DE102020208907B4 - Transportsystem - Google Patents

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Abstract

Transportsystem (2) zum Transportieren eines Werkstücks (11) zu jeder von mehreren Bearbeitungsvorrichtungen (4), aufweisend:einen Pfad (6), der sich über die mehreren Bearbeitungsvorrichtungen (4) erstreckt und an oberen Abschnitten der Bearbeitungsvorrichtungen (4) befestigt ist;ein automatisiertes Transportfahrzeug (10, 10a, 10b) zum Bewegen auf dem Pfad (6), wobei das automatisierte Transportfahrzeug (10, 10a, 10b) ein Speicherelement (38) mit einem Unterbringungsraum (38a) zum Unterbringen des Werkstücks (11) darin, ein von oben an das Speicherelement (38) gekoppeltes Bewegungselement (39), einen an dem Bewegungselement (39) angebrachten Bewegungsmechanismus, einen am Bewegungselement (39) angebrachten Anhebe- und Absenkmechanismus (40) zum Anheben und Absenken des Speicherelementes (38), während das Speicherelement (38) von oben gehalten wird, und einen Empfänger (44) zum Empfangen von Steuerungssignalen aufweist;eine Speichereinheit (8), die eine Speicherelementhaltebasis (26) zum Halten des Speicherelements (38) daran, wenn das Werkstück (11) von einem Werkstückspeicher (20), der das Werkstück (11) darin aufnimmt, zum Speicherelement (38) des automatisierten Transportfahrzeugs (10, 10a, 10b) übertragen wird, und einen Empfänger (34) zum Empfangen von Steuerungssignalen aufweist; undeine Steuerungseinheit (12), die einen Transmitter (126) zum Übertragen von Steuerungssignalen zu einer Bearbeitungsvorrichtung (4), dem automatisierten Transportfahrzeug (10, 10a, 10b) und der Speichereinheit (8), einen Empfänger (124) zum Empfangen von Benachrichtigungssignalen von der Bearbeitungsvorrichtung (4) und einen Erzeugerabschnitt für ein Steuerungssignal zum Erzeugen von vom Transmitter (126) zu übertragenden Steuerungssignalen aufweist, wobei der Erzeugerabschnitt für ein Steuerungssignal der Steuerungseinheit (12) auf einer Basis der vom Empfänger der Steuerungseinheit (12) empfangenen Benachrichtigungssignale vom Transmitter der Steuerungseinheit (12) zu übertragende Steuerungssignale erzeugt,der Transmitter der Steuerungseinheit (12) durch den Erzeugerabschnitt für ein Steuerungssignal der Steuerungseinheit (12) erzeugte Steuerungssignale zu der Bearbeitungsvorrichtung (4), dem automatisierten Transportfahrzeug (10, 10a, 10b) und der Speichereinheit überträgt,und sich das automatisierte Transportfahrzeug (10, 10a, 10b) auf dem Pfad (6) auf einer Basis von vom Empfänger davon empfangenen Steuerungssignalen bewegt, wobei der Pfad (6) mehrere miteinander verbundene Schienen (102) aufweist undsich das automatisierte Transportfahrzeug (10, 10a, 10b) auf den Schienen (102) bewegt, wobei das Speicherelement (38) unter den Schienen (102) angeordnet ist.

Description

  • TECHNISCHER HINTERGRUND
  • Technisches Gebiet
  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Transportsystem, das ein Werkstück zu einer Bearbeitungsvorrichtung transportiert.
  • Beschreibung der verwandten Technik
  • In einem Herstellungsschritt von Bauelementchips, die in elektronischer Ausstattung usw. vorhanden sind, wird ein plattenförmiges Werkstück wie beispielsweise ein Halbleiterwafer oder ein Kunststoffpackungssubstrat durch verschiedene Arten von Bearbeitungsvorrichtungen bearbeitet. Wenn das Werkstück zu dieser Bearbeitungsvorrichtung transportiert wird, wird normalerweise eine Kassette zum Transport, die mehrere Werkstücke unterbringen kann, benutzt.
  • Indessen werden im oben beschriebenen Verfahren, in dem mehrere Werkstücke in der Kassette untergebracht werden und gleichzeitig zu einer Bearbeitungsvorrichtung transportiert werden, unbearbeitete in der Kassette untergebrachte Werkstücke dazu gebracht, ohne Ausnahme zu warten, wenn die Bearbeitungsvorrichtung aufgrund irgendeines Grundes anhält. Das heißt, dass ein Bearbeiten der unbearbeiteten Werkstücke durch eine weitere Bearbeitungsvorrichtung auch unmöglich wird, und dass sich deswegen die Effizienz des Bearbeitens stark verringert.
  • Um dieses Problem zu lösen, ist es beispielsweise bevorzugt, ein Werkstück nach dem anderen gemäß dem Betriebsstatus der Bearbeitungsvorrichtung zu einer Bearbeitungsvorrichtung zu transportieren. Somit ist ein Transportsystem vorgeschlagen worden, in dem mehrere Bearbeitungsvorrichtungen durch einen Pfad zum Transport gekoppelt sind und ein Werkstück zu einem wählbaren Zeitpunkt zu jeder Bearbeitungsvorrichtung transportiert werden kann (siehe beispielsweise JP H06- 177 244 A).
  • Weiterer zum Verständnis der vorliegenden Erfindung hilfreicher Stand der Technik kann beispielsweise in den folgenden Dokumenten gefunden werden:
    • DE 10 2020 205 158 A1 und DE 10 2019 207 133 A1 behandeln jeweils ein Beförderungssystem zum Befördern eines Werkstücks zu jeder einer Vielzahl von Bearbeitungsvorrichtungen.
    • US 2003 / 0 029 696 A1 behandelt ein Beförderungssystem für einen Reinraum.
  • DARSTELLUNG DER ERFINDUNG
  • Allerdings sind ein Leitungsverbindungsteil, mit dem Leitungen verbunden sind, eine Tür zur Instandhaltung und so weiter an einer Seitenoberfläche jeder Bearbeitungsvorrichtung vorgesehen, und der Pfad für einen Transport muss auf eine solche Weise gestaltet sein, dass er sie nicht beeinflusst, wenn das oben beschriebene Transportsystem konstruiert wird. Aus diesem Grund ist ein Konstruieren des Transportsystems nicht notwendigerweise einfach und der Pfad für einen Transport neigt auch dazu, lang zu werden.
  • Somit ist es ein Ziel der vorliegenden Erfindung, ein Transportsystem bereitzustellen, das ein Werkstück zu jeder von mehreren Bearbeitungsvorrichtungen transportieren kann und das auch einfach zu konstruieren ist.
  • Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Transportsystem zum Transportieren eines Werkstücks zu jeder von mehreren Bearbeitungsvorrichtungen bereitgestellt. Das Transportsystem weist auf: einen Pfad, der an einem oberen Abschnitt der Bearbeitungsvorrichtungen über die mehreren Bearbeitungsvorrichtungen befestigt ist; ein automatisiertes Transportfahrzeug zum Bewegen auf dem Pfad, wobei das automatisierte Transportfahrzeug ein Speicherelement mit einem Unterbringungsraum zum Unterbringen des Werkstücks darin, ein von oben an das Speicherelement gekoppeltes Bewegungselement, einen an dem Bewegungselement angebrachten Bewegungsmechanismus, einen im Bewegungselement angeordneten Anhebe- und Absenkmechanismus zum Anheben und Absenken des Speicherelementes, während das Speicherelement von oben gehalten wird, und einen Empfänger zum Empfangen von Steuerungssignalen aufweist; eine Speichereinheit, die eine Werkstückspeicherelementhaltebasis zum Halten des Werkstückspeicherelements daran, wenn das Werkstück von einem Werkstückspeicher, der das Werkstück darin aufnimmt, zum Werkstückspeicherelement des automatisierten Transportfahrzeugs übertragen wird, und einen Empfänger zum Empfangen von Steuerungssignalen aufweist; und eine Steuerungseinheit, die einen Transmitter zum Übertragen von Steuerungssignalen zu den Bearbeitungsvorrichtungen, dem automatisierten Transportfahrzeug und der Speichereinheit, einen Empfänger zum Empfangen von von den Bearbeitungsvorrichtungen übertragenen Benachrichtigungssignalen und einen Erzeugerabschnitt für ein Steuerungssignal zum Erzeugen von vom Transmitter zu übertragenden Steuerungssignalen aufweist, wobei der Erzeugerabschnitt für ein Steuerungssignal der Steuerungseinheit auf der Basis von vom Empfänger der Steuerungseinheit empfangenen Benachrichtigungssignalen vom Transmitter der Steuerungseinheit zu übertragende Steuerungssignale erzeugt, der Transmitter der Steuerungseinheit die durch den Erzeugerabschnitt für ein Steuerungssignal der Steuerungseinheit erzeugten Steuerungssignale zu den Bearbeitungsvorrichtungen, dem automatisierten Transportfahrzeug und der Speichereinheit überträgt, und sich das automatisierte Transportfahrzeug auf dem Pfad auf der Basis von vom Empfänger empfangenen Steuerungssignalen bewegt.
  • Im oben beschriebenen Transportsystem weist der Pfad mehrere miteinander verbundene Schienen auf; und das automatisierte Transportfahrzeug bewegt sich mit dem unter den Schienen angeordneten Speicherelement auf den Schienen.
  • Darüber hinaus weist der Pfad in dem oben beschriebenen Transportsystem Beine mit Ansaugelementen auf, die unter Ansaugung an der Bearbeitungsvorrichtung haften, und ist durch die Ansaugelemente an der Bearbeitungsvorrichtung befestigt.
  • Das Transportsystem gemäß dem Aspekt der vorliegenden Erfindung weist den Pfad, der sich über die mehreren Bearbeitungsvorrichtungen erstreckt und an oberen Abschnitten der Bearbeitungsvorrichtungen befestigt ist, das automatisierte Transportfahrzeug zum Bewegen auf dem Pfad, wobei das Speicherelement unter dem Pfad angeordnet ist, das automatisierte Transportfahrzeug mit dem Anhebe- und Absenkmechanismus zum Anheben und Absenken des Speicherelementes, während das Speicherelement von oben gehalten wird, das Speicherelement mit dem Unterbringungsraum zum Unterbringen eines Werkstücks darin, und die Speichereinheit mit der Speicherelementhaltebasis zum Halten des Speicherelements daran, wenn das Werkstück von dem Werkstückspeicher, der Werkstücke darin aufnimmt, zum Speicherelement übertragen wird, auf.
  • Nachdem ein Werkstück vom Werkstückspeicher zum an der Werkstückspeicherelementhaltebasis gehaltenen Speicherelement transportiert wurde, bewegt sich das automatisierte Werkstücktransportfahrzeug auf dem Pfad, um dadurch das Werkstück zu jeder Bearbeitungsvorrichtung zu transportieren. Im Transportsystem gemäß dem Aspekt der vorliegenden Erfindung ist der Pfad an den oberen Abschnitten der Bearbeitungsvorrichtung befestigt. Deswegen ist es, wenn das Transportsystem mit dem Pfad zu gestalten ist, nicht erforderlich, die Struktur der Seitenoberflächen jeder Bearbeitungsvorrichtung zu berücksichtigen. Mit anderen Worten ist es einfach, das Transportsystem zu konstruieren.
  • Die obigen und weiteren Ziele, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung und die Art, diese zu realisieren, werden ersichtlicher und die Erfindung selbst wird am besten durch ein Studium der folgenden Beschreibung und der angehängten Ansprüche unter Bezugnahme auf die angehängten Zeichnungen, die bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung zeigen, verstanden.
  • Figurenliste
    • 1 ist eine Draufsicht, die ein Ausgestaltungsbeispiel eines Transportsystems gemäß einer ersten Ausführungsform darstellt;
    • 2 ist ein Funktionsblockdiagramm, das ein Beispiel der Verbindungsbeziehung des Transportsystems gemäß der ersten Ausführungsform darstellt;
    • 3 ist eine Seitenansicht, die schematisch ein Ausgestaltungsbeispiel einer Speichereinheit gemäß der ersten Ausführungsform darstellt;
    • 4A ist eine Perspektivansicht, die schematisch ein Ausgestaltungsbeispiel eines automatisierten Werkstücktransportfahrzeugs gemäß der ersten Ausführungsform darstellt;
    • 4B ist eine Perspektivansicht, welche die Weise darstellt, auf die ein Werkstückspeicherelement des automatisierten Werkstücktransportfahrzeugs angehoben und abgesenkt wird;
    • 5 ist eine Perspektivansicht, die das Erscheinungsbild einer Schneidvorrichtung, eines Pfades usw. gemäß der ersten Ausführungsform darstellt;
    • 6 ist eine Perspektivansicht, die ein Ausgestaltungsbeispiel der Schneidvorrichtung darstellt;
    • 7 ist eine Perspektivansicht, die darstellt, wie der Pfad an der Schneidvorrichtung angeordnet ist;
    • 8A ist eine Draufsicht einer Schiene gemäß einem ersten in einem Pfad zu verwendendem Beispiel;
    • 8B ist eine Draufsicht einer Schiene gemäß einem zweiten Beispiel;
    • 8C ist eine Draufsicht einer Schiene gemäß einem dritten Beispiel;
    • 9A ist eine Seitenansicht, teilweise in einem Querschnitt, welche in einer Ansicht aus einer Y-Achen-Richtung die Weise darstellt, auf die das automatisierte Werkstücktransportfahrzeug sich in einem Bereich oberhalb der Schneidvorrichtung fortbewegt;
    • 9B ist eine Seitenansicht, teilweise in einem Querschnitt, welche in einer Ansicht aus der Y-Achsen-Richtung die Weise darstellt, auf die das Werkstückspeicherelement abgesenkt wird;
    • 10A ist eine Seitenansicht, teilweise in einem Querschnitt, welche den Zustand von 9A in einer Ansicht aus einer X-Achsen-Richtung darstellt;
    • 10B ist eine Seitenansicht, teilweise im Querschnitt, die den Zustand aus 9B von einer X-Achsenrichtung betrachtet darstellt;
    • 11 ist ein Funktionsblockdiagramm zum Erläutern eines Beispiels eines Steuerungsverfahrens des Transportsystems nach der ersten Ausführungsform;
    • 12A und 12B sind seitliche Ansichten, teilweise im Querschnitt, die ein Ausgestaltungsbeispiel eines automatisierten Werkstücktransportfahrzeugs oder dergleichen gemäß der zweiten Ausführungsform darstellen;
    • 13 ist eine Seitenansicht, die schematisch ein Ausgestaltungsbeispiel einer Speichereinheit gemäß einer dritten Ausführungsform darstellt;
    • 14 ist eine Draufsicht, die schematisch die Struktur des Inneren der Speichereinheit gemäß der dritten Ausführungsform darstellt;
    • 15 ist eine Seitenansicht, die schematisch darstellt, wie eine erste Übergangsanordnungsbasis und eine zweite Übergangsanordnungsbasis der Speichereinheit gemäß der dritten Ausführungsform in einer zweiten Richtung bewegt werden und die Positionen der ersten Übergangsanordnungsbasis und der zweiten Übergangsanordnungsbasis getauscht werden;
    • 16A und 16B sind Draufsichten, die schematisch ein Beispiel eines Betriebs der Speichereinheit gemäß der dritten Ausführungsform darstellen; und
    • 17A und 17B sind Draufsichten, die schematisch das Beispiel des Betriebs der Speichereinheit gemäß der dritten Ausführungsform darstellen.
  • DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORMEN
  • Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung werden unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen beschrieben. In den folgenden jeweiligen Ausführungsformen werden Transportsysteme, die Werkstücke und so weiter zu mehreren Schneidvorrichtungen transportieren, beschrieben. Allerdings ist es für das Transportsystem der vorliegenden Erfindung ausreichend, so ausgestaltet zu sein, dass es in der Lage ist, Werkstücke und so weiter zu mehreren Bearbeitungsvorrichtungen zu transportieren. Das heißt, dass das Transportziel des Werkstücks oder dergleichen eine andere Bearbeitungsvorrichtung als eine Schneidvorrichtung sein kann.
  • Beispielsweise ist das Transportsystem der vorliegenden Erfindung in einigen Fällen so ausgestaltet, dass es in der Lage ist, Werkstücke zu mehreren Laserbearbeitungsvorrichtungen zu transportieren. Darüber hinaus ist das Transportsystem der vorliegenden Erfindung beispielsweise in anderen Fällen so ausgestaltet, dass es in der Lage ist, ein Werkstück nacheinander zu mehreren Arten von Bearbeitungsvorrichtungen, die für eine Abfolge von Bearbeitungen benutzt werden, zu transportieren. In der vorliegenden Beschreibung werden alle Vorrichtungen, die in einer Abfolge von Schritten zum Bearbeiten eines Werkstücks verwendet werden, als Bearbeitungsvorrichtungen bezeichnet. Insbesondere beinhalten die Bearbeitungsvorrichtungen in der vorliegenden Erfindung eine Bandanbringungsvorrichtung, eine Aufbringungsvorrichtung für ultraviolette Strahlung, eine Reinigungsvorrichtung usw., die nicht notwendigerweise zum unmittelbaren Bearbeiten des Werkstücks eingerichtet sind.
  • (Erste Ausführungsform)
  • 1 ist eine Draufsicht, die ein Ausgestaltungsbeispiel eines Transportsystems 2 gemäß der vorliegenden Ausführungsform darstellt und 2 ist ein Funktionsblockdiagramm, das ein Beispiel der Verbindungsbeziehung des Transportsystems 2 darstellt. Wie in 1 dargestellt, weist das Transportsystem 2 gemäß der vorliegenden Ausführungsform einen zum Transportieren eines von einer Schneidvorrichtung (Bearbeitungsvorrichtung) 4 bearbeiteten plattenförmigen Werkstücks 11 (siehe 4B usw.) verwendeten Pfad 6 auf.
  • Das Werkstück 11 ist ein Wafer, der aus einem Halbleitermaterial wie beispielsweise Silizium aufgebaut ist und beispielsweise eine kreisförmige Scheibenform aufweist. Die vordere Oberflächenseite dieses Werkstücks 11 ist durch mehrere vorgesehene Teilungslinien (Straßen), die einander kreuzen, in mehrere kleine Bereiche geteilt und ein Bauelement wie beispielsweise ein integrierter Schaltkreis (IC) oder ein mikroelektronisches mechanisches System (MEMS) ist in jedem kleinen Bereich ausgebildet.
  • Ein Band (Teilungsband) 13 mit einem Durchmesser, der größer ist als das Werkstück 11, ist an der hinteren Oberflächenseite des Werkstücks 11 angehaftet. Der äußere Teil des Bandes 13 ist an einem ringförmigen Rahmen 15, der das Werkstück 11 umgibt, befestigt. Das Werkstück 11 wird in dem Zustand, in dem es mittels dieses Bandes 13 vom Rahmen 15 getragen wird, zur Schneidvorrichtung 4 transportiert.
  • Auch wenn in der vorliegenden Ausführungsform der Wafer, der aus einem Halbleitermaterial wie beispielsweise Silizium aufgebaut ist und eine kreisförmige Scheibenform aufweist, als das Werkstück 11 eingesetzt wird, besteht keine Begrenzung hinsichtlich des Materials, der Form, der Struktur, der Größe usw. des Werkstücks 11. Beispielsweise ist es auch möglich, ein aus einem Material wie beispielsweise einem anderen Halbleiter, einer Keramik, einem Kunststoff, oder einem Metall aufgebautes Substrat oder dergleichen als das Werkstück 11 zu benutzen.
  • Ähnlich besteht auch keine Beschränkung hinsichtlich der Art, Menge, Form, Struktur, Größe, Anordnung usw. der Bauelemente. Die Bauelemente müssen nicht am Werkstück 11 ausgebildet sein. Gemäß der vorliegenden Ausführungsform wird das Werkstück 11, das am Rahmen 15 durch das Band 13 getragen wird, als ein Ziel behandelt, das transportiert werden soll. Jedoch können auch das Werkstück 11, an dem das Band 13 nicht angebracht ist, das Werkstück 11, das nicht am Rahmen 15 getragen ist, oder dergleichen auch als ein Ziel, das transportiert werden soll, betrachtet werden.
  • Darüber hinaus ist die Schneidvorrichtung 4, welche dieses Werkstück 11 bearbeitet, als das Transportziel des Werkstücks 11 mit dem Transportsystem 2 verbunden. Allerdings ist die Schneidvorrichtung 4 nicht notwendigerweise ein Bestandteil des Transportsystems 2. Somit kann die Schneidvorrichtung 4 gemäß der Benutzungsform des Transportsystems 2 wie oben beschrieben geändert oder weggelassen werden.
  • Dann ist zur einfacheren Beschreibung in 1 nur eine Schneidvorrichtung 4a dargestellt und in 2 sind zwei Schneidvorrichtungen 4a und 4b dargestellt. Allerdings sind in der vorliegenden Ausführungsform zwei oder mehr Schneidvorrichtungen 4 als die Transportziele des Werkstücks 11 notwendig. Das heißt, dass die Anzahl der mit dem Transportsystem 2 verbundenen Bearbeitungsvorrichtungen zwei oder mehr beträgt.
  • Der Pfad 6 ist über mehrere Schneidvorrichtungen 4 so angeordnet, dass das Werkstück 11 zu jeder Schneidvorrichtung 4 transportiert werden kann. Das heißt, dass die mehreren Schneidvorrichtungen 4 miteinander über den Pfad 6 verbunden sind. Darüber hinaus ist der Pfad 6 an einem oberen Abschnitt der Schneidvorrichtung 4 befestigt. Aus diesem Grund beeinträchtigt der Pfad 6 Leitungen 21 usw., die mit einer Seitenoberfläche jeder Schneidvorrichtung 4 verbunden sind, nicht.
  • Unter dem Pfad 6 ist neben der Schneidvorrichtung 4 eine Speichereinheit 8, die mehrere Werkstücke 11 unterbringen kann, angeordnet. Das in der Speichereinheit 8 untergebrachte Werkstück 11 wird zu einem wählbaren Zeitpunkt in ein automatisiertes Werkstücktransportfahrzeug (automatisiertes Transportfahrzeug) 10 transportiert. Das automatisierte Werkstücktransportfahrzeug 10 bewegt sich auf dem Pfad 6 und transportiert das Werkstück 11 zu jeder Schneidvorrichtung 4. Auch wenn in 1 drei automatisierte Werkstücktransportfahrzeuge 10a, 10b, 10c dargestellt sind und in 2 zwei automatisierte Werkstücktransportfahrzeuge 10a und 10b dargestellt sind, besteht keine Beschränkung hinsichtlich der Anzahl an automatisierten Werkstücktransportfahrzeugen 10.
  • Wie in 2 dargestellt, ist mit den Schneidvorrichtungen 4, der Speichereinheit 8 und den automatisierten Werkstücktransportfahrzeugen 10 eine Steuerungseinheit 12, welche ihren Betrieb steuert, kabellos verbunden. Allerdings reicht es aus, wenn die Steuerungseinheit 12 so ausgestaltet ist, dass sie in der Lage ist, einen Betrieb der Schneidvorrichtungen 4, der Speichereinheit 8 und der automatisierten Werkstücktransportfahrzeuge 10 zu steuern, und die Steuerungseinheit 12 kann in einigen Fällen mit ihnen auf eine verkabelte Weise verbunden sein.
  • 3 ist eine Seitenansicht, die schematisch ein Ausgestaltungsbeispiel der Speichereinheit 8 darstellt. Wie in 3 dargestellt, weist die Speichereinheit 8 ein Gehäuse 16 auf, das verschiedene Bestandteile unterbringt. In dieser 3 ist zur einfacheren Beschreibung nur der Umriss des Gehäuses 16 dargestellt.
  • Im Gehäuse 16 ist beispielsweise eine Kassettenhaltebasis 18, die sich durch einen ersten Anhebe-Absenk-Mechanismus (nicht dargestellt) eines Kugelgewindespindel-Typs nach oben und nach unten bewegt, angeordnet. Eine Kassette (Werkstückspeicher) 20, die mehrere Werkstücke 11 unterbringen kann, ist an der oberen Oberfläche der Kassettenhaltebasis 18 angeordnet. Diese Kassette 20 bringt die Werkstücke 11 in dem Zustand, in dem sie wie oben beschrieben über das Band 13 vom Rahmen 15 getragen werden, unter.
  • Ein Druck-Zug-Arm 22, der sich bewegen kann, während er den Rahmen 15 greift, ist an einer seitlichen Seite der Kassettenhaltebasis 18 angeordnet. Beispielsweise kann, wenn die Höhe des in der Kassette 20 untergebrachten Rahmens 15 durch den ersten Anhebe-Absenk-Mechanismus auf die Höhe des Druck-Zug-Arms 22 eingestellt ist und der Rahmen 15 in der Kassette 20 von diesem Druck-Zug-Arm 22 gegriffen wird, der Rahmen 15 aus der Kassette 20 herausgezogen werden.
  • Ein Paar Führungsschienen 24, die so ausgestaltet sind, dass sie sich einander annähern und voneinander entfernen können, während der Zustand, in dem die Führungsschienen 24 parallel zueinander sind, aufrechterhalten ist, sind an Positionen, die den Druck-Zug-Arm 20 umgreifen, angeordnet. Jede Führungsschiene 24 weist eine Tragoberfläche, die den Rahmen 15 von der unteren Seite trägt, und eine im Wesentlichen zur Tragoberfläche senkrechte Seitenoberfläche auf. Die Führungsschienen 24 umgreifen den aus der Kassette 20 herausgezogenen Rahmen 15 durch den Druck-Zug-Arm 22 und stellen den Rahmen 15 auf eine vorgegebene Position ein.
  • An einer Position an der gegenüberliegenden Seite der Kassettenhaltebasis 18 in Bezug auf den Druck-Zug-Arm 22 und das Paar Führungsschienen 24 ist eine Werkstückspeicherelementhaltebasis 26, die sich durch einen zweiten Anhebe-Absenk-Mechanismus (nicht dargestellt) beispielsweise eines Kugelgewindespindel-Typs nach oben und nach unten bewegt, angeordnet. Ein Werkstückspeicherelement 38 des automatisierten Werkstücktransportfahrzeugs 10, welches das Werkstück 11 (Rahmen 15) unterbringen kann, ist an der oberen Oberfläche dieser Werkstückspeicherelementhaltebasis 26 angeordnet.
  • Der Rahmen 15, der durch das Paar Führungsschienen 24 mit einer vorgegebenen Position eingestellt worden ist, wird wieder vom Druck-Zug-Arm 22 gegriffen und wird seitlich in das Werkstückspeicherelement 38 an der Werkstückspeicherelementhaltebasis 26, deren Höhe durch den zweiten Anhebe-und-Absenk-Mechanismus eingestellt ist, eingeführt. Mit anderen Worten wird das Werkstück 11 zum an der Werkstückspeicherelementhaltebasis 26 gehaltenen Werkstückspeicherelement 38 übertragen.
  • Ein Positionsregulierelement (nicht dargestellt) zum Regulieren der Position des Werkstückspeicherelements 38 ist an einer oberen Oberfläche der Werkstückspeicherelementhaltebasis 26 angeordnet. Wenn ein Werkstück 11 von der Kassette 20, in der das Werkstück untergebracht ist, zu dem Werkstückspeicherelement 38 des automatisierten Werkstücktransportfahrzeugs 10 übertragen wird, wird deswegen das Werkstückspeicherelement 38 in einer vorbestimmten Position, die durch das Positionsregulierelement an der Werkstückspeicherelementhaltebasis 26 bestimmt ist, positioniert.
  • Das Gehäuse 16 weist eine Öffnung 16b auf, die in einer Decke 16a davon ausgebildet ist und sich vertikal durch diese in einen Bereich unmittelbar oberhalb der Werkstückspeicherelementhaltebasis 26 erstreckt. Die Öffnung 16b ist in einer solchen Form und Größe ausgebildet, dass sie mindestens dem Werkstückspeicherelement 38 des an der Werkstückspeicherelementhaltebasis 26 platzierten automatisierten Werkstücktransportfahrzeugs 10 ermöglicht, hindurchzufahren. Das Werkstückspeicherelement 38 wird von außerhalb des Gehäuses 16 durch die Öffnung 16b in das Gehäuse 16 oder von innerhalb des Gehäuses 16 durch die Öffnung 16b aus dem Gehäuse 16 transportiert.
  • Eine Steuerungsvorrichtung 32 zum Steuern eines Betriebs der Speichereinheit 8 ist mit Bestandteilen, wie beispielsweise dem ersten Anhebe-Absenk-Mechanismus, dem Druck-Zug-Arm 22, dem Paar Führungsschienen 24 und dem zweiten Anhebe-Absenk-Mechanismus verbunden. Typischerweise ist die Steuerungsvorrichtung 32 aus einem Computer ausgebildet, der eine Verarbeitungsvorrichtung wie beispielsweise eine zentrale Verarbeitungseinheit (CPU) und eine Speichervorrichtung wie beispielsweise einen Flash-Speicher aufweist, und Funktionen der Steuerungsvorrichtung 32 sind durch ein Bewirken, dass die Verarbeitungsvorrichtung und so weiter gemäß in der Speichervorrichtung gespeicherter Software arbeitet, eingerichtet.
  • Ein Empfänger 34, der ein von der Steuerungseinheit 12 des Transportsystems 2 übertragenes Signal zur Steuerung (Steuerungssignal) empfängt, und ein Transmitter 36, der ein Signal zur Benachrichtigung (Benachrichtigungssignal) zur Steuerungseinheit 12 überträgt, sind ferner mit der Steuerungsvorrichtung 32 verbunden. Die Steuerungsvorrichtung 32 steuert den Betrieb der Speichereinheit 8 basierend auf dem vom Empfänger 34 empfangenen Signal. Darüber hinaus überträgt die Steuerungsvorrichtung 32 das notwendige Signal über den Transmitter 36 zur Steuerungseinheit 12.
  • 4A ist eine Perspektivansicht, die schematisch ein Ausgestaltungsbeispiel des automatisierten Werkstücktransportfahrzeugs 10 darstellt, und 4B ist eine Perspektivansicht, welche die Weise darstellt, auf die das Werkstückspeicherelement 38 des automatisierten Werkstücktransportfahrzeugs 10 angehoben und abgesenkt wird. Wie beispielsweise in 4A und 4B dargestellt, weist das automatisierte Werkstücktransportfahrzeug 10 ein Werkstückspeicherelement 38 auf, das wie ein rechteckiges Parallelepiped zum Unterbringen eines einzelnen Werkstücks 11 (und eines Rahmen 15) darin geformt ist.
  • Das Werkstückspeicherelement 38 weist einen darin definierten Raum, d.h. einen Unterbringungsraum, 38a zum Unterbringen eines Werkstücks 11 (und eines Rahmens 15) auf. Das Werkstückspeicherelement 38 weist ein Paar Seitenoberflächen 38b auf, die jeweils eine Öffnung 38c aufweisen, die eine Größe aufweist, die groß genug ist, dass sie es einem Werkstück 11 (und einem Rahmen 15) ermöglicht, durch dieses durchzutreten. Der Raum 38a in dem Werkstückspeicherelement 38 ist durch die Öffnungen 38c nach außen offen. Darum wird (werden) ein Werkstück 11 (und ein Rahmen 15) durch die Öffnungen 38c in den Raum 38a im Werkstückspeicherelement 38 und geladen und daraus herausgenommen.
  • Das automatisierte Werkstücktransportfahrzeug 10 weist auch ein über dem Werkstückspeicherelement 38 angeordnetes Bewegungselement 39 auf. Das Bewegungselement 39 weist eine als eine ebene Platte ausgebildete Basis 39a auf, die eine Größe aufweist, die ungefähr gleich ist wie das Werkstückspeicherelement 38 in einer Draufsicht. Anhebe- und Absenkmechanismen 30 (4B) sind an den unteren Oberflächen von den jeweiligen vier Ecken der Basis 39a entsprechenden Bereichen angeordnet. Jeder der Anhebe- und Absenkmechanismen 40 weist ein Kabel 40a mit einem mit der oberen Oberfläche des Werkstückspeicherelements 38 verbundenen Spitzenende und eine an der unteren Oberfläche der Basis 39a befestigte Winde (nicht dargestellt) auf, um das Kabel 40a aufzuwickeln, und ist in der Lage, das Werkstückspeicherelement 38 anzuheben und abzusenken, während das Werkstückspeicherelement 38 gehalten wird.
  • Insbesondere ist der Bewegungsmechanismus 39 von oben durch die Anhebe- und Absenkmechanismen an das Werkstückspeicherelement 38 gekoppelt. Wenn die Winden beispielsweise betätigt werden, um die Kabel 40a abzuwickeln, wird das Werkstückspeicherelement 38 vom Bewegungselement 39, wie in 4B dargestellt, abgesenkt. Andererseits wird, wenn die Winden betätigt werden, um die Kabel 40a aufzuwickeln, das Werkstückspeicherelement 38 zum Bewegungselement 39 angehoben.
  • Ein hervorstehender Block 39b, der als ein rechteckiges Parallelepiped geformt ist, ist an einer oberen Oberfläche der Basis 39a angeordnet. Mehrere, d.h. in der vorliegenden Ausführungsform vier, Räder, d.h. Bewegungsmechanismen, 41 sind an Seitenoberflächen des hervorstehenden Blocks 39b angebracht. Jedes der Räder 41 ist mit einem Drehaktor wie einem elektrischen Motor oder dergleichen gekoppelt und kann davon gedreht werden. Eine Schnittstelle 39c ist an einer oberen Oberfläche des hervorstehenden Blocks 39b angeordnet. Unterschiedliche Komponenten des automatisierten Werkstücktransportfahrzeugs 10 werden durch die Schnittstelle 39c mit elektrischer Leistung von einer externen Quelle versorgt.
  • Die Basis 39a bringt darin auch eine Steuerungsvorrichtung 42 zum Steuern eines Betriebs des automatisierten Werkstücktransportfahrzeugs 10 unter. Typischerweise ist die Steuerungsvorrichtung 42 aus einem Computer ausgebildet, der eine Verarbeitungsvorrichtung wie beispielsweise eine CPU und eine Speichervorrichtung wie beispielsweise einen Flash-Speicher aufweist, und Funktionen der Steuerungsvorrichtung 42 sind durch ein Bewirken, dass die Verarbeitungsvorrichtung und so weiter gemäß in der Speichervorrichtung gespeicherter Software arbeitet, eingerichtet.
  • Mit dieser Steuerungsvorrichtung 42 sind ein Empfänger 44, der ein von der Steuerungseinheit 12 des Transportsystems 2 übertragenes Signal zur Steuerung (Steuerungssignal) empfängt, und ein Transmitter 46, der ein Signal zur Benachrichtigung (Benachrichtigungssignal) zur Steuerungseinheit 12 überträgt, verbunden. Die Steuerungsvorrichtung 42 steuert einen Betrieb des automatisierten Werkstücktransportfahrzeugs 10 basierend auf den vom Empfänger 44 empfangenen Signalen. Darüber hinaus überträgt die Steuerungsvorrichtung 42 das notwendige Signal über den Transmitter 46 zur Steuerungseinheit 12.
  • Die Komponenten des automatisierten Werkstücktransportfahrzeugs 10 könnten beispielsweise mit einem Akku elektrisch verbunden sein. In einem solchen Fall können die Komponenten des automatisierten Werkstücktransportfahrzeugs 10 durch von dem Akku zugeführte elektrische Leistung betrieben werden. Der Akku wird beispielsweise unter Verwendung der Schnittstelle 39c auf eine Kontaktweise mit elektrischer Leistung versorgt (geladen). Jedoch könnte der Akku auch auf eine Nicht-Kontakt-Weise, d.h. auf eine kabellose oder auf eine kontaktlose Weise ohne Verwendung der Schnittstelle 39c, etc., geladen werden.
  • 5 ist eine Perspektivansicht, die das Erscheinungsbild der Schneidvorrichtung 4, des Pfades 6 usw. darstellt, und 6 ist eine Perspektivansicht, die ein Ausgestaltungsbeispiel der Schneidvorrichtung 4 darstellt. Wie in 5 und 6 dargestellt, weist die Schneidvorrichtung 4 einen Sockel 48 auf, der die jeweiligen Bestandteile trägt. Der Sockel 48 weist eine Öffnung 48a, die in einer Ecke davon definiert ist, und eine Haltebasis für Speicherelement 50, die durch einen Anhebe-Absenk-Mechanismus (nicht dargestellt) angehoben und abgesenkt werden kann, auf.
  • Das Werkstückspeicherelement 38 des automatisierten Werkstücktransportfahrzeugs 10 ist an einer oberen Oberfläche der Haltebasis 50 für ein Werkstückspeicherelement platziert. Die obere Oberfläche der Haltebasis 50 für das Werkstückspeicherelement weist das Positionsregulierelement (nicht dargestellt) zum Regulieren einer Position des Werkstückspeicherelements 38 auf. Das Werkstückspeicherelement 38 an der Haltebasis 50 für das Werkstückspeicherelement ist an einer vom Positionsregulationselement bestimmten vorgegebenen Position positioniert.
  • Wie in 6 dargestellt, ist eine Öffnung 48b, die sich in einer X-Achsenrichtung längs erstreckt (Vorne-Hinten-Richtung, Bearbeitungszufuhrrichtung) an einer seitlichen Seite der Öffnung 48a ausgebildet. Ein X-Achsen-Bewegungsmechanismus (Bearbeitungszufuhreinheit) 52 vom Kugelgewindespindel-Typ und eine staubdichte und tropfdichte Abdeckung 54, die den oberen Teil des X-Achsen-Bewegungsmechanismus 52 abdeckt, sind in der Öffnung 48b angeordnet. Der X-Achsen-Bewegungsmechanismus 52 weist einen X-Achsen-Bewegungstisch 52a auf und bewegt diesen X-Achsen-Bewegungstisch 52a in der X-Achsenrichtung.
  • Ein Einspanntisch (Haltetisch) 56, der das Werkstück 11 ansaugt und hält, ist am X-Achsen-Bewegungstisch 52a angeordnet. Der Einspanntisch 56 ist mit einer Drehantriebsquelle (nicht dargestellt), wie beispielsweise einem Motor, verbunden und dreht sich um eine im Wesentlichen zu einer Z-Achsenrichtung (vertikale Richtung, Einschneid-Zufuhrrichtung) parallele Drehachse. Darüber hinaus bewegt sich der Einspanntisch 56 durch den oben beschriebenen X-Achsen-Bewegungsmechanismus 52 in der X-Achsenrichtung (Bearbeitungszufuhr) .
  • Die obere Oberfläche des Einspanntischs 56 dient als eine Halteoberfläche 56a zum Halten des Werkstücks 11. Die Halteoberfläche 56a ist über eine innerhalb des Einspanntischs 56 usw. ausgebildete (nicht dargestellte) Ansaugleitung usw. mit einer (nicht dargestellten) Ansaugquelle verbunden. Darüber hinaus sind vier Klemmen 58 zum Befestigen des Rahmens 15, der das Werkstück 11 trägt, von vier Seiten um den Einspanntisch 56 angeordnet.
  • Oberhalb der Öffnung 48b ist ein Paar Führungsschienen (Übergangsanordnungsbereich) 60 angeordnet, die so ausgestaltet sind, dass sie sich einander annähern und voneinander wegbewegen können, während der Zustand, in dem die Führungsschienen 60 zu einer Y-Achsenrichtung parallel sind (Rechts-Links-Richtung, Indexzufuhrrichtung), aufrechtgehalten wird. Das Paar Führungsschienen 60 weist jeweils eine Tragoberfläche, die den Rahmen 15 von der unteren Seite trägt, und eine Seitenoberfläche auf, die im Wesentlichen senkrecht zur Tragoberfläche ist. Die Führungsschienen 60 umgreifen den aus dem Werkstückspeicherelement 38 herausgezogenen Rahmen 15 in der X-Achsenrichtung und stellen den Rahmen 15 auf eine vorgegebene Position ein.
  • Eine erste Tragstruktur 62 mit einer Torform ist so angeordnet, dass sie die Öffnung 48b über dem Sockel 48 überspannt. Eine erste Schiene 64 entlang der Y-Achsenrichtung ist an der vorderen Oberfläche der ersten Tragstruktur 62 (Oberfläche an der Seite der Führungsschienen 60) befestigt und eine erste Halteeinheit 68 ist mit dieser ersten Schiene 64 unter Zwischenschaltung eines ersten Bewegungsmechanismus 66 usw. gekoppelt.
  • Beispielsweise kommt die erste Halteeinheit 68 mit der oberen Oberfläche des Rahmens 15 in Kontakt, um diesen Rahmen 15 anzusaugen und zu halten, und bewegt sich durch den ersten Bewegungsmechanismus 66 nach oben und nach unten. Zusätzlich bewegt sich die erste Halteeinheit 68 in der Y-Achsenrichtung entlang der ersten Schiene 64. Ein Greifmechanismus 68a zum Greifen des Rahmens 15 ist an der ersten Halteeinheit 68 an der Seite der Öffnung 48a angeordnet.
  • Beispielsweise kann, wenn der Rahmen 15 vom Greifmechanismus 68a gegriffen wird und die erste Halteeinheit 68 in der Y-Achsenrichtung bewegt wird, der Rahmen 15 in dem Werkstückspeicherelement 38 zum Paar Führungsschienen 60 herausgezogen werden oder der Rahmen 15 am Paar Führungsschienen 60 kann in das Werkstückspeicherelement 38 eingebracht werden. Nachdem die Position des Rahmens 15 vom Paar Führungsschienen 60 eingestellt worden ist, wird dieser Rahmen 15 (Werkstück 11) angesaugt und durch die erste Halteeinheit 68 gehalten und wird zum Einspanntisch 56 transportiert.
  • Darüber hinaus ist an der vorderen Oberfläche der ersten Tragstruktur 62 eine zweite Schiene 70 entlang der Y-Achsenrichtung an der oberen Seite der ersten Schiene 64 befestigt. Eine zweite Halteeinheit 74 ist mit dieser zweiten Führungsschiene 70 unter Zwischenschaltung eines zweiten Bewegungsmechanismus 72 usw. gekoppelt. Beispielsweise kommt die zweite Halteeinheit 74 mit der oberen Oberfläche des Rahmens 15 in Kontakt, um diesen Rahmen 15 anzusaugen und zu halten, und bewegt sich durch den zweiten Bewegungsmechanismus 72 nach oben und nach unten. Zusätzlich bewegt sich die zweite Halteeinheit 74 entlang der zweiten Schiene 70 in der Y-Achsenrichtung.
  • Eine zweite Tragstruktur 76 mit einer Torform ist an der Rückseite der ersten Tragstruktur 62 angeordnet. Zwei Anordnungen von Schneideinheiten (Bearbeitungseinheiten) 80 sind jeweils an der vorderen Oberfläche der zweiten Tragstruktur 76 (Oberfläche an der Seite der ersten Tragstruktur 62) unter Zwischenschaltung eines Y-Achsen-/Z-Achsen-Bewegungsmechanismus (Indexzufuhreinheit, Einschneid-Zufuhreinheit) 78 angeordnet. Die Schneideinheit 80 bewegt sich jeweils in der Y-Achsenrichtung (Indexzufuhr) und bewegt sich in der Z-Achsenrichtung (Einschneidzufuhr) durch den entsprechenden Y-Achsen-/Z-Achsen-Bewegungsmechanismus 78.
  • Jede Schneideinheit 80 weist eine (nicht dargestellte) Spindel, die als ein im Wesentlichen zur Y-Achsenrichtung paralleler Drehschaft dient, auf. Eine Schneidklinge 82 mit einer kreisförmigen Ringform ist an einer Endseite jeder Spindel angebracht. Eine (nicht dargestellte) Drehantriebsquelle, wie beispielsweise ein Motor, ist mit der anderen Endseite jeder Spindel gekoppelt. Darüber hinaus ist eine Düse zum Zuführen einer Schneidflüssigkeit, wie beispielsweise gereinigtem Wasser, zum Werkstück 11 und der Schneidklinge 82 in der Nähe der Schneidklinge 82 angeordnet.
  • Während die Schneidflüssigkeit von dieser Düse zugeführt wird, wird die gedrehte Schneidklinge 82 dazu gebracht, in das vom Einspanntisch 56 gehaltene Werkstück 11 zu schneiden. Dadurch kann das Werkstück 11 bearbeitet (geschnitten) werden. Eine Abbildungseinheit (Kamera) 84 zum Abbilden des vom Einspanntisch 56 usw. gehaltenen Werkstücks 11 ist an einer Position neben der Schneideinheit 80 angeordnet. Diese Abbildungseinheit 84 bewegt sich durch den Y-Achsen-/Z-Achsen-Bewegungsmechanismus 78 auch in der Y-Achsenrichtung und bewegt sich in der Z-Achsenrichtung.
  • Eine Reinigungseinheit 86 ist an einer Position an der gegenüberliegenden Seite der Öffnung 48a auf einer anderen Seite der Öffnung 48b angeordnet. Die Reinigungseinheit 86 weist einen Drehtisch 88 auf, der das Werkstück 11 in einem Reinigungsraum mit einer zylindrischen Form ansaugt und hält. Eine (nicht dargestellte) Drehantriebsquelle, die den Drehtisch 88 mit einer vorgegebenen Geschwindigkeit dreht, ist mit dem unteren Teil des Drehtischs 88 gekoppelt.
  • Eine Sprühdüse 90, die eine Flüssigkeit zum Reinigen (typischerweise ein durch ein Mischen von Wasser und Luft erhaltenes gemischtes Fluid) in Richtung des vom Drehtisch 88 gehaltenen Werkstücks 11 sprüht, ist oberhalb des Drehtischs 88 angeordnet. Das Werkstück 11 kann durch ein Drehen des Drehtischs 88, der das Werkstück 11 hält, und ein Sprühen des Fluids zum Reinigen von der Sprühdüse 90 gereinigt werden.
  • Nachdem das Werkstück 11 von der Schneideinheit 80 bearbeitet worden ist, wird der Rahmen 15 beispielsweise durch die zweite Halteeinheit 74 angesaugt und gehalten und zur Reinigungseinheit 86 transportiert. Nachdem das Werkstück 11 beispielsweise von der Reinigungseinheit 86 gereinigt worden ist, wird der Rahmen 15 angesaugt und durch die erste Halteeinheit 68 gehalten, um an dem Paar Führungsschienen 60 angeordnet zu werden, und danach wird dieser Rahmen 15 durch den Greifmechanismus 68a gegriffen und wird in dem Werkstückspeicherelement 38 untergebracht.
  • Wie in 5 dargestellt, ist die obere Oberflächenseite des Sockels 48 von einer Abdeckung 92 abgedeckt und die oben beschriebenen jeweiligen Bestandteile sind innerhalb der Abdeckung 92 untergebracht. Eine Öffnung 92b, die eine Decke 92a der Abdeckung 92 vertikal durchdringt, ist in einem Bereich direkt oberhalb der Öffnung 48a ausgebildet. Das Werkstückspeicherelement 38 des automatisierten Werkstücktransportfahrzeugs 10 wird von außerhalb der Abdeckung 92 durch die Öffnung 92b in die Abdeckung 92 oder von innerhalb der Abdeckung 92 durch die Öffnung 92b aus der Abdeckung heraus 92 transportiert. Die Öffnung 92b ist nicht auf eine bestimmte Form und Größe beschränkt, sondern muss so ausgebildet und bezüglich der Größe ausgestaltet sein, dass sie mindestens dem Werkstückspeicherelement 38 ermöglicht, hindurchzufahren.
  • Die ausbildenden Elemente der Schneidvorrichtung 4, die oben beschrieben sind, sind mit einer Steuerungsvorrichtung 96 verbunden (5). Typischerweise ist die Steuerungsvorrichtung 96 aus einem Computer ausgebildet, der eine Verarbeitungsvorrichtung wie beispielsweise eine CPU und eine Speichervorrichtung wie beispielsweise einen Flash-Speicher aufweist, und Funktionen der Steuerungsvorrichtung 96 sind durch ein Bewirken, dass die Verarbeitungsvorrichtung und so weiter gemäß in der Speichervorrichtung gespeicherter Software arbeitet, eingerichtet.
  • Ein Empfänger, der ein von der Steuerungseinheit 12 des Transportsystems 2 übertragenes Signal zur Steuerung (Steuerungssignal) empfängt, und ein Transmitter 100, der ein Signal zur Benachrichtigung (Benachrichtigungssignal) zur Steuerungseinheit 12 überträgt, sind ferner mit der Steuerungsvorrichtung 96 verbunden. Die Steuerungsvorrichtung 96 steuert die jeweiligen Bestandteile der oben beschriebenen Schneidvorrichtung 4 beispielsweise basierend auf dem vom Empfänger 98 usw. empfangenen Signal.
  • Ein Leitungsverbindungsteil 48c (5), mit dem verschiedene Leitungen 21 verbunden sind, ist in einer Seitenwand des Sockels 48 angeordnet. Darüber hinaus sind Türen 92c (5), die bei einer Wartung oder dergleichen geöffnet oder geschlossen werden, in einer Seitenwand der Abdeckung 92 angeordnet. Darüber hinaus können ein Bedienfeld (nicht dargestellt), eine Anzeige (nicht dargestellt) usw. an einer Seitenwand der Abdeckung 92 angeordnet sein.
  • 7 ist eine Perspektivansicht, die darstellt, wie der Pfad 6 des Transportsystems 2 an der Schneidvorrichtung 4 angeordnet ist. Wie in 5 und 7 dargestellt, ist der Pfad 6 des Transportsystems 2 gemäß der vorliegenden Ausführungsform an der oberen Oberflächenseite der Decke 92a der Abdeckung 92, welche die Schneidvorrichtung 4 aufweist, angebracht. Das heißt, dass der Pfad 6 in einem Raum direkt oberhalb der Schneidvorrichtung 4 angeordnet ist.
  • Dies eliminiert eine Beeinträchtigung des Pfades 6 hinsichtlich der Strukturen wie beispielsweise das Leitungsverbindungsteil 48c und die Türen 92c, die in Seitenoberflächen der Schneidvorrichtung 4 angeordnet sind. Das heißt, dass die Strukturen der Seitenoberflächen der Schneidvorrichtung 4 nicht berücksichtigt werden müssen, wenn der Pfad 6 gestaltet wird. Aus diesem Grund vereinfacht sich die Konstruktion des Transportsystems 2.
  • Der Pfad 6 weist mehrere aus einem Material wie beispielsweise einem Metall oder dergleichen hergestellte und miteinander verbundene Schienen 102 auf. Jede der Schienen 102 weist eine obere Platte 102a mit einer im Wesentlichen ebenen oberen Oberfläche und ein paar Seitenplatten 102b mit jeweils mit einem paar Seitenenden der oberen Platte 102a verbundenen oberen Enden auf. Die Seitenplatten 100b weisen jeweilige untere Enden auf, mit denen Seitenenden von jeweiligen unteren Platten 102c, die jeweils eine im Wesentlichen ebene obere Oberfläche aufweisen, verbunden sind.
  • Mit anderen Worten weist jede Schiene 102 die obere Platte 102a, die zwei Seitenplatten 102b und die zwei unteren Platten 1002c auf. Die die zwei unteren Platten 102c sind um eine vorgegebene Lücke voneinander so beabstandet, dass sie nicht miteinander in Kontakt stehen. Der hervorstehende Block 39b des automatisierten Werkstücktransportfahrzeugs 10 ist in die Lücke zwischen den zwei unteren Platten 102c eingebracht. Mit dem in die Lücke zwischen den zwei unteren Platten 102c eingebrachten vorstehenden Block 39b werden die Räder 41 in Kontakt mit den oberen Oberflächen der unteren Platten 102c platziert, was es ermöglicht, dass sich das automatisierte Werkstücktransportfahrzeug 10 entlang der Schiene 102 mit dem unter der Schiene 102 angeordneten Werkstückspeicherelement 38 bewegt.
  • Der Pfad 6 weist ferner eine an einem oberen Abschnitt der Schneidvorrichtung 4 befestigte Schienenhaltestruktur 104 auf. Die Schienenhaltestruktur 104 weist mehrere Füße 104a und eine als eine ebene Platte ausgebildete Halteeinrichtung 104b, die mit oberen Enden der Füße 104a verbunden ist, auf, die somit miteinander durch die Halteeinrichtung 104b gekoppelt sind. Ansaugelemente 104c sind an jeweiligen unteren Enden der Füße 104a angeordnet. Die Ansaugelemente 104c weisen beispielsweise mehrere Ansaugbecher (nicht dargestellt), die unter Ansaugung an einer Decke 92a einer Abdeckung 92 der Schneidvorrichtung 4 anhaften, auf.
  • Deswegen ist die Schienenhaltestruktur 104, wenn die Ansaugbecher der Ansaugelemente 104c unter Ansaugung an der Decke 92a der Abdeckung 92 haften, am oberen Abschnitt der Schneidvorrichtung 4 befestigt. Die oberen Platten 102a der Schienen 102 sind an einer unteren Oberfläche der Halteeinrichtung 104b der Schienenhaltestruktur 104 befestigt. Wenn die Schienenhaltestruktur 104 am oberen Abschnitt der Schneidvorrichtung 4 befestigt ist, werden die Schienen 102 von der Schienenhaltestruktur 104 gehalten und ihre unteren Platten 102c sind zur Decke 92a gerichtet. Eine elektrische Leistungszufuhreinrichtung (nicht dargestellt) zum Zuführen von elektrischer Leistung zum automatisierten Werkstücktransportfahrzeug 10 ist elektrisch mit den Schienen 102 verbunden.
  • 8A ist eine Draufsicht einer Schiene 106 als ein erstes Beispiel der im Pfad 6 zu verwendenden Schiene 106. 8B ist eine Draufsicht einer Schiene 108 als ein zweites Beispiel der im Pfad 6 zu verwendenden Schiene. 8C ist eine Draufsicht einer Schiene 110 als ein drittes Beispiel der im Pfad 6 zu verwendenden Schiene. Der Pfad 6 ist beispielsweise aus mehreren verbundenen der in 8A, 8B und 8C dargestellten Schienen 106, 108 und 110 hergestellt.
  • Die in 8A dargestellte Schiene 106 weist einen ersten Weg 106a und einen zweiten Weg 106b auf und ist direkt über der Schneidvorrichtung 4 oder dergleichen installiert. Mit der im Pfad 6 vorhandenen Schiene 106 wird es einem weiteren automatisierten Werkstücktransportfahrzeug 10, d.h. einem zweiten automatisierten Werkstücktransportfahrzeug 10, während ein automatisiertes Werkstücktransportfahrzeug 10, d.h. ein erstes automatisiertes Werkstücktransportfahrzeug 10, unter Verwendung des ersten Weges 106a ein Werkstück 11 zu oder von der Schneidvorrichtung 4 überträgt, ermöglicht, das erste automatisierte Werkstücktransportfahrzeug 10 unter Verwendung des zweiten Weges 106b zu überholen. Wie in 1 dargestellt, ist der erste Weg 106a der Schiene 106 direkt über der Öffnung 92b der Schneidvorrichtung 4 angeordnet.
  • Die in 8B dargestellte Schiene 108 weist eine gerade Form auf, wohingegen die in 8C dargestellte Schiene 110 eine gebogene Form, d.h. eine gekrümmte Form, aufweist, die für eine gekrümmte Ecke geeignet ist. Die Schiene 108 ist beispielsweise direkt über der Speichereinheit 8 oder dergleichen installiert. Die Schiene 110 wird beispielsweise verwendet, um zwei benachbarte Schienen 106 und 108 miteinander zu verbinden.
  • Die Schiene 106, welche den ersten Weg 106a und den zweiten Weg 106b aufweist, wird durch eine große Schienentragstruktur 104, d.h. eine in 1 dargestellte Schienenhaltestruktur 112, getragen, die drei Füße 104a aufweist, die in der Lage sind, ein großes Gewicht auszuhalten. Andererseits wird die Schiene 108, die einen einzelnen Weg aufweist, durch eine kleine Schienenhaltestruktur 104, d.h. eine in 1 dargestellte Schienentragstruktur 114, mit zwei Füßen 104a gehalten.
  • Die Schienen 106 und 108, die direkt über der Schneidvorrichtung 4, der Speichereinheit 8 etc. angeordnet sind, weisen einen Informationsbereitstellungsteil 116 ( 1) wie Identifikationscodes wie beispielsweise zweidimensionale Codes, kabellose Etiketten oder dergleichen auf. Informationen, die vom Informationsbereitstellungsteil 116 dargestellt werden, werden verwendet, um beispielsweise die Position des automatisierten Werkstücktransportfahrzeugs 10 zu bestimmen.
  • Die Schienen und Schienenhaltestrukturen des Pfades 6 sind nicht auf bestimmte Arten, Zahlen, Gestaltungen, d.h. wie sie verbunden sind, etc. beschränkt. Beispielsweise könnten zwei beliebige Schienen durch die Schiene 106, die Schiene 108 oder dergleichen verbunden sein. Darüber hinaus könnte die gebogene Schiene 110 beispielsweise durch eine rechtwinklige Schiene oder dergleichen ersetzt werden.
  • Als nächstes wird ein Betrieb des Werkstückspeicherelements 38 des automatisierten Werkstücktransportfahrzeugs 10, während es zwischen einem Bereich oberhalb der Schneidvorrichtung 4 und der Haltebasis 50 für ein Werkstückspeicherelement der Schneidvorrichtung 4 bewegt wird, im Folgenden detailliert beschrieben. 9A ist eine seitliche Aufsicht teilweise im Querschnitt, welche die Weise darstellt, auf welche das automatisierte Werkstücktransportfahrzeug 10 sich im Bereich über der Schneidvorrichtung 4 bewegt, in der Y-Achsenrichtung betrachtet, und 9B ist eine seitliche Aufsicht teilweise im Querschnitt, welche die Weise darstellt, auf die das Werkstückspeicherelement 38 abgesenkt wird, von der Y Achsenrichtung aus betrachtet.
  • 10A ist eine seitliche Aufsicht teilweise im Querschnitt welche den Zustand aus 9A von einer X-Achsenrichtung betrachtet darstellt, und 10B ist eine seitliche Aufsicht teilweise im Querschnitt, die den Zustand aus 9B aus der X-Achsenrichtung betrachtet darstellt. Nachdem sich das automatisierte Werkstücktransportfahrzeug 10 entlang der Schiene 102 bewegt hat, wird das automatisierte Werkstücktransportfahrzeug 10 beispielsweise direkt über der Öffnung 92b gestoppt, wie in 9A und 10A dargestellt ist.
  • Dann werden, wie in 9B und 10B dargestellt, die Winden der Anhebe- und Absenkmechanismen 40 betätigt, um die Kabel 40a herauszuziehen. Das Werkstückspeicherelement 38 wird nun durch die Öffnung 92b abgesenkt, bis das Werkstückspeicherelement 38 an der Haltebasis 50 für das Werkstückspeicherelement platziert ist. Das Werkstückspeicherelement 38 wird nun an der Haltebasis 50 für das Werkstückspeicherelement gehalten. Nachdem das Werkstückspeicherelement 38 an der Haltebasis 50 für das Werkstückspeicherelement gehalten worden ist, werden das Werkstück 11 und der Rahmen 15 von vom Werkstückspeicherelement 38 entladen.
  • Nachdem das Bearbeiten des Werkstücks 11 beispielsweise an der Schneidvorrichtung 4 abgeschlossen ist, werden das Werkstück 11 und der Rahmen 15 in das Werkstückspeicherelement 38 geladen. Danach werden die Winden der Anhebe- und Absenkmechanismen 40 betätigt, um die Kabel 40a aufzuwickeln. Das Werkstückspeicherelement 38 wird nun durch die Öffnung 92b angehoben und aus der Abdeckung 92 in den Bereich über der Schneidvorrichtung 4 entladen. Nachdem das Werkstückspeicherelement 38 in den Bereich über der Schneidvorrichtung 4 entladen wurde, werden die Räder 41 gedreht, was es ermöglicht, dass sich das automatisierte Werkstücktransportfahrzeug 10 entlang der Schiene 102 bewegt.
  • Der Betrieb des Werkstückspeicherelements 38, während es zwischen dem Bereich über der Schneidvorrichtung 4 und der Haltebasis 50 für das Werkstückspeicherelement transportiert wird, ist oben beschrieben worden. Wenn das Werkstückspeicherelement 38 zwischen einem Bereich über der Speichereinheit 8 und der Haltebasis 26 für das Werkstückspeicherelement der Speichereinheit 8 transportiert wird, geht das Werkstückspeicherelement 38 auf eine ähnliche Weise vor.
  • Als nächstes wird ein Beispiel eines Steuerungsverfahrens des Transportsystems 2 gemäß der vorliegenden Ausführungsform beschrieben. 11 ist ein Funktionsblockdiagramm zum Erläutern des Steuerungsverfahrens des Transportsystems 2. Beispielsweise erzeugt die Steuerungsvorrichtung 96 der Schneidvorrichtung 4, wenn die Situation auftritt, in der das neue Werkstück 11 (unbearbeitetes Werkstück 11) notwendig ist, ein Benachrichtigungssignal (Werkstückanforderungssignal), um dies zu benachrichtigen. Das von der Steuerungsvorrichtung 96 erzeugte Benachrichtigungssignal (Werkstückanforderungssignal) wird vom Transmitter 100 zur Steuerungseinheit 12 übertragen.
  • Wie in 11 dargestellt, weist die Steuerungseinheit 12 einen Steuerungsteil (Steuerungssignalerzeugungsteil) 122 auf, der ein Steuerungssignal zum Ausführen von verschiedenen Steuerungsarten erzeugt. Typischerweise ist der Steuerungsteil 122 aus einem Computer ausgebildet, der eine Verarbeitungsvorrichtung wie beispielsweise eine CPU und eine Speichervorrichtung wie beispielsweise einen Flash-Speicher aufweist, und Funktionen des Steuerungsteils 122 sind durch ein Bewirken, dass die Verarbeitungsvorrichtung und so weiter gemäß in der Speichervorrichtung gespeicherter Software arbeitet, eingerichtet.
  • Mit diesem Steuerungsteil 122 sind ein Empfänger 124, der von der Schneidvorrichtung 4, der Speichereinheit 8, dem automatisierten Werkstücktransportfahrzeug 10 usw. übertragene Benachrichtigungssignale empfängt, und ein Transmitter 126, der Steuerungssignale zur Schneidvorrichtung 4, der Speichereinheit 8, dem automatisierten Werkstücktransportfahrzeug 10 usw. überträgt, verbunden.
  • Wenn der Empfänger 124 der Steuerungseinheit 12 das vom Transmitter 100 der Schneidvorrichtung 4 übertragene Benachrichtigungssignal (Werkstückanforderungssignal) empfängt, sendet er es zum Steuerungsteil 122. Wenn der Steuerungsteil 122 das Benachrichtigungssignal (Werkstückanforderungssignal) von der Schneidvorrichtung 4 überprüft, gibt er einen Befehl zum automatisierten Werkstücktransportfahrzeug 10 aus, sich zu einer Position direkt oberhalb der Öffnung 16b der der Speichereinheit 8 zu bewegen und das Werkstückspeicherelement 38 zu der Haltebasis 26 für ein Werkstückspeicherelement der Speichereinheit 8 zu bewegen. Insbesondere erzeugt der Steuerungsteil 122 ein Steuerungssignal (erstes Transportbefehlssignal), das diesem Befehl entspricht, und überträgt es vom Transmitter 126 zum automatisierten Werkstücktransportfahrzeug 10.
  • Wenn der Empfänger 44 des automatisierten Werkstücktransportfahrzeugs 10 das Steuerungssignal (erstes Transportbefehlssignal) von der Steuerungseinheit 12 empfängt, sendet er es zur Steuerungsvorrichtung 42. Die Steuerungsvorrichtung 42 steuert einen Betrieb der Räder (Bewegungsmechanismus) 41 usw. basierend auf diesem Steuerungssignal (erstes Transportbefehlssignal) und bewirkt, dass sich das automatisierte Werkstücktransportfahrzeug 10 entlang des Pfades 6 bewegt.
  • Wie in 11 dargestellt, ist ein Leser 118 zum Lesen von Informationen des Informationsbereitstellungsteils 116, der am Pfad 6 angeordnet ist, mit der Steuerungsvorrichtung 42 des automatisierten Werkstücktransportfahrzeugs 10 verbunden. Somit kann die Steuerungsvorrichtung 42 ihre Position (eine Position des automatisierten Werkstücktransportfahrzeugs 10) durch ein Lesen der Information des Informationsbereitstellungsteils 116 durch den Leser 118 überprüfen.
  • Wenn die Steuerungsvorrichtung 42 bestätigt, dass es, d.h. das automatisierte Werkstücktransportfahrzeug 10, sich zu einer Position direkt über der Öffnung 16b der der Speichereinheit 8 bewegt hat, betätigt die Steuerungsvorrichtung 42 die Winden der Anhebe- und Absenkmechanismen 40, um die Kabel 40a herauszuziehen. Das Werkstückspeicherelement 38 wird nun durch die Öffnung 16b abgesenkt, bis das Werkstückspeicherelement 38 an der Werkstückspeicherelementhaltebasis 26 platziert ist.
  • Nachdem das Werkstückspeicherelement 38 an der Haltebasis 26 für ein Werkstückspeicherelement platziert wurde, erzeugt die Steuerungsvorrichtung 42 ein Benachrichtigungssignal, d.h. ein erstes Transportabschlusssignal, zum Anzeigen, dass der Transport des Werkstückspeicherelements 38 zu der Speichereinheit 8 abgeschlossen ist. Das durch die Steuerungsvorrichtung 42 erzeugte Benachrichtigungssignal (erstes Transportabschlusssignal) wird von dem Transmitter 46 zu der Steuerungseinheit 12 übertragen.
  • Wenn der Empfänger 124 der Steuerungseinheit 12 das Benachrichtigungssignal (erstes Transportabschlusssignal) empfängt, das von dem Transmitter 46 des automatisierten Werkstücktransportfahrzeugs 10 übertragen wurde, sendet der Empfänger 124 das empfangene Benachrichtigungssignal zu dem Steuerungsteil 122. Wenn der Steuerungsteil 122 das Benachrichtigungssignal von dem automatisierten Werkstücktransportfahrzeug 10 bestätigt (erstes Transportabschlusssignal), gibt der Steuerungsteil 122 eine Instruktion zu der Speichereinheit 8 aus, um ein neues Werkstück 11 in das Werkstückspeicherelement 38 an der Haltebasis 26 für ein Werkstückspeicherelement zu laden. Genauer gesagt erzeugt der Steuerungsteil 122 ein Steuerungssignal (erstes Ladebefehlssignal), das den Befehl darstellt, und überträgt das Steuerungssignal von dem Transmitter 126 zu der Speichereinheit 8.
  • Wenn der Empfänger 34 der Speichereinheit 8 das Steuerungssignal von der Steuerungseinheit 12 empfängt (erstes Ladebefehlssignal), sendet der Empfänger 34 das empfangene Steuerungssignal zu der Steuerungsvorrichtung 32. Basierend auf dem Steuerungssignal (erstes Ladebefehlssignal) steuert die Steuerungsvorrichtung 32 eine Betätigung des ersten Anhebe-Absenk-Mechanismus, des Druck-Zug-Arms 22, des Paars Führungsschienen 24, des zweiten Anhebe-Absenk-Mechanismus usw., um das neue Werkstück 11 in das Werkstückspeicherelement 38 zu laden.
  • Wenn das neue Werkstück 11 in das Werkstückspeicherelement 38 geladen wurde, erzeugt die Steuerungsvorrichtung 32 ein Benachrichtigungssignal (erstes Ladeabschlusssignal) zum Benachrichtigen, dass das Laden des neuen Werkstücks 11 in das Werkstückspeicherelement 38 abgeschlossen ist. Das durch die Steuerungsvorrichtung 32 erzeugte Benachrichtigungssignal (erstes Ladeabschlusssignal) wird von dem Transmitter 36 zu der Steuerungseinheit 12 übertragen.
  • Wenn der Empfänger 124 der Steuerungseinheit 12 das Benachrichtigungssignal (erstes Ladeabschlusssignal) empfängt, das von dem Transmitter 36 der Speichereinheit 8 übertragen wurde, sendet der Empfänger 124 das empfangene Benachrichtigungssignal zu dem Steuerungsteil 122. Wenn der Steuerungsteil 122 das Benachrichtigungssignal von der Speichereinheit 8 bestätigt (erstes Ladeabschlusssignal), gibt der Steuerungsteil 122 eine Instruktion zum automatisierten Werkstücktransportfahrzeug 10 aus, um sich zu einer Position in der direkt über der Öffnung 92b der Schneidvorrichtung 4 zu bewegen und das Werkstückspeicherelement 38 zu der Haltebasis 50 für ein Werkstückspeicherelement der Schneidvorrichtung 4 zu transportieren. Genauer gesagt erzeugt der Steuerungsteil 122 ein Steuerungssignal (zweites Transportbefehlssignal), das den Befehl darstellt, und überträgt das Steuerungssignal von dem Transmitter 126 zu dem automatisierten Werkstücktransportfahrzeug 10.
  • Wenn der Empfänger 44 des automatisierten Werkstücktransportfahrzeugs 10 das Steuerungssignal von der Steuerungseinheit 12 empfängt (zweites Transportinstruktionssignal), sendet der Empfänger 44 das empfangene Steuerungssignal zu der Steuerungsvorrichtung 42. Basierend auf dem Steuerungssignal, d.h. dem zweiten Transportbefehlssignal, hebt die Steuerungsvorrichtung 42 das Werkstückspeicherelement 38 an, um es aus der Speichereinheit 8 zu transportieren. Danach steuert die Steuerungsvorrichtung 42 einen Betrieb der Räder 41 usw., um das automatisierte Werkstücktransportfahrzeug 10 entlang des Pfades 6 anzutreiben.
  • Wenn die Steuerungsvorrichtung 42 bestätigt, dass es, d.h. das automatisierte Werkstücktransportfahrzeug 10, zu einer Position direkt über der Öffnung 92b der Schneidvorrichtung 4 bewegt wurde, betätigt die Steuerungsvorrichtung 42 die Winden der Anhebe- und AbsenkMechanismen 40, um die Kabel 40a herauszuziehen. Das Werkstückspeicherelement 38 wird nun durch die Öffnung 92b abgesenkt, bis das Werkstückspeicherelement 38 an der Haltebasis 50 für das Werkstückspeicherelement platziert ist.
  • Nachdem das Werkstückspeicherelement 38 an der Haltebasis 50 für ein Werkstückspeicherelement platziert wurde, erzeugt die Steuerungsvorrichtung 42 ein Benachrichtigungssignal, d.h. ein zweites Transportabschlusssignal, zum Anzeigen, dass der Transport des Werkstückspeicherelements 38 zu der Schneidvorrichtung 4 abgeschlossen ist. Das von der Steuerungsvorrichtung 42 erzeugte Benachrichtigungssignal (zweites Ladeabschlusssignal) wird von dem Transmitter 46 zu der Steuerungseinheit 12 übertragen.
  • Wenn der Empfänger 124 der Steuerungseinheit 12 das von dem Transmitter 46 des automatisierten Werkstücktransportfahrzeugs 10 übertragene Benachrichtigungssignal empfängt (zweites Ladeabschlusssignal), sendet der Empfänger 124 das empfangene Benachrichtigungssignal zu dem Steuerungsteil 122. Wenn das Steuerungsteil 122 das Benachrichtigungssignal (zweites Ladeabschlusssignal) von dem automatisierten Werkstücktransportfahrzeug 10 bestätigt, gibt der Steuerungsteil 122 einen Befehl an die Schneidvorrichtung 4 aus, das neue Werkstück 11 aus dem Werkstückspeicherelement 38 an der Haltebasis 50 für ein Werkstückspeicherelement zu entladen. Genauer gesagt erzeugt der Steuerungsteil 122 ein Steuerungssignal (erstes Entladebefehlssignal), das den Befehl darstellt, und überträgt das Steuerungssignal von dem Transmitter 126 zu der Schneidvorrichtung 4.
  • Wenn der Empfänger 98 der Schneidvorrichtung 4 das Steuerungssignal von der Steuerungseinheit 12 empfängt (erstes Entladebefehlssignal), sendet der Empfänger 98 das empfangene Steuerungssignal zu der Steuerungsvorrichtung 96. Die Steuerungsvorrichtung 96 steuert eine Betätigung der ausbildenden Elemente auf der Basis des Steuerungssignals (erstes Entladebefehlssignal), um das neue Werkstück 11 aus dem Werkstückspeicherelement 38 zu entladen.
  • Wenn das neue Werkstück 11 von dem Werkstückspeicherelement 38 entladen wurde, erzeugt die Steuerungsvorrichtung 96 zum Beispiel ein Benachrichtigungssignal (erstes Ladeabschlusssignal) zum Benachrichtigen, dass das Entladen des Werkstücks 11 aus dem Werkstückspeicherelement 38 abgeschlossen ist. Das Benachrichtigungssignal (erstes Entladeabschlusssignal), das durch die Steuerungsvorrichtung 96 erzeugt wurde, wird von dem Transmitter 100 zu der Steuerungseinheit 12 übertragen.
  • Entsprechend der oben beschriebenen Prozedur kann ein Werkstück 11, das in der Speichereinheit 8 gespeichert ist, zu jeder Schneidvorrichtung 4 transportiert werden. Die Prozedur zum Transportieren des Werkstücks 11 von der Speichereinheit 8 zu einer Schneidvorrichtung 4 wurde hauptsächlich oben beschrieben. Jedoch wird eine Prozedur zum Transportieren des Werkstücks 11 von der Schneidvorrichtung 4 zu der Speichereinheit 8 auch ähnlich ausgeführt.
  • Genauer gesagt, zum Beispiel wenn die Bearbeitung des Werkstücks 11 abgeschlossen ist, erzeugt die Steuerungsvorrichtung 96 der Schneidvorrichtung 4 ein Benachrichtigungssignal (Bearbeitungsabschlusssignal) zum Benachrichtigen des Abschlusses der Bearbeitung. Das von der Steuerungsvorrichtung 96 erzeugte Benachrichtigungssignal (Bearbeitungsabschlusssignal) wird von dem Transmitter 100 zu der Steuerungseinheit 12 übertragen. Wenn der Empfänger 124 der Steuerungseinheit 12 das von dem Transmitter 100 übertragene Benachrichtigungssignal (Bearbeitungsabschlusssignal) empfängt, sendet der Empfänger 124 das empfangene Benachrichtigungssignal zu dem Steuerungsteil 122.
  • Wenn der Steuerungsteil 122 das Benachrichtigungssignal bestätigt von der Schneidvorrichtung 4 (Bearbeitungsabschlusssignal), gibt der Steuerungsteil 122 einen Befehl an das automatisierte Werkstücktransportfahrzeug 10 aus, um sich zu einer Position direkt über der Öffnung 92b der Schneidvorrichtung 4 zu bewegen und das Werkstückspeicherelement 38 zu der Haltebasis 50 für ein Werkstückspeicherelement der Schneidvorrichtung 4 zu bewegen. Genauer gesagt erzeugt der Steuerungsteil 122 ein Steuerungssignal (drittes Transportinstruktionssignal), das den Befehl darstellt, und überträgt das erzeugte Steuerungssignal von dem Transmitter 126 zu dem automatisierten Werkstücktransportfahrzeug 10.
  • Wenn der Empfänger 44 des automatisierten Werkstücktransportfahrzeugs 10 das Steuerungssignal von der Steuerungseinheit 12 empfängt (drittes Transportbefehlssignal), sendet der Empfänger 44 das empfangene Steuerungssignal zu der Steuerungsvorrichtung 42. Basierend auf dem Steuerungssignal (drittes Transportbefehlssignal) steuert die Steuerungsvorrichtung 42 eine Betätigung der Räder (Bewegungsmechanismus) 41 usw., um das automatisierte Werkstücktransportfahrzeug 10 entlang des Pfades 6 anzutreiben.
  • Wenn die Steuerungsvorrichtung 42 bestätigt, dass es, d.h. das automatisierte Werkstücktransportfahrzeug 10, zu einer Position direkt über der Öffnung 92b der Schneidvorrichtung 4 bewegt wurde, betätigt die Steuerungsvorrichtung 42 die Winden der Anhebe- und AbsenkMechanismen 40, um die Kabel 40a herauszuziehen. Das Werkstückspeicherelement 38 wird nun durch die Öffnung 92b abgesenkt, bis das Werkstückspeicherelement 38 an der Haltebasis 50 für das Werkstückspeicherelement platziert ist.
  • Nachdem das Werkstückspeicherelement 38 an der Haltebasis 50 für ein Werkstückspeicherelement platziert wurde, erzeugt die Steuerungsvorrichtung 42 ein Benachrichtigungssignal, d.h. ein drittes Transportabschlusssignal, zum Anzeigen, dass der Transport des Werkstückspeicherelements 38 zu der Schneidvorrichtung 4 abgeschlossen ist. Das durch die Steuerungsvorrichtung 42 erzeugte Benachrichtigungssignal (das dritte Transportabschlusssignal) wird von dem Transmitter 46 zu der Steuerungseinheit 12 übertragen.
  • Wenn der Empfänger 124 der Steuerungseinheit 12 das Benachrichtigungssignal von dem Transmitter 46 des automatisierten Werkstücktransportfahrzeugs 10 übertragene empfängt (drittes Transportabschlusssignal), sendet der Empfänger 124 das empfangene Benachrichtigungssignal zu dem Steuerungsteil 122. Wenn der Steuerungsteil 122 das Benachrichtigungssignal (drittes Transportabschlusssignal) von dem automatisierten Werkstücktransportfahrzeug 10 bestätigt, gibt der Steuerungsteil 122 einen Befehl an die Schneidvorrichtung 4 aus, um das bearbeitete Werkstück 11 in das Werkstückspeicherelement 38 an der Haltebasis 50 für ein Werkstückspeicherelement zu laden. Genauer gesagt erzeugt der Steuerungsteil 122 ein Steuerungssignal (zweites Ladebefehlssignal), das den Befehl darstellt, und überträgt das Steuerungssignal von dem Transmitter 126 zu der Schneidvorrichtung 4.
  • Wenn der Empfänger 98 der Schneidvorrichtung 4 das Steuerungssignal von der Steuerungseinheit 12 empfängt (zweites Ladebefehlssignal), sendet der Empfänger 98 das empfangene Steuerungssignal zu der Steuerungsvorrichtung 96. Basierend auf dem Steuerungssignal (zweites Ladebefehlssignal) steuert die Steuerungsvorrichtung 96 eine Betätigung der ausbildenden Elemente, um das bearbeitete Werkstück 11 in das Werkstückspeicherelement 38 zu laden.
  • Wenn das bearbeitete Werkstück 11 in das Werkstückspeicherelement 38 geladen wurde, erzeugt die Steuerungsvorrichtung 96 ein Benachrichtigungssignal (zweites Ladeabschlusssignal) zum Benachrichtigen, dass das Laden des Werkstücks 11 in das Werkstückspeicherelement 38 abgeschlossen ist. Das von der Steuerungsvorrichtung 96 erzeugte Benachrichtigungssignal (zweites Ladeabschlusssignal) wird von dem Transmitter 100 zur Steuerungseinheit 12 übertragen.
  • Wenn der Empfänger 124 der Steuerungseinheit 12 das das von dem Transmitter 100 der Schneidvorrichtung 4 übertragene Benachrichtigungssignal (zweites Ladeabschlusssignal) empfängt, sendet der Empfänger 124 das empfangene Benachrichtigungssignal zu dem Steuerungsteil 122. Wenn der Steuerungsteil 122 das Benachrichtigungssignal (zweites Ladeabschlusssignal) von der Schneidvorrichtung 4 bestätigt, gibt der Steuerungsteil 122 einen Befehl an das automatisierte Werkstücktransportfahrzeug 10, das Werkstückspeicherelement 38 zu einer Position direkt über der Öffnung 16b der Speichereinheit 8 zu bewegen und das Werkstückspeicherelement 38 zu der Haltebasis 26 für ein Werkstückspeicherelement der Speichereinheit 8 zu transportieren. Genauer gesagt erzeugt der Steuerungsteil 122 ein Steuerungssignal (viertes Transportbefehlssignal), das den Befehl darstellt, und überträgt das Steuerungssignal von dem Transmitter 126 zu dem automatisierten Werkstücktransportfahrzeug 10.
  • Wenn der Empfänger 44 des automatisierten Werkstücktransportfahrzeugs 10 das Steuerungssignal (viertes Transportbefehlssignal) von der Steuerungseinheit 12 empfängt, sendet der Empfänger 44 das empfangene Steuerungssignal zu der Steuerungsvorrichtung 42. Basierend auf dem Steuerungssignal, d.h. dem vierten Transportbefehlssignal, hebt die Steuerungsvorrichtung 42 das Werkstückspeicherelement 38 an, um es aus der Schneidvorrichtung 4 zu transportieren. Danach steuert die Steuerungsvorrichtung 42 einen Betrieb der Räder 41 usw., um das automatisierte Werkstücktransportfahrzeug 10 entlang des Pfades 6 anzutreiben.
  • Wenn die Steuerungsvorrichtung 42 bestätigt, dass es, d.h. das automatisierte Werkstücktransportfahrzeug 10, zu einer Position direkt über der Öffnung 16b der Speichereinheit 8 bewegt wurde, betätigt die Steuerungsvorrichtung 42 die Winden der Anhebe- und AbsenkMechanismen 40, um die Kabel 40a herauszuziehen. Das Werkstückspeicherelement 38 wird nun durch die Öffnung 16b abgesenkt, bis das Werkstückspeicherelement 38 an der Haltebasis 26 für das Werkstückspeicherelement platziert ist.
  • Nachdem das Werkstückspeicherelement 38 an der Haltebasis 26 für ein Werkstückspeicherelement platziert wurde, erzeugt die Steuerungsvorrichtung 42 ein Benachrichtigungssignal, d.h. ein viertes Transportabschlusssignal, zum Benachrichtigen, dass das Transportieren des Werkstückspeicherelements 38 zu der Speichereinheit 8 abgeschlossen ist. Das durch die Steuerungsvorrichtung 42 erzeugte Benachrichtigungssignal (viertes Transportabschlusssignal) wird von dem Transmitter 46 zu der Steuerungseinheit 12 übertragen.
  • Wenn der Empfänger 124 der Steuerungseinheit 12 das von dem Transmitter 46 des automatisierten Werkstücktransportfahrzeugs 10 übertragene Benachrichtigungssignal (viertes Transportabschlusssignal) empfängt, sendet der Empfänger 124 das empfangene Benachrichtigungssignal zu dem Steuerungsteil 122. Wenn der Steuerungsteil 122 das Benachrichtigungssignal (viertes Transportabschlusssignal) von dem automatisierten Werkstücktransportfahrzeug 10 bestätigt, gibt der Steuerungsteil 122 einen Befehl an die Speichereinheit 8 aus, um das bearbeitete Werkstück 11 aus dem Werkstückspeicherelement 38 an der Haltebasis 26 für ein Werkstückspeicherelement zu entladen. Genauer gesagt, erzeugt der Steuerungsteil 122 ein Steuerungssignal (zweites Entladebefehlssignal), das den Befehl darstellt, und überträgt das Steuerungssignal von dem Transmitter 126 zur Speichereinheit 8.
  • Wenn der Empfänger 34 der Speichereinheit 8 das Steuerungssignal empfängt von der Steuerungseinheit 12 (zweites Entladebefehlssignal), sendet der Empfänger 34 das empfangene Steuerungssignal zu der Steuerungsvorrichtung 32. Basierend auf dem Steuerungssignal (zweites Entladebefehlssignal) steuert die Steuerungsvorrichtung 32 einen Betrieb des ersten Anhebe-Absenk-Mechanismus, des Druck-Zug-Arms 22, des Paars Führungsschienen 34, des zweiten Anhebe-Absenk-Mechanismus usw., um das bearbeitete Werkstück 11 aus dem Werkstückspeicherelement 38 zu entladen.
  • Wenn das bearbeitete Werkstück 11 von dem Werkstückspeicherelement 38 entladen wird, erzeugt die Steuerungsvorrichtung 32 zum Beispiel ein Benachrichtigungssignal (zweites Entladeabschlusssignal) zum Benachrichtigen, dass das Entladen des Werkstücks 11 aus dem Werkstückspeicherelement 38 abgeschlossen ist. Das durch die Steuerungsvorrichtung 32 erzeugte Benachrichtigungssignal (zweites Ladeabschlusssignal) wird von dem Transmitter 36 zu der Steuerungseinheit 12 übertragen. Entsprechend der oben beschriebenen Prozedur kann das durch die Schneidvorrichtung 4 bearbeitete Werkstück 11 zu der Speichereinheit 8 transportiert werden.
  • Die oben beschriebene Prozedur kann geeignet in einem Bereich geändert werden, in dem das Werkstück 11 geeignet transportiert werden kann. Zum Beispiel können mehrere Schritte, die in der oben beschriebenen Prozedur beinhaltet sind, gleichzeitig ausgeführt werden oder die Reihenfolge der Schritte kann in einem Bereich, in dem die Schritte, die so getauscht wurden, keine Schwierigkeit beim Transportieren des Werkstücks darstellen, getauscht werden. Ähnlich können wählbare Schritte hinzugefügt, geändert oder in einem Bereich ausgelassen werden, in dem die Schritte, die so hinzugefügt wurden, geändert oder ausgelassen wurden, keine Schwierigkeit beim Transportieren des Werkstücks darstellen.
  • Wie oben beschrieben, beinhaltet das Transportsystem 2 gemäß der vorliegenden Ausführungsform einen Pfad 6, der sich über mehrere Schneidvorrichtungen (d.h. Bearbeitungsvorrichtungen) 4 erstreckt und an den oberen Abschnitten der Schneidvorrichtung 4 befestigt ist, das automatisierte Werkstücktransportfahrzeug (d.h. ein automatisiertes Transportfahrzeug) 10 zum Bewegen an dem Pfad 6, wobei das Werkstückspeicherelement 38 unter dem Pfad 6 angeordnet ist, wobei das automatisierte Werkstücktransportfahrzeug 10 die Anhebe- und AbsenkMechanismen 40 zum Anheben und Absenken des Werkstückspeicherelements 38 mit dem Raum (d.h. dem Unterbringungsraum) 38a zum Unterbringen des Werkstücks 11 darin, während das Werkstückspeicherelement 38 von oben gehalten wird, und die Speichereinheit 8 mit der Haltebasis 26 für das Werkstückspeicherelement zum Halten des Werkstückspeicherelement 38 daran, wenn das Werkstück 11 aus der Werkstücke 11 darin unterbringenden Kassette (d.h. dem Werkstückspeicher) 20 zum Werkstückspeicherelement 38 übertragen wird.
  • Folglich bewegt sich, nachdem das Werkstück 11 von der Kassette 20 zum an der Haltebasis 26 für das Werkstückspeicherelement gehaltenen Werkstückspeicherelement 38 transportiert wurde, das automatisierte Werkstücktransportfahrzeug auf dem Pfad 6, sodass die Werkstücke 11 zu den mehreren jeweiligen Schneidvorrichtungen 4 transportiert werden können.
  • Darüber hinaus ist im Transportsystem 2 gemäß der vorliegenden Ausführungsform der Pfad 6 an den oberen Abschnitten der Schneidvorrichtung 4 befestigt. Wenn das Transportsystem 2 mit dem Pfad 6 zu gestalten ist, ist es nicht nötig, den Aufbau der Seitenoberflächen von jeder Bearbeitungsvorrichtung 4 zu beachten. Anders ausgedrückt, ist es einfach, das das Transportsystem 2 einfach zu konstruieren.
  • (Zweite Ausführungsform)
  • Gemäß der vorliegenden Ausführungsform werden ein Pfad und ein automatisiertes Werkstücktransportfahrzeug (d.h. ein automatisiertes Transportfahrzeug) mit vom Pfad 6 und dem automatisierten Werkstücktransportfahrzeug (d.h. dem automatisierten Transportfahrzeug) 10 gemäß der ersten Ausführungsform unterschiedlichen Strukturen unten beschrieben werden. Das Transportsystem mit dem Pfad und dem automatisierten Werkstücktransportfahrzeug gemäß der vorliegenden Ausführungsform weist eine Basisstruktur auf, welche dieselbe ist wie die Basisstruktur des Transportsystems 2 gemäß der ersten Ausführungsform. Deswegen werden gemeinsame strukturelle Details durch identische Bezugszeichen bezeichnet und auf ihre Beschreibung wird unten verzichtet werden.
  • 12A und 12B sind Seitenansichten, teilweise in einem Querschnitt, die ein strukturelles Beispiel eines automatisierten Werkstücktransportfahrzeugs 130 etc. gemäß der vorliegenden Ausführungsform darstellen. Wie in 12A und 12B dargestellt ist, weist das automatisierte Werkstücktransportfahrzeug 130 ein Werkstückspeicherelement 138, das als ein regelmäßiges Parallelepiped geformt ist, beispielsweise zum Unterbringen eines einzelnen Werkstücks 11 (und eines Rahmens 15) darin auf. Das Werkstückspeicherelement 138 kann dem Werkstückspeicherelement 38 gemäß der ersten Ausführungsform strukturell gleichen. Das automatisierte Werkstücktransportfahrzeug 130 weist auch ein über dem Werkstückspeicherelement 138 angeordnetes Bewegungselement 139 auf. Das Bewegungselement 139 weist eine als eine ebene Platte geformte Basis 139a auf, die eine Größe aufweist, die im Wesentlichen der des Werkstückspeicherelements 138 in einer Draufsicht gleicht. Anhebe- und Absenkmechanismen 140 (12B) sind an den unteren Oberflächen von Bereichen angeordnet, die den jeweiligen vier Ecken der Basis 139a entsprechen. Jeder der Anhebe- und Absenkmechanismen 140 weist ein Kabel 140a mit einem mit der oberen Oberfläche des Werkstückspeicherelements 138 verbundenen Spitzenende und eine (nicht dargestellte) an der oberen Oberfläche des Werkstückspeicherelements 138 befestigte Winde auf, um das Kabel 140a aufzuwickeln, und ist in der Lage, das Werkstückspeicherelement 138 anzuheben und abzusenken, während das Werkstückspeicherelement 138 gehalten wird.
  • Insbesondere ist das Bewegungselement 139 von oben durch den Anhebe- und Absenkmechanismus 140 an das Werkstückspeicherelement 138 gekoppelt. Wenn die Winden beispielsweise betätigt werden, um die Kabel 140a abzuwickeln, wird das Werkstückspeicherelement 138 vom Bewegungselement 139, wie in 12B dargestellt, abgesenkt. Andererseits wird, wenn die Winden betätigt werden, um die Kabel 140a aufzuwickeln, das Werkstückspeicherelement 138 zum Bewegungselement 139 angehoben.
  • Ein hervorstehender Block 139b, der als ein rechteckiges Parallelepiped geformt ist, ist an einer oberen Oberfläche der Basis 139a angeordnet. Mehrere Räder (d.h. Bewegungsmechanismen) 141 sind an einer Seitenoberfläche des hervorstehenden Blocks 139b angebracht. Jedes der Räder 141 ist mit einem Drehaktor wie einem elektrischen Motor oder dergleichen gekoppelt, und kann davon gedreht werden. Eine (nicht dargestellte) Schnittstelle ist an einer den Rädern 141 benachbarten Position am hervorstehenden Block 139b angeordnet. Unterschiedliche Komponenten des automatisierten Werkstücktransportfahrzeugs 130 werden durch die Schnittstelle mit elektrischer Leistung von einer externen Quelle versorgt. Gemäß der vorliegenden Erfindung sind die Räder 141 an einer Seitenoberfläche des hervorstehenden Blocks 139b, die von der Y-Achsen-Richtung weg gerichtet ist, angebracht.
  • Die Basis 139a bringt darin eine (nicht dargestellte) Steuerungsvorrichtung zum Steuern eines Betriebs des automatisierten Werkstücktransportfahrzeugs 10 auf. Die Steuerungsvorrichtung weist typischerweise die Form eines Computers auf, der eine Verarbeitungsvorrichtung wie beispielsweise eine CPU und eine Speichervorrichtung wie beispielsweise einen Flash-Speicher oder dergleichen aufweist. Die Steuerungsvorrichtung ist funktionell dadurch eingerichtet, dass sie bewirkt, dass die Verarbeitungsvorrichtung und so weiter gemäß in der Speichervorrichtung gespeicherter Software arbeitet.
  • Mit der Steuerungsvorrichtung 220 sind ein (nicht dargestellter) Empfänger zum Empfangen von von der Steuerungseinheit 12 des Transportsystems übertragenen Signalen zur Steuerung, d.h. Steuerungssignalen, und ein (nicht dargestellter) Transmitter zum Übertragen von Signalen zur Benachrichtigung, d.h. Benachrichtigungssignalen, zur Steuerungseinheit 12 verbunden. Die Steuerungsvorrichtung steuert einen Betrieb des automatisierten Werkstücktransportfahrzeugs 130 basierend auf vom Empfänger empfangenen Signalen. Darüber hinaus überträgt die Steuerungsvorrichtung durch den Transmitter notwendige Signale zur Steuerungseinheit 12.
  • Die Komponenten des automatisierten Werkstücktransportfahrzeugs 130 könnten beispielsweise mit einem Akku elektrisch verbunden sein. In einem solchen Fall könnten die Komponenten des automatisierten Werkstücktransportfahrzeugs 130 durch von dem Akku zugeführte elektrische Leistung betrieben werden. Der Akku wird beispielsweise unter Verwendung der Schnittstelle auf eine Kontakt-Weise mit elektrischer Leistung versorgt (geladen). Jedoch könnte der Akku auch auf eine Nicht-Kontakt-Weise (eine kabellose oder auf eine kontaktlose Weise) ohne Verwendung der Schnittstelle etc., geladen werden.
  • Ein Pfad 6 gemäß der vorliegenden Ausführungsform weist mehrere aus einem Material wie beispielsweise einem Metall oder dergleichen hergestellte und miteinander verbundene Schienen 162 auf. Jede der Schienen 162 weist eine obere Platte 162a mit einer im Wesentlichen ebenen oberen Oberfläche und eine erste Seitenplatte 162b mit einem mit einer Endseite der oberen Platte 162a verbundenen oberen Ende auf. Ein Seitenende einer unteren Platte 162c, die eine im Wesentlichen ebene obere Oberfläche aufweist, ist mit einem unteren Ende der ersten Seitenplatte 162b verbunden. Ein oberes Ende einer zweiten Seitenplatte 162d ist mit dem anderen Seitenende der oberen Platte 162a verbunden und ein unteres Ende einer dritten Seitenplatte 162e ist mit dem anderen Seitenende der unteren Platte 162c verbunden.
  • Mit anderen Worten weist jede Schiene 162 die obere Platte 162a, die erste Seitenplatte 162b, die untere Platte 162c, die zweite Seitenplatte 162d und die dritte Seitenplatte 162e auf. Die zweite Seitenplatte 162d und die dritte Seitenplatte 162e sind um eine vorgegebene Lücke voneinander so beabstandet, dass sie nicht miteinander in Kontakt stehen. Die Räder 141 weisen jeweilige in die Lücke zwischen der zweiten Seitenplatte 162d und der dritten Seitenplatte 162e eingebrachte Drehschafte auf. Die Räder 141 sind in Kontakt mit der oberen Oberfläche der unteren Platte 162c platziert, was es dem automatisierten Werkstücktransportfahrzeug 130 ermöglicht, sich entlang der Schiene 162 zu bewegen, wobei das Werkstückspeicherelement 138 unter der Schiene angeordnet ist.
  • Der Pfad 6 weist ferner eine an einem oberen Abschnitt der Schneidvorrichtung 4 befestigte Schienenhaltestruktur 164 auf. Die Schienenhaltestruktur 164 weist mehrere Füße 164a und eine mit oberen Enden der Füße 164a verbundene Halteeinrichtung 164b, ausgebildet als eine ebene Platte, auf, die somit miteinander durch die Halteeinrichtung 164b gekoppelt sind. Ansaugelemente 164c sind an jeweiligen unteren Enden der Füße 164a angeordnet. Die Ansaugelemente 164c weisen beispielsweise mehrere Ansaugbecher (nicht dargestellt), die unter Ansaugung an einer Decke 92a der Abdeckung 92 der Schneidvorrichtung 4 anhaften, auf.
  • Deswegen ist die Schienenhaltestruktur 164, wenn die Ansaugbecher der Ansaugelemente 164c unter Ansaugung an der Decke 92a der Abdeckung 92 haften, am oberen Abschnitt der Schneidvorrichtung 4 befestigt. Die oberen Platten 162a der Schienen 162 sind an einer unteren Oberfläche der Halteeinrichtung 164b der Schienenhaltestruktur 164 befestigt. Wenn die Schienenhaltestruktur 164 am oberen Abschnitt der Schneidvorrichtung 4 befestigt ist, werden die Schienen 162 von der Schienenhaltestruktur 164 gehalten und ihre unteren Platten 162c sind zur Decke 92a gerichtet. Eine elektrische Leistungszufuhreinrichtung (nicht dargestellt) zum Zuführen von elektrischer Leistung zum automatisierten Werkstücktransportfahrzeug 10 ist elektrisch mit den Schienen 162 verbunden.
  • (Dritte Ausführungsform)
  • In der vorliegenden Erfindung wird eine Speichereinheit mit einem von der Speichereinheit 8 unterschiedlichen Aufbau beschrieben werden. Die Basisausgestaltung eines Transportsystems und so weiter, in welches die Speichereinheit der vorliegenden Ausführungsform aufgenommen ist, ist die gleiche wie das Transportsystem 2 und so weiter gemäß der ersten Ausführungsform. Somit wird ein gemeinsamer Bestandteil mit dem gleichen Bezugszeichen versehen und auf eine detaillierte Beschreibung wird verzichtet.
  • 13 ist eine Seitenansicht, die schematisch ein Ausgestaltungsbeispiel einer Speichereinheit 308 gemäß der vorliegenden Ausführungsform darstellt, und 14 ist eine Draufsicht, die schematisch die Struktur des Inneren der Speichereinheit 308 darstellt. Wie in 13 dargestellt ist, weist die Speichereinheit 308 ein Gehäuse 316 auf, das unterschiedliche Bestandteile unterbringt. In dieser 13 ist zur einfachen Beschreibung nur der Umriss des Gehäuses 316 dargestellt.
  • Im Gehäuse 316 ist beispielsweise eine Kassettenhaltebasis 318, die sich durch einen (nicht dargestellten) ersten Anhebe-Absenk-Mechanismus von einem Kugelgewindespindel-Typ nach oben und unten bewegt, angeordnet. Die Kassette (Werkstückspeicher) 18, die mehrere Werkstücke 11 aufnehmen kann, ist an der oberen Oberfläche der Kassettenhaltebasis 318 angeordnet. Diese Kassette 20 bringt zum Beispiel die Werkstücke 11 in dem Zustand, in dem sie, wie oben beschrieben, vom Rahmen 15 mittels des Bands 13 getragen werden, unter.
  • Wie in 14 dargestellt, ist eine erste Werkstückbewegungseinheit 320, die den Rahmen 15 greift und bewegt, an einer ersten Position angeordnet, die zur ersten Kassettenhaltebasis 318 zugewandt ist (Kassette 20), angeordnet. Die erste Werkstückbewegungseinheit 320 weist einen Greifteil 322, der den Rahmen 15 vertikal greift, und einen Antriebsteil 324 auf, der den Greifteil 322 in einer im Wesentlichen horizontalen Richtung bewegt.
  • Eine schlitzförmige Öffnung 324a, die sich im Wesentlichen horizontal in Richtung zur Kassettenhaltebasis 318 erstreckt, ist in der oberen Oberfläche des Antriebsteils 324 angeordnet und der Antriebsteil 324 bewegt den Greifteil 322 in einer ersten Richtung entlang dieser Öffnung 324a. Das heißt, dass sich der Greifteil 322 auf eine solche Weise bewegt, dass er sich der Kassettenhaltebasis 318 annähert oder sich weiter von der Kassettenhaltebasis 318 entfernt.
  • Somit kann, beispielsweise, wenn die Höhe des in der Kassette 20 untergebrachen Rahmens 15 durch den ersten Anhebe-Absenk-Mechanismus auf die Höhe des Greifteils 322 eingestellt wird und der Greifteil 322 in die Nähe der Kassettenhaltebasis 318 gebracht wird, der Rahmen 15 in der Kassette 20 vom Greifteil 322 gegriffen werden. Darüber hinaus kann, wenn der Greifteil 322 weiter von der Kassettenhaltebasis 318 entfernt wird, nachdem der Rahmen 15 in der Kassette 20 vom Greifteil 322 gegriffen ist, der Rahmen 15 nach außerhalb der Kassette 20 herausgezogen werden.
  • Um die erste Werkstückbewegungseinheit 320 ist eine erste Übergangsanordnungsbasis 326, an welcher der aus der Kassette 20 heraustransportierte Rahmen 15 vorübergehend angeordnet wird, angeordnet. Die erste Übergangsanordnungsbasis 326 weist ein Paar Führungsteile 326a, die sich in der ersten Richtung erstrecken, und einen Basisteil 326b auf, der sich in einer zweiten Richtung erstreckt, die senkrecht zu der ersten Richtung ist und horizontal ist. Das Paar Führungsteile 326a ist durch den Basisteil 326b auf eine solche Weise gekoppelt, dass die Längsrichtungen davon parallel zueinander sind. Der von der ersten Werkstückbewegungseinheit 320 aus der Kassette 20 herausgezogene Rahmen 15 wird am Paar Führungsteile 326a angeordnet.
  • Die erste Übergangsanordnungsbasis 326 wird durch einen Bewegungsteil 328 der ersten Übergangsanordnungsbasis getragen, der diese erste Übergangsanordnungsbasis 326 in der zweiten Richtung bewegt. Der Bewegungsteil 328 der ersten Übergangsanordnungsbasis weist eine Führungsschiene 320 auf, die sich in der zweiten Richtung erstreckt. Ein Bewegungselement 332 ist verschiebbar an der Führungsschiene 330 angebracht.
  • Ein Mutterteil (nicht dargestellt) ist am Bewegungselement 332 angeordnet und eine im Wesentlichen zur Führungsschiene 330 parallele Kugelgewindespindel (nicht dargestellt) ist in diesen Mutterteil geschraubt. Ein Pulsmotor 334 ist mit einem Ende der Kugelgewindespindel gekoppelt. Wenn die Kugelgewindespindel durch den Pulsmotor 334 gedreht wird, bewegt sich das Bewegungselement 332 in der zweiten Richtung entlang der Führungsschiene 330.
  • Der Basisteil 326b der ersten Übergangsanordnungsbasis 326 ist am oberen Teil des Bewegungselements 332 befestigt. Somit bewegt sich die erste Übergangsanordnungsbasis 326 gemeinsam mit dem Bewegungselement 332 in der zweiten Richtung. Der Bewegungsteil 328 der ersten Übergangsanordnungsbasis ist ausgestaltet, um in der Lage zu sein, die erste Übergangsanordnungsbasis 326 zwischen der ersten Position und einer zweiten Position neben dieser ersten Position zu bewegen.
  • Eine zweite Werkstückbewegungseinheit 336, die den Rahmen 15 greift und bewegt, ist an der zweiten Position angeordnet. Das heißt, dass die zweite Werkstückbewegungseinheit 336 neben der ersten Werkstückbewegungseinheit 320 angeordnet ist. Die Struktur der zweiten Werkstückbewegungseinheit 336 ist die gleiche wie die Struktur der ersten Werkstückbewegungseinheit 320.
  • Insbesondere weist die zweite Werkstückbewegungseinheit 336 einen Greifteil 338, der den Rahmen 15 vertikal greift, und einen Antriebsteil 340 auf, der den Greifteil 338 in einer im Wesentlichen horizontalen Richtung bewegt. Eine schlitzförmige Öffnung 340a, die sich in der ersten Richtung erstreckt, ist in der oberen Oberfläche des Antriebsteils 340 ausgebildet und der Antriebsteil 340 bewegt den Greifteil 338 entlang dieser Öffnung 440a.
  • Um die zweite Werkstückbewegungseinheit 336 ist eine zweite Übergangsanordnungsbasis 342 angeordnet, welche die gleiche Struktur wie die erste Übergangsanordnungsbasis 326 aufweist. Das heißt, dass die zweite Übergangsanordnungsbasis 342 ein Paar Führungsteile 342a, die sich jeweils in der ersten Richtung erstrecken, und einen Basisteil 342b aufweist, der sich in der zweiten Richtung erstreckt, die zur ersten Richtung senkrecht ist und horizontal ist. Das Paar Führungsteile 342a ist über den Basisteil 342b auf eine solche Weise verbunden, dass die Längsrichtungen davon parallel zueinander sind.
  • Die zweite Übergangsanordnungsbasis 342 wird durch einen Bewegungsteil 344 der zweiten Übergangsanordnungsbasis getragen, der diese zweite Übergangsanordnungsbasis 342 in der zweiten Richtung und in der vertikalen Richtung bewegt. Der Bewegungsteil 344 der zweiten Übergangsanordnungsbasis weist eine Führungsschiene 346 auf, die sich in der zweiten Richtung erstreckt. Ein Bewegungselement 348 ist verschiebbar an der Führungsschiene 346 angebracht.
  • Ein Mutterteil (nicht dargestellt) ist am Bewegungselement 348 angeordnet und eine im Wesentlichen zur Führungsschiene 346 parallele Kugelgewindespindel (nicht dargestellt) ist in diesen Mutterteil geschraubt. Ein Pulsmotor 350 ist mit einem Ende der Kugelgewindespindel gekoppelt. Wenn die Kugelgewindespindel durch den Pulsmotor 350 gedreht wird, bewegt sich das Bewegungselement 348 in der zweiten Richtung entlang der Führungsschiene 346.
  • Der Basisteil 342b der zweiten Übergangsanordnungsbasis 342 ist am oberen Teil des Bewegungselements 348 unter Zwischenschaltung eines aus einem Luftzylinder und so weiter ausgebildeten Anhebe-Absenk-Mechanismus 352 befestigt. Somit bewegt sich die zweite Übergangsanordnungsbasis 342 gemeinsam mit dem Bewegungselement 348 und dem Anhebe-Absenk-Mechanismus 352 in der zweiten Richtung und bewegt sich durch den Anhebe-Absenk-Mechanismus 352 nach oben und nach unten. Der Bewegungsteil 344 der zweiten Übergangsanordnungsbasis ist ausgestaltet, um in der Lage zu sein, die zweite Übergangsanordnungsbasis 342 zwischen der zweiten Position und der ersten Position neben dieser zweiten Position zu bewegen.
  • 15 ist eine Seitenansicht, die schematisch darstellt, wie die erste Übergangsanordnungsbasis 326 und die zweite Übergangsanordnungsbasis 342 in der zweiten Richtung bewegt werden und die Position der ersten Übergangsanordnungsbasis 326 und die Position der zweiten Übergangsanordnungsbasis 342 getauscht werden. Wenn die Position der ersten Übergangsanordnungsbasis 326 und die Position der zweiten Übergangsanordnungsbasis 342 getauscht werden, wird als erstes die zweite Übergangsanordnungsbasis 342 vom Anhebe-Absenkmechanismus 352 angehoben. Insbesondere wird die zweite Übergangsanordnungsbasis 342 an einer Anhebeposition positioniert, an der die Höhe des unteren Endes der zweiten Übergangsanordnungsbasis 342 höher ist als die Höhe des oberen Endes der ersten Übergangsanordnungsbasis 326.
  • Danach wird die zweite Übergangsanordnungsbasis 342 in dem Zustand, in dem die zweite Übergangsanordnungsbasis 342 an der Anhebeposition positioniert ist, durch den Bewegungsteil 344 der zweiten Übergangsanordnungsbasis zur Seite der ersten Position bewegt. Darüber hinaus wird zum gleichen Zeitpunkt die erste Übergangsanordnungsbasis 326 vom Bewegungsteil 328 der ersten Übergangsanordnungsbasis zur Seite der zweiten Position bewegt. In 15 ist dargestellt, wie die erste Übergangsanordnungsbasis 326 von der ersten Position zur zweiten Position bewegt wird und die zweite Übergangsanordnungsbasis 342 von der zweiten Position zur ersten Position bewegt wird.
  • Nachdem die Bewegung der ersten Übergangsanordnungsbasis 326 und der zweiten Übergangsanordnungsbasis 342 abgeschlossen ist, wird die zweite Übergangsanordnungsbasis 342 vom Anhebe-Absenk-Mechanismus 352 abgesenkt und die zweite Übergangsanordnungsbasis 342 wird an einer Bezugsposition positioniert, an der die Höhe des unteren Endes der zweiten Übergangsanordnungsbasis 342 im Wesentlichen gleich ist wie die Höhe des unteren Endes der ersten Übergangsanordnungsbasis 326. Wie oben können in der Speichereinheit 308 die erste Übergangsanordnungsbasis 326 und die zweite Übergangsanordnungsbasis 342 vom Bewegungsteil 328 der ersten Übergangsanordnungsbasis und dem Bewegungsteil 344 der zweiten Übergangsanordnungsbasis bewegt werden, um zwischen der ersten Position und der zweiten Position gewechselt zu werden.
  • Eine Haltebasis für ein Werkstückspeicherelement 354, die durch einen Anhebe-Absenk-Mechanismus vom Kugelgewindespindel-Typ (nicht dargestellt) angehoben und abgesenkt wird, ist an einer Position angeordnet, die zur zweiten Position gerichtet ist, an der die zweite Werkstückbewegungseinheit 336 angeordnet ist. Das Werkstückspeicherelement 38 oder das Werkstückspeicherelement 138 (hierin im Folgenden als das Werkstückspeicherelement 38 oder dergleichen bezeichnet) des automatisierten Werkstücktransportfahrzeugs 10 oder des automatisierten Werkstücktransportfahrzeugs 130 ist an einer oberen Oberfläche der Haltebasis 354 für ein Werkstückspeicherelement angeordnet. Wie in 13 dargestellt ist, ist eine Öffnung 316b in einer Decke 316a des Gehäuses 316 ausgebildet und erstreckt sich vertikal dadurch in einem Bereich direkt oberhalb der der Haltebasis 354 für ein Werkstückspeicherelement. Die Öffnung 316b weist eine solche Form und Größe auf, dass es dem Werkstückspeicherelement 38 oder dergleichen, das an der Haltebasis 354 für ein Werkstückspeicherelement platziert ist, möglich ist, sich durch dieses zu bewegen.
  • Eine Steuerungsvorrichtung 362 zum Steuern eines Betriebes der Speichereinheit 308 ist mit Bestandteilen wie beispielsweise dem zweiten Anhebe-Absenk-Mechanismus, der die Kassettenhaltebasis 318 anhebt und absenkt, der ersten Werkstückbewegungseinheit 320, dem Bewegungsteil 328 der ersten Übergangsanordnungsbasis, der zweiten Werkstückbewegungseinheit 336, dem Bewegungsteil 344 der zweiten Übergangsanordnungsbasis, dem Anhebe-Absenk-Mechanismus 352 und dem zweiten Anhebe-Absenk-Mechanismus, der die Haltebasis 354 für ein Werkstückspeicherelement anhebt und absenkt, verbunden. Typischerweise ist die Steuerungsvorrichtung 362 aus einem Computer ausgebildet, der eine Verarbeitungsvorrichtung wie beispielsweise eine CPU und eine Speichervorrichtung wie beispielsweise einen Flash-Speicher aufweist, und Funktionen der Steuerungsvorrichtung 362 sind durch ein Bewirken, dass die Verarbeitungsvorrichtung usw. gemäß in der Speichervorrichtung gespeicherter Software arbeiten, implementiert.
  • Ein Empfänger 364, der ein von der Steuerungseinheit 12 des Transportsystems übertragenes Signal zum Steuern (Steuerungssignal) empfängt, und ein Transmitter 366, der ein Signal zur Benachrichtigung (Benachrichtigungssignal) zur Steuerungseinheit 12 überträgt, sind ferner mit der Steuerungsvorrichtung 362 verbunden. Die Steuerungsvorrichtung 362 steuert den Betrieb der Speichereinheit 308 basierend auf dem vom Empfänger 364 empfangenen Signal. Darüber hinaus überträgt die Steuerungsvorrichtung 362 das notwendige Signal durch den Transmitter 366 zur Steuerungseinheit 12.
  • Als nächstes wird ein Betrieb der Speichereinheit 308 gemäß der vorliegenden Ausführungsform beschrieben. 16A, 16B, 17A und 17B sind Draufsichten, die schematisch ein Betriebsbeispiel der Speichereinheit 308 darstellen. In der vorliegenden Ausführungsform wird die Beschreibung hinsichtlich des Betriebes in dem Fall erfolgen, in dem die erste Übergangsanordnungsbasis 326 an der ersten Position positioniert ist und die zweite Übergangsanordnungsbasis 342 an der zweiten Position positioniert ist. Allerdings ist ein Betrieb in dem Fall, in dem die erste Übergangsanordnungsbasis 326 an der zweiten Position angeordnet ist und die zweite Übergangsanordnungsbasis 342 an der ersten Position angeordnet ist, auch die gleiche.
  • Beispielsweise platziert das automatisierte Werkstücktransportfahrzeug 10 oder dergleichen das Werkstückspeicherelement 38 oder dergleichen, in dem das Werkstück 11 (Rahmen 15) nach einem Bearbeiten untergebracht ist, an der Haltebasis 354 für ein Werkstückspeicherelement. An der Kassettenhaltebasis 318 wird die Kassette 20, in der das Werkstück 11 (Rahmen 15) vor einem Bearbeiten untergebracht ist, im Vorhinein angeordnet.
  • Danach wird, wie in 16A dargestellt, der Greifteil 322 in die Nähe der Kassette 20 an der Kassettenhaltebasis 318 gebracht und der in der Kassette 20 untergebrachte Rahmen 15 wird durch den Greifteil 322 gegriffen. Zum gleichen Zeitpunkt wird der Greifteil 338 in die Nähe des Werkstückspeicherelements 38 oder dergleichen an der Haltebasis 354 für ein Werkstückspeicherelement gebracht und der in dem Werkstückspeicherelement 38 oder dergleichen untergebrachte Rahmen 15 wird vom Greifteil 338 gegriffen.
  • Nachdem der Rahmen 15 in der Kassette 20 durch den Greifteil 322 gegriffen worden ist, wird der Greifteil 322 weiter von der ersten Kassettenhaltebasis 318 weggebracht, wie in 16B dargestellt ist. Ähnlich wird, nachdem der Rahmen 15 in dem Werkstückspeicherelement 38 oder dergleichen durch den Greifteil 338 gegriffen worden ist, der Greifteil 338 weiter weg von der Haltebasis 354 für ein Werkstückspeicherelement gebracht, wie in 16B dargestellt ist. Dadurch wird das Werkstück 11 vor einem Bearbeiten aus der Kassette 20 zur ersten Übergangsanordnungsbasis 326 herausgezogen und das Werkstück 11 nach einer Bearbeitung wird aus dem Werkstückspeicherelement 38 oder dergleichen zur zweiten Übergangsanordnungsbasis 342 herausgezogen.
  • Als nächstes werden, wie in 17A dargestellt, die erste Übergangsanordnungsbasis 326 und die zweite Übergangsanordnungsbasis 342 bewegt, um zwischen der ersten Position und der zweiten Position gewechselt zu werden. Insbesondere wird die zweite Übergangsanordnungsbasis 342 vom Anhebe-Absenk-Mechanismus 352 angehoben und an der Anhebeposition positioniert. Dann wird die zweite Übergangsanordnungsbasis 342 entlang der zweiten Richtung in Richtung zur Seite der ersten Position bewegt.
  • Darüber hinaus wird gleichzeitig die erste Übergangsanordnungsbasis 326 entlang der zweiten Richtung in Richtung zur Seite der zweiten Position bewegt. Nachdem die Bewegung der ersten Übergangsanordnungsbasis 326 und der zweiten Übergangsanordnungsbasis 342 beendet ist, wird die zweite Übergangsanordnungsbasis 342 vom Anhebe-Absenk-Mechanismus 352 abgesenkt und an der Bezugsposition positioniert. Folglich wird die erste Übergangsanordnungsbasis 326 an der zur Haltebasis 354 für ein Werkstückspeicherelement gerichteten zweiten Position positioniert und die zweite Übergangsanordnungsbasis 342 wird an der zur Kassettenhaltebasis 318 gerichteten ersten Position positioniert.
  • Danach wird der Rahmen 15 an der ersten Übergangsanordnungsbasis 326, wie in 17B dargestellt, vom Greifteil 338 gegriffen und der Greifteil 338 wird in die Nähe des Werkstückspeicherelements 38 oder dergleichen an der Haltebasis 354 für ein Werkstückspeicherelement gebracht. Dadurch wird der Rahmen 15, der das Werkstück 11 vor einem Bearbeiten trägt und sich an der ersten Übergangsanordnungsbasis 326 befindet, in dem Werkstückspeicherelement 38 oder dergleichen an der Haltebasis 354 für ein Werkstückspeicherelement untergebracht.
  • Gleichzeitig wird der Rahmen 15 an der zweiten Übergangsanordnungsbasis 342 vom Greifteil 322 gegriffen und der Greifteil 322 wird in die Nähe der Kassette 20 an der Kassettenhaltebasis 318 gebracht. Dadurch wird der Rahmen 15, der das Werkstück 11 nach einem Bearbeiten trägt und sich an der zweiten Übergangsanordnungsbasis 342 befindet, in der Kassette 20 an der Kassettenhaltebasis 318 untergebracht.
  • Die automatisierte Werkstücktransportfahrzeug 10 oder dergleichen transportiert das Werkstückspeicherelement 38 oder dergleichen von der Haltebasis 354 für ein Werkstückspeicherelement, nachdem der Rahmen 15 an der ersten Übergangsanordnungsbasis 326 in dem Werkstückspeicherelement 38 oder dergleichen an der Haltebasis 354 für ein Werkstückspeicherelement aufgenommen wurde. Durch das Obige kann das Werkstück 11 nach einem Bearbeiten vom automatisierten Werkstücktransportfahrzeug 10 oder dergleichen zur Speichereinheit 308 transportiert werden und das Werkstück 11 vor einem Bearbeiten kann von der Speichereinheit 308 zum automatisierten Werkstücktransportfahrzeug 10 oder dergleichen transportiert werden.
  • Die erste Übergangsanordnungsbasis 326 und die zweite Übergangsanordnungsbasis 342 weisen die gleichen Funktionen auf und der aus der Kassette 20 heraustransportierte Rahmen 15 kann vorübergehend entweder an der ersten Übergangsanordnungsbasis 326 oder der zweiten Übergangsanordnungsbasis 342 angeordnet werden. Beispielsweise wird der aus der Kassette 20 heraustransportierte Rahmen 15, wenn die zweite Übergangsanordnungsbasis 342 an der ersten Position positioniert wird, vorübergehend an der zweiten Übergangsanordnungsbasis 342 angeordnet.
  • Darüber hinaus bewegt die oben beschriebene erste Werkstückbewegungseinheit 320 das Werkstück 11 zwischen der ersten Übergangsanordnungsbasis 326 oder der zweiten Übergangsanordnungsbasis 342, die an der ersten Position positioniert ist, und der Kassettenhaltebasis 318 (Kassette 20). Ähnlich bewegt die zweite Werkstückbewegungseinheit 336 das Werkstück 11 zwischen der zweiten Übergangsanordnungsbasis 342 oder der ersten Übergangsanordnungsbasis 326, die an der zweiten Position positioniert ist, und der Haltebasis 354 für ein Werkstückspeicherelement (Werkstückspeicherelement 38 oder dergleichen).
  • Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die Beschreibung der obigen Ausführungsformen beschränkt und es können diverse Änderungen und Modifikationen daran erfolgen. Beispielsweise könnte es dem automatisierten Werkstücktransportfahrzeug 10 etc. möglich sein, sich nur in einer Richtung entlang des Pfades 6, das heißt, für eine Einbahnstraßenbewegung, zu bewegen, oder es könnte ihm möglich sein, sich in zwei Richtungen entlang des Pfades 6 zu bewegen. Im Fall, dass es dem automatisierten Werkstücktransportfahrzeugs 10 etc. möglich ist, sich nur in einer Richtung zu bewegen, könnte ein Rückkehrpfad 6 an der Bearbeitungsvorrichtung, d.h. der Bearbeitungsvorrichtung 4 angeordnet sein.
  • Daneben können Strukturen, Verfahren usw., welche die oben beschriebenen Ausführungsformen betreffen, Modifikationsbeispiele usw. mit geeigneten Änderungen eingerichtet werden, ohne vom Bereich des Gegenstandes der vorliegenden Erfindung abzuweichen.
  • Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die Details der oben beschriebenen bevorzugten Ausführungsformen beschränkt. Der Umfang der Erfindung wird durch die angehängten Patentansprüche definiert und alle Änderungen und Modifikationen, die in das Äquivalente des Schutzbereichs der Ansprüche fallen, sind daher von der Erfindung umfasst.

Claims (3)

  1. Transportsystem (2) zum Transportieren eines Werkstücks (11) zu jeder von mehreren Bearbeitungsvorrichtungen (4), aufweisend: einen Pfad (6), der sich über die mehreren Bearbeitungsvorrichtungen (4) erstreckt und an oberen Abschnitten der Bearbeitungsvorrichtungen (4) befestigt ist; ein automatisiertes Transportfahrzeug (10, 10a, 10b) zum Bewegen auf dem Pfad (6), wobei das automatisierte Transportfahrzeug (10, 10a, 10b) ein Speicherelement (38) mit einem Unterbringungsraum (38a) zum Unterbringen des Werkstücks (11) darin, ein von oben an das Speicherelement (38) gekoppeltes Bewegungselement (39), einen an dem Bewegungselement (39) angebrachten Bewegungsmechanismus, einen am Bewegungselement (39) angebrachten Anhebe- und Absenkmechanismus (40) zum Anheben und Absenken des Speicherelementes (38), während das Speicherelement (38) von oben gehalten wird, und einen Empfänger (44) zum Empfangen von Steuerungssignalen aufweist; eine Speichereinheit (8), die eine Speicherelementhaltebasis (26) zum Halten des Speicherelements (38) daran, wenn das Werkstück (11) von einem Werkstückspeicher (20), der das Werkstück (11) darin aufnimmt, zum Speicherelement (38) des automatisierten Transportfahrzeugs (10, 10a, 10b) übertragen wird, und einen Empfänger (34) zum Empfangen von Steuerungssignalen aufweist; und eine Steuerungseinheit (12), die einen Transmitter (126) zum Übertragen von Steuerungssignalen zu einer Bearbeitungsvorrichtung (4), dem automatisierten Transportfahrzeug (10, 10a, 10b) und der Speichereinheit (8), einen Empfänger (124) zum Empfangen von Benachrichtigungssignalen von der Bearbeitungsvorrichtung (4) und einen Erzeugerabschnitt für ein Steuerungssignal zum Erzeugen von vom Transmitter (126) zu übertragenden Steuerungssignalen aufweist, wobei der Erzeugerabschnitt für ein Steuerungssignal der Steuerungseinheit (12) auf einer Basis der vom Empfänger der Steuerungseinheit (12) empfangenen Benachrichtigungssignale vom Transmitter der Steuerungseinheit (12) zu übertragende Steuerungssignale erzeugt, der Transmitter der Steuerungseinheit (12) durch den Erzeugerabschnitt für ein Steuerungssignal der Steuerungseinheit (12) erzeugte Steuerungssignale zu der Bearbeitungsvorrichtung (4), dem automatisierten Transportfahrzeug (10, 10a, 10b) und der Speichereinheit überträgt, und sich das automatisierte Transportfahrzeug (10, 10a, 10b) auf dem Pfad (6) auf einer Basis von vom Empfänger davon empfangenen Steuerungssignalen bewegt, wobei der Pfad (6) mehrere miteinander verbundene Schienen (102) aufweist und sich das automatisierte Transportfahrzeug (10, 10a, 10b) auf den Schienen (102) bewegt, wobei das Speicherelement (38) unter den Schienen (102) angeordnet ist.
  2. Transportsystem (2) nach Anspruch 1, wobei der Pfad (6) Füße (104a) mit Ansaugelementen (104c) aufweist, die unter Ansaugung an der Bearbeitungsvorrichtung (4) haften, und durch die Ansaugelemente (104c) an der Bearbeitungsvorrichtung (4) befestigt ist.
  3. Transportsystem (2) nach Anspruch 1, wobei der Pfad (6) Füße (104a) aufweist, die Ansaugelemente (104c) aufweisen, die unter Ansaugung an der Bearbeitungsvorrichtung (4) haften, und durch die Ansaugelemente (104c) an der Bearbeitungsvorrichtung (4) befestigt ist.
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