrößen u. dgl. eine begrenzte Anwendungsmöglichkeit.
• Die Erfindung hat den Zweck, eine Einrichtung zum Erzeugen einer Folge von elektrischen Impulsen in einem Steuerstromkreis zu schaffen, mit der ein besonders schneller Ablauf eines beliebig gegliederten Steuerprogramms präzise aufgenommen wird. Dabei soll die das Steuerprogramm tragende Folie im Bedarfsfall schnell und einfach auswechselbar sein.
• Die Einrichtung gemäß der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß die die Folie abtastenden Kontaktelemente Rollen sind, die auf ortsfesten, mit den Widerständen des Steuerstromkreises verbundenen Metallamellen gleiten.
• In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist die Anordnung einer Vorrichtung vorteilhaft, die die Rollen federnd auf die Folie und ihre Unterlage sowie auf die Metallamellen drückt und durch die die Rollen abgehoben und in eine Ausklinkstellung übergeführt werden. Es hat sich als zweckmäßig erwiesen, daß alle Lamellen die gleiche Umrißform haben und daß Teilstücke der Mantelflächen der Lamellen als Führungsbahnen für die Rollen zwischen ihrer Arbeits- und ihrer Ausklinkstellung ausgebildet sind.
• Die Zeichnung zeigt ein Ausführungsbeispiel der Erfindung, und zwar ist Fig. 1 eine perspektivische Ansicht, Fig. 2 eine Teilansicht, von oben gesehen, und Fig.3 eine schematische Seitenansicht zur Darstellung der Kontakt- und Ausklinkeinrichtung.
• In den Fig. 1 und 2 ist auf der drehbaren Steuerwalze 1 die Metallfolie 2 aufgelegt und in der Längsnut 3 durch einen kurzen Bügel oder auf ähnliche Weise fixiert. Die Metallfolie 2 ist durch die Arbeitskennlinie 4 begrenzt, und die Oberfläche der Steuerwalze 1 ist nichtleitend. Auf der Metallfolie 2 schleift der an den nicht gezeichneten Steuerstromkreis angeschlossene Kontakt 5.
• Die Kontaktwalze 6 besteht aus den vorzugsweise mit Silberauflage versehenen, frei drehbaren, gegeneinander isolierten Rollen 7, die durch die Bügel 8 mit den Federn. 9 auf die Steuerwalze 1 und die gut leitenden Kontaktlamellen 10 gedrückt werden. Jede Kontaktlamelle 10 ist durch eine Leitung 11 an einer vorbestimmten Stelle zusammen mit der Steuerwicklung 14 mit dem im Steuerstromkreis liegenden Steuerwiderstand 12 verbunden. Zwischen den Kontaktlamellen liegen die Isolierstücke 13.
• In der gezeichneten Walzenstellung ist derjenige Teil des Steuerwiderstandes 12 kurzgeschlossen, der mit den auf die Metallfolie 2 drückenden Rollen 7 verbunden ist. Beim Drehen der Steuerwalze 1 ändert sich deshalb, je nach dem Verlauf der Arbeitskennlinie 4, der vom Steuerwiderstand 12 im Steuerstromkreis wirksame Teil und mit ihm der Steuerstrom.
• Zum Auswechseln der Metallfolie 2 werden die Rallen 7 gegen die Wirkung der Federn 9 von der Steuerwalze 1 abgehoben und in die in Fig. 3 strichpunktiert angegebene Ausklinkstellung gebracht.
• Das gezeichnete Ausführungsbeispiel kann in vielfältiger Weise abgewandelt werden. So kann die auch mehrschichtig ausführbare Metallfolie 2 in der bei Bildtelegrafen üblichen Weise selbsthaftend auf der Steuerwalze 1 befestigt werden. Die Steuerwalze 1 kann als Metallwalze ausgebildet sein und die Folie 2 eine Isolationsabdeckung aus PVC-Triazetat od. dgl. erhalten. Die Isolierstücke 13 können zur Führung der Kontaktwalze 6, insbesondere der Rollen 7, dienen oder auch gegen die Kontaktlamellen 10 vertieft liegen. Die Rollen 7 können aber auch durch besondere, dazwischenliegende Isolierstücke geführt werden.
• Zum Andrücken der Rollen 7 kann auch eine Gummidruckwalze verwendet werden, wie dies in Fig. 3, oben, durch den strichpunktierten Kreisbogen angedeutet ist, und die Kontaktlamellen 10 können ebenfalls als Laufrollen od. dgl. ausgebildet sein. Ferner können die Kontaktlamellen 10 einzeln einen Widerstandssatz abgreifen, der in Serie oder in Parallelschaltung mit der Steuerwicklung 14 liegt und einen Stromkreis schließt, der in Steuergeneratoren, Magnetverstärkern od. dgl. die gewünschten Strom-und/oder Spannungsverhältnisse entsprechend der verwendeten Arbeitskennlinie hervorruft.
• Der Antrieb der Steuerwalze wird zweckmäßig Steuer- oder regelbar sein. Dabei kann die Folie so ausgebildet sein, daß sie über ein Kontaktsystem Endunäloder Zwischenschalter zum Steuern des Antriebes schaltet. Ferner ist es möglich, den Antrieb des Folienträgers durch eine besondere auf ihm angeordnete Folie zu steuern. Schließlich können auf dem Folienträger auch mehrere Folien angeordnet sein, die jeweils auf einen gesonderten Steuerstromkreis arbeiten.

Claims (6)

1. PATENTANSPRÜCHE: 1. Einrichtung zum Erzeugen einer Folge von elektrischen Impulsen in einem Steuerstromkreis nach einer Arbeitskennlinie beliebig vorbestimmter Form mit einer Folie als Träger der Arbeitskennlinie, die auf einer bewegbaren Unterlage, insbesondere einem Teller, einer Walze, einem endlosen Band od. dgl. befestigt ist, und durch eine Reihe von auf die Folienoberfläche und ihre Unterlage drückenden, quer zur Abtastrichtung nebeneinander isoliert angeordneten Kontaktelementen, die mit im Steuerstromkreis liegenden Widerständen verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Kontaktelemente Rollen sind, die auf ortsfesten, mit den Widerständen des Steuerstromkreises verbundenen Metallamellen gleiten.
2. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine Einrichtung, die die Rollen federnd auf die Folie und ihre Unterlage sowie auf die Metallamellen drückt und durch die die Rollen abgehoben und in eine Ausklinkstellung übergeführt werden.
3. 3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß alle Lamellen die gleiche Umrißform haben und gleichliegend parallel so angeordnet sind, daß ihre Umrisse auf der Mantelfläche eines Körpers mit parallelen Mantellinien liegen.
4. 4. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß Teilstücke der Mantelflächen der Lamellen als Führungsbahnen für die Rollen zwischen ihrer Arbeits- und ihrer Ausklinkstellung ausgebildet sind.
5. 5. Einrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsbahnen S-förmig verlaufen, und zwar so, daß die Rollen in ihrer Arbeitsstellung auf einem konvexen und in ihrer Ausklinkstellung in einem konkaven Teil der Führungsbahn liegen.
6. 6. Einrichtung nach Anspruch 4 oder 5, gekennzeichnet durch eine die Rollen an die Folienoberfläche und ihre Unterlage sowie an die Metalllamellen andrückende drehbare Walze mit elastischer Oberfläche. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschrift Nr. 660 938.