CN110406879A - 高容量电子物料料盘智能仓储设备以及料盘管理方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供的一种高容量电子物料智能仓储管理方法，本方法应用一种仓储设备，其包括上位系统、滚轮输送线、第一接驳台、第二接驳台、料盘吸取装置和静电箱组成。其中静电箱具有限位治具，能够将料盘平放入限位治具内并通过限位块限定，由于箱体的定位块于限位治具上的定位槽适配，使得限位治具能够稳定的在箱体内使得静电箱运输过程中料盘不会发生晃动。械手的吸取装置能够快速准确的对料盘进行吸取，实现自动化的物料存储。通过本方法，将各种型号的料盘进行分拣，并放置于箱体内的限位治具中，这样一来能够提升料盘在静电箱内的存储量。
Description
技术领域
本发明涉及一种利用高容量电子物料仓储提升料盘存储数量，并且实现料盘自动移送料盘的方法。
背景技术
现有技术中的电子物料的料盘时存放于静电箱体内的，如图1静电箱内纵向设置有若干个栅格，料盘就竖直插入这些栅格当中便于存储。当料盘纵向插入栅格内就存在至少两个问题，1.栅格容量有限；2.料盘的数字信息标签设置于料盘的表面，需要人工将料盘抽出，再通过人员手持扫码枪扫描料盘以及静电箱上的数字信息，并送入仓储系统中存储，无法实现自动化的存储料盘。
依据以上现有技术的问题，申请人提出一种能够，能够提升料盘的存储容量，并实现自动化的料盘出库的方法，提升仓储存取效率。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种高容量电子物料智能仓储管理方法，其目的是，通过自动化的实现料盘出库和料盘移送，提升料盘的存取效率，并有效提升料盘在仓储内的存储数量。
一种高容量电子物料料盘智能仓设备，其包括，
第一接驳台、第二接驳台和第三接驳台；
静电箱，所述的静电箱用于放置料盘，并经由滚轮运输线运送入料仓内存放，所述的静电箱包括，箱体，设置于箱体内的限位治具，所述的限位治具包括底盘，所述的底盘的中部设置有通孔，还包括有若干根限位的限位块，所述的底盘的一个面上设置有定位槽，所述的箱体内设置有若干个定位块，所述的限位块布设于底盘的周边，且所述的限位块上均设置有弧形面，在所述的限位块边缘设置有过渡面；
料仓，包括牛角式货架和堆垛机，所述的堆垛机将静电箱由滚轮输送线上取下后放置于牛角式货架上；
在第三接驳台位置设置有机械手，所述的机械手的端部设置有料盘吸取装置，所述的料盘吸取装置，包括第一支撑盘体和第二支撑盘体，所述的第一支撑盘体和第二支撑盘体之间设置有支撑柱体，使得第一支撑盘体和第二支撑盘体之间形成容置空间；所述的第一支撑盘体上设置有若干个通孔，所述的通孔内设置有吸真空装置；所述的容置空间内设置有夹取装置，所述的夹取装置其上端固定于第二支撑盘体的下表面，所述的夹取装置包括气缸，所述的气缸的下部设置有能够横向扩张的夹头，所述的夹头略突出于所述的第一支撑盘体的下表面，所述的第二支撑盘体上设置有定位孔，所述的吸真空装置包括吸盘和吸真空阀，所述的夹头还设置有定位盘。
进一步的，所述的第一支撑盘体上的通孔，以相对位置成三角形的三个通孔构成一组均匀布置于第一支撑盘体的表面。
进一步的，通过以下步骤实料盘的入库，
步骤一，在第一接驳台位置将料盘按照料盘尺寸经过人工分拣后，分别放入对应的静电箱内，并通过扫码设备对料盘和静电箱的数字标签扫描；
步骤二，将步骤一的静电箱放置于滚轮运输线上，并经滚轮输送线运送至料仓的入口处；
步骤三，料仓内的牛角式货架之间的堆垛机沿着导轨移动至料仓入口处，并将堆垛机的平台提升至于滚轮输送线平行的位置，所述的静电箱将移动至平台上；
步骤四，根据静电箱上的数字标签信息的数据，所述的堆垛机将沿着导轨移动至相应的牛角式货架的位置并提升平台至对应的仓储格架，并将静电箱送入仓储格架；
通过以下步骤实现料盘的出库，
步骤五，根据上位机的指示信息，所述的堆垛机将沿着导轨移动至相应的牛角式货架位置，并提升平台将向相应的静电箱由相应的仓储格架内取出，并移送至料仓的出口处；
步骤六，静电箱将通过滚轮输送线运分别送至第二接驳台或者第三接驳台，其中从料仓的出口位置移送至第三接驳台位置的静电箱，在第三接驳台的机械手将通过料盘吸取装置将料盘逐一吸取，并通过机械手逐一将料盘放置于料盘运输线移送，当料盘被全部移送后，所述的料盘吸取装置将限位治具吸取后移送至限位治具运输线移送；而从料仓的出口位置移送至第二接驳台位置的静电箱，在第二接驳台位置将由人员根据信息系统提示的信息挑选相应的料盘，并通过对料盘以及静电箱上的数字标签扫描后，与信息系统内的信息解绑，解绑后的静电箱经滚轮输送线输送入料仓。
进一步的，所述的料盘吸取装置在吸取限位治具时，所述的夹头将深入底盘中部的通孔内，在由所述的吸盘吸取限位治具。
本发明提供的一种高容量电子物料智能仓储管理方法，本方法应用一种仓储设备，其包括上位系统、滚轮输送线、第一接驳台、第二接驳台、料盘吸取装置和静电箱组成。其中静电箱具有限位治具，能够将料盘平放入限位治具内并通过限位块限定，由于箱体的定位块于限位治具上的定位槽适配，使得限位治具能够稳定的在箱体内使得静电箱运输过程中料盘不会发生晃动。械手的吸取装置能够快速准确的对料盘进行吸取，实现自动化的物料存储。通过本方法，将各种型号的料盘进行分拣，并放置于箱体内的限位治具中，这样一来能够提升料盘在静电箱内的存储量。进一步的，通过机械手将料盘由治具内的吸取使得，料盘出库过程实现自动化，当料盘被移送完毕后，还能够将限位治具进一步的与箱体分离实现限位治具的自动化循环使用。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
附图1为现有技术中静电箱的结构示意图；
附图2为本发明整体的结构示意图；
附图3为本发明中静电箱的整体结构示意图；
附图4为本发明中限位治具的结构示意图；
附图5为本发明中箱体的结构示意图；
附图6为本发明中限位治具和箱体的适配一体的结构示意图；
附图7为本发明中堆垛机的结构示意图；
附图8为本发明中机械手位置的结构示意图；
附图9为本发明中机械手和料盘吸取装置结合为一体的结构示意图；
附图10为本发明中料盘吸取装置的结构示意图一；
附图11为本发明中料盘吸取装置的结构示意图二。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
实施例1：
一种高容量电子物料智能仓储设备，如图2所示，包括第一接驳台1、第二接驳台11和第三接驳台111。所述的接驳台供人员或者机械手拣选料盘，其中第一接驳台1用于人工将不同尺寸的料盘进行拣选后放入不同结构的静电箱内并通过滚筒传送线送入料仓内，第二接驳台11用于将料仓内输送出来的料盘在通过人工拣选移出仓储设备，第三接驳台111用于通过机械手的料盘吸取装置将料盘由静电箱内自动吸取后分离；本实施例中与机械手的吸取装置配合的静电箱4如图3所示，所述的静电箱用于放置料盘，并经由滚轮运输线2运送入料仓3内存放，所述的静电箱4包括，箱体41如图5所示，设置于箱体内的限位治具42如图4所示，所述的限位治具42包括底盘421，所述的底盘421的中部设置有通孔，还包括有若干根限位的限位块422，所述的底盘的一个面上设置有定位槽423，所述的箱体41内设置有若干个定位块411，所述的限位块422布设于底盘的周边，且所述的限位块上均设置有弧形面，在所述的限位块边缘设置有过渡面；
如图4所述，所述的箱体与限位治具适配于一体，并放入料盘。所述的料盘均平放入所述的限位治具内。而在本设备中，在接驳台位置由人员逐一的将料盘放入限位治具内，并经由滚轮运输线2运送人料仓内。
如图2所示料仓3，包括牛角式货架31和堆垛机32，所述的堆垛机32将静电箱由滚轮输送线上取下后放置于牛角式货架上。
堆垛机32如图7所示，所述的堆垛机32设置于导轨5上，且所述的导轨5设置于牛角式货架之间。所述的堆垛机32包括平台、电机、升降带轮。所述的堆垛机32沿着导轨移动至滚轮输送线2位于料仓3的入口位置，平台上升至于滚轮输送线2相同高度，静电箱4被移送入平台上，堆垛机32根据上位机的指示将静电箱4移送指指定的牛角式货架31的位置，并启动电机将平台提升至指定的货格位置并将静电箱4移送至货格内。
料盘出库时，静电箱4通过堆垛机和滚轮输送线送至接驳台2位置，在接驳台位置设置有机械手。如图8所示，当静电箱位于机械手位置时，机械手的端部的料盘吸取装置6将吸取料盘。所述的料盘吸取装置如图10所示，包括第一支撑盘体61和第二支撑盘体62，所述的第一支撑盘体61和第二支撑盘体62之间设置有支撑柱体63，使得第一支撑盘体61和第二支撑盘体62之间形成容置空间；所述的第一支撑盘体上设置有若干个通孔，所述的通孔内设置有吸真空装置64；所述的容置空间内设置有夹取装置65。
所述的夹取装置65其上端固定于第二支撑盘体的下表面，所述的夹取装置包括气缸，所述的气缸的下部设置有能够横向扩张的夹头66，所述的夹头66略突出于所述的第一支撑盘体61的下表面，所述的夹取装置其上端固定于第二支撑盘体62的下表面，所述的夹取装置包括气缸60，所述的气缸的下部设置有能够横向扩张的夹头66，所述的夹头66略突出于所述的第一支撑盘体61的下表面，所述的第二支撑盘体62上设置有定位孔，所述的吸真空装置包括吸盘68和吸真空阀69，所述的夹头还设置有定位盘67。
如图8所示，在所述的机械手旁设置有用于传送料盘的料盘输送线71和限制治具输送线72。机械手使用时，首先夹头66插入料盘的通孔内，所述的定位盘67压于料盘之上，所述的第一支撑盘体61上，以相对位置成三角形的三个通孔构成一组均匀布置于第一支撑盘体的表面。一组吸真空装置所构成的三个吸真空的面形成的三角形所构成的吸真空的面较为稳定。
其中三组吸真空装置的吸盘落入料盘的镂空槽内，这样所述的两组吸真空装置的吸真空阀断开不产生真空状态吸取料盘。
实施例2应用实施例1所述的一种高容量电子物料智能仓储设备，以7寸料盘和13寸料盘为为例，实现两种料盘的入库和出库过程：
通过以下步骤实料盘的入库，
步骤一，在第一接驳台位置将料盘按照7寸料盘和13寸料盘两种型号经过人工分拣后，13寸料盘均放入如图1所示的静电箱的栅格内，而7寸料盘将统一放入实施例1中的静电箱4的限位治具内，并通过扫码设备对料盘和静电箱的数字标签扫描；
步骤二，将步骤一的两种静电箱放置于滚轮运输线上，并经滚轮输送线运送至料仓的入口处；
步骤三，料仓内的牛角式货架之间的堆垛机沿着导轨移动至料仓入口处，并将堆垛机的平台提升至于滚轮输送线平行的位置，所述的静电箱将移动至平台上；
步骤四，根据静电箱上的数字标签信息的数据，所述的堆垛机将沿着导轨移动至相应的牛角式货架的位置并提升平台至对应的仓储格架，并将静电箱送入仓储格架；
通过以下步骤实现料盘的出库，
步骤五，根据上位机的指示信息，所述的堆垛机将沿着导轨移动至相应的牛角式货架位置，并提升平台将向相应的静电箱由相应的仓储格架内取出，并移送至料仓的出口处；
步骤六，静电箱将通过滚轮输送线运送至第二接驳台11位置或者第三接驳台111位置。其中存放7寸料盘的静电箱将从料仓的出口位置移送至第三接驳台111位置，在第三接驳台111的机械手将通过料盘吸取装置将料盘逐一吸取，并通过机械手逐一将料盘放置于料盘运输线71移送，当料盘被全部移送后，所述的料盘吸取装置将限位治具吸取后移送至限位治具运输线72移送。而存放13寸料盘的静电箱将从料仓的出口处移送至第二接驳台11的位置，在第二接驳台位置将由人员根据信息系统提示的信息挑选相应的料盘，并通过对料盘以及静电箱上的数字标签扫描后，与信息系统内的信息解绑，解绑后的静电箱经滚轮输送线输送入料仓。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细的对本发明的方案进行了描述，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (4)
1.一种高容量电子物料料盘智能仓设备，其特征在于，其包括，
第一接驳台、第二接驳台和第三接驳台；
静电箱，所述的静电箱用于放置料盘，并经由滚轮运输线运送入料仓内存放，所述的静电箱包括，箱体，设置于箱体内的限位治具，所述的限位治具包括底盘，所述的底盘的中部设置有通孔，还包括有若干根限位的限位块，所述的底盘的一个面上设置有定位槽，所述的箱体内设置有若干个定位块，所述的限位块布设于底盘的周边，且所述的限位块上均设置有弧形面，在所述的限位块边缘设置有过渡面；
料仓，包括牛角式货架和堆垛机，所述的堆垛机将静电箱由滚轮输送线上取下后放置于牛角式货架上；
在第三接驳台位置设置有机械手，所述的机械手的端部设置有料盘吸取装置，所述的料盘吸取装置，包括第一支撑盘体和第二支撑盘体，所述的第一支撑盘体和第二支撑盘体之间设置有支撑柱体，使得第一支撑盘体和第二支撑盘体之间形成容置空间；所述的第一支撑盘体上设置有若干个通孔，所述的通孔内设置有吸真空装置；所述的容置空间内设置有夹取装置，所述的夹取装置其上端固定于第二支撑盘体的下表面，所述的夹取装置包括气缸，所述的气缸的下部设置有能够横向扩张的夹头，所述的夹头略突出于所述的第一支撑盘体的下表面，所述的第二支撑盘体上设置有定位孔，所述的吸真空装置包括吸盘和吸真空阀，所述的夹头还设置有定位盘。
2.根据权利要求1所述的一种高容量电子料仓存储设备，其特征在于，所述的第一支撑盘体上的通孔，以相对位置成三角形的三个通孔构成一组均匀布置于第一支撑盘体的表面。
3.一种料盘管理方法，其应用权利要求1或者2所述的一种一种高容量电子料仓存储设备，其特征在于，通过以下步骤实料盘的入库，
步骤一，在第一接驳台位置将料盘按照料盘尺寸经过人工分拣后，分别放入对应的静电箱内，并通过扫码设备对料盘和静电箱的数字标签扫描；
步骤二，将步骤一的静电箱放置于滚轮运输线上，并经滚轮输送线运送至料仓的入口处；
步骤三，料仓内的牛角式货架之间的堆垛机沿着导轨移动至料仓入口处，并将堆垛机的平台提升至于滚轮输送线平行的位置，所述的静电箱将移动至平台上；
步骤四，根据静电箱上的数字标签信息的数据，所述的堆垛机将沿着导轨移动至相应的牛角式货架的位置并提升平台至对应的仓储格架，并将静电箱送入仓储格架；
通过以下步骤实现料盘的出库，
步骤五，根据上位机的指示信息，所述的堆垛机将沿着导轨移动至相应的牛角式货架位置，并提升平台将向相应的静电箱由相应的仓储格架内取出，并移送至料仓的出口处；
步骤六，静电箱将通过滚轮输送线运分别送至第二接驳台或者第三接驳台，其中从料仓的出口位置移送至第三接驳台位置的静电箱，在第三接驳台的机械手将通过料盘吸取装置将料盘逐一吸取，并通过机械手逐一将料盘放置于料盘运输线移送，当料盘被全部移送后，所述的料盘吸取装置将限位治具吸取后移送至限位治具运输线移送；而从料仓的出口位置移送至第二接驳台位置的静电箱，在第二接驳台位置将由人员根据信息系统提示的信息挑选相应的料盘，并通过对料盘以及静电箱上的数字标签扫描后，与信息系统内的信息解绑，解绑后的静电箱经滚轮输送线输送入料仓。
4.根据权利要求3所述的一种料盘管理方法，其特征在于，所述的料盘吸取装置在吸取限位治具时，所述的夹头将深入底盘中部的通孔内，在由所述的吸盘吸取限位治具。
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