CN111605952A - Led灯珠盒存取装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种LED灯珠盒存取装置，包括货架，所述货架包括若干分区，对应每个分区设置可移动的夹取装置，所述货架内设置将物料传送到各个分区的输送轨道，所述货架入料侧设置有入料平台，所述货架出料侧设置有出料平台，所述入料平台和出料平台之间设置有与所述输送轨道对接的升降轨道，所述入料平台和出料平台上方对应设置有可移动的入料夹爪和出料夹爪，所述夹取装置、升降轨道、输送轨道和入料夹爪和出料夹爪均与控制器信号连接。本发明可以实现LED灯珠料盒自动入料、自动入库、自动出库及自动出料，有效提高了生产效率，节省了人工。
Description
技术领域
本发明涉及一种存取装置，具体涉及一种LED灯珠盒存取装置。
背景技术
LED灯珠经过分光机测试灯珠的光亮度等参数检测后，会被分为不同的bin，每种的灯珠会被划分为10个机种，每个机种会分为多各bin，目前每天会有1800种bin需要进行拣选、归类、存储、发料。目前这些动作是人工作业，人员分拣、储存、收料、发料，依赖人工完成，生产效率低、盘点繁琐。
发明内容
发明目的：本分明的目的在于提供一种解决现有人工作业，盘点繁琐，生产效率低问题的LED灯珠盒存取装置。
技术方案：本发明所述的LED灯珠盒存取装置，包括货架，所述货架包括若干分区，对应每个分区设置可移动的夹取装置，所述货架内设置将物料传送到各个分区的输送轨道，所述货架入料侧设置有入料平台，所述货架出料侧设置有出料平台，所述入料平台和出料平台之间设置有与所述输送轨道对接的升降轨道，所述入料平台和出料平台上方对应设置有可移动的入料夹爪和出料夹爪，所述夹取装置、升降轨道、输送轨道和入料夹爪和出料夹爪均与控制器信号连接。
方便夹取装置横向和纵向移动以夹取对应的物料，所述货架每个分区上方设置有滑轨，所述夹取装置包括吊架和夹爪，所述吊架与所述滑轨滑动连接并沿滑轨横向滑动，所述夹爪与所述吊架滑动连接并沿沿吊架纵向滑动。
为了方便升降轨道升降，所述货架外侧设置有立柱，所述升降轨道沿所述立柱升降。
方便入料夹爪和出料夹爪滑动夹取物料，所述入料平台和出料平台对应的上方设置有滑轨，所述入料夹爪通过吊架与所述滑轨滑动连接并沿滑轨横向滑动，所述出料夹爪与所述吊架活动连接并沿吊架纵向滑动。
为了识别物料标签信息进而确定存储位置，所述夹取装置上设置有扫码装置，所述扫码装置与所述控制器信号连接。
为了提高入料夹取的效率，所述入料夹爪包括纵向排列的多个夹爪。
工作原理：入料时，控制器控制出料料爪上的扫码器读取物料标签，入料夹爪将入料平台上的物料夹取后放置到升降轨道上，控制器根据物料标签信息控制升降轨道升降到指定位置并与输送轨道对接，输送轨道将物料输送至对应货架分区，货架分区的夹取装置中的扫码器扫描物料的标签信息，将信息传送到控制器，控制器根据物料标签信息控制夹取装置夹取物料后放置到对应货架里；出料时，控制器控制夹取装置将存储在货架分区内的物料夹取后放置到输送轨道上，输送轨道将物料输送至升降轨道，升降轨道升降至出料平台处，出料夹爪扫码核对出料物料是否正确，如果正确出料夹爪将物料夹取放置到出料平台上，如果不正确出料夹爪将物料夹取到入库输送轨道回库。
有益效果：本发明可以实现LED灯珠料盒自动入料、自动入库、自动出库及自动出料，有效提高了生产效率，节省了人工。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是货架分区结构示意图；
图3是本发明侧面结构示意图；
图4是入料平台和出料平台结构示意图；
图5是入料夹爪和出料夹爪安装结构示意图；
图6是夹取装置安装结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行进一步说明。
如图1-6所示，本发明公开了一种LED灯珠盒存取装置，包括货架1，货架为多层机构，货架包括若干分区，对应每个分区上方设置有滑轨9，在滑轨上安装夹取装置2，夹取装置2上设置有扫码装置，夹取装置2包括吊架21和夹爪22，吊架21与滑轨9滑动连接并沿滑轨9横向滑动，夹爪22与吊架21滑动连接并沿沿吊架21纵向滑动，货架1内设置将物料传送到各个分区的输送轨道3，货架1一端包括入料侧和出料侧，入料侧设置有入料平台4，出料侧设置有出料平台5，入料平台4和出料平台5内均设置到位传感器12，入料平台和出料平台入口均设置斜向导口11，入料平台4和出料平台5之间设置有与输送轨道对接的升降轨道6，升降轨道6安装在货架外侧的立10柱上，入料平台4和出料平台5对应的上方设置有滑轨9，入料夹爪7通过吊架与滑轨滑动连接并沿滑轨横向滑动，出料夹爪8与吊架活动连接并沿吊架纵向滑动，入料夹爪7包括纵向排列的多个夹爪，夹取装置2、升降轨道6、输送轨道3和入料夹爪7和出料夹爪8均与控制器信号连接并由控制器控制动作。
使用本发明时，分光后，人员将料管内的物料导入料盒内，并打印标签插入料盒盖子上的透明标签插槽内，将料盒放置到周转箱内，将满周转箱推入入料平台4，入料平台4采用机械定位的方式，到位后会声光提醒人员投料成功；控制器控制出料料爪上的扫码器读取物料标签，入料夹爪将入料平台上的物料夹取后放置到升降轨道上，控制器控制入料夹爪7将入料平台4上的物料夹取后放置到升降轨道6上，控制器根据物料标签信息控制升降轨道6升降到指定位置并与输送轨道3对接，输送轨道3将物料输送至对应货架分区，货架分区的夹取装置2中的扫码器扫描物料的标签信息，将信息传送到控制器，控制器根据物料标签信息控制夹取装置2夹取物料后放置到对应货架里，完成入料；出料时，控制器控制夹取装置2将存储在货架分区内的物料夹取后放置到输送轨道3上，输送轨道3将物料输送至升降轨道6，升降轨道升降至出料平台5处，出料夹爪扫码核对出料物料是否正确，如果正确出料夹爪8将物料夹取放置到出料平台上完成出料，如果不正确出料夹爪将物料夹取到入库输送轨道回库。
Claims (6)
1.一种LED灯珠盒存取装置，其特征在于，包括货架(1)，所述货架包括若干分区，对应每个分区设置可移动的夹取装置(2)，所述货架内设置将物料传送到各个分区的输送轨道(3)，所述货架入料侧设置有入料平台(4)，所述货架出料侧设置有出料平台(5)，所述入料平台(4)和出料平台(5)之间设置有与所述输送轨道(3)对接的升降轨道(6)，所述入料平台(4)和出料平台(5)上方对应设置有可移动的入料夹爪(7)和出料夹爪(8)，所述夹取装置(2)、升降轨道(6)、输送轨道(3)和入料夹爪(7)和出料夹爪(8)均与控制器信号连接。
2.根据权利要求1所述的LED灯珠盒存取装置，其特征在于，所述货架每个分区上方设置有滑轨(9)，所述夹取装置(2)包括吊架(21)和夹爪(22)，所述吊架(21)与所述滑轨(9)滑动连接并沿滑轨(9)横向滑动，所述夹爪(22)与所述吊架(21)滑动连接并沿沿吊架(21)纵向滑动。
3.根据权利要求1所述的LED灯珠盒存取装置，其特征在于，所述货架外侧设置有立柱(10)，所述升降轨道沿所述立柱升降。
4.根据权利要求1所述的LED灯珠盒存取装置，其特征在于，所述入料平台(4)和出料平台(5)对应的上方设置有滑轨(9)，所述入料夹爪(7)通过吊架与所述滑轨滑动连接并沿滑轨横向滑动，所述出料夹爪(8)与所述吊架活动连接并沿吊架纵向滑动。
5.根据权利要求1所述的LED灯珠盒存取装置，其特征在于，所述夹取装置和出料夹爪上设置有扫码装置，所述扫码装置与所述控制器信号连接。
6.根据权利要求1所述的LED灯珠盒存取装置，其特征在于，所述入料夹爪包括纵向排列的多个夹爪。
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