DE102019106554A1 - Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug - Google Patents

Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug Download PDF

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Abstract

Eine Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug umfasst eine Steuereinrichtung, die einen Motor steuert. Der Motor unterstützt den Vortrieb eines vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs, das ein Getriebe umfasst, das ausgebildet ist, ein erstes Verhältnis einer Drehzahl eines Antriebsrads zu einer Drehzahl eines Drehkörpers, in den menschliche Antriebskraft eingeleitet wird, in Stufen zu verändern. Die Steuereinrichtung steuert den Motor in einem ersten Steuerzustand, falls das erste Verhältnis um nur eine Stufe während eines vorgegebenen Zeitraums verändert wird, oder ein Signal zum Verändern des ersten Verhältnisses um eine Stufe während des vorgegebenen Zeitraums empfangen wird. Die Steuereinrichtung steuert den Motor in einem zweiten Steuerzustand, der sich von dem ersten Steuerzustand unterscheidet, falls das erste Verhältnis um zwei oder mehr Stufen während des vorgegebenen Zeitraums verändert wird, oder ein Signal zum Verändern des ersten Verhältnisses um zwei oder mehr Stufen während des vorgegebenen Zeitraums empfangen wird.

Description

  • STAND DER TECHNIK
  • Die vorliegende Offenbarung betrifft eine Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug.
  • Die Patentschrift 1 offenbart ein Beispiel einer Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug, die ausgebildet ist, ein Getriebe, das ein Übersetzungsverhältnis eines vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs verändert, und einen Motor zu steuern, der den Vortrieb des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs unterstützt.
  • Patentschrift 1: Japanische Offenlegungsschrift Nr. 2013-47085
  • ZUSAMMENFASSUNG
  • Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Offenbarung, eine Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug bereitzustellen, die ausgebildet ist, einen Motor geeignet zu steuern, der den Vortrieb eines vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs unterstützt.
  • Eine Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug nach einem ersten Aspekt der vorliegenden Offenbarung umfasst eine Steuereinrichtung, die einen Motor steuert. Bei der Steuervorrichtung des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs unterstützt der Motor den Vortrieb eines vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs, das ein Getriebe umfasst, das ausgebildet ist, ein erstes Verhältnis einer Drehzahl eines Antriebsrads zu einer Drehzahl eines Drehkörpers, in den menschliche Antriebskraft eingeleitet wird, in Stufen zu verändern; die Steuereinrichtung steuert den Motor in einem ersten Steuerzustand in zumindest einem von einem Fall, in dem das erste Verhältnis um nur eine Stufe während eines vorgegebenen Zeitraums verändert wird, und einem Fall, in dem ein Signal zum Verändern des ersten Verhältnisses um eine Stufe während des vorgegebenen Zeitraums empfangen wird; und die Steuereinrichtung steuert den Motor in einem zweiten Steuerzustand, der sich von dem ersten Steuerzustand unterscheidet, in zumindest einem von einem Fall, in dem das erste Verhältnis um zwei oder mehr Stufen während des vorgegebenen Zeitraums verändert wird, und einem Fall, in dem ein Signal zum Verändern des ersten Verhältnisses um zwei oder mehr Stufen während des vorgegebenen Zeitraums empfangen wird.
  • Nach der Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug des ersten Aspekts wird der Motor in einer geeigneten Weise für einen Fall, in dem das erste Verhältnis um eine Stufe verändert wird, und einen Fall gesteuert, in dem das erste Verhältnis kontinuierlich um zwei oder mehr Stufen verändert wird.
  • Nach einem zweiten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug nach dem ersten Aspekt so ausgebildet, dass die Steuereinrichtung den Motor gemäß der menschlichen Antriebskraft steuert, die in das vom Menschen angetriebene Fahrzeug eingeleitet wird, und die Steuereinrichtung den Motor so steuert, dass ein zweites Verhältnis einer Unterstützungskraft, die durch den Motor erzeugt wird, zur menschlichen Antriebskraft im zweiten Steuerzustand größer als das zweite Verhältnis im ersten Steuerzustand ist.
  • Nach der Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug des zweiten Aspekts wird der Motor so gesteuert, dass das zweite Verhältnis im zweiten Steuerzustand größer als das zweite Verhältnis im ersten Steuerzustand ist.
  • Nach einem dritten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug nach dem zweiten Aspekt so ausgebildet, dass das zweite Verhältnis erhöht wird, während sich die Anzahl der Stufen des ersten Verhältnisses, das während des vorgegebenen Zeitraums verändert wird, erhöht, oder sich die Anzahl der Stufen des ersten Verhältnisses, das durch das Signal verändert wird, das während des vorgegebenen Zeitraums empfangen wird, erhöht.
  • Nach der Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug des dritten Aspekts wird das zweite Verhältnis im zweiten Steuerzustand erhöht, während sich die Anzahl der Stufen des veränderten ersten Verhältnisses erhöht.
  • Nach einem vierten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug nach dem ersten Aspekt so ausgebildet, dass die Steuereinrichtung den Motor gemäß der menschlichen Antriebskraft steuert, die in das vom Menschen angetriebene Fahrzeug eingeleitet wird, und die Steuereinrichtung den Motor so steuert, dass ein zweites Verhältnis einer Unterstützungskraft, die durch den Motor erzeugt wird, zur menschlichen Antriebskraft im zweiten Steuerzustand kleiner als das zweite Verhältnis im ersten Steuerzustand ist.
  • Nach der Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug des vierten Aspekts wird der Motor so gesteuert, dass das zweite Verhältnis im zweiten Steuerzustand kleiner als das zweite Verhältnis im ersten Steuerzustand ist.
  • Nach einem fünften Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug nach dem vierten Aspekt so ausgebildet, dass das zweite Verhältnis verringert wird, während sich die Anzahl der Stufen des ersten Verhältnisses, das während des vorgegebenen Zeitraums verändert wird, erhöht, oder sich die Anzahl der Stufen des ersten Verhältnisses, das durch das Signal verändert wird, das während des vorgegebenen Zeitraums empfangen wird, erhöht.
  • Nach der Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug des fünften Aspekts wird das zweite Verhältnis im zweiten Steuerzustand verringert, während sich die Anzahl der Stufen des veränderten ersten Verhältnisses erhöht.
  • Nach einem sechsten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug nach einem von dem ersten bis fünften Aspekt so ausgebildet, dass die Steuereinrichtung den Motor gemäß der menschlichen Antriebskraft steuert, die in das vom Menschen angetriebene Fahrzeug eingeleitet wird, und die Steuereinrichtung den Motor so steuert, dass ein Maximalwert einer Ausgabe des Motors im zweiten Steuerzustand größer als im ersten Steuerzustand ist.
  • Nach der Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug des sechsten Aspekts wird der Motor so gesteuert, dass der Maximalwert der Ausgabe des Motors im zweiten Steuerzustand größer als der Maximalwert der Ausgabe des Motors im ersten Steuerzustand ist.
  • Nach einem siebten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug nach dem sechsten Aspekt so ausgebildet, dass der Maximalwert erhöht wird, während sich die Anzahl der Stufen des ersten Verhältnisses, das während des vorgegebenen Zeitraums verändert wird, erhöht, oder sich die Anzahl der Stufen des ersten Verhältnisses, das durch das Signal verändert wird, das während des vorgegebenen Zeitraums empfangen wird, erhöht.
  • Nach der Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug des siebten Aspekts wird der Maximalwert der Ausgabe des Motors im zweiten Steuerzustand erhöht, während sich die Anzahl der Stufen des veränderten ersten Verhältnisses erhöht.
  • Nach einem achten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug nach einem von dem ersten bis fünften Aspekt so ausgebildet, dass die Steuereinrichtung den Motor gemäß der menschlichen Antriebskraft steuert, die in das vom Menschen angetriebene Fahrzeug eingeleitet wird, und die Steuereinrichtung den Motor so steuert, dass ein Maximalwert einer Ausgabe des Motors im zweiten Steuerzustand kleiner als im ersten Steuerzustand ist.
  • Nach der Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug des achten Aspekts wird der Motor so gesteuert, dass der Maximalwert der Ausgabe des Motors im zweiten Steuerzustand kleiner als der Maximalwert der Ausgabe des Motors im ersten Steuerzustand ist.
  • Nach einem neunten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug nach dem achten Aspekt so ausgebildet, dass der Maximalwert verringert wird, während sich die Anzahl der Stufen des ersten Verhältnisses, das während des vorgegebenen Zeitraums verändert wird, erhöht, oder sich die Anzahl der Stufen des ersten Verhältnisses, das durch das Signal verändert wird, das während des vorgegebenen Zeitraums empfangen wird, erhöht.
  • Nach der Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug des neunten Aspekts wird der Maximalwert der Ausgabe des Motors im zweiten Steuerzustand verringert, während sich die Anzahl der Stufen des veränderten ersten Verhältnisses erhöht.
  • Nach einem zehnten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug nach einem von dem ersten bis neunten Aspekt so ausgebildet, dass die Steuereinrichtung den Motor gemäß der menschlichen Antriebskraft steuert, die in das vom Menschen angetriebene Fahrzeug eingeleitet wird, und die Steuereinrichtung den Motor so steuert, dass eine erste Reaktionsdrehzahl einer Ausgabe des Motors in einem Fall, in dem die menschliche Antriebskraft im zweiten Steuerzustand erhöht wird, größer ist als die erste Reaktionsdrehzahl im ersten Steuerzustand.
  • Nach der Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug des zehnten Aspekts wird der Motor so gesteuert, dass die erste Reaktionsdrehzahl im zweiten Steuerzustand größer als die erste Reaktionsdrehzahl im ersten Steuerzustand ist.
  • Nach einem elften Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug nach dem zehnten Aspekt so ausgebildet, dass die erste Reaktionsdrehzahl erhöht wird, während sich die Anzahl der Stufen des ersten Verhältnisses, das während des vorgegebenen Zeitraums verändert wird, erhöht, oder sich die Anzahl der Stufen des ersten Verhältnisses, das durch das Signal verändert wird, das während des vorgegebenen Zeitraums empfangen wird, erhöht.
  • Nach der Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug des elften Aspekts wird die erste Reaktionsdrehzahl im zweiten Steuerzustand erhöht, während sich die Anzahl der Stufen des veränderten ersten Verhältnisses erhöht.
  • Nach einem zwölften Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug nach einem von dem ersten bis elften Aspekt so ausgebildet, dass die Steuereinrichtung den Motor gemäß der menschlichen Antriebskraft steuert, die in das vom Menschen angetriebene Fahrzeug eingeleitet wird, und die Steuereinrichtung den Motor so steuert, dass eine zweite Reaktionsdrehzahl einer Ausgabe des Motors in einem Fall, in dem die menschliche Antriebskraft im zweiten Steuerzustand verringert wird, größer ist als die zweite Reaktionsdrehzahl im ersten Steuerzustand.
  • Nach der Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug des zwölften Aspekts wird der Motor so gesteuert, dass die zweite Reaktionsdrehzahl im zweiten Steuerzustand größer als die zweite Reaktionsdrehzahl im ersten Steuerzustand ist.
  • Nach einem dreizehnten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug nach dem zwölften Aspekt so ausgebildet, dass die zweite Reaktionsdrehzahl erhöht wird, während sich die Anzahl der Stufen des ersten Verhältnisses, das während des vorgegebenen Zeitraums verändert wird, erhöht, oder sich die Anzahl der Stufen des ersten Verhältnisses, das durch das Signal verändert wird, das während des vorgegebenen Zeitraums empfangen wird, erhöht.
  • Nach der Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug des dreizehnten Aspekts wird die erste Reaktionsdrehzahl im zweiten Steuerzustand erhöht, während sich die Anzahl der Stufen des veränderten ersten Verhältnisses erhöht.
  • Nach einem vierzehnten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug nach einem von dem ersten bis dreizehnten Aspekt so ausgebildet, dass die Steuereinrichtung den Motor im ersten Steuerzustand in zumindest einem von einem Fall, in dem während des vorgegebenen Zeitraums das erste Verhältnis verringert und um nur eine Stufe verändert wird, und einem Fall steuert, in dem ein Signal zum Verringern und Verändern des ersten Verhältnisses um eine Stufe während des vorgegebenen Zeitraums empfangen wird, und die Steuereinrichtung den Motor im zweiten Steuerzustand in zumindest einem von einem Fall, in dem das erste Verhältnis während des vorgegebenen Zeitraums verringert und um zwei oder mehr Stufen verändert wird, und einem Fall steuert, in dem ein Signal zum Verringern und Verändern des ersten Verhältnisses um zwei oder mehr Stufen während des vorgegebenen Zeitraums empfangen wird.
  • Nach der Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug des vierzehnten Aspekts wird der Motor in einer geeigneten Weise für einen Fall, in dem das erste Verhältnis verringert und um eine Stufe verändert wird, und einen Fall gesteuert, in dem das erste Verhältnis kontinuierlich verringert und um zwei oder mehr Stufen verändert wird.
  • Nach einem fünfzehnten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug nach einem von dem ersten bis vierten Aspekt so ausgebildet, dass die Steuereinrichtung den Motor im ersten Steuerzustand in zumindest einem von einem Fall, in dem während des vorgegebenen Zeitraums das erste Verhältnis erhöht und um nur eine Stufe verändert wird, und einem Fall steuert, in dem ein Signal zum Erhöhen und Verändern des ersten Verhältnisses um eine Stufe während des vorgegebenen Zeitraums empfangen wird, und die Steuereinrichtung den Motor im zweiten Steuerzustand in zumindest einem von einem Fall, in dem das erste Verhältnis während des vorgegebenen Zeitraums erhöht und um zwei oder mehr Stufen verändert wird, und einem Fall steuert, in dem ein Signal zum Erhöhen und Verändern des ersten Verhältnisses um zwei oder mehr Stufen während des vorgegebenen Zeitraums empfangen wird.
  • Nach der Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug des fünfzehnten Aspekts wird der Motor in einer geeigneten Weise für einen Fall, in dem das erste Verhältnis um eine Stufe verändert wird, und einen Fall gesteuert, in dem das erste Verhältnis kontinuierlich erhöht und um zwei oder mehr Stufen verändert wird.
  • Eine Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug nach einem sechzehnten Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst eine Steuereinrichtung, die einen Motor steuert, und bei der Steuervorrichtung des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs unterstützt der Motor den Vortrieb eines vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs, das ein Getriebe umfasst, das ausgebildet ist, ein erstes Verhältnis einer Drehzahl eines Antriebsrads zu einer Drehzahl eines Drehkörpers, in den menschliche Antriebskraft eingeleitet wird, in Stufen zu verändern; die Steuereinrichtung verändert einen Steuerzustand des Motors von einem dritten Steuerzustand in einen vierten Steuerzustand, der sich von dem dritten Steuerzustand unterscheidet, in zumindest einem von einem Fall, in dem das erste Verhältnis durch das Getriebe verändert wird, und einem Fall, in dem ein Signal zum Verändern des ersten Verhältnisses empfangen wird; und die Steuereinrichtung verändert den Steuerzustand des Motors vom vierten Steuerzustand in einen fünften Steuerzustand, der sich von dem vierten Steuerzustand unterscheidet, gemäß einem Wert, der sich auf zumindest eines von einer Geschwindigkeit des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs, der menschlichen Antriebskraft, einem Neigungswinkel des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs und einem Zustand eines Fahrers des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs bezieht.
  • Nach der Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug des sechzehnten Aspekts wird, nachdem der Steuerzustand des Motors vom dritten Steuerzustand in den vierten Steuerzustand verändert wird, der Steuerzustand vom vierten Steuerzustand in den fünften Steuerzustand gemäß dem Wert verändert, der sich auf zumindest eines von der Geschwindigkeit des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs, der menschlichen Antriebskraft, dem Neigungswinkel des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs und dem Zustand des Fahrers des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs bezieht. Daher wird, nachdem der Steuerzustand des Motors vom dritten Steuerzustand in den vierten Steuerzustand verändert wird, der Steuerzustand des Motors automatisch gemäß dem Zustand des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs verändert.
  • Nach einem siebzehnten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug nach dem sechzehnten Aspekt so ausgebildet, dass die Steuereinrichtung den Motor gemäß der menschlichen Antriebskraft steuert, die in das vom Menschen angetriebene Fahrzeug eingeleitet wird, und die Steuereinrichtung den Motor so steuert, dass ein zweites Verhältnis einer Unterstützungskraft, die durch den Motor erzeugt wird, zur menschlichen Antriebskraft im vierten Steuerzustand größer als das zweite Verhältnis im dritten Steuerzustand ist.
  • Nach der Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug des siebzehnten Aspekts wird der Motor so gesteuert, dass das zweite Verhältnis im vierten Steuerzustand größer als das zweite Verhältnis im dritten Steuerzustand ist.
  • Nach einem achtzehnten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist bei der Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug nach dem siebzehnten Aspekt das Getriebe ausgebildet, das erste Verhältnis in Stufen zu verändern, und das zweite Verhältnis wird erhöht, während sich die Anzahl der Stufen des ersten Verhältnisses, das während des vorgegebenen Zeitraums verändert wird, erhöht, oder sich die Anzahl der Stufen des ersten Verhältnisses, das durch das Signal verändert wird, das während des vorgegebenen Zeitraums empfangen wird, erhöht.
  • Nach der Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug des achtzehnten Aspekts wird das zweite Verhältnis im vierten Steuerzustand erhöht, während sich die Anzahl der Stufen des veränderten ersten Verhältnisses erhöht.
  • Nach einem neunzehnten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug nach dem siebzehnten Aspekt so ausgebildet, dass das zweite Verhältnis erhöht wird, während sich ein Veränderungsbetrag des ersten Verhältnisses, das während des vorgegebenen Zeitraums verändert wird, erhöht, oder sich ein Veränderungsbetrag des ersten Verhältnisses, das durch das Signal verändert wird, das während des vorgegebenen Zeitraums empfangen wird, erhöht.
  • Nach der Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug des neunzehnten Aspekts wird das zweite Verhältnis im vierten Steuerzustand erhöht, während sich der Veränderungsbetrag des veränderten ersten Verhältnisses erhöht.
  • Nach einem zwanzigsten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug nach dem sechzehnten Aspekt so ausgebildet, dass die Steuereinrichtung den Motor gemäß der menschlichen Antriebskraft steuert, die in das vom Menschen angetriebene Fahrzeug eingeleitet wird, und die Steuereinrichtung den Motor so steuert, dass ein zweites Verhältnis einer Unterstützungskraft, die durch den Motor erzeugt wird, zur menschlichen Antriebskraft im vierten Steuerzustand kleiner als das zweite Verhältnis im dritten Steuerzustand ist.
  • Nach der Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug des zwanzigsten Aspekts wird der Motor so gesteuert, dass das zweite Verhältnis im vierten Steuerzustand kleiner als das zweite Verhältnis im dritten Steuerzustand ist.
  • Nach einem einundzwanzigsten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist bei der Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug nach dem zwanzigsten Aspekt das Getriebe ausgebildet, das erste Verhältnis in Stufen zu verändern, und das zweite Verhältnis wird verringert, während sich die Anzahl der Stufen des ersten Verhältnisses, das während des vorgegebenen Zeitraums verändert wird, erhöht, oder sich die Anzahl der Stufen des ersten Verhältnisses, das durch das Signal verändert wird, das während des vorgegebenen Zeitraums empfangen wird, erhöht.
  • Nach der Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug des einundzwanzigsten Aspekts wird das zweite Verhältnis im vierten Steuerzustand verringert, während sich die Anzahl der Stufen des veränderten ersten Verhältnisses erhöht.
  • Nach einem zweiundzwanzigsten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug nach dem zwanzigsten Aspekt so ausgebildet, dass das zweite Verhältnis verringert wird, während sich ein Veränderungsbetrag des ersten Verhältnisses, das während des vorgegebenen Zeitraums verändert wird, erhöht, oder sich ein Veränderungsbetrag des ersten Verhältnisses, das durch das Signal verändert wird, das während des vorgegebenen Zeitraums empfangen wird, erhöht.
  • Nach der Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug des zweiundzwanzigsten Aspekts wird das zweite Verhältnis im vierten Steuerzustand verringert, während sich der Veränderungsbetrag des veränderten ersten Verhältnisses erhöht.
  • Nach einem dreiundzwanzigsten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug nach einem von dem sechzehnten bis neunzehnten Aspekt so ausgebildet, dass die Steuereinrichtung den Motor gemäß der menschlichen Antriebskraft steuert, die in das vom Menschen angetriebene Fahrzeug eingeleitet wird, und die Steuereinrichtung den Motor so steuert, dass ein Maximalwert einer Ausgabe des Motors im vierten Steuerzustand größer als im dritten Steuerzustand ist.
  • Nach der Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug des dreiundzwanzigsten Aspekts wird der Motor so gesteuert, dass der Maximalwert der Ausgabe des Motors im vierten Steuerzustand größer als der Maximalwert der Ausgabe des Motors im dritten Steuerzustand ist.
  • Nach einem vierundzwanzigsten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist bei der Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug nach dem dreiundzwanzigsten Aspekt das Getriebe ausgebildet, das erste Verhältnis in Stufen zu verändern, und der Maximalwert wird erhöht, während sich die Anzahl der Stufen des ersten Verhältnisses, das während des vorgegebenen Zeitraums verändert wird, erhöht, oder sich die Anzahl der Stufen des ersten Verhältnisses, das durch das Signal verändert wird, das während des vorgegebenen Zeitraums empfangen wird, erhöht.
  • Nach der Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug des vierundzwanzigsten Aspekts wird der Maximalwert der Ausgabe des Motors im vierten Steuerzustand erhöht, während sich die Anzahl der Stufen des veränderten ersten Verhältnisses erhöht.
  • Nach einem fünfundzwanzigsten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug nach dem dreiundzwanzigsten Aspekt so ausgebildet, dass der Maximalwert erhöht wird, während sich ein Veränderungsbetrag des ersten Verhältnisses, das während des vorgegebenen Zeitraums verändert wird, erhöht, oder sich ein Veränderungsbetrag des ersten Verhältnisses, das durch das Signal verändert wird, das während des vorgegebenen Zeitraums empfangen wird, erhöht.
  • Nach der Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug des fünfundzwanzigsten Aspekts wird der Maximalwert der Ausgabe des Motors im vierten Steuerzustand erhöht, während sich der Veränderungsbetrag des veränderten ersten Verhältnisses erhöht.
  • Nach einem sechsundzwanzigsten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug nach einem von dem sechzehnten und zwanzigsten bis zweiundzwanzigsten Aspekt so ausgebildet, dass die Steuereinrichtung den Motor gemäß der menschlichen Antriebskraft steuert, die in das vom Menschen angetriebene Fahrzeug eingeleitet wird, und die Steuereinrichtung den Motor so steuert, dass ein Maximalwert einer Ausgabe des Motors im vierten Steuerzustand kleiner als im dritten Steuerzustand ist.
  • Nach der Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug des sechsundzwanzigsten Aspekts wird der Motor so gesteuert, dass der Maximalwert der Ausgabe des Motors im vierten Steuerzustand kleiner als der Maximalwert der Ausgabe des Motors im dritten Steuerzustand ist.
  • Nach einem siebenundzwanzigsten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist bei der Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug nach dem sechsundzwanzigsten Aspekt das Getriebe ausgebildet, das erste Verhältnis in Stufen zu verändern, und der Maximalwert wird verringert, während sich die Anzahl der Stufen des ersten Verhältnisses, das während des vorgegebenen Zeitraums verändert wird, erhöht, oder sich die Anzahl der Stufen des ersten Verhältnisses, das durch das Signal verändert wird, das während des vorgegebenen Zeitraums empfangen wird, erhöht.
  • Nach der Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug des siebenundzwanzigsten Aspekts wird der Maximalwert der Ausgabe des Motors im vierten Steuerzustand verringert, während sich die Anzahl der Stufen des veränderten ersten Verhältnisses erhöht.
  • Nach einem achtundzwanzigsten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug nach dem sechsundzwanzigsten Aspekt so ausgebildet, dass der Maximalwert verringert wird, während sich ein Veränderungsbetrag des ersten Verhältnisses, das während des vorgegebenen Zeitraums verändert wird, erhöht, oder sich ein Veränderungsbetrag des ersten Verhältnisses, das durch das Signal verändert wird, das während des vorgegebenen Zeitraums empfangen wird, erhöht.
  • Nach der Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug des achtundzwanzigsten Aspekts wird der Maximalwert der Ausgabe des Motors im vierten Steuerzustand verringert, während sich der Veränderungsbetrag des veränderten ersten Verhältnisses erhöht.
  • Nach einem neunundzwanzigsten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug nach einem von dem sechzehnten bis achtundzwanzigsten Aspekt so ausgebildet, dass die Steuereinrichtung den Motor gemäß der menschlichen Antriebskraft steuert, die in das vom Menschen angetriebene Fahrzeug eingeleitet wird, und die Steuereinrichtung den Motor so steuert, dass eine erste Reaktionsdrehzahl einer Ausgabe des Motors in einem Fall, in dem sich die menschliche Antriebskraft im vierten Steuerzustand erhöht, größer ist als die erste Reaktionsdrehzahl im dritten Steuerzustand.
  • Nach der Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug des neunundzwanzigsten Aspekts wird der Motor so gesteuert, dass die erste Reaktionsdrehzahl im vierten Steuerzustand größer als die erste Reaktionsdrehzahl im ersten Steuerzustand ist.
  • Nach einem dreißigsten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist bei der Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug nach dem neunundzwanzigsten Aspekt das Getriebe ausgebildet, das erste Verhältnis in Stufen zu verändern, und die erste Reaktionsdrehzahl wird erhöht, während sich die Anzahl der Stufen des ersten Verhältnisses, das während des vorgegebenen Zeitraums verändert wird, erhöht, oder sich die Anzahl der Stufen des ersten Verhältnisses, das durch das Signal verändert wird, das während des vorgegebenen Zeitraums empfangen wird, erhöht.
  • Nach der Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug des dreißigsten Aspekts erhöht sich die erste Reaktionsdrehzahl im vierten Steuerzustand, während sich die Anzahl der Stufen des veränderten ersten Verhältnisses erhöht.
  • Nach einem einunddreißigsten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug nach dem neunundzwanzigsten Aspekt so ausgebildet, dass die erste Reaktionsdrehzahl erhöht wird, während sich ein Veränderungsbetrag des ersten Verhältnisses, das während des vorgegebenen Zeitraums verändert wird, erhöht, oder sich ein Veränderungsbetrag des ersten Verhältnisses, das durch das Signal verändert wird, das während des vorgegebenen Zeitraums empfangen wird, erhöht.
  • Nach der Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug des einunddreißigsten Aspekts wird die erste Reaktionsdrehzahl im vierten Steuerzustand erhöht, während sich der Veränderungsbetrag des veränderten ersten Verhältnisses erhöht.
  • Nach einem zweiunddreißigsten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug nach einem von dem sechzehnten bis einunddreißigsten Aspekt so ausgebildet, dass die Steuereinrichtung den Motor gemäß der menschlichen Antriebskraft steuert, die in das vom Menschen angetriebene Fahrzeug eingeleitet wird, und die Steuereinrichtung den Motor so steuert, dass eine zweite Reaktionsdrehzahl einer Ausgabe des Motors in einem Fall, in dem sich die menschliche Antriebskraft im vierten Steuerzustand verringert, größer ist als die zweite Reaktionsdrehzahl im dritten Steuerzustand.
  • Nach der Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug des zweiunddreißigsten Aspekts wird der Motor so gesteuert, dass die zweite Reaktionsdrehzahl im vierten Steuerzustand größer als die erste Reaktionsdrehzahl im zweiten Steuerzustand ist.
  • Nach einem dreiunddreißigsten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist bei der Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug nach dem zweiunddreißigsten Aspekt das Getriebe ausgebildet, das erste Verhältnis in Stufen zu verändern, und die zweite Reaktionsdrehzahl wird erhöht, während sich die Anzahl der Stufen des ersten Verhältnisses, das während des vorgegebenen Zeitraums verändert wird, erhöht, oder sich die Anzahl der Stufen des ersten Verhältnisses, das durch das Signal verändert wird, das während des vorgegebenen Zeitraums empfangen wird, erhöht.
  • Nach der Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug des dreiunddreißigsten Aspekts wird die zweite Reaktionsdrehzahl im vierten Steuerzustand erhöht, während sich die Anzahl der Stufen des veränderten ersten Verhältnisses erhöht.
  • Nach einem vierunddreißigsten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug nach dem zweiunddreißigsten Aspekt so ausgebildet, dass die zweite Reaktionsdrehzahl erhöht wird, während sich ein Veränderungsbetrag des ersten Verhältnisses, das während des vorgegebenen Zeitraums verändert wird, erhöht, oder sich ein Veränderungsbetrag des ersten Verhältnisses, das durch das Signal verändert wird, das während des vorgegebenen Zeitraums empfangen wird, erhöht.
  • Nach der Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug des vierunddreißigsten Aspekts wird die zweite Reaktionsdrehzahl im vierten Steuerzustand erhöht, während sich der Veränderungsbetrag des veränderten ersten Verhältnisses erhöht.
  • Nach einem fünfunddreißigsten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug nach einem von dem sechzehnten bis vierunddreißigsten Aspekt so ausgebildet, dass der vierte Steuerzustand einen ersten Steuerzustand und einen zweiten Steuerzustand umfasst, der sich von dem ersten Steuerzustand unterscheidet, die Steuereinrichtung den Motor im ersten Steuerzustand in zumindest einem von einem Fall, in dem während des vorgegebenen Zeitraums das erste Verhältnis verringert und um nur eine Stufe verändert wird, und einem Fall steuert, in dem ein Signal zum Verringern und Verändern des ersten Verhältnisses um eine Stufe während des vorgegebenen Zeitraums empfangen wird, und die Steuereinrichtung den Motor im zweiten Steuerzustand in zumindest einem von einem Fall, in dem das erste Verhältnis während des vorgegebenen Zeitraums verringert und um zwei oder mehr Stufen verändert wird, und einem Fall steuert, in dem ein Signal zum Verringern und Verändern des ersten Verhältnisses um zwei oder mehr Stufen während des vorgegebenen Zeitraums empfangen wird.
  • Nach der Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug des fünfunddreißigsten Aspekts wird der Motor in einer geeigneten Weise für einen Fall, in dem das erste Verhältnis um eine Stufe verändert wird, und einen Fall gesteuert, in dem das erste Verhältnis kontinuierlich um zwei oder mehr Stufen verändert wird.
  • Nach einem sechsunddreißigsten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug nach einem von dem sechzehnten bis vierunddreißigsten Aspekt so ausgebildet, dass der vierte Steuerzustand einen ersten Steuerzustand und einen zweiten Steuerzustand umfasst, der sich von dem ersten Steuerzustand unterscheidet, die Steuereinrichtung den Motor im ersten Steuerzustand in zumindest einem von einem Fall, in dem während des vorgegebenen Zeitraums das erste Verhältnis erhöht und um nur eine Stufe verändert wird, und einem Fall steuert, in dem ein Signal zum Erhöhen und Verändern des ersten Verhältnisses um eine Stufe während des vorgegebenen Zeitraums empfangen wird, und die Steuereinrichtung den Motor im zweiten Steuerzustand in zumindest einem von einem Fall, in dem das erste Verhältnis während des vorgegebenen Zeitraums erhöht und um zwei oder mehr Stufen verändert wird, und einem Fall steuert, in dem ein Signal zum Erhöhen und Verändern des ersten Verhältnisses um zwei oder mehr Stufen während des vorgegebenen Zeitraums empfangen wird.
  • Nach der Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug des sechsunddreißigsten Aspekts wird der Motor in einer geeigneten Weise für einen Fall, in dem das erste Verhältnis um eine Stufe verändert wird, und einen Fall gesteuert, in dem das erste Verhältnis kontinuierlich erhöht und um zwei oder mehr Stufen verändert wird.
  • Nach einem siebenunddreißigsten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug nach einem von dem sechzehnten bis fünfunddreißigsten Aspekt so ausgebildet, dass die Steuereinrichtung den Steuerzustand des Motors von dem vierten Steuerzustand in den fünften Steuerzustand in einem Fall, in dem ein erhöhter Betrag eines Werts, der sich auf eine Fahrzeuggeschwindigkeit bezieht, größer oder gleich einem vorgegebenen ersten Wert im vierten Steuerzustand wird, oder in einem Fall verändert, in dem ein Wert, der sich auf die Fahrzeuggeschwindigkeit bezieht, größer oder gleich einem vorgegebenen zweiten Wert im vierten Steuerzustand wird.
  • Nach der Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug nach dem siebenunddreißigsten Aspekt wird der Steuerzustand des Motors von dem vierten Steuerzustand in den fünften Steuerzustand in einem Fall, in dem der erhöhte Betrag des Werts, der sich auf die Fahrzeuggeschwindigkeit bezieht, größer oder gleich dem vorgegebenen ersten Wert ist, oder gemäß einer Erhöhung der Fahrzeuggeschwindigkeit verändert.
  • Nach einem achtunddreißigsten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug nach einem von dem sechzehnten bis siebenunddreißigsten Aspekt so ausgebildet, dass die Steuereinrichtung den Steuerzustand des Motors von dem vierten Steuerzustand in den fünften Steuerzustand in einem Fall, in dem ein verringerter Betrag eines Werts, der sich auf die menschliche Antriebskraft bezieht, größer oder gleich einem vorgegebenen dritten Wert im vierten Steuerzustand wird, oder in einem Fall verändert, in dem ein Wert, der sich auf die menschliche Antriebskraft bezieht, kleiner oder gleich einem vorgegebenen vierten Wert im vierten Steuerzustand wird.
  • Nach der Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug des achtunddreißigsten Aspekts wird der Steuerzustand des Motors vom vierten Steuerzustand in den fünften Steuerzustand gemäß einer Verringerung der menschlichen Antriebskraft verändert.
  • Nach einem neununddreißigsten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug nach einem von dem sechzehnten bis achtunddreißigsten Aspekt so ausgebildet, dass die Steuereinrichtung den Steuerzustand des Motors von dem vierten Steuerzustand in den fünften Steuerzustand in einem Fall, in dem ein verringerter Betrag eines Werts, der sich auf einen Neigungswinkel des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs bezieht, größer oder gleich einem vorgegebenen fünften Wert im vierten Steuerzustand wird, oder in einem Fall verändert, in dem ein Wert, der sich auf einen Neigungswinkel des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs bezieht, kleiner oder gleich einem vorgegebenen sechsten Wert im vierten Steuerzustand wird.
  • Nach der Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug des neununddreißigsten Aspekts kann der Steuerzustand des Motors vom vierten Steuerzustand in den fünften Steuerzustand gemäß einer Verringerung des Neigungswinkels verändert werden.
  • Nach einem vierzigsten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug nach einem von dem sechzehnten bis neununddreißigsten Aspekt so ausgebildet, dass ein Zustand eines Fahrers des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs eine Herzfrequenz des Fahrers umfasst, und die Steuereinrichtung den Steuerzustand des Motors von dem vierten Steuerzustand in den fünften Steuerzustand in einem Fall, in dem ein verringerter Betrag eines Werts, der sich auf die Herzfrequenz bezieht, größer oder gleich einem vorgegebenen siebten Wert im vierten Steuerzustand wird, oder in einem Fall verändert, in dem ein Wert, der sich auf die Herzfrequenz des Fahrers bezieht, kleiner oder gleich einem vorgegebenen achten Wert im vierten Steuerzustand wird.
  • Nach der Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug des vierzigsten Aspekts wird der Steuerzustand des Motors vom vierten Steuerzustand in den fünften Steuerzustand gemäß einer Verringerung der Herzfrequenz verändert.
  • Nach einem einundvierzigsten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug nach einem von dem sechzehnten bis vierzigsten Aspekt so ausgebildet, dass der fünften Steuerzustand den dritten Steuerzustand umfasst.
  • Nach der Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug des einundvierzigsten Aspekts wird, nachdem der Steuerzustand des Motors vom dritten Steuerzustand in den vierten Steuerzustand verändert wird, der Steuerzustand vom vierten Steuerzustand in den dritten Steuerzustand gemäß dem Wert verändert, der sich auf zumindest eines von der Geschwindigkeit des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs, der menschlichen Antriebskraft, dem Neigungswinkel des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs und dem Zustand des Fahrers des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs bezieht.
  • Eine Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug nach einem zweiundvierzigsten Aspekt der vorliegenden Offenbarung umfasst eine Steuereinrichtung, die einen Motor steuert, und bei der Steuervorrichtung des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs unterstützt der Motor den Vortrieb eines vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs, das ein Getriebe umfasst, das ausgebildet ist, ein erstes Verhältnis einer Drehzahl eines Antriebsrads zu einer Drehzahl eines Drehkörpers, in den menschliche Antriebskraft eingeleitet wird, zu verändern; die Steuereinrichtung steuert den Motor in einem ersten Steuerzustand in zumindest einem von einem Fall, in dem das erste Verhältnis so verändert wird, dass ein Veränderungsbetrag des ersten Verhältnisses in einem vorgegebenen Zeitraum kleiner oder gleich einem ersten Veränderungsbetrag wird, und einem Fall, in dem ein Signal zum Verändern des ersten Verhältnisses so, dass ein Veränderungsbetrag des ersten Verhältnisses in dem vorgegebenen Zeitraum kleiner oder gleich dem ersten Veränderungsbetrag wird, empfangen wird; und die Steuereinrichtung steuert den Motor in einem zweiten Steuerzustand, der sich von dem ersten Steuerzustand unterscheidet, in zumindest einem von einem Fall, in dem das erste Verhältnis so verändert wird, dass ein Veränderungsbetrag des ersten Verhältnisses in dem vorgegebenen Zeitraum den ersten Veränderungsbetrag übersteigt, und einem Fall, in dem ein Signal zum Verändern des ersten Verhältnisses so, dass ein Veränderungsbetrag des ersten Verhältnisses in dem vorgegebenen Zeitraum den ersten Veränderungsbetrag übersteigt, empfangen wird.
  • Nach der Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug des zweiundvierzigsten Aspekts wird der Motor in einer geeigneten Weise für einen Fall, in dem der Veränderungsbetrag des ersten Verhältnisses in dem vorgegebenen Zeitraum kleiner oder gleich dem ersten Veränderungsbetrag ist, und einen Fall gesteuert, in dem der Veränderungsbetrag des ersten Verhältnisses in dem vorgegebenen Zeitraum den ersten Veränderungsbetrag übersteigt.
  • Nach einem dreiundvierzigsten Aspekt der vorliegenden Offenbarung umfasst die Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug nach einem von dem ersten bis zweiundvierzigsten Aspekt des Weiteren einen ersten Detektor, der ein Signal ausgibt, das einer Betätigung einer Betätigungseinheit entspricht, die zum Betätigen des Getriebes verwendet wird, und ist so ausgebildet, dass die Steuereinrichtung einen Steuerzustand des Motors gemäß der Ausgabe des ersten Detektors steuert.
  • Nach der Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug des dreiundvierzigsten Aspekts wird die Betätigung des Getriebes geeignet durch den ersten Detektor detektiert.
  • Nach einem vierundvierzigsten Aspekt der vorliegenden Offenbarung umfasst die Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug nach einem von dem ersten bis dreiundvierzigsten Aspekt des Weiteren einen zweiten Detektor, der ein Signal ausgibt, das einem Zustand des Getriebes entspricht, und ist so ausgebildet, dass die Steuereinrichtung einen Steuerzustand des Motors gemäß der Ausgabe des zweiten Detektors steuert.
  • Nach der Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug des vierundvierzigsten Aspekts wird der Zustand des Getriebes geeignet durch den zweiten Detektor detektiert.
  • Nach einem fünfundvierzigsten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist bei der Steuervorrichtung des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs nach einem von dem ersten bis vierundvierzigsten Aspekt das Getriebe ausgebildet, durch einen elektrischen Aktuator angetrieben zu werden, und die Steuereinrichtung steuert den elektrischen Aktuator.
  • Nach der Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug des fünfundvierzigsten Aspekts wird das Getriebe durch den elektrischen Aktuator betätigt.
  • Die Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug nach der vorliegenden Offenbarung stellt einen geeigneten Fortbewegungszustand für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug ein.
  • Figurenliste
    • 1 ist eine Seitenansicht eines vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs, das eine Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug nach einer Ausführungsform umfasst.
    • 2 ist ein Blockdiagramm, das einen elektrischen Aufbau der Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug nach der Ausführungsform zeigt.
    • 3 ist eine Abbildung, die ein Beispiel für die Beziehung zwischen einer Drehzahl einer Kurbel und einem zweiten Verhältnis zeigt, die in einem Speicher aus 2 gespeichert ist.
    • 4 ist eine Abbildung, die ein Beispiel für die Beziehung zwischen der Drehzahl der Kurbel und einem Maximalwert einer Ausgabe eines Motors zeigt, die im Speicher aus 2 gespeichert ist.
    • 5 ist eine Abbildung, die ein Beispiel für die Beziehung zwischen der Drehzahl der Kurbel und einer ersten Zeitkonstante zeigt, die in dem Speicher aus 2 gespeichert ist.
    • 6 ist eine Abbildung, die ein Beispiel für die Beziehung zwischen der Drehzahl der Kurbel und einer zweiten Zeitkonstante zeigt, die in dem Speicher aus 2 gespeichert ist.
    • 7 ist ein Ablaufdiagramm eines Prozesses zum Umschalten eines ersten Steuerzustands und eines zweiten Steuerzustands, der durch die Steuereinrichtung aus 2 ausgeführt wird.
    • 8 ist ein Ablaufdiagramm eines Prozesses zum Umschalten von einem vierten Steuerzustand in einen fünften Steuerzustand gemäß einer Fahrzeuggeschwindigkeit, der durch die Steuereinrichtung aus 2 ausgeführt wird.
    • 9 ist ein Ablaufdiagramm eines Prozesses zum Umschalten von dem vierten Steuerzustand in den fünften Steuerzustand gemäß einer menschlichen Antriebskraft, der durch die Steuereinrichtung aus 2 ausgeführt wird.
    • 10 ist ein Ablaufdiagramm eines Prozesses zum Umschalten von dem vierten Steuerzustand in den fünften Steuerzustand gemäß einem Neigungswinkel, der durch die Steuereinrichtung aus 2 ausgeführt wird.
    • 11 ist ein Ablaufdiagramm eines Prozesses zum Umschalten von dem vierten Steuerzustand in den fünften Steuerzustand gemäß einer Herzfrequenz, der durch die Steuereinrichtung aus 2 ausgeführt wird.
    • 12 ist ein Ablaufdiagramm eines Prozesses zum Umschalten eines ersten Steuerzustands und eines zweiten Steuerzustands, der durch eine Steuereinrichtung nach einem abgewandelten Beispiel ausgeführt wird.
  • AUSFÜHRUNGSFORM DER OFFENBARUNG
  • Eine Steuervorrichtung 40 für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug nach einer Ausführungsform wird nun unter Bezugnahme auf die 1 bis 11 beschrieben. Hiernach wird die Steuervorrichtung 40 des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs einfach als die Steuervorrichtung 40 bezeichnet. Die Steuervorrichtung 40 ist in dem vom Menschen angetriebenen Fahrzeug 10 vorgesehen. Das vom Menschen angetriebene Fahrzeug 10 ist ein Fahrzeug, das zumindest durch menschliche Antriebskraft angetrieben werden kann. Das vom Menschen angetriebene Fahrzeug 10 schließt beispielsweise ein Fahrrad ein. Das vom Menschen angetriebene Fahrzeug 10 schließt ebenfalls beispielsweise ein Einrad und ein Fahrzeug ein, das drei oder mehr Räder aufweist, und die Anzahl der Räder ist nicht beschränkt. Das vom Menschen angetriebene Fahrzeug 10 schließt verschiedene Arten von Fahrrädern ein, wie etwa ein Mountainbike, ein Rennrad, ein Citybike, ein Lastenfahrrad, ein Liegefahrrad und ein elektrisch unterstütztes Fahrrad (E-Bike). Das hiernach beschriebene vom Menschen angetriebene Fahrzeug 10 ist ein Fahrrad.
  • Wie in 1 gezeigt, umfasst das vom Menschen 10 angetriebene Fahrzeug eine Kurbel 12 und ein Antriebsrad 14. Das vom Menschen angetriebene Fahrzeug 10 umfasst des Weiteren einen Rahmen 16. Eine menschliche Antriebskraft H wird in die Kurbel 12 eingeleitet. Die Kurbel 12 umfasst eine Kurbelwelle 12A, die relativ zum Rahmen 16 drehbar ist, und Kurbelarme 12B, die an zwei axialen Enden der Kurbelwelle 12A vorgesehen sind. Ein Pedal 18 ist mit jedem Kurbelarm 12B verbunden. Das Antriebsrad 14 wird durch die Drehung der Kurbel 12 angetrieben. Das Antriebsrad 14 wird durch den Rahmen 16 gelagert. Die Kurbel 12 und das Antriebsrad 14 sind durch einen Antriebsmechanismus 20 verbunden. Der Antriebsmechanismus 20 umfasst einen ersten Drehkörper 22, der an die Kurbelwelle 12A gekoppelt ist. Die Kurbelwelle 12A und der erste Drehkörper 22 können durch eine erste Freilaufkupplung gekoppelt sein. Die erste Freilaufkupplung ist ausgebildet, den ersten Drehkörper 22 in einem Fall vorwärts zu drehen, in dem sich die Kurbel 12 vorwärts dreht, und den ersten Drehkörper 22 in einem Fall nicht rückwärts zu drehen, in dem sich die Kurbel 12 rückwärts dreht. Der erste Drehkörper 22 umfasst ein Zahnrad, eine Riemenscheibe oder ein Kegelrad. Der Antriebsmechanismus 20 umfasst des Weiteren einen zweiten Drehkörper 24 und ein Verbindungselement 26. Das Verbindungselement 26 überträgt die Drehkraft des ersten Drehkörpers 22 an den zweiten Drehkörper 24. Das Verbindungselement 26 umfasst beispielsweise eine Kette, einen Riemen oder eine Welle.
  • Der zweite Drehkörper 24 ist mit dem Antriebsrad 14 verbunden. Der zweite Drehkörper 24 umfasst ein Zahnrad, eine Riemenscheibe oder ein Kegelrad. Eine zweite Freilaufkupplung ist bevorzugt zwischen dem zweiten Drehkörper 24 und dem Antriebsrad 14 vorgesehen. Die zweite Freilaufkupplung ist ausgebildet, das Antriebsrad 14 in einem Fall vorwärts zu drehen, in dem sich der zweite Drehkörper 24 vorwärts dreht, und das Antriebsrad 14 in einem Fall nicht rückwärts zu drehen, in dem sich der zweite Drehkörper 24 rückwärts dreht.
  • Das vom Menschen angetriebene Fahrzeug 10 umfasst ein Vorderrad und ein Hinterrad. Das Vorderrad ist durch eine Vorderradgabel 16A am Rahmen 16 befestigt. Ein Lenker 16C ist über einen Lenkervorbau 16B mit der Vorderradgabel 16A verbunden. In der folgenden Ausführungsform wird das Hinterrad als das Antriebsrad 14 bezeichnet. Jedoch kann das Vorderrad das Antriebsrad 14 sein.
  • Das vom Menschen angetriebene Fahrzeug 10 umfasst des Weiteren eine Batterie 28. Die Batterie 28 umfasst eine oder mehr Batteriezellen. Die Batteriezelle umfasst eine wiederaufladbare Batterie. Die Batterie 28 ist an dem vom Menschen angetriebenen Fahrzeug 10 vorgesehen und versorgt andere elektrische Komponenten, wie etwa einen Motor 30 und die Steuervorrichtung 40, die mit der Batterie 28 durch Drähte elektrisch verbunden sind, mit elektrischer Leistung. Die Batterie 28 ist mit einer Steuereinrichtung 42 der Steuervorrichtung 40 verbunden und kommuniziert mit der Steuereinrichtung 42 durch eine drahtgebundene oder drahtlose Verbindung. Die Batterie 28 ist ausgebildet, mit der Steuereinrichtung 42 beispielsweise durch Stromleitungskommunikation (power line communication, PLC) zu kommunizieren. Die Batterie 28 kann an der Außenseite des Rahmens 16 befestigt sein oder zumindest teilweise im Rahmen 16 untergebracht sein.
  • Das vom Menschen angetriebene Fahrzeug 10 umfasst des Weiteren einen Motor 30 und eine Treiberschaltung 32 für den Motor 30. Der Motor 30 und die Treiberschaltung 32 sind bevorzugt im selben Gehäuse 30A vorgesehen. Die Treiberschaltung 32 steuert Leistung, die von der Batterie 28 dem Motor 30 zugeführt wird. Die Treiberschaltung 32 ist mit der Steuereinrichtung 42 verbunden, um durch eine drahtgebundene oder drahtlose Verbindung mit der Steuereinrichtung 42 zu kommunizieren. Die Treiberschaltung 32 ist ausgebildet, mit der Steuereinrichtung 42 beispielsweise durch serielle Kommunikation zu kommunizieren. Die Treiberschaltung 32 treibt den Motor 30 gemäß einem Steuersignal von der Steuereinrichtung 42 an. Der Motor 30 unterstützt den Vortrieb des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs 10. Der Motor 30 umfasst einen Elektromotor. Der Motor 30 ist in einem Leistungsübertragungsweg der menschlichen Antriebskraft H vorgesehen, der sich von den Pedalen 18 bis zum Hinterrad erstreckt, oder vorgesehen, die Drehung auf das Vorderrad zu übertragen. Der Motor 30 ist an dem Rahmen 16, dem Hinterrad oder dem Vorderrad des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs 10 vorgesehen. Bei einem Beispiel ist der Motor 30 an einen Leistungsübertragungsweg gekoppelt, der sich von der Kurbelwelle 12A zum ersten Drehkörper 22 erstreckt. Eine Freilaufkupplung ist bevorzugt an dem Leistungsübertragungsweg zwischen dem Motor 30 und der Kurbelwelle 12A vorgesehen, so dass der Motor 30 nicht durch die Drehkraft der Kurbel 12 in einem Fall gedreht wird, in dem die Kurbelwelle 12A in der Richtung gedreht wird, in der sich das vom Menschen angetriebene Fahrzeug 10 vorwärts bewegt. Das Gehäuse 30A, an dem der Motor 30 und die Treiberschaltung 32 vorgesehen sind, kann mit anderen Komponenten als dem Motor 30 und der Treiberschaltung 32 versehen sein, beispielsweise mit einem Untersetzungsgetriebe, das die Geschwindigkeit der Drehung des Motors 30 verringert und die Drehung ausgibt.
  • Das vom Menschen angetriebene Fahrzeug 10 umfasst ein Getriebe 34. Bei der vorliegenden Ausführungsform ist das Getriebe 34 ausgebildet, ein erstes Verhältnis R einer Drehzahl des Antriebsrads 14 zu einer Drehzahl eines Drehkörpers, in den menschliche Antriebskraft H eingeleitet wird, in Stufen zu verändern. Der Drehkörper, in dem die menschliche Antriebskraft H eingeleitet wird, umfasst die Kurbel 12. Das Getriebe 34 ist ausgebildet, durch einen elektrischen Aktuator 36 angetrieben zu werden. Die Steuereinrichtung 42 steuert den elektrischen Aktuator 36. Das Getriebe 34 bildet zusammen mit dem elektrischen Aktuator 36 eine Getriebevorrichtung. Der elektrische Aktuator 36 umfasst einen Elektromotor. Das Getriebe 34 wird dazu verwendet, das erste Verhältnis R der Drehzahl des Antriebsrads 14 zur Drehzahl N der Kurbel 12 zu verändern. Bei der vorliegenden Ausführungsform ist das Getriebe 34 ausgebildet, das erste Verhältnis R in Stufen zu verändern. Der elektrische Aktuator 36 bewirkt, dass das Getriebe 34 eine Schaltbetätigung durchführt. Das Getriebe 34 wird durch die Steuereinrichtung 42 gesteuert. Der elektrische Aktuator 36 ist mit der Steuereinrichtung 42 verbunden, um durch drahtgebundene oder drahtlose Verbindung mit der Steuereinrichtung 42 zu kommunizieren. Der elektrische Aktuator 36 ist ausgebildet, mit der Steuereinrichtung 42 beispielsweise durch Stromleitungskommunikation (power line communication, PLC) zu kommunizieren. Der elektrische Aktuator 36 verschiebt das Übersetzungsverhältnis mit dem Getriebe 34 gemäß einem Steuersignal von der Steuereinrichtung 42. Das Getriebe 34 umfasst zumindest eines von einer internen Getriebevorrichtung und einer externen Getriebevorrichtung (Umwerfer).
  • Die Steuervorrichtung 40 umfasst die Steuereinrichtung 42. Die Steuereinrichtung 42 umfasst einen Prozessor, der ein vorgegebenes Steuerprogramm ausführt. Der Prozessor ist beispielsweise eine zentrale Verarbeitungseinheit (CPU) oder eine Mikroverarbeitungseinheit (MPU). Die Steuereinrichtung 42 kann einen oder mehr Mikrocomputer umfassen. Die Steuereinrichtung 42 kann eine Mehrzahl von Prozessoren umfassen, die sich an separaten Positionen befinden. Die Steuervorrichtung 40 umfasst des Weiteren einen Speicher 44. Der Speicher 44 speichert verschiedene Steuerprogramme und Information, die für verschiedene Steuerprozesse verwendet werden. Der Speicher 44 umfasst beispielsweise einen nichtflüchtigen Speicher und einen flüchtigen Speicher. Die Steuereinrichtung 42 und der Speicher 44 sind beispielsweise an dem Gehäuse 30A vorgesehen, an dem der Motor 30 vorgesehen ist.
  • Die Steuervorrichtung 40 umfasst des Weiteren einen Kurbeldrehsensor 46, einen Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 48 und einen Drehmomentsensor 50.
  • Der Kurbeldrehsensor 46 wird dazu verwendet, die Drehzahl N der Kurbel 12 des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs 10 zu detektieren. Der Kurbeldrehsensor 46 ist beispielsweise an dem Rahmen 16 des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs 10 oder dem Gehäuse 30A befestigt, an dem der Motor 30 vorgesehen ist. Der Kurbeldrehsensor 46 umfasst einen Magnetsensor, der ein Signal ausgibt, das der Intensität eines Magnetfeldes entspricht. Ein Ringmagnet, dessen Magnetfeldintensität sich in der Umfangsrichtung ändert, ist an der Kurbelwelle 12A oder dem Leistungsübertragungsweg zwischen der Kurbelwelle 12A und dem ersten Drehkörper 22 vorgesehen. Der Kurbeldrehsensor 46 ist mit der Steuereinrichtung 42 verbunden, um durch drahtgebundene oder drahtlose Verbindung mit der Steuereinrichtung 42 zu kommunizieren. Der Kurbeldrehsensor 46 gibt ein Signal, das der Drehzahl N der Kurbel 12 entspricht, an die Steuereinrichtung 42 aus. Der Kurbeldrehsensor 46 kann an einem Element vorgesehen sein, das sich einstückig mit der Kurbelwelle 12A im Leistungsübertragungsweg der menschlichen Antriebskraft H von der Kurbelwelle 12A zum ersten Drehkörper 22 dreht. Beispielsweise kann der Kurbeldrehsensor 46 an dem ersten Drehkörper 22 in einem Fall vorgesehen sein, in dem die erste Freilaufkupplung nicht zwischen der Kurbelwelle 12A und dem ersten Drehkörper 22 vorgesehen ist. Der Kurbeldrehsensor 46 kann dazu verwendet werden, eine Fahrzeuggeschwindigkeit V des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs 10 zu detektieren. In diesem Fall berechnet die Steuereinrichtung 42 die Drehzahl des Antriebsrads 14 gemäß der Drehzahl N der Kurbel 12, die durch den Kurbeldrehsensor 46 detektiert wird, und dem ersten Verhältnis R, um die Fahrzeuggeschwindigkeit V des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs 10 zu erhalten. Information bezüglich des ersten Verhältnisses R wird im Vorhinein im Speicher 44 abgespeichert.
  • In einem Fall, in dem das Getriebe 34 zum Verändern des ersten Verhältnisses R an dem vom Menschen angetriebenen Fahrzeug 10 vorgesehen ist, kann die Steuereinrichtung 42 das erste Verhältnis R gemäß der Fahrzeuggeschwindigkeit V des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs 10 und der Drehzahl N der Kurbel 12 berechnen. In diesem Fall wird Information, die sich auf die Umfangslänge des Antriebsrads 14, den Durchmesser des Antriebsrads 14 oder den Radius des Antriebsrads 14 bezieht, im Vorhinein im Speicher 44 abgespeichert. In einem Fall, in dem die Drehzahl des Antriebsrads 14 durch den Kurbeldrehsensor 46 detektiert wird, und das vom Menschen angetriebene Fahrzeug 10 das Getriebe 34 umfasst, umfasst der Kurbeldrehsensor 46 bevorzugt einen Schaltsensor zum Detektieren des ersten Verhältnisses R. Der Schaltsensor detektiert die gegenwärtige Schaltstufe des Getriebes 34. Die Beziehung zwischen der Schaltstufe und dem ersten Verhältnis R wird im Vorhinein im Speicher 44 abgespeichert. Somit erhält die Steuereinrichtung 42 das gegenwärtige erste Verhältnis R aus dem Detektionsergebnis des Schaltsensors. Die Steuereinrichtung 42 kann die Drehzahl N der Kurbel 12 berechnen, indem sie die Drehzahl des Antriebsrads 14 durch das erste Verhältnis R dividiert. In diesem Fall kann der Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 48 als der Kurbeldrehsensor 46 verwendet werden.
  • Der Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 48 wird dazu verwendet, die Drehzahl des Rades zu detektieren. Der Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 48 ist mit der Steuereinrichtung 42 drahtgebunden oder drahtlos elektrisch verbunden. Der Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 48 ist mit der Steuereinrichtung 42 verbunden, um durch eine drahtgebundene oder drahtlose Verbindung mit der Steuereinrichtung 42 zu kommunizieren. Der Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 48 gibt ein Signal, das der Drehzahl des Rads entspricht, an die Steuereinrichtung 42 aus. Die Steuereinrichtung 42 berechnet die Fahrzeuggeschwindigkeit V des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs 10 basierend auf der Drehzahl des Rades. Die Steuereinrichtung 42 stoppt den Motor 30 in einem Fall, in dem die Fahrzeuggeschwindigkeit V größer oder gleich einem vorgegebenen Wert wird. Der vorgegebene Wert beträgt beispielsweise 25 Kilometer pro Stunde oder 45 Kilometer pro Stunde. Der Fahrzeuggeschwindigkeitssensor umfasst bevorzugt ein magnetisches Reed, das einen Reedschalter bildet, oder ein Hallelement. Der Fahrzeuggeschwindigkeitssensor kann an einer Kettenstrebe des Rahmens 16 montiert sein, um einen Magneten zu detektieren, der an dem Hinterrad befestigt ist, oder kann an der Vorderradgabel 16A vorgesehen sein, um einen Magneten zu detektieren, der am Vorderrad befestigt ist. In einem weiteren Beispiel umfasst der Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 48 einen GPS-Empfänger. Die Steuereinrichtung 42 kann die Fahrzeuggeschwindigkeit V des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs 10 gemäß GPS-Information, die durch den GPS-Empfänger erfasst wird, Karteninformation, die im Vorhinein im Speicher 44 abgespeichert wird, und der Zeit detektieren. Die Steuereinrichtung 42 umfasst bevorzugt eine Zeitmessschaltung zum Messen von Zeit.
  • Der Drehmomentsensor 50 wird zum Detektieren des Drehmoments TH der menschlichen Antriebskraft H verwendet. Der Drehmomentsensor 50 ist beispielsweise an dem Gehäuse vorgesehen, an dem der Motor 30 vorgesehen ist. Der Drehmomentsensor 50 detektiert das Drehmoment TH der menschlichen Antriebskraft H, die in die Kurbel 12 eingeleitet wird. In einem Fall, in dem beispielsweise die erste Freilaufkupplung im Leistungsübertragungsweg vorgesehen ist, ist der Drehmomentsensor 50 an der vorgelagerten Seite der ersten Freilaufkupplung vorgesehen. Der Drehmomentsensor 50 umfasst einen Dehnungssensor, einen magnetostriktiven Sensor oder dergleichen. Der Dehnungssensor umfasst einen Dehnungsmesser. In einem Fall, in dem der Drehmomentsensor 50 einen Dehnungssensor umfasst, ist der Dehnungssensor bevorzugt an einem Außenumfangsabschnitt des Drehkörpers vorgesehen, der in dem Leistungsübertragungsweg enthalten ist. Der Drehmomentsensor 50 kann eine drahtlose oder drahtgebundene Kommunikationsvorrichtung umfassen. Die Kommunikationsvorrichtung des Drehmomentsensors 50 ist ausgebildet, mit der Steuereinrichtung 42 zu kommunizieren.
  • Bevorzugt umfasst die Steuervorrichtung 40 des Weiteren einen ersten Detektor 52, der ein Signal ausgibt, das der Betätigung einer Betätigungseinheit 38 entspricht, die ausgebildet ist, das Getriebe 34 zu betätigen. Die Steuereinrichtung 42 verändert den Steuerzustand des Motors 30 gemäß der Ausgabe des ersten Detektors 52. Die Betätigungseinheit 38 wird betätigt, um den Betriebszustand des Getriebes 34 zu verändern. Die Betätigungseinheit 38 ist mit der Steuereinrichtung 42 verbunden, um durch drahtgebundene oder drahtlose Verbindung mit der Steuereinrichtung 42 zu kommunizieren. Die Betätigungseinheit 38 ist ausgebildet, mit der Steuereinrichtung 42 beispielsweise durch Stromleitungskommunikation (power line communication, PLC) zu kommunizieren. Die Betätigungseinheit 38 umfasst beispielsweise ein Betätigungselement, einen ersten Detektor 52, der die Bewegung des Betätigungselements detektiert, und eine elektrische Schaltung, die mit der Steuereinrichtung 42 gemäß einem Ausgabesignal des ersten Detektors 52 kommuniziert. In einem Fall, in dem das Betätigungselement durch einen Nutzer betätigt wird, sendet der erste Detektor 52 das Ausgabesignal an die Steuereinrichtung 42. Das Betätigungselement und der erste Detektor 52, der die Bewegung des Betätigungselements detektiert, können durch einen Druckschalter, einen hebelartigen Schalter oder eine Berührfläche ausgebildet sein. Die Betätigungseinheit 38 ist beispielsweise am Lenker 16C vorgesehen.
  • Bevorzugt umfasst die Steuervorrichtung 40 des Weiteren einen zweiten Detektor 54, der ein Signal ausgibt, das dem Zustand des Getriebes 34 entspricht. Die Steuereinrichtung 42 verändert den Steuerzustand des Motors 30 gemäß der Ausgabe des zweiten Detektors 54. Der zweite Detektor 54 detektiert die gegenwärtige Schaltstufe des Getriebes 34. Die Beziehung zwischen der Schaltstufe und dem ersten Verhältnis R wird im Vorhinein im Speicher 44 abgespeichert. Somit kann die Steuereinrichtung 42 das gegenwärtige erste Verhältnis R aus dem Detektionsergebnis des zweiten Detektors 54 erhalten. In einem Fall, in dem der Kurbeldrehsensor 46 einen Schaltsensor umfasst, ist der zweite Detektor 54 in derselben Weise ausgebildet wie der Schaltsensor des Kurbeldrehsensors 46. Der Schaltsensor des Kurbeldrehsensors 46 kann als der zweite Detektor 54 verwendet werden. Jedoch kann der zweite Detektor 54 von dem Schaltsensor des Kurbeldrehsensors 46 getrennt sein.
  • Bevorzugt umfasst die Steuervorrichtung 40 des Weiteren einen dritten Detektor 56, der einen Wert detektiert, der sich auf zumindest eines von der Fahrzeuggeschwindigkeit V des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs 10, der menschlichen Antriebskraft H, dem Neigungswinkel G des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs und dem Zustand des Fahrers des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs 10 bezieht. Die Steuereinrichtung 42 verändert den Steuerzustand des Motors 30 gemäß der Ausgabe des dritten Detektors 56.
  • Der dritte Detektor 56 umfasst zumindest eines von einem ersten Sensor 58, einem zweiten Sensor 60, einem dritten Sensor 62 und einem vierten Sensor 64.
  • Der erste Sensor 58 wird dazu verwendet, die Fahrzeuggeschwindigkeit V des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs 10 zu detektieren. Der erste Sensor 58 ist in derselben Weise wie der Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 48 ausgebildet. Der Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 48 kann als der erste Sensor 58 verwendet werden, jedoch kann der erste Sensor 58 separat von dem Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 48 ausgebildet sein.
  • Der zweite Sensor 60 wird zum Detektieren der menschlichen Antriebskraft H verwendet. Die menschliche Antriebskraft H, die durch den zweiten Sensor 60 detektiert wird, umfasst das Drehmoment TH oder die Leistung WH der menschlichen Antriebskraft H. In einem Fall, in dem das Drehmoment TH der menschlichen Antriebskraft H unter Verwendung des zweiten Sensors 60 detektiert wird, ist der zweite Sensor 60 in derselben Weise wie der Drehmomentsensor 50 ausgebildet. Der Drehmomentsensor 50 kann als der zweite Sensor 60 verwendet werden. Jedoch kann der zweite Sensor 60 von dem Drehmomentsensor 50 getrennt sein. In einem Fall, in dem die Leistung WH der menschlichen Antriebskraft H unter Verwendung des zweiten Sensors 60 detektiert wird, ist der zweite Sensor 60 in derselben Weise wie der Drehmomentsensor 50 und der Kurbeldrehsensor 46 ausgebildet. Der Drehmoment 50 und der Kurbeldrehsensor 46 können als der zweite Sensor 60 verwendet werden. Jedoch kann der zweite Sensor 60 von dem Drehmomentsensor 50 und dem Kurbeldrehsensor 46 getrennt sein.
  • Der dritte Sensor 62 wird dazu verwendet, die Neigung des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs 10 zu detektieren. Ein Neigungswinkel G der Straßenoberfläche, auf der sich das vom Menschen angetriebene Fahrzeug 10 fortbewegt, kann durch den dritten Sensor 62 detektiert werden. Der Neigungswinkel G der Straßenoberfläche, auf der sich das vom Menschen angetriebene Fahrzeug 10 fortbewegt, kann durch den Neigungswinkel in der Fortbewegungsrichtung des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs 10 detektiert werden. Der Neigungswinkel G der Straßenoberfläche, auf der sich das vom Menschen angetriebene Fahrzeug 10 fortbewegt, entspricht dem Neigungswinkel des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs 10. Bei einem Beispiel umfasst der dritte Sensor 62 einen Neigungssensor. Ein Beispiel für einen Neigungssensor ist ein Gyro-Sensor oder ein Beschleunigungssensor. In einem weiteren Beispiel umfasst der dritte Sensor 62 einen GPS-Empfänger (globales Positionsbestimmungssystem). Die Steuereinrichtung 42 kann den Neigungswinkel G der Straßenoberfläche, auf sich der das vom Menschen angetriebene Fahrzeug 10 fortbewegt, aus der GPS-Information, die durch den GPS-Empfänger gewonnen wurde, und der Straßenoberflächensteigung berechnen, die in der Karteninformation enthalten ist, die im Vorhinein im Speicher 44 abgespeichert wird.
  • Der vierte Sensor 64 wird dazu verwendet, den Zustand des Fahrers des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs 10 zu detektieren. Der vierte Sensor 64 umfasst beispielsweise einen Herzfrequenzsensor. Der Herzfrequenzsensor detektiert die Herzfrequenz des Fahrers. Der Herzfrequenzsensor ist ausgebildet, beispielsweise am Körper des Fahrers befestigt werden zu können. Der Herzfrequenzsensor kann eine drahtlose oder drahtgebundene Kommunikationsvorrichtung umfassen. Die Kommunikationsvorrichtung des vierten Sensors 64 ist ausgebildet, mit der Steuereinrichtung 42 zu kommunizieren. Die Kommunikationsvorrichtung des vierten Sensors 64 kann ausgebildet sein, beispielsweise mit einem Fahrradcomputer zu kommunizieren, und die durch den vierten Sensor 64 detektierte Information kann von dem Fahrradcomputer an die Steuereinrichtung 42 übertragen werden.
  • Beispielsweise steuert die Steuereinrichtung 42 den Motor 30 so, dass die Unterstützungskraft, die durch den Motor 30 erzeugt wird, zu der menschlichen Antriebskraft H gleich einem vorgegebenen Verhältnis wird. Beispielsweise kann die Steuereinrichtung 42 den Motor 30 so steuern, dass die Leistung WM (Watt) des Motors 30 zu der Leistung WH (Watt) der menschlichen Antriebskraft H gleich einem vorgegebenen Verhältnis wird. Die Steuereinrichtung 42 steuert den Motor 30 in einer Mehrzahl von Steuermodi, die unterschiedliche zweite Verhältnisse A der Ausgabe des Motors 30 zu der menschlichen Antriebskraft H aufweisen. Ein Verhältnis AW der Leistung WM der Ausgabe des Motors 30 zu der Leistung WH der menschlichen Antriebskraft H des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs 10 kann als das zweite Verhältnis A bezeichnet werden. Die Leistung WH der menschlichen Antriebskraft H wird berechnet, indem die menschliche Antriebskraft H und die Drehzahl N der Kurbel 12 miteinander multipliziert werden. Die Steuereinrichtung 42 kann den Motor 30 so steuern, dass das Ausgabedrehmoment TM der Unterstützungskraft, die durch den Motor 30 erzeugt wird, zu dem Drehmoment TH der menschlichen Antriebskraft H des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs 10 gleich einem vorgegebenen Verhältnis wird. Ein Drehmomentverhältnis AT des Ausgabedrehmoments TM des Motors 30 zu dem Drehmoment TH der menschlichen Antriebskraft H des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs 10 kann als das zweite Verhältnis A bezeichnet werden. In einem Fall, in dem die Ausgabe des Motors 30 in den Leistungsübertragungsweg der menschlichen Antriebskraft H über das Untersetzungsgetriebe eingeleitet wird, wird die Ausgabe des Untersetzungsgetriebes als die Ausgabe des Motors 30 bezeichnet. Die Steuereinrichtung 42 gibt einen Steuerbefehl an die Treiberschaltung 32 des Motors 30 gemäß der Leistung WH oder dem Drehmoment TH der menschlichen Antriebskraft H aus. Der Steuerbefehl umfasst beispielsweise einen Drehmomentbefehlswert.
  • Die Steuereinrichtung 42 steuert den Motor 30 so, dass die Ausgabe des Motors 30 kleiner oder gleich einem vorgegebenen Wert wird. Die Ausgabe des Motors 30 umfasst das Ausgabedrehmoment TM des Motors 30. Die Steuereinrichtung 42 kann den Motor 30 so steuern, dass das Verhältnis AW kleiner oder gleich einem vorgegebenen Wert AW1 wird. Bei einem Beispiel ist der vorgegebene Wert AW1 500 Watt. Bei einem weiteren Beispiel ist der vorgegebene Wert AW1 300 Watt. Die Steuereinrichtung 42 kann den Motor 30 so steuern, dass das Drehmomentverhältnis AT kleiner oder gleich dem vorgegebenen Drehmomentverhältnis AT1 wird. Bei einem Beispiel ist das vorgegebene Drehmomentverhältnis AT1 300%.
  • Die Steuereinrichtung 42 steuert den Motor 30, der den Vortrieb des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs 10 unterstützt, das das Getriebe 34 umfasst. Die Steuereinrichtung 42 steuert den Motor 30 im ersten Steuerzustand in zumindest einem von einem Fall, in dem das erste Verhältnis R um nur eine Stufe während eines vorgegebenen Zeitraums verändert wird, und einem Fall, in dem ein Signal zum Verändern des ersten Verhältnisses R um eine Stufe während des vorgegebenen Zeitraums empfangen wird. Die Steuereinrichtung 42 steuert den Motor 30 im zweiten Steuerzustand, der sich von dem ersten Steuerzustand unterscheidet, in zumindest einem von einem Fall, in dem das erste Verhältnis R um zwei oder mehr Stufen während des vorgegebenen Zeitraums verändert wird, und einem Fall, in dem ein Signal zum Verändern des ersten Verhältnisses R um zwei oder mehr Stufen während des vorgegebenen Zeitraums empfangen wird.
  • Bevorzugt steuert die Steuereinrichtung 42 den Motor 30 im ersten Steuerzustand in zumindest einem von einem Fall, in dem während des vorgegebenen Zeitraums das erste Verhältnis R verringert und um nur eine Stufe verändert wird, und einem Fall, in dem ein Signal zum Verringern und Verändern des ersten Verhältnisses R um eine Stufe während des vorgegebenen Zeitraums empfangen wird. Die Steuereinrichtung 42 steuert den Motor 30 im zweiten Steuerzustand in zumindest einem von einem Fall, in dem das erste Verhältnis R während des vorgegebenen Zeitraums verringert und um zwei oder mehr Stufen verändert wird, und einem Fall, in dem ein Signal zum Verringern und Verändern des ersten Verhältnisses R um zwei oder mehr Stufen während des vorgegebenen Zeitraums empfangen wird. Bevorzugt steuert die Steuereinrichtung 42 den Motor 30 im ersten Steuerzustand in zumindest einem von einem Fall, in dem während des vorgegebenen Zeitraums das erste Verhältnis R erhöht und um nur eine Stufe verändert wird, und einem Fall, in dem ein Signal zum Erhöhen und Verändern des ersten Verhältnisses R um eine Stufe während des vorgegebenen Zeitraums empfangen wird. Die Steuereinrichtung 42 steuert den Motor 30 im zweiten Steuerzustand in zumindest einem von einem Fall, in dem das erste Verhältnis R während des vorgegebenen Zeitraums erhöht und um zwei oder mehr Stufen verändert wird, und einem Fall, in dem ein Signal zum Erhöhen und Verändern des ersten Verhältnisses R um zwei oder mehr Stufen während des vorgegebenen Zeitraums empfangen wird. Die Steuereinrichtung 42 kann den Motor 30 im ersten Steuerzustand oder im zweiten Steuerzustand gemäß der Stufe des veränderten ersten Verhältnisses R steuern, falls eines von einem Fall, in dem das erste Verhältnis R verringert und verändert wird, und einem Fall, in dem das erste Verhältnis R erhöht und verändert wird, auftritt. Ferner kann die Steuereinrichtung 42 den Motor 30 im gleichen Steuerzustand unabhängig von der Stufe des veränderten ersten Verhältnisses R steuern, falls das andere von einem Fall, in dem das erste Verhältnis R verringert und verändert wird, und einem Fall, in dem das erste Verhältnis R erhöht und verändert wird, auftritt. Der gleiche Steuerzustand umfasst beispielsweise den ersten Steuerzustand.
  • In einem ersten Beispiel steuert die Steuereinrichtung 42 den Motor 30 gemäß der menschlichen Antriebskraft H, die in das vom Menschen angetriebene Fahrzeug 10 eingeleitet wird. Die Steuereinrichtung 42 steuert den Motor 30 so, dass das zweite Verhältnis A der Unterstützungskraft, die durch den Motor 30 erzeugt wird, zur menschlichen Antriebskraft H im zweiten Steuerzustand größer als das zweite Verhältnis A im ersten Steuerzustand ist. Beispielsweise zeigt eine doppelt gestrichelte Linie L11 in 3 ein Beispiel für die Beziehung zwischen der Drehzahl N der Kurbel 12 und dem zweiten Verhältnis A1 im ersten Steuerzustand. Eine durchgezogene Linie L12 in 3 ein Beispiel für die Beziehung zwischen der Drehzahl N der Kurbel 12 und dem zweiten Verhältnis A2 im zweiten Steuerzustand. Das zweite Verhältnis A2 wird erhöht, während sich die Anzahl der Stufen des ersten Verhältnisses R, das während des vorgegebenen Zeitraums verändert wird, erhöht, oder sich die Anzahl der Stufen des ersten Verhältnisses R, das durch das Signal verändert wird, das während des vorgegebenen Zeitraums empfangen wird, erhöht. Im Beispiel von 3 steuert die Steuereinrichtung 42 den Motor 30 so, dass das zweite Verhältnis A2 bezüglich der Drehzahl N der Kurbel 12 die durchgezogene Linie L12 in einem Fall wird, in dem die Stufe des ersten Verhältnisses R, das durch das Signal, das während des vorgegebenen Zeitraums empfangen wird, innerhalb des vorgegebenen Zeitraums verändert wird, eine Stufe im zweiten Steuerzustand ist. Die Steuereinrichtung 42 steuert den Motor 30 so, dass das zweite Verhältnis A2 bezüglich der Drehzahl N der Kurbel 12 eine unterbrochene Linie L13 in einem Fall wird, in dem die Stufe des ersten Verhältnisses R, das durch das Signal, das während des vorgegebenen Zeitraums empfangen wird, innerhalb des vorgegebenen Zeitraums verändert wird, zwei Stufen im zweiten Steuerzustand ist. Die Steuereinrichtung 42 kann das zweite Verhältnis A gemäß dem Drehmoment TH, anstatt gemäß der Drehzahl N der Kurbel 12, im ersten Steuerzustand und im zweiten Steuerzustand bestimmen. In diesem Fall kann die Beziehung, in der die Drehzahl N der Kurbel 12 in 3 durch das Drehmoment TH ersetzt ist, die Beziehung zwischen dem Drehmoment TH und dem zweiten Verhältnis A im ersten Steuerzustand und im zweiten Steuerzustand sein.
  • In einem zweiten Beispiel steuert die Steuereinrichtung 42 den Motor 30 gemäß der menschlichen Antriebskraft H, die in das vom Menschen angetriebene Fahrzeug 10 eingeleitet wird. Die Steuereinrichtung 42 steuert den Motor 30 so, dass das zweite Verhältnis A der Unterstützungskraft, die durch den Motor 30 erzeugt wird, zur menschlichen Antriebskraft H im zweiten Steuerzustand kleiner als das zweite Verhältnis A im ersten Steuerzustand ist. Beispielsweise zeigt die durchgezogene Linie L12 in 3 ein Beispiel für die Beziehung zwischen der Drehzahl N der Kurbel 12 und dem zweiten Verhältnis A1 im ersten Steuerzustand. Die doppelt gestrichelte Linie L11 in 3 zeigt ein Beispiel für die Beziehung zwischen der Drehzahl N der Kurbel 12 und dem zweiten Verhältnis A2 im zweiten Steuerzustand. Das zweite Verhältnis A2 wird verringert, während sich die Anzahl der Stufen des ersten Verhältnisses R, das während des vorgegebenen Zeitraums verändert wird, erhöht, oder sich die Anzahl der Stufen des ersten Verhältnisses R, das durch das Signal verändert wird, das während des vorgegebenen Zeitraums empfangen wird, erhöht. Im Beispiel von 3 steuert die Steuereinrichtung 42 den Motor 30 so, dass das zweite Verhältnis A2 bezüglich der Drehzahl N der Kurbel 12 die doppelt gestrichelte Linie L11 in einem Fall wird, in dem die Stufe des ersten Verhältnisses R, das durch das Signal, das während des vorgegebenen Zeitraums empfangen wird, innerhalb des vorgegebenen Zeitraums verändert wird, eine Stufe im zweiten Steuerzustand ist. Die Steuereinrichtung 42 steuert den Motor 30 so, dass das zweite Verhältnis A2 bezüglich der Drehzahl N der Kurbel 12 eine unterbrochene Linie L14 in einem Fall wird, in dem die Stufe des ersten Verhältnisses R, das durch das Signal, das während des vorgegebenen Zeitraums empfangen wird, innerhalb des vorgegebenen Zeitraums verändert wird, zwei Stufen im zweiten Steuerzustand ist.
  • In einem dritten Beispiel steuert die Steuereinrichtung 42 den Motor 30 gemäß der menschlichen Antriebskraft H, die in das vom Menschen angetriebene Fahrzeug 10 eingeleitet wird. Die Steuereinrichtung 42 steuert den Motor 30 so, dass ein Maximalwert TX der Ausgabe des Motors 30 im zweiten Steuerzustand größer als in einem Fall des ersten Steuerzustands ist. Beispielsweise zeigt eine doppelt gestrichelte Linie L21 in 4 ein Beispiel für die Beziehung zwischen der Drehzahl N der Kurbel 12 und dem Maximalwert TX1 im ersten Steuerzustand. Bei der doppelt gestrichelten Linie L21 in 4 ist der Maximalwert TX1 im ersten Steuerzustand ein konstanter Wert in dem Bereich, in dem die Drehzahl N der Kurbel 12 kleiner als die erste Geschwindigkeit N1 ist. Nach dem Erreichen der ersten Geschwindigkeit N1 nimmt der Maximalwert TX1 ab, während die Drehzahl N der Kurbel 12 zunimmt. Eine durchgezogene Linie L22 in 4 zeigt ein Beispiel für die Beziehung zwischen der Drehzahl N der Kurbel 12 und einem Maximalwert TX2 im zweiten Steuerzustand. Bei der durchgezogenen Linie L22 in 4 ist der Maximalwert TX2 im zweiten Steuerzustand ein konstanter Wert in dem Bereich, in dem die Drehzahl N der Kurbel 12 kleiner als eine zweite Geschwindigkeit N2 ist, die größer als die erste Geschwindigkeit N1 ist. Nach dem Erreichen der zweiten Geschwindigkeit N2 nimmt der Maximalwert TX2 ab, während die Drehzahl N der Kurbel 12 zunimmt. Bei der doppelt gestrichelten Linie L21 und der durchgezogenen Linie L22 in 4 sind der Maximalwert TX1 und der Maximalwert TX2 gleich in dem Bereich, in dem die Drehzahl N der Kurbel 12 größer oder gleich der zweiten Geschwindigkeit N2 ist. Der Maximalwert TX2 wird erhöht, während sich die Anzahl der Stufen des ersten Verhältnisses R, das während des vorgegebenen Zeitraums verändert wird, erhöht, oder sich die Anzahl der Stufen des ersten Verhältnisses R, das durch das Signal verändert wird, das während des vorgegebenen Zeitraums empfangen wird, erhöht. Im Beispiel von 4 steuert die Steuereinrichtung 42 den Motor 30 so, dass der Maximalwert TX2 bezüglich der Drehzahl N der Kurbel 12 die durchgezogene Linie L22 in einem Fall wird, in dem die Stufe des ersten Verhältnisses R, das durch das Signal, das während des vorgegebenen Zeitraums empfangen wird, innerhalb des vorgegebenen Zeitraums verändert wird, eine Stufe im zweiten Steuerzustand ist. Die Steuereinrichtung 42 steuert den Motor 30 so, dass der Maximalwert TX2 bezüglich der Drehzahl N der Kurbel 12 eine unterbrochene Linie L23 in einem Fall wird, in dem die Stufe des ersten Verhältnisses R, das durch das Signal, das während des vorgegebenen Zeitraums empfangen wird, innerhalb des vorgegebenen Zeitraums verändert wird, zwei Stufen im zweiten Steuerzustand ist.
  • In einem vierten Beispiel steuert die Steuereinrichtung 42 den Motor 30 gemäß der menschlichen Antriebskraft H, die in das vom Menschen angetriebene Fahrzeug 10 eingeleitet wird. Die Steuereinrichtung 42 steuert den Motor 30 so, dass ein Maximalwert TX der Ausgabe des Motors 30 im zweiten Steuerzustand größer als im ersten Steuerzustand ist. Beispielsweise zeigt die durchgezogene Linie L22 in 4 ein Beispiel für die Beziehung zwischen der Drehzahl N der Kurbel 12 und dem Maximalwert TX1 im ersten Steuerzustand. Bei der durchgezogenen Linie L22 in 4 ist der Maximalwert TX1 im ersten Steuerzustand ein konstanter Wert in dem Bereich, in dem die Drehzahl N der Kurbel 12 kleiner als die erste Geschwindigkeit N1 ist. Nach dem Erreichen der ersten Geschwindigkeit N1 nimmt der Maximalwert TX1 ab, während die Drehzahl N der Kurbel 12 zunimmt. Die doppelt gestrichelte Linie L21 in 4 ein Beispiel für die Beziehung zwischen der Drehzahl N der Kurbel 12 und dem Maximalwert TX2 im zweiten Steuerzustand. Bei der doppelt gestrichelten Linie L21 in 4 ist der Maximalwert TX2 im zweiten Steuerzustand ein konstanter Wert in dem Bereich, in dem die Drehzahl N der Kurbel 12 kleiner als die zweite Geschwindigkeit N2 ist, die größer als die erste Geschwindigkeit N1 ist. Nach dem Erreichen der zweiten Geschwindigkeit N2 nimmt der Maximalwert TX2 ab, während die Drehzahl N der Kurbel 12 zunimmt. Bei der doppelt gestrichelten Linie L21 und der durchgezogenen Linie L22 in 4 sind der Maximalwert TX1 und der Maximalwert TX2 gleich in dem Bereich, in dem die Drehzahl N der Kurbel 12 größer oder gleich der zweiten Geschwindigkeit N2 ist. Der Maximalwert TX2 wird verringert, während sich die Anzahl der Stufen des ersten Verhältnisses R, das während des vorgegebenen Zeitraums verändert wird, erhöht, oder sich die Anzahl der Stufen des ersten Verhältnisses R, das durch das Signal verändert wird, das während des vorgegebenen Zeitraums empfangen wird, erhöht. Im Beispiel von 4 steuert die Steuereinrichtung 42 den Motor 30 so, dass der Maximalwert TX2 bezüglich der Drehzahl N der Kurbel 12 die doppelt gestrichelte Linie L21 in einem Fall wird, in dem die Stufe des ersten Verhältnisses R, das durch das Signal, das während des vorgegebenen Zeitraums empfangen wird, innerhalb des vorgegebenen Zeitraums verändert wird, eine Stufe im zweiten Steuerzustand ist. Die Steuereinrichtung 42 steuert den Motor 30 so, dass der Maximalwert TX2 bezüglich der Drehzahl N der Kurbel 12 eine unterbrochene Linie L24 in einem Fall wird, in dem die Stufe des ersten Verhältnisses R, das durch das Signal, das während des vorgegebenen Zeitraums empfangen wird, innerhalb des vorgegebenen Zeitraums verändert wird, zwei Stufen im zweiten Steuerzustand ist.
  • In einem fünften Beispiel steuert die Steuereinrichtung 42 den Motor 30 so, dass eine Reaktionsdrehzahl X der Veränderung der Ausgabe des Motors 30 bezüglich der Veränderung der menschlichen Antriebskraft H sich zwischen einem Fall, in dem die menschliche Antriebskraft H erhöht wird, und einem Fall, in dem die menschliche Antriebskraft verringert wird, unterscheidet. Die Steuereinrichtung 42 kann den Motor 30 so steuern, dass sich die Reaktionsdrehzahl X zwischen dem ersten Steuerzustand und dem zweiten Steuerzustand unterscheidet. Die Steuereinrichtung 42 umfasst eine Filterverarbeitungseinheit, und die Reaktionsdrehzahl X kann durch die Filterverarbeitungseinheit verändert werden. Genauer verändert die Steuereinrichtung 42 die Reaktionsdrehzahl X, indem sie eine Zeitkonstante K verändert, die durch die Filterverarbeitungseinheit verwendet wird. Die Filterverarbeitungseinheit umfasst beispielsweise einen Tiefpassfilter. Die Reaktionsdrehzahl X umfasst eine erste Reaktionsdrehzahl X1 für einen Fall, in dem die menschliche Antriebskraft H erhöht wird, und eine zweite Reaktionsdrehzahl X2 für einen Fall, in dem die menschliche Antriebskraft H verringert wird. Die erste Reaktionsdrehzahl X1 umfasst eine erste Reaktionsdrehzahl X11 für den ersten Steuerzustand und eine erste Reaktionsdrehzahl X12 für den zweiten Steuerzustand. Die zweite Reaktionsdrehzahl X2 umfasst eine zweite Reaktionsdrehzahl X21 für den ersten Steuerzustand und eine zweite Reaktionsdrehzahl X22 für den zweiten Steuerzustand. Die Zeitkonstante K umfasst eine erste Zeitkonstante K1 für einen Fall, in dem die menschliche Antriebskraft H erhöht wird, und eine zweite Zeitkonstante K2 für einen Fall, in dem die menschliche Antriebskraft H verringert wird. Die erste Zeitkonstante K1 umfasst eine erste Zeitkonstante K11 für den ersten Steuerzustand und eine erste Zeitkonstante K12 für den zweiten Steuerzustand. Die zweite Zeitkonstante K2 umfasst eine zweite Zeitkonstante K21 für den ersten Steuerzustand und eine zweite Zeitkonstante K22 für den zweiten Steuerzustand.
  • Die Steuereinrichtung 42 steuert den Motor 30 gemäß der menschlichen Antriebskraft H, die in das vom Menschen angetriebene Fahrzeug 10 eingeleitet wird. Die Steuereinrichtung 42 steuert den Motor 30 so, dass die erste Reaktionsdrehzahl X11 der Ausgabe des Motors 30 in einem Fall, in dem die menschliche Antriebskraft H im zweiten Steuerzustand erhöht wird, größer ist als die erste Reaktionsdrehzahl X12 im ersten Steuerzustand. Beispielsweise zeigt eine doppelt gestrichelte Linie L31 in 5 ein Beispiel für die Beziehung zwischen der Drehzahl N der Kurbel 12 und der ersten Zeitkonstante K11 im ersten Steuerzustand. Bei der doppelt gestrichelten Linie L31 in 5 nimmt die erste Zeitkonstante K11 im ersten Steuerzustand zu, während die Drehzahl N der Kurbel 12 zunimmt. Bei der doppelt gestrichelten Linie L31 in 5 wird die erste Zeitkonstante K11 im ersten Steuerzustand gleich einem ersten Wert KX in einem Fall, in dem die Drehzahl N der Kurbel 12 eine dritte Drehzahl N3 erreicht. Ferner wird die erste Zeitkonstante K11 auf dem ersten Wert KX gehalten, bei größer oder gleich der dritten Drehzahl N3. Eine durchgezogene Linie L32 in 5 zeigt ein Beispiel für die Beziehung zwischen der Drehzahl N der Kurbel 12 und der ersten Zeitkonstante K12 im zweiten Steuerzustand. Bei der durchgezogenen Linie L32 der 5 nimmt die erste Zeitkonstante K12 im zweiten Steuerzustand zu, während die Drehzahl N der Kurbel 12 zunimmt. Bei der durchgezogenen Linie L32 in 5 wird die erste Zeitkonstante K12 im zweiten Steuerzustand gleich dem ersten Wert KX in einem Fall, in dem die Drehzahl N der Kurbel 12 die dritte Drehzahl N3 erreicht. Ferner wird die erste Zeitkonstante K12 auf dem ersten Wert KX gehalten, bei größer oder gleich der dritten Drehzahl N3. Im Beispiel von 5 sind die erste Zeitkonstante K11 im ersten Steuerzustand und die erste Zeitkonstante K12 im zweiten Steuerzustand gleich in dem Bereich, in dem die Drehzahl N der Kurbel 12 größer oder gleich der dritten Drehzahl N3 ist. Daher sind in dem Bereich, in dem die Drehzahl N der Kurbel 12 größer oder gleich der dritten Drehzahl N3 ist, die erste Reaktionsdrehzahl X11 und die erste Reaktionsdrehzahl X12 gleich. Die Steuereinrichtung 42 kann die erste Zeitkonstante K1 gemäß dem Drehmoment TH, anstatt gemäß der Drehzahl N der Kurbel 12, im ersten Steuerzustand und im zweiten Steuerzustand bestimmen. In diesem Fall kann die Beziehung, in der die Drehzahl N der Kurbel 12 in 5 durch das Drehmoment TH ersetzt ist, die Beziehung zwischen dem Drehmoment TH und der ersten Zeitkonstante K1 im ersten Steuerzustand und im zweiten Steuerzustand sein. Bevorzugt wird die erste Reaktionsdrehzahl X12 erhöht, während sich die Anzahl der Stufen des ersten Verhältnisses R, das während des vorgegebenen Zeitraums verändert wird, erhöht, oder sich die Anzahl der Stufen des ersten Verhältnisses R, das durch das Signal verändert wird, das während des vorgegebenen Zeitraums empfangen wird, erhöht. Im Beispiel von 5 steuert die Steuereinrichtung 42 den Motor 30 so, dass die erste Zeitkonstante K12 bezüglich der Drehzahl N der Kurbel 12 die durchgezogene Linie L32 in einem Fall wird, in dem die Stufe des ersten Verhältnisses R, das durch das Signal, das während des vorgegebenen Zeitraums empfangen wird, innerhalb des vorgegebenen Zeitraums verändert wird, eine Stufe im zweiten Steuerzustand ist. Die Steuereinrichtung 42 steuert den Motor 30 so, dass die zweite Zeitkonstante K12 bezüglich der Drehzahl N der Kurbel 12 eine unterbrochene Linie L33 in einem Fall wird, in dem das erste Verhältnis R durch das Signal, das während des vorgegebenen Zeitraums empfangen wird, um zwei Stufen im zweiten Steuerzustand verändert wird.
  • Die Steuereinrichtung 42 steuert den Motor 30 gemäß der menschlichen Antriebskraft H, die in das vom Menschen angetriebene Fahrzeug 10 eingeleitet wird. Die Steuereinrichtung 42 steuert den Motor 30 so, dass die zweite Reaktionsdrehzahl X22 der Ausgabe des Motors 30 in einem Fall, in dem die menschliche Antriebskraft H im zweiten Steuerzustand verringert wird, bevorzugt größer ist als die zweite Reaktionsdrehzahl X21 im ersten Steuerzustand. Beispielsweise zeigt eine doppelt gestrichelte Linie L41 in 6 ein Beispiel für die Beziehung zwischen der Drehzahl N der Kurbel 12 und der zweiten Zeitkonstante K21 im ersten Steuerzustand. Bei der doppelt gestrichelten Linie L41 in 6 nimmt die zweite Zeitkonstante K21 im ersten Steuerzustand zu, während die Drehzahl N der Kurbel 12 zunimmt. Bei der doppelt gestrichelten Linie L41 in 6 wird die zweite Zeitkonstante K21 im ersten Steuerzustand ein zweiter Wert KY in einem Fall, in dem die Drehzahl N der Kurbel 12 eine vierte Geschwindigkeit N4 erreicht. Ferner wird die zweite Zeitkonstante K21 auf dem zweiten Wert KY gehalten, bei größer oder gleich der vierten Geschwindigkeit N4. Eine durchgezogene Linie L42 in 6 zeigt ein Beispiel für die Beziehung zwischen der Drehzahl N der Kurbel 12 und der zweiten Zeitkonstante K22 im zweiten Steuerzustand. Bei der durchgezogenen Linie L42 der 6 nimmt die zweite Zeitkonstante K22 im zweiten Steuerzustand zu, während die Drehzahl N der Kurbel 12 zunimmt. Bei der durchgezogenen Linie Linie L42 in 6 wird die zweite Zeitkonstante K22 im zweiten Steuerzustand gleich dem zweiten Wert KY in einem Fall, in dem die Drehzahl N der Kurbel 12 die vierte Geschwindigkeit N4 erreicht. Ferner wird die zweite Zeitkonstante K22 auf dem zweiten Wert KY gehalten, bei größer oder gleich der vierten Geschwindigkeit N4. Im Beispiel von 6 sind die zweite Zeitkonstante K21 im ersten Steuerzustand und die zweite Zeitkonstante K22 im zweiten Steuerzustand gleich in dem Bereich, in dem die Drehzahl N der Kurbel 12 größer oder gleich der vierten Geschwindigkeit N4 ist. Daher sind in dem Bereich, in dem die Drehzahl N der Kurbel 12 größer oder gleich der vierten Geschwindigkeit N4 ist, die erste Reaktionsdrehzahl X11 und die erste Reaktionsdrehzahl X12 gleich. Die Steuereinrichtung 42 kann die zweite Zeitkonstante K2 gemäß dem Drehmoment TH, anstatt gemäß der Drehzahl N der Kurbel 12, im ersten Steuerzustand und im zweiten Steuerzustand bestimmen. In diesem Fall kann die Beziehung, in der die Drehzahl N der Kurbel 12 in 6 durch das Drehmoment TH ersetzt ist, die Beziehung zwischen dem Drehmoment TH und der ersten Zeitkonstante K im ersten Steuerzustand und im zweiten Steuerzustand sein. Bevorzugt wird die zweite Reaktionsdrehzahl X2 erhöht, während sich die Anzahl der Stufen des ersten Verhältnisses R, das während des vorgegebenen Zeitraums verändert wird, erhöht, oder sich die Anzahl der Stufen des ersten Verhältnisses R, das durch das Signal verändert wird, das während des vorgegebenen Zeitraums empfangen wird, erhöht. Im Beispiel von 6 steuert die Steuereinrichtung 42 den Motor 30 so, dass die zweite Zeitkonstante K22 bezüglich der Drehzahl N der Kurbel 12 die durchgezogene Linie L42 in einem Fall wird, in dem die Stufe des ersten Verhältnisses R, das durch das Signal, das während des vorgegebenen Zeitraums empfangen wird, innerhalb des vorgegebenen Zeitraums verändert wird, eine Stufe im zweiten Steuerzustand ist. Die Steuereinrichtung 42 steuert den Motor 30 so, dass die zweite Zeitkonstante K22 bezüglich der Drehzahl N der Kurbel 12 eine unterbrochene Linie L43 in einem Fall wird, in dem die Stufe des ersten Verhältnisses R, das durch das Signal, das während des vorgegebenen Zeitraums empfangen wird, innerhalb des vorgegebenen Zeitraums verändert wird, zwei Stufen im zweiten Steuerzustand ist.
  • Die Beziehung zwischen der Drehzahl N der Kurbel 12 und der ersten Zeitkonstante K1 kann gleich der Beziehung zwischen der Drehzahl N der Kurbel 12 und der zweiten Zeitkonstante K2 sein. Genauer können die Linienform und die entsprechenden numerischen Werte der doppelt gestrichelten Linie L31 in 5 dieselben sein wie die der doppelt gestrichelten Linie L41 in 6, und die Linienform und die entsprechenden numerischen Werte der durchgezogenen Linie L32 in 5 können dieselben sein wie die der durchgezogenen Linie L42 in 6. Die Beziehung zwischen der Drehzahl N der Kurbel 12 und der ersten Zeitkonstante K1 kann sich von der Beziehung zwischen der Drehzahl N der Kurbel 12 und der zweiten Zeitkonstante K2 unterscheiden. Beispielsweise unterscheidet sich die Linienform von zumindest einer der Linien L31 bis L34 in 5 von der Linienform der Linien L41 bis L44 in 6. Ferner kann die Steuereinrichtung 42 den Motor 30 so steuern, dass eine von der ersten Reaktionsdrehzahl X1 und der zweiten Reaktionsdrehzahl X2 dieselbe im ersten Steuerzustand und im zweiten Steuerzustand ist. Ferner kann die Steuereinrichtung 42 den Motor 30 so steuern, dass eine von der ersten Reaktionsdrehzahl X1 und der zweiten Reaktionsdrehzahl X2 im zweiten Steuerzustand kleiner als eine von der ersten Reaktionsdrehzahl X1 und der zweiten Reaktionsdrehzahl X2 im ersten Steuerzustand ist.
  • Die Steuereinrichtung 42 kann die Steuerung von nur einem der drei Beispiele von einem von dem ersten Beispiel und dem zweiten Beispiel, einem von dem dritten Beispiel und dem vierten Beispiel, und dem fünften Beispiel ausführen. Die Steuereinrichtung 42 kann die Steuerung von zwei oder drei der drei Beispiele von einem von dem ersten Beispiel und dem zweiten Beispiel, einem von dem dritten Beispiel und dem vierten Beispiel, und dem fünften Beispiel ausführen.
  • Bevorzugt verändert die Steuereinrichtung 42 einen Steuerzustand des Motors 30 von einem dritten Steuerzustand in einen vierten Steuerzustand, der sich von dem dritten Steuerzustand unterscheidet, in zumindest einem von einem Fall, in dem das erste Verhältnis R durch das Getriebe 34 verändert wird, und einem Fall, in dem ein Signal zum Verändern des ersten Verhältnisses R empfangen wird. Ferner verändert die Steuereinrichtung 42 den Steuerzustand des Motors 30 vom vierten Steuerzustand in einen fünften Steuerzustand, der sich von dem vierten Steuerzustand unterscheidet, gemäß einem Wert, der sich auf zumindest eines von einer Fahrzeuggeschwindigkeit V des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs 10, der menschlichen Antriebskraft H, einem Neigungswinkel G des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs und einem Zustand eines Fahrers des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs 10 bezieht.
  • Der vierte Steuerzustand umfasst einen ersten Steuerzustand und einen zweiten Steuerzustand, der sich von dem ersten Steuerzustand unterscheidet. Bevorzugt steuert die Steuereinrichtung 42 den Motor 30 im ersten Steuerzustand in zumindest einem von einem Fall, in dem während des vorgegebenen Zeitraums das erste Verhältnis R verringert und um nur eine Stufe verändert wird, und einem Fall, in dem ein Signal zum Verringern und Verändern des ersten Verhältnisses R um eine Stufe während des vorgegebenen Zeitraums empfangen wird. Bevorzugt steuert die Steuereinrichtung 42 den Motor 30 im zweiten Steuerzustand in zumindest einem von einem Fall, in dem das erste Verhältnis R während des vorgegebenen Zeitraums verringert und um zwei oder mehr Stufen verändert wird, und einem Fall, in dem ein Signal zum Verringern und Verändern des ersten Verhältnisses R um zwei oder mehr Stufen während des vorgegebenen Zeitraums empfangen wird.
  • Der vierte Steuerzustand umfasst einen ersten Steuerzustand und einen zweiten Steuerzustand, der sich von dem ersten Steuerzustand unterscheidet. Bevorzugt steuert die Steuereinrichtung 42 den Motor 30 im ersten Steuerzustand in zumindest einem von einem Fall, in dem während des vorgegebenen Zeitraums das erste Verhältnis R erhöht und um nur eine Stufe verändert wird, und einem Fall, in dem ein Signal zum Erhöhen und Verändern des ersten Verhältnisses R um eine Stufe während des vorgegebenen Zeitraums empfangen wird. Bevorzugt steuert die Steuereinrichtung 42 den Motor 30 im zweiten Steuerzustand in zumindest einem von einem Fall, in dem das erste Verhältnis R während des vorgegebenen Zeitraums erhöht und um zwei oder mehr Stufen verändert wird, und einem Fall, in dem ein Signal zum Erhöhen und Verändern des ersten Verhältnisses R um zwei oder mehr Stufen während des vorgegebenen Zeitraums empfangen wird.
  • Der fünfte Steuerzustand umfasst einen dritten Steuerzustand. Die Steuereinrichtung 42 verändert den Steuerzustand des Motors 30 von dem dritten Steuerzustand in den ersten Steuerzustand oder den zweiten Steuerzustand in zumindest einem von einem Fall, in dem das erste Verhältnis R durch das Getriebe 34 verändert wird, und einem Fall, in dem ein Signal zum Verändern des ersten Verhältnisses R empfangen wird. Nachdem die Steuereinrichtung 42 den Steuerzustand des Motors von dem dritten Steuerzustand in den ersten Steuerzustand oder den zweiten Steuerzustand verändert, verändert die Steuereinrichtung 42 den Steuerzustand des Motors 30 von dem ersten Steuerzustand oder dem zweiten Steuerzustand in den dritten Steuerzustand gemäß dem Wert, der sich auf zumindest eines von der Fahrzeuggeschwindigkeit V des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs 10, der menschlichen Antriebskraft H, dem Neigungswinkel G des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs 10 und dem Zustand des Fahrers des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs 10 bezieht. In einem dritten Steuerzustand steuert die Steuereinrichtung 42 den Motor 30 gemäß der menschlichen Antriebskraft H.
  • Bevorzugt steuert die Steuereinrichtung 42 den Motor 30 so, dass das zweite Verhältnis A4 einer Unterstützungskraft, die durch den Motor 30 erzeugt wird, zur menschlichen Antriebskraft H im vierten Steuerzustand größer als das zweite Verhältnis A3 im dritten Steuerzustand ist. Im ersten Beispiel entspricht das zweite Verhältnis A4 im vierten Steuerzustand dem zweiten Verhältnis A2 im zweiten Steuerzustand, und das zweite Verhältnis A3 im dritten Steuerzustand entspricht dem zweiten Verhältnis A1 im ersten Steuerzustand. Bevorzugt wird das zweite Verhältnis A4 erhöht, während sich die Anzahl der Stufen des ersten Verhältnisses R, das während des vorgegebenen Zeitraums verändert wird, erhöht, oder sich die Anzahl der Stufen des ersten Verhältnisses R, das durch das Signal verändert wird, das während des vorgegebenen Zeitraums empfangen wird, erhöht.
  • Bevorzugt steuert die Steuereinrichtung 42 den Motor 30 so, dass das zweite Verhältnis A4 der Unterstützungskraft, die durch den Motor 30 erzeugt wird, zur menschlichen Antriebskraft H im vierten Steuerzustand kleiner als das zweite Verhältnis A3 im dritten Steuerzustand ist. Im zweiten Beispiel entspricht das zweite Verhältnis A4 im vierten Steuerzustand dem zweiten Verhältnis A2 im zweiten Steuerzustand, und das zweite Verhältnis A3 im dritten Steuerzustand entspricht dem zweiten Verhältnis A1 im ersten Steuerzustand. Bevorzugt wird das zweite Verhältnis A4 erhöht, während sich die Anzahl der Stufen des ersten Verhältnisses R, das während des vorgegebenen Zeitraums verändert wird, erhöht, oder sich die Anzahl der Stufen des ersten Verhältnisses R, das durch das Signal verändert wird, das während des vorgegebenen Zeitraums empfangen wird, erhöht.
  • Bevorzugt steuert die Steuereinrichtung 42 den Motor 30 so, dass ein Maximalwert TX der Ausgabe des Motors 30 im vierten Steuerzustand größer als im dritten Steuerzustand ist. Im dritten Beispiel entspricht der Maximalwert TX4 der Ausgabe des Motors 30 im vierten Steuerzustand dem Maximalwert TX2 der Ausgabe des Motors 30 im zweiten Steuerzustand, und der Maximalwert TX3 der Ausgabe des Motors 30 im dritten Steuerzustand entspricht dem Maximalwert TX1 der Ausgabe des Motors 30 im ersten Steuerzustand. Der Maximalwert TX4 wird bevorzugt erhöht, während sich die Anzahl der Stufen des ersten Verhältnisses R, das während des vorgegebenen Zeitraums verändert wird, erhöht, oder sich die Anzahl der Stufen des ersten Verhältnisses R, das durch das Signal verändert wird, das während des vorgegebenen Zeitraums empfangen wird, erhöht.
  • Bevorzugt steuert die Steuereinrichtung 42 den Motor 30 so, dass ein Maximalwert TX der Ausgabe des Motors 30 im vierten Steuerzustand kleiner als im dritten Steuerzustand ist. Im vierten Beispiel entspricht der Maximalwert TX4 der Ausgabe des Motors 30 im vierten Steuerzustand dem Maximalwert TX2 der Ausgabe des Motors 30 im zweiten Steuerzustand, und der Maximalwert TX3 der Ausgabe des Motors 30 im dritten Steuerzustand entspricht dem Maximalwert TX1 der Ausgabe des Motors 30 im ersten Steuerzustand. Bevorzugt wird der Maximalwert TX3 verringert, während sich die Anzahl der Stufen des ersten Verhältnisses R, das während des vorgegebenen Zeitraums verändert wird, erhöht, oder sich die Anzahl der Stufen des ersten Verhältnisses R, das durch das Signal verändert wird, das während des vorgegebenen Zeitraums empfangen wird, erhöht.
  • Bevorzugt steuert die Steuereinrichtung 42 den Motor 30 so, dass die erste Reaktionsdrehzahl X1 der Ausgabe des Motors 30 in einem Fall, in dem die menschliche Antriebskraft H erhöht wird, im vierten Steuerzustand größer ist als die erste Reaktionsdrehzahl X1 im dritten Steuerzustand. Im fünften Beispiel entspricht die erste Reaktionsdrehzahl X14 im vierten Steuerzustand der ersten Reaktionsdrehzahl X12 im zweiten Steuerzustand, und die erste Reaktionsdrehzahl X13 im dritten Steuerzustand entspricht der ersten Reaktionsdrehzahl X11 im ersten Steuerzustand. Bevorzugt wird die erste Reaktionsdrehzahl X14 erhöht, während sich die Anzahl der Stufen des ersten Verhältnisses R, das während des vorgegebenen Zeitraums verändert wird, erhöht, oder sich die Anzahl der Stufen des ersten Verhältnisses R, das durch das Signal verändert wird, das während des vorgegebenen Zeitraums empfangen wird, erhöht.
  • Bevorzugt steuert die Steuereinrichtung 42 den Motor 30 so, dass die zweite Reaktionsdrehzahl X2 der Ausgabe des Motors 30 in einem Fall, in dem die menschliche Antriebskraft H verringert wird, im vierten Steuerzustand größer ist als die zweite Reaktionsdrehzahl X2 im dritten Steuerzustand. Im fünften Beispiel entspricht die zweite Reaktionsdrehzahl X24 im vierten Steuerzustand der zweiten Reaktionsdrehzahl X22 im zweiten Steuerzustand. Die zweite Reaktionsdrehzahl X23 im dritten Steuerzustand entspricht der zweiten Reaktionsdrehzahl X21 im ersten Steuerzustand. Bevorzugt wird die zweite Reaktionsdrehzahl X24 erhöht, während sich die Anzahl der Stufen des ersten Verhältnisses R, das während des vorgegebenen Zeitraums verändert wird, erhöht, oder sich die Anzahl der Stufen des ersten Verhältnisses R, das durch das Signal verändert wird, das während des vorgegebenen Zeitraums empfangen wird, erhöht.
  • Ein Prozess zum Verändern des Steuerzustands von dem dritten Steuerzustand in den ersten Steuerzustand oder den zweiten Steuerzustand wird nun unter Bezugnahme auf 7 beschrieben. In einem Fall, in dem Leistung von der Batterie 28 an die Steuereinrichtung 42 geliefert wird, startet die Steuereinrichtung 42 den Prozess und geht zu Schritt S11 des Ablaufdiagramms weiter, das in 7 gezeigt wird. Solange Leistung zugeführt wird, führt die Steuereinrichtung 42 den Prozess von Schritt S11 an in vorgegebenen Zyklen durch.
  • In Schritt S11 bestimmt die Steuereinrichtung 42, ob der Motor 30 im dritten Steuerzustand gesteuert wird oder nicht. In einem Fall, in dem die Steuereinrichtung 42 den Motor 30 nicht im dritten Steuerzustand steuert, beendet die Steuereinrichtung 42 den Prozess. In einem Fall, in dem die Steuereinrichtung 42 den Motor 30 im dritten Steuerzustand steuert, geht die Steuereinrichtung 42 weiter zu Schritt S12.
  • In Schritt S12 bestimmt die Steuereinrichtung 42, ob sie das erste Verhältnis R um eine Stufe verändern soll oder nicht. Genauer bestimmt die Steuereinrichtung 42, das erste Verhältnis R um eine Stufe zu verändern, in einem Fall, in dem das erste Verhältnis R um nur eine Stufe während eines vorgegebenen Zeitraums verändert wird, oder einem Fall, in dem ein Signal zum Verändern des ersten Verhältnisses R um eine Stufe während des vorgegebenen Zeitraums empfangen wird. In einem Fall, in dem die Steuereinrichtung 42 das erste Verhältnis R um eine Stufe verändert, geht die Steuereinrichtung 42 weiter zu Schritt S13. In Schritt S13 steuert die Steuereinrichtung 42 den Motor 30 im ersten Steuerzustand und beendet den Prozess. Da der vierte Steuerzustand den ersten Steuerzustand und den zweiten Steuerzustand umfasst, steuert die Steuereinrichtung 42 den Motor 30 im vierten Steuerzustand in Schritt S13 und beendet dann den Prozess.
  • In einem Fall, in dem die Steuereinrichtung 42 in Schritt S12 bestimmt, das erste Verhältnis R nicht um eine Stufe zu verändern, geht die Steuereinrichtung 42 weiter zu Schritt S14. In Schritt S14 bestimmt die Steuereinrichtung 42, ob sie das erste Verhältnis R um zwei oder mehr Stufen verändern soll oder nicht. Genauer bestimmt die Steuereinrichtung 42, das erste Verhältnis R um zwei oder mehr Stufen zu verändern, in einem Fall, in dem das erste Verhältnis R während eines vorgegebenen Zeitraums verringert und um zwei oder mehr Stufen verändert wird, und einem Fall, in dem ein Signal zum Verringern und Verändern des ersten Verhältnisses R um zwei oder mehr Stufen während des vorgegebenen Zeitraums empfangen wird. In einem Fall, in dem die Steuereinrichtung 42 das erste Verhältnis R nicht um zwei oder mehr Stufen verändert, beendet die Steuereinrichtung 42 den Prozess. In einem Fall, in dem die Steuereinrichtung 42 das erste Verhältnis R um zwei oder mehr Stufen verändert, geht die Steuereinrichtung 42 weiter zu Schritt S15. In Schritt S15 steuert die Steuereinrichtung 42 den Motor 30 im zweiten Steuerzustand und beendet dann den Prozess. Da der vierte Steuerzustand den ersten Steuerzustand und den zweiten Steuerzustand umfasst, steuert die Steuereinrichtung 42 den Motor 30 im vierten Steuerzustand in Schritt S15 und beendet dann den Prozess.
  • Die Steuereinrichtung 42 verändert bevorzugt den Steuerzustand des Motors 30 von dem vierten Steuerzustand in den fünften Steuerzustand in einem Fall, in dem ein erhöhter Betrag DV eines Werts, der sich auf eine Fahrzeuggeschwindigkeit V bezieht, größer oder gleich einem vorgegebenen ersten Wert DV1 wird, oder in einem Fall, in dem ein Wert, der sich auf die Fahrzeuggeschwindigkeit V bezieht, größer oder gleich einem vorgegebenen zweiten Wert VA im vierten Steuerzustand wird. Die Steuereinrichtung 42 stellt den Steuerzustand des Motors 30 von dem vierten Steuerzustand in den dritten Steuerzustand in einem Fall zurück, in dem der erhöhte Betrag DV eines Werts, der sich auf die Fahrzeuggeschwindigkeit V bezieht, größer oder gleich dem vorgegebenen ersten Wert DV1 wird, oder in einem Fall, in dem ein Wert, der sich auf die Fahrzeuggeschwindigkeit V bezieht, größer oder gleich dem vorgegebenen zweiten Wert VA im vierten Steuerzustand wird. Die Steuereinrichtung 42 stellt den Steuerzustand des Motors 30 von dem ersten Steuerzustand oder dem zweiten Steuerzustand in den dritten Steuerzustand in einem Fall zurück, in dem der erhöhte Betrag DV eines Werts, der sich auf die Fahrzeuggeschwindigkeit V bezieht, größer oder gleich dem vorgegebenen ersten Wert DV1 wird, oder in einem Fall, in dem ein Wert, der sich auf die Fahrzeuggeschwindigkeit V bezieht, größer oder gleich dem vorgegebenen zweiten Wert VA im ersten Steuerzustand oder im zweiten Steuerzustand wird. Der erhöhte Betrag DV des Werts, der sich auf die Fahrzeuggeschwindigkeit V bezieht, umfasst einen erhöhten Betrag der Fahrzeuggeschwindigkeit V. Der erhöhte Betrag der Fahrzeuggeschwindigkeit V kann Beschleunigung sein. Der Wert, der sich auf die Fahrzeuggeschwindigkeit V bezieht, umfasst die Fahrzeuggeschwindigkeit V. Der Wert, der sich auf die Fahrzeuggeschwindigkeit V bezieht, kann die Drehzahl des Antriebsrads 14 sein.
  • Ein Prozess zum Verändern des Steuerzustands von dem vierten Steuerzustand in den fünften Steuerzustand gemäß der Fahrzeuggeschwindigkeit V wird nun unter Bezugnahme auf 8 beschrieben. In einem Fall, in dem Leistung von der Batterie 28 an die Steuereinrichtung 42 geliefert wird, startet die Steuereinrichtung 42 den Prozess und geht zu Schritt S21 des Ablaufdiagramms weiter, das in 8 gezeigt wird. Solange Leistung zugeführt wird, führt die Steuereinrichtung 42 den Prozess von Schritt S21 an in vorgegebenen Zyklen durch.
  • In Schritt S21 bestimmt die Steuereinrichtung 42, ob der Motor 30 im vierten Steuerzustand gesteuert wird oder nicht. In einem Fall, in dem die Steuereinrichtung 42 den Motor 30 nicht im vierten Steuerzustand steuert, beendet die Steuereinrichtung 42 den Prozess. In einem Fall, in dem die Steuereinrichtung 42 den Motor 30 in Schritt S21 im vierten Steuerzustand steuert, geht die Steuereinrichtung 42 weiter zu Schritt S22.
  • In Schritt S22 bestimmt die Steuereinrichtung 42, ob der erhöhte Betrag DV eines Werts, der sich auf die Fahrzeuggeschwindigkeit V bezieht, größer oder gleich dem vorgegebenen ersten Wert DV1 geworden ist oder nicht, oder ob der Wert, der sich auf die Fahrzeuggeschwindigkeit V bezieht, größer oder gleich dem vorgegebenen zweiten Wert VA geworden ist. In einem Fall, in dem der erhöhte Betrag DV des Werts, der sich auf die Fahrzeuggeschwindigkeit V bezieht, nicht größer oder gleich dem vorgegebenen ersten Wert DV1 geworden ist, und der Wert, der sich auf die Fahrzeuggeschwindigkeit V bezieht, nicht größer oder gleich dem vorgegebenen zweiten Wert VA geworden ist, beendet die Steuereinrichtung 42 den Prozess. In einem Fall, in dem der erhöhte Betrag DV des Werts, der sich auf die Fahrzeuggeschwindigkeit V bezieht, größer oder gleich dem vorgegebenen ersten Wert DV1 geworden ist, oder der Wert, der sich auf die Fahrzeuggeschwindigkeit V bezieht, größer oder gleich dem vorgegebenen zweiten Wert VA geworden ist, geht die Steuereinrichtung 42 weiter zu Schritt S23. In Schritt S23 verändert die Steuereinrichtung 42 den Steuerzustand in den fünften Steuerzustand und beendet den Prozess. Der fünfte Steuerzustand umfasst den dritten Steuerzustand. Somit steuert nach dem Schritt S23 die Steuereinrichtung 42 den Motor 30, um in den Zustand vor der Veränderung in den vierten Steuerzustand zurückzukehren.
  • Die Steuereinrichtung 42 kann den Steuerzustand des Motors 30 vom vierten Steuerzustand in den fünften Steuerzustand gemäß zumindest einem von der menschlichen Antriebskraft H, dem Neigungswinkel G und dem Zustand des Fahrers verändern, anstelle von oder zusätzlich zu der Fahrzeuggeschwindigkeit V.
  • In einem Fall, in dem die menschliche Antriebskraft H verwendet wird, verändert die Steuereinrichtung 42 bevorzugt den Steuerzustand des Motors 30 von dem vierten Steuerzustand in den fünften Steuerzustand in einem Fall, in dem ein verringerter Betrag DH eines Werts, der sich auf die menschliche Antriebskraft H bezieht, größer oder gleich einem vorgegebenen dritten Wert DH1 wird, oder in einem Fall, in dem ein Wert, der sich auf die menschliche Antriebskraft H bezieht, kleiner oder gleich einem vorgegebenen vierten Wert HA im vierten Steuerzustand wird. Die Steuereinrichtung 42 stellt den Steuerzustand des Motors 30 von dem vierten Steuerzustand in den dritten Steuerzustand in einem Fall zurück, in dem der verringerte Betrag DH eines Werts, der sich auf die menschliche Antriebskraft H bezieht, größer oder gleich dem vorgegebenen dritten Wert DH1 im vierten Steuerzustand wird, oder in einem Fall, in dem ein Wert, der sich auf die menschliche Antriebskraft H bezieht, kleiner oder gleich dem vorgegebenen vierten Wert HA im vierten Steuerzustand wird. Die Steuereinrichtung 42 stellt den Steuerzustand des Motors 30 von dem ersten Steuerzustand oder dem zweiten Steuerzustand in den dritten Steuerzustand in einem Fall zurück, in dem der verringerte Betrag DH eines Werts, der sich auf die menschliche Antriebskraft H bezieht, größer oder gleich dem vorgegebenen dritten Wert DH1 wird, oder in einem Fall, in dem ein Wert, der sich auf die menschliche Antriebskraft H bezieht, kleiner oder gleich dem vorgegebenen vierten Wert HA im ersten Steuerzustand oder dem zweiten Steuerzustand wird. Der verringerte Betrag DH des Werts, der sich auf die menschliche Antriebskraft H bezieht, umfasst einen erhöhten Betrag der menschlichen Antriebskraft H. Der Wert, der sich auf die menschliche Antriebskraft H bezieht, umfasst die menschliche Antriebskraft H. Der Wert, der sich auf die menschliche Antriebskraft H bezieht, kann das Drehmoment der menschlichen Antriebskraft H oder die Leistung der menschlichen Antriebskraft H sein.
  • In einem Fall, in dem die menschliche Antriebskraft H anstelle der Fahrzeuggeschwindigkeit V verwendet wird, führt die Steuereinrichtung 42 beispielsweise Schritt S31 anstelle des Schrittes S21 aus 8 aus, wie in 9 gezeigt wird. Wenn in Schritt S21 eine positive Bestimmung erfolgt, geht die Steuereinrichtung 42 weiter zu Schritt S31. In Schritt S31 bestimmt die Steuereinrichtung 42, ob der verringerte Betrag DH eines Werts, der sich auf die menschliche Antriebskraft H bezieht, größer oder gleich einem vorgegebenen dritten Wert DH1 ist, oder ein Wert, der sich auf die menschliche Antriebskraft H bezieht, kleiner oder gleich einem vorgegebenen vierten Wert HA ist oder nicht. In einem Fall, in dem der verringerte Betrag DH eines Werts, der sich auf die menschliche Antriebskraft H bezieht, größer oder gleich dem vorgegebenen dritten Wert DH1 ist, oder ein Wert, der sich auf die menschliche Antriebskraft H bezieht, kleiner oder gleich dem vorgegebenen vierten Wert HA ist, geht die Steuereinrichtung 42 weiter zu Schritt S23.
  • In einem Fall, in dem der Neigungswinkel G verwendet wird, verändert die Steuereinrichtung 42 bevorzugt den Steuerzustand des Motors 30 von dem vierten Steuerzustand in den fünften Steuerzustand in einem Fall, in dem ein verringerter Betrag DG eines Werts, der sich auf den Neigungswinkel G des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs 10 bezieht, größer oder gleich einem vorgegebenen fünften Wert DGA wird, oder in einem Fall, in dem ein Wert, der sich auf den Neigungswinkel G des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs 10 bezieht, kleiner oder gleich einem vorgegebenen sechsten Wert im vierten Steuerzustand wird. Die Steuereinrichtung 42 stellt den Steuerzustand des Motors 30 von dem vierten Steuerzustand in den dritten Steuerzustand in einem Fall zurück, in dem der verringerte Betrag DG eines Werts, der sich auf den Neigungswinkel G bezieht, größer oder gleich dem vorgegebenen fünften Wert DGA wird, oder in einem Fall, in dem ein Wert, der sich auf den Neigungswinkel G bezieht, kleiner oder gleich dem vorgegebenen sechsten Wert GA im vierten Steuerzustand wird. Die Steuereinrichtung 42 stellt den Steuerzustand des Motors 30 von dem ersten Steuerzustand oder dem zweiten Steuerzustand in den dritten Steuerzustand in einem Fall zurück, in dem der verringerte Betrag DG eines Werts, der sich auf den Neigungswinkel G bezieht, größer oder gleich dem vorgegebenen fünften Wert DGA wird, oder in einem Fall, in dem ein Wert, der sich auf den Neigungswinkel G bezieht, kleiner oder gleich dem vorgegebenen sechsten Wert GA im ersten Steuerzustand und dem zweiten Steuerzustand wird. Der verringerte Betrag DG des Werts, der sich auf den Neigungswinkel G bezieht, umfasst einen verringerten Betrag des Neigungswinkels G. Der Wert, der sich auf den Neigungswinkel G bezieht, umfasst den Neigungswinkel G. Der Neigungswinkel G ist bevorzugt ein Nickwinkel des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs 10. Der Neigungswinkel G kann der Neigungswinkel der Straßenoberfläche sein, auf der sich das vom Menschen angetriebene Fahrzeug 10 fortbewegt.
  • In einem Fall, in dem der Neigungswinkel D anstelle der Fahrzeuggeschwindigkeit V verwendet wird, führt die Steuereinrichtung 42 beispielsweise Schritt S41 anstelle des Schrittes S21 aus 8 aus, wie in 10 gezeigt wird. Wenn in Schritt S21 eine positive Bestimmung erfolgt, geht die Steuereinrichtung 42 weiter zu Schritt S41. In Schritt S41 bestimmt die Steuereinrichtung 42, ob der verringerte Betrag DG eines Werts, der sich auf den Neigungswinkel G bezieht, größer oder gleich dem vorgegebenen fünften Wert DGA ist, oder ein Wert, der sich auf den Neigungswinkel G bezieht, kleiner oder gleich einem vorgegebenen sechsten Wert GA ist oder nicht. In einem Fall, in dem der verringerte Betrag DG des Werts, der sich auf den Neigungswinkel G bezieht, größer oder gleich dem vorgegebenen fünften Wert DGA geworden ist, oder in einem Fall, in dem der Wert, der sich auf den Neigungswinkel G bezieht, kleiner oder gleich dem vorgegebenen sechsten Wert GA geworden ist, geht die Steuereinrichtung 42 weiter zu Schritt S23.
  • In einem Fall, in dem der Zustand des Fahrers verwendet wird, kann der Zustand des Fahrers des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs 10 bevorzugt die Herzfrequenz M des Fahrers umfassen. Die Steuereinrichtung 42 verändert den Steuerzustand des Motors 30 von dem vierten Steuerzustand in den fünften Steuerzustand in einem Fall, in dem ein verringerter Betrag DM eines Werts, der sich auf die Herzfrequenz M bezieht, größer oder gleich einem vorgegebenen siebten Wert DMA wird, oder in einem Fall, in dem ein Wert, der sich auf die Herzfrequenz M des Fahrers bezieht, kleiner oder gleich einem vorgegebenen achten Wert MA im vierten Steuerzustand wird. Die Steuereinrichtung 42 stellt den Steuerzustand des Motors 30 von dem vierten Steuerzustand in den dritten Steuerzustand in einem Fall zurück, in dem ein verringerter Betrag DM eines Werts, der sich auf die Herzfrequenz M bezieht, größer oder gleich dem vorgegebenen siebten Wert DMA wird, oder in einem Fall, in dem ein Wert, der sich auf die Herzfrequenz M des Fahrers bezieht, kleiner oder gleich einem vorgegebenen achten Wert MA im vierten Steuerzustand wird. Die Steuereinrichtung 42 stellt den Steuerzustand des Motors 30 von dem ersten Steuerzustand oder dem zweiten Steuerzustand in den dritten Steuerzustand in einem Fall zurück, in dem der verringerte Betrag DM eines Werts, der sich auf die Herzfrequenz M bezieht, größer oder gleich dem vorgegebenen siebten Wert DMA wird, oder in einem Fall, in dem ein Wert, der sich auf die Herzfrequenz M des Fahrers bezieht, kleiner oder gleich dem vorgegebenen achten Wert MA im ersten Steuerzustand oder im zweiten Steuerzustand wird. Der verringerte Betrag DM des Werts, der sich auf die Herzfrequenz M bezieht, umfasst einen verringerten Betrag der Herzfrequenz M. Der Wert, der sich auf die Herzfrequenz M bezieht, umfasst die Herzfrequenz M. Der Wert, der sich auf die Herzfrequenz M bezieht, kann ein Puls sein.
  • In einem Fall, in dem der Zustand des Fahrers anstelle der Fahrzeuggeschwindigkeit V verwendet wird, führt die Steuereinrichtung 42 beispielsweise Schritt S51 anstelle des Schrittes S21 aus 8 aus, wie in 11 gezeigt wird. Wenn in Schritt S21 eine positive Bestimmung erfolgt, geht die Steuereinrichtung 42 weiter zu Schritt S51. In Schritt S51 bestimmt die Steuereinrichtung 42, ob der verringerte Betrag DM eines Werts, der sich auf die Herzfrequenz M bezieht, größer oder gleich dem vorgegebenen siebten Wert DMA ist, oder ein Wert, der sich auf die Herzfrequenz M bezieht, kleiner oder gleich dem vorgegebenen achten Wert MA ist oder nicht. In einem Fall, in dem der verringerte Betrag DM des Werts, der sich auf die Herzfrequenz M bezieht, größer oder gleich dem vorgegebenen siebten Wert DMA geworden ist, oder in einem Fall, in dem der Wert, der sich auf die Herzfrequenz M bezieht, kleiner oder gleich dem vorgegebenen achten Wert MA geworden ist, geht die Steuereinrichtung 42 weiter zu Schritt S23.
  • In einem Fall, in dem der Steuerzustand des Motors 30 vom vierten Steuerzustand in den fünften Steuerzustand gemäß zumindest einem von der Fahrzeuggeschwindigkeit V, der menschlichen Antriebskraft H, dem Neigungswinkel G und dem Zustand des Fahrers verändert wird, verändert die Steuereinrichtung 42 den Steuerzustand von dem vierten Steuerzustand in den fünften Steuerzustand, wenn die Bestimmung von zumindest einem von Schritt S22 in 8, Schritt S31 in 9, Schritt S41 in 10 und Schritt S51 in 11 JA ist.
  • Abgewandelte Beispiele
  • Die Beschreibung, die sich auf die obige Ausführungsform bezieht, stellt beispielhaft eine anwendbare Form einer Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug nach der vorliegenden Offenbarung dar, ohne jede Absicht der Einschränkung. Zusätzlich zu der oben beschriebenen Ausführungsform kann die Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug nach der vorliegenden Offenbarung beispielsweise auf abgewandelte Beispiele der obigen Ausführungsform, die unten beschrieben werden, und auf Kombinationen von zumindest zwei der abgewandelten Beispiele angewendet werden, die einander nicht widersprechen. In den hiernach beschriebenen abgewandelten Beispielen werden dieselben Bezugszeichen an die Komponenten vergeben, die dieselben sind wie die entsprechenden Komponenten der obigen Ausführungsform. Solche Komponenten werden nicht detailliert beschrieben.
  • Die Steuereinrichtung 42 kann den Steuerzustand des Motors 30 gemäß dem Veränderungsbetrag des ersten Verhältnisses R anstelle der Anzahl von Stufen des ersten Verhältnisses steuern. In diesem Fall umfasst das Getriebe 34 ein stufenlos verstellbares Getriebe, und das Getriebe 34 ist ausgebildet, das erste Verhältnis R der Drehzahl des Antriebsrads 14 zu der Drehzahl der Drehkörpers, in den die menschliche Antriebskraft H eingeleitet wird, stufenlos zu verändern. Die Steuereinrichtung 42 steuert den Motor 30 im ersten Steuerzustand in zumindest einem von einem Fall, in dem das erste Verhältnis R so verändert wird, dass ein Veränderungsbetrag DR des ersten Verhältnisses R in einem vorgegebenen Zeitraum kleiner oder gleich einem ersten Veränderungsbetrag DR1 wird, und einem Fall, in dem ein Signal zum Verändern des ersten Verhältnisses R so, dass ein Veränderungsbetrag DR des ersten Verhältnisses R in dem vorgegebenen Zeitraum kleiner oder gleich dem ersten Veränderungsbetrag DR1 wird, empfangen wird. Die Steuereinrichtung 42 steuert den Motor 30 im zweiten Steuerzustand, der sich von dem ersten Steuerzustand unterscheidet, in zumindest einem von einem Fall, in dem das erste Verhältnis R so verändert wird, dass der Veränderungsbetrag DR des ersten Verhältnisses R in einem vorgegebenen Zeitraum den ersten Veränderungsbetrag DR1 übersteigt, und einem Fall, in dem ein Signal zum Verändern des ersten Verhältnisses R so, dass der Veränderungsbetrag DR des ersten Verhältnisses R in dem vorgegebenen Zeitraum den ersten Veränderungsbetrag übersteigt DR1, empfangen wird. In diesem Fall wird im ersten Beispiel der ersten Ausführungsform das zweite Verhältnis A4 im vierten Steuerzustand erhöht, während sich der Veränderungsbetrag des ersten Verhältnisses R, das während eines vorgegebenen Zeitraums verändert wird, oder sich der Veränderungsbetrag des ersten Verhältnisses R, das durch das Signal verändert wird, das während des vorgegebenen Zeitraums empfangen wird, erhöht. Im zweiten Beispiel der ersten Ausführungsform wird das zweite Verhältnis A4 im vierten Steuerzustand verringert, während sich der Veränderungsbetrag des ersten Verhältnisses R, das während eines vorgegebenen Zeitraums verändert wird, oder sich der Veränderungsbetrag des ersten Verhältnisses R, das durch das Signal verändert wird, das während des vorgegebenen Zeitraums empfangen wird, erhöht. Im dritten Beispiel der ersten Ausführungsform wird der Maximalwert TX4 im vierten Steuerzustand erhöht, während sich der Veränderungsbetrag des ersten Verhältnisses R, das während eines vorgegebenen Zeitraums verändert wird, oder sich der Veränderungsbetrag des ersten Verhältnisses R, das durch das Signal verändert wird, das während des vorgegebenen Zeitraums empfangen wird, erhöht. Im vierten Beispiel der ersten Ausführungsform wird der Maximalwert TX4 im vierten Steuerzustand verringert, während sich der Veränderungsbetrag des ersten Verhältnisses R, das während eines vorgegebenen Zeitraums verändert wird, oder sich der Veränderungsbetrag des ersten Verhältnisses R, das durch das Signal verändert wird, das während des vorgegebenen Zeitraums empfangen wird, erhöht. Im fünften Beispiel der ersten Ausführungsform wird die erste Reaktionsdrehzahl X14 im vierten Steuerzustand erhöht, während sich der Veränderungsbetrag des ersten Verhältnisses R, das während des vorgegebenen Zeitraums verändert wird, oder sich der Veränderungsbetrag des ersten Verhältnisses R, das durch das Signal verändert wird, das während des vorgegebenen Zeitraums empfangen wird, erhöht. Im fünften Beispiel der ersten Ausführungsform wird die zweite Reaktionsdrehzahl X24 im vierten Steuerzustand erhöht, während sich der Veränderungsbetrag des ersten Verhältnisses R, das während des vorgegebenen Zeitraums verändert wird, oder sich der Veränderungsbetrag des ersten Verhältnisses R, das durch das Signal verändert wird, das während des vorgegebenen Zeitraums empfangen wird, erhöht.
  • In diesem Fall führt die Steuereinrichtung 42 Schritt S61 aus 12 anstelle von Schritt S12 aus 7 aus. Ferner führt die Steuereinrichtung 42 Schritt S62 aus 12 anstelle von Schritt S12 aus 7 aus. Genauer geht in einem Fall, in dem die Steuereinrichtung 42 den Motor 30 in Schritt S11 im dritten Steuerzustand steuert, die Steuereinrichtung 42 weiter zu Schritt S61.
  • In Schritt S61 bestimmt die Steuereinrichtung 42, ob sie das erste Verhältnis R so verändern soll, dass der Veränderungsbetrag DR kleiner oder gleich dem ersten Veränderungsbetrag DR1 wird, oder nicht. Genauer bestimmt die Steuereinrichtung 42, das erste Verhältnis R so zu verändern, dass der Veränderungsbetrag DR kleiner oder gleich dem ersten Veränderungsbetrag DR1 wird, in einem Fall, in dem das erste Verhältnis R derart verändert wird, dass der Veränderungsbetrag DR des ersten Verhältnisses R während des vorgegebenen Zeitraums kleiner oder gleich dem ersten Veränderungsbetrag DR1 wird, oder einem Fall, in dem ein Signal zum Verändern des ersten Verhältnisses R derart, dass der Veränderungsbetrag DR des ersten Verhältnisses R während des vorgegebenen Zeitraums kleiner oder gleich dem ersten Veränderungsbetrag DR1 wird, empfangen wird. Die Steuereinrichtung 42 geht weiter zu Schritt S13, um das erste Verhältnis R so zu verändern, dass der Veränderungsbetrag DR kleiner oder gleich dem ersten Veränderungsbetrag DR1 wird, oder nicht.
  • In einem Fall, in dem die Steuereinrichtung 42 in Schritt S61 bestimmt, das erste Verhältnis R nicht so zu verändern, dass der Veränderungsbetrag DR nicht kleiner oder gleich dem ersten Veränderungsbetrag DR1 wird, geht die Steuereinrichtung 42 weiter zu Schritt S62. In Schritt S62 bestimmt die Steuereinrichtung 42, ob sie das erste Verhältnis R so verändern soll, dass der Veränderungsbetrag DR den ersten Veränderungsbetrag DR1 übersteigt. Genauer bestimmt die Steuereinrichtung 42, das erste Verhältnis R so zu verändern, dass der Veränderungsbetrag DR den ersten Veränderungsbetrag DR1 übersteigt, in einem Fall, in dem das erste Verhältnis R derart verändert wird, dass der Veränderungsbetrag DR des ersten Verhältnisses R während des vorgegebenen Zeitraums den ersten Veränderungsbetrag DR1 übersteigt, oder einem Fall, in dem ein Signal zum Verändern des ersten Verhältnisses R derart, dass der Veränderungsbetrag DR des ersten Verhältnisses R während des vorgegebenen Zeitraums den ersten Veränderungsbetrag DR1 übersteigt, empfangen wird. In einem Fall, in dem sie das erste Verhältnis R nicht so verändert, dass der Veränderungsbetrag DR den ersten Veränderungsbetrag DR1 übersteigt, beendet die Steuereinrichtung 42 den Prozess. Die Steuereinrichtung 42 geht weiter zu Schritt S15, um das erste Verhältnis R so zu verändern, dass der Veränderungsbetrag DR den ersten Veränderungsbetrag DR1 übersteigt. Die Formulierung „zumindest einer von“, wie sie in dieser Offenbarung verwendet wird, bedeutet „einer oder mehrere“ von einer gewünschten Auswahlmöglichkeit. In einem Beispiel bedeutet die Formulierung „zumindest einer von“, wie sie in dieser Offenbarung verwendet wird, „nur eine einzige Auswahlmöglichkeit“ oder „beide von zwei Auswahlmöglichkeiten“, wenn die Anzahl ihrer Auswahlmöglichkeiten zwei beträgt. In einem anderen Beispiel bedeutet die Formulierung „zumindest einer von“, wie sie in dieser Offenbarung verwendet wird, „nur eine einzige Auswahlmöglichkeit“ oder „jede Kombination von zwei Auswahlmöglichkeiten oder mehr“, wenn die Anzahl ihrer Auswahlmöglichkeiten drei oder mehr beträgt.
  • Bezugszeichenliste
    • 10
    Vom Menschen angetriebenes Fahrzeug
    14
    Antriebsrad
    30
    Motor
    34
    Getriebe
    36
    Elektrisches Aktuator
    38
    Betätigungseinheit
    40
    Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug
    42
    Steuereinrichtung
    52
    Erster Detektor
    54
    Zweiter Detektor
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • JP 2013047085 [0003]

Claims (45)

  1. Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug, umfassend: eine Steuereinrichtung, die einen Motor steuert, wobei der Motor den Vortrieb eines vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs unterstützt, das ein Getriebe umfasst, das ausgebildet ist, ein erstes Verhältnis einer Drehzahl eines Antriebsrads zu einer Drehzahl eines Drehkörpers, in den menschliche Antriebskraft eingeleitet wird, in Stufen zu verändern, wobei die Steuereinrichtung den Motor in einem ersten Steuerzustand in zumindest einem von einem Fall, in dem das erste Verhältnis um nur eine Stufe während eines vorgegebenen Zeitraums verändert wird, und einem Fall steuert, in dem ein Signal zum Verändern des ersten Verhältnisses um eine Stufe während des vorgegebenen Zeitraums empfangen wird, und die Steuereinrichtung den Motor in einem zweiten Steuerzustand, der sich von dem ersten Steuerzustand unterscheidet, in zumindest einem von einem Fall, in dem das erste Verhältnis um zwei oder mehr Stufen während des vorgegebenen Zeitraums verändert wird, und einem Fall steuert, in dem ein Signal zum Verändern des ersten Verhältnisses um zwei oder mehr Stufen während des vorgegebenen Zeitraums empfangen wird.
  2. Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug nach Anspruch 1, wobei die Steuereinrichtung den Motor gemäß der menschlichen Antriebskraft steuert, die in das vom Menschen angetriebene Fahrzeug eingeleitet wird, und die Steuereinrichtung den Motor so steuert, dass ein zweites Verhältnis einer Unterstützungskraft, die durch den Motor erzeugt wird, zur menschlichen Antriebskraft im zweiten Steuerzustand größer als das zweite Verhältnis im ersten Steuerzustand ist.
  3. Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug nach Anspruch 2, wobei das zweite Verhältnis erhöht wird, während sich die Anzahl der Stufen des ersten Verhältnisses, das während des vorgegebenen Zeitraums verändert wird, erhöht, oder sich die Anzahl der Stufen des ersten Verhältnisses, das durch das Signal verändert wird, das während des vorgegebenen Zeitraums empfangen wird, erhöht.
  4. Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug nach Anspruch 1, wobei die Steuereinrichtung den Motor gemäß der menschlichen Antriebskraft steuert, die in das vom Menschen angetriebene Fahrzeug eingeleitet wird, und die Steuereinrichtung den Motor so steuert, dass ein zweites Verhältnis einer Unterstützungskraft, die durch den Motor erzeugt wird, zur menschlichen Antriebskraft im zweiten Steuerzustand kleiner als das zweite Verhältnis im ersten Steuerzustand ist.
  5. Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug nach Anspruch 4, wobei das zweite Verhältnis verringert wird, während sich die Anzahl der Stufen des ersten Verhältnisses, das während des vorgegebenen Zeitraums verändert wird, erhöht, oder sich die Anzahl der Stufen des ersten Verhältnisses, das durch das Signal verändert wird, das während des vorgegebenen Zeitraums empfangen wird, erhöht.
  6. Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei die Steuereinrichtung den Motor gemäß der menschlichen Antriebskraft steuert, die in das vom Menschen angetriebene Fahrzeug eingeleitet wird, und die Steuereinrichtung den Motor so steuert, dass ein Maximalwert einer Ausgabe des Motors im zweiten Steuerzustand größer als im ersten Steuerzustand ist.
  7. Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug nach Anspruch 6, wobei der Maximalwert erhöht wird, während sich die Anzahl der Stufen des ersten Verhältnisses, das während des vorgegebenen Zeitraums verändert wird, erhöht, oder sich die Anzahl der Stufen des ersten Verhältnisses, das durch das Signal verändert wird, das während des vorgegebenen Zeitraums empfangen wird, erhöht.
  8. Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei die Steuereinrichtung den Motor gemäß der menschlichen Antriebskraft steuert, die in das vom Menschen angetriebene Fahrzeug eingeleitet wird, und die Steuereinrichtung den Motor so steuert, dass ein Maximalwert einer Ausgabe des Motors im zweiten Steuerzustand kleiner als im ersten Steuerzustand ist.
  9. Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug nach Anspruch 8, wobei der Maximalwert verringert wird, während sich die Anzahl der Stufen des ersten Verhältnisses, das während des vorgegebenen Zeitraums verändert wird, erhöht, oder sich die Anzahl der Stufen des ersten Verhältnisses, das durch das Signal verändert wird, das während des vorgegebenen Zeitraums empfangen wird, erhöht.
  10. Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 9, wobei die Steuereinrichtung den Motor gemäß der menschlichen Antriebskraft steuert, die in das vom Menschen angetriebene Fahrzeug eingeleitet wird, und die Steuereinrichtung den Motor so steuert, dass eine erste Reaktionsdrehzahl einer Ausgabe des Motors in einem Fall, in dem die menschliche Antriebskraft im zweiten Steuerzustand erhöht wird, größer ist als die erste Reaktionsdrehzahl im ersten Steuerzustand.
  11. Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug nach Anspruch 10, wobei die erste Reaktionsdrehzahl erhöht wird, während sich die Anzahl der Stufen des ersten Verhältnisses, das während des vorgegebenen Zeitraums verändert wird, erhöht, oder sich die Anzahl der Stufen des ersten Verhältnisses, das durch das Signal verändert wird, das während des vorgegebenen Zeitraums empfangen wird, erhöht.
  12. Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 11, wobei die Steuereinrichtung den Motor gemäß der menschlichen Antriebskraft steuert, die in das vom Menschen angetriebene Fahrzeug eingeleitet wird, und die Steuereinrichtung den Motor so steuert, dass eine zweite Reaktionsdrehzahl einer Ausgabe des Motors in einem Fall, in dem die menschliche Antriebskraft im zweiten Steuerzustand verringert wird, größer ist als die zweite Reaktionsdrehzahl im ersten Steuerzustand.
  13. Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug nach Anspruch 12, wobei die zweite Reaktionsdrehzahl erhöht wird, während sich die Anzahl der Stufen des ersten Verhältnisses, das während des vorgegebenen Zeitraums verändert wird, erhöht, oder sich die Anzahl der Stufen des ersten Verhältnisses, das durch das Signal verändert wird, das während des vorgegebenen Zeitraums empfangen wird, erhöht.
  14. Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 13, wobei die Steuereinrichtung den Motor im ersten Steuerzustand in zumindest einem von einem Fall, in dem während des vorgegebenen Zeitraums das erste Verhältnis verringert und um nur eine Stufe verändert wird, und einem Fall steuert, in dem ein Signal zum Verringern und Verändern des ersten Verhältnisses um eine Stufe während des vorgegebenen Zeitraums empfangen wird, und die Steuereinrichtung den Motor im zweiten Steuerzustand in zumindest einem von einem Fall, in dem das erste Verhältnis während des vorgegebenen Zeitraums verringert und um zwei oder mehr Stufen verändert wird, und einem Fall steuert, in dem ein Signal zum Verringern und Verändern des ersten Verhältnisses um zwei oder mehr Stufen während des vorgegebenen Zeitraums empfangen wird.
  15. Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 14, wobei die Steuereinrichtung den Motor im ersten Steuerzustand in zumindest einem von einem Fall, in dem während des vorgegebenen Zeitraums das erste Verhältnis erhöht und um nur eine Stufe verändert wird, und einem Fall steuert, in dem ein Signal zum Erhöhen und Verändern des ersten Verhältnisses um eine Stufe während des vorgegebenen Zeitraums empfangen wird, und die Steuereinrichtung den Motor im zweiten Steuerzustand in zumindest einem von einem Fall, in dem das erste Verhältnis während des vorgegebenen Zeitraums erhöht und um zwei oder mehr Stufen verändert wird, und einem Fall steuert, in dem ein Signal zum Erhöhen und Verändern des ersten Verhältnisses um zwei oder mehr Stufen während des vorgegebenen Zeitraums empfangen wird.
  16. Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug, umfassend: eine Steuereinrichtung, die einen Motor steuert, wobei der Motor den Vortrieb eines vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs unterstützt, das ein Getriebe umfasst, das ausgebildet ist, ein erstes Verhältnis einer Drehzahl eines Antriebsrads zu einer Drehzahl eines Drehkörpers, in den menschliche Antriebskraft eingeleitet wird, in Stufen zu verändern, wobei die Steuereinrichtung einen Steuerzustand des Motors von einem dritten Steuerzustand in einen vierten Steuerzustand, der sich von dem dritten Steuerzustand unterscheidet, in zumindest einem von einem Fall, in dem das erste Verhältnis durch das Getriebe verändert wird, und einem Fall verändert, in dem ein Signal zum Verändern des ersten Verhältnisses empfangen wird, und die Steuereinrichtung den Steuerzustand des Motors vom vierten Steuerzustand in einen fünften Steuerzustand, der sich von dem vierten Steuerzustand unterscheidet, gemäß einem Wert verändert, der sich auf zumindest eines von einer Geschwindigkeit des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs, der menschlichen Antriebskraft, einem Neigungswinkel des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs und einem Zustand eines Fahrers des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs bezieht.
  17. Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug nach Anspruch 16, wobei die Steuereinrichtung den Motor gemäß der menschlichen Antriebskraft steuert, die in das vom Menschen angetriebene Fahrzeug eingeleitet wird, und die Steuereinrichtung den Motor so steuert, dass ein zweites Verhältnis einer Unterstützungskraft, die durch den Motor erzeugt wird, zur menschlichen Antriebskraft im vierten Steuerzustand größer als das zweite Verhältnis im dritten Steuerzustand ist.
  18. Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug nach Anspruch 17, wobei das Getriebe ausgebildet ist, das erste Verhältnis in Stufen zu verändern, und das zweite Verhältnis erhöht wird, während sich die Anzahl der Stufen des ersten Verhältnisses, das während des vorgegebenen Zeitraums verändert wird, erhöht, oder sich die Anzahl der Stufen des ersten Verhältnisses, das durch das Signal verändert wird, das während des vorgegebenen Zeitraums empfangen wird, erhöht.
  19. Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug nach Anspruch 17, wobei das zweite Verhältnis erhöht wird, während sich ein Veränderungsbetrag des ersten Verhältnisses, das während des vorgegebenen Zeitraums verändert wird, erhöht, oder sich ein Veränderungsbetrag des ersten Verhältnisses, das durch das Signal verändert wird, das während des vorgegebenen Zeitraums empfangen wird, erhöht.
  20. Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug nach Anspruch 16, wobei die Steuereinrichtung den Motor gemäß der menschlichen Antriebskraft steuert, die in das vom Menschen angetriebene Fahrzeug eingeleitet wird, und die Steuereinrichtung den Motor so steuert, dass ein zweites Verhältnis einer Unterstützungskraft, die durch den Motor erzeugt wird, zur menschlichen Antriebskraft im vierten Steuerzustand kleiner als das zweite Verhältnis im dritten Steuerzustand ist.
  21. Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug nach Anspruch 20, wobei das Getriebe ausgebildet ist, das erste Verhältnis in Stufen zu verändern, und das zweite Verhältnis verringert wird, während sich die Anzahl der Stufen des ersten Verhältnisses, das während des vorgegebenen Zeitraums verändert wird, erhöht, oder sich die Anzahl der Stufen des ersten Verhältnisses, das durch das Signal verändert wird, das während des vorgegebenen Zeitraums empfangen wird, erhöht.
  22. Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug nach Anspruch 20, wobei das zweite Verhältnis verringert wird, während sich ein Veränderungsbetrag des ersten Verhältnisses, das während des vorgegebenen Zeitraums verändert wird, erhöht, oder sich ein Veränderungsbetrag des ersten Verhältnisses, das durch das Signal verändert wird, das während des vorgegebenen Zeitraums empfangen wird, erhöht.
  23. Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug nach einem der Ansprüche 16 bis 19, wobei die Steuereinrichtung den Motor gemäß der menschlichen Antriebskraft steuert, die in das vom Menschen angetriebene Fahrzeug eingeleitet wird, und die Steuereinrichtung den Motor so steuert, dass ein Maximalwert einer Ausgabe des Motors im vierten Steuerzustand größer als im dritten Steuerzustand ist.
  24. Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug nach Anspruch 23, wobei das Getriebe ausgebildet ist, das erste Verhältnis in Stufen zu verändern, und der Maximalwert erhöht wird, während sich die Anzahl der Stufen des ersten Verhältnisses, das während des vorgegebenen Zeitraums verändert wird, erhöht, oder sich die Anzahl der Stufen des ersten Verhältnisses, das durch das Signal verändert wird, das während des vorgegebenen Zeitraums empfangen wird, erhöht.
  25. Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug nach Anspruch 23, wobei der Maximalwert erhöht wird, während sich ein Veränderungsbetrag des ersten Verhältnisses, das während des vorgegebenen Zeitraums verändert wird, erhöht, oder sich ein Veränderungsbetrag des ersten Verhältnisses, das durch das Signal verändert wird, das während des vorgegebenen Zeitraums empfangen wird, erhöht.
  26. Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug nach einem der Ansprüche 16 und 20 bis 22, wobei die Steuereinrichtung den Motor gemäß der menschlichen Antriebskraft steuert, die in das vom Menschen angetriebene Fahrzeug eingeleitet wird, und die Steuereinrichtung den Motor so steuert, dass ein Maximalwert einer Ausgabe des Motors im vierten Steuerzustand kleiner als im dritten Steuerzustand ist.
  27. Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug nach Anspruch 26, wobei das Getriebe ausgebildet ist, das erste Verhältnis in Stufen zu verändern, und der Maximalwert verringert wird, während sich die Anzahl der Stufen des ersten Verhältnisses, das während des vorgegebenen Zeitraums verändert wird, erhöht, oder sich die Anzahl der Stufen des ersten Verhältnisses, das durch das Signal verändert wird, das während des vorgegebenen Zeitraums empfangen wird, erhöht.
  28. Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug nach Anspruch 26, wobei der Maximalwert verringert wird, während sich ein Veränderungsbetrag des ersten Verhältnisses, das während des vorgegebenen Zeitraums verändert wird, erhöht, oder sich ein Veränderungsbetrag des ersten Verhältnisses, das durch das Signal verändert wird, das während des vorgegebenen Zeitraums empfangen wird, erhöht.
  29. Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug nach einem der Ansprüche 16 bis 28, wobei die Steuereinrichtung den Motor gemäß der menschlichen Antriebskraft steuert, die in das vom Menschen angetriebene Fahrzeug eingeleitet wird, und die Steuereinrichtung den Motor so steuert, dass eine erste Reaktionsdrehzahl einer Ausgabe des Motors in einem Fall, in dem die menschliche Antriebskraft sich im vierten Steuerzustand erhöht, größer ist als die erste Reaktionsdrehzahl im dritten Steuerzustand.
  30. Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug nach Anspruch 29, wobei das Getriebe ausgebildet ist, das erste Verhältnis in Stufen zu verändern, und die erste Reaktionsdrehzahl erhöht wird, während sich die Anzahl der Stufen des ersten Verhältnisses, das während des vorgegebenen Zeitraums verändert wird, erhöht, oder sich die Anzahl der Stufen des ersten Verhältnisses, das durch das Signal verändert wird, das während des vorgegebenen Zeitraums empfangen wird, erhöht.
  31. Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug nach Anspruch 29, wobei die erste Reaktionsdrehzahl erhöht wird, während sich ein Veränderungsbetrag des ersten Verhältnisses, das während des vorgegebenen Zeitraums verändert wird, erhöht, oder sich ein Veränderungsbetrag des ersten Verhältnisses, das durch das Signal verändert wird, das während des vorgegebenen Zeitraums empfangen wird, erhöht.
  32. Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug nach einem der Ansprüche 16 bis 31, wobei die Steuereinrichtung den Motor gemäß der menschlichen Antriebskraft steuert, die in das vom Menschen angetriebene Fahrzeug eingeleitet wird, und die Steuereinrichtung den Motor so steuert, dass eine zweite Reaktionsdrehzahl einer Ausgabe des Motors in einem Fall, in dem die menschliche Antriebskraft sich im vierten Steuerzustand verringert, größer ist als die zweite Reaktionsdrehzahl im dritten Steuerzustand.
  33. Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug nach Anspruch 32, wobei das Getriebe ausgebildet ist, das erste Verhältnis in Stufen zu verändern, und die zweite Reaktionsdrehzahl erhöht wird, während sich die Anzahl der Stufen des ersten Verhältnisses, das während des vorgegebenen Zeitraums verändert wird, erhöht, oder sich die Anzahl der Stufen des ersten Verhältnisses, das durch das Signal verändert wird, das während des vorgegebenen Zeitraums empfangen wird, erhöht.
  34. Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug nach Anspruch 32, wobei die zweite Reaktionsdrehzahl erhöht wird, während sich ein Veränderungsbetrag des ersten Verhältnisses, das während des vorgegebenen Zeitraums verändert wird, erhöht, oder sich ein Veränderungsbetrag des ersten Verhältnisses, das durch das Signal verändert wird, das während des vorgegebenen Zeitraums empfangen wird, erhöht.
  35. Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug nach einem der Ansprüche 16 bis 34, wobei der vierte Steuerzustand einen ersten Steuerzustand und einen zweiten Steuerzustand umfasst, der sich von dem ersten Steuerzustand unterscheidet, die Steuereinrichtung den Motor im ersten Steuerzustand in zumindest einem von einem Fall, in dem während des vorgegebenen Zeitraums das erste Verhältnis verringert und um nur eine Stufe verändert wird, und einem Fall steuert, in dem ein Signal zum Verringern und Verändern des ersten Verhältnisses um eine Stufe während des vorgegebenen Zeitraums empfangen wird, und die Steuereinrichtung den Motor im zweiten Steuerzustand in zumindest einem von einem Fall, in dem das erste Verhältnis während des vorgegebenen Zeitraums verringert und um zwei oder mehr Stufen verändert wird, und einem Fall steuert, in dem ein Signal zum Verringern und Verändern des ersten Verhältnisses um zwei oder mehr Stufen während des vorgegebenen Zeitraums empfangen wird.
  36. Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug nach einem der Ansprüche 16 bis 34, wobei der vierte Steuerzustand einen ersten Steuerzustand und einen zweiten Steuerzustand umfasst, der sich von dem ersten Steuerzustand unterscheidet, die Steuereinrichtung den Motor im ersten Steuerzustand in zumindest einem von einem Fall, in dem während des vorgegebenen Zeitraums das erste Verhältnis erhöht und um nur eine Stufe verändert wird, und einem Fall steuert, in dem ein Signal zum Erhöhen und Verändern des ersten Verhältnisses um eine Stufe während des vorgegebenen Zeitraums empfangen wird, und die Steuereinrichtung den Motor im zweiten Steuerzustand in zumindest einem von einem Fall, in dem das erste Verhältnis während des vorgegebenen Zeitraums erhöht und um zwei oder mehr Stufen verändert wird, und einem Fall steuert, in dem ein Signal zum Erhöhen und Verändern des ersten Verhältnisses um zwei oder mehr Stufen während des vorgegebenen Zeitraums empfangen wird.
  37. Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug nach einem der Ansprüche 16 bis 35, wobei die Steuereinrichtung den Steuerzustand des Motors von dem vierten Steuerzustand in den fünften Steuerzustand in einem Fall, in dem ein erhöhter Betrag eines Werts, der sich auf eine Fahrzeuggeschwindigkeit bezieht, größer oder gleich einem vorgegebenen ersten Wert im vierten Steuerzustand wird, oder in einem Fall verändert, in dem ein Wert, der sich auf die Fahrzeuggeschwindigkeit bezieht, größer oder gleich einem vorgegebenen zweiten Wert im vierten Steuerzustand wird.
  38. Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug nach einem der Ansprüche 16 bis 37, wobei die Steuereinrichtung den Steuerzustand des Motors von dem vierten Steuerzustand in den fünften Steuerzustand in einem Fall, in dem ein verringerter Betrag eines Werts, der sich auf die menschliche Antriebskraft bezieht, größer oder gleich einem vorgegebenen dritten Wert im vierten Steuerzustand wird, oder in einem Fall verändert, in dem ein Wert, der sich auf die menschliche Antriebskraft bezieht, größer oder gleich einem vorgegebenen vierten Wert im vierten Steuerzustand wird.
  39. Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug nach einem der Ansprüche 16 bis 38, wobei die Steuereinrichtung den Steuerzustand des Motors von dem vierten Steuerzustand in den fünften Steuerzustand in einem Fall, in dem ein verringerter Betrag eines Werts, der sich auf einen Neigungswinkel des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs bezieht, größer oder gleich einem vorgegebenen fünften Wert im vierten Steuerzustand wird, oder in einem Fall verändert, in dem ein Wert, der sich auf einen Neigungswinkel des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs bezieht, kleiner oder gleich einem vorgegebenen sechsten Wert im vierten Steuerzustand wird.
  40. Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug nach einem der Ansprüche 16 bis 39, wobei der Zustand des Fahrers des vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs eine Herzfrequenz des Fahrers umfasst, und die Steuereinrichtung den Steuerzustand des Motors von dem vierten Steuerzustand in den fünften Steuerzustand in einem Fall, in dem ein verringerter Betrag eines Werts, der sich auf die Herzfrequenz bezieht, größer oder gleich einem vorgegebenen siebten Wert im vierten Steuerzustand wird, oder in einem Fall verändert, in dem ein Wert, der sich auf die Herzfrequenz des Fahrers bezieht, kleiner oder gleich einem vorgegebenen achten Wert im vierten Steuerzustand wird.
  41. Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug nach einem der Ansprüche 16 bis 40, wobei der fünfte Steuerzustand den dritten Steuerzustand umfasst.
  42. Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug, umfassend: eine Steuereinrichtung, die einen Motor steuert, wobei der Motor den Vortrieb eines vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs unterstützt, das ein Getriebe umfasst, das ausgebildet ist, ein erstes Verhältnis einer Drehzahl eines Antriebsrads zu einer Drehzahl eines Drehkörpers, in den menschliche Antriebskraft eingeleitet wird, zu verändern, wobei die Steuereinrichtung den Motor in einem ersten Steuerzustand in zumindest einem von einem Fall, in dem das erste Verhältnis so verändert wird, dass ein Veränderungsbetrag des ersten Verhältnisses in einem vorgegebenen Zeitraum kleiner oder gleich einem ersten Veränderungsbetrag wird, und einem Fall steuert, in dem ein Signal zum Verändern des ersten Verhältnisses so, dass ein Veränderungsbetrag des ersten Verhältnisses in dem vorgegebenen Zeitraum kleiner oder gleich dem ersten Veränderungsbetrag wird, empfangen wird, und die Steuereinrichtung den Motor in einem zweiten Steuerzustand, der sich von dem ersten Steuerzustand unterscheidet, in zumindest einem von einem Fall, in dem das erste Verhältnis so verändert wird, dass ein Veränderungsbetrag des ersten Verhältnisses in dem vorgegebenen Zeitraum den ersten Veränderungsbetrag übersteigt, und einem Fall steuert, in dem ein Signal zum Verändern des ersten Verhältnisses so, dass ein Veränderungsbetrag des ersten Verhältnisses in dem vorgegebenen Zeitraum den ersten Veränderungsbetrag übersteigt, empfangen wird.
  43. Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 42, die des Weiteren einen ersten Detektor umfasst, der ein Signal ausgibt, das einer Betätigung einer Betätigungseinheit entspricht, die zum Betätigen des Getriebes verwendet wird, wobei die Steuereinrichtung einen Steuerzustand des Motors gemäß der Ausgabe des ersten Detektors steuert.
  44. Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug nach einem der Ansprüche 41 bis 43, die des Weiteren einen zweiten Detektor umfasst, der ein Signal ausgibt, das einem Zustand des Getriebes entspricht, wobei die Steuereinrichtung einen Steuerzustand des Motors gemäß der Ausgabe des zweiten Detektors steuert.
  45. Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 44, wobei das Getriebe ausgebildet ist, durch einen elektrischen Aktuator angetrieben zu werden, und die Steuereinrichtung den elektrischen Aktuator steuert.
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