DE10302683A1

DE10302683A1 - Torantrieb, insbesondere Schiebetorantrieb

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Publication number: DE10302683A1
Application number: DE10302683A
Authority: DE
Original assignee: Elka Torantriebe & Co Bet GmbH; Elka Torantriebe & Co Betriebs KG GmbH
Current assignee: Elka Torantriebe & Co Bet GmbH; Elka Torantriebe & Co Betriebs KG GmbH
Priority date: 2003-01-24
Filing date: 2003-01-24
Publication date: 2004-07-29

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Torantrieb (2), insbesondere einen Schiebetorantrieb, der sich für schwere Tore (4) eignet und mit Gleichstrom mit einer Betriebsspannung von 24 Volt betrieben werden kann, ohne dass die Gefahr einer überlastungsbedingten Beschädigung von Teilen des Torantriebs (2) besteht. Zu diesem Zweck wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass ein Gehäuse (6) des Torantriebs (2) zwei 24 Volt-Gleichstrommotoren (12) mit integrierten Untersetzungsgetrieben (14) sowie ein von den beiden Gleichstrommotoren (12) angetriebenes Zahnrad (22) beherbergt, wobei das letztere mit zwei Abtriebszahnrädern (18) auf Getriebeabtriebswellen (16) der Untersetzungsgetriebe (14) in Eingriff steht und über eine im Gehäuse (6) gelagerte, eine Wand (44) des Gehäuses (6) durchsetzende Triebwelle (20) ein einziges Antriebszahnrad (24) treibt, das sich mit einer am Tor (4) befestigten Zahnstange (26) in Eingriff bringen lässt.

Description

Die Erfindung betrifft einen Torantrieb, insbesondere einen Schiebetorantrieb.

Schiebetorantriebe bestehen gewöhnlich aus einem Elektromotor und einem Getriebe, die beide in einem zum Schiebetor benachbarten stationären Gehäuse untergebracht sind. Aus dem Gehäuse ragt gewöhnlich eine Abtriebswelle des Getriebes, die mit einem Antriebszahnrad versehen ist. Dieses Zahnrad steht normalerweise mit einer am unteren Rand des Schiebetors angebrachten, in Längsrichtung des Schiebetors verlaufenden Zahnstange im Eingriff, so dass die Zahnstange durch Antreiben des Antriebszahnrades in entgegengesetzten Richtungen bewegt und damit das Schiebetor geöffnet und geschlossen werden kann.

Das Schiebetor stützt sich dabei zumeist auf Tragrollen ab, die drehbar am unteren Rand des Schiebetors gelagert sind und in einer zur Zahnstange parallelen Führungsbahn am Boden unterhalb des Schiebetors laufen. Da jedoch solche Führungsbahnen leicht verschmutzen, sind auch freitragende Schiebetore bekannt, bei denen die Tragrollen drehbar an zwei im Abstand voneinander angeordneten stationären Rollenböcken angebracht sind und in einem mit einer Schlitzöffnung versehenen Hohlprofil am unteren Rand des Schiebetors laufen. Bei freitragenden Schiebetoren befindet sich der Antrieb gewöhnlich in der Mitte zwischen den beiden Rollenböcken, um das Antriebszahnrad soweit wie möglich vom Gewicht des Schiebetors zu entlasten.

Bei kleineren Schiebetoren mit einer Masse von 800 bis 1 000 kg oder weniger wird als Antriebsmotor zumeist ein 24 Volt-Gleichstrommotor mit integriertem Untersetzungsgetriebe verwendet, der sich besonders leicht steuern lässt, besonders was sein Drehmoment oder die Umkehr seiner Drehrichtung betrifft. Bei schwereren Schiebetoren stoßen 24 Volt-Gleichstrommotoren jedoch an ihre Leistungsgrenzen. Da die Motoren und insbesondere ihre Untersetzungsgetriebe nicht für eine dauernde Überlastung ausgelegt sind, führt dies zumeist zu einer unerwünschten Verkürzung der Lebensdauer des Antriebs infolge verschleißbedingter Schäden am Untersetzungsgetriebe.

Für Schiebetore mit einer Masse zwischen 600 und 2 000 kg wurden von der Anmelderin aus diesem Grund bisher Torantriebe angeboten, bei denen an Stelle eines Gleichstrommotors ein kraftvollerer 230 Volt-Wechselstrommotor verwendet wurde. Diese Lösung hat jedoch die Nachteile, dass die Steuerung des Torantriebs bei Verwendung eines Wechselstrommotors erheblich komplizierter ist, dass aufwändigere Sicherheitsmaßnahmen getroffen werden müssen, um beim Schließen des Schiebetors Verletzungen von Personen infolge eines Einklemmens zwischen dem Tor und dem Toranschlag zu verhindern, und dass infolge der höheren Kosten der Steuerung, der Sicherheitsmaßnahmen und des Wechselstrommotors selbst die Gesamtkosten des Torantriebs beträchtlich höher sind.

Grundsätzlich wäre es zwar möglich, den Torantrieb mit zwei 24 Volt-Gleichstrommotoren auszustatten, deren integrierte Untersetzungsgetriebe jeweils über ein Antriebszahnrad mit der am Tor montierten Zahnstange im Eingriff stehen. Diese Lösung weist jedoch Nachteile auf. Da die Antriebszahnräder in diesem Fall im Abstand voneinander entlang der Zahnstange angeordnet sind, kann es zu einer ungleichmäßigen Belastung der Getriebe und Motoren kommen, insbesondere wenn der gegenseitige Abstand der Antriebszahnräder nicht exakt der Teilung der Zahnstange entspricht oder die Höhe der beiden Zahnräder in Bezug zur Zahnstange geringfügig unterschiedlich ist. Selbst im Falle einer exakten Einstellung der beiden Antriebszahnräder kann eine ungleichförmige Belastung derselben nicht ausgeschlossen werden, die durch lokale Verunreinigungen in der Führungsbahn des Schiebetors hervorgerufen wird. Derartige Verunreinigungen haben ein Anheben eines Teils des Schiebetors zur Folge, was bei einer oberhalb der Antriebszahnräder angeordneten Zahnstange zu einer stärkeren Belastung desjenigen Antriebszahnrades führt, dessen Entfernung vom angehobenen Teil des Schiebetors größer ist. Entsprechendes trifft auch für freitragende Schiebetore zu, die jeweils über einen der beiden Auflagerböcke kippen, wenn sich der Schwerpunkt des Schiebetors aus dem Bereich zwischen den beiden Auflagerböcken heraus bewegt, wodurch das benachbarte Antriebszahnrad erheblich stärker belastet werden kann, mit der Folge einer Überlastung seines Untersetzungsgetriebes und einer daraus resultierenden Verkürzung der Lebensdauer des Torantriebs. Ein noch weiterer Nachteil ist der größere Montage- bzw. Wartungsaufwand, der für die jeweilige Höheneinstellung von zwei separaten Antriebszahnrädern sowie bei einem Stromausfall für eine getrennte Notentriegelung der beiden Antriebszahnräder erforderlich ist.

Ausgehend hiervon liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, einen Torantrieb bereitzustellen, der sich für schwere Tore eignet und mit Gleichstrom mit einer Betriebsspannung von 24 Volt betrieben werden kann, ohne dass die Gefahr einer überlastungsbedingten Beschädigung bzw. Lebensdauerverkürzung von Teilen des Antriebs besteht.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass in einem Gehäuse des Torantriebs zwei 24 Volt-Gleichstrommotoren mit integrierten Untersetzungsgetrieben sowie ein von beiden Gleichstrommotoren angetriebenes Zahnrad untergebracht sind, wobei dieses angetriebene Zahnrad mit zwei Abtriebszahnrädern auf den Getriebeabtriebswellen der Untersetzungsgetriebe im Eingriff steht und über eine im Gehäuse gelagerte, die Wand des Gehäuses durchsetzende Triebwelle ein einziges Antriebszahnrad treibt, das mit einer am Tor befestigten Zahnstange im Eingriff steht.

Der Erfindung liegt der Gedanke zugrunde, die am Tor befestigte Zahnstange durch ein einziges Antriebszahnrad anzutreiben, das drehfest auf einer im Gehäuse gelagerten und nach außen über dieses überstehenden Triebwelle montiert ist. Dadurch werden am Antriebszahnrad angreifende Radialkräfte in das Gehäuse und nicht in die Untersetzungsgetriebe der Gleichstrommotoren eingeleitet. Die Triebwelle wiederum wird über ein Zahnrad angetrieben, das im Inneren des Gehäuses drehfest auf der Triebwelle montiert ist und von den Abtriebszahnrädern der Getriebeabtriebswellen der beiden Untersetzungsgetriebe angetrieben wird, so dass durch Einhaltung von üblichen Fertigungstoleranzen bei der Fertigung des Gehäuses am Antriebszahnrad angreifende Drehmomente im Wesentlichen gleichmäßig auf die beiden Untersetzungsgetriebe verteilt werden.

Eine bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, die Gleichstrommotoren mit den Untersetzungsgetrieben und den beiden Abtriebszahnrädern auf einem in Bezug zum Gehäuse verschiebbaren Träger zu montieren, auf dem auch die Triebwelle mit dem angetriebenen Zahnrad und dem Antriebszahnrad gelagert ist, so dass durch Verschiebung des Trägers sowohl eine Notentriegelung des Antriebs bei einem Stromausfall als auch eine Höhenverstellung des Antriebszahnrades in Bezug zur Zahnstange möglich ist.

Zur Lagerung der Triebwelle ist der Träger vorzugsweise mit zwei Wälzlagern versehen, in denen die Triebwelle im Bereich ihres vom Antriebszahnrad abgewandten hinteren Stirnendes sowie zwischen dem angetriebenen Zahnrad und dem Antriebszahnrad gelagert ist.

Zur Notentriegelung des Torantriebs wird zweckmäßig eine Notentriegelungsvorrichtung verwendet, mit der sich das Antriebszahnrad durch eine vertikale Verschiebung des Trägers in Bezug zum Gehäuse, vorzugsweise durch Absenken des Trägers, aus dem Eingriff mit der Zahnstange ausrücken lässt. Vorzugsweise umfasst die Notentriegelungsvorrichtung einen verschwenkbaren Hebel, der über ein gelenkig mit dem Hebel und dem Träger verbundenes Stellglied auf den Träger einwirkt.

Zur Höhenverstellung des Antriebszahnrades in Bezug zur Zahnstange wird bevorzugt eine Höhenverstellvorrichtung verwendet, die eine zwischen dem Träger und dem Gehäuse angeordnete Gewindestange umfasst. Diese durchsetzt zweckmäßig eine Durchtrittsöffnung in einem Teil des Trägers und trägt oberhalb und unterhalb der Durchtrittsöffnung jeweils eine Gewindemutter, die von oben bzw. von unten gegen den mit der Durchtrittsöffnung versehenen Teil des Trägers anliegt. Vorzugsweise bildet die Gewindestange einen Teil der Notentriegelungsvorrichtung, wobei sie zwischen dem Träger und dem Stellglied angeordnet ist und den Träger über das letztere mit dem Gehäuse verbindet.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass der Träger in Führungen verschiebbar ist, die in unterschiedlichen Abständen am Gehäuse montierbar sind, so dass dasselbe Gehäuse sowohl für Torantriebe mit einem oder mit zwei Antriebsmotoren verwendet werden kann. Im zuerst genannten Fall wird dann ein schmalerer Träger verwendet, der einen einzigen Gleichstrommotor trägt. Dessen Getriebeabtriebswelle steht aus dem Gehäuse über und trägt ein Antriebszahnrad, das mit der am Tor befestigten Zahnstange im Eingriff steht.

Im folgenden wird die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen:
1: eine zur besseren Verständlichkeit teilweise durchsichtig dargestellte Vorderseitenansicht eines erfindungsgemäßen Torantriebs;
2: eine Schnittansicht durch einen Teil des Torantriebs entlang der Linie II-II aus 1;
3: eine teilweise geschnittene Seitenansicht des Torantriebs und eines Teils eines von ihm angetriebenen Schiebetors;
4: eine Ansicht entsprechend 3, jedoch nach einer Notentriegelung des Torantriebs.
Der in der Zeichnung dargestellte Torantrieb 2 für ein Schiebetor 4 besteht im Wesentlichen aus einem Gehäuse 6, einem innerhalb des Gehäuses 6 in zwei Führungen 8 vertikal verschiebbar gelagerten Träger 10, zwei auf dem Träger 10 montierten 24 Volt-Gleichstrommotoren 12, jeweils mit einem integrierten Winkeluntersetzungsgetriebe 14, zwei drehfest mit Getriebeabtriebswellen 16 der Untersetzungsgetriebe 14 verbundenen Abtriebszahnrädern 18, sowie einer drehbar auf dem Träger 10 gelagerten Triebwelle 20, die innerhalb des Gehäuses 6 ein mit den beiden Abtriebszahnrädern 18 kämmendes angetriebenen Zahnrad 22 trägt, nach außen aus dem Gehäuse 6 übersteht und dort mit einem Antriebszahnrad 24 versehen ist.
Wie am besten in 3 dargestellt, kämmt das Antriebszahnrad 24 mit einer horizontalen Zahnstange 26 aus Polyethylen, die von einer am Schiebetor 4 befestigten Halterung 28 getragen wird. Die Halterung 28 weist im Querschnitt ein Winkelprofil auf, dessen horizontaler Schenkel 30 ein breiteres Oberteil des Zahnstangenquerschnitts umgreift, während sein vertikaler Schenkel 32 mit Schrauben 34 an Innengewindebolzen 36 befestigt ist, die in seitlicher Richtung über die dem Antrieb 2 zugewandte Seite eines Hohlprofils 38 des Schiebetors 4 überstehen.
Das Gehäuse 6 des Torantriebs 2 besteht im Wesentlichen aus einem Gehäuseunterteil 40 und einem Deckel (nicht dargestellt), der lösbar am Gehäuseunterteil 40 befestigt ist und abgenommen werden kann, um sich Zugang zum Gehäuseinneren zu verschaffen. Wie am besten in 3 und 4 dargestellt, besteht das Gehäuseunterteil 40 aus einem Boden 42, einer senkrechten Vorderwand 44 und zwei nach hinten zu abgeschrägten senkrechten Seitenwangen 46, die durch eine niedrige Rückwand 48 verbunden sind, so dass die innerhalb des Gehäuses 6 befindlichen Komponenten bei abgenommenem Deckel von hinten her gut zugänglich sind.
Für den Hindurchtritt der Triebwelle 20 ist die Vorderwand 44 mit einer ovalen Durchtrittsöffnung 50. versehen, deren Längsachse vertikal ausgerichtet ist und deren Längsabmessungen es ermöglichen, zur Notentriegelung des Antriebs 2 bei einer Unterbrechung der Stromversorgung die Triebwelle 20 zusammen mit dem Träger 10 so weit abzusenken, dass das Antriebszahnrad 24 aus dem Eingriff mit der Zahnstange 26 ausgerückt wird, wie am besten in 4 dargestellt.
Wie am besten in 3 und 4 dargestellt, besteht eine zur Absenkung des Trägers 10 dienende Notentriegelungsvorrichtung 52 im Wesentlichen aus einer horizontalen, parallel zur Vorderwand 44 ausgerichteten und drehbar in den Seitenwangen 46 des Gehäuseunterteils 40 gelagerten Notentriegelungswelle 54, einem drehfest mit der Notentriegelungswelle 54 verbundenen und radial über diese überstehenden Hebelarm 56, sowie einem C-förmigen Stellglied 58, dessen einer Schenkel gelenkig mit dem freien Ende des Hebelarms 56 verbunden ist, während sein anderer Schenkel gelenkig mit dem oberen Ende einer starr nach oben über den Träger 10 überstehenden Gewindestange 60 verbunden ist.
Die Notentriegelungswelle 54 ist an ihrem einen Stirnende mit einem Innensechskant 62 versehen, der mittels eines komplementären Inbusschlüssels durch eine Bohrung in der Seitenwand des Deckels (nicht dargestellt) gedreht werden kann, um die Welle 54 um 180 Grad zu verschwenken und dadurch den Träger 10 zur Notentriegelung abzusenken (4) bzw. für einen erneuten Eingriff des Antriebszahnrads 24 mit der Zahnstange 26 wieder anzuheben (3).
Mit der zwischen dem Stellglied 58 und dem Träger 10 angeordneten Gewindestange 60 lässt sich bei Bedarf auch die Höhe des Antriebszahnrades 24 in Bezug zur Zahnstange 26 um etwa + 15 mm verstellen. Die vertikale Gewindestange 60 durchsetzt dazu eine Durchtrittsöffnung in einem am oberen Rand des Trägers 10 angeordneten horizontalen Ausleger 66 und wird dort von zwei auf die Gewindestange 60 aufgeschraubten Gewindemuttern 68, 70 gehalten, die gegen eine Unter- bzw. Oberseite des Auslegers 66 anliegen und zur Höhenverstellung des Trägers 10 in Bezug zum stationären Gehäuse 6 verdreht werden können.
Wie am besten in 2 dargestellt besteht der Träger 10 im Wesentlichen aus einem rinnenförmig gebogenen Blechteil 72, dessen Seitenwangen 74 unter Bildung eines nach oben und unten offenen Hohlprofils mit Rechteckquerschnitt mit einem gegen die Vorderwand 44 des Gehäuses 6 anliegenden ebenen Blech 76 verschraubt sind. Die über die Seitenwangen 74 überstehenden entgegengesetzten Seitenränder des Blechs 76 sind in den Führungen 8 des Gehäuses geführt, die aus zwei vertikalen, im horizontalen Abstand voneinander an der Vorderwand 44 des Gehäuses 6 befestigten Führungsschienen 78 bestehen. Die Führungsschienen 78 sind mit Schrauben 80 befestigt, die jeweils in zwei Reihen von je drei Bohrungen 82 in der Vorderwand 44 eingeschraubt sind. Zwei weitere Reihen von Bohrungen 84 in einer geringeren Entfernung von der Mitte der Durchtrittsöffnung 50 ermöglichen eine Montage der Führungsschienen 78 in einem kleineren Abstand voneinander, so das dasselbe Gehäuse 6 auch zur Unterbringung eines schmaleren Trägers mit geringerer Bautiefe verwendet werden kann, der nur einen einzigen 24 Volt-Gleichstrommotor mit integriertem Untersetzungsgetriebe (nicht dargestellt) trägt, dessen Getriebeabtriebswelle durch die Öffnung aus dem Gehäuse übersteht und an ihrem vorderen Stirnende ein mit der Zahnstange im Eingriff stehendes Antriebszahnrad trägt.
Die beiden Gleichstrommotoren 12 sind mit einer Steuerung (nicht dargestellt) des Torantriebs 2 gekoppelt und werden von dieser zum Bewegen des Tors 4 in Parallelschaltung mit einer Stromversorgungseinheit (nicht dargestellt) verbunden, welche die Motoren 12 mit 24 Volt-Gleichstrom versorgt.
Die Gleichstrommotoren 12 sind jeweils aufrecht an einer vom Schiebetor 4 abgewandten Rückwand 86 des Trägers 10 angeschraubt, wobei ihre Getriebeabtriebswellen 16 durch Öffnungen 88 in der Wand 86 nach vorne in einen vom Träger 10 begrenzten Raum 90 überstehen. Auf die Getriebeabtriebswellen 16 sind metallische Naben 92 aufgepresst, die einen zu ihrer Drehachse koaxialen Sitz für das jeweilige Abtriebszahnrad 18 aufweisen. Zur Befestigung des aus Polyethylen bestehenden Abtriebszahnrads 18 an seiner Nabe 92 dienen jeweils drei Schrauben 94, die in drei im Winkelabstand angeordnete parallele Gewindebohrungen der Nabe 92 eingeschraubt sind.
Das Zahnrad 22 ist zwischen den beiden Abtriebszahnrädern 18 angeordnet, so dass es durch eine gleichsinnige Drehung dieser beiden Zahnräder 18 im Uhrzeigersinn in eine Drehung entgegen dem Uhrzeigersinn versetzt wird. Das ebenfalls aus Polyethylen bestehende Zahnrad 22 ist ähnlich wie die Abtriebszahnräder 18 an einer metallischen Nabe 96 angeschraubt, die gegen eine nach vorne weisende Ringschulter der Triebwelle 20 anliegend auf diese aufgeschrumpft ist. Das hintere Stirnende der Triebwelle 20 ist in einem Wälzlager 98 gelagert, das in einer nach vorne zu offenen Aufnahme 100 in der Rückwand 86 des Trägers 10 eingesetzt ist.
Zwischen dem Zahnrad 22 und dem Antriebszahnrad 24 ist die Triebwelle 20 in einem weiteren Wälzlager 102 gelagert, das in eine nach hinten zu offene, am Blech 76 befestigte Aufnahme 104 des Trägers 10 eingesetzt ist. Die beiden Aufnahmen 100, 104 werden von zylindrischen Einfassungen 106 begrenzt, die mit der Rückwand 86 bzw. dem Blech 76 verschweißt sind.
Das drehfest am vorderen Stirnende der Triebwelle 20 montierte Antriebszahnrad 24 besteht ebenfalls aus Polyethylen und ist mit der Triebwelle 20 ähnlich wie die Zahnräder 18 und 22 über eine metallische Nabe 108 verbunden, die reib- oder formschlüssig auf der Welle 20 befestigt ist.
Alle Zahnräder 18, 22 und 24 weisen denselben Nenndurchmesser auf, so dass das Antriebszahnrad 24 dieselbe Drehzahl wie die Abtriebszahnräder 18 besitzt. Die Naben 92, 96, 108 sind jeweils so an die Getriebeabtriebswellen 16 bzw. an die Triebwelle 20 angepasst, dass zumindest ein Teil der Zahnräder 18, 22, 24 identische Abmessungen aufweist, um die Lagerhaltung zu vereinfachen, wie in der Zeichnung am Beispiel der Zahnräder 18, 22 dargestellt.

Claims

Torantrieb mit einem Gehäuse (6), das zwei 24 Volt-Gleichstrommotoren (12) mit integrierten Untersetzungsgetrieben (14) sowie ein von den beiden Gleichstrommotoren (12) angetriebenes Zahnrad (22) beherbergt, das mit zwei Abtriebszahnrädern (18) auf Getriebeabtriebswellen (16) der Untersetzungsgetriebe (14) im Eingriff steht und über eine im Gehäuse (6) gelagerte, eine Wand (44) des Gehäuses (6) durchsetzende Triebwelle (20) ein einziges Antriebszahnrad (24) treibt, das sich mit einer an einem Tor (4) befestigten Zahnstange (26) in Eingriff bringen lässt.
Torantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Abtriebszahnräder (18) drehfest mit der jeweiligen Getriebeabtriebswelle (16) verbunden sind.
Torantrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Abtriebszahnräder (18), das angetriebene Zahnrad (22) und das Antriebszahnrad (24) aus Kunststoff bestehen.
Torantrieb nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest die beiden Abtriebszahnräder (18) und das angetriebene Zahnrad (22) den gleichen Nenndurchmesser aufweisen.
Torantrieb nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest die beiden Abtriebszahnräder (18) und das angetriebene Zahnrad (22) identische Abmessungen aufweisen.
Torantrieb nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Gleichstrommotoren (12) parallel geschaltet sind.
Torantrieb nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Gleichstrommotoren (12) mit den Untersetzungsgetrieben (14) und den beiden Abtriebszahnrädern (18) auf einem in Bezug zum Gehäuse (6) verschiebbaren Träger (10) montiert sind, in dem die Triebwelle (20) mit dem angetriebenen Zahnrad (22) und dem Antriebszahnrad (24) gelagert ist.
Torantrieb nach Anspruch 7, gekennzeichnet durch eine Notentriegelungsvorrichtung (52) zum Ausrücken des Antriebszahnrades (24) aus dem Eingriff mit der Zahnstange (26) unter Verschiebung des Trägers (10) in Bezug zum Gehäuse (6).
Torantrieb nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Notentriegelungsvorrichtung (52) einen verschwenkbaren Hebel (56) umfasst, der über ein gelenkig mit dem Hebel (56) und dem Träger (10) verbundenes Stellglied (58) auf den Träger (10) einwirkt.
Torantrieb nach einem der vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Höhenverstellvorrichtung (60, 66, 68, 70) zur Höhenverstellung des Antriebszahnrades (24) in Bezug zur Zahnstange (26).
Torantrieb nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Höhenverstellvorrichtung (60, 66, 68, 70) eine den Träger (10) mit dem Gehäuse (6) verbindende Gewindestange (60) umfasst, die eine Durchtrittsöffnung im Träger (10) durchsetzt und oberhalb und unterhalb der Durchtrittsöffnung jeweils eine von oben bzw. von unten gegen den Träger (10) anliegende Gewindemutter (68, 70) trägt.
Torantrieb nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Gewindestange (60) zwischen dem Träger (10) und dem Stellglied (58) der Notentriegelungsvorrichtung (52) angeordnet ist.
Torantrieb nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (6) mit Gleitführungen (8) für den Träger (10) versehen ist, die in unterschiedlichen Abständen am Gehäuse (6) montierbar sind.
Torantrieb nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Träger (10) zwei Wälzlager (98, 102) trägt, in denen die Triebwelle (20) im Bereich ihres vom Antriebszahnrad (24) abgewandten hinteren Stirnendes sowie zwischen dem angetriebenen Zahnrad (22) und dem Antriebszahnrad (24) gelagert ist.
Tor, insbesondere Schiebetor, gekennzeichnet durch einen Torantrieb nach einem der vorangehenden Ansprüche.