DE1069265B - - Google Patents

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DE1069265B
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torque
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nominal
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00Other constructional features or details
    • B66C13/18Control systems or devices
    • B66C13/22Control systems or devices for electric drives
    • B66C13/30Circuits for braking, traversing, or slewing motors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C2700/00Cranes
    • B66C2700/08Electrical assemblies or electrical control devices for cranes, winches, capstans or electrical hoists
    • B66C2700/082Control of the secondary movements, e.g. travelling, slewing, luffing of the jib, changing of the range

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Ac Motors In General (AREA)

Description

DEUTSCHES
Das Hauptpatent betrifft eine Einrichtung zur Verstellung des Antriebsmomentes von zwei oder mehreren mechanisch parallel arbeitenden Drehstrom-Kurzschlußläufermotoren, insbesondere für Fahrwerke von Hebezeugen. Mit der Einrichtung nach dem Hauptpatent wird auf einfache Art und Weise die für die praktischen Bedürfnisse, beispielsweise bei Fahrwerksantrieben von Hebezeugen mit zwei oder mehr parallel arbeitenden Kurzschlußläufermotoren im allgemeinen ausreichende Abstufung des Drehmomentes erreicht. Bei zwei zusammenarbeitenden Motoren wird dabei eine Drehmomentenabstufung von 1:4 erreicht, je nachdem ob die jeweils in Reihe liegenden Wicklungen der beiden Motoren gemeinsam in Reihe oder durch eine Schalteinrichtung in Parallelschaltung unmittelbar an das Netz gelegt werden.
Der Gegenstand der Erfindung stellt eine Verbesserung der Einrichtung nach dem Hauptpatent dar; sie ermöglicht unter Vermeidung zusätzlicher Mittel und eines erhöhten Aufwandes eine weitere ao feinere Unterteilung des Drehmomentverlaufes in mehrere Stufen. Die Lösung besteht darin, daß die einander entsprechenden Wicklungen je zweier Motoren zur Erzielung von vier Drehmomentstufen im Verhältnis 1:2:3:4 durch drei einpolige, je für sich zu bedienende Schalter einzeln paarweise an das Netz anschließbar sind. Somit wird ohne Mehraufwand eine Verdoppelung der erzielbaren Drehmomentstufen erreicht.
In der Fig. 1 ist nochmals die Schaltung dargestellt, die der Schaltung nach dem Hauptpatent entspricht. Die beiden miteinander gekuppelten Motoren M1 und M3, deren Wicklungen für Dreieckschaltung bemessen sind, können durch Anschluß an das Netz über Schalteinrichtungen U5 bzw. Ue im einen oder anderen Drehsinne betrieben werden. Die mit ihrer Eingangs-
klemme U1 beispielsweise über den geschlossenen Schalter o5 am Phasenleiter R des Netzes liegende Wicklung M1-Jr1 des Motors M1 ist mit ihrer Ausgangsklemme Jf1 an die Eingangsklemme M3 der Wicklungen M3-Jtr3 des Motors M3 angeschlossen. Die Ausgangsklemme Jfs liegt über den Schalter U5 am Phasenleiter T. In entsprechender Weise ist die Wicklung V1-J1 des Motors M1 in Reihe mit der Wicklung v3-ys des Motors M3 zwischen den Phasenleitern 5" und R sowie der Wicklung W1-S1 des Motors M2 in Reihe mit der Wicklung W1-X3 zwischen den Phasenleitern T und jS angeschlossen. Die einzelnen einander entsprechenden Wicklungen der beiden Motoren liegen somit unter sich in Reihe und zusammen in Dreieckschaltung am Drehstromnetz R, S, T.
Die mit der Schaltung nach dem Hauptpatent ebenfalls übereinstimmende Verbindung der Motorenwicklungen ist in Fig. 2 nochmals in anderer Form Einrichtung
zur Verstellung des Antriebsmomentes
von zwei oder mehreren mechanisch
parallel arbeitenden Drehstrom-Kurzschlußläufermotoren
Zusatz zum Patent 963 448
Anmelder:
Siemens-Schuckertwerke
Aktienges ells chaft,
Berlin und Erlangen,
Erlangen, Werner-von-Siemens-Str. 50
Heinz Großmann, Erlangen, ist als Erfinder genannt worden
dargestellt. Dort ist in übersichtlicher Weise angegeben, wie durch Schließen der Schalteinrichtungen Sa bis Sc alle Wicklungen der beiden Motoren in Parallelschaltung unmittelbar an die Netzspannung gelegt werden können. Bei geöffneten Schalter Sa bis Sc liegen bei eingelegtem Schalter U- entsprechend wie bei der Einrichtung nach dem Hauptpatent die beiden Motoren M1 und M2 an halber Spannung, so daß ihr Antriebsmoment etwa ein Viertel des Nennmomentes beträgt. Die einzelnen Verbindungsleitungen zwischen den Ausgangsklemmen xv y± und Z1 und den Eingangsklemmen U3, V3 und W3 sind über die bereits +0 genannten Schalter Sa bis Sc unter zyklischer Vertauschung der Phasen mit den Eingangsklemmen des Motors M1 bzw. über den Schalter U5 mit dem Netz verbunden.
Gemäß der Erfindung erfolgt nun die feinere Abstufung des Drehmomentverlaufes dadurch, daß außer dem geöffneten bzw. geschlossenen Zustand aller drei Schalter Sa bis Sc noch die Möglichkeit des Schließens nur eines oder zweier Schalter besteht. Bei Schließen eines Schalters liegen von den insgesamt sechs Wicklungen zwei Wicklungen an der Netzspannung, d. h. ein Drittel des von einem Motor aufzubringenden Nennmomentes wird von diesen beiden Wicklungen geliefert, während die restlichen vier Wicklungen, das sind zwei Drittel der Wicklungen, jeweils nur an der
909 649/338

Claims (1)

  1. halben Spannung liegen und sqmjt ημΓ· zwei Dfjttel des vierten Teiles des Nennmomentes eines Sfptors abzugeben in der Lage ist. Die Summe beider Momente ergibt somit Vs •1A+ Vs, das ist 50% des gesamten Nennmomentes. Bei zwei geschlossenen Schaltern, beispielsweise Sa und Sb, ist die Summe der gesamten abgegebenen Momente 75% des Nenngesamtmomentes beider Maschinen zusammen, da hierbei vier Wicklungen, das sind zwei Drittel, mit jeweils dem Nennmoment eines Motors arbeiten und zwei Wicklungen, das ist ein Drittel, mit einem Viertel des Nennmomentes einer Maschine wirken.
    Bei einer derartigen Schaltungsmöglichkeit erhält man gegenüber der Einrichtung nach dem Hauptpatent stets die doppelte Anzahl von Drehmomentstufen, unabhängig davon, wie viele Motorenpaare vorgesehen sind.
    In Fig. 3 ist die mit dem Gegenstand der Erfindung erreichbare Unterteilung der drehmomenten Dreh-
    zahlkennlinien eines Kurzschlußläufermotors schematisch dargestellt. Die sonstigen beim Gegenstand des Hauptpatentes erreichten Vorzüge treffen auch für den Gegenstand der Erfindung zu.
    Pat::nt.YNSiMi uci::
    Einrichtung zur Verstellung des Antriebsmomentes von zwei oder mehreren mechanisch parallel arbeitenden Drehstrom-Kurzschlußläufermotoren, die unter sich in Reihe mit Dreieckschaltung am Netz liegen, insbesondere für Fahrwerke von Hebezeugen, nach Patent 963 448, dadurch gekennzeichnet, daß die einander entsprechenden Wicklungen je zweier Motoren zur Erzielung von vier Drehmomentstufen im Verhältnis 1:2:3:4 durch drei einpolige, je für sich zu bedienende Schalter einzeln paarweise an das Netz anschließbar sind.
    Hierzu 1 Blatt Zeichnungen
    © 909 649/336 11.59
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