DE10234150B4 - System zum Bedienen eines Regals in einer Kommissionieranlage - Google Patents
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Abstract
Regalbediensystem in einer Kommissionieranlage (1) mit einem Regal (2) und zugeordnetem Regalbediengerät zur Aus- und Einlagerung von Behältern (3) aus dem oder in das Regal, dadurch gekennzeichnet, dass das Regal (2) in zumindest zwei übereinander angeordnete Regalbereiche unterteilt ist, die jeweils mehrere benachbarte übereinander angeordnete Regalebenen (13) umfassen, wobei jeder Regalbereich als selbständige und abgeschlossene Regaleinheit (A, B oder C) ein eigenes mechanisch angekoppeltes höhen- und längsverstellbares Regalbediengerät (4) besitzt, dass jede Regaleinheit (A, B oder C) eine regalfeste niveaugleiche Übergabestation mit einer Pufferzone (P1, P2 oder P3) für Behälter (3) besitzt, in welcher Behälter (3) vom Regalbediengerät (4) für eine Einlagerung übernommen und für eine Auslagerung abgegeben werden, und dass zumindest ein an die Pufferzone (P1, P2 oder P3) angeschlossener Lift (5; 6a, 6b) und/oder eine an jede Pufferzone (P1, P2 oder P3) angeschlossene im Regalbereich horizontale Förderverbindung (F1 oder F2) für eine Zu- und...
Description
- Die Erfindung betrifft ein Regalbediensystem in einer Kommissionieranlage mit einem Regal und zugeordnetem Regalbediengerät zur Aus- und Einlagerung von Behältern aus dem oder in das Regal.
- Soweit im folgenden von ”Behältern” der Rede ist, so soll dies nicht einschränkend verstanden werden; vielmehr umfaßt die vorliegende Erfindung auch solche Systeme, in denen andere Transporteinheiten wie beispielsweise Tabletts oder Paletten verwendet werden, um das Kommissioniergut zu lagern und zu transportieren.
- Gemäß einem bekannten Stand der Technik werden Behälter einem Behälterlager entnommen und über ein längs des Behälterlagers verfahrbares und höhenverstellbares Regalbediengerät einem zentralen Verteilsystem zugeführt, welches sich an das Behälterlager anschließt. Insbesondere bedient das Regalbediengerät zwei gegenüberliegende Lagerregale über die gesamte Regalhöhe (vgl.
DE 197 12 839 A1 ). Von Nachteil ist die begrenzte Kommissionierleistung und Inflexibilität des Regalbediensystems. - Aus
DE 32 21 026 A1 ist ein Regal mit einem Höhenversetzer zur Vertikalförderung und Regalbediengeräten zur Horizontalförderung bekannt, wobei zwischen Höhenversetzer und Regalbediengeräten regalfeste Staustreckenbahnen in jeder Einzelebene vorgesehen sind. Der Höhenversetzer ist kein Lift, der Paletten an eine beliebige frei wählbare Stelle einer Einzelebene eines z. B. acht Einzelebenen umfassenden Regalabschnitts in Höhenrichtung in einer Kommissioniereinrichtung verfahren kann, sondern ein Umschalter, der nur einen Takt bzw. um eine einzige Regalebene nach oben oder unten versetzt werden kann. - Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die bekannten Systeme effizienter zu gestalten und dementsprechend ein effizientes Bediensystem zum Bedienen eines Regals in einer Kommissionieranlage mit einfachem Aufwand zur Verfügung zu stellen.
- Gelöst wird die der Erfindung zugrundliegende Aufgabe durch ein Regalbediensystem der in Anspruch 1 angegebenen Art, vorteilhaft weitergebildet durch die Merkmale nach den Ansprüchen 2 bis 15.
- Wesen des Regalbediensystems ist, daß ein mehrere übereinander angeordnete Regalebenen aufweisender Regalbereich des Regals über ein eigenes mechanisch angekoppeltes höhen- und längsverstellbares Regalbediengerät bedient wird, und daß in jedem als selbständige und abgeschlossene Regaleinheit ausgebildeten Regalbereich in einer niveaugleichen Pufferzone als Schnittstelle nach außen Behälter, Tabletts oder dergleichen zwischengelagert werden, welche vom Regalbediengerät für eine Einlagerung übernommen oder für eine Auslagerung abgegeben werden und über zumindest einen Lift und/oder eine Förderverbindung von oder zu einem regalexternen Fördersystem oder Bearbeitungsplatz gefördert werden.
- Die Behälter werden dabei vorzugsweise über die im Bereich der Regaleinheit niveaugleiche horizontale Förderverbindung kreuzungsfrei zu oder von einem individuellen Bearbeitungsplatz, insbesondere zu oder von einem individuellen Kommissionierplatz eines Kommissionierers, vorzugsweise auf einer geschlossenen Umlaufbahn, einem sog. ”Loop”, gefördert.
- Bei einem erfindungsgemäßen Regalbediensystem ist also das Regal in zumindest zwei übereinander angeordnete Regalbereiche unterteilt, die jeweils mehrere benachbarte übereinander angeordnete Regalebenen umfassen, wobei jeder Regalbereich als selbständige und abgeschlossene Regaleinheit ein eigenes mechanisch angekoppeltes höhen- und längsverstellbares Regalbediengerät besitzt. Jedes Regalbediengerät deckt dabei vorzugsweise einen Arbeitsbereich von ca. 4 m Regalhöhe ab. Jeder Regalbereich umfaßt eine regalfeste niveaugleiche Übergabestation mit der Pufferzone als Schnittstelle nach außen und ferner zumindest einen an die Pufferzonen angeschlossenen vorzugsweise regalfesten Lift und/oder eine an jede Pufferzone angeschlossene vorzugsweise regalfeste im Regalbereich horizontale Förderverbindung für eine Zu- oder Abführung von Behältern, Tabletts oder dergleichen von oder zu einem regalexternen Fördersystem oder Bearbeitungsplatz, vorzugsweise kreuzungsfrei von und zu einem individuellen Kommissionierplatz eines Kommissionierers (”Ware-zum-Mann-System”). In der Pufferzone können mehrere Behälter, in der Regel Behälter oder Kartons, vom Fahrzeug bzw. Regalbediengerät aufgenommen und abgegeben werden. Die Pufferzone speichert die Produkte solange, bis sie vom Liftsystem übernommen werden können. Die einzelnen selbständigen und abgeschlossenen Ebenen bzw. Regaleinheiten und die regalexterne Fördertechnik sind durch einen Lift oder mit einer Förderverbindung miteinander verknüpft. Dadurch kann eine sehr flexible Schnittstelle mit der regalexternen Fördertechnik geschaffen und insbesondere eine hohe Kommissionierleistung eingerichtet werden.
- Vorteile des erfindungsgemäßen Systems gegenüber dem vorhandenen System:
- – Die Ebenen bzw. Regaleinheiten können beliebig oft übereinander angebracht werden. Regalhöhen von 20 m und mehr sind einfach zu erreichen. Begrenzt wird die Höhe des Gesamtsystems einzig durch die Stabilität des Regalsystems und des Liftmastes.
- – Der Durchsatz des Systems ist höher als beim herkömmlichen System mit nur einem Fahrzeug bzw. Regalbediengerät für die Gesamthöhe des Regals. Durchsatzbestimmend ist neben der Anzahl der Regalbediengeräte im wesentlichen das Liftsystem bzw. das zur Verbindung eingesetzte Fördersystem, welches die einzelnen Regalbediengeräte mit der regalexternen Fördertechnik verknüpft.
- – Jede Ebene bzw. Regaleinheit des Regals ist durch eine Leiter begehbar. Jede Regaleinheit ist für sich abgegrenzt. Damit können für jede Regaleinheit getrennt Service- und Reparaturarbeiten durchgeführt werden, ohne das Gesamtsystem außer Betrieb setzen zu müssen. Dies ist ein wesentlicher Vorteil zum herkömmlichen Regalbediensystem. Damit wird in weiterer Folge die Ausfallsicherheit des Gesamtsystems erhöht.
- – Die einzelnen Fahrzeuge bzw. höhenverstellbaren und an einer Regalfront längsverfahrbaren Regalbediengeräte sind so aufgebaut, daß der Mast mittig am Hubfahrwerk angebracht ist. Dadurch können Krafteinwirkungen durch Beschleunigung und Bremsen des Fahrzeugs bzw. des Hubtisches minimiert und eine Leichtbauweise des Fahrzeugs optimal umgesetzt werden.
- – Durch Verwendung eines Liftsystems als Verknüpfung der einzelnen Ebenen bzw. Regaleinheiten und der regalexternen Lagerfördertechnik können einfach und effektiv mehrere Übergabestellen und Pufferzonen der Regalbedienfahrzeuge bedient werden. Wird ein eigener Lift für die Einlagerung und Auslagerung von Produkten verwendet, sind hohe Durchsätze auch bei geringer Lagergrundfläche möglich.
- – Ein weiterer Vorteil liegt darin, daß die Fahrzeuge bzw. Regalbediengeräte kompatibel sind, und ein Regalbediengerät einfach durch ein neues bzw. anderes, vorhandenes Regalbediengerät ersetzt werden kann.
- – Es besteht die Möglichkeit, zwei Ebenen bzw. zwei Regaleinheiten des Regals durch eine zuführende und eine abführende Fördertechnik zu versorgen. Die Differenzhöhe wird durch eine Hub- bzw. Senkbewegung erreicht.
- – Jede Ebene bzw. jede Regaleinheit hat einen eigenständigen, abgegrenzten Funktionsbereich. Dadurch können getrennte Schnittstellen der Fördertechnik als eigenes Gesamtsystem bedient werden. Diese Eigenschaft kann auch als ”Ware-zum-Mann-System” in getrennten Ebenen genutzt werden. Das bedeutet, daß mehrere eigenständige Regalbediensysteme in einem einzigen mechanischen Regalsystem funktionieren. Dadurch ist ein optimaler Einsatz über mehrere Etagen eines Gebäudes möglich.
- – Jede Ebene bzw. jede Regaleinheit kann hinsichtlich der elektronischen Steuereinrichtung als ”Stand-alone-Lösung” betrieben werden. Aber es können auch mehrere Systeme zu einer Steuerung zusammengefaßt werden.
- – Das gesamte Regalsystem kann optimal für verschiedene Behältertypen genutzt werden. Das bedeutet, daß z. B. in einem Ebenenbereich Kartons dynamisch gelagert und verwaltet werden können, jedoch in einem anderen Ebenensystem normale Behälter gelagert und verwaltet werden. In weiterer Folge können sich die Ebenen bzw. Regaleinheiten auch durch die Anzahl der Lagertiefe unterscheiden. Das bedeutet, eine Ebene bzw. Regaleinheit dient zur zweifach tiefen Lagerung, die andere Ebene bzw. Regaleinheit dient zur einfach oder vierfach tiefen Lagerung. Der große Vorteil besteht in der optimalen Nutzung des Regalsystems und in der Einfachheit des verwendeten Lastaufnahmemittels. Dieses kann optimal auf die Anforderungen abgestimmt werden. In jeder Ebene bzw. Regaleinheit können auch z. B. Sonderlagereinrichtungen wie Durchlaufregale angeordnet und durch dafür ausgerichtete Lastaufnahmemittel bedient werden.
- – Das Regalbediengerätesystem ist in das Regal integriert. Das Regal nimmt das Führungssystem für das Fahrzeugsystem auf und gilt somit als ein integriertes System.
- – Durch die geringe Bauhöhe des Fahrzeugssystems gilt das Gesamtsystem als sehr servicefreundlich, da in den einzelnen Ebenen bzw. Regaleinheiten alle Komponenten einfach erreichbar sind.
- – Wenn mehrere Ebenensysteme ein Ebenensystem bedienen bzw. mehrere Ebenensysteme zu einem einzigen Ebenensystem zusammengefaßt sind, wird der Durchsatz durch entsprechende Puffersysteme und Verbindungssysteme gewährleistet.
- Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher erläutert; es zeigen:
-
1 ein erfindungsgemäßes Regalbediensystem einer Kommissionieranlage in einer schematischen perspektivischen Ansicht, mit einem zusammengesetzten Regal bestehend aus drei Doppelregalen und drei Regalbediengeräten in unterschiedlichen Regalhöhen, -
2 das Regalbediensystem nach1 in größerer Einzelheit, -
3 und4 das Regalbediensystem nach1 in einer schematischen Seitenansicht und Draufsicht, -
5 und6 das Regalbediengerät nach den1 bis4 in einer schematischen Seitenansicht und Draufsicht, und -
7 bis10 ein erfindungsgemäßes Regalbediensystem einer Kommissionieranlage entsprechend den1 bis4 in einer anderen Ausführungsvariante. - Gemäß Zeichnung umfaßt der Behälterlagerbereich einer Kommissionieranlage
1 ein zusammengesetztes Regal2 bestehend aus drei Doppelregalen in Parallelanordnung mit in den Regalgassen14 angeordneten längsverfahrbaren Regalbediengeräten4 gemäß den5 und6 . - Wie am besten den
3 ,4 und9 ,10 zu entnehmen ist, ist jeder Regalgasse14 ein eigenes Regalbediengerät4 zugeordnet. Die gesamte Regalhöhe ist in drei übereinander angeordnete Regalbereiche unterteilt, die jeweils acht übereinander angeordnete Regalebenen13 umfassen, wobei jeder Regalbereich als selbständige und abgeschlossene Regaleinheit A, B bzw. C ein eigenes mechanisch angekoppeltes höhen- und längsverstellbares Regalbediengerät4 besitzt. - Das Regalbediengerät
4 weist ein Hubfahrwerk10 und einen Hubtisch11 geringer Bauhöhe im wesentlichen auf gleicher Höhe auf, wobei Hubfahrwerk10 und Hubtisch11 auf entgegengesetzten Seiten eines längsverfahrbaren angetriebenen Liftmastes12 angeordnet sind. Der Liftmast12 erstreckt sich über die Höhe einer jeden Regaleinheit A, B bzw. C und ist zumindest an seinem unteren Längsende in einer Längsführungsschiene geführt, welche integrierter Bestandteil des Regals2 ist. - Jeder Regalbereich bzw. jede Regaleinheit A, B, C besitzt eine regalfeste niveaugleiche Übergabestation mit einer Pufferzone P1, P2 bzw. P3 für Behälter
3 , in welcher Behälter vom Regalbediengerät4 für eine Einlagerung übernommen oder für eine Auslagerung abgegeben werden, wobei ferner an die Pufferstationen angeschlossene regalfeste Lifte6a ,6b in der ersten Ausführungsvariante nach den1 bis4 bzw. regalfeste Lifte5 in der zweiten Ausführungsvariante nach den7 bis10 und zwei an die Pufferstationen P1, P2 angeschlossene regalfeste im Regalbereich niveaugleiche horizontale Förderverbindungen F1, F2 für eine Zu- oder Abführung von Behältern3 von oder zu einem (nicht veranschaulichten) regalexternen Fördersystem oder Bearbeitungsplatz vorgesehen sind. - Die im Bereich der Regaleinheit A, B, C niveaugleiche Förderverbindung F1 bzw. F2 ist kreuzungsfrei direkt zu und von einem individuellen Bearbeitungsplatz, insbesondere direkt zu und von einem individuellen Kommissionierplatz eines Kommissionierers, als geschlossene Förderumlaufbahn geführt, auf der aus dem Regal
2 kommissionierte Behälter zum Bearbeitungsplatz und umgekehrt leere bzw. teil-entleerte Behälter3 vom Bearbeitungsplatz zum Regal2 gefördert werden. - Für jede Regaleinheit A, B bzw. C ist eine eigene elektronische Steuereinrichtung für eine Ein- und Auslagerung von Behältern
3 vorgesehen. - Alternativ kann auch für zumindest mehrere vorzugsweise benachbarte Regaleinheiten eine gemeinsame elektronische Steuereinrichtung vorgesehen sein.
- Die Pufferzone P1, P2 bzw. P3 weist in beiden Ausführungsvarianten gemäß den
1 bis4 sowie gemäß den7 bis10 stationäre Stellplätze9 am Regal2 in Höhe einer jeden Regaleinheit A, B, C für eine Zwischenlagerung von Behältern3 auf. - Ferner umfaßt die Pufferzone P1, P2 bzw. P3 in beiden Ausführungsvarianten offene lineare horizontale Förderbahnen
8 ebenfalls in Höhe einer jeden Regaleinheit A, B, C, auf welcher Behälter3 ebenfalls förderbar und zwischenlagerbar sind. - Die Pufferzone P1, P2 bzw. P3 gemäß der zweiten Ausführungsvariante nach den
7 bis10 schließlich umfaßt ferner ein niveaugleiche vorzugsweise geschlossene horizontale Förderbahn7 bzw. Förderschleife mit einem Anschluß an einen Lift5 , auf welcher in einer Richtung Behälter3 gefördert und zwischengelagert und dem Lift8 übergeben oder vom Lift8 übernommen werden können. Die Zu- und Abführung der Behältern3 erfolgt hier über den gemeinsamen Lift5 , im Gegensatz ersten Ausführungsvariante gemäß den1 bis4 , bei der die Zu- und Abführung der Behälter3 über separate Lifte6a ,6b erfolgt. - Jede Regaleinheit A, B bzw. C ist durch eine Leiter begehbar.
- Das zusammengesetzte Regal
2 kann Regaleinheiten A, B, C besitzen, welche zumindest teilweise hinsichtlich Regaltiefe, Regalhöhe und/oder Behältertyp-Aufnahmen unterschiedlich ausgebildet sind. Im besonderen können in den Regaleinheiten A, B, C Sonderlagereinrichtungen, insbesondere Durchlaufregale, angeordnet sein. - Bei dem zusammengesetzten Regal
2 bestehend aus drei hintereinander angeordneten Doppelregalen gemäß Zeichnung finden doppelseitige Regalbediengeräte4 Verwendung, welche in der dazugehörigen Regalgasse14 jeweils zwei Regalhälften bedienen. Es versteht sich, daß im Rahmen der vorliegenden Erfindung Regale2 auch in Form von parallelen voneinander beabstandeten Einzelregalen und gegebenenfalls in Kombination mit Doppelregalen vorgesehen sein können, wobei die Einzelregale dann durch einseitige Regalbediengeräte bedient werden können, die an der Regalfront verfahrbar sind. In sämtlichen Ausführungsvarianten sind jedoch die Regale2 in Höhenrichtung in unabhängige Regaleinheiten A, B, C unterteilt. - Die erste Ausführungsvariante nach den
1 bis4 wird mit Hilfe von Regalbediengeräten4 nach den5 und6 wie folgt betrieben. - An zwei nicht gezeigten individuellen, kreuzungsfrei mit den Förderverbindungen F1 und F2 verbundenen Kommissionierplätzen wird Kommissioniergut in Behälter
3 manuell kommissioniert. - Für eine Einlagerung in das Regal
2 gelangen leere oder teil-entleerte (oder zum Auffüllen des Regals volle) Behälter3 auf der umlaufenden Förderverbindung F1 bzw. F2 in den Bereich der an den Lift6a senkrecht angeschlossenen linearen Förderbahn8 . Dort werden die Behälter auf die lineare Förderbahn8 durch nicht veranschaulichte Querschieber umgesetzt und zwischengelagert. Der Lift6a übernimmt einen dortigen Behälter und transportiert ihn auf das Niveau einer ausgewählten Regaleinheit A, B oder C, in der eine freie Einlagerungsstelle nach Computersteuerung bei Wegoptimierung vorhanden ist. Ist das Niveau der ausgewählten Regaleinheit erreicht, übergibt der Lift6a den Behälter3 der dortigen linearen Förderbahn8 , welche zum niveaugleichen stationären Stellplatz9 führt. Auf dem Stellplatz9 steht dann der Behälter3 für eine Abholung durch das Regalbediengerät4 der entsprechenden Regaleinheit A, B oder C an der Stirnseite des Regals2 bereit. Das angesteuerte Regalbediengerät4 fährt zu diesem Stellplatz9 und übernimmt den Behälter3 von dort auf den ausgerichteten Hubtisch11 . Dann verfährt das Regalbediengerät4 in beschleunigter und verzögerter Bewegung horizontal und gleichzeitig vertikal in der Regalgasse14 an die leere Einlagerungsstelle der Regaleinheit A, B oder C und besetzt die leere Einlagerungsstelle mit dem Behälter3 . - Die Auslagerung eines von einem Kommissionierers abgerufenen Behälters
3 aus dem Regal erfolgt im wesentlichen in umgekehrter Richtung. Der ausgewählte Behälter3 wird jedoch nach Verlassen des Regalbediengeräts4 auf einer separaten Förderstrecke zur Förderverbindung F1 oder F2 gebracht. Die separate Förderstrecke sind der stationäre Stellplatz9 und die lineare Förderbahn8 , welche dem Lift6b zugeordnet sind. Ein von dieser linearen Förderbahn8 der Förderverbindung F1 oder F2 übergebener kommissionierter Behälter3 gelangt kreuzungsfrei zum Kommissionierer. - Die Einlagerung und die Auslagerung von Behältern
3 erfolgen also nach der ersten Ausführungsvariante bis hin zum Regalbediengerät4 auf getrennten Wegen. - Die zweite Ausführungsvariante nach den
7 bis10 wird mit Hilfe von Regalbediengeräten4 nach den5 und6 ähnlich der ersten Ausführungsvariante betrieben. Jedoch wird ein gemeinsamer Lift5 sowohl für das Einlagern als auch das Auslagern von Behältern3 eingesetzt, der eine entsprechend große Plattform hat und gleichzeitig ein- und auszulagernde Behälter aufnehmen kann. Der Lift5 ist in jeder Pufferzone P1, P2 bzw. P3 in eine geschlossene umlaufende horizontale Förderbahn7 integriert, auf welcher Behälter3 ersichtlich auf getrennten Wegen zwischen der Förderverbindung F1 bzw. F2 und dem Lift5 zu- und abgeführt werden.
Claims (15)
- Regalbediensystem in einer Kommissionieranlage (
1 ) mit einem Regal (2 ) und zugeordnetem Regalbediengerät zur Aus- und Einlagerung von Behältern (3 ) aus dem oder in das Regal, dadurch gekennzeichnet, dass das Regal (2 ) in zumindest zwei übereinander angeordnete Regalbereiche unterteilt ist, die jeweils mehrere benachbarte übereinander angeordnete Regalebenen (13 ) umfassen, wobei jeder Regalbereich als selbständige und abgeschlossene Regaleinheit (A, B oder C) ein eigenes mechanisch angekoppeltes höhen- und längsverstellbares Regalbediengerät (4 ) besitzt, dass jede Regaleinheit (A, B oder C) eine regalfeste niveaugleiche Übergabestation mit einer Pufferzone (P1, P2 oder P3) für Behälter (3 ) besitzt, in welcher Behälter (3 ) vom Regalbediengerät (4 ) für eine Einlagerung übernommen und für eine Auslagerung abgegeben werden, und dass zumindest ein an die Pufferzone (P1, P2 oder P3) angeschlossener Lift (5 ;6a ,6b ) und/oder eine an jede Pufferzone (P1, P2 oder P3) angeschlossene im Regalbereich horizontale Förderverbindung (F1 oder F2) für eine Zu- und Abführung von Behältern (3 ) von oder zu einem regalexternen Fördersystem oder individuellen Kommissionierplatz eines Kommissionierers vorgesehen ist. - Regalbediensystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die im Bereich der Regaleinheit (A, B oder C) niveaugleiche Förderverbindung (F1 oder F2) kreuzungsfrei direkt zum und vom Kommissionierplatz als geschlossene Förderumlaufbahn geführt ist, auf der aus dem Regal (
2 ) kommissionierte Behälter zum Kommissionierplatz und umgekehrt leere oder teil-entleerte Behälter (3 ) vom Kommissionierplatz zum Regal (2 ) gefördert werden. - Regalbediensystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass für jede Regaleinheit (A, B oder C) eine eigene elektronische Steuereinrichtung für eine Ein- und Auslagerung von Behältern (
3 ) vorgesehen ist. - Regalbediensystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass für mehrere Regaleinheiten eine gemeinsame elektronische Steuereinrichtung für eine Ein- und Auslagerung von Behältern (
3 ) vorgesehen ist. - Regalbediensystem nach Anspruch 4 dadurch gekennzeichnet, dass für zumindest mehrere benachbarte Regaleinheiten eine gemeinsame elektronische Steuereinrichtung für eine Ein- und Auslagerung von Behältern (
3 ) vorgesehen ist. - Regalbediensystem nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Pufferzone (P1, P2 oder P3) eine geschlossene und horizontale Förderbahn (
7 ) mit einem Anschluß an einen Lift (6 ) aufweist, auf welcher in einer Richtung Behälter (3 ) gefördert und zwischengelagert und dem Lift (8 ) übergeben oder vom Lift (8 ) übernommen werden. - Regalbediensystem nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Pufferzone (P1, P2 oder P3) eine offene horizontale Förderbahn (
8 ) aufweist, auf welcher Behälter (3 ) gefördert und zwischengelagert werden. - Regalbediensystem nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Pufferzone (P1, P2 oder P3) stationäre Stellplätze (
9 ) am Regal (2 ) für eine Zwischenlagerung von Behältern (3 ) aufweist. - Regalbediensystem nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Zu- und Abführung von Behältern (
3 ) über separate Lifte (6a ,6b ) erfolgt. - Regalbediensystem nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass jede Regaleinheit (A, B oder C) durch eine Leiter begehbar ist.
- Regalbediensystem nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Regal (
2 ) Regaleinheiten (A, B, C) aufweist, welche zumindest teilweise hinsichtlich Regaltiefe, Regalhöhe und/oder Behältertyp-Aufnahmen unterschiedlich ausgebildet sind. - Regalbediensystem nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Regal (
2 ) Regaleinheiten (A, B, C) aufweist, in welchen Sonderlagereinrichtungen wie Durchlaufregale angeordnet sind. - Regalbediensystem nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Regal (
2 ) aus einer Reihe von parallelen voneinander beabstandeten Einzelregalen und/oder aus Doppelregalen zusammengesetzt ist, wobei die Einzelregale von einer Regalfront durch einseitige Regalbediengeräte und die Doppelregale in einer dazwischen liegenden Regalgasse (14 ) durch doppelseitige Regalbediengeräte (4 ) bedienbar sind. - Regalbediensystem nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Regalbediengerät (
4 ) ein Hubfahrwerk (10 ) und einen Hubtisch (11 ) geringer Bauhöhe auf gleicher Höhe aufweist, wobei Hubfahrwerk und Hubtisch auf entgegengesetzten Seiten eines längsverfahrbaren Liftmastes (12 ) angeordnet sind. - Regalbediensystem nach Ansprüche 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Liftmast (
12 ) sich über die Höhe einer Regaleinheit (A, B oder C) erstreckt und zumindest unten in einer Längsführungsschiene geführt ist, welche integrierter Bestandteil des Regals (2 ) ist.
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