DE10302547A1

DE10302547A1 - Zangenmähwerk

Info

Publication number: DE10302547A1
Application number: DE10302547A
Authority: DE
Inventors: Volker Best
Original assignee: Maschinenfabrik Gerhard Duecker & Co KG GmbH; Gerhard Duecker GmbH and Co KG Landmaschinenfabrik
Current assignee: Maschinenfabrik Gerhard Duecker & Co KG GmbH; Gerhard Duecker GmbH and Co KG Landmaschinenfabrik
Priority date: 2003-01-23
Filing date: 2003-01-23
Publication date: 2004-10-21

Abstract

Zum Ummähen von Leitpfosten, Schilderpfosten, Bäumen oder ähnlichen Hindernissen wird ein Mähgerät mit an einem Auslegerarm angeordneten Gelenkarmen versehen, wobei jeder der Gelenkarme für sich oder beide gemeinsam nach außen oder innen bewegt werden können und eine zangenartige Funktion ausüben (Fig. 1).

Description

Allgemein
Das Zangenmähwerk mit Mähköpfen 4 ist ein Gerät zum Mähen von Gräsern Unkräutern oder Wildpflanzen die um Leitpfosten, Schilderpfosten, Bäumen u.ä. wachsen und bisher nur „von Hand" mit Sense oder Motorschneider beseitigt werden konnten. Diese Zeit aufwendige Methode lässt sich auch durch eine teilautomatisierte Methode ersetzen und wird damit effektiver und kostengünstiger.
Technik
Auf einem Auslegerarm sind in Zangenform zwei gekrümmte Gelenkarme so 4/3 angebracht, dass sie – jeder Gelenkarm für sich oder beide Arme gemeinsam – hydraulisch 3/4 gesteuert werden können.
Das heißt die Gelenkarme sind an einem Ende so gelagert oder per Übersetzung so gelagert, dass Sie einzeln oder gemeinsam nach außen oder innen bewegt werden können und damit eine zangenartige Funktion ausüben.
Aufgrund der gekrümmten Form der Gelenkarme 1 u. 2/4,5 ist es möglich Pfosten oder beispielsweise Stämme bis zu einem bestimmtem Durchmesser zu umschließen wenn die Zangenschneidwerk Gelenkarme nach innen, also aufeinander zu, gefahren werden. Das Schließen oder Öffnen des Zangenschneidwerkes erlaubt damit die gewollte Steuerung der an den Gelenkarmen untergebrachten Schneidköpfe und lasst somit auch einen Bewegungsablauf 1 u. 2 zu der es ermöglicht die Schneidköpfe an und um das zu ummähende „Hindernis" zu führen.
Beim Anfahren auf einen z. B. Gras umwachsenen Pfosten bleiben die Gelenkarme fast geschlossen 2 und mähen mittels laufender Schneidwerke die vor einem Pfosten stehenden Gräser ab. Ab einem durch Sensor erfassten Abstand zum Pfosten öffnen sich die Gelenkarme – fahren also nach außen – soweit, dass nun die an den Gelenkarmen montierten Schneidköpfe auch das Gras seitlich des Pfostens erfassen und mähen können. 1 u. 2
Dieser Arbeitsablauf setzt sich fort, bis Sensoren das Ende der Pfostenseiten erfasst haben. Nun schließt sich das Zangenschneidwerk wieder soweit, dass es den Pfosten quasi umschließt. 1 Damit ist es nun möglich auch das hinter dem Pfosten wachsende Gras abzumähen.
Nach Beendigung des Mähvorganges hinter dem Pfosten, werden beide Gelenkarme nach außen gefahren wobei die Mähköpfe noch arbeiten – das Zangenschneidwerk öffnet sich also – und kann in Richtung Ausleger (Auto) zurückgefahren werden und die Mähköpfe kommen zum Stillstand.
Aufgrund der sensorischen Erfassung der jeweiligen Form eines Pfostens ... Ist es also möglich im Ablauf verschieden dicke Pfosten zu ummähen.
Da der Arbeitsablauf des Mähens wie vor kontinuierlich von statten gehen soll also der eigentliche Mähvorgang während der Fahrt mit einem Servicefahrzeug geschehen soll, ist das Zangenmähwerk an einem Ausleger so zu montieren, dass es bei einer „Vorbeifahrt" am Pfosten diesen in Fahrtrichtung, dann quer zur Fahrtrichtung ummäht bzw. bei Einsatz entsprechender Technik den Pfosten auch noch rückwärtig zur Fahrtrichtung ummäht.
Da das Zangenmähwerk aufgrund hydraulischer Steuerung kein Hindernis darstellt, sondern entsprechend der Fahrtrichtung und Geschwindigkeit gesteuert (gelenkt) ist, wird es nur eine Frage des Abgleichens der Steuerung zur Richtung und Geschwindigkeit des Servicefahrzeuges sein, einen störungsfreien Ablauf des Mähvorganges zu erreichen.
Weiterhin ist durch die Zangenform und Anordnung der Mähköpfe ein sehr gründliches Abmähen der Pflanzen gewährleistet. Je nach Größe des Zangenmähwerkes ist ein Bereich von ca. 0,50 bis 0,60 mtr. um einen Pfosten herum freigemäht.

Claims

Mäh- und/oder Schneidgerät (1) mit einem sich von einem Fahrzeug (10) in Betriebsstellung auswärts erstreckenden Auslegerarm (3), an dem ein Mähkopf (4) halterbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Mähkopf (4) zwei einander gegenüber gelegene und mit Mähwerkzeugen (7;8) versehene Arme (5;6) umfaßt, von denen zumindest einer schwenkbeweglich an dem Auslegerarm (3) gelagert ist, um eine zangenartiges Öffnen und Schließen des Mähkopfes (4) zu ermöglichen.
Mäh- und/oder Schneidgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Arme (5;6) in Draufsicht jeweils derart gekrümmt sind, daß sie von ihrer Halterung am Ausleger (3) zunächst auswärts weisen und mit ihren freien, der Halterung abgewandten Enden aufeinander zu weisen.
Mäh- und/oder Schneidgerät (1) nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Arme (5;6) jeweils eine Länge von wenigen zehn Zentimetern aufweisen und von diesen in Betriebsstellung ein üblicher Leitpfosten (9) umgreifbar ist.
Mäh- und/oder Schneidgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß beide Arme (5;6) des Mähkopfs (4) gemeinsam beweglich sind.
Mäh- und/oder Schneidgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Mähkopf (4) über zumindest einen Sensor steuerbar ist.
Mäh- und/oder Schneidgerät nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor das Öffnen und Schließen des zangenartigen Mähkopfs (4) steuert.
Mäh- und/oder Schneidgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor das Verschwenken des Mähkopfes (4) und des Auslegerarms (3) um eine vertikale Achse (12) steuert.
Mäh- und/oder Schneidgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Öffnungswinkel der Arme (5;6) gegeneinander abhängig vom Durchmesser eines erfaßten Hindernisses (9) ist.
Mäh- und/oder Schneidgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Mähkopf insgesamt in Betriebsstellung um ein Hindernis (9), etwa einen Leitpfosten, einen Schilderpfosten, einen Leitplankenpfosten oder einen Baum, herumführbar ist.
Mäh- und/oder Schneidgerät nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Mähkopf (4) an einem Fahrzeug (10) flexibel steuerbar aufgehängt (11) ist und während der Herumführung das Fahrzeug weiter vorwärts (F) verfahrbar ist.
Mäh- und/oder Schneidgerät nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Auslegerarm (3) insgesamt um eine vertikale Achse (12) schwenkbar und diese Achse (12) gegenüber einem den Mähkopf (4) tragenden Fahrzeug (10) während der Fahrt zum Ummähen eines Hindernisses (9) quer einwärts (13) und heckwärts (14) verlagerbar ist.
Mäh- und/oder Schneidgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß beide Arme (5;6) des Mähkopfes (4) mit Schneidmitteln (7;8) versehen sind und ein umgriffenes Hindernis (9) gleichzeitig aus zumindest zwei Richtungen frei ummäht werden kann.
Mäh- und/oder Schneidgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Arm (5;6) des Mähkopfes (4) über seine Länge mit mehreren Schneidmitteln (7;8) versehen ist.
Mäh- und/oder Schneidgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Arme (5;6) des Mähkopfes (4) hydraulisch gegeneinander auf- und zubeweglich sind.
Mäh- und/oder Schneidgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Arme (5;6) des Mähkopfes (4) mit einer Feder oder über Gasdruck gegeneinander auf- und zubeweglich sind.
Mäh- und/oder Schneidgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß der Mähkopf gemeinsam mit einem Standardmähwerk (15) an einem Fahrzeug (10) angeordnet ist und zwischen einer abgesenkten Betriebsstellung und einer angehobenen Außereinsatzstellung schwenkbar (16) ist.