DE102021112903A1 - Antriebseinheit für mit muskelkraft angetriebenes fahrzeug - Google Patents
Antriebseinheit für mit muskelkraft angetriebenes fahrzeug Download PDFInfo
- Publication number
- DE102021112903A1 DE102021112903A1 DE102021112903.6A DE102021112903A DE102021112903A1 DE 102021112903 A1 DE102021112903 A1 DE 102021112903A1 DE 102021112903 A DE102021112903 A DE 102021112903A DE 102021112903 A1 DE102021112903 A1 DE 102021112903A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- electric motor
- switching element
- winding
- condition
- drive unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000003387 muscular Effects 0.000 title description 5
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims abstract description 134
- 210000003205 muscle Anatomy 0.000 claims abstract description 96
- 230000006870 function Effects 0.000 claims description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 description 30
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 12
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 4
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 4
- 235000014676 Phragmites communis Nutrition 0.000 description 3
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 3
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 230000036962 time dependent Effects 0.000 description 2
- BUHVIAUBTBOHAG-FOYDDCNASA-N (2r,3r,4s,5r)-2-[6-[[2-(3,5-dimethoxyphenyl)-2-(2-methylphenyl)ethyl]amino]purin-9-yl]-5-(hydroxymethyl)oxolane-3,4-diol Chemical compound COC1=CC(OC)=CC(C(CNC=2C=3N=CN(C=3N=CN=2)[C@H]2[C@@H]([C@H](O)[C@@H](CO)O2)O)C=2C(=CC=CC=2)C)=C1 BUHVIAUBTBOHAG-FOYDDCNASA-N 0.000 description 1
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000005669 field effect Effects 0.000 description 1
- 230000001172 regenerating effect Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
- B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
- B62M6/40—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor
- B62M6/45—Control or actuating devices therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
- B60L50/20—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power generated by humans or animals
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
- B62M25/00—Actuators for gearing speed-change mechanisms specially adapted for cycles
- B62M25/08—Actuators for gearing speed-change mechanisms specially adapted for cycles with electrical or fluid transmitting systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
- B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
- B62M6/40—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor
- B62M6/45—Control or actuating devices therefor
- B62M6/50—Control or actuating devices therefor characterised by detectors or sensors, or arrangement thereof
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
- B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
- B62M6/40—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor
- B62M6/55—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor power-driven at crank shafts parts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
- B62M9/00—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like
- B62M9/04—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio
- B62M9/06—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like
- B62M9/10—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like involving different-sized wheels, e.g. rear sprocket chain wheels selectively engaged by the chain, belt, or the like
- B62M9/12—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like involving different-sized wheels, e.g. rear sprocket chain wheels selectively engaged by the chain, belt, or the like the chain, belt, or the like being laterally shiftable, e.g. using a rear derailleur
- B62M9/121—Rear derailleurs
- B62M9/122—Rear derailleurs electrically or fluid actuated; Controls thereof
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2200/00—Type of vehicles
- B60L2200/12—Bikes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2020095065A JP7514656B2 (ja) | 2020-05-29 | 2020-05-29 | 人力駆動車用のドライブユニット |
| JP2020-095065 | 2020-05-29 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE102021112903A1 true DE102021112903A1 (de) | 2021-12-02 |
Family
ID=78509303
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE102021112903.6A Pending DE102021112903A1 (de) | 2020-05-29 | 2021-05-18 | Antriebseinheit für mit muskelkraft angetriebenes fahrzeug |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP7514656B2 (https=) |
| DE (1) | DE102021112903A1 (https=) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102023205901B3 (de) | 2023-06-23 | 2024-09-12 | Zf Friedrichshafen Ag | Verfahren und Steuerungsvorrichtung für ein zumindest zeitweise durch Muskelkraft betriebenes Fahrzeug sowie Fahrzeug |
| DE102023115717A1 (de) * | 2023-06-15 | 2024-12-19 | Brose Antriebstechnik GmbH & Co. Kommanditgesellschaft, Berlin | Antriebssystem mit Steuerelektronik zur Ansteuerung des elektrischen Antriebs mit einem aktiven Kurzschluss in einem Fehlerfall |
| DE102024200067B3 (de) * | 2024-01-04 | 2025-05-15 | Zf Friedrichshafen Ag | Verfahren und Steuereinrichtung zum Steuern eines Antriebsmotors eines muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs |
| DE102024200066B3 (de) * | 2024-01-04 | 2025-05-15 | Zf Friedrichshafen Ag | Verfahren und Steuereinrichtung zum Steuern eines Antriebsmotors eines muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020095065A (ja) | 2017-03-28 | 2020-06-18 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 発光素子及び発光装置 |
Family Cites Families (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10323079A (ja) * | 1997-05-15 | 1998-12-04 | Sony Corp | モータ駆動装置 |
| JP3424155B2 (ja) * | 1997-11-21 | 2003-07-07 | 三菱電機株式会社 | モータの駆動装置 |
| JP3258272B2 (ja) * | 1998-06-04 | 2002-02-18 | ヤマハ発動機株式会社 | 電動モータ付き自転車 |
| JP3940949B2 (ja) * | 2003-02-28 | 2007-07-04 | ソニー株式会社 | 回生装置及び自転車 |
| JP2006273142A (ja) * | 2005-03-29 | 2006-10-12 | Sanyo Electric Co Ltd | 盗難防止機能を有する電動車両 |
| JP4749273B2 (ja) * | 2006-08-10 | 2011-08-17 | 三洋電機株式会社 | 電動自転車 |
| TW201321259A (zh) * | 2011-11-30 | 2013-06-01 | Ind Tech Res Inst | 一種電動自行車之驅動裝置及其驅動控制方法 |
| JP5940491B2 (ja) * | 2013-05-31 | 2016-06-29 | ブリヂストンサイクル株式会社 | 電動機付自転車 |
| CN103600789B (zh) * | 2013-11-08 | 2015-12-30 | 江苏科技大学 | 基于绕组短接的电动自行车的防盗控制装置及方法 |
| JP6002120B2 (ja) * | 2013-12-11 | 2016-10-05 | ブリヂストンサイクル株式会社 | 電動機付自転車 |
| GB2537201B (en) * | 2014-12-17 | 2019-09-04 | Williams Advanced Engineering Ltd | An electric drive wheel hub system for a vehicle and a vehicle incorporating the same |
| WO2017154256A1 (ja) * | 2016-03-11 | 2017-09-14 | 太陽誘電株式会社 | 電動補助車両の駆動装置、電動補助車両、及び蓄電装置 |
| JP6990045B2 (ja) * | 2017-05-30 | 2022-01-12 | 太陽誘電株式会社 | モータ駆動制御装置及び電動アシスト車 |
| JP2019043228A (ja) * | 2017-08-30 | 2019-03-22 | 株式会社シマノ | 電動ブレーキシステム |
-
2020
- 2020-05-29 JP JP2020095065A patent/JP7514656B2/ja active Active
-
2021
- 2021-05-18 DE DE102021112903.6A patent/DE102021112903A1/de active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020095065A (ja) | 2017-03-28 | 2020-06-18 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 発光素子及び発光装置 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102023115717A1 (de) * | 2023-06-15 | 2024-12-19 | Brose Antriebstechnik GmbH & Co. Kommanditgesellschaft, Berlin | Antriebssystem mit Steuerelektronik zur Ansteuerung des elektrischen Antriebs mit einem aktiven Kurzschluss in einem Fehlerfall |
| WO2024256633A1 (de) * | 2023-06-15 | 2024-12-19 | Brose Antriebstechnik GmbH & Co. Kommanditgesellschaft, Berlin | Antriebssystem mit steuerelektronik zur ansteuerung des elektromotorischen antriebs mit einem aktiven kurzschluss in einem fehlerfall |
| DE102023205901B3 (de) | 2023-06-23 | 2024-09-12 | Zf Friedrichshafen Ag | Verfahren und Steuerungsvorrichtung für ein zumindest zeitweise durch Muskelkraft betriebenes Fahrzeug sowie Fahrzeug |
| DE102024200067B3 (de) * | 2024-01-04 | 2025-05-15 | Zf Friedrichshafen Ag | Verfahren und Steuereinrichtung zum Steuern eines Antriebsmotors eines muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs |
| DE102024200066B3 (de) * | 2024-01-04 | 2025-05-15 | Zf Friedrichshafen Ag | Verfahren und Steuereinrichtung zum Steuern eines Antriebsmotors eines muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2021187323A (ja) | 2021-12-13 |
| JP7514656B2 (ja) | 2024-07-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE102021112903A1 (de) | Antriebseinheit für mit muskelkraft angetriebenes fahrzeug | |
| DE102019121895A1 (de) | Getriebesteuersystem für den gebrauch mit einem vom menschen angetriebenen fahrzeug | |
| DE102019106422A1 (de) | Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug | |
| DE102019217770A1 (de) | Steuerungsvorrichtung für ein menschlich angetriebenes Fahrzeug | |
| DE102014101567A1 (de) | Fahrradsteuervorrichtung | |
| DE102019201070A1 (de) | Steuervorrichtung für ein menschlich angetriebenes fahrzeug, aufhängungssystem und menschlich angetriebenes fahrzeug | |
| DE102018128300A1 (de) | Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug | |
| DE102018128267A1 (de) | Steuervorrichtung für vom menschen angetriebenes fahrzeug | |
| DE102020134355A1 (de) | Steuervorrichtung für ein mit menschenkraft angetriebenes fahrzeug | |
| DE102018121579A1 (de) | Fahrradsteuervorrichtung | |
| DE102021113176A1 (de) | Steuervorrichtung und getriebesystem | |
| DE102019122048A1 (de) | Steuervorrichtung für ein vom menschen angetriebenes fahrzeug | |
| DE102019106554A1 (de) | Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug | |
| DE102020119202A1 (de) | Steuervorrichtung für ein vom menschen angetriebenes fahrzeug | |
| DE102019215443A1 (de) | Steuerungsvorrichtung für ein menschengetriebenes Fahrzeug und Verfahren zur Steuerung eines menschengetriebenen Fahrzeuges | |
| DE102019131197A1 (de) | Steuervorrichtung für ein mit menschenkraft angetriebenes fahrzeug | |
| DE102020109219A1 (de) | Steuervorrichtung für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug und Antriebseinheit für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug | |
| DE102019107211A1 (de) | Steuervorrichtung eines mit Menschenkraft angetriebenen Fahrzeugs | |
| DE102018128153B4 (de) | Steuervorrichtung für ein von menschen angetriebenes fahrzeug | |
| DE102020126384A1 (de) | Steuervorrichtung für ein muskelkraftbetriebenes fahrzeug | |
| DE102019117299B4 (de) | Antriebsvorrichtung eines mit menschenkraft angetriebenen fahrzeugs | |
| DE102021210868A1 (de) | Steuerungsvorrichtung für ein menschlich angetriebenes fahrzeug | |
| DE102021211294A1 (de) | Steuervorrichtung für ein menschlich angetriebenes fahrzeug | |
| DE102020114705A1 (de) | Steuervorrichtung für vom menschen angetriebenes fahrzeug | |
| DE102020211800A1 (de) | Steuervorrichtung für ein menschlich angetriebenes fahrzeug |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R163 | Identified publications notified |