DE10328221B4 - Elektromagnetischer Ventilantrieb - Google Patents
Elektromagnetischer Ventilantrieb Download PDFInfo
- Publication number
- DE10328221B4 DE10328221B4 DE2003128221 DE10328221A DE10328221B4 DE 10328221 B4 DE10328221 B4 DE 10328221B4 DE 2003128221 DE2003128221 DE 2003128221 DE 10328221 A DE10328221 A DE 10328221A DE 10328221 B4 DE10328221 B4 DE 10328221B4
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- drive according
- block
- housing
- sensor coil
- plastic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
- F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
- F15B13/06—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with two or more servomotors
- F15B13/08—Assemblies of units, each for the control of a single servomotor only
- F15B13/0803—Modular units
- F15B13/0846—Electrical details
- F15B13/0853—Electric circuit boards
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
- F15B11/006—Hydraulic "Wheatstone bridge" circuits, i.e. with four nodes, P-A-T-B, and on-off or proportional valves in each link
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
- F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
- F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
- F15B13/042—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure
- F15B13/043—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure with electrically-controlled pilot valves
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
- F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
- F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
- F15B13/044—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by electrically-controlled means, e.g. solenoids, torque-motors
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
- F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
- F15B13/06—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with two or more servomotors
- F15B13/08—Assemblies of units, each for the control of a single servomotor only
- F15B13/0803—Modular units
- F15B13/0846—Electrical details
- F15B13/0857—Electrical connecting means, e.g. plugs, sockets
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
- F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
- F15B13/06—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with two or more servomotors
- F15B13/08—Assemblies of units, each for the control of a single servomotor only
- F15B13/0803—Modular units
- F15B13/0846—Electrical details
- F15B13/086—Sensing means, e.g. pressure sensors
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/30—Directional control
- F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
- F15B2211/3056—Assemblies of multiple valves
- F15B2211/30565—Assemblies of multiple valves having multiple valves for a single output member, e.g. for creating higher valve function by use of multiple valves like two 2/2-valves replacing a 5/3-valve
- F15B2211/30575—Assemblies of multiple valves having multiple valves for a single output member, e.g. for creating higher valve function by use of multiple valves like two 2/2-valves replacing a 5/3-valve in a Wheatstone Bridge arrangement (also half bridges)
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/30—Directional control
- F15B2211/32—Directional control characterised by the type of actuation
- F15B2211/327—Directional control characterised by the type of actuation electrically or electronically
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/60—Circuit components or control therefor
- F15B2211/63—Electronic controllers
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/60—Circuit components or control therefor
- F15B2211/63—Electronic controllers
- F15B2211/6303—Electronic controllers using input signals
- F15B2211/634—Electronic controllers using input signals representing a state of a valve
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Magnetically Actuated Valves (AREA)
- Electromagnets (AREA)
Abstract
Description
- Die Erfindung betrifft einen elektromagnetischen Ventilantrieb mit mindestens zwei Magnetspulen, mindestens einer Sensorspule und einer Elektronikeinheit, die elektrisch mit den Magnetspulen und der Sensorspule verbunden ist.
- Hydraulische Ventile werden vielfach entweder direkt oder über Pilotdrücke mit Hilfe von Magnetventilen gesteuert. Die Stellung eines Ventilelements des hydraulischen Ventils wird dann über einen Sensor zurückgemeldet. Aus diesem Grund werden in einem derartigen elektromagnetischen Ventilantrieb mindestens zwei Magnetventile und ein Sensor verwendet. Die Spulen der Magnetventile, die Magnetspulen, und die Spule des Sensors, die Sensorspule, werden in der Regel an einer Seite des zu steuernden Ventils angeordnet.
- Die Montage der einzelnen Komponenten an dem zu steuernden Ventil ist relativ aufwendig, weil viele einzelne Teile gehandhabt werden müssen und nur ein beschränkter Bauraum zur Verfügung steht. Man kann die genannten Komponenten zwar in einem Gehäuse vormontieren. Diese Vorgehensweise ist aber kostenaufwendig und schafft in vielen Fällen nicht die gewünschten stabilen Bedingungen.
- Aus der
DE 100 26 564 C1 ist ein elektromagnetischer Ventilantrieb mit mindestens zwei Magnetspulen und einer mit diesen elektrisch verbundenen Elektronikeinheit bekannt, wobei die Magnetspulen, die Elektronikeinheit und die elektrischen Verbindungen dazwischen in Kunststoff eingegossen sind. Zwei im Schnitt U-förmige Joche mit einer Basis und zwei Schenkeln umgeben jeweils eine der Magnetspulen und den sie abdeckenden Teil des Kunststoffs auf mindestens drei Seiten. Dabei greifen sie in Aussparungen zwischen der eingegossenen Elektronikeinheit und den eingegossenen Magnetspulen lose ein. Durch Löcher in den Schenkeln der Joche ist bei jedem Joch ein Anker der Magnetspule mit großem Spiel hindurchgeführt. Die Joche sind daher mit entsprechend großem Bewegungsspielraum nur durch die Anker der Magnetspulen in ihrer Lage gesichert. Der magnetische Fluß jeder Magnetspule kann sich mithin, je nach Lage des Jochs relativ zur Magnetspule, über unterschiedliche Luftspalte zwischen Joch und Anker schließen. Dies kann zu einem unterschiedlichen Ansprechverhalten der Anker und damit der durch die Anker betätigten Ventile führen. - Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Handhabung bei einem elektromagnetischen Ventilantrieb der vorstehend geschilderten Art zu vereinfachen und einen gleichbleibenden Luftspalt zwischen den Joch-Schenkeln und den Ankern der Magnetspulen zu gewährleisten.
- Diese Aufgabe ist durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.
- Mit dieser Ausgestaltung ergibt sich ein erheblich verbesserter und stabiler Ventilantrieb, der im Prinzip auch preisgünstig hergestellt werden kann. Die Komponenten des Ventilantriebs sind rundherum gegen Feuchtigkeit geschützt, was in vielen anderen Fällen ein Problem in Verbindung mit der Hydraulik und ihren Anwendungsbereichen darstellt. Die Beziehung der einzelnen Komponenten zueinander bleiben erhalten, auch wenn sich stärkere Belastungen oder Belastungsänderungen ergeben. Die elektrischen Verbindungen sind in dem Kunststoffblock geschützt, so daß die Gefahr eines Ausfalls durch eine Beschädigung von elektrischen Verbindungen klein bleibt. Das Joch erfüllt zwei Aufgaben. Es dient zum einen zur Leitung des magnetischen Flusses, der mit Hilfe der Spulen erzeugt wird. Zum anderen trägt das Joch zu einer Verbesserung der mechanischen Stabilität des Blocks bei. Das Joch wird mit anderen Worten auch als Hülle für den Block verwendet. Dadurch, daß das Joch den Block außen umgibt, ist es möglich, das Joch nach dem Herstellen des Blocks aus Kunststoff am Block zu montieren. Der Spritzvorgang kann daher noch ohne Joch erfolgen, d.h. das Joch stört das Einbringen des Kunststoffs nicht. Man kann beispielsweise den Kunststoff (oder eine andere Formmasse) unter Vakuum einfül len. In einem weiteren Schritt wird dann das Joch montiert. Das einzige Joch ist durch das Aufschieben auf den Block relativ einfach zu montieren. Die Anordnung des Jochs auf dem Block stellt einen kleinstmöglichen Luftspalt zwischen dem Anker und den Löchern in den Joch-Schenkeln bei jeder Magnetspule sicher.
- Vorzugsweise sind die Magnetspulen, die Sensorspule, die Elektronikeinheit und die elektrischen Verbindungen in ein Kunststoffgehäuse eingesetzt, und das Kunststoffgehäuse ist mit Kunststoff ausgegossen. Dies erleichtert die Montage. Das Kunststoffgehäuse bildet eine Form für den Kunststoff. Der Kunststoff muß bei der Herstellung des Blocks allerdings nicht mehr aus dem Gehäuse entfernt werden, sondern das Gehäuse bildet mit dem eingegossenen Kunststoff den Block aus Kunststoff. In dem Gehäuse können die einzelnen Komponenten vormontiert, d.h. in ihren gewünschten Positionen angeordnet, werden. Dabei ist es lediglich erforderlich, die einzelnen Komponenten so lange an ihren Positionen im Gehäuse zu sichern, wie der Kunststoff zum Aushärten braucht. In der Regel muß die Befestigung der Komponenten im Gehäuse nicht übermäßig stabil ausgebildet sein.
- Vorzugsweise sind die Magnetspulen und die Sensorspule jeweils mechanisch mit der Elektronikeinheit verbunden. Damit besteht nicht nur eine elektrische, sondern auch eine mechanische Verbindung zwischen den Spulen und der Elektronikeinheit. Die mechanische Verbindung kann natürlich gleichzeitig die elektrische Verbindung sein. Die einzelnen Komponenten werden dadurch gegenseitig stabilisiert, d.h. man kann eine zusammengesetzte Baugruppe aus den Magnetspulen, der Sensorspule und der Elektronikeinheit in das Gehäuse einsetzen. Eine zusätzliche Fixierung ist dann mit relativ geringem Aufwand möglich.
- Bevorzugterweise sind die Magnetspulen und/oder die Sensorspule jeweils in einem Spulenträger angeordnet, der auf dem Boden des Kunststoffgehäuses aufsteht. Der Spulenträger hat dabei mehrere Aufgaben. Zum einen hält er die jeweiligen Spulen während des Gießvorgangs an ihrem Platz. Zum anderen hält er das Innere der Spulen frei von dem gegossenen Kunststoff, so daß hier später ein Anker bei den Magnetspulen oder ein Geber bei den Sensorspulen eingesetzt werden kann. Dadurch, daß der Spulenträger auf dem Boden des Kunststoffgehäuses aufsteht, wird eine definierte Höhe für die jeweiligen Spulen im Kunststoffgehäuse und damit im Kunststoff-Block geschaffen.
- Bevorzugterweise weist der Boden des Kunststoffgehäuses für jeden Spulenträger eine Durchgangsöffnung auf, durch die ein Vorsprung des Spulenträgers ragt. Mit Hilfe dieses Vorsprungs läßt sich eine örtliche Fixierung der Spulenträger und damit der Spulen im Gehäuse erreichen. Diese örtliche Fixierung reicht aus, um die einzelnen Komponenten beim Eingießen des Kunststoffs in das Gehäuse ausreichend stabil zu halten. Zusätzliche Fixierungsmaßnahmen sind daher nicht erforderlich. Die Fertigung wird außerordentlich einfach.
- Hierbei ist bevorzugt, daß der Vorsprung des Spulenträgers der Magnetspulen mit dem Boden des Gehäuses außen abschließt. Es ist auch möglich, daß der Vorsprung eine etwas geringere Höhe als die Dicke des Bodens des Kunststoffgehäuses hat. Auf diese Weise wird vermieden, daß der Vorsprung nach außen vorsteht und auf der Außenseite des Kunststoffgehäuses Störungen verursacht.
- Hierbei ist besonders bevorzugt, daß die Schenkel aufeinander zu vorgespannt sind. Das Joch hält sich dann sozusagen selbst mit eigener Kraft auf dem Block.
- Vorzugsweise ist die Elektronikeinheit auf der der Basis des Jochs abgewandten Seite der Magnetspulen angeordnet. Damit erreicht man, daß der Abstand zwischen den Magnetspulen und dem Joch klein gehalten werden kann, so daß sich gute magnetische Bedingungen ergeben.
- Vorzugsweise greift mindestens ein Schenkel in einen Schlitz an einem aus dem Block herausragenden Abschnitt des Sensorspulen-Trägers ein. Der Sensorspulen-Träger wird damit durch das Joch gegen eine axiale Bewegung gesichert. Bewegungen in die anderen Richtungen sind nicht möglich, weil der Sensorspulen-Träger dann Kunststoff verdrängen müßte, was nach dem Aushärten nicht mehr möglich ist. Das Joch bildet also auf einfache Weise eine Sicherung gegen ein axiales Herausziehen oder Drücken des Sensorspulen-Trägers.
- Vorzugsweise weist das Joch Befestigungslöcher auf. Das Joch bekommt also eine dritte Aufgabe. Es wird dazu verwendet, den Antrieb auf einer dazugehörigen Ventileinheit montieren zu können.
- Vorzugsweise weist der Block im Bereich der Befestigungslöcher Ausnehmungen auf. Man kann also Schrauben oder Bolzen durch den gesamten Block hindurchführen, ohne daß man auf den Block Rücksicht nehmen müßte.
- Vorzugsweise werden die Ausnehmungen durch einen Verlauf der Gehäusewand gebildet. Man gestaltet das Gehäuse also von Anfang an so, daß die Gehäusewand um die Bereiche, durch die später Schrauben oder Bolzen geführt werden sollen, eine Kurve macht. Es ist also nach dem Befüllen des Gehäuses mit dem Kunststoff nicht mehr erforderlich, Löcher zu bohren oder Ausnehmungen herauszufräsen. Der Materialverbrauch im Hinblick auf den einzugießenden Kunststoff wird dadurch klein gehalten.
- Bevorzugterweise sind die Magnetspulen und die Sensorspule in einer Reihe nebeneinander angeordnet, wobei die Elektronikeinheit seitlich neben der Reihe angeordnet ist. Dadurch wird es einfacher, die Teile auf der gleichen gedruckten Schaltungsplatine zu integrieren und zu montieren. Die Elektronikeinheit dient also zur Stabilisierung der Spulen in Relation zueinander.
- Vorzugsweise ist ein Stecker in den Block eingegossen. Der Stecker dient dazu, elektrische Verbindungen nach außen herzustellen, um beispielsweise Signale für die Magnetventile zu empfangen oder Signale vom Sensor abzugeben. Wenn man den Stecker direkt in den Block mit eingießt, benötigt man keine losen elektrischen Verbindungen zwischen dem Stecker und den Spulen beziehungsweise der Elektronikeinheit. Diese elektrischen Verbindungen sind vielmehr im Innern des Kunststoffs geschützt.
- Hierbei ist bevorzugt, daß der Stecker an einer der beiden Stirnseiten des Blocks angeordnet ist. Dort stört er am wenigsten.
- Auch ist bevorzugt, daß das Gehäuse eine Öffnung in einer Seitenwand aufweist, deren Größe der Größe des Steckers entspricht. Bevor man den Kunststoff in das Gehäuse eingießt, wird die Öffnung durch den Stecker, genauer gesagt, ein dazu gehöriges Steckergehäuse, verschlossen. Dadurch wird einerseits erreicht, daß der Stecker im Kunststoff gehalten ist, wenn der Gießvorgang abgeschlossen ist. Zum anderen ist es möglich, unterschiedliche Stecker zu verwenden, die im Prinzip nur im Hinblick auf ihre Außenabmessung übereinstimmen müssen. Die Abdichtung zwischen dem Stecker und dem Gehäuse kann man beispielsweise dadurch vornehmen, daß das Gehäuse in eine am Steckergehäuse umlaufende Nut eingreift.
- Die Erfindung wird im folgenden anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels in Verbindung mit der Zeichnung näher beschrieben. Hierin zeigen:
-
1 eine schematische Darstellung zur Erläuterung eines Ventilantriebs, -
2 ein Ventilantrieb in Schnittansicht II-II nach3 , -
3 eine Schnittansicht III-III nach2 und -
4 eine Schnittansicht IV-IV nach2 . -
1 zeigt schematisch einenhydraulischen Schaltplan für einen Antrieb eines nur schematisch dargestellten Ventils1 , beispielsweise eines Proportionalventils, das einen nicht näher dargestellten Verbraucher steuert. Das Ventil1 weist einen Schieber2 auf, der auf seinen beiden Stirnseiten mit hydraulischen Drücken in Druckkammern3 ,4 beaufschlagt wird. Der Druck in den Druckkammern3 ,4 wird durch vier Magnetventile5 -8 gesteuert, die hierzu in Form einer Brücke angeordnet sind. In einer Diagonalen dieser Brücke befindet sich das Ventil1 . An den verbleibenden Eckpunkten der Brücke befindet sich eine Druckquelle9 und ein Tank10 . - Die Magnetventile
5 -8 werden von einer Elektronikeinheit11 gesteuert, die mehrere schematisch dargestellte Komponenten12 ,13 ,14 aufweist. Die Stellung des Schiebers2 wird über ein Übertragungsglied15 an einen Sensor16 übermittelt, der die Position des Schiebers2 an die Elektronikeinheit11 zurückmeldet. - Die
2 bis4 zeigen nun den mechanischen Aufbau des Ventilantriebs beziehungsweise eines Teils davon, nämlich insgesamt vier Magnetspulen17 -20 der vier Magnetventile5 -8 . In jeder Magnetspule17 -20 ist ein Anker21 -24 angeordnet, der dann, wenn die dazugehörige Magnetspule17 -20 mit Strom versorgt wird, seine Stellung ändert und dabei ein nicht näher dargestelltes Ventilelement des dazugehörigen Magnetventils verschiebt. Jede Magnetspule17 -20 ist in einem Spulenträger25 -28 aufgenommen. Die vier Spulenträger25 -28 mit Spulen17 -20 sind in einem Gehäuse29 angeordnet, das einen Boden30 und Seitenwände31 -34 aufweist. Der Boden30 weist für jeden Spulenträger25 -28 eine Öffnung35 auf, durch die ein Vorsprung36 des Spulenträgers25 ragt. Der Vorsprung36 ist maximal genauso lang, wie der Boden30 dick ist, d.h. er steht auf der Unterseite nicht über den Boden30 über. - Der Sensor
16 weist eine Sensorspule37 auf, die in einem Sensorspulen-Träger38 angeordnet ist. Auch der Sensorspulen-Träger38 steht auf dem Boden30 des Gehäuses29 auf. Er ragt mit einem Vorsprung39 durch den Boden hindurch und steht nach unten über den Boden über. - Die Elektronikeinheit
11 ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel durch eine Leiterplatine40 realisiert, auf der die entsprechenden Komponenten12 -14 angebracht sind. Die Spulen17 -20 sind elektrisch und mechanisch über Anschlüsse41 mit der Platine40 verbunden. Die Anschlüsse können beispielsweise durch dickere Drähte gebildet sein, so daß nicht nur eine elektrische Ver bindung zwischen den Spulen17 -20 und der Elektronikeinheit11 , sondern auch eine mechanische Verbindung gegeben ist. - Auch die Sensorspule
37 ist mit der Leiterplatine40 verbunden. Hier kann sogar der Spulenträger38 flächig an der Leiterplatine40 anliegen. - Die Magnetspulen
17 -20 und die Sensorspule37 sind in einer Reihe nebeneinander angeordnet. Die Elektronikeinheit11 ist, wie dies aus4 zu erkennen ist, seitlich neben der Reihe angeordnet. - In der Seitenwand
33 ist eine Öffnung vorgesehen, in die ein Steckergehäuse42 eingesetzt ist. Das Steckergehäuse42 weist eine an drei Seiten umlaufende Nut43 auf, so daß das Steckergehäuse42 in die Seitenwand33 eingeschoben werden kann und die Öffnung ausfüllt und abdichtet. Danach kann das Gehäuse29 mit einer Kunststoffmasse44 ausgegossen werden. Die Kunststoffmasse44 kann beispielsweise unter Vakuum eingebracht werden. Sie fixiert die Magnetspulen17 -20 , die Sensorspule37 und das Steckergehäuse42 wie auch Leitungen45 zwischen dem Steckergehäuse42 und der Elektronikeinheit11 . Die Kunststoffmasse44 schließt oben mit dem Gehäuse29 ab und bildet so mit dem Gehäuse29 einen Block aus Kunststoff. Hierbei kann das Gehäuse29 und die Kunststoffmasse44 aus dem gleichen Material bestehen. Dies ist aber nicht unbedingt erforderlich. - An den Ecken zwischen der Seitenwand
31 und den stirnseitigen Seitenwänden33 ,34 macht das Gehäuse einen Rücksprung, um im Block Ausnehmungen46 ,47 frei zu lassen, die nicht mit Kunststoffmasse44 gefüllt werden. Auch in der Seitenwand32 ist eine entsprechende Ausformung vorgesehen, die eine Ausnehmung48 bildet. - Ein Joch
49 mit einer Basis50 und zwei Schenkeln51 ,52 umschließt den Block aus Gehäuse29 und Kunststoffmasse44 U-förmig. Die beiden Schenkel51 ,52 können dabei aufeinander vorgespannt sein. Der Block29 ,44 wird dann klemmend zwischen den Schenkeln51 ,52 gehalten. - Der untere Schenkel
51 greift in einen Schlitz53 am Vorsprung39 des Sensorspulen-Trägers38 ein und sichert den Sensorspulen-Träger38 damit gegen eine axiale Bewegung in dem Kunststoff44 . Natürlich kann man noch weitere Maßnamen treffen, um eine Bewegung des Sensorspulen-Trägers38 gegenüber dem Joch49 zu verhindern. Beispielsweise kann man eine Federscheibe zwischen dem Sensorspulen-Träger38 und dem Joch49 oder zwischen dem Joch49 und einem oder mehreren der Magnetventile einführen. Auch kann man eine Einheit zum Festhalten des Sensorspulen-Trägers38 in die Kunststoffmasse44 eingießen oder daraus vorstehen lassen. - Das Joch
49 hat also mehrere Aufgaben. Zum einen dient es als Hilfsmittel für einen magnetischen Kreis in der Umgebung der Magnetspulen17 -20 . Zum andern führt es zu einer mechanischen Stabilisierung der Einheit aus Gehäuse29 und Kunststoffmasse44 . Schließlich hält es auch den Sensorspulen-Träger38 fest. - Um die magnetischen Verhältnisse günstig zu gestalten, ist die Platine
40 auf der der Basis50 abgewandten Seite der Magnetspulen17 -20 angeordnet. - Das Eingießen des Steckergehäuses
42 in den Block aus Kunststoff29 ,44 ermöglicht es auch, den Antrieb mit unterschiedlichen Steckern anzubieten, was auf manchen Gebieten von Vorteil ist, weil einzelne Nachfrager jeweils spezielle Stecker verlangen. Die einzige Voraussetzung ist, daß das Steckergehäuse42 die gleiche Größe wie die Öffnung in der Seitenwand33 des Gehäuses29 aufweist. - Mit der dargestellten Konstruktion werden alle Teile vor dem Füllprozeß elektrisch und mechanisch miteinander verbunden und bilden dadurch eine mechanisch vorstabilisierte Einheit. Beim Einsetzen dieser Einheit in das Gehäuse
29 sind die Teile so weit stabil miteinander verbunden, daß ein Ausgießen des Gehäuses29 mit der Kunststoffmasse44 möglich ist. Danach sind die einzelnen Komponenten dauerhaft und stabil mechanisch und elektrisch miteinander verbunden. Nach dem Vergießen wird das Joch49 montiert. Damit erhält man eine mechanisch hochstabile Anordnung, die gute magnetische Eigenschaften hat und elektrisch und mechanisch in ausreichendem Maße stabil ist. Alle elektrischen Komponenten sind durch das Vergießen gegen Feuchtigkeit geschützt. - Das Joch
49 hat noch eine weitere Aufgabe. Im Joch49 sind Befestigungslöcher54 -56 vorgesehen, durch die Schrauben oder Bolzen geführt werden können, um die dargestellte Einheit an einem Ventilblock befestigen zu kön nen. Die Befestigungslöcher54 -56 sind im Bereich der Ausnehmungen46 -48 vorgesehen.
Claims (16)
- Elektromagnetischer Ventilantrieb mit mindestens zwei Magnetspulen, mindestens einer Sensorspule und einer Elektronikeinheit, die elektrisch mit den Magnetspulen und der Sensorspule verbunden ist, wobei die Magnetspulen (
17 -20 ), die Sensorspule (37 ), die Elektronikeinheit (11 ) und die elektrischen Verbindungen (41 ) dazwischen in einem Block aus Kunststoff (44 ) eingegossen sind, ein einziges Joch (49 ) auf mindestens drei Seiten den Block umgibt und das Joch (49 ) im Schnitt U-förmig mit einer Basis (50 ) und zwei Schenkeln (51 ,52 ) ausgebildet und auf den Block aufgeschoben ist. - Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Magnetspulen (
17 -20 ), die Sensorspule (37 ), die Elektronikeinheit (11 ) und die elektrischen Verbindungen (41 ) in ein Kunststoffgehäuse (29 ) eingesetzt sind und das Kunststoffgehäuse (29 ) mit Kunststoff (44 ) ausgegossen ist. - Antrieb nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Magnetspulen (
17 -20 ) und die Sensorspule (37 ) jeweils mechanisch mit der Elektronikeinheit (11 ) verbunden sind. - Antrieb nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Magnetspulen (
17 -20 ) und/oder die Sensorspule (37 ) jeweils in einem Spulenträger (25 -28 ,38 ) angeordnet sind, der auf dem Boden (30 ) des Kunststoffgehäuses (29 ) aufsteht. - Antrieb nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Boden (
30 ) des Kunststoffgehäuses (29 ) für jeden Spulenträger (25 -28 ,38 ) eine Durchgangsöffnung (35 ) aufweist, durch die ein Vorsprung (36 ,39 ) des Spulenträgers (25 -28 ,38 ) ragt. - Antrieb nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Vorsprung (
36 ) des Spulenträgers (25 -28 ) der Magnetspulen (17 -20 ) mit dem Boden (30 ) des Gehäuses (29 ) außen abschließt. - Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Schenkel (
51 ,52 ) aufeinander zu vorgespannt sind. - Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Elektronikeinheit (
11 ) auf der der Basis (50 ) des Jochs (49 ) abgewandten Seite der Magnetspulen (17 -20 ) angeordnet ist. - Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein Schenkel (
51 ) in einen Schlitz (53 ) an einem aus dem Block herausra genden Abschnitt (39 ) des Sensorspulen-Trägers (38 ) eingreift. - Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Joch (
49 ) Befestigungslöcher (54 -56 ) aufweist. - Antrieb nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Block im Bereich der Befestigungslöcher (
54 -56 ) Ausnehmungen (46 -48 ) aufweist. - Antrieb nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausnehmungen (
46 -48 ) durch einen Verlauf der Gehäusewand (31 -34 ) gebildet sind. - Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Magnetspulen (
17 -20 ) und die Sensorspule (37 ) in einer Reihe nebeneinander angeordnet sind, wobei die Elektronikeinheit (11 ) seitlich neben der Reihe angeordnet ist. - Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß ein Stecker (
42 ) in den Block eingegossen ist. - Antrieb nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß der Stecker (
42 ) an einer der beiden Stirnseiten des Blocks angeordnet ist. - Antrieb nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse eine Öffnung in einer Seitenwand (
33 ) aufweist, deren Größe der Größe des Steckers (42 ) entspricht.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE2003128221 DE10328221B4 (de) | 2003-06-24 | 2003-06-24 | Elektromagnetischer Ventilantrieb |
PCT/DK2004/000430 WO2004113734A1 (en) | 2003-06-24 | 2004-06-19 | Electromagnetic valve drive |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE2003128221 DE10328221B4 (de) | 2003-06-24 | 2003-06-24 | Elektromagnetischer Ventilantrieb |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE10328221A1 DE10328221A1 (de) | 2005-01-27 |
DE10328221B4 true DE10328221B4 (de) | 2006-06-14 |
Family
ID=33520846
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE2003128221 Expired - Lifetime DE10328221B4 (de) | 2003-06-24 | 2003-06-24 | Elektromagnetischer Ventilantrieb |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE10328221B4 (de) |
WO (1) | WO2004113734A1 (de) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102005020278B4 (de) * | 2005-04-28 | 2007-02-15 | Bosch Rexroth Ag | Elektropneumatisches Patronenventil, insbesondere zum Einsatz als Vorsteuerventil bei einem schmalbauenden Pneumatikventil für eine kompakte Ventileinheit |
DE102006053628A1 (de) * | 2006-11-14 | 2008-05-15 | Marco Systemanalyse Und Entwicklung Gmbh | Ventileinheit |
DE102007020092B4 (de) * | 2007-04-26 | 2011-06-16 | Thomas Magnete Gmbh | Schaltbare Magnetanordnung |
DE102008046906A1 (de) * | 2008-09-11 | 2010-03-25 | Continental Automotive Gmbh | Verfahren zum Herstellen einer Ventilsteuereinheit und Ventilsteuereinheit, Stoßdämpfer und Kraftfahrzeug mit Ventilsteuereinheit |
DE102011112755B4 (de) | 2010-09-09 | 2024-03-14 | Liebherr-Aerospace Lindenberg Gmbh | Elektro-Magnet, Verfahren zur Herstellung eines Elektro-Magneten und dessen Verwendung, Ventil mit einem Elektromagneten und dessen Verwendung sowie Luftfahrzeug |
EP4357624A1 (de) * | 2022-10-21 | 2024-04-24 | Thomas Magnete GmbH | Elektrohydraulischer aktuator |
Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3800288C1 (en) * | 1988-01-08 | 1989-06-22 | Boge Ag, 5208 Eitorf, De | Valve arrangement for a hydraulic controllable vibration damper |
EP0499670A1 (de) * | 1991-02-20 | 1992-08-26 | Siemens Aktiengesellschaft | Ventilsteuergerät |
DE4133641A1 (de) * | 1991-10-11 | 1993-04-22 | Teves Gmbh Alfred | Elektrohydraulische druckregelvorrichtung |
DE4341087C2 (de) * | 1993-12-02 | 1996-02-08 | Bso Steuerungstechnik Gmbh | Abgedichtete Schaltvorrichtung |
DE4232205C2 (de) * | 1992-09-25 | 1996-05-15 | Siemens Ag | Ventilsteuergerät und Verfahren zu seiner Herstellung |
DE19640261A1 (de) * | 1996-09-30 | 1998-04-09 | Siemens Ag | Ventilsteuergerät mit dreidimensionaler Leiterplatte in MID-Technik |
DE19681076C2 (de) * | 1995-10-23 | 2000-07-27 | Honda Lock Miyazaki Kk | Elektromagnetische Ventilvorrichtung |
DE10049709A1 (de) * | 2000-05-25 | 2001-11-29 | Mannesmann Rexroth Ag | Magnetspulenanordnung |
DE10026564C1 (de) * | 2000-05-30 | 2001-11-29 | Daimler Chrysler Ag | Ventilsteuergerät |
DE10026570A1 (de) * | 2000-05-30 | 2002-01-03 | Daimler Chrysler Ag | Ventilsteuergerät |
DE10121770A1 (de) * | 2001-05-04 | 2002-11-07 | Bosch Gmbh Robert | Elektromagnetische Stelleinrichtung |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2720877C3 (de) * | 1977-05-10 | 1979-11-08 | Voith Getriebe Kg, 7920 Heidenheim | Elektromagnet |
DE4309695A1 (de) * | 1993-03-25 | 1994-09-29 | Festo Kg | Steuereinrichtung für ein Mehrwegeventil |
DE10040559C2 (de) * | 2000-08-15 | 2003-04-30 | Volkswagen Ag | Ventilblock und Ventilblocksatz zum Herstellen solch eines Ventilblocks |
-
2003
- 2003-06-24 DE DE2003128221 patent/DE10328221B4/de not_active Expired - Lifetime
-
2004
- 2004-06-19 WO PCT/DK2004/000430 patent/WO2004113734A1/en active Application Filing
Patent Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3800288C1 (en) * | 1988-01-08 | 1989-06-22 | Boge Ag, 5208 Eitorf, De | Valve arrangement for a hydraulic controllable vibration damper |
EP0499670A1 (de) * | 1991-02-20 | 1992-08-26 | Siemens Aktiengesellschaft | Ventilsteuergerät |
DE4133641A1 (de) * | 1991-10-11 | 1993-04-22 | Teves Gmbh Alfred | Elektrohydraulische druckregelvorrichtung |
DE4232205C2 (de) * | 1992-09-25 | 1996-05-15 | Siemens Ag | Ventilsteuergerät und Verfahren zu seiner Herstellung |
DE4341087C2 (de) * | 1993-12-02 | 1996-02-08 | Bso Steuerungstechnik Gmbh | Abgedichtete Schaltvorrichtung |
DE19681076C2 (de) * | 1995-10-23 | 2000-07-27 | Honda Lock Miyazaki Kk | Elektromagnetische Ventilvorrichtung |
DE19640261A1 (de) * | 1996-09-30 | 1998-04-09 | Siemens Ag | Ventilsteuergerät mit dreidimensionaler Leiterplatte in MID-Technik |
DE10049709A1 (de) * | 2000-05-25 | 2001-11-29 | Mannesmann Rexroth Ag | Magnetspulenanordnung |
DE10026564C1 (de) * | 2000-05-30 | 2001-11-29 | Daimler Chrysler Ag | Ventilsteuergerät |
DE10026570A1 (de) * | 2000-05-30 | 2002-01-03 | Daimler Chrysler Ag | Ventilsteuergerät |
DE10121770A1 (de) * | 2001-05-04 | 2002-11-07 | Bosch Gmbh Robert | Elektromagnetische Stelleinrichtung |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE10328221A1 (de) | 2005-01-27 |
WO2004113734A1 (en) | 2004-12-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE102018215643B4 (de) | Elektromagnetisches relais | |
DE60018502T2 (de) | Elektromagnetisches Relais | |
DE102006030412B4 (de) | Elektromagnetventil | |
DE10320145A1 (de) | Magnetische Detektionsvorrichtung | |
DE10295687T5 (de) | Spulenanordnung | |
DE2454967A1 (de) | Elektromagnetisches relais | |
DE102005018357A1 (de) | Elektrischer Stromsensor mit einem Magnetspalt | |
DE202007012652U1 (de) | Magnetventil | |
DE10019512A1 (de) | Motorgehäuse und Poltopf, insbesondere für Fensterheber- oder Schiebedachmotoren | |
DE19833498A1 (de) | Steuergerät für eine hydraulische Bremse | |
DE4428869C2 (de) | Magnetventil | |
EP1878030B1 (de) | Elektropneumatisches patronenventil, insbesondere zum einsatz als vorsteuerventil bei einem schmalbauenden pneumatikventil für eine kompakte ventileinheit | |
DE102007004649A1 (de) | Elektromagnetventil | |
DE2723430C2 (de) | Elektromagnetisches Relais | |
DE10328221B4 (de) | Elektromagnetischer Ventilantrieb | |
WO1995007201A1 (de) | Elektrohydraulische druckregelvorrichtung | |
EP1165354B1 (de) | Anordnung zur kontaktierung eines elektrischen bauteils mit einer elektrischen schaltung | |
DE112017004711T5 (de) | Hydraulische steuervorrichtung und bremssteuervorrichtung | |
DE102020210228A1 (de) | Elektromagnetische Antriebseinrichtung, zugeordnetes Herstellungsverfahren und Magnetventileinrichtung | |
DE19814400C1 (de) | Elektromagnetisches Schaltgerät mit mehrteiligem Gehäuse | |
DE102016203560A1 (de) | Sensormodul für einen Aktor mit verschiebbarem Anker sowie Aktoranordnung | |
EP1386332A1 (de) | Elektromagnetische stelleinrichtung | |
DE2720446C3 (de) | Verfahren zur Herstellung einer lötfreien Anschluß-Stelle eines Anschlußdrahtes an eine elektrische Spule und gemäß dem Verfahren hergestellte Anschluß-Stelle und deren Verwendung | |
DE3208348A1 (de) | Elektromagnet-aggregat | |
DE102019123166B4 (de) | Elektromagnetisches Ventil |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
R082 | Change of representative |
Representative=s name: PATENTANWAELTE KNOBLAUCH UND KNOBLAUCH, DE |
|
R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: DANFOSS POWER SOLUTIONS APS, DK Free format text: FORMER OWNER: SAUER-DANFOSS APS, NORDBORG, DK Effective date: 20140702 |
|
R082 | Change of representative |
Representative=s name: PATENTANWAELTE KNOBLAUCH UND KNOBLAUCH, DE Effective date: 20140702 |
|
R082 | Change of representative |
Representative=s name: PATENTANWAELTE KNOBLAUCH UND KNOBLAUCH, DE |
|
R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: DANFOSS POWER SOLUTIONS APS, DK Free format text: FORMER OWNER: DANFOSS POWER SOLUTIONS APS, NORDBORG, DK Effective date: 20140819 |
|
R082 | Change of representative |
Representative=s name: PATENTANWAELTE KNOBLAUCH UND KNOBLAUCH, DE Effective date: 20140819 |
|
R082 | Change of representative |
Representative=s name: KEIL & SCHAAFHAUSEN PATENTANWAELTE PARTGMBB, DE Representative=s name: KEIL & SCHAAFHAUSEN PATENT- UND RECHTSANWAELTE, DE |
|
R071 | Expiry of right |