CN207448439U - 一种便于机器人夹取线路板的支架 - Google Patents
一种便于机器人夹取线路板的支架 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207448439U CN207448439U CN201721436441.1U CN201721436441U CN207448439U CN 207448439 U CN207448439 U CN 207448439U CN 201721436441 U CN201721436441 U CN 201721436441U CN 207448439 U CN207448439 U CN 207448439U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- wiring board
- station
- placement
- bottom plate
- supporter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)
Abstract
本实用新型涉及线路板领域，公开一种便于机器人夹取线路板的支架，包括底板，底板上设有多个第一放置工位和第二放置工位，多个第一放置工位和第二放置工位为一一间隔地排布成矩形阵列状，第一放置工位的线路板放置位置与第二放置工位的线路板放置位置存在高度落差，避免了同一高度的多块线路板布置在同一水平面上时，因相邻两块线路板间的缝隙过小而造成机器人的机械手无法插入实现夹取的问题。对于本实用新型，机器人在夹取线路板时，先依次夹取位于高水平面的线路板，再夹取位于低水平面的线路板，这样既保证了支架的有限空间内能紧凑放置多块线路板，又减少了支架对机器人夹取线路板的影响。
Description
技术领域
本实用新型涉及线路板领域，特别涉及一种线路板的支架。
背景技术
现有线路板的支架上会放置多块线路板，线路板的支架通常采用紧密排布的设计，即在同一水平面上的单位面积内放置尽可能多的电路板的，这样就使得相连两块线路板之间只留有很小的间隙，整体排布紧凑，经济效益好。但这样的设计存在一个问题，如果每块线路板的高度是一样的，机器人的机械手在夹取同一水平面上的线路板时，会插不进两块线路板的缝隙里，这样反倒影响了机器人夹取线路板，从而影响了线路板的生产效率，故要对支架结构进行改进。
实用新型内容
本实用新型针对上述问题，提供一种便于机器人夹取线路板的支架。
本实用新型的目的可以通过下述技术方案来实现：一种便于机器人夹取线路板的支架，包括底板，底板上设有多个用于水平放置线路板的第一放置工位和第二放置工位，多个第一放置工位和第二放置工位为一一间隔地排布成矩形阵列状，第一放置工位的线路板放置位置与第二放置工位的线路板放置位置在高度方向上存在落差。
进一步地，所述第一放置工位包括多个用于水平支撑线路板的第一支撑体，每个第一支撑体的底部固定于底板上，每个第一支撑体的顶部形成多个第一限位块，多个第一支撑体顶部的第一限位块相配合而对放置的线路板的周向限位；所述第二放置工位包括多个用于水平支撑线路板的第二支撑体，每个第二支撑体的底部固定于底板上，每个第二支撑体的顶部形成多个第二限位块，多个第二支撑体顶部的第二限位块相配合而对放置的线路板的周向限位。
进一步地，还包括板体，所述底板设置于一板体上，底板的周侧设有多根立柱，立柱固定于板体上。
本实用新型的有益效果：将支架的多个放置工位设计成一高一低相间隔的形式，使相邻两个放置工位在线路板的放置位置存在高度落差，避免了同一高度的多块线路板布置在同一水平面上时，因相邻两块线路板间的缝隙过小而造成机器人的机械手无法插入实现夹取的问题。对于本实用新型，机器人在夹取线路板时，先依次夹取位于高水平面的线路板，再夹取位于低水平面的线路板，这样既保证了支架的有限空间内能紧凑放置多块线路板，又减少了支架对机器人夹取线路板的影响。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图2为一排第一放置工位和第二放置工位的侧视图。
图3为本实用新型的局部放大示意图。
图4为本实用新型上放置线路板的整体结构示意图。
图5为一排第一放置工位和第二放置工位上放置线路板的侧视图。
图6为本实用新型上放置线路板的局部放大示意图
图中部件标号如下：
1底板、2第一放置工位、21第一支撑体、22第一限位块、3第二放置工位、31第二支撑体、32第二限位块、4板体、5立柱、6线路板。
具体实施方式
以下结合附图详细说明本实用新型的具体实施方式，使本领域的技术人员更清楚地理解如何实践本实用新型。尽管结合其优选的具体实施方案描述了本实用新型，但这些实施方案只是阐述，而不是限制本实用新型的范围。
参见图1至图3，一种便于机器人夹取线路板的支架，包括底板1，底板1上设有多个用于水平放置线路板的第一放置工位2和第二放置工位3，多个第一放置工位2和第二放置工位3为一一间隔地排布成矩形阵列状，第一放置工位2的线路板放置位置与第二放置工位3的线路板放置位置在高度方向上存在落差。
在具体实施时，第一放置工位2包括多个用于水平支撑线路板的第一支撑体21，每个第一支撑体21的底部固定于底板1上，每个第一支撑体21的顶部形成多个第一限位块22，多个第一支撑体21顶部的第一限位块22相配合而对放置的线路板的周向限位；第二放置工位3包括多个用于水平支撑线路板的第二支撑体31，每个第二支撑体31的底部固定于底板1上，每个第二支撑体31的顶部形成多个第二限位块32，多个第二支撑体31顶部的第二限位块32相配合而对放置的线路板的周向限位。
可以根据线路板的形状来设计第一支撑体21和第二支撑体31的形状和布置位置，也就是说，每个第一放置工位2内的多个第一支撑体21的形状可以相异，每个第二放置工位3内的多个第二支撑体31的形状也可以相异，同理第一支撑体21和第二支撑体31的布置位置和数量，只要满足第一放置工位2的线路板放置位置与第二放置工位3的线路板放置位置在高度方向上存在落差即可；相邻的第一支撑体21和第二支撑体31还可以合为一体，便于加工。在具体实施时，第一支撑体21和第二支撑体31的形状、布置位置和数量可以为：参见图3，每个第一放置工位2包括四个第一支撑体21且分别布置于所在放置工位的四角处，每个第二放置工位3包括四个第二支撑体31且分别布置于所在放置工位的四角处，第一支撑体21的高度低于第二支撑体31的高度。
在具体实施时，底板1居中设置于一板体4上，底板1的周侧设有多根立柱5，立柱5固定于板体4上。板体4便于底板1的整体移动。立柱5能对底板1限位，还使得多块板体4在高度方向上能叠加放置。板体4和立柱5的设计便于对底板1进行规模化管理，节省空间。
参见图4至图6，线路板6在第一放置工位2、第二放置工位3内为水平放置，由于相邻的两块线路板6存在高度差，机器人的机械手先依次夹取位于高水平面的线路板，再夹取位于低水平面的线路板，这样既保证了支架的有限空间内能紧凑放置多块线路板，又减少了对机器人夹取线路板的影响。
应当指出，对于经充分说明的本实用新型来说，还可具有多种变换及改型的实施方案，并不局限于上述实施方式的具体实施例。上述实施例仅仅作为本实用新型的说明，而不是对本实用新型的限制。总之，本实用新型的保护范围应包括那些对于本领域普通技术人员来说显而易见的变换或替代以及改型。
Claims (3)
1.一种便于机器人夹取线路板的支架，其特征在于，包括底板，底板上设有多个用于水平放置线路板的第一放置工位和第二放置工位，多个第一放置工位和第二放置工位为一一间隔地排布成矩形阵列状，第一放置工位的线路板放置位置与第二放置工位的线路板放置位置在高度方向上存在落差。
2.根据权利要求1所述的便于机器人夹取线路板的支架，其特征在于，所述第一放置工位包括多个用于水平支撑线路板的第一支撑体，每个第一支撑体的底部固定于底板上，每个第一支撑体的顶部形成多个第一限位块，多个第一支撑体顶部的第一限位块相配合而对放置的线路板的周向限位；所述第二放置工位包括多个用于水平支撑线路板的第二支撑体，每个第二支撑体的底部固定于底板上，每个第二支撑体的顶部形成多个第二限位块，多个第二支撑体顶部的第二限位块相配合而对放置的线路板的周向限位。
3.根据权利要求1所述的便于机器人夹取线路板的支架，其特征在于，还包括板体，所述底板设置于一板体上，底板的周侧设有多根立柱，立柱固定于板体上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721436441.1U CN207448439U (zh) | 2017-11-01 | 2017-11-01 | 一种便于机器人夹取线路板的支架 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721436441.1U CN207448439U (zh) | 2017-11-01 | 2017-11-01 | 一种便于机器人夹取线路板的支架 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207448439U true CN207448439U (zh) | 2018-06-05 |
Family
ID=62253264
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201721436441.1U Active CN207448439U (zh) | 2017-11-01 | 2017-11-01 | 一种便于机器人夹取线路板的支架 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207448439U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110406879A (zh) * | 2019-08-28 | 2019-11-05 | 苏州艾斯达克智能科技有限公司 | 高容量电子物料料盘智能仓储设备以及料盘管理方法 |
-
2017
- 2017-11-01 CN CN201721436441.1U patent/CN207448439U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110406879A (zh) * | 2019-08-28 | 2019-11-05 | 苏州艾斯达克智能科技有限公司 | 高容量电子物料料盘智能仓储设备以及料盘管理方法 |
| CN110406879B (zh) * | 2019-08-28 | 2024-05-03 | 苏州艾斯达克智能科技有限公司 | 高容量电子物料料盘智能仓储设备以及料盘管理方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204048688U (zh) | 网架结构 | |
| CN207448439U (zh) | 一种便于机器人夹取线路板的支架 | |
| CN204528332U (zh) | 支架放置架 | |
| CN204362452U (zh) | 一种快速可扩展通用机箱及其组合机箱 | |
| CN205893230U (zh) | 细胞培养板存放架 | |
| CN207467310U (zh) | 横梁总成放置架 | |
| CN207666305U (zh) | 菱形孔货架用间距可调立柱 | |
| CN204720792U (zh) | 中压柜的低压箱结构及中压柜 | |
| CN207536402U (zh) | 一种便于移动的耐火材料用仓储架 | |
| CN206210873U (zh) | 用于对锂电池的保护板定位的支架结构 | |
| CN103495820A (zh) | 一种pcb板焊接工作架 | |
| CN207465190U (zh) | 一种包裹架加强板的放置器具 | |
| CN204024131U (zh) | 一种游泳池地面检修口 | |
| CN210493528U (zh) | 用于智能物流仓储的自动升降货架 | |
| CN205360624U (zh) | 一种体育教学用智能跨栏 | |
| CN202592362U (zh) | 回转工装放置架 | |
| CN204771224U (zh) | 用于放置焊接工件的推车机构 | |
| CN201808891U (zh) | 一种滤棒盒输送机用机架 | |
| CN214098879U (zh) | 一种可调式多功能电气控制实训平台 | |
| CN212393353U (zh) | 一种育苗穴盘搬运装置 | |
| CN209665328U (zh) | 一种led数码管加工用防护装置 | |
| CN203124907U (zh) | 插拔式活动氧割台 | |
| CN203513744U (zh) | 热处理料架 | |
| CN204118469U (zh) | 一种焊接拼装骨架结构 | |
| CN215945217U (zh) | 一种用于安置方形物件的托盘 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |