DE102022001735A1 - Kanalrohrinspektionssystem und Führungseinheit für Kanalrohrinspektionssystem - Google Patents

Kanalrohrinspektionssystem und Führungseinheit für Kanalrohrinspektionssystem Download PDF

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Jakob Distler
Fabian Zahnd
Holger Heinrich
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MINCAM GmbH
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Abstract

Ein Kanalrohrinspektionssystem (1) umfasst ein Gestell (2), einen an dem Gestell (2) drehbar gelagerten Korb (3), welcher einen Aufnahmeabschnitt (4) aufweist, wobei der Aufnahmeabschnitt (4) eingerichtet ist einen biegbaren Schiebestab (5) aufzunehmen, welcher bestrebt ist in einem abgewickelten Zustand einen geraden Verlauf einzunehmen, und eine Führungseinheit (10) mit einem Führungskanal (11) zum Führen des biegbaren Schiebestabs (5) beim Auf- bzw. Abwickeln des Schiebestabs (5) aus dem Aufnahmeabschnitt (4), wobei die Führungseinheit (10) eine mit dem Führungskanal (11) seitlich verbundene Einlegeöffnung (12) zum Einlegen des Schiebestabs (5) in den Führungskanal (11) aufweist.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Kanalrohrinspektionssystem und eine Führungseinheit für ein solches Kanalrohrinspektionssystem.
  • Kanalrohrinspektionssysteme finden beispielsweise zur Inspektion von Kanalrohren von Abwassersystemen Verwendung. Dazu umfasst ein Kanalrohrinspektionssystem typischerweise ein Gestell und ein an dem Gestell drehbar gelagerten Korb mit einem Aufnahmeabschnitt, auf welchen ein biegbarer Schiebestab auf- und abwickelbar ist. Der Schiebestab ist mit einer Kamera trennbar oder untrennbar verbunden. Mittels des Schiebestabs wird die Kamera in ein zu inspizierendes Kanalrohr eingeschoben, um mit Hilfe der Kamera beispielsweise Beschädigungen oder Hindernisse im Kanalrohr lokalisieren und über einen geeigneten Monitor anzeigen zu können. Der Schiebestab ist bestrebt in einem abgewickelten Zustand einen im Wesentlichen geraden Verlauf einzunehmen. Infolge dieses Bestrebens, d.h. infolge eines Formzwangs, welchen der Schiebestab durch das Aufgewickelt sein in dem Aufnahmeabschnitt des Korbs erfährt, befindet sich der Schiebestab im aufgewickelten bzw. teilweise aufgewickelten Zustand in einer Vorspannung, weshalb der Korb bremsbar ausgebildet ist, um zu verhindern, dass der Schiebestab sich infolge der Vorspannung selbstständig vollständig abrollt.
  • Typischerweise werden beim Auf -und Abwickeln zum Führen des Schiebestabs zwei übereinander liegende am Gestell befestigte drehbar gelagerte Führungsrollen verwendet. Als problematisch hat sich dabei herausgestellt, dass der Schiebestab während des Auf- bzw. Abwickelns infolge der Tendenz im abgewickelten Zustand einen im Wesentlichen gestreckten Verlauf einzunehmen, d.h. infolge der vorstehend erläuterten Vorspannung, zwischen den beiden Führungsrollen seitlich herausspringen kann und sich im schlimmsten Fall verklemmt. Zudem ist der Verschleiß derartiger Führungsrollen hoch, da der Schiebestab nach dem Schieben der Kamera in das Kanalrohr oftmals verunreinigt ist und die Verunreinigungen beim Aufwickeln des Schiebestabs nach der Benutzung zumindest teilweise an den Führungsrollen abgelagert werden.
  • Alternativ finden kegelstumpfartige Führungstrichter Anwendung, welche den Schiebestand beim Führen radial umschließen, wodurch ein Herausspringen des Schiebestabs aus dem Führungstrichter verhindert wird. Als problematisch hat sich hierbei jedoch herausgestellt, dass die Führungstrichter oftmals zu große Öffnungen aufweisen, durch welche zwar der Schiebestab inklusive Kameraanschluss bzw. Kamera geschoben werden kann, der Führungstrichter dann jedoch beispielsweise unzureichend genau den Schiebestab in den Aufnahmeabschnitt führt und der Schiebestab infolgedessen nicht sauber aufgewickelt werden kann. Oftmals ist es auch so, dass der Führungstrichter zwar kleinere Öffnungen aufweist, durch welche der Schiebestab hinreichend genau in den Aufnahmeabschnitt geführt werden kann, Schiebestab inklusive Kameraanschluss bzw. Kamera dann jedoch nur mit großem Aufwand an dem Korb durch den Führungstrichter montiert werden können und Abschnitte des Schiebestabs inklusive Kameraanschluss bzw. Kamera des Kanalrohrinspektionssystems außerhalb des Aufnahmeabschnitts gelagert werden müssen, wodurch die Abmessungen des Kanalrohrinspektionssystems unnötig erhöht werden, was beispielsweise den Transport des Kanalrohrinspektionssystems negativ beeinflussen kann.
  • Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist daher ein Kanalrohrinspektionssystem und eine Führungseinheit für ein derartiges Kanalrohrinspektionssystem bereitzustellen, welche die vorab genannten Probleme lösen.
  • Diese Aufgabe wird durch ein Kanalrohrinspektionssystem und eine Führungseinheit für ein derartiges Kanalrohrinspektionssystem gemäß den unabhängigen bzw. nebengeordneten Ansprüchen gelöst. Bevorzugte Ausgestaltungen und Weiterbildungen sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.
  • Gemäß einem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst ein Kanalrohrinspektionssystem ein Gestell und einen an dem Gestell drehbar gelagerten Korb, welcher einen Aufnahmeabschnitt aufweist, wobei der Aufnahmeabschnitt ausgestaltet ist einen biegbaren Schiebestab aufzunehmen, welcher bestrebt ist in einem abgewickelten Zustand einen geraden Verlauf einzunehmen. Zudem weist das Kanalrohrinspektionssystem eine Führungseinheit mit einem Führungskanal zum Führen des biegbaren Schiebestabs beim Auf- bzw. Abwickeln des Schiebestabs aus bzw. in dem Aufnahmeabschnitt auf, wobei die Führungseinheit eine mit dem Führungskanal seitlich verbundene Einlegeöffnung zum Einlegen des Schiebestabs in den Führungskanal umfasst.
  • Als abgewickelten Zustand des Schiebestabs ist im Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verstehen, dass der Schiebestab vollständig oder teilweise von dem Korb abgewickelt ist. Es ist also der vollständig abgewickelte Schiebestab als auch teilweise abgewickelte Schiebestab bestrebt einen geraden Verlauf einzunehmen.
  • Der Führungskanal kann prinzipiell eine beliebige Form aufweisen. Der Führungskanal kann in einer Längsrichtung der Führungseinheit, nachfolgend auch als X-Richtung bezeichnet, beispielsweise vollständig einen gerade Verlauf aufweisen. Der Führungskanal kann auch in der Längsrichtung zumindest teilweise oder vollständig einen bogenförmigen Verlauf aufweisen. Der Führungskanal kann beispielsweise einen im Wesentlichen rechteckigen oder quadratischen Querschnitt mit abgerundeten Eckabschnitten aufweisen. Der Querschnitt kann zudem im Wesentlichen rund oder ovalförmig ausgebildet sein. Der Querschnitt des Führungskanals kann in Längsrichtung zudem eine konstante Querschnittsform aufweisen. Es ist jedoch auch denkbar, dass der Führungskanal in X-Richtung voneinander leicht abweichende Querschnittsformen aufweist. Zum Auf- bzw. Abwickeln des Schiebestabs, kann der Schiebestab in dem Führungskanal im Wesentlich entlang der Längsrichtung der Führungseinheit bewegt werden.
  • Die Einlegeöffnung entspricht im Wesentlichen vollständig einer Länge des Führungskanals. Die Einlegeöffnung kann sich beispielsweise links- oder rechtsseitig von dem Führungskanal in Längsrichtung der Führungseinheit erstrecken. Zum Einlegen des Schiebestabs in den Führungskanal, kann der Schiebestab im Wesentlich quer zur Längsrichtung der Führungseinheit durch die Einlegeöffnung bewegt werden.
  • Das Kanalrohrinspektionssystem gemäß dem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung bietet den Vorteil, dass der Führungskanal einerseits derart ausgestaltet ist, dass dieser hinreichend genau den Schiebestab beim Auf- bzw. Abwickeln in bzw. aus dem Aufnahmeabschnitt führen kann, ohne dass sich der Schiebestab verklemmt oder aus der Einlegeöffnung austritt. Andererseits wird gewährleistet, dass der Schiebestab nach der Benutzung des Kanalrohrinspektionssystems vollständig im Aufnahmeabschnitt gelagert werden kann, da der Schiebestab einfach aus der Führungseinheit entnehmbar ist.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform des Kanalrohrinspektionssystems gemäß dem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist der Führungskanal bogenförmig ausgebildet.
  • Dies bietet den Vorteil, dass der Führungskanal den Schiebestab in einem vorbestimmten Winkel in bzw. aus dem Aufnahmeabschnitt des Korbs führen kann, wodurch der Schiebestab sich besser in bzw. aus dem Aufnahmeabschnitt auf- bzw. abwickeln lässt.
  • Vorzugsweise kann die Einlegeöffnung in Längsausdehnung der Einlegeöffnung eine von dem Führungskanal abweichende Form aufweisen. Alternativ oder zusätzlich können der Führungskanal und die Einlegeöffnung zumindest teilweise schräg zueinander verlaufen.
  • Dies führt dazu, dass obgleich der Führungskanal den Schiebestab an der Seite, an welcher die Einlegeöffnung verläuft, den Schiebestab zwar nicht vollständig umgibt, jedoch erstrecken sich selbst an dieser Seite Innenflächen des Führungskanals derart, dass der Schiebestab in der vorbestimmten Form des Führungskanals besonders sicher geführt werden kann, ohne aus dem Führungskanal herausspringen zu können.
  • Weiter vorzugsweise kann die Einlegeöffnung in Längsausdehnung der Einlegeöffnung bogenförmig ausgestaltet sein.
  • Da der Schiebestab das Bestreben aufweist im abgewickelten Zustand einen im Wesentlichen geraden Verlauf einzunehmen, führt die bogenförmige Ausgestaltung der Einlegöffnung in deren Längsausdehnung dazu, dass der Schiebestab nicht allein durch sein Bestreben aus der Einlegöffnung beim Auf- und Abwickeln aus dem Führungskanal heraustreten kann und daher sicher im Führungskanal geführt wird. Mit anderen Worten müsste der Schiebestab, um durch die Einlegeöffnung aus dem Führungskanal herausspringen zu können, eine bogenförmige Form annehmen, welche er von sich aus jedoch nicht einnehmen würde, da der Schiebestab bestrebt ist einen geraden Verlauf einzunehmen. Folglich wird durch eine derartige Ausgestaltung der Schiebestab sicher in dem Führungskanal geführt und an einem Herausspringen aus der Einlegeöffnung gehindert.
  • In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform des Kanalrohrinspektionssystem gemäß dem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung kann die Einlegeöffnung derart ausgebildet sein, dass der Schiebestab in einer vorgegebenen Krümmung durch die Einlegeöffnung in den Führungskanal einlegbar ist, wobei der Führungskanal derart ausgebildet sein kann, dass der in den Führungskanal eingelegte Schiebestab eine von der vorgegebenen Krümmung der Einlegeöffnung abweichende Krümmung einnimmt.
  • Dabei kann vorgegebene Krümmung der Einlegeöffnung größer oder kleiner als die Krümmung des Schiebestabs sein, welche dieser in dem Führungskanal einnimmt.
  • Mit anderen Worten, der Schiebestab, welcher bestrebt ist im abgewickelten Zustand einen geraden Verlauf einzunehmen, muss, um in die Einlegeöffnung in den Führungskanal eingelegt werden zu können, derart von einem Bediener des Kanalrohrinspektionssystems gebogen werden, dass der Schiebestab durch die Einlegeöffnung in den Führungskanal eingelegt werden kann. Der Führungskanal kann eine größere Krümmung oder eine kleinere Krümmung als die Einlegeöffnung aufweisen. In jedem Fall wird der Schiebestab beim Auf- und Abwickeln sicher im Führungskanal gehalten, da der Schiebestab infolge seines Bestrebens einen geraden Verlauf einzunehmen sich der Form des Führungskanals anpasst und eine Biegung bzw. Krümmung aufweist, die es dem Schiebestab nicht ermöglicht durch die Einlegeöffnung aus dem Führungskanal herauszuspringen.
  • Weiter vorzugsweise können der Führungskanal und die Einlegeöffnung derart ausgebildet sein, dass ein Durchmesser des Schiebestabs kleiner als eine Höhe des Führungskanals jedoch größer als eine Höhe der Einlegeöffnung ist.
  • Als Höhe der Einlegeöffnung wird im Rahmen der vorliegenden Erfindung der größte senkrechte Abstand in Z-Richtung zweier gegenüberliegender die Einlegeöffnung begrenzenden Wandflächen der Führungseinheit definiert. Zudem wird im Rahmen der vorliegenden Erfindung als Höhe des Führungskanals der größte senkrechte Abstand in Z-Richtung zweier gegenüberliegender den Führungskanal begrenzenden Wandflächen der Führungseinheit definiert.
  • Der Schiebestab muss beim Einlegen in den Führungskanal daher durch die Einlegöffnung gedrückt werden. Zwischen Schiebestab und Einlegeöffnung besteht folglich bevorzugt eine Presspassung. Dies kann beispielsweise dadurch realisiert werden, dass der Schiebestab eine komprimierbare Ummantelung aufweist, welche sich beim Einpressen des Schiebestabs durch die Einlegeöffnung komprimiert und anschließend im Führungskanal wieder in ihren ursprünglichen Zustand zurück ausdehnt.
  • Der Durchmesser des Schiebestabs kann beispielsweise in einem Bereich von 5 mm bis 15 mm liegen. Die Höhe der Einlegeöffnung kann beispielsweise 0,5 mm bis 2,5 mm kleiner als der Durchmesser des Schiebestabs sein. Die Höhe des Führungskanals kann beispielsweise 5mm bis 75mm größer als der Durchmesser des Schiebestabs sein.
  • Es ist auch denkbar, dass die Einlegeöffnung begrenzenden Wandflächen der Führungseinheit alternativ oder zusätzlich aus einem komprimierbaren Material, beispielsweise einem Gummi wie Polyurethan ausgebildet bzw. bedeckt sind. Ebenfalls denkbar ist, dass sich die Einlegeöffnung alternativ oder zusätzlich von außen nach innen konisch verjüngt, sodass beim Einpressen des Schiebestabs in die Einlegöffnung von außen nach innen hin eine ansteigende Kraft erforderlich ist. Dies bietet den Vorteil, dass der Schiebestab zwar schwerer aus dem Führungskanal durch die Einlegeöffnung entnommen werden kann, jedoch wird dadurch besonders sicher verhindert, dass der Schiebestab ungewollt aus der Einlegöffnung heraustritt. Es hat sich herausgestellt, dass eine konische Verjüngung der Einlegeöffnung von außen nach innen, insbesondere mit einer Steigung von 1% bis 5%, besonders gute Ergebnisse liefert, bei welchen der Schiebestab besonders sicher gegen ein Herausspringen aus der Einlegöffnung beim Auf- und Abwickeln gesichert ist, und der Schiebestab dennoch mit vergleichsweise bedienerfreundlichem Kraftaufwand aus dem Führungskanal durch die Einlegeöffnung entnommen werden kann.
  • In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform des Kanalrohrinspektionssystem gemäß dem ersten Aspekt kann der Führungskanal in der Längsrichtung der Führungseinheit trichterförmig ausgestaltet sein.
  • Dabei kann die Führungseinheit derart ausgebildet sein, dass eine erste Öffnung des Führungskanals, welche beim Abwickeln des Schiebestabs in Bewegungsrichtung des Schiebestabs vom Schiebestab zuerst durchlaufen wird, kleiner ist als eine zweite Öffnung des Führungskanals, welche beim Abwickeln des Schiebestabs in Bewegungsrichtung des Schiebestabs vom Schiebestab nach der ersten Öffnung durchlaufen wird. Dies bietet den Vorteil, dass der Schiebestab genauer aus bzw. in den Aufnahmeabschnitt ab- bzw. aufgewickelt werden kann. Die erste Öffnung kann jedoch auch größer als die zweite Öffnung sein.
  • Bevorzugt ist die Führungseinheit ein Gussteil oder ein 3D-Druckbauteil.
  • Dadurch wird ermöglicht, dass die Führungseinheit besonders einfach einstückig gefertigt werden kann.
  • In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform des Kanalrohrinspektionssystems gemäß dem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung kann der Führungskanal an einem ersten Öffnungsabschnitt eine erste Krümmung und an einem zweiten Öffnungsabschnitt eine zweite Krümmung aufweisen, wobei die erste Krümmung und die zweite Krümmung unterschiedlich gekrümmt sind.
  • Beispielsweise können sich der erste Öffnungsabschnitt und der zweite Öffnungsabschnitt an der ersten Öffnung des Führungskanals befinden, wobei der erste Öffnungsabschnitt an einer der Beiden die Höhe des Führungskanals begrenzenden Wandflächen und der zweite Öffnungsabschnitt an der anderen der Beiden die Höhe des Führungskanals begrenzenden Wandflächen angeordnet ist. Mit anderen Worten, der erste Öffnungsabschnitt und der zweite Öffnungsabschnitt können übereinander an derselben Öffnung des Führungskanals angeordnet sein. Es ist jedoch auch denkbar, dass der erste Öffnungsabschnitt an der ersten Öffnung des Führungskanals und der zweite Öffnungsabschnitt an der zweiten Öffnung des Führungskanals oder beide Öffnungsabschnitte an der zweiten Öffnung angeordnet sind.
  • Im Falle, dass der erste Öffnungsabschnitt und der zweite Öffnungsabschnitt an der Öffnung angeordnet sind, welche beim Abwickeln des Schiebestabs in Bewegungsrichtung des Schiebestabs vom Schiebestab zuerst durchlaufen wird, kann der erste Öffnungsabschnitt unter dem zweiten Öffnungsabschnitt angeordnet sein, d.h. der erste Öffnungsabschnitt kann näher von einer Drehachse des Korbes beabstandet sein als der zweite Öffnungsabschnitt. Mit anderen Worten kann der erste Öffnungsabschnitt an einer nach innen gerichteten Innenwandfläche des Führungskanals und der zweite Öffnungsabschnitt an einer nach außen gerichteten Innenwandfläche des Führungskanals angeordnet sein. Dabei kann es besonders vorteilhaft sein, wenn die erste Krümmung größer als die zweite Krümmung ist. In diesem Fall ist der erste Öffnungsabschnitt in der Längsausdehnung des Führungskanals im Vergleich zum zweiten Öffnungsabschnitt in der Längsausdehnung bogenförmiger ausgestaltet. Folglich entspricht der erste Öffnungsabschnitt daher eher einem Kreisbogenabschnitt als der zweite Öffnungsabschnitt.
  • Dies bietet den Vorteil, dass sich der Schiebestab beim Aufwickeln derart an dem ersten Öffnungsabschnitt der nach innen gerichteten Innenwandfläche des Führungskanals geführt wird, dass der Schiebestab einen Richtungszwang erfährt, welcher sich positiv auf das kreisförmige Aufwickeln in dem Aufnahmeabschnitt auswirkt.
  • Da der zweite Öffnungsabschnitt mit der zweiten Krümmung in diesem Fall eher einem geraden Verlauf entspricht als der erste Öffnungsabschnitt mit der ersten Krümmung, wird der Schiebestab infolge seines Bestrebens im abgewickelten Zustand einen geraden gestreckten Verlauf aufzuweisen beim Abwickeln derart an dem zweiten Öffnungsabschnitt der nach außen gerichteten Innenwandfläche des Führungskanals geführt, dass der Schiebestab einen Richtungszwang erfährt, welcher sich positiv auf das Abwickeln aus dem Aufnahmeabschnitt auswirkt.
  • Gemäß einem zweiten Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst ein Kanalrohrinspektionssystem ein Gestell, einen an dem Gestell drehbar gelagerten Korb, welcher einen Aufnahmeabschnitt aufweist, wobei der Aufnahmeabschnitt eingerichtet ist einen biegbaren Schiebestab aufzunehmen, welcher bestrebt ist in einem abgewickelten Zustand einen geraden Verlauf einzunehmen, und eine Führungseinheit mit einem bogenförmigen Führungskanal zum Führen des biegbaren Schiebestabs beim Auf- bzw. Abwickeln des Schiebestabs aus dem Aufnahmeabschnitt.
  • Dies bietet den Vorteil, dass der Führungskanal den Schiebestab in einem vorbestimmten Winkel in bzw. aus dem Aufnahmeabschnitt des Korbs führen kann, wodurch der Schiebestab sich besser in bzw. aus dem Aufnahmeabschnitt auf- bzw. abwickeln lässt.
  • Es versteht sich, dass das Kanalrohrinspektionssystem gemäß dem zweiten Aspekt der vorliegenden Erfindung auch mit einer oder mehrerer Ausführungsformen des Kanalrohrinspektionssystems gemäß dem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung kombinierbar ist.
  • Gemäß einem dritten Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst eine Führungseinheit einen Führungskanal, wobei die Führungseinheit eingerichtet ist einen biegbaren Schiebestab, welcher in einen Aufnahmeabschnitt eines Korbs eines Kanalrohrinspektionssystems auf- bzw. abwickelbar ist, und welcher bestrebt ist in einem abgewickelten Zustand einen geraden Verlauf aufzuweisen, beim Auf- und Abwickeln des Schiebestabs mittels des Führungskanals in zwei unterschiedliche vorbestimmte Richtungen zu führen, wobei die Führungseinheit eine mit dem Führungskanal seitlich verbundene Einlegeöffnung zum Einlegen des Schiebestabs in den Führungskanal aufweist.
  • Die Führungseinheit gemäß dem dritten Aspekt der vorliegenden Erfindung bietet den Vorteil, dass der Führungskanal einerseits derart ausgestaltet ist, dass dieser hinreichend genau den Schiebestab beim Auf- bzw. Abwickeln in bzw. aus dem Aufnahmeabschnitt führen kann, ohne dass sich der Schiebestab verklemmt oder aus der Einlegeöffnung austritt. Andererseits wird gewährleistet, dass der Schiebestab nach der Benutzung des Kanalrohrinspektionssystems vollständig im Aufnahmeabschnitt gelagert werden kann, da der Schiebestab einfach vollständig aus der Führungseinheit entnehmbar ist.
  • Gemäß einem vierten Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst eine Führungseinheit einen bogenförmigen Führungskanal, wobei die Führungseinheit eingerichtet ist einen biegbaren Schiebestab, welcher in einen Aufnahmeabschnitt eines Korbs eines Kanalrohrinspektionssystems auf- bzw. abwickelbar ist, und welcher bestrebt ist in einem abgewickelten Zustand einen geraden Verlauf aufzuweisen, beim Auf- und Abwickeln des Schiebestabs mittels des bogenförmigen Führungskanals in zwei unterschiedliche vorbestimmte Richtungen zu führen.
  • Die Führungseinheit gemäß dem vierten Aspekt der vorliegenden Erfindung bietet daher den Vorteil, dass der Schiebestab besonders präzise in bzw. aus dem Aufnahmeabschnitt auf- bzw. abwickelbar ist.
  • Die gemäß dem dritten und vierten Aspekt der vorliegenden Erfindung beschriebenen Führungseinheiten können in einem Kanalrohrinspektionssystem Verwendung finden. Dabei können die Führungseinheiten gemäß dem dritten und vierten Aspekt der vorliegenden Erfindung selbstverständlich auch gemäß einer oder mehrerer der genannten bevorzugten Ausgestaltungen nach dem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung ausgebildet sein.
  • Die Erfindung wird nachfolgend anhand der begleitenden Zeichnungen beispielhaft näher beschrieben.
  • Es zeigen:
    • 1 eine perspektivische Ansicht eines erfindungsgemäßen Kanalrohrinspektionssystems gemäß einer ersten Ausführungsform,
    • 2 eine weitere perspektivische Ansicht des Kanalrohrinspektionssystems gemäß der ersten Ausführungsform,
    • 3 eine perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Führungseinheit des Kanalrohrinspektionssystem gemäß der ersten Ausführungsform,
    • 4 eine perspektivische Ansicht eines erfindungsgemäßen Kanalrohrinspektionssystems gemäß einer zweiten Ausführungsform,
    • 5 eine perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Führungseinheit des Kanalrohrinspektionssystem gemäß der zweiten Ausführungsform, und
    • 6 eine weitere perspektivische Ansicht der erfindungsgemäßen Führungseinheit des Kanalrohrinspektionssystem gemäß der zweiten Ausführungsform.
  • Wie aus den 1 und 2 ersichtlich umfasst das erfindungsgemäße Kanalrohrinspektionssystem 1 gemäß der ersten Ausführungsform ein Gestell 2 und ein an dem Gestell 2 gelagerten Korb 3, welcher um seine Drehachse A drehbar ist. Der Korb 3 weist einen Aufnahmeabschnitt 4, auf welchen ein biegbarer Schiebestab 5 aufgewickelt ist, auf. Der Schiebestab 5 kann insbesondere in kreisförmigen Bahnen durch den Aufnahmeabschnitt 4 aufgewickelt sein. Der Schiebestab 5 ist bestrebt in einem abgewickelten Zustand einen geraden Verlauf einzunehmen. Der Schiebestab 5 ist daher bestrebt im aufgewickelten Zustand im zylinderförmigen Aufnahmeabschnitt 4 einen größtmöglichen Wicklungsdurchmesser einzunehmen, d.h. sich aufzuweiten. Der Korb 3 kann manuell drehbar sein, oder wie hier, mittels eines elektrischen Motors, den mit dem Korb 3 verbundenen Schiebestab 5 auf- und abwickeln. Das erfindungsgemäße Kanalrohrinspektionssystem 1 gemäß der ersten Ausführungsform weist zudem eine außenliegend am Gestell 2 angeordnete Führungseinheit 10 auf, welche nachfolgend anhand von 3 näher beschrieben wird.
  • Wie in 3 gezeigt, weist die Führungseinheit 10 einen Führungskanal 11 auf, welcher eingerichtet ist den in den 1 und 2 dargestellten Schiebestab 5 beim Auf- und Abwickeln des Schiebestabs 5 aus dem Aufnahmeabschnitt 4 zu führen. Der Führungskanal 11 ist in X-Richtung trichterförmig ausgebildet und umfasst eine erste Öffnung 11a und eine zweite Öffnung 11b. Die erste Öffnung 11a, welche vom Schiebestab 5 beim Abwickeln des Schiebestabs 5 in Bewegungsrichtung des Schiebstabs zuerst durchlaufen wird,, ist gegenüber der zweiten Öffnung 11b, welche beim Abwickeln des Schiebestabs in Bewegungsrichtung des Schiebestabs vom Schiebestab nach der ersten Öffnung durchlaufen wird, größer ausgestaltet. Der Führungskanal 11 kann bogenförmig, oder wie in 3 gezeigt, gerade ausgestaltet sein.
  • Die Führungseinheit 10 umfasst zudem eine seitlich innenliegend angeordnete Einlegeöffnung 12, durch welchen der Schiebestab 5 seitlich in den Führungskanal 11 einlegbar bzw. entnehmbar ist. Die Einlegeöffnung 12 weist in X-Richtung einen geraden Verlauf mit einer konstanten Höhe hE auf. Der trichterförmige Führungskanal 11 weist an der ersten Öffnung eine Höhe hF, welcher größer als die Höhe hE der Einlegeöffnung 12 ist, wobei sich die Höhe hF des Führungskanals 11 in Richtung der zweiten Öffnung 11b verringert, an der zweiten Öffnung 11b jedoch immer noch größer als die Höhe hE der Einlegeöffnung 12 ist. Der aus Gründen der Übersichtlichkeit in 3 nicht dargestellte Schiebestab 5 umfasst eine komprimierbare Ummantelung. Zudem weist der Schiebestab 5 im unkomprimierten Zustand der Ummantelung einen Durchmesser auf, welcher Größer als die Höhe hE der Einlegeöffnung 12 jedoch kleiner als die Höhe hF des Führungskanals 11 auf. Dadurch wird gewährleistet, dass der Schiebestab 5 bei Bedarf in den Führungskanal 12 ein- bzw. entnehmbar ist, der Schiebestab 5 jedoch beim Auf- bzw. Abwickeln nicht aus dem Führungskanal 11 heraustreten kann, sondern sicher im Führungskanal 11 geführt wird. Im Übrigen wird durch die im Vergleich zur ersten Öffnung 11a kleinere zweite Öffnung 11b eine genauere Richtungsgebung des Schiebestabs 5 beim Aufwickeln des Schiebestabs 5 in den Aufnahmeabschnitt 4 ermöglicht, durch welchen der Schiebestab 5 im Aufnahmeabschnitt 4 besser aufgewickelt werden kann. Nachdem Betrieb des Kanalinspektionssystems 10 kann der Schiebestab 5 aus der Führungseinheit 10 durch die Einlegeöffnung 12 entnommen und vollständig im Aufnahmeabschnitt 4 bzw. im Korb 3 gelagert werden. Dabei kann insbesondere auch eine in den Figuren nicht dargestellte mit dem Schiebestab 5 verbundene Kamera entnommen und im Aufnahmeabschnitt 4 bzw. im Korb 3 gelagert werden. Dadurch werden einerseits die Abmessungen des erfindungsgemäßen Kanalinspektionssystems 10 beim Transport verringert und die Kamera ist im Aufnahmeabschnitt 4 bzw. im Korb 3 während des Transports besser vor Beschädigungen geschützt.
  • In 4 ist ein Kanalrohrinspektionssystem 10 gemäß einer zweiten Ausführungsform gezeigt, wobei das Kanalrohrinspektionssystem 10 gemäß der zweiten Ausführungsform bis auf die Führungseinheit 10 im Wesentlichen identisch zum Kanalrohrinspektionssystem 10 gemäß der ersten Ausführungsform ist.
  • Das Kanalrohrinspektionssystem 10 gemäß der zweiten Ausführungsform umfasst also ebenfalls ein Gestell 2 und ein am Gestellt 2 drehbar gelagerten Korb 3, welcher um seine Drehachse A drehbar ist, Der Korb 3 umfasst einen zylindrischen Aufnahmeabschnitt 4. Im Aufnahmeabschnitt 4 ist ein biegbarere Schiebestab 5 aufgewickelt, welche bestrebt ist im abgewickelten Zustand einen geraden Verlauf einzunehmen. Die Führungseinheit 10 des Kanalrohrinspektionssystems 10 gemäß der zweiten Ausführungsform ist innenliegend in einem unteren Bereich am Gestell 2 angebracht.
  • Wie in den 5 und 6 gezeigt, umfasst die Führungseinheit 10 einen bogenförmigen Führungskanal 11 zum Führen des in 4 dargestellten biegbaren Schiebestabs 5 beim Auf- bzw. Abwickeln des Schiebestabs 5 aus dem Aufnahmeabschnitt 4. Die Führungseinheit 10 umfasst zudem eine mit dem Führungskanal 11 seitlich verbundene innenliegende Einlegeöffnung 12, durch welche der Schiebestab 5 in den Führungskanal 11 einleg- bzw. entnehmbar ist. Die Einlegeöffnung 12 ist in ihrer Längsausdehnung, d.h. in X-Richtung, bogenförmig ausgebildet und weist gegenüber dem Führungskanal 12 eine abweichende Form auf.
  • Dies führt dazu, dass obgleich der Führungskanal 11 den Schiebestab 5 an der zum Korb gerichteten Seite, an welcher die Einlegeöffnung 12 verläuft, den Schiebestab 5 zwar nicht vollständig umgibt, jedoch erstrecken sich selbst an dieser Seite Innenflächen des Führungskanals 11 derart, dass der Schiebestab 5 in der vorbestimmten Form des Führungskanals 11 besonders sicher geführt werden kann, ohne dass der Schiebestab 5 aus dem Führungskanal 12 herausspringen kann.
  • Der Führungskanal 11 umfasst eine zweite Öffnung 11b, welche beim Abwickeln des Schiebestabs 5 in Bewegungsrichtung des Schiebestabs 5 vom Schiebestab 5 zuerst durchlaufen wird, und eine erste Öffnung 11a, welche beim Abwickeln des Schiebestabs 5 in Bewegungsrichtung des Schiebestabs 5 vom Schiebestab 5 nach der zweiten Öffnung 11b durchlaufen wird. Der Führungskanal 11 weist einen im Wesentlichen rechteckförmigen Querschnitt mit abgerundeten Eckabschnitten auf. Der bogenförmige Führungskanal 11 umfasst an der zweiten Öffnung 11b seine größte Höhe hF. Die Höhe des Führungskanals 11 variiert ausgehend von der zweiten Öffnung 11b zur ersten Öffnung 11a dergestalt, dass die Höhe in Längsausdehnung, d.h. in X-Richtung, des Führungskanals 11 etwa in der Mitte der Führungskanals 11 den kleinsten Wert annimmt und weiter in Richtung der erster Öffnung 11a wieder zunimmt.
  • Demgegenüber weist die Einlegeöffnung 12 eine Höhe hE auf, welche in Längsausdehnung der Einlegeöffnung 12 im Wesentlichen einen konstanten Wert aufweist. Der in 4 dargestellte Schiebestab 5 umfasst eine komprimierbare Ummantelung, wobei der Schiebestab 5 im unkomprimierten Zustand einen Durchmesser aufweist, welcher größer als die Höhe hE der Einlegeöffnung aber kleiner als die Höhe hF des Führungskanals 11 ist. Dadurch kann besonders sicher gewährleistet werden, dass der Schiebestab 5 beim Auf- bzw. Abwickeln nicht aus dem Führungskanal 11 herausspringt.
  • Vorliegend umfasst die zweite Öffnung 11b einen ersten Öffnungsabschnitt 11b1 und einen zweiten Öffnungsabschnitt 11b2, wobei der erste Öffnungsabschnitt 11b1 über dem zweiten Öffnungsabschnitt 11b2 angeordnet ist, d.h. der erste Öffnungsabschnitt 11b1 ist näher von der Drehachse A des Korbes 3 beabstandet als der zweite Öffnungsabschnitt 11b2. Mit anderen Worten der erste Öffnungsabschnitt 11b1 ist an einer nach innen gerichteten Innenwandfläche des Führungskanals 11 und der zweite Öffnungsabschnitt 11b2 an einer nach außen gerichteten Innenwandfläche des Führungskanals 11 angeordnet. Dabei weist der erste Öffnungsabschnitt 11b1 eine erste Krümmung k1 auf, die größer als eine zweite Krümmung k2 des zweiten Öffnungsabschnitts 11b2 ist. Der erste Öffnungsabschnitt 11b1 ist also in der Längsausdehnung des Führungskanals 11 im Vergleich zum zweiten Öffnungsabschnitt 11b2 in der Längsausdehnung des Führungskanals 11 bogenförmiger ausgestaltet.
  • Dies bietet den Vorteil, dass sich der Schiebestab 5 beim Aufwickeln derart an dem ersten Öffnungsabschnitt 11b1 der nach innen gerichteten Innenwandfläche des Führungskanals 11 geführt wird, dass der Schiebestab 5 einen Richtungszwang erfährt, welcher sich positiv auf das kreisförmige Aufwickeln in dem Aufnahmeabschnitt 4 auswirkt.
  • Da der zweite Öffnungsabschnitt 11b2 mit der zweiten Krümmung k2 kleiner als die erste Krümmung k1 ist, wird der Schiebestab 5 infolge seines Bestrebens im abgewickelten Zustand einen geraden gestreckten Verlauf aufzuweisen beim Abwickeln derart an dem zweiten Öffnungsabschnitt 11b2 der nach außen gerichteten Innenwandfläche des Führungskanals 11 geführt, dass der Schiebestab 5 einen Richtungszwang erfährt, welcher sich positiv auf das Abwickeln aus dem Aufnahmeabschnitt 4 auswirkt.
  • Es versteht sich, dass die beschriebenen Merkmale der verschiedenen Aspekte der vorliegenden Erfindung sowie der erläuterten Ausführungsformen miteinander zu neuen Ausführungsformen kombinierbar sind.
  • Bezugszeichenliste
    • 1
    Kanalrohrinspektionssystem
    2
    Gestell
    3
    Korb
    4
    Aufnahmeabschnitt
    5
    Schiebestab
    10
    Führungseinheit
    11
    Führungskanal
    11a
    erste Öffnung Führungskanal
    11b
    zweite Öffnung Führungskanal
    11b1
    erster Öffnungsabschnitt
    11b2
    zweiter Öffnungsabschnitt
    12
    Einlegeöffnung
    hF
    Höhe Führungskanal
    hE
    Höhe Einlegeöffnung
    k1
    erste Krümmung
    k2
    zweite Krümmung

Claims (13)

  1. Kanalrohrinspektionssystem (1) umfassend: ein Gestell (2), einen an dem Gestell (2) drehbar gelagerten Korb (3), welcher einen Aufnahmeabschnitt (4) aufweist, wobei der Aufnahmeabschnitt (4) eingerichtet ist einen biegbaren Schiebestab (5) aufzunehmen, welcher bestrebt ist in einem abgewickelten Zustand einen geraden Verlauf einzunehmen, und eine Führungseinheit (10) mit einem Führungskanal (11) zum Führen des biegbaren Schiebestabs (5) beim Auf- bzw. Abwickeln des Schiebestabs (5) aus dem Aufnahmeabschnitt (4), wobei die Führungseinheit (10) eine mit dem Führungskanal (11) seitlich verbundene Einlegeöffnung (12) zum Einlegen des Schiebestabs (5) in den Führungskanal (11) aufweist.
  2. Kanalrohrinspektionssystem (1) nach Anspruch 1, wobei der Führungskanal (11) bogenförmig ausgebildet ist.
  3. Kanalrohrinspektionssystem (1) nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Einlegeöffnung (12) in Längsausdehnung der Einlegeöffnung (12) eine von dem Führungskanal (11) abweichende Form aufweist und/oder in ihrem jeweiligen Verlauf zumindest teilweise schräg zueinander verlaufen.
  4. Kanalrohrinspektionssystem (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die Einlegeöffnung (12) in Längsausdehnung der Einlegeöffnung (12) bogenförmig ausgestaltet ist.
  5. Kanalrohrinspektionssystem (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei die Einlegeöffnung (12) derart ausgebildet ist, dass der Schiebestab (5) in einer vorgegebenen Krümmung durch die Einlegeöffnung (12) in den Führungskanal (11) einlegbar ist, und der Führungskanal (11) derart ausgebildet ist, dass der in den Führungskanal (11) eingelegte Schiebestab (5) eine von der vorgegebenen Krümmung der Einlegeöffnung (12) abweichende Krümmung einnehmen kann.
  6. Kanalrohrinspektionssystem (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei der Führungskanal (11) und die Einlegeöffnung (12) derart ausgebildet sind, dass ein Durchmesser des Schiebestabs (5) kleiner als eine Höhe des Führungskanals (hF) jedoch größer als eine Höhe der Einlegeöffnung (hE) ist.
  7. Kanalrohrinspektionssystem (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei der Führungskanal (11) in der Längsrichtung (X) der Führungseinheit (10) trichterförmig ausgestaltet ist.
  8. Kanalrohrinspektionssystem (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei die Führungseinheit (10) ein Gussteil oder ein 3D-Druckbauteil ist.
  9. Kanalrohrinspektionssystem (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei der Führungskanal (11) an einem ersten Öffnungsabschnitt (11b1) eine erste Krümmung (k1) und an einem zweiten Öffnungsabschnitt (11b2) eine zweite Krümmung (k2) aufweist, wobei die erste Krümmung (k1) und die zweite Krümmung (k2) unterschiedlich sind.
  10. Kanalrohrinspektionssystem (1) umfassend: ein Gestell (2), einen an dem Gestell (2) drehbar gelagerten Korb (3), welcher einen Aufnahmeabschnitt (4) aufweist, wobei der Aufnahmeabschnitt (4) eingerichtet ist einen biegbaren Schiebestab (5) aufzunehmen, welcher bestrebt ist in einem abgewickelten Zustand einen geraden Verlauf einzunehmen, und eine Führungseinheit (10) mit einem bogenförmigen Führungskanal (11) zum Führen des biegbaren Schiebestabs (5) beim Auf- bzw. Abwickeln des Schiebestabs (5) aus dem Aufnahmeabschnitt (4).
  11. Führungseinheit (10) mit einem Führungskanal (11), wobei die Führungseinheit (10) eingerichtet ist einen biegbaren Schiebestab (5), welcher in einen Aufnahmeabschnitt (4) eines Korbs (3) eines Kanalrohrinspektionssystems (1) auf- bzw. abwickelbar ist, und welcher bestrebt ist in einem abgewickelten Zustand einen geraden Verlauf aufzuweisen, beim Auf- und Abwickeln des Schiebestabs (5) mittels des Führungskanals (11) in zwei unterschiedliche vorbestimmte Richtungen zu führen, wobei die Führungseinheit (10) eine mit dem Führungskanal (11) seitlich verbundene Einlegeöffnung (12) zum Einlegen des Schiebestabs (5) in den Führungskanal (11) aufweist.
  12. Führungseinheit (10) mit einem bogenförmigen Führungskanal (11), wobei die Führungseinheit (10) eingerichtet ist einen biegbaren Schiebestab (5), welcher in einen Aufnahmeabschnitt (4) eines Korbs (3) eines Kanalrohrinspektionssystems (1) auf- bzw. abwickelbar ist, und welcher bestrebt ist in einem abgewickelten Zustand einen geraden Verlauf aufzuweisen, beim Auf- und Abwickeln des Schiebestabs (5) mittels des bogenförmigen Führungskanals (11) in zwei unterschiedliche vorbestimmte Richtungen zu führen.
  13. Verwendung einer Führungseinheit (10) nach Anspruch 11 oder 12 in einem Kanalrohrinspektionssystem (1).
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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE29913517U1 (de) 1999-07-22 2000-12-07 Rothenberger Werkzeuge Ag Inspektionsgerät mit einer Video-Kamera für Hohlräume

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