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Die
Erfindung betrifft ein motorisch angetriebenes Element einer Trennwand
mit wenigstens einem motorisch angetriebenen Abschlussprofil gemäß dem Oberbegriff
des Anspruches 1.
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Stand der Technik
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Mobile
Trennwände
mit Abschlussprofil sind hinlänglich
bekannt und z. B. in der
DE
199 07 232 A1 und der
DE 199 07 242 A1 beschrieben. Hierbei sind in
an einer Laufschiene aufgehängten
Wandelementen einer Trennwand Abschlusselemente vorgesehen, die
zwischen Boden und Decke verspannbar sind. Ein Verpressen der Abschlussprofile
gegen Boden und Decke erfolgt hier beim Verriegeln der mobilen Trennwand
in einer mechanischen Weise. Durch eine horizontale Verschiebung
der Wandelemente werden in diesen angeordnete Huborgane verschwenkt,
wodurch die mit Dichtstreifen versehenen Abschlussprofile in ihre
Position gedrückt
werden.
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Weiter
sind auch in der
DE
24 04 875 B2 beschriebene bzw. in der
4 gezeigte
Trennwandelemente
1 bekannt, die neben einem nicht gezeigten Antriebsmotor
zum Verfahren der Elemente einen zweiten Motor M2 aufweisen, welcher über eine
Spindel
2 eine Schere
3 auf- und zufahren kann,
so dass obere und untere Abschlussprofile
5 über Hubstangen
4 gegen
Boden und Decke verpresst und wieder gelöst werden können, d. h. in eine ausgefahrene und
eine eingefahrene Endlage gebracht werden können. Das Vorsehen des zweiten
Motors M2 bedeutet hier eine Erhöhung
der Stromzuführungsschienen
und/oder Steuerkanäle, über die
das Trennwandelement
1 angesteuert und mit Energie versorgt wird,
sowie eine Verdoppelung des Aufwandes in der Ansteuerungselektronik,
da nunmehr die doppelte Anzahl von Motoren zu steuern sind.
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Aufgabenstellung
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Es
ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein motorisch angetriebenes
Element einer Trennwand mit wenigstens einem motorisch angetriebenen
Abschlussprofil zu schaffen, wobei für das motorisch angetriebene
Abschlussprofil ein möglichst
geringer oder kein zusätzlicher
Steueraufwand erfolgt, insbesondere hinsichtlich Stromzuführungsschienen
und Steuerleitungen sowie eines Steuerge rätes für die mobile Trennwand.
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Für ein motorisch
angetriebenes Element einer Trennwand mit wenigstens einem motorisch
angetriebenen Abschlussprofil wird diese Aufgabe durch die im Patentanspruch
1 angegebenen Merkmale gelöst.
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Mit
der im Patentanspruch 1 angegebenen in einem Element angeordneten
Umschaltvorrichtung wird erreicht, dass die zum Ansteuern des zum
Verfahren des Elementes vorgesehenen Motors erfolgende Steuerung
nicht umgebaut oder abgeändert werden
muss und der zweite Motor zum Antrieb des wenigstens einen Abschlussprofiles
keine eigene Steuerung braucht, sondern von der zum Verfahren des
Elementes vorgesehenen Steuerung automatisch mit angesteuert wird.
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Die
Umschaltvorrichtung weist einen ersten Sensor zur Feststellung der
Endposition (geschlossene Wand) des Elementes auf. Dieser Sensor
kann mechanisch oder elektronisch ausgestaltet sein und sichert,
dass die Umschaltvorrichtung die zugeführte Energie nach Erreichen
der Endposition richtig umschalten kann.
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Weiterhin
weist die Umschaltvorrichtung einen zweiten Sensor zur Feststellung
einer Endlage des wenigstens einen eingefahrenen Abschlussprofi les
auf. Auch dieser Sensor kann mechanisch oder elektronisch aufgebaut
sein.
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Weiter
weist die über
den ersten Spannungszuführungsanschluss
und den zweiten Spannungszuführungsanschluss
an das Element angelegte Spannung zum Verfahren des Elementes in
die Endposition eine erste Polaritätsrichtung auf und zum Verfahren
des Elementes aus der Endposition eine zweite zu der ersten Polaritätsrichtung
umgekehrte Polaritätsrichtung
auf.
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Durch
diese Art und Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Elementes kann sowohl die
zum Verfahren des Elementes vorgesehene Steuerung, inklusive der
Spannungszufüh rungsschienen,
ohne Änderungen
auch zur automatischen (Mit-)Steuerung des zum Antrieb des wenigstens
einen Abschlussprofiles vorgesehenen zweiten Motors, herangezogen
werden, als auch eine – mit
wenigen Bauteilen – aufgebaute
Umschaltvorrichtung erreicht werden, da eine definierte immer gleiche
Umschaltung nach dem Erreichen der Endposition und vor dem Verlassen
der Endposition erfolgen kann.
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Der
erste Sensor weist einen Umschalter auf, dessen schaltbarer Anschluss
an den ersten Spannungszuführungsanschluss
angeschlossen ist, dessen erster fester Anschluss an den ersten
Anschluss des ersten Motors angeschlossen ist und dessen zweiter
fester Anschluss über
eine erste Diode an den ersten Anschluss des zweiten Motors angeschlossen
ist, wobei der Umschalter den schaltbaren Anschluss in der Endposition
mit dem zweiten festen Anschluss verbindet und in einer Parkposition mit
dem ersten festen Anschluss verbindet.
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Der
zweite Sensor weist einen Doppelschalter auf, dessen erste Schaltstrecke
parallel zur ersten Diode geschaltet ist und die erste Diode überbrückt, wenn
das Anschlussprofil in einer eingefahrenen Endlage ist, und dessen
zweite Schaltstrecke in Serienschaltung mit einer zweiten Diode
parallel zu dem Umschalter geschaltet ist und den Umschalter überbrückt, wenn
das Anschlussprofil nicht in einer eingefahrenen Endlage ist.
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Auf
diese Weise wird eine besonders geniale Umschaltvorrichtung aufgebaut,
die nicht über
einen Mikroprozessor oder über
eine komplizierte Logik gesteuert werden muss, sondern mit zwei
vorzugsweise mechanischen Schaltern sowie zwei Dioden auskommt.
Diese erfindungsgemäße Umscheltvorrichtung
ist für
alle gängigen
Ansteuervorrichtungen für den
zum Antrieb des Elementes vorgesehenen ersten Motors geeignet, insbesondere
auch solche, bei denen die Energiezufuhr an das Element abhängig vom
Stromverbrauch des Elementes abgeschaltet wird. Eingeschlossen ist
auch der Fall, bei dem das Element nicht direkt an die Strom/Spannungszuführungsschienen
angeschlossen ist, sondern über
eine Steuervorrichtung, welche auch in dem Element der Trennwand
angeordnet sein kann. Die zuvor und nachfolgend angegebene Zufuhr
von Energie an das Element bzw. an das Element angelegte Spannung bezeichnet
die an den zum Antrieb des Elementes, d. h. zum Verfahren des Elementes,
vorgesehenen ersten Motors angelegte Spannung.
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Ausführungsbeispiel
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Ein
Ausführungsbeispiel
der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert.
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Es
zeigt:
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1:
Ein Flussdiagramm des Verfahrensablaufes des Schließens eines
Elementes einer Trennwand, d. h. der Fahrt des Elementes der Trennwand
in die Endposition, nach einer Ausführungsform der Erfindung;
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2:
ein Flussdiagramm des Verfahrensablaufes des Öffnens eines Elementes einer
Trennwand, d. h. des Fahrens des Elementes der Trennwand in die
Parkposition, gemäß der Ausführungsform
nach der Erfindung;
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3a–3d:
vier verschiedene Zustände der
Umschaltvorrichtung in der ersten bevorzugten Ausführungsform
nach der Erfindung; und
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4:
Trennwandelemente nach dem Stand der Technik.
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In
der 1 ist der Verfahrensablauf des Schließens eines
Elementes einer Trennwand gemäß einer
ersten bevorzugten Ausführungsform
der Erfindung dargestellt. Nachdem in einem ersten Schritt S1 das
Element 1 gestartet wurde, wobei ein Antriebsmotor des
Elementes 1, welcher das Element 1 z. B. aus seiner
Parkposition in seine Endposition fährt, mit Energie versorgt wird,
wird in einem zweiten Schritt S2 geprüft, ob sich das Element 1 schon
in der Endposition befindet. Ist dies nicht der Fall, so wird in
einer "Überwachungsschleife" der zweite Schritt
S2 werter ausgeführt.
Befindet sich das Element 1 in der Endposition, so erfolgt
in einem dritten Schritt S3 eine Umschaltung der Versorgungsspannung
des Antriebsmotors des Elementes 1 auf einen Verpressmotor,
der das wenigstens eine, vorzugsweise mit Dichtstreifen versehene
Abschlussprofil 5 des Elementes 1 ausfährt, d.
h. z. B. gegen Decke und Boden. In einem vierten Schritt S4 wird überprüft, ob das
wenigstens eine Abschlussprofil 5 seine Endlage erreicht
hat. Ist dies nicht der Fall, so wird in einer "Überwachungsschleife" der vierte Schritt
S4 wieder ausgeführt.
Ist das wenigstens eine Abschlussprofil 5 in der Endlage,
so endet das Schließen
des Elementes 1 in einem fünften Schritt S5.
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Erfolgt
die Überwachung
der Endposition des Elementes 1 normalerweise d. h. ohne
das erfindungsgemäße zusätzliche
Verpressen der Abschlussprofile, z. B. über eine Überwachung des Stromverbrauches
des Antriebsmotors des Elementes 1, so braucht für das erfindungsgemäße Schlie ßen des
Elementes 1, d. h. mit dem Verpressen des wenigstens einen
Abschlussprofiles 5, nur eine geeignete Umschaltung der
Versorgungsspannung von dem Antriebsmotor auf den Verpressmotor,
z. B. mittels eines mechanischen Endpositionsdetektors, zu erfolgen,
wonach die „normale" Steuerung nunmehr im
Schritt S4 den Verpressmotor überwacht
und bei durch ein Blockieren des Motors hervorgerufenem, ansteigendem
Stromverbrauch abschaltet, da dann die Endlage des wenigstens einen
Abschlussprofiles 5 erreicht ist. Dies setzt voraus, dass
entweder der Antriebsmotor des Elementes 1 und der Verpressmotor
beim Blockieren in etwa gleich viel Strom verbrauchen oder die Steuerungsvorrichtung
an den Strombedarf des Verpressmotors angepasst ist. Die Umschaltung
kann natürlich
auch anders als mittels eines mechanischen Endlagenschalters für das Element 1 erreicht
werden.
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Für die vorbeschriebene
Vorgehensweise wird nur eine Stromversorgung mit einem Steuerungs-
bzw. Leistungsteil notwendig. Der Antriebsmotor und der Verpressmotor
werden somit über
die gleichen Stromabnehmer gespeist.
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Die 2 zeigt
den Verfahrensablauf des Öffnens
eines Elementes 1 einer Trennwand nach der Ausführungsform.
Nachdem in einem sechsten Schritt S6 das Öffnen des Elementes 1 durch
Zufuhr von Versorgungsspannung, die zuvor umgepolt worden ist, an
das Element 1, die an den Verpressmotor angelegt wird,
gestartet wird, wird in einem siebten Schritt S7 überprüft, ob sich
das wenigstens eine Abschlussprofil 5 in einer eingefahrenen
Endlage befindet. Ist dies nicht der Fall, so wird In einer „Überwachungsschleife" der siebte Schritt
S7 wiederholt. Ist dies der Fall, so wird in einem achten Schritt
S8 der Verpressmotor abgeschaltet und die Versorgungsspannung in
einem neunten Schritt S9 auf den Antriebsmotor des Elementes 1 umgeschaltet.
Der achte Schritt S8 und der neunte Schritt S9 können auch zusammengefasst erfolgen.
In einem zehnten Schritt S10 wird überprüft, ob das Element 1 der
Trennwand noch fährt
oder sich schon in einer Parkposition befindet. Fährt das
Element 1 noch, so wird in einer „Überwachungsschleife" der zehnte Schritt
S10 wiederholt. Fährt
das Element 1 nicht mehr, d. h. das Element 1 ist
in einer Parkposition, z. B. an einen Anschlag gefahren, so wird
in einem elften Schritt S11 der Antriebsmotor des Elementes 1 abgeschaltet,
bevor das Öffnen
des Trennwandelementes in einem zwölften Schritt S12 beendet wird.
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Die 3a–3d zeigen
eine erfindungsgemäße Umschaltvorrichtung,
die nach der Ausführungsform
der Erfindung arbeitet, d. h. die gemäß der in den 1 und 2 gezeigten
Flussdiagramme. Die erfindungsgemäße Umschaltvorrichtung ist
zwischen einen ersten Spannungszuführungsanschluss 6 des
Elementes 1 und einen jeweiligen ersten Anschluss des ersten
Motors M1 und des zweiten Motors M2 geschaltet. Die jeweiligen zweiten
Anschlüsse
des ersten Motors M1 und des zweiten Motors M2 sind zusammengeschaltet
und an einen zweiten Spannungszuführungsanschluss 7 des
Elementes 1 angeschlossen. Wie zuvor erwähnt, kann
es sich bei den Spannungszuführungsenschlüssen des
Elementes 1 auch um interne Spannungsanschlüsse des Elementes 1 handeln,
z. B. wenn in dem Element 1 ein Steuergerät angeordnet
ist. In diesem Fall handelt es sich um die Anschlüsse, die
die Versorgungsspannung des ersten Motors M1 liefern, d. h. des
Antriebsmotors des Elementes 1. Die Umschaltvorrichtung
ist so aufgebaut, dass ein schaltbarer Anschluss 8 eines
Umschalters ES2 an den ersten Spannungszuführungsanschluss 6 angeschlossen
ist, dessen erster feststehender Anschluss an den ersten Anschluss
des Antriebsmotors M1 angeschaltet ist und dessen zweiter fester
Anschluss 10 über
eine erste Diode D1 an den ersten Anschluss des zweiten Motors M2,
d. h. des Verpressmotors, angeschlossen ist. Hierbei ist die Anode
der Diode D1 an den zweiten festen Anschluss 10 des Umschalters
ES2 angeschlossen und die Kathode der Diode D1 an den ersten Anschluss
des Verpressmotors M2 angeschlossen. Weiter weist die Umschaltvorrichtung
einen Doppelschalter ES1 auf, dessen erste Schaltstrecke 11 parallel
zur Diode D1 geschaltet ist und dessen zweite Schaltstrecke 12 in
Serienschaltung mit einer zweiten Diode D2 parallel zu dem schaltbaren
Anschluss 8 und dem ersten festen Anschluss 9 des Umschalters
ES2 geschaltet ist. Hierbei ist die Anode der Diode D2 über die
zweite Schaltstrecke des Doppelschalters ES1 mit dem ersten festen
Anschluss 9 des Umschalters ES2 verbunden und die Kathode der
Diode D2 mit dem schaltbaren Anschluss 8 des Umschalters
ES2 verbunden. Alternativ kann die Diode D2 natürlich in gleicher Polung auch
zwischen die zweite Schaltstrecke 12 des Doppelschalters
ES1 und den ersten festen Anschluss 9 des Umschalters ES2
geschaltet werden.
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Die 3a zeigt
einen Zustand des Umschalters ES2 und des Doppelschalters ES1, in
dem sich das Element 1 in einer Parkposition befindet,
d. h. in einem Zustand, wie er vor dem in der 1 gezeigten
ersten Schritt S1 besteht. In diesem Zustand ist der schaltbare
Anschluss 8 des Umschalters ES2 mit dem ersten festen Anschluss 9 des
Umschalters ES2 verbunden, die erste Schaltstrecke 11 des
Doppelschalters ES2 offen und die zweite Schaltstrecke 12 des
Doppelschalters ES1 geschlossen. Wird das Element 1 gestartet,
d. h. der in der 1 gezeigte erste Schritt S1 ausgeführt, so
wird eine Spannung an die Spannungszuführungsanschlüsse angelegt, wobei
der erste Spannungszuführungsanschluss 6 die
positive Spannung erhält
und der zweite Spannungszuführungsanschluss 7 auf
Masse liegt. Bei diesen Potentialverhältnissen sperrt die Diode D2 und
der Antriebsmotor S1 ist über
den Umschalter ES2 zwischen die am zweiten Spannungszuführungsanschluss 7 anliegende
Masse und das am ersten Spannungszuführungsanschluss 6 anliegende positive
Potential geschaltet, wodurch dieser in einer ersten Richtung dreht,
die das Element 1 in eine Schließposition der Trennwand fährt.
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Ist
die Endlage erreicht, so wird der Umschalter ES2 so umgeschaltet,
dass der schaltbare Anschluss 8 mit dem zweiten festen
Anschluss 10 verbunden ist, wie es in 3b gezeigt
ist. Die Potentialverteilung an den Spannungszuführungsanschlüssen bleibt
gleich. Hierdurch liegt der Antriebsmotor M1 nicht mehr am positiven
Potential, d. h. er ist abgeschaltet, und der Verpressmotor M2 liegt über die
in Durchlassrichtung gepolte Diode D1 zwischen dem positiven Potential
und Masse. Dadurch dreht der Verpressmotor M2 in eine erste Richtung,
so dass das wenigstens eine Abschlussprofil 5 ausgefahren
und somit das Element 1, z. B. gegen Boden und Decke, verpresst
wird. Sobald sich das wenigstens eine Abschlussprofil 5 nicht
mehr in seiner eingefahrenen Endlage befindet, d. h. kurz nach dem Anfahren
des Verpressmotors M2, werden die beiden Schaltstrecken des Doppelschalters
ES1 umgeschaltet, d. h. die erste Schaltstrecke 11 wird
geschlossen und die zweite Schaltstrecke 12 wird geöffnet. Sobald das
wenigstens eine Abschlussprofil 5 ausgefahren ist, d. h.
das Element der Trennwand verpresst ist, werden die Spannungszuführungsanschlüsse nicht mehr
mit Spannung versorgt, wodurch auch der Verpressmotor M2 abgeschaltet
wird. Diese Unterbrechung der Versorgungsspannung erfolgt über eine nicht
gezeigte Steuerung, welche herkömmlicher Weise
als direkte Steuerung für
den Antriebsmotor M1 verwendet wird, bei der der Antriebsmotor M1
direkt zwischen den ersten Spannungszuführungsanschluss 6 und
den zweiten Spannungszuführungsanschluss 7 des
Elementes 1 geschaltet wäre. Jetzt ist der in der 1 gezeigte
fünfte
Schritt S5 erreicht.
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Die 3c zeigt
den zuvor beschriebenen Zustand des Umschalters ES2 und des Doppelschalters
ES1 in dem in der 1 gezeigten fünften Schritt S5 bzw. in dem
in der 2 gezeigten sechsten Schritt S6, d. h. in einem
Zustand, in dem das Element 1 der Trennwand sich in der
Endposition befindet und das wenigstens eine Abschlussprofil 5 verpresst
ist. Soll das Element 1 geöffnet werden, d. h. der in
der 2 gezeigte sechste Schritt S6 ausgeführt werden,
so wird an den ersten Spannungszuführungsanschluss Masse und an
den zweiten Spannungszuführungsanschluss 7 ein
positives Potential angelegt. Dadurch liegt der Verpressmotor 2 zwischen
dem positiven Potential und Masse, wobei die Verbindung mit Masse über den
Umschalter ES2 und die erste Schaltstrecke 11 des Doppelschalters
ES1 erfolgt. Da zu dem in der 3b gezeigten
Zustand eine Umpolung des Verpressmotors M2 stattgefunden hat, dreht
der Verpressmotor M2 jetzt in einer zweiten Richtung, die entgegengesetzt
zu der ersten Richtung ist, wodurch das wenigstens eine Abschlussprofil 5 eingefahren
wird. Sobald sich das wenigstens eine eingefahrene Abschlussprofil 5 in
einer Endlage befindet, werden die Schaltstrecken des Doppelschalters
ES1 umgeschaltet, d. h. die erste Schaltstrecke 11 wird
geöffnet
und die zweite Schaltstrecke 12 wird geschlossen, wie es
in der 3d gezeigt ist. Dadurch wird
der Verpressmotor M2 abgeschaltet, da die parallel zu der ersten
Schaltstrecke 11 des Doppelschalters ES1 liegende Diode
D1 bei dieser Potentialverteilung sperrt. Weiter wird dadurch der
Antriebsmotor M1 angeschaltet, da die Diode D2 bei dieser Potentialverteilung
in Durchlassrichtung liegt. Der Antriebsmotor M1 ist hinsichtlich
des in der 3a gezeigten Zustandes umgepolt,
wodurch er in einer zu der ersten Drehrichtung entgegengesetzten
zweiten Drehrichtung läuft
und somit das Element 1 der Trennwand aus der Endposition
in eine Parkposition fährt,
bei deren Erreichen der Umschalter ES2 umgeschaltet und danach,
z. B. aufgrund der erhöhten
Stromaufnahme des Antriebsmotors M2, die an den Spannungszuführungsanschlüssen anliegende Versorgungsspannung
abgeschaltet wird. Jetzt ist der in der 2 gezeigte
zwölfte
Schritt S12 erreicht und der Umschalter sowie der Doppelschalter
der Umschaltvorrichtung befinden sich wieder in dem in der 3a gezeigten
Zustand.
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Durch
entsprechende Ansteuerung kann ein Trennwandelement 1 sich
auch in einer Endposition befinden, bevor es an ein anderes Trennwandelement 1 oder
einen anderen Anschlag anfährt,
d. h. der Umschalter ES2 kann anders angesteuert umgeschaltet werden.
Auch muss das wenigstens eine Abschlussprofil 5 nicht notwendigerweise
oder ausschließlich
gegen Boden und Decke verpressen, natürlich ist auch ein Verpressen
in horizontaler Richtung möglich.
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- 1
- Trennwandelement
- 2
- Spindel
- 3
- Schere
- 4
- Hubstangen
- 5
- Abschlussprofil
- M1
- erster
Motor/Antriebsmotor
- M2
- zweiter
Motor/Verpressmotor
- D1
- Diode
- D2
- Diode
- ES1
- Doppelschalter
- ES2
- Umschalter
- 6
- erster
Spannungszuführungsanschluss
des Trennwandelementes
- 7
- zweiter
Spannungszuführungsanschluss des
Trennwandelementes
- 8
- schaltbarer
Anschluss des Umschalters ES2
- 9
- erster
fester Anschluss des Umschalters ES2
- 10
- zweiter
fester Anschluss des Umschalters ES2
- 11
- erste
Schaltstrecke des Doppelschalters ES1
- 12
- zweite
Schaltstrecke des Doppelschalters ES2