JP4749273B2 - 電動自転車 - Google Patents
電動自転車 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4749273B2 JP4749273B2 JP2006218921A JP2006218921A JP4749273B2 JP 4749273 B2 JP4749273 B2 JP 4749273B2 JP 2006218921 A JP2006218921 A JP 2006218921A JP 2006218921 A JP2006218921 A JP 2006218921A JP 4749273 B2 JP4749273 B2 JP 4749273B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- operator
- exercise load
- force
- load intensity
- electric bicycle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
- B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
- B62M6/40—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor
- B62M6/45—Control or actuating devices therefor
- B62M6/50—Control or actuating devices therefor characterised by detectors or sensors, or arrangement thereof
Description
A = (200−Aro)/2
(Com:RRIの変化勾配の値、Aro:HFの値)
図7は、トレーニング機能を使用する場合における前記3つのモードおよび前記3つの運動負荷強度を用いたトレーニングメニューの一例について、制御部6の動作を説明する図である。なお、途中に登坂する場合や降坂する場合が含まれると説明が複雑となるので、本実施例では平地における場合で説明する。なお、途中に登坂する場合や降坂する場合が含まれるケースでは、単純には、前者では平地に比べて運動負荷強度を小さくし、後者では平地に比べて運動負荷強度を大きくすればよい。操作者が登坂しているのか、降坂しているのかは踏力検出部2の検出値(およびその履歴等)から判明する。例えば、踏力検出部2の検出値の過去の履歴を用い、踏力が増加傾向にあり最大値近傍で一定値となれば登坂状態にある、踏力が減少傾向にあり最小近傍で一定値となれば降坂状態にある。
2 踏力検出部
3 モータ
4 バッテリ
5 センサ
6 制御部
6A 感覚推定部
6B コントローラ
6C 強弱切替部
7 駆動輪
8 前輪
100 電動自転車
Claims (5)
- 操作者の踏力による人力駆動力に、該人力駆動力の補助を行うモータの補助力を加える事で操作者に対する運動負荷強度を制御して走行可能とされた電動自転車であって、
ペダルと、
該ペダルにかかる前記踏力を検出する踏力検出部と、
操作者の生体情報を検出するセンサを有する生体情報検出部と、
該生体情報検出部の検出結果から、操作者の感覚における快適−不快を表す快適軸方向および興奮−鎮静を表す覚醒軸方向の2因子に関する情報を算出して、該情報から前記操作者の感覚を推定する感覚推定部を有し、当該推定された感覚と前記踏力検出部の検出結果とに基づき、前記モータの補助力の制御を行うことにより、前記運動負荷強度の制御を行う制御部と
を備えることを特徴とする電動自転車。 - 前記制御部が行う運動負荷強度の制御には、前記モータによる前記人力駆動力への補助力の制御の他、前記モータを発電機として使用することにより前記人力駆動力へ加わる負荷の制御を含むことを特徴とする請求項1に記載の電動自転車。
- 前記センサは、生体情報として心電位を検出するセンサ、または、脈拍、皮膚温、皮膚電気反応を検出するセンサ、のうちの少なくとも一つである
ことを特徴とする請求項1または2に記載の電動自転車。 - 前記センサは、生体情報として心電位を検出するセンサであり、
前記制御部は、
所定期間内における、操作者の心電位波形の各極大値部分Rのピーク間隔の時間軸方向の特性において、該ピーク間隔の変化勾配と周波数解析の結果から算出される所定周波数値におけるパワー値を算出して、前記快適軸方向および覚醒軸方向の2因子に関する快適度Cと覚醒度Aを算出し、
前記快適軸方向における第一の閾値Lcと、覚醒軸方向における第二の閾値Laおよび第二の閾値より大きい値である第三の閾値H、に対して、
快適度Cが前記第一の閾値Lc未満の時は運動負荷強度を弱くし、
覚醒度Aが前記第二の閾値La未満の時は運動負荷強度を強くし、
覚醒度Aが前記第三の閾値H超過の時は運動負荷強度を弱くする2因子制御を行う
ことを特徴とする請求項3に記載の電動自転車。 - 時間の経過に連れて前記操作者への前記補助力を減少させるモード、前記操作者への前記補助力を一定に維持するモード、時間の経過に連れて前記操作者への前記補助力を増加させるモードを有し、また前記各モードは少なくとも強段階、弱段階の運動負荷強度を有し、
各モードにおいて、前記制御部の前記2因子制御の結果、時間の経過に対して強段階、弱段階の運動負荷強度を切り替える強弱切替部を備える
ことを特徴とする請求項4に記載の電動自転車。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006218921A JP4749273B2 (ja) | 2006-08-10 | 2006-08-10 | 電動自転車 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006218921A JP4749273B2 (ja) | 2006-08-10 | 2006-08-10 | 電動自転車 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008044409A JP2008044409A (ja) | 2008-02-28 |
JP4749273B2 true JP4749273B2 (ja) | 2011-08-17 |
Family
ID=39178570
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006218921A Expired - Fee Related JP4749273B2 (ja) | 2006-08-10 | 2006-08-10 | 電動自転車 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4749273B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110152244A (zh) * | 2018-04-13 | 2019-08-23 | 北京简爱运动科技有限公司 | 一种可逆行及可提供负荷的自行车仿真系统及装置 |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5152570B2 (ja) * | 2008-03-06 | 2013-02-27 | 株式会社デンソー | 自動車用ユーザーもてなしシステム |
JP5565762B2 (ja) * | 2008-03-19 | 2014-08-06 | 株式会社日立製作所 | トレーニング装置、及びトレーニング装置の制御方法 |
ES2601588T3 (es) | 2009-02-06 | 2017-02-15 | Belon Engineering Inc. | Rueda eléctrica inteligente para bicicletas eléctricas |
JP5035303B2 (ja) * | 2009-06-17 | 2012-09-26 | トヨタ自動車株式会社 | 移動体、これを含むシステム、移動体の動作方法、及びプログラム |
JP5284903B2 (ja) * | 2009-08-10 | 2013-09-11 | 本田技研工業株式会社 | トレーニング装置 |
JP5283594B2 (ja) * | 2009-09-09 | 2013-09-04 | 本田技研工業株式会社 | 補助動力装置付き二輪車 |
NL1038163C2 (nl) * | 2010-08-12 | 2012-02-14 | Easymeasure Developments B V | Werkwijze en inrichting voor een elektrische fiets met constant verzet. |
GB2485216A (en) * | 2010-11-08 | 2012-05-09 | Ultra Motor Ltd | Electric pedal cycle with exercise program |
KR101369213B1 (ko) | 2012-07-26 | 2014-03-04 | 주식회사 맥스포 | 자전거를 이용한 생체신호 모니터링 시스템 |
US20150081210A1 (en) * | 2013-09-17 | 2015-03-19 | Sony Corporation | Altering exercise routes based on device determined information |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0834385A (ja) * | 1994-07-20 | 1996-02-06 | Yamaha Motor Co Ltd | 電動モータ付き乗り物 |
JP4641633B2 (ja) * | 2001-02-09 | 2011-03-02 | パナソニック サイクルテック株式会社 | 電動自転車 |
JP4378455B2 (ja) * | 2003-03-25 | 2009-12-09 | 洋右 坂入 | 心理状態測定装置 |
JP2004345400A (ja) * | 2003-05-20 | 2004-12-09 | Sony Corp | 電動アシスト自転車 |
JP4081686B2 (ja) * | 2004-07-05 | 2008-04-30 | ソニー株式会社 | 生体情報の処理装置および映像音響再生装置 |
JP4701694B2 (ja) * | 2004-12-08 | 2011-06-15 | トヨタ自動車株式会社 | 覚醒度判定装置及び覚醒度判定方法 |
-
2006
- 2006-08-10 JP JP2006218921A patent/JP4749273B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110152244A (zh) * | 2018-04-13 | 2019-08-23 | 北京简爱运动科技有限公司 | 一种可逆行及可提供负荷的自行车仿真系统及装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2008044409A (ja) | 2008-02-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4749273B2 (ja) | 電動自転車 | |
Tulppo et al. | Heart rate dynamics during accentuated sympathovagal interaction | |
Davy et al. | Elevated heart rate variability in physically active postmenopausal women: a cardioprotective effect? | |
Carter et al. | Effect of endurance exercise on autonomic control of heart rate | |
JP4611206B2 (ja) | 疲労度測定装置、疲労検出装置及びコンピュータプログラム | |
JP5921936B2 (ja) | 電動補助自転車 | |
EP1749477A1 (en) | Bioinformation sensor | |
JPH0214056B2 (ja) | ||
US20080071177A1 (en) | Bioinformation Sensor | |
JP5960566B2 (ja) | 電動補助自転車の補助力制御装置 | |
JP5390851B2 (ja) | 車両用自律神経機能診断装置、車両用自律神経機能診断方法 | |
JP4641633B2 (ja) | 電動自転車 | |
JP2008125801A (ja) | バイオフィードバック装置及びバイオフィードバック方法 | |
JP5101469B2 (ja) | アシスト装置 | |
JP2004314753A (ja) | 電動アシスト自転車のトルク制御方法及び装置 | |
JP2004345400A (ja) | 電動アシスト自転車 | |
JP4804276B2 (ja) | 電動自転車 | |
Lee et al. | The relationship between HRV parameters and stressful driving situation in the real road | |
JPH06105830A (ja) | 体力測定方法と体力測定装置 | |
JP2007209453A (ja) | 筋疲労評価装置 | |
Takahashi et al. | Cardiovascular control during voluntary static exercise in humans with tetraplegia | |
JPH04183439A (ja) | 運転者の居眠り検出装置 | |
JP3713743B2 (ja) | トレーニング装置 | |
JPH11253560A (ja) | 低周波治療器 | |
JP2005342191A (ja) | 運動装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20081113 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20101118 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20101221 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110210 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110419 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110517 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 4749273 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140527 Year of fee payment: 3 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees | ||
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |