DE10361114A1 - Ladedruckregelung - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Ladedruckregelung für eine mittels eines Verdichters aufgeladene Brennkraftmaschine. Erfindungsgemäß wird als Führungsgröße für die Regelung ein Betriebspunkt des Verdichters verwendet.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Ladedruckregelung für eine mittels eines Verdichters aufgeladene Brennkraftmaschine nach dem Oberbegrifff des Patentanspruchs 1.
  • Aus der DE 100 62 350 A1 ist ein Verfahren zur Regelung einer Aufladeeinrichtung für einen Verbrennungsmotor bekannt, bei dem als Führungsgröße ein Luftmassenstrom im Ansaugweg des Verdichters verwendet wird. Hierbei wird der Regelbereich in Abhängigkeit eines Gradienten der zu regelnden Größe und einer Differenz der zu regelnden Größe von der Führungsgröße in wenigstens vier Teilbereiche mit jeweils unterschiedlicher Regelcharakteristik unterteilt ist.
  • Es ist die Aufgabe der Erfindung, eine Ladedruckregelung für eine mittels eines Verdichters aufgeladene Brennkraftmaschine mit verbesserter Dynamik im Aufladebetrieb zu schaffen.
  • Erfindungsgemäß ist hierzu eine Ladedruckregelung für eine mittels eines Verdichters aufgeladene Brennkraftmaschine vorgesehen, bei der als Führungsgröße für die Regelung ein Betriebspunkt des Verdichters verwendet wird. Dadurch wird eine maximale Dynamik im Aufladebetrieb erreicht. Gleichzeitig kann durch die höhere Regelgüte unter voller Ausnutzung des Verdichterkennfeldes sowohl bei Mono- als auch bei Bi-Turbomotoren ein verbesserter Bauteilschutz und damit eine verbesserte Betriebssicherheit gewährleistet werden.
  • Durch die erfindungsgemäße dynamische Ladedruckregelung können größere Turbolader verwendet werden, ohne auf ein gutes Ansprechverhalten verzichten zu müssen. Dadurch kann die Literleistung der Brennkraftmaschinen erhöht werden. Außerdem ist eine Steigerung des Gesamtwirkungsgrades im Teillast- sowie im Volllastbereich möglich.
  • Die erfindungsgemäße Betriebspunktregelung kann bei allen Turboladertypen, sowie bei allen Aufladesystemen, wie zum Beispiel Mono-, Bi-, Stufen-, Parallelsystemen, verwendet werden.
  • Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Patentansprüchen und der folgenden Beschreibung in Zusammenhang mit der Zeichnung.
  • Dabei zeigen:
  • 1 eine Prinzipdarstellung der Struktur der erfindungsgemäßen Ladedruckregelung,
  • 2 die Blöcke 1 bis 3 aus 1 im Detail,
  • 3 ein Beispiel für ein Betriebspunkt-Kennfeld,
  • 4 die Ermittlung der Sollwert Begrenzung im Detail,
  • 5 die Vorsteuerung mit Abgas-Temperatur-Korrektur,
  • 6 die Adaption der Wastegate-Ansteuerung, und
  • 7 die Pumperkennung bzw. die Ansteuerung des Schubumluftventils.
  • Die in 1 dargestellte Ladedruckregelung betrifft eine V-förmige Brennkraftmaschine mit jeweils zumindest einem Verdichter für die linke und die rechte Zylinderbank.
  • Ausgangspunkt für die Ladedruckregelung ist der gesamte Soll-Luftmassenstrom msdks w, welcher der Brennkraftmaschine zugeführt werden soll. Aus diesem Wert werden in Block 1 jeweils Sollwerte für dem Luftmassenstrom in der linken beziehungsweise rechten Zylinderbank ermittelt und einem zweiten Block 2, 2' zugeführt. Da die Struktur für beide Zylinderbänke identisch ist werden im folgenden nur die Blöcke für die linke Zylinderbank erläutert.
  • Dem zweiten Block 2 wird außerdem ein Rohwert für den Ist-Luftmassenstrom mshfmuf_wli für die linke Zylinderbank zugeführt. In dem zweiten Block 2 wird aus diesen Eingangsgrößen ein begrenzter Sollwert ermittelt. In einem anschließenden dritten Block 3 wird dieser begrenzte Sollwert gegebenenfalls noch reduziert. Der daraus resultierende Sollwert wird anschließend in einem vierten Block 4 zugeführt, wo der Istwert mit Hilfe eines PI-Reglers mit Vorsteuerung auf diesen Sollwert eingestellt wird. An den vierten Block 4 schließt sich noch ein sechster Block 6 mit einer Diagnoseroutine und ein siebter Block 7 mit einer Wastegate-Ansteuerung an. Parallel dazu wird in einem fünften Block 5 eine Steuerung, einschließlich Vorsteuerung, für ein Schubumluftventil ermittelt und in einem achten Block 8 entsprechend eingestellt.
  • Der Inhalt der Blöcke 1 bis 3 ist in 2 im Detail dargestellt. Hierbei handelt es sich um eine Sollwertvorgabe mit Zylinderbankausgleich. Der gesamte Soll-Luftmassenstrom msdks_w wird in Block 9 durch zwei geteilt und somit die Soll-Luftmassenströme msdks_wli für die linke Bank und msdks_wre für die rechte Bank ermittelt. Da auch die Struktur in 2 für beide Zylinderbänke identisch ist werden im folgenden wiederum nur die Blöcke für die linke Zylinderbank erläutert. Der Soll-Luftmassenstrom msdks_Wli wird neben einer Luftmassen-Sollwertbegrenzung IdoLMmmaxli einem als Begrenzer ausgeführten Block 10 zugeführt und daraus ein begrenzter Luftmassen-Sollwert IdmLMSoll_li für die linke Zylinderbank ermittelt. Dieser begrenzte Luftmassen-Sollwert IdmLMSoll_li wird neben einem Gewichtungsfaktor zur Berechnung einer reduzierten Luftmasse IdmM_BASEli, einem korrigierten Ansaugdruck vor dem Verdichter (mit Druckverlust) anmVDF_Linkli und einem korrigierten Ladedruck nach dem Verdichter (mit Druckverlust) IdoP_Linkli einem Berechnungsblock 11 zugeführt. Aus dem Ergebnis dieser Berechnung wird anschließend in Block 12 anhand eines Betriebspunkt-Kennfeldes eine gefilterte Sollregelgröße für die linke Bank ermittelt. Ein Beispiel für ein solches Betriebspunkt-Kennfeld zeigt 3.
  • Für den Bankausgleich ist außerdem ein Block 13 vorgesehen, in welchem eine Differenz zwischen dem Soll-Luftmassenstrom msdks_wli und dem begrenzten Luftmassen-Sollwert IdmLMSoll_li der linken Zylinderbank ermittelt wird. Ein entsprechender Block 13' ist für die rechte Zylinderbank vorgesehen. Die Differenz der rechten Zylinderbank aus Block 13' wird in einem Block 14 ebenfalls auf einen Maximalwert begrenzt und anschließend einem Summierblock 15 zugeführt. Durch diesen Bankausgleich wird eine Erhöhung der gesamten Zylinderfüllung ermöglicht, falls auf einer Zylinderbank der Luftmassenstrom begrenzt und gleichzeitig auf der anderen Zylinderbank noch zusätzliche Luftmasse zugeführt werden kann.
  • 3 zeigt ein Beispiel für ein Verdichterkennfeld, wobei nach rechts der korrigierte Luftmassenstrom und nach oben das Druckverhältnis P2/P1 aufgetragen sind. Gestrichelt dargestellt ist die Pumpgrenze des Verdichters, welche im Betrieb nicht überschritten werden sollte. Für jeden Punkt in diesem Kennfeld ist ein Betriebspunkt des Verdichters abgelegt.
  • Dieser Betriebspunkt wird als Führungsgröße für die Ladedruckregelung verwendet.
  • In 4 ist die Sollwert Begrenzung näher dargestellt. Dabei werden als Eingangsgrößen der Atmosphärendruck anmADF, die Drehzahl nmot, die Ladelufttemperatur nach Ladeluftkühler anmLTF, der korrigierte Ansaugdruck vor dem Verdichter anmVDF_Link (mit Druckverlust), die Ansaugtemperatur anmAT1, der Rohwert für die Ist-Luftmasse mshfmuf_w, sowie die Betriebspunktänderung (Verdichterdelta) verwendet und daraus ein Luftmassen Sollbegrenzungswert IdoLMmmax berechnet.
  • Die im Block 4 durchgeführte PI-Regelung mit Vorsteuerung ist bereits in der DE 100 62 350 A1 beschrieben und wird daher an dieser Stelle nicht mehr erläutert. Die dafür verwendete Vorsteuerung mit Abgastemperatur-Korrektur ist in 5 dargestellt, während 6 die Adaption dieser Regelung für die Wastegate-Ansteuerung zeigt. Die Pumperkennung beziehungsweise die Ansteuerung des Schubumluftventils zeigt schließlich 7.
    • anmADF
    Atmosphärendruck
    anmAT1li
    Ansaugtemperatur linke Bank
    anmAT1re
    Ansaugtemperatur rechte Bank
    anmLMMredli
    reduzierte Ist-Luftmasse linke Bank
    anmLMMredre
    reduzierte Ist-Luftmasse rechte Bank
    anmLTF
    Ladelufttemperatur nach Ladeluftkühler
    nach Drosselklappe
    anmVDF_Linkli
    korrigierter Ansaugdruck vor Verdichter
    linke Bank (mit Druckverlust)
    anmVDF_Linkre
    korrigierter Ansaugdruck vor Verdichter
    rechte Bank (mit Druckverlust)
    Betriebspunktgradient_li
    Betriebspunktgradient linke Bank
    Betriebspunktgradient_re
    Betriebspunktgradient rechte Bank
    fgmFGAKT
    Fahrgeschwindigkeit
    Istregelgröße
    Gefilterte Betriebspunkt-Istregelgröße
    gefiltert links
    links
    Istregelgröße
    Gefilterte Betriebspunkt-Istregelgröße
    gefiltert rechts
    rechts
    ldmLMSoll_li
    Luftmasse Sollwert linke Bank
    ldmLMSoll_re
    Luftmasse Sollwert rechte Bank
    ldmM_BASE =
    (ldwP1ref/anmVDF)·⧠(anmAT1/ldwT1ref)
    (Referenzdruck / korrigierter Ansaugdruck
    vor Verdichter)·⧠(Ansaugtemperatur/
    Referenztemperatur)
    ldmM_BASEli
    Gewichtungsfaktor zur Berechnung der re
    duzierten Luftmasse linke Bank
    ldmM_BASEre
    Gewichtungsfaktor zur Berechnung der re
    duzierten Luftmasse rechte Bank
    ldmP_Llin
    Ist-Ladedruck
    ldoLMmmaxli
    Luftmasse Sollwertbegrenzung linke Bank
    ldoLMmmaxre
    Luftmasse Sollwertbegrenzung rechte Bank
    ldoP_Linkli
    korrigierter Ladedruck nach Verdichter
    linke Bank (mit Druckverlust)
    ldoP_Linkre
    korrigierter Ladedruck nach Verdichter
    rechte Bank (mit Druckverlust)
    ldoRGI_li
    I-Anteil linke Bank
    ldoRGI_re
    I-Anteil rechte Bank
    ldoSG_li
    Reglerausgang (P-/I-Anteile + Vorsteue
    rung) linke Bank
    ldoSG_re
    Reglerausgang (P-/I-Anteile + Vorsteue
    rung) rechte Bank
    ldoSGAdaption_li
    Adaptionswert für Reglerausgang linke
    Bank
    ldoSGAdaption_re
    Adaptionswert für Reglerausgang rechte
    Bank
    ldoVSkorr_li
    korrigierte Vorsteuerung linke Bank
    ldoVSkorr_re
    korrigierte Vorsteuerung rechte Bank
    ldwAPPI_On
    Regleraktivierung (Applikationsgröße I/O)
    ldwFGStand
    applizierbare Geschwindigkeitsschwelle
    msdks_w
    Soll-Luftmassenstrom gesamt
    msdks_wli
    Soll-Luftmassenstrom linke Bank
    msdks_wre
    Soll-Luftmassenstrom rechte Bank
    mshfmm_wli
    Gefilterte Ist-Luftmasse linke Bank
    mshfmm_wre
    Gefilterte Ist-Luftmasse rechte Bank
    mshfmuf_wli
    Rohwert Ist-Luftmasse linke Bank
    mshfmuf_wre
    Rohwert Ist-Luftmasse rechte Bank
    nmot
    Drehzahl
    Sollregelgröße
    Gefilterte Betriebspunkt-Sollregelgröße
    gefiltert links
    links
    Sollregelgröße
    Gefilterte Betriebspunkt-Sollregelgröße
    gefiltert rechts
    rechts
    T_Abgas_li
    Aktuelle Abgastemperatur linke Bank
    T_Abgas_re
    Aktuelle Abgastemperatur rechte Bank
    T_Abgasnorm_li
    normierte Abgastemperatur linke Bank
    T_Abgasnorm_re
    normierte Abgastemperatur re Bank
    T_Delta_li
    normierte Abgastemperatur linke Bank –
    Aktuelle Abgastemperatur linke Bank
    T_Delta_re
    normierte Abgastemperatur rechte Bank –
    Aktuelle Abgastemperatur rechte Bank
    tmot
    Motortemperatur
    Verdichterdelta_li
    Betriebspunktänderung linke Bank
    Verdichterdelta_re
    Betriebspunktänderung rechte Bank

Claims (1)

  1. Ladedruckregelung für eine mittels eines Verdichters aufgeladene Brennkraftmaschine dadurch gekennzeichnet, dass als Führungsgröße für die Regelung ein Betriebspunkt des Verdichters verwendet wird.
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