DE102020203931B4 - Transportsystem zum transportieren eines werkstücks zu jeder von mehreren bearbeitungsvorrichtungen - Google Patents

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Abstract

Transportsystem (2, 202) zum Transportieren eines Werkstücks (11) zu jeder von mehreren Bearbeitungsvorrichtungen (4, 204), aufweisend:einen Transportdurchgang (6), der in einem Raum direkt oberhalb der Bearbeitungsvorrichtung (4, 204) über mehreren der Bearbeitungsvorrichtungen (4, 204) angeordnet ist;ein automatisiertes Transportfahrzeug (10) zum Bewegen auf dem Transportdurchgang (6), wobei das automatisierte Transportfahrzeug (10) ein Aufnahmeelement zum Aufnehmen eines Werkstücks (11), einen Bewegungsmechanismus, der an dem Aufnahmeelement befestigt ist, und einen Empfänger (44) zum Empfangen von Steuerungssignalen beinhaltet:eine Speichereinheit (8), die eine Haltebasis für ein Aufnahmeelement zum Halten des Aufnahmeelements beim Übertragen des Werkstücks von einem Werkstückspeicher (20), der Werkstücke (11) speichert, zu dem Aufnahmeelement des automatisierten Transportfahrzeugs (10) und einen Empfänger (34) zum Empfangen von Steuerungssignalen beinhaltet;eine Transporteinheit (12) für ein Aufnahmeelement zum Transportieren des Aufnahmeelements zwischen einem Bereich des Transportdurchgangs (6) oberhalb der Speichereinheit (8) und der Haltebasis für ein Aufnahmeelement der Speichereinheit (8) oder zwischen einem Bereich des Transportdurchgangs (6) oberhalb der Bearbeitungsvorrichtung (4, 204) und einem Inneren der Bearbeitungsvorrichtung (4, 204); undeine Steuerungseinheit (14), die einen Transmitter (136) zum Übertragen von Steuerungssignalen zu der Bearbeitungsvorrichtung (4, 204), dem automatisierten Transportfahrzeug (10) und der Speichereinheit (8), einen Empfänger (134) zum Empfangen von Benachrichtigungssignalen, die von der Bearbeitungsvorrichtung (4, 204) übertragen werden, und einen Generatorabschnitt für ein Steuerungssignal zum Generieren von Steuerungssignalen, die von dem Transmitter (136) übertragen werden sollen, beinhaltet, wobeider Generatorabschnitt für ein Steuerungssignal der Steuerungseinheit (14) Steuerungssignale generiert, die von dem Transmitter (136) der Steuerungseinheit (14) auf der Basis von Benachrichtigungssignalen übertragen werden, die durch den Empfänger (134) der Steuerungseinheit (14) empfangen werden,der Transmitter (136) der Steuerungseinheit (14) Steuerungssignale, die durch den Generatorabschnitt für ein Steuerungssignal der Steuerungseinheit (14) generiert werden, zu der Bearbeitungsvorrichtung, dem automatisierten Transportfahrzeug (10) und der Speichereinheit (8), überträgt,und das automatisierte Transportfahrzeug (10) sich an dem Transportdurchgang (6) auf der Basis von Steuerungssignalen bewegt, die durch den Empfänger (44) empfangen werden, unddas Aufnahmeelement des automatisierten Transportfahrzeugs (26) zusammen mit dem Werkstück (11), das in dem Aufnahmeelement aufgenommen ist, von dem Bereich des Transportdurchgangs (6), oberhalb der Bearbeitungsvorrichtung zu dem Inneren der Bearbeitungsvorrichtung transportiert wird.

Description

  • TECHNISCHER HINTERGRUND
  • Technisches Gebiet
  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Transportsystem, das ein Werkstück zu einer Bearbeitungsvorrichtung transportiert.
  • Beschreibung der verwandten Technik
  • In einem Herstellungsschritt von Bauelementchips, die in elektronischer Ausstattung usw. vorhanden sind, wird ein plattenförmiges Werkstück wie beispielsweise ein Halbleiterwafer oder ein Kunststoffpackungssubstrat durch verschiedene Arten von Bearbeitungsvorrichtungen bearbeitet. Wenn das Werkstück zu dieser Bearbeitungsvorrichtung transportiert wird, wird normalerweise eine Kassette zum Transport, die mehrere Werkstücke unterbringen kann, benutzt.
  • Indessen werden im oben beschriebenen Verfahren, in dem mehrere Werkstücke in der Kassette untergebracht werden und gleichzeitig zu einer Bearbeitungsvorrichtung transportiert werden, unbearbeitete in der Kassette untergebrachte Werkstücke dazu gebracht, ohne Ausnahme zu warten, wenn die Bearbeitungsvorrichtung aufgrund irgendeines Grundes anhält. Das heißt, dass ein Bearbeiten der unbearbeiteten Werkstücke durch eine weitere Bearbeitungsvorrichtung auch unmöglich wird, und dass sich deswegen die Effizienz des Bearbeitens stark verringert.
  • Um dieses Problem zu lösen, ist es beispielsweise bevorzugt, ein Werkstück nach dem anderen gemäß dem Betriebsstatus der Bearbeitungsvorrichtung zu einer Bearbeitungsvorrichtung zu transportieren. Somit ist ein Transportsystem vorgeschlagen worden, in dem mehrere Bearbeitungsvorrichtungen durch einen Pfad zum Transport gekoppelt sind und ein Werkstück zu einem wählbaren Zeitpunkt zu jeder Bearbeitungsvorrichtung transportiert werden kann (siehe beispielsweise japanische Offenlegungsschrift Nr. JP H06- 177 244 A ).
  • JP 2018- 113 410 A betrifft ein Transportsystem für eine Rahmeneinheit.
  • DARSTELLUNG DER ERFINDUNG
  • Allerdings ist ein Leitungsverbindungsteil, mit dem Leitungen verbunden sind, eine Tür zur Instandhaltung und so weiter an einer Seitenoberfläche jeder Bearbeitungsvorrichtung vorgesehen, und der Pfad für einen Transport muss auf eine solche Weise gestaltet sein, dass er sie nicht beeinflusst, wenn das oben beschriebene Transportsystem konstruiert wird. Aus diesem Grund ist ein Konstruieren des Transportsystems nicht notwendigerweise einfach und der Pfad für einen Transport neigt auch dazu, lang zu werden.
  • Somit ist es ein Ziel der vorliegenden Erfindung, ein Transportsystem bereitzustellen, das ein Werkstück zu jeder von mehreren Bearbeitungsvorrichtungen transportieren kann und das auch einfach zu konstruieren ist.
  • Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Transportsystem zum Transportieren eines Werkstücks zu jeder von mehreren Bearbeitungsvorrichtungen bereitgestellt. Das Transportsystem weist einen Transportdurchgang, der in einem Raum direkt oberhalb der Bearbeitungsvorrichtung über mehrere der Bearbeitungsvorrichtungen angeordnet ist, ein automatisiertes Transportfahrzeug zum Bewegen auf dem Transportdurchgang, wobei das automatisierte Transportfahrzeug ein Aufnahmeelement zum Aufnehmen eines Werkstücks, einen Bewegungsmechanismus, der an dem Aufnahmeelement befestigt ist, und einen Empfänger zum Empfangen von Steuerungssignalen aufweist, eine Speichereinheit, die eine Haltebasis für ein Aufnahmeelement zum Halten des Aufnahmeelements beim Transportieren des Werkstücks von einem Werkstückspeicher, der Werkstücke aufnimmt, zu dem Aufnahmeelement des automatisierten Transportfahrzeugs, und einen Empfänger zum Empfangen von Steuerungssignalen, eine Transporteinheit für ein Aufnahmeelement zum Transportieren des Aufnahmeelements zwischen einem Bereich des Transportdurchgangs oberhalb der Speichereinheit und der Haltebasis für ein Aufnahmeelement der Speichereinheit oder zwischen einem Bereich des Transportdurchgangs oberhalb der Bearbeitungsvorrichtung und einem inneren der Bearbeitungsvorrichtung und eine Steuerungseinheit, die einen Transmitter zum Übertragen von Steuerungssignalen zu zur Bearbeitungsvorrichtung, dem automatisierten Transportfahrzeug und der Speichereinheit , einen Empfänger zum Empfangen von von der Bearbeitungsvorrichtung übertragenen Benachrichtigungssignalen, und einen Generatorabschnitt für ein Steuerungssignal zum Erzeugen von Steuerungssignalen, die von dem Transmitter übertragen werden, aufweist. Der Generatorabschnitt für ein Steuerungssignal der Steuerungseinheit erzeugt die vom Transmitter der Steuerungseinheit zu übertragenden Signale basierend auf dem vom Empfänger der Steuerungseinheit empfangenen Benachrichtigungssignalen, der Transmitter der Steuerungseinheit überträgt die vom Steuerungssignalerzeugungsabschnitt der Steuerungseinheit erzeugten Steuerungssignale zu der Bearbeitungsvorrichtung, dem automatisierten Transportfahrzeug und der Speichereinheit, das automatisierte Transportfahrzeugs bewegt sich auf der dem Transportdurchgang auf der Basis von Steuerungssignalen, die durch den Empfänger empfangen werden, und das Aufnahmeelement des automatisierten Transportfahrzeugs wird zusammen mit dem Werkstück, das in dem Aufnahmeelement aufgenommen ist, von dem Bereich des Transportdurchgangs oberhalb der Bearbeitungsvorrichtung zu dem Inneren der Bearbeitungsvorrichtung transportiert.
  • In diesem Transportsystem ist es bevorzugt, dass der Transportdurchgang an einer oberen Oberfläche der Bearbeitungsvorrichtung angeordnet ist.
  • Ferner kann in diesem Transportsystem Das automatisierte Transportfahrzeug die Transporteinheit für das Aufnahmeelement beinhalten.
  • Ein Transportsystem gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung weist einen über die mehreren Bearbeitungsvorrichtungen angeordneten Transportdurchgang, ein automatisiertes Transportfahrzeug zum Bewegen an dem Transportdurchgang auf, das automatisierte Transportfahrzeug, beinhaltet ein Aufnahmeeleement für ein Werkstück um ein Werkstück aufzunehmen, einen Bewegungsmechnaimus, der an dem Aufnahmeelement für ein Werkstück befestigt ist und einen Empfänger zum Empfangen von Steuerungssignalen, eine Speichereinheit, die eine Haltabasis für ein Aufnahmeelement zum Halten des Aufnahmeelements für ein Werkstück beim Übertragen des Werkstücks von einem Werkstückspeicher, der Werkstücke gespeichert aufweist, zu dem Aufnahmeelement für ein Werkstück des automatisierten Transportfahrzeug und einen Empfänger zum Empfangen von Steuerungssignalen und eine Transporteinheit für ein Aufnahmeelement zum Fördern des Aufnahmeelements für ein Werkstück zwischen einem Bereich des Transportdurchgangs oberhalb der Speichereinheit und der Haltebasis für ein Aufnahmeelement der Speichereinheit oder zwischen einem Bereich des Transportdurchgangs oberhalb der Bearbeitungsvorrichtung und dem Inneren der Bearbeitungsvorrichtung.
  • Darum, durch Transportieren des Aufnahmeelements für ein Werkstück des automatisierten Transportfahrzeugs, welches das Werkstück von dem Werkstückspeicher in der Speichereinheit aufgenommen aufweist, zu dem Transportdurchgang mit der Transporteinheit für ein Aufnahmeelement und Antreiben des automatisierten Transportfahrzeugs an dem Transportdurchgang ist es möglich, Werkstücke jeweils zu den mehreren Bearbeitungsvorrichtungen zu transportieren. Das Aufnahmeelement für ein Werkstück des automatisierten Transportfahrzeugs wird in die Bearbeitungsvorrichtung durch die Transporteinheit für ein Aufnahmeelement zum Beispiel transportiert, nachdem das automatisierte Transportfahrzeug angetrieben wurde, sich zu bewegen.
  • Darüber hinaus ist der Transportdurchgang im Transportsystem gemäß dem Aspekt der vorliegenden Erfindung in einem Raum direkt oberhalb der Bearbeitungsvorrichtung angeordnet. Aus diesem Grund müssen die Strukturen der Seitenoberflächen jeder Bearbeitungsvorrichtung nicht beachtet werden, wenn dieser Transportdurchgang gestaltet wird. Das heißt, dass eine Konstruktion des Transportsystems einfach wird.
  • Die obigen und weiteren Ziele, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung und die Art, diese zu realisieren, werden ersichtlicher und die Erfindung selbst wird am besten durch ein Studium der folgenden Beschreibung und der angehängten Ansprüche unter Bezugnahme auf die angehängten Zeichnungen, die bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung zeigen, verstanden.
  • KURZE FIGURENBESCHREIBUNG
    • 1 ist eine Draufsicht, die ein Ausgestaltungsbeispiel eines Transportsystems gemäß Ausführungsform 1 darstellt;
    • 2 ist ein Funktionsblockdiagramm, das ein Beispiel der Verbindungsbeziehung des Transportsystems gemäß Ausführungsform 1 darstellt;
    • 3 ist eine Seitenansicht, die schematisch ein Ausgestaltungsbeispiel einer Speichereinheit gemäß Ausführungsform 1 darstellt;
    • 4A ist eine Perspektivansicht, die ein Ausgestaltungsbeispiel eines automatisierten Werkstücktransportfahrzeugs und einer Transporteinheit darstellt;
    • 4B ist eine Perspektivansicht, die darstellt, wie das automatisierte Werkstücktransportfahrzeug durch die Transporteinheit transportiert wird;
    • 5 ist eine Perspektivansicht, die das Erscheinungsbild einer Schneidvorrichtung, eines Transportdurchgangs usw. gemäß Ausführungsform 1 darstellt;
    • 6 ist eine Perspektivansicht, die ein Ausgestaltungsbeispiel der Schneidvorrichtung darstellt;
    • 7 ist eine Perspektivansicht, die darstellt, wie der Transportdurchgang an der Schneidvorrichtung angeordnet ist;
    • 8A, 8B und 8C sind Draufsichten, die Ausgestaltungsbeispiele eines Durchgangsmoduls darstellen;
    • 9 ist eine Perspektivansicht, die darstellt, wie der Transportdurchgang aus den Durchgangsmodulen ausgebildet wird;
    • 10A und 10B sind Schnittansichten, die darstellen, wie die Durchgangsmodule gekoppelt werden;
    • 11 ist eine Bodenansicht, die ein Ausgestaltungsbeispiel des Durchgangsmoduls darstellt;
    • 12A ist eine seitliche Aufsicht teilweise im Querschnitt, die darstellt, wie die Transporteinheit an einer Führungsschiene getragen ist, von einer Y-Achsenrichtung betrachtet;
    • 12B ist eine seitliche Aufsicht teilweise im Querschnitt, die darstellt, wie die Transporteinheit ein Chassis absenkt, von einer Y-Achsenrichtung betrachtet;
    • 13A ist eine seitliche Aufsicht teilweise im Querschnitt, die den Zustand aus 12A von einer X-Achsenrichtung betrachtet darstellt;
    • 13B ist eine seitliche Aufsicht teilweise im Querschnitt, die den Zustand aus 12B aus der X-Achsenrichtung betrachtet darstellt;
    • 14 ist ein Funktionsblockdiagramm zum Erläutern eines Beispiels eines Steuerungsverfahrens des Transportsystems nach Ausführungsform 1;
    • 15A eine seitliche Aufsicht teilweise im Querschnitt, die darstellt, wie eine Transporteinheit entsprechend einer Modifikation an einer Führungsschiene getragen ist, von einer X-Achsenrichtung betrachtet;
    • 15B ist eine seitliche Aufsicht teilweise im Querschnitt, die darstellt, wie die Transporteinheit entsprechend der Modifikation ein Chassis absenkt, von der X-Achsenrichtung betrachtet;
    • 16 ist ein Funktionsblockdiagramm, das ein Beispiel der Verbindungsbeziehung eines Transportsystems nach Ausführungsform 2 darstellt;
    • 17 ist eine Seitenansicht, die ein Ausgestaltungsbeispiel einer Speichereinheit nach Ausführungsform 2 darstellt;
    • 18 ist eine Perspektivansicht, die ein Ausgestaltungsbeispiel eines automatisierten Messertransportfahrzeugs darstellt;
    • 19 ist eine Perspektivansicht, welche das Erscheinungsbild einer Schneidvorrichtung usw. gemäß Ausführungsform 2 darstellt;
    • 20 ist eine Explosions-Perspektivansicht, die ein Ausgestaltungsbeispiel eines Messerwechslers darstellt;
    • 21 ist ein Funktionsblockdiagramm zum Erläutern eines Beispiels eines Steuerungsverfahrens des Transportsystems nach Ausführungsform 2;
    • 22 ist eine Seitenansicht, die schematisch ein Ausgestaltungsbeispiel einer Speichereinheit gemäß Ausführungsform 3 darstellt;
    • 23 ist eine Draufsicht, die schematisch die Struktur des Inneren der Speichereinheit gemäß der Ausführungsform 3 darstellt;
    • 24 ist eine Seitenansicht, die schematisch darstellt, wie eine erste Übergangsanordnungsbasis und eine zweite Übergangsanordnungsbasis der Speichereinheit gemäß der Ausführungsform 3 in einer zweiten Richtung bewegt werden und die Positionen der ersten Übergangsanordnungsbasis und der zweiten Übergangsanordnungsbasis getauscht werden;
    • 25A und 25B sind Draufsichten, die schematisch ein Beispiel eines Betriebs der Speichereinheit gemäß der Ausführungsform 3 darstellen; und
    • 26A und 26B sind Draufsichten, die schematisch das Beispiel des Betriebs der Speichereinheit gemäß der Ausführungsform 3 darstellen.
  • DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORMEN
  • Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung werden unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen beschrieben. In den folgenden jeweiligen Ausführungsformen werden Transportsysteme, die Werkstücke und so weiter zu mehreren Schneidvorrichtungen transportieren, beschrieben. Allerdings ist es für das Transportsystem der vorliegenden Erfindung ausreichend, so ausgestaltet zu sein, dass es in der Lage ist, Werkstücke und so weiter zu mehreren Bearbeitungsvorrichtungen zu transportieren. Das heißt, dass das Transportziel des Werkstücks oder dergleichen eine andere Bearbeitungsvorrichtung als eine Schneidvorrichtung sein kann.
  • Beispielsweise das Transportsystem der vorliegenden Erfindung in einigen Fällen so ausgestaltet, dass es in der Lage ist, Werkstücke zu mehreren Laserbearbeitungsvorrichtungen zu transportieren. Darüber hinaus ist das Transportsystem der vorliegenden Erfindung beispielsweise in anderen Fällen so ausgestaltet, dass es in der Lage ist, ein Werkstück nacheinander zu mehreren Arten von Bearbeitungsvorrichtungen, die für eine Abfolge von Bearbeitungen benutzt werden, zu transportieren. In der vorliegenden Beschreibung werden alle Vorrichtung, die in einer Abfolge von Schritten zum Bearbeiten eines Werkstücks verwendet werden, als Bearbeitungsvorrichtungen bezeichnet. Genauer gesagt beinhalten die Bearbeitungsvorrichtungen in der vorliegenden Beschreibung eine Bandanbringungsvorrichtung, eine Aufbringungsvorrichtung für ultraviolette Strahlung, eine Reinigungsvorrichtung usw., die nicht notwendigerweise zum unmittelbaren Bearbeiten des Werkstücks eingerichtet sind.
  • (Ausführungsform 1)
  • 1 ist eine Draufsicht, die ein Ausgestaltungsbeispiel eines Transportsystems 2 gemäß der vorliegenden Ausführungsform darstellt und 2 ist ein Funktionsblockdiagramm, das ein Beispiel der Verbindungsbeziehung des Transportsystems 2 darstellt. Wie in 1 dargestellt, weist das Transportsystem 2 gemäß der vorliegenden Ausführungsform einen Transportdurchgang 6 zum Transportieren eines von einer Schneidvorrichtung (Bearbeitungsvorrichtung) 4 bearbeiteten plattenförmigen Werkstücks 11 (siehe 4B usw.) auf.
  • Das Werkstück 11 ist ein Wafer, der aus einem Halbleitermaterial wie beispielsweise Silizium aufgebaut ist und beispielsweise eine kreisförmige Scheibenform aufweist. Die vordere Oberflächenseite dieses Werkstücks 11 ist durch mehrere vorgesehene Teilungslinien (Straßen), die einander kreuzen, in mehrere kleine Bereiche geteilt und ein Bauelement wie beispielsweise ein integrierter Schaltkreis (IC) oder ein mikroelektronisches mechanisches System (MEMS) ist in jedem kleinen Bereich ausgebildet.
  • Ein Band (Teilungsband) 13 mit einem Durchmesser, der größer ist als das Werkstück 11, ist an der hinteren Oberflächenseite des Werkstücks 11 angehaftet. Der äußere Teil des Bandes 13 ist an einem ringförmigen Rahmen 15, der das Werkstück 11 umgibt, befestigt. Das Werkstück 11 wird in dem Zustand, in dem es mittels dieses Bandes 13 vom Rahmen 15 getragen wird, zur Schneidvorrichtung 4 transportiert.
  • Auch wenn in der vorliegenden Ausführungsform der Wafer, der aus einem Halbleitermaterial wie beispielsweise Silizium aufgebaut ist und eine kreisförmige Scheibenform aufweist, als das Werkstück 11 eingesetzt wird, besteht keine Begrenzung hinsichtlich des Materials, der Form, der Struktur, der Größe usw. des Werkstücks 11. Beispielsweise ist es auch möglich, ein aus einem Material wie beispielsweise einem anderen Halbleiter, einer Keramik, einem Kunststoff, oder einem Metall aufgebautes Substrat oder dergleichen als das Werkstück 11 zu benutzen.
  • Ähnlich besteht auch keine Beschränkung hinsichtlich der Art, Menge, Form, Struktur, Größe, Anordnung usw. der Bauelemente. Die Bauelemente müssen nicht am Werkstück 11 ausgebildet sein. Entsprechend der vorliegenden Ausführungsform wird das Werkstück 11, das durch den Rahmen 15 durch das Band 13 getragen ist, als ein Ziel behandelt, das transportiert werden soll. Jedoch können auch das Werkstück 11, an dem das Band 13 nicht angebracht ist, das Werkstück 11, das nicht durch den Rahmen 15 getragen ist, oder dergleichen auch als ein Ziel, das transportiert werden soll, betrachtet werden.
  • Darüber hinaus ist die Schneidvorrichtung 4, welche dieses Werkstück 11 bearbeitet, als das Transportziel des Werkstücks 11 mit dem Transportsystem 2 verbunden. Allerdings ist die Schneidvorrichtung 4 nicht notwendigerweise ein Bestandteil des Transportsystems 2. Somit kann die Schneidvorrichtung 4 gemäß der Benutzungsform des Transportsystems 2 wie oben beschrieben geändert oder weggelassen werden.
  • Dann ist zur einfacheren Beschreibung in 1 nur eine Schneidvorrichtung 4a dargestellt und in 2 sind zwei Schneidvorrichtungen 4a und 4b dargestellt. Allerdings sind in der vorliegenden Ausführungsform zwei oder mehr Schneidvorrichtungen 4 als die Transportziele des Werkstücks 11 notwendig. Das heißt, dass die Anzahl der mit dem Transportsystem 2 verbundenen Bearbeitungsvorrichtungen zwei oder mehr beträgt.
  • Der Transportdurchgang 6 ist über mehrere Schneidvorrichtungen 4 so angeordnet, dass das Werkstück 11 zu jeder Schneidvorrichtung 4 transportiert werden kann. Das heißt, dass die mehreren Schneidvorrichtungen 4 miteinander über den Transportdurchgang 6 verbunden sind. Darüber hinaus ist der Transportdurchgang 6 in einem Raum direkt oberhalb der Schneidvorrichtung 4 angeordnet. Aus diesem Grund beeinträchtigt der Transportdurchgang 6 Leitungen 21 usw., die mit einer Seitenoberfläche jeder Schneidvorrichtung 4 verbunden sind, nicht.
  • Unter dem Transportdurchgang 6 ist eine Speichereinheit 8, die mehrere Werkstücke 11 unterbringen kann, neben der Schneidvorrichtung 4 angeordnet. Das in der Speichereinheit 8 untergebrachte Werkstück 11 wird zu einem wählbaren Zeitpunkt in ein automatisiertes Werkstücktransportfahrzeug (automatisiertes Transportfahrzeug) 10 befördert. Das automatisierte Werkstücktransportfahrzeug 10 bewegt sich auf dem Transportdurchgang 6 und transportiert das Werkstück 11 zu jeder Schneidvorrichtung 4. Auch wenn in 1 drei automatisierte Werkstücktransportfahrzeuge 10a, 10b, 10c dargestellt sind und in 2 zwei automatisierte Werkstücktransportfahrzeuge 10a und 10b dargestellt sind, besteht keine Beschränkung hinsichtlich der Anzahl an automatisierten Werkstücktransportfahrzeugen 10.
  • Wie in 1 dargestellt, ist eine Transporteinheit (Transporteinheit für ein Aufnahmeelement) 12 an einem oberen Abschnitt von jedem der automatisierten Werkstücktransportfahrzeuge 10 befestigt. Die Transporteinheit 12 ermöglicht dem automatisierten Werkstücktransportfahrzeug 10 zwischen einem Bereich des Transportdurchgangs 6 oberhalb von jeder der Schneidvorrichtungen 4 und dem Inneren der Schneidvorrichtungen 4 oder zwischen einem Bereich des Transportdurchgangs 6 oberhalb der Speichereinheit 8 und dem Inneren der Speichereinheit 8 transportiert zu werden.
  • Entsprechend der vorliegenden Ausführungsform ist die Transporteinheit 12 so dargestellt, dass sie an dem automatisierten Werkstücktransportfahrzeug 10 befestigt ist. Jedoch muss die Transporteinheit 12 nicht notwendigerweise an den automatisierten Werkstücktransportfahrzeug 10 befestigt sein. Ähnlich muss die Transporteinheit 12 nicht notwendigerweise durch die automatisierten Werkstücktransportfahrzeug 10 gesteuert werden. Transporteinheiten 12 können an der Schneidvorrichtung 4, dem Transportdurchgang 6, der Speichereinheit 8 usw. befestigt sein und können durch die Schneidvorrichtung 4, den Transportdurchgang 6, die Speichereinheit 8 usw. gesteuert werden. Die Transporteinheiten 12 können selbstverständlich unabhängig von anderen ausbildenden Elementen sein.
  • Wie in 2 dargestellt, ist mit den Schneidvorrichtungen 4, der Speichereinheit 8 und den automatisierten Werkstücktransportfahrzeugen 10 (inklusive der Transporteinheit 12) eine Steuerungseinheit 14, welche ihren Betrieb steuert, kabellos verbunden. Allerdings reicht es aus, wenn die Steuerungseinheit 14 so ausgestaltet ist, dass sie in der Lage ist, einen Betrieb der Schneidvorrichtungen 4, der Speichereinheit 8 und der automatisierten Werkstücktransportfahrzeuge 10 (inklusive der Transporteinheit 12)zu steuern, und die Steuerungseinheit 14 kann in einigen Fällen mit ihnen auf eine verkabelte Weise verbunden sein.
  • 3 ist eine Seitenansicht, die schematisch ein Ausgestaltungsbeispiel der Speichereinheit 8 darstellt. Wie in 3 dargestellt, weist die Speichereinheit 8 ein Gehäuse 16 auf, das verschiedene Bestandteile unterbringt. In 3 ist zur einfacheren Beschreibung nur der Umriss des Gehäuses 16 dargestellt.
  • Im Gehäuse 16 ist beispielsweise eine Kassettenhaltebasis 18, die sich durch einen ersten Anhebe-Absenk-Mechanismus (nicht dargestellt) eines Kugelgewindespindel-Typs nach oben und nach unten bewegt, angeordnet. Eine Kassette (Werkstückspeicher) 20, die mehrere Werkstücke 11 unterbringen kann, ist an der oberen Oberfläche der Kassettenhaltebasis 18 angeordnet. Diese Kassette 20 bringt die Werkstücke 11 in dem Zustand, in dem sie wie oben beschrieben über das Band 13 vom Rahmen 15 getragen werden, unter.
  • Ein Druck-Zug-Arm 22, der sich bewegen kann, während er den Rahmen 15 greift, ist an einer seitlichen Seite der ersten Kassettenhaltebasis 18 angeordnet. Beispielsweise kann, wenn die Höhe des in der Kassette 20 untergebrachten Rahmens 15 durch den ersten Anhebe-Absenk-Mechanismus auf die Höhe des Druck-Zug-Arms 22 eingestellt ist und der Rahmen 15 in der Kassette 20 von diesem Druck-Zug-Arm 22 gegriffen wird, der Rahmen 15 aus der Kassette 20 herausgezogen werden.
  • Ein Paar Führungsschienen 24, die so ausgestaltet sind, dass sie sich einander annähern und voneinander entfernen können, während der Zustand, in dem die Führungsschienen 24 parallel zueinander sind, aufrechterhalten ist, sind an Positionen, die den Druck-Zug-Arm 20 umgreifen, angeordnet. Jede Führungsschiene 24 weist eine Tragoberfläche, die den Rahmen 15 von der unteren Seite trägt, und eine im Wesentlichen zur Tragoberfläche senkrechte Seitenoberfläche auf. Die Führungsschienen 24 umgreifen den aus der Kassette 20 herausgezogenen Rahmen 15 durch den Druck-Zug-Arm 22 und stellen den Rahmen 15 auf eine vorgegebene Position ein.
  • An einer seitlichen Seite des Druck-Zug-Arms 22 und des Paars Führungsschienen 24 ist eine Haltebasis für ein Transportfahrzeug (Haltebasis für eine Aufnahmebasis) 26, die sich durch einen zweiten Anhebe-Absenk-Mechanismus (nicht dargestellt) beispielsweise eines Kugelgewindespindel-Typs nach oben und nach unten bewegt, angeordnet. Das automatisierte Werkstücktransportfahrzeug 10, das ein Werkstück 11 (Rahmen 15) unterbringen kann, ist an der oberen Oberfläche dieser Haltebasis für ein Transportfahrzeug 26 angeordnet.
  • Der durch das Paar Führungsschienen 24 auf die vorgegebene Position eingestellte Rahmen 15 wird wieder vom Druck-Zug-Arm 22 gegriffen und wird von einer seitlichen Seite in das automatisierte Werkstücktransportfahrzeug 10 an der Haltebasis für ein Transportfahrzeug 26, deren Höhe durch den zweiten Anhebe-Absenk-Mechanismus eingestellt ist, eingeführt. Ein Fixierungselement (nicht dargestellt) zum Fixieren des automatisierten Werkstücktransportfahrzeugs 10 ist an einer oberen Oberfläche der Haltebasis 26 für ein Transportfahrzeug angeordnet. Wenn ein Werkstück 11 von der Kassette 20, in der das Werkstück untergebracht ist, zu dem automatisierten Werkstücktransportfahrzeug 10 übertragen wird, wird das automatisierte Werkstücktransportfahrzeug 10 in einer vorbestimmten Position, die durch das Fixierungselement an der Haltebasis für ein Transportfahrzeug 26 bestimmt ist, positioniert. Das Gehäuse 16 weist eine Öffnung 16b auf, die in einer Decke 16a ausgebildet ist, und sich vertikal durch diese in eine Richtung unmittelbar oberhalb der Haltebasis 26 für das Transportfahrzeug erstreckt. Die Öffnung 16b ist in einer solchen Form und Größe ausgebildet, dass sie mindestens dem automatisierten Werkstücktransportfahrzeug 10, das an der zweiten Haltebasis 26 für ein Transportfahrzeug platziert ist, ermöglicht, durch dieses zu fahren. Das automatisierte Werkstücktransportfahrzeug 10 wird von außerhalb des Gehäuses 16 in das Gehäuse 16 durch die Öffnung 16b oder von innerhalb des Gehäuses 16 aus dem Gehäuse 16 durch die Öffnung 16b transportiert..
  • Oberhalb des Gehäuses 16 der Speichereinheit 8 ist ein Trägeraufbau 28 für ein Transportfahrzeug zum Tragen der Transporteinheit 12 angeordnet, wenn das automatisierte Werkstücktransportfahrzeug 10 zwischen einem Bereich des Transportdurchgangs 6 oberhalb der Speichereinheit 8 und der Haltebasis 26 für ein Transportfahrzeug der Speichereinheit 8 transportiert wird. Eine Steuerungsvorrichtung 32 zum Steuern eines Betriebs der Speichereinheit 8 ist mit Bestandteilen, wie beispielsweise dem ersten Anhebe-Absenk-Mechanismus, dem Druck-Zug-Arm 22, dem Paar Führungsschienen 24 und dem zweiten Anhebe-Absenk-Mechanismus verbunden.
  • Typischerweise ist die Steuerungsvorrichtung 32 aus einem Computer ausgebildet, der eine Verarbeitungsvorrichtung wie beispielsweise eine zentrale Verarbeitungseinheit (CPU) und eine Speichervorrichtung wie beispielsweise einen Flash-Speicher aufweist, und Funktionen der Steuerungsvorrichtung 32 sind durch ein Bewirken, dass die Verarbeitungsvorrichtung und so weiter gemäß in der Speichervorrichtung gespeicherter Software arbeitet, eingerichtet.
  • Ein Empfänger 34, der ein von der Steuerungseinheit 14 des Transportsystems 2 übertragenes Signal zur Steuerung (Steuerungssignal) empfängt, und ein Transmitter 36, der ein Signal zur Benachrichtigung (Benachrichtigungssignal) zur Steuerungseinheit 14 überträgt, sind ferner mit der Steuerungsvorrichtung 32 verbunden. Die Steuerungsvorrichtung 32 steuert den Betrieb der Speichereinheit 8 basierend auf dem vom Empfänger 34 empfangenen Signal. Darüber hinaus überträgt die Steuerungsvorrichtung 32 das notwendige Signal über den Transmitter 36 zur Steuerungseinheit 14.
  • 4A ist eine Perspektivansicht, die ein Ausgestaltungsbeispiel des automatisierten Werkstücktransportfahrzeugs 10 und der Förderereinheit 12 darstellt. 4B ist eine Perspektivansicht, die darstellt, wie das automatisierte Werkstücktransportfahrzeug 10 durch die Fördereinheit 12 gefördert wird. Wie in 4A dargestellt, weist das automatisierte Werkstücktransportfahrzeug 10 ein Chassis (Aufnahmeelement für ein Werkstück) 37 auf, das wie ein rechteckiges Parallelepiped zum Aufnehmen des Werkstücks 11 (und Rahmen 15) zum Beispiel geformt ist.
  • Das Chassis 37 weist einen Raum 37a ausgebildet zum Aufnehmen des Werkstücks 11 (und den Rahmen 15) auf. Das Chassis 37 beinhaltet ein Paar Seitenwände, die jeweilige Öffnung 37b darin ausgebildet aufweisen, die eine Größe aufweisen, die so groß ist, dass sie dem Werkstück 11 (dem Rahmen 15) ermöglichen, durch dieses zu passen. Der Raum 37a in dem Chassis 37 ist zu dem Äußeren des Chassis 37 durch die Öffnung 37b offen. Darum kann das Werkstück 11 (und der Rahmen 15) in den Raum 37a und dem Chassis 37 durch die Öffnungen 37b geladen werden und kann von dem Raum 37a in dem Chassis 37 durch die Öffnungen 37b entnommen werden. Mehrere (in der vorliegenden Ausführungsform vier) Räder (Bewegungsmechanismus) 38 sind an der unteren Oberflächenseite des Chassis 38 angeordnet. Jedes Rad 38 ist mit einer Rotationsantriebsquelle wie beispielsweise einem Motor verbunden und dreht sich. Durch ein Drehen dieser Räder 38 durch die Drehantriebsquelle bewegt sich das automatisierte Werkstücktransportfahrzeug 10 auf dem Transportdurchgang 6 zusammen mit der Transporteinheit 12. Als die Räder 38 können sogenannte Mecanum-Räder, bei denen mehrere geneigte fassförmige (zylinderförmige) sich drehende Körper an der äußeren Umfangsoberfläche in Kontakt mit dem Transportdurchgang 6 oder dergleichen angebracht sind, benutzt werden.
  • Die Transporteinheit 12 beinhaltet ein oberes Gehäuse 39, das oberhalb des Chassis 37 angeordnet ist. Das obere Gehäuse beinhaltet eine Basis 39a, die als eine flache Platte ausgebildet ist, die eine Größe aufweist, die ungefähr die gleiche Größe wie das Chassis 37 in einer Aufsicht hat. Mehrere (vier in der vorliegenden Ausführungsform) Kabel 40 sind an der unteren Oberfläche der Basis 34a in jeweiligen Bereichen entsprechend den vier Ecken der Basis 39a angeordnet. Das automatisierte Werkstücktransportfahrzeug 10 und die Förderereinheit 12 sind miteinander durch die Kabel 40 gekoppelt. Eine Winde (nicht dargestellt) zum Auf- und Abwickeln der Kabel 40 ist in der Basis 39a untergebracht.
  • Während die Basis 39a der Förderereinheit 12 getragen ist, sodass das Chassis 37 des automatisierten Werkstücktransportfahrzeugs 10 gleitend bleibt, zum Beispiel wenn die Winde betätigt wird, um die Kabel 40 von der Basis 39a auszuziehen, wird das Chassis 37 abgesenkt, wie in 4B dargestellt. Wenn die Winde betätigt wird, um die Kabel 40 in die Basis 39a aufzuwickeln, wird das Chassis 37 angehoben.
  • Ein hervorstehender Block 39b, der als ein rechteckiges Parallelepiped geformt ist, ist an einer Oberfläche der 39a angeordnet. Mehrere (vier in der vorliegenden Ausführungsform) Räder (Bewegungsmechanismus) 41 sind an Seitenoberflächen des hervorstehenden Blocks 39b befestigt. Jedes der Räder 41 ist mit einer Rotationsantriebsquelle wie einem elektrischen Motor oder dergleichen gekoppelt, sodass diese durch die Rotationsantriebsquelle gedreht werden. Wenn die Räder 41 an dem Trägeraufbau 28 für eine Förderereinheit oder dergleichen platziert sind und durch die Drehantriebsquellen gedreht werden, bewegen sich das automatisierte Werkstücktransportfahrzeug 10 und die Förderereinheit 12 an dem Trägeraufbau 28 oder dergleichen sogar falls die Räder 38 des automatisierten Werkstücktransportfahrzeugs 10 nicht in Kontakt mit dem Transportdurchgang 6 sind.
  • Die Basis 39a bringt dann auch eine Steuerungsvorrichtung 42 zum Steuern einer Betätigung des automatisierten Werkstücktransportfahrzeug 10 und der Förderereinheit 12 unter. Typischerweise ist die Steuerungsvorrichtung 42 aus einem Computer ausgebildet, der eine Verarbeitungsvorrichtung wie beispielsweise eine CPU und eine Speichervorrichtung wie beispielsweise einen Flash-Speicher aufweist, und Funktionen der Steuerungsvorrichtung 42 sind durch ein Bewirken, dass die Verarbeitungsvorrichtung und so weiter gemäß in der Speichervorrichtung gespeicherter Software arbeitet, eingerichtet.
  • Mit dieser Steuerungsvorrichtung 42 sind ein Empfänger 44, der ein von der Steuerungseinheit 14 des Transportsystems 2 übertragenes Signal zur Steuerung (Steuerungssignal) empfängt, und ein Transmitter 46, der ein Signal zur Benachrichtigung (Benachrichtigungssignal) zur Steuerungseinheit 14 überträgt, verbunden. Die Steuerungsvorrichtung 42 steuert den Betrieb des automatisierten Werkstücktransportfahrzeugs 10 und der Transporteinheit 12 basierend auf den vom Empfänger 44 empfangenen Signalen. Darüber hinaus überträgt die Steuerungsvorrichtung 42 das notwendige Signal über den Transmitter 46 zur Steuerungseinheit 14.
  • Gemäß der vorliegenden Ausführungsform werden die Steuerungsvorrichtung 42, der Empfänger 44 und der Transmitter 46 als ausbildende Elemente des automatisierten Werkstücktransportfahrzeugs 10 zur einfacheren Erklärung betrachtet. Jedoch können die Steuerungsvorrichtung 42, der Empfänger 44 und der Transmitter 46 als ausbildende Elemente der Transporteinheit 12 behandelt werden. Alternativ können die Steuerungsvorrichtung 42, der Empfänger 44 und der Transmitter 46 auch als ausbildende Elemente betrachtet werden, die das automatisierte Werkstücktransportfahrzeug 10 und die Förderereinheit 12 gemeinsam haben.
  • Ein Akku ist zum Beispiel mit den oben beschriebenen ausbildenden Elementen verbunden, welche die Drehantriebsquelle, die Winde, die Steuerungsvorrichtung 42, den Empfänger 44, den Transmitter 46 usw. beinhalten. Die ausbildenden Elemente des automatisierten Werkstücktransportfahrzeugs 10 und der Transportbasis 12 werden durch eine elektrische Leistungszufuhr, die von dem Akku zugeführt wird, betätigt. Der Akku sollte vorzugsweise mit einer elektrischen Leistung mit einem nicht-Kontaktsystem (kabellos oder kontaktlos) versorgt (geladen) werden. Jedoch kann der Akku durch ein Kontaktsystem geladen werden.
  • Eine Elektrode 39c (siehe 12) zum Kontaktieren des Trägeraufbaus für eine Förderereinheit 28 oder dergleichen ist an dem hervorstehenden Block 39b angeordnet. Einige oder alle der ausbildenden Elemente des automatisierten Werkstücktransportfahrzeugs 10 und der Transporteinheit 12 können mit einer elektrischen Leistung von einer externen Quelle durch die Elektrode 39c versorgt werden. Darum, wenn die Drehantriebsquellen, die Winde usw. der Transporteinheit 12, die tendenziell eine hohe elektrischen Leistung haben, mit elektrischer Leistung von der externen Quelle zum Beispiel versorgt werden, wird der Akku nicht so häufig entladen, was dem automatisierten Werkstücktransportfahrzeug 10 usw. ermöglicht, lange benutzt zu werden. Zusätzlich kann der Akku durch die elektrische Leistung geladen werden, die durch die Elektrode 39c zugeführt wird.
  • 5 ist eine Perspektivansicht, die das Erscheinungsbild der Schneidvorrichtung 4, des Transportdurchgangs 6 usw. darstellt und 6 ist eine Perspektivansicht, die ein Ausgestaltungsbeispiel der Schneidvorrichtung 4 darstellt. Wie in 5 und 6 dargestellt, weist die Schneidvorrichtung 4 einen Sockel 48 auf, der die jeweiligen Bestandteile trägt. Der Sockel weist eine Öffnung 48a auf, die an einem Eckteil des Sockels 48 ausgebildet ist und eine Haltebasis für ein Transportfahrzeug (Haltebasis für Aufnahmeelement) 50, die durch einen Anhebe-Absenk-Mechanismus (nicht dargestellt) nach oben und unten bewegt werden kann.
  • Das Chassis 37 des automatisierten Werkstücktransportfahrzeugs 10 ist an der oberen Oberfläche der Haltebasis 50 für ein Transportfahrzeug platziert. Die Oberfläche der Haltebasis 50 für ein Transportfahrzeug weist eine Radbremse 50a zum Sichern der Räder 38 des automatisierten Werkstücktransportfahrzeugs 10 auf. Das Chassis 37 an der Haltebasis 50 für ein Transportfahrzeug ist in einer bestimmten Position positioniert, die durch die Radbremsen 50a bestimmt ist.
  • Wie in 6 dargestellt, ist eine Öffnung 48b, die sich in einer X-Achsenrichtung längs erstreckt (Vorne-Hinten-Richtung, Bearbeitungszufuhrrichtung) an einer seitlichen Seite der Öffnung 48a ausgebildet. Ein X-Achsen-Bewegungsmechanismus (Bearbeitungszufuhreinheit) 52 vom Kugelgewindespindel-Typ und eine staubdichte und tropfdichte Abdeckung, die den oberen Teil des X-Achsen-Bewegungsmechanismus 52 abdeckt, sind in der Öffnung 48b angeordnet. Der X-Achsen-Bewegungsmechanismus 52 weist einen X-Achsen-Bewegungstisch 52a auf und bewegt diesen X-Achsen-Bewegungstisch 52a in der X-Achsenrichtung.
  • Ein Einspanntisch (Haltetisch) 56, der das Werkstück 11 ansaugt und hält, ist am X-Achsen-Bewegungstisch 52a angeordnet. Der Einspanntisch 56 ist mit einer Drehantriebsquelle (nicht dargestellt), wie beispielsweise einem Motor, verbunden und dreht sich um eine im Wesentlichen zu einer Z-Achsenrichtung (vertikale Richtung, Einschneid-Zufuhrrichtung) parallele Drehachse. Darüber hinaus bewegt sich der Einspanntisch 56 durch den oben beschriebenen X-Achsen-Bewegungsmechanismus 52 in der X-Achsenrichtung (Bearbeitungszufuhr) .
  • Die obere Oberfläche des Einspanntischs 56 dient als eine Halteoberfläche 56a zum Halten des Werkstücks 11. Die Halteoberfläche 56a ist über eine innerhalb des Einspanntischs 56 usw. ausgebildete (nicht dargestellte) Ansaugleitung mit einer (nicht dargestellten) Ansaugquelle verbunden. Darüber hinaus sind vier Klemmen 58 zum Befestigen des Rahmens 15, der das Werkstück 11 trägt, von vier Seiten um den Einspanntisch 56 angeordnet.
  • Oberhalb der Öffnung 48b ist ein Paar Führungsschienen (temporärer Ablagebereich) 60 angeordnet, die so ausgestaltet sind, dass sie sich einander annähern und voneinander wegbewegen können, während der Zustand, in dem die Führungsschienen 60 zu einer Y-Achsenrichtung parallel sind (Rechts-Links-Richtung, Indexzufuhrrichtung), aufrechtgehalten wird. Das Paar Führungsschienen 60 weist jeweils eine Tragoberfläche, die den Rahmen 15 von der unteren Seite trägt, und eine Seitenoberfläche auf, die im Wesentlichen senkrecht zur Tragoberfläche ist. Die Führungsschienen 60 umgreifen den aus der Chassis 37 herausgezogenen Rahmen 15 in der X-Achsenrichtung und stellen den Rahmen 15 auf eine vorgegebene Position ein.
  • Eine erste Tragstruktur 62 mit einer Torform ist so angeordnet, dass sie die Öffnung 48b über dem Sockel 48 überspannt. Eine erste Schiene 64 entlang der Y-Achsenrichtung ist an der vorderen Oberfläche der ersten Tragstruktur 62 (Oberfläche an der Seite der Führungsschienen 60) befestigt und eine erste Halteeinheit 68 ist mit dieser ersten Schiene 64 unter Zwischenschaltung eines ersten Bewegungsmechanismus 66 usw. gekoppelt.
  • Beispielsweise kommt die erste Halteeinheit 68 mit der oberen Oberfläche des Rahmens 15 in Kontakt, um diesen Rahmen 15 anzusaugen und zu halten, und bewegt sich durch den ersten Bewegungsmechanismus 66 nach oben und nach unten. Zusätzlich bewegt sich die erste Halteeinheit 68 in der Y-Achsenrichtung entlang der ersten Schiene 64. Ein Greifmechanismus 68a zum Greifen des Rahmens 15 ist an der ersten Halteeinheit 68 an der Seite der Öffnung 48a angeordnet.
  • Beispielsweise kann, wenn der Rahmen 15 vom Greifmechanismus 68a gegriffen wird und die erste Halteeinheit 68 in der Y-Achsenrichtung bewegt wird, der Rahmen 15 in dem Chassis 37 zum Paar Führungsschienen 60 herausgezogen werden oder der Rahmen 15 auf dem Paar Führungsschienen 60 kann in die Kassette 28 eingebracht werden. Nachdem die Position des Rahmens 15 vom Paar Führungsschienen 60 eingestellt worden ist, wird dieser Rahmen 15 (Werkstück 11) angesaugt und durch die erste Halteeinheit 68 gehalten und wird zum Einspanntisch 56 befördert.
  • Darüber hinaus ist an der vorderen Oberfläche der ersten Tragstruktur 62 eine zweite Schiene 70 entlang der Y-Achsenrichtung an der oberen Seite der ersten Schiene 64 befestigt. Eine zweite Halteeinheit 74 ist mit dieser zweiten Führungsschiene 70 unter Zwischenschaltung eines zweiten Bewegungsmechanismus 72 usw. gekoppelt. Beispielsweise kommt die zweite Halteeinheit 74 mit der oberen Oberfläche des Rahmens 15 in Kontakt, um diesen Rahmen 15 anzusaugen und zu halten, und bewegt sich durch den zweiten Bewegungsmechanismus 72 nach oben und nach unten. Zusätzlich bewegt sich die zweite Halteeinheit 74 entlang der zweiten Schiene 70 in der Y-Achsenrichtung.
  • Eine zweite Tragstruktur 76 mit einer Torform ist an der Rückseite der ersten Tragstruktur 62 angeordnet. Zwei Anordnungen von Schneideinheiten (Bearbeitungseinheiten) 80 sind jeweils an der vorderen Oberfläche der zweiten Tragstruktur 76 (Oberfläche an der Seite der ersten Tragstruktur 62) unter Zwischenschaltung eines X-Achsen-/Z-Achsen-Bewegungsmechanismus (Indexzufuhrrichtung, Einschneid-Zufuhrrichtung) 78 angeordnet. Die Schneideinheit 80 bewegt sich jeweils in der Y-Achsenrichtung (Indexzufuhr) und bewegt sich in der Z-Achsenrichtung (Einschneidzufuhr) durch den entsprechenden Y-Achsen-/Z-Achsen-Bewegungsmechanismus 78.
  • Jede Schneideinheit 80 weist eine (nicht dargestellte) Spindel, die als ein im Wesentlichen zur Y-Achsenrichtung paralleler Drehschaft dient, auf. Ein Schneidmesser 82 mit einer kreisförmigen Ringform ist an einer Endseite jeder Spindel angebracht. Eine (nicht dargestellte) Drehantriebsquelle, wie beispielsweise ein Motor, ist mit der anderen Endseite jeder Spindel gekoppelt. Darüber hinaus ist eine Düse zum Zuführen einer Schneidflüssigkeit, wie beispielsweise gereinigtem Wasser, zum Werkstück 11 und dem Schneidmesser 82 in der Nähe des Schneidmessers 82 angeordnet.
  • Während die Schneidflüssigkeit von dieser Düse zugeführt wird, wird das gedrehte Schneidmesser 82 dazu gebracht, in das vom Einspanntisch 56 gehaltene Werkstück 11 zu schneiden. Dadurch kann das Werkstück 11 geschnitten werden. Eine Abbildungseinheit (Kamera) 84 zum Abbilden des vom Einspanntisch 56 usw. gehaltenen Werkstücks 11 ist an einer Position neben der Schneideinheit 80 angeordnet. Diese Kameraeinheit 84 bewegt sich durch den Y-Achsen-/Z-Achsen-Bewegungsmechanismus 78 auch in der Y-Achsenrichtung und bewegt sich in der Z-Achsenrichtung.
  • Eine Reinigungseinheit 86 ist an einer Position an der gegenüberliegenden Seite der Öffnung 48a auf einer anderen Seite der Öffnung 48b angeordnet. Die Reinigungseinheit 86 weist einen Drehtisch 88 auf, der das Werkstück 11 in einem Reinigungsraum mit einer zylindrischen Form ansaugt und hält. Eine (nicht dargestellte) Drehantriebsquelle, die den Drehtisch 88 mit einer vorgegebenen Geschwindigkeit dreht, ist mit dem unteren Teil des Drehtischs 88 gekoppelt.
  • Eine Sprühdüse 90, die eine Flüssigkeit zum Reinigen (typischerweise ein durch ein Mischen von Wasser und Luft erhaltenes gemischtes Fluid) in Richtung des vom Drehtisch 88 gehaltenen Werkstücks 11 sprüht, ist oberhalb des Drehtischs 88 angeordnet. Das Werkstück 11 kann durch ein Drehen des Drehtischs 88, der das Werkstück 11 hält, und ein Sprühen des Fluids zum Reinigen von der Sprühdüse 90 gereinigt werden.
  • Nachdem das Werkstück 11 von der Schneideinheit 80 geschnitten worden ist, wird der Rahmen 15 beispielsweise angesaugt und durch die zweite Halteeinheit 74 zur Reinigungseinheit 86 transportiert. Nachdem das Werkstück 11 beispielsweise von der Reinigungseinheit 86 gereinigt worden ist, wird der Rahmen 15 angesaugt und durch die erste Halteeinheit 68 gehalten, um an dem Paar Führungsschienen 60 angeordnet zu werden, und danach wird dieser Rahmen 15 durch den Greifmechanismus 68a gegriffen und wird in dem Chassis 3728 untergebracht.
  • Wie in 5 dargestellt, ist die obere Oberflächenseite des Sockels 48 von einer Abdeckung 92 abgedeckt und die oben beschriebenen jeweiligen Bestandteile sind innerhalb der Abdeckung 92 untergebracht. Eine Öffnung 92b, die eine Decke 92a der Abdeckung 92 vertikal durchdringt, ist in einem Bereich direkt oberhalb der Öffnung 48a ausgebildet. Das Chassis 37 des automatisierten Werkstücktransportfahrzeugs 10 wird von außerhalb der Abdeckung 92 in die Abdeckung durch die Öffnung 92b oder von innerhalb der Abdeckung 92 aus der Abdeckung heraus 92 durch die Öffnung 92b transportiert. Die Öffnung 92b ist nicht auf eine bestimmte Form und Größe beschränkt, sondern muss so ausgebildet und bezüglich der Größe ausgestaltet sein, dass sie mindestens dem Chassis 37 ermöglicht, durch dieses zu fahren.
  • Der Trägeraufbau für eine Transporteinheit 28 ist oberhalb der Abdeckung 92 der Schneidvorrichtung 4 angeordnet. Der Trägeraufbau 28 für eine Transporteinheit beinhaltet zum Beispiel einen Trägeraufbau 29, der ein unteres Ende an dem Transportdurchgang 6 (oder der Schneidvorrichtung 4) fixiert aufweist, und eine Trägerplatte 30, die als eine flache Platte ausgebildet ist, die sich entlang der X-Achsenrichtung und Y-Achsenrichtungen erstreckt und ein Ende an einem oberen Ende des Trägeraufbaus 29 fixiert aufweist. Eine Führungsschiene 31, die sich entlang der X Achsenrichtung erstreckt, ist an einer unteren Oberfläche der Trägerplatte 30 an der anderen Seite dieser angeordnet. Die strukturellen Details und Anordnungen des Trägeraufbaus 28 für eine Förderereinheit können geeignete in Abhängigkeit der strukturellen Details der Schneidvorrichtung 4 und der Anordnung des Transportdurchgangs 6 verändert werden.
  • Die Führungsschienen 31 beinhaltet an ihrem unteren Ende ein paar flache Trägerelemente 31a (siehe 13A usw.) die voneinander in der Y-Achsenrichtung beabstandet sind. Der Spalt zwischen dem Paar Trägerelementen 31a ist auf einen Wert in Abhängigkeit von dem Abstand zwischen den Rädern 41 der Förderereinheit 12 (der Dicke des hervorstehenden Blocks 39b) gesetzt. Wenn das automatisierte Werkstücktransportfahrzeug 10 und die Transporteinheit 12 in der X-Achsenrichtung in einer Weise bewegt werden, dass der hervorstehende Block 39b in den Spalt eingebracht wird, zum Beispiel fahren die Räder 41 der Transporteinheit 12 auf jeweiligen Oberflächen der Trägerelemente 31a. Als ein Ergebnis wird die Transporteinheit 12 durch den Trägeraufbau 28 für eine Förderereinheit getragen.
  • Wenn die Räder 41 gedreht werden, während die Transporteinheit 12 durch den Trägeraufbau 28 für eine Transporteinheit getragen ist, bewegt sich die Transporteinheit 12 entlang der Führungsschienen 31. Genauer gesagt, während die Transporteinheit 12 so Kombination mit dem Trägeraufbau 28 für die Transporteinheit verwendet wird, können das automatisierte Werkstücktransportfahrzeug 10 und die Transporteinheit 12 entlang der Führungsschienen 31 bewegt werden, sogar falls die Räder 38 des automatisierten Werkstücktransportfahrzeugs 10 nicht in Kontakt mit dem Transportdurchgang 6 sind.
  • Folglich nachdem das Chassis 37 des automatisierten Werkstücktransportfahrzeugs 10 zu einer Position unmittelbar oberhalb der Öffnung 92b durch die Förderereinheit 12 zum Beispiel bewegt wurde, wenn die Kabel 40 aus der Basis 39a gezogen werden, um das Chassis 37 abzusenken, kann das Chassis 37 an der Haltebasis 50 für ein Transportfahrzeug platziert werden. Darüber hinaus, nachdem das Chassis 37 von der Haltebasis 50 für ein Transportfahrzeug durch ziehen der Kabel 40 zurück in die Basis 39a gezogen wurde, wenn das Chassis 37 durch die Transporteinheit 12 bewegt wird, um die Räder 38 in Kontakt mit dem Transportdurchgang 6 zu bringen, kann das automatisierte Transportfahrzeug 10 durch die Räder 38 selbst fahren.
  • Der Trägeraufbau 28 für eine Transporteinheit trägt folglich die Transporteinheit 12, wenn das Chassis 37 des automatisierten Werkstücktransportfahrzeugs 10 zwischen einem Bereich des Transportdurchgangs 6 oberhalb der Schneidvorrichtung 4 und der Haltebasis 50 für ein Transportfahrzeug der Schneidvorrichtung 4 transportiert wird. Der Trägeraufbau 28 für eine Transporteinheit, der in der Speichereinheit 8 beinhaltet ist, kann strukturellen Details identisch zu denen des Trägeraufbaus 28 der Transporteinheit aufweisen, die in der Schneidvorrichtung 4 beinhaltet ist.
  • Die ausbildenden Elemente der Schneidvorrichtung 4, die oben beschrieben sind, sind mit einer Steuerungsvorrichtung 96 verbunden (5). Typischerweise ist die Steuerungsvorrichtung 96 aus einem Computer ausgebildet, der eine Verarbeitungsvorrichtung wie beispielsweise eine CPU und eine Speichervorrichtung wie beispielsweise einen Flash-Speicher aufweist, und Funktionen der Steuerungsvorrichtung 96 sind durch ein Bewirken, dass die Verarbeitungsvorrichtung und so weiter gemäß in der Speichervorrichtung gespeicherter Software arbeitet, eingerichtet.
  • Ein Empfänger, der ein von der Steuerungseinheit 14 des Transportsystems 2 übertragenes Signal zur Steuerung (Steuerungssignal) empfängt, und ein Transmitter 100, der ein Signal zur Benachrichtigung (Benachrichtigungssignal) zur Steuerungseinheit 14 überträgt, sind ferner mit der Steuerungsvorrichtung 96 verbunden. Die Steuerungsvorrichtung 96 steuert die jeweiligen Bestandteile der oben beschriebenen Schneidvorrichtung 4 beispielsweise basierend auf dem vom Empfänger 98 usw. empfangenen Signal.
  • Ein Leitungsverbindungsteil 48c (5), mit dem verschiedene Leitungen 21 verbunden sind, ist an einer Seitenwand des Sockels 48 angeordnet. Darüber hinaus sind Türen 92c (5), die bei einer Wartung oder dergleichen geöffnet oder geschlossen werden, in einer Seitenwand der Abdeckung 92 angeordnet. Darüber hinaus können ein Bedienfeld (nicht dargestellt), eine Anzeige (nicht dargestellt) usw. an einer Seitenwand der Abdeckung 92 angeordnet sein.
  • 7 ist eine Perspektivansicht, die darstellt, wie der Transportdurchgang 6 des Transportsystems 2 an der Schneidvorrichtung 4 angeordnet ist. Wie in 7 usw. dargestellt, ist der Transportdurchgang 6 des Transportsystems 2 gemäß der vorliegenden Ausführungsform an der oberen Oberflächenseite der Decke 92a der Abdeckung 92, welche die Schneidvorrichtung 4 aufweist, angebracht. Das heißt, dass der Transportdurchgang 6 in einem Raum direkt oberhalb der Schneidvorrichtung 4 angeordnet ist.
  • Dies eliminiert eine Beeinträchtigung des Transportdurchgangs 6 hinsichtlich der Strukturen wie beispielsweise den Leitungsverbindungsteil 48c und die Türen 92c, die in Seitenoberflächen der Schneidvorrichtung 4 angeordnet sind. Das heißt, dass die Strukturen der Seitenoberflächen der Schneidvorrichtung 4 nicht berücksichtigt werden müssen, wenn der Transportdurchgang 6 gestaltet wird. Aus diesem Grund vereinfacht sich die Ausgestaltung des Transportsystems 2.
  • 8A ist eine Draufsicht, die ein Ausgestaltungsbeispiel eines für den Transportdurchgang 6 benutzten Durchgangsmoduls 6a darstellt. 8B ist eine Draufsicht, die ein Ausgestaltungsbeispiel eines Durchgangsmoduls 6b darstellt. 8C ist eine Draufsicht, die ein Ausgestaltungsbeispiel eines Durchgangsmoduls 6c darstellt. Der Transportdurchgang 6 ist beispielsweise durch ein Kombinieren der in 8A, 8B und 8C dargestellten mehreren Durchgangsmodule 6a, 6b und 6c ausgestaltet.
  • Die jeweiligen Durchgangsmodule 6a, 6b und 6c weisen jeweils einen Durchgangsteil 102, der eine obere Oberfläche aufweist, die zum Bewegen des automatisierten Werkstücktransportfahrzeugs 10 geeignet ist und eine hohe Ebenheit aufweist, und einen Führungsteil 104 auf, der an Enden des Durchgangsteils 102 in der Breitenrichtung angeordnet ist und entlang dieses Durchgangsteils 102 verläuft. Die Höhe des oberen Endes des Führungsteils 104 vom Durchgangsteil 102 ist beispielsweise höher als die Höhe der Räder 38 des automatisierten Werkstücktransportfahrzeugs 10. Dies kann verhindern, dass das automatisierte Werkstücktransportfahrzeug 10, das sich auf dem Durchgangsteil 102 bewegt, vom Durchgangsteil 102 herabfällt.
  • Das Durchgangsmodul 6a der 8A weist ferner einen Warteteil 106 auf, um dem automatisierten Werkstücktransportfahrzeug 10 zu erlauben, zu warten, und ist direkt oberhalb der Schneidvorrichtung 4 oder dergleichen zum Beispiel angeordnet. Eine elektrische Leistungszufuhrvorrichtung (elektrisches Ladegerät) zum Zuführen von elektrischer Leistung zu dem Akku des automatisierten Werkstücktransportfahrzeugs 10 kann an dem Warteteil 106 oder dergleichen angeordnet sein. Indessen ist das Durchgangsmodul 6b der 8b in einer geraden Linienform ausgebildet und das Durchgangsmodul 6c der 8C ist in einer für eine Ecke geeigneten reckwinkligen Form ausgebildet.
  • Die Durchgangsmodule 6b und 6c werden beispielsweise benutzt, um zwei Durchgangsmodule 6a benachbart zu verbinden. Allerdings gibt es keine Beschränkung hinsichtlich der Art, Menge, Anordnung (Beziehung der Verbindung) usw. der Durchgangsmodule, die den Transportdurchgang 6 ausgestalten. Beispielsweise können zwei Durchgangsmodule 6a durch ein weiteres Durchgangsmodul 6a verbunden sein. Darüber hinaus ist es beispielsweise auch möglich, ein Durchgangsmodul mit einer Kreisbogenform (gekrümmte Form) statt des Durchgangsmoduls 6c mit der rechtwinkligen Form zu benutzen.
  • 9 ist eine Perspektivansicht, die darstellt, wie der Transportdurchgang 6 aus dem Durchgangsmodul 6a und dem Durchgangsmodul 6b ausgebildet ist. 10A und 10B sind Schnittansichten, die darstellen, wie das Durchgangsmodul 6a und das Durchgangsmodul 6b gekoppelt sind. Darüber hinaus ist 11 eine Bodenansicht, die ein Ausgestaltungsbeispiel des Durchgangsmoduls 6b darstellt.
  • Wie in 9 dargestellt, ist ein Paar Winkel (Halterungen) 108, deren Schnitt eine L-Form aufweist, an einem Endteil der unteren Oberfläche des Durchgangsteils 102 in der Längenrichtung (Endteil in der Richtung entlang des Transportdurchgangs 6) angeordnet. Jeder Winkel 108 weist eine im Wesentlichen horizontale Tragoberfläche 108a und eine Seitenoberfläche 108b, die im Wesentlichen senkrecht zur Tragoberfläche 108a ist, auf und ist an der unteren Oberfläche des Durchgangsteils 102 auf eine solche Weise befestigt, dass die Längsrichtung jedes Winkels 108 entlang des Transportdurchgangs 6 verläuft.
  • Wenn das Durchgangsmodul 6a und das Durchgangsmodul 6b gekoppelt werden, werden als erstes, wie in 10A dargestellt, ein Endteil des Durchgangsteils 102, der das Durchgangsmodul 6a in der Längsrichtung ausgestaltet, und ein Endteil des Durchgangsteils 102, der das Durchgangsmodul 6b in der Längsrichtung ausgestaltet, ausreichend nah zueinander gebracht. Dann werden, wie in 10B dargestellt, Koppelstücke 110 jeweils in den Winkel 108, der am Durchgangsteil 102 angeordnet ist, der das Durchgangsmodul 6a ausgestaltet, und den Winkel 108, der am Durchgangsteil 102 angeordnet ist, der das Durchgangsmodul 6b ausgestaltet, einbracht.
  • Beispielsweise weist das Koppelstück 110 einen Stabteil 110a, der länger als die durch ein Addieren der Länge des Winkels 108 des Durchgangsmoduls 6a und der Länge des Winkels 108 des Durchgangsmoduls 6b erhaltene Länge ist, und Ringteile 110b auf, die an beiden Enden des Stabteils 110a angeordnet sind und eine Öffnung in der Mitte aufweisen. Die Stabteile 110a dieser Koppelstücke 110 werden in die Winkel 108 eingeführt.
  • Nachdem die Stabteile 110a in die Winkel 108 eingebracht worden sind, werden Bolzen 112 in Bolzenlöcher (nicht dargestellt) an der unteren Oberflächenseite des Durchgangsteils 102 durch die Öffnungen der Ringteile 110b befestigt. Dies kann das Durchgangsmodul 6a und das Durchgangsmodul 6b über die Koppelstücke 110 koppeln. Das Durchgangsmodul 6c ist auch mit anderen Durchgangsmodulen (Durchgangsmodul 6a, Durchgangsmodul 6b usw.) über das gleiche Vorgehen gekoppelt.
  • Ein Anbringen der Durchgangsmodule 6a, 6b und 6c an der Schneidvorrichtung 4 wird beispielsweise unter Zwischenschaltung eines in 9, 11 usw. dargestellten Fußelements 114 ausgeführt. Das Fußelement 114 weist einen plattenförmigen Basisteil 114a, einen Säulenteil 114b, der von der Nähe der Mitte einer Oberfläche des Basisteils 114a an einer Seite vorsteht und eine Säulenform aufweist, und einen Ansaug-Anhaft-Teil 114c (11) auf, der an der Spitze des Säulenteils 114b angebracht ist und eine Saugbecherform aufweist.
  • In einem Bereich, der sich nicht mit dem Säulenteil 114b im Basisteil 114a überlappt, sind vier Öffnungen 114d, die diesen Basisteil 114a in der Dickenrichtung durchdringen, ausgebildet. Darüber hinaus sind in den unteren Oberflächen der Durchgangsteile 102, welche die Durchgangsmodule 6a, 6b, 6c ausgestalten, Bolzenlöcher 102a (11), die den jeweiligen Öffnungen 114d entsprechen, ausgebildet.
  • Somit kann, wenn die Oberfläche des Basisteils 114a an der anderen Seite in Kontakt mit der unteren Oberfläche des Durchgangsteils 102 gebracht worden ist und Bolzen 116 durch die Öffnungen 114d in den Bolzenlöchern 102a befestigt sind, das Fußelement 114 am Durchgangsmodul 6a, 6b oder 6c befestigt werden. Es gibt keine Beschränkung hinsichtlich der Menge, Anordnung usw. der Öffnungen 114d und der Bolzenlöcher 102a.
  • Wie in 11 dargestellt, sind vier Bolzenlöcher 102a, die vier Öffnungen 114d des Basisteils 114a entsprechen, in jedem von mehreren Bereichen der unteren Oberfläche des Durchgangsteils 102 im Durchgangsmodul 6b der vorliegenden Ausführungsform ausgebildet und das Fußelement 114 kann an einem wählbaren Bereich angebracht sein. Dies ist bei den anderen Durchgangsmodulen 6a und 6c ähnlich.
  • Das heißt, dass das Fußelement 114 an irgendeinem aus den mehreren Bereichen der unteren Oberfläche des Durchgangsteils 102 ausgewählten Bereich angebracht ist. Es ist wünschenswert, mehrere Fußelemente 114 an jedem der Durchgangsmodule 6a, 6b und 6c anzubringen. Dies erleichtert es, die Position des Transportdurchgangs 6 relativ zur Schneidvorrichtung 4 zu stabilisieren.
  • Wenn das Durchgangsmodul 6a, 6b oder 6c beispielsweise an der Schneidvorrichtung 4 angebracht ist, wird die Position des Durchgangsmoduls 6a, 6b oder 6c an der Abdeckung 92 der Schneidvorrichtung 4 eingestellt und die Ansaug-Anhaft-Teile 114c der Fußelemente 114 werden gegen die obere Oberfläche der Decke 92a der Abdeckung 92 gedrückt, wie in 7 dargestellt. Dies kann bewirken, dass die Ansaug-Anhaft-Teile 114c durch ein Ansaugen an der oberen Oberfläche der Decke 92a der Abdeckung 92 anhaften und das wählbare Durchgangsmodul 6a, 6b oder 6c an der Abdeckung 92 anbringen. Das heißt, dass das wählbare Durchgangsmodul 6a, 6b oder 6c unter Zwischenschaltung der Fußelemente 114 an der Abdeckung 92 an der Schneidvorrichtung 4 angebracht ist.
  • Alle Durchgangsmodule 6a, 6b und 6c müssen nicht notwendigerweise an der Schneidvorrichtung 4 angebracht sein. Beispielsweise wird das zwischen zwei Schneidvorrichtungen 4 angeordnete Durchgangsmodul häufig nur vom benachbarten Durchgangsmodul unter Zwischenschaltung des Koppelstücks 110 getragen. Darüber hinaus ist, wie in 1 dargestellt, ein Informationsbereitstellteil 102b wie beispielsweise ein Identifikationscode wie beispielsweise ein zweidimensionaler Code oder eine kabellose Markierung an dem Durchgangsteil 102 des an der Schneidvorrichtung 4 angebrachten Durchgangsmoduls, der Speichereinheit 8 oder dergleichen angeordnet. Die Information, die durch den Informationsbereitstellteil 102b bereitgestellt wird, wird beispielsweise für eine Überprüfung der Position des automatisierten Werkstücktransportfahrzeugs 10 usw. benutzt.
  • Als nächstes wird eine Bestätigung des Chassis 37 des automatisierten Werkstücktransportfahrzeugs 10, während es zwischen dem Bereich des Transportdurchgangs 6 oberhalb der Schneidvorrichtung 4 und der Haltebasis 50 für ein Transportfahrzeug der Schneidvorrichtung 4 transportiert wird, im Folgenden detailliert beschrieben. 12A ist eine seitliche Aufsicht teilweise im Querschnitt, welche die Transporteinheit 12 darstellt, die an der Führungsschiene 31 getragen werden soll, von der Y-Achsenrichtung betrachtet, und 12B ist eine seitliche Aufsicht teilweise im Querschnitt, die darstellt, wie die Transporteinheit 12 das Chassis 37 absenkt, von der Y Achsenrichtung Betracht.
  • 13A ist eine seitliche Aufsicht teilweise im Querschnitt welche den Zustand aus 12A von einer X-Achsenrichtung betrachtet darstellt, und 13B ist eine seitliche Aufsicht teilweise im Querschnitt, die den Zustand aus 12B aus der X-Achsenrichtung betrachtet darstellt. Zum Transportieren des Chassis 37 von dem Bereich des Transportdurchgangs 7 oberhalb der Schneidvorrichtung 4 zu der Haltebasis 50 für ein Transportfahrzeug der Schneidvorrichtung 4 wird die Position des automatisierten Werkstücktransportfahrzeugs 10 angepasst, um die Räder 41 an dem Startpunkt der Strecken der Führungsschienen 31 zu positionieren, wie in 12A und 13A dargestellt.
  • Dann werden die Räder 38 gedreht, um das automatisierten Werkstücktransportfahrzeug 10 und die Transporteinheit 12 zu der Führungsschiene 31 zu transportieren. Genauer gesagt werden die Transporteinheit 12 und das automatisierte Werkstücktransportfahrzeug 10 in der X-Achsenrichtung bewegt. Als ein Ergebnis wird der hervorstehende Block 39b in den Spalt zwischen dem Paar Trägerelement 31a der Führungsschiene 31 eingeführt und die Räder 41 der Transporteinheit 12 werden an den oberen Oberflächen des Trägerelements 31a platziert.
  • Zu diesem Zeitpunkt kontaktiert die Elektrode 39c der Transporteinheit 12 die Führungsschiene 31, wodurch begonnen wird, elektrische Leistung zu der Transporteinheit 12 usw. zuzuführen, nachdem die Räder 41 der Transporteinheit 12 an der oberen Oberfläche des Paars Trägerelemente 31a platziert wurden, werden die Räder 41 gedreht, um das Chassis 37 zu einer Position direkt oberhalb der Öffnung 92b der Schneidvorrichtung 4 zu bewegen.
  • Dann, wie in 12B und 13B dargestellt, wird die Winde der Transporteinheit 12 betätigt, um die Kabel 40 von der Basis 39a einzuziehen. Das Chassis 37 wird jetzt durch die Öffnung 92b abgesenkt und an der Haltebasis 50 für ein Transportfahrzeug platziert. Nachdem das Chassis 37 an der Haltebasis 50 für ein Transportfahrzeug platziert wurde, wird das Werkstück 11 (der Rahmen 15) von dem Chassis 37 entnommen. Nachdem das Werkstück geschnitten wurde, wird das Werkstück 11 (der Rahmen 15) auf das Chassis 37 geladen.
  • Zum Transportieren des Chassis 37 von der Haltebasis 50 für ein Transportfahrzeug zu der Schneidvorrichtung 4 zu dem Bereich des Transportdurchgangs 6 oberhalb der Schneidvorrichtung 4 wird die Winde der Transporteinheit 12 betätigt, um die Kabel 40 aufzuwickeln und diese in der Basis 39a aufzunehmen. Das Chassis 37 wird folglich durch die Öffnung 92b angehoben und aus der Abdeckung 92 der Schneidvorrichtung 4 geladen.
  • Als nächstes werden die Räder 41 gedreht, um das automatisierte Werkstücktransportfahrzeugs 10 und die Transporteinheit 12 zu dem Startpunkt zu bewegen, der oben beschrieben ist. Genauer gesagt werden das automatisierte Werkstücktransportfahrzeug 10 und die Transporteinheit 12 in der X Achsenrichtung bewegt. Als ein Ergebnis werden die Räder 41 der Transporteinheit 12 von dem Paar der Trägerelemente 31a entfernt.
  • Zu diesem Zeitpunkt verlässt die Elektrode 39c der Transporteinheit 12 die Führungsschienen 31, wodurch das zuführen von elektrischer Leistung zu der Transporteinheit 12 usw. abgeschlossen ist. Die Räder 38 des automatisierten Werkstücktransportfahrzeugs 10 werden in Kontakt mit dem Transportdurchgang 6 gebracht, worauf das automatisierte Werkstücktransportfahrzeug 10 an dem Transportdurchgang 6 durch die Räder 38 selbst angetrieben sein kann.
  • Als nächstes wird ein Steuerungsverfahren des Transportsystems 2 gemäß der vorliegenden Ausführungsform beschrieben. 14 ist ein Funktionsblockdiagramm zum Erläutern des Steuerungsverfahrens des Transportsystems 2. Beispielsweise erzeugt die Steuerungsvorrichtung 96 der Schneidvorrichtung 4, wenn die Situation auftritt, in der ein neues Werkstück 11 (unbearbeitetes Werkstück 11) notwendig ist, ein Benachrichtigungssignal (Werkstückanforderungssignal), um dies zu benachrichtigen. Das von der Steuerungsvorrichtung 96 erzeugte Benachrichtigungssignal (Werkstückanforderungssignal) wird vom Transmitter 100 zur Steuerungseinheit 14 übertragen.
  • Wie in 14 dargestellt, weist die Steuerungseinheit 14 einen Steuerungsteil (Steuerungssignalerzeugungsteil) 132 auf, der ein Steuerungssignal zum Ausführen von verschiedenen Steuerungsarten erzeugt. Typischerweise ist der Steuerungsteil 132 aus einem Computer ausgebildet, der eine Verarbeitungsvorrichtung wie beispielsweise eine CPU und eine Speichervorrichtung wie beispielsweise einen Flash-Speicher aufweist, und Funktionen des Steuerungsteils 132 sind durch ein Bewirken, dass die Verarbeitungsvorrichtung und so weiter gemäß in der Speichervorrichtung gespeicherter Software arbeitet, eingerichtet.
  • Mit diesem Steuerungsteil 132 sind ein Empfänger 134, der von der Schneidvorrichtung 4, der Speichereinheit 8, dem automatisierten Werkstücktransportfahrzeug 10 usw. übertragene Benachrichtigungssignale empfängt, und ein Transmitter 136, der Steuerungssignale zur Schneidvorrichtung 4, der Speichereinheit 8, dem automatisierten Werkstücktransportfahrzeug 10 (inklusive der Transporteinheit) usw. überträgt, verbunden.
  • Wenn der Empfänger 134 der Steuerungseinheit 14 das vom Transmitter 100 der Schneidvorrichtung 4 übertragene Benachrichtigungssignal (Werkstückanforderungssignal) empfängt, sendet er es zum Steuerungsteil 132. Wenn der Steuerungsteil 132 das Benachrichtigungssignal (Werkstückanforderungssignal) von der Schneidvorrichtung 4 überprüft, gibt er einen Befehl zum automatisierten Werkstücktransportfahrzeug 10 (und der Transporteinheit 12) aus, sich zu einer Position in der Nähe der Speichereinheit 8 zu bewegen und das Chassis 37 zu der Haltebasis 26 für ein Transportfahrzeug der Speichereinheit 8 zu bewegen. Insbesondere erzeugt der Steuerungsteil 132 ein Steuerungssignal (erstes Transportbefehlssignal), das diesem Befehl entspricht, und überträgt es vom Transmitter 136 zum automatisierten Werkstücktransportfahrzeug 10.
  • Wenn der Empfänger 44 des automatisierten Werkstücktransportfahrzeugs 10 das Steuerungssignal (erstes Transportbefehlssignal) von der Steuerungseinheit 14 empfängt, sendet er es zur Steuerungsvorrichtung 42. Die Steuerungsvorrichtung 42 steuert einen Betrieb der Räder (Bewegungsmechanismus) 38 usw. basierend auf diesem Steuerungssignal (erstes Transportbefehlssignal) und bewirkt, dass sich das automatisierte Werkstücktransportfahrzeug 10 entlang des Transportdurchgangs 6 bewegt.
  • Wie in 14 dargestellt, ist ein Leser 138 zum Lesen von Informationen des Informationsbereitstellungsteils 102b, der am Transportdurchgang 6 angeordnet ist, mit der Steuerungsvorrichtung 42 des automatisierten Werkstücktransportfahrzeugs 10 verbunden. Somit kann die Steuerungsvorrichtung 42 ihre Position (eine Position des automatisierten Werkstücktransportfahrzeugs 10) durch ein Lesen der Information des Informationsbereitstellungsteils 102b durch den Leser 138 überprüfen.
  • Wenn die Steuerungsvorrichtung 42 bestätigt, dass sich die Steuerungsvorrichtung 42 (das automatisierte Werkstücktransportfahrzeug 10) zu einer Position in die Nähe der Speichereinheit 8 bewegt hat, bewegt die Steuerungsvorrichtung 42 das automatisierte Werkstücktransportfahrzeug 10 und die Transporteinheit 12, um den hervorstehenden Block 39b der Transporteinheit 12 in den Spalt zwischen den Trägerelementen 31a der Führungsschiene 31 einzubringen, die oberhalb der Speichereinheit 8 angeordnet ist. Als ein Ergebnis werden die Räder 41 der Transporteinheit 12 an der oberen Oberfläche des Paars Trägerelement 31a platziert.
  • Nachdem die Räder 41 der Transporteinheit 12 an den oberen Oberflächen des Paars Trägerelemente 31a platziert wurden, dreht die Steuerungsvorrichtung 42 die Räder 41, um das Chassis 37 zu einer Position unmittelbar oberhalb der Öffnung 16b der Speichereinheit 8 zu bewegen. Die Steuerungsvorrichtung 42 senkt das Chassis 37 durch die Öffnung 16b ab und platziert das Chassis 37 an der Haltebasis 26 für das Transportfahrzeug in der Speichereinheit 8.
  • Nachdem das Chassis 37 an der Haltebasis 26 für ein Transportfahrzeug platziert wurde, generiert die Steuerungsvorrichtung 42 ein Benachrichtigungssignal (erstes Transportabschlusssignal) zum Benachrichtigen, dass das Transportieren des Chassis 37 zu der Speichereinheit 8 abgeschlossen ist. Das Benachrichtigungssignal (erstes Transportabschlusssignal), das durch die Steuerungsvorrichtung 42 generiert wird, wird von dem Transmitter 46 zu der Steuerungseinheit 14 übertragen.
  • Wenn der Empfänger 134 der Steuerungseinheit 14 das Benachrichtigungssignal (erstes Transportabschlusssignal) empfängt, das von dem Transmitter 46 des automatisierten Werkstücktransportfahrzeugs 10 übertragen wurde, sendet der Empfänger 134 das empfangene Benachrichtigungssignal zu dem Steuerungsteil 132. Wenn der Steuerungsteil 132 das Benachrichtigungssignal bestätigt (erstes Transportabschlusssignal) von dem automatisierten Werkstücktransportfahrzeug 10, gibt der Steuerungsteil 132 eine Instruktion zu der Speichereinheit 8 aus, um ein neues Werkstück 11 in das Chassis 37 an der Haltebasis 26 für ein Transportfahrzeug zu laden. Genauer gesagt generiert der Steuerungsteil 132 ein Steuerungssignal (erstes Ladebefehlssignal), das den Befehl darstellt, und überträgt das Steuerungssignal von dem Transmitter 136 zu der Speichereinheit 8.
  • Wenn der Empfänger 34 der Speichereinheit 8 das Steuerungssignal empfängt (erstes Ladebefehlssignal) von der Steuerungseinheit 14, sendet der Empfänger 34 das empfangene Steuerungssignal zu der Steuerungsvorrichtung 32. Basierend auf dem Steuerungssignal (erstes Ladebefehlssignal) steuert die Steuerungsvorrichtung 32 eine Betätigung des ersten Anhebe-Absenk-Mechanismus, des Druck-Zug-Arms 22, des Paars Führungsschienen 24, des zweiten Anhebe-Absenk-Mechanismus usw., um das neue Werkstück 11 in das Chassis 37 zu laden.
  • Wenn das neue Werkstück 11 in das Chassis 37 geladen wurde, generiert die Steuerungsvorrichtung 32 ein Benachrichtigungssignal (erstes Ladeabschlusssignal) zum Benachrichtigen, dass das Laden des neuen Werkstücks 11 in das Chassis 37 abgeschlossen ist. Das Benachrichtigungssignal (erstes Ladeabschlusssignal), das durch die Steuerungsvorrichtung 32 generiert wird, wird von dem Transmitter 36 zu der Steuerungseinheit 14 übertragen.
  • Wenn der Empfänger 134 der Steuerungseinheit 14 das Benachrichtigungssignal (erstes Ladeabschlusssignal) empfängt, das von dem Transmitter 36 der Speichereinheit 8 übertragen wurde, sendet der Empfänger 134 das empfangene Benachrichtigungssignal zu dem Steuerungsteil 132. Wenn der Steuerungsteil 132 das Benachrichtigungssignal bestätigt (erstes Ladeabschlusssignal) von der Speichereinheit 8, gibt der Steuerungsteil 132 eine Instruktion an das automatisierte Werkstücktransportfahrzeug 10 (und die Transporteinheit 12) aus, um sich zu einer Position in der Nähe der Schneidvorrichtung 4 zu bewegen und das Chassis 37 zu der Haltebasis 50 für ein Transportfahrzeug der Schneidvorrichtung 4 zu transportieren. Genauer gesagt, generiert der Steuerungsteil 132 ein Steuerungssignal (zweites Transportbefehlssignal), das den Befehl darstellt, und überträgt das Steuerungssignal von dem Transmitter 136 zu dem automatisierten Werkstücktransportfahrzeug 10.
  • Wenn der Empfänger 44 des automatisierten Werkstücktransportfahrzeugs 10 das Steuerungssignal empfängt (zweites Transportinstruktionssignal) von der Steuerungseinheit 14, sendet der Empfänger 44 das empfangene Steuerungssignal zu der Steuerungsvorrichtung 42. Basierend auf dem Steuerungssignal (zweites Transportbefehlssignal) hebt die Steuerungsvorrichtung 42 das Chassis 37 an, um das Chassis 37 aus der Speichereinheit 8 zu transportieren. Danach steuert die Steuerungsvorrichtung 42 die Räder 41 usw., um das Chassis 37 zu einer Position oberhalb des Transportdurchgangs 6 zu bewegen. Dann steuert die Steuerungsvorrichtung 42 eine Betätigung der Räder 38 usw., um das automatisierte Werkstücktransportfahrzeug 10 entlang dem Transportdurchgang 6 anzutreiben.
  • Wenn die Steuerungsvorrichtung 42 bestätigt, dass die Steuerungsvorrichtung 42 (automatisiertes Werkstücktransportfahrzeug 10) zu einer Position in der Nähe der Schneidvorrichtung 4 bewegt wurde, bewegt die Steuerungsvorrichtung 42 das automatisierte Werkstücktransportfahrzeug 10 und die Transporteinheit 12, um den hervorstehenden Block 39b der Transporteinheit 12 in den Spalt zwischen dem Paar Trägerelemente 31a der Führungsschiene 31 einzubringen, die oberhalb der Schneidvorrichtung 4 angeordnet ist. Als ein Ergebnis werden die Räder 41 der Transporteinheit 12 an den oberen Oberflächen des Paars der Trägerelemente 31a platziert.
  • Nachdem die Räder 41 der Transporteinheit 12 an den oberen Oberflächen des Paars Trägerelemente 31a platziert wurden, dreht die Steuerungsvorrichtung 42 die Räder 41, um das Chassis 37 zu einer Position unmittelbar oberhalb der Öffnung 92b der Schneidvorrichtung 4 zu bringen. Die Steuerungsvorrichtung 42 senkt das Chassis 37 durch die Öffnung 92b ab und platziert das Chassis 37 an der Haltebasis 50 für ein Transportfahrzeug in der Schneidvorrichtung 4.
  • Nachdem das Chassis 37 an der Haltebasis 50 für ein Transportfahrzeug platziert wurde, generiert die Steuerungsvorrichtung 42 ein Benachrichtigungssignal (zweites Ladeabschlusssignal) zum Benachrichtigen, dass das Fördern des Chassis 37 zu der Schneidvorrichtung 4 abgeschlossen ist. Das Benachrichtigungssignal (zweites Ladeabschlusssignal), das durch die Steuerungsvorrichtung 42 generiert wurde, wird von dem Transmitter 46 zu der Steuerungseinheit 14 übertragen.
  • Wenn der Empfänger 134 der Steuerungseinheit 14 das Benachrichtigungssignal empfängt (zweites Ladeabschlusssignal), das von dem Transmitter 46 des automatisierten Werkstücktransportfahrzeugs 10 übertragen wurde, sendet der Empfänger 134 das empfangene Benachrichtigungssignal zu dem Steuerungsteil 132. Wenn das Steuerungsteil 132 das Benachrichtigungssignal bestätigt (zweites Ladeabschlusssignal) von dem automatisierten Werkstücktransportfahrzeug 10 bestätigt, gibt der Steuerungsteil 132 einen Befehl an die Schneidvorrichtung 4 aus, das neue Werkstück 11 aus dem Chassis 37 an der Haltebasis 50 für ein Transportfahrzeug zu entladen. Genauer gesagt, generiert der Steuerungsteil 132 ein Steuerungssignal (erstes Entladebefehlssignal), das die Instruktion darstellt, und überträgt das Steuerungssignal von dem Transmitter 136 zu der Schneidvorrichtung 4.
  • Wenn der Empfänger 98 der Schneidvorrichtung 4 das Steuerungssignal empfängt (erstes Entladebefehlssignal) von der Steuerungseinheit 14, sendet der Empfänger 98 das empfangene Steuerungssignal zu der Steuerungsvorrichtung 96. Die Steuerungsvorrichtung 96 steuert eine Betätigung der ausbildenden Elemente auf der Basis des Steuerungssignals (erstes Entladebefehlssignal), um das neue Werkstück 11 aus dem Chassis 37 zu entladen.
  • Wenn das neue Werkstück 11 von dem Chassis 37 entladen wurde, generiert die Steuerungsvorrichtung 96 zum Beispiel ein Benachrichtigungssignal (erstes Ladeabschlusssignal) zum Benachrichtigen, dass das Entladen des Werkstücks 11 aus dem Chassis 37 abgeschlossen ist. Das Benachrichtigungssignal (erstes Entladeabschlusssignal), das durch die Steuerungsvorrichtung 96 generiert wurde, wird von dem Transmitter 100 zu der Steuerungseinheit 14 übertragen.
  • Entsprechend der oben beschriebenen Prozedur kann ein Werkstück 11, das in der Speichereinheit 8 gespeichert ist, zu jeder Schneidvorrichtung 4 transportiert werden. Die Prozedur zum Transportieren des Werkstücks 11 von der Speichereinheit 8 zu einer Schneidvorrichtung 4 wurde hauptsächlich oben beschrieben. Jedoch wird eine Prozedur zum Transportieren des Werkstücks 11 von der Schneidvorrichtung 4 zu der Speichereinheit 8 auch ähnlich ausgeführt.
  • Genauer gesagt, zum Beispiel wenn die Bearbeitung des Werkstücks 11 abgeschlossen ist, generiert die Steuerungsvorrichtung 96 der Schneidvorrichtung 4 ein Benachrichtigungssignal (Bearbeitungsabschlusssignal) zum Benachrichtigen des Abschlusses der Bearbeitung. Das Benachrichtigungssignal (Bearbeitungsabschlusssignal), das durch die Steuerungsvorrichtung 96 generiert wird, wird von dem Transmitter 100 zu der Steuerungseinheit 14 übertragen. Wenn der Empfänger 134 der Steuerungseinheit 14 das Benachrichtigungssignal (Bearbeitungsabschlusssignal) empfängt, das von dem Transmitter 100 übertragen wurde, sendet der Empfänger 134 das empfangene Benachrichtigungssignal zu dem Steuerungsteil 132.
  • Wenn der Steuerungsteil 132 das Benachrichtigungssignal bestätigt (Bearbeitungsabschlusssignal) von der Schneidvorrichtung 4, gibt der Steuerungsteil 132 ein Befehl an das automatisierte Werkstücktransportfahrzeug 10 aus (und die Transporteinheit 12), um zu einer Position in der Nähe der Schneidvorrichtung 4 bewegt zu werden und das Chassis 37 zu der Haltebasis 50 für ein Transportfahrzeug der Schneidvorrichtung 4 zu bewegen. Genauer gesagt, generiert der Steuerungsteil 132 ein Steuerungssignal (drittes Transportinstruktionssignal), das die Instruktion darstellt, und überträgt das generierte Steuerungssignal von dem Transmitter 136 zu dem automatisierten Werkstücktransportfahrzeug 10.
  • Wenn der Empfänger 44 des automatisierten Werkstücktransportfahrzeugs 10 das Steuerungssignal empfängt (drittes Transportbefehlssignal) von der Steuerungseinheit 14, sendet der Empfänger 44 das empfangene Steuerungssignal zu der Steuerungsvorrichtung 42. Basierend auf dem Steuerungssignal (drittes Transportbefehlssignal) steuert die Steuerungsvorrichtung 42 eine Betätigung der Räder (Bewegungsmechanismus) 38 usw., um das automatisierte Werkstücktransportfahrzeug 10 entlang dem Transportdurchgang 6 anzutreiben.
  • Wenn die Steuerungsvorrichtung 42 bestätigt, dass die Steuerungsvorrichtung 42 (automatisiertes Werkstücktransportfahrzeug 10) zu einer Position in der Nähe der Schneidvorrichtung 4 bewegt wurde, bewegt die Steuerungsvorrichtung 42 das automatisierte Werkstücktransportfahrzeug 10 und die Transporteinheit 12, um den hervorstehenden Block 39b der Transporteinheit 12 in den Spalt zwischen dem Paar Trägerelemente 31a der Führungsschiene 31, die oberhalb der Schneidvorrichtung 4 angeordnet ist, einzubringen. Als ein Ergebnis werden die Räder 41 der Transporteinheit 12 an den oberen Oberflächen des Paars der Trägerelemente 31a platziert.
  • Nachdem die Räder 41 der Transporteinheit 12 an den oberen Oberflächen des Paars Trägerelemente 31a platziert wurden, dreht die Steuerungsvorrichtung 42 die Räder 41, um das Chassis 37 zu einer Position unmittelbar oberhalb der Öffnung 92b der Schneidvorrichtung 4 zu bewegen. Die Steuerungsvorrichtung 42 senkt das Chassis 37 durch die Öffnung 92b ab und platziert das Chassis 37 an der Haltebasis 50 für ein Transportfahrzeug in der Schneidvorrichtung 4.
  • Nachdem das Chassis 37 an der Haltebasis 50 für ein Transportfahrzeug platziert wurde, generiert die Steuerungsvorrichtung 42 ein Benachrichtigungssignal (drittes Transportabschlusssignal) zum Benachrichtigen, dass das Fördern des Chassis 37 zu der Schneidvorrichtung 4 abgeschlossen ist. Das Benachrichtigungssignal (das dritte Transportabschlusssignal), das durch die Steuerungsvorrichtung 42 generiert wurde, wird von dem Transmitter 46 zu der Steuerungseinheit 14 übertragen.
  • Wenn der Empfänger 134 der Steuerungseinheit 14 das Benachrichtigungssignal empfängt (drittes Transportabschlusssignal), das von dem Transmitter 46 des automatisierten Werkstücktransportfahrzeugs 10 übertragen wurde, sendet der Empfänger 134 das empfangene Benachrichtigungssignal zu dem Steuerungsteil 132. Wenn der Steuerungsteil 132 das Benachrichtigungssignal (drittes Transportabschlusssignal) von dem automatisierten Werkstücktransportfahrzeug 10 bestätigt, gibt der Steuerungsteil 132 einen Befehl an die Schneidvorrichtung 4 aus, um das bearbeitete Werkstück 11 in das Chassis 37 an der Haltebasis 50 für ein Transportfahrzeug zu laden. Genauer gesagt, generiert der Steuerungsteil 132 ein Steuerungssignal (zweites Ladebefehlssignal), das die Instruktion darstellt, und überträgt das Steuerungssignal von dem Transmitter 136 zu der Schneidvorrichtung 4.
  • Wenn der Empfänger 98 der Schneidvorrichtung 4 das Steuerungssignal empfängt (zweites Ladebefehlssignal) von der Steuerungseinheit 14, sendet der Empfänger 98 das empfangene Steuerungssignal zu der Steuerungsvorrichtung 96. Basierend auf dem Steuerungssignal (zweites Ladebefehlssignal) steuert die Steuerungsvorrichtung 96 eine Betätigung der ausbildenden Elemente, um das bearbeitete Werkstück 11 in das Chassis 37 zu laden.
  • Wenn das bearbeitete Werkstück 11 in das Chassis 37 geladen wurde, generiert die Steuerungsvorrichtung 96 ein Benachrichtigungssignal (zweites Ladeabschlusssignal) zum Benachrichtigen, dass das Laden des Werkstücks 11 in das Chassis 37 abgeschlossen ist. Das Benachrichtigungssignal (zweites Ladeabschlusssignal), das durch die Steuerungsvorrichtung 96 generiert wird, wird von dem Transmitter 100 zur Steuerungseinheit 14 übertragen.
  • Wenn der Empfänger 134 der Steuerungseinheit 14 das Benachrichtigungssignal (zweites Ladeabschlusssignal) empfängt, das von dem Transmitter 100 der Schneidvorrichtung 4 übertragen wurde, sendet der Empfänger 134 das empfangene Benachrichtigungssignal zu dem Steuerungsteil 132. Wenn der Steuerungsteil 132 das Benachrichtigungssignal (zweites Ladeabschlusssignal) von der Schneidvorrichtung 4 bestätigt, gibt der Steuerungsteil 132 einen Befehl an das automatisierte Werkstücktransportfahrzeug 10 (und die Transporteinheit 12), sich zu einer Position in der Nähe der Speichereinheit 8 zu bewegen und das Chassis 37 zu der Haltebasis 26 für ein Transportfahrzeug der Speichereinheit 8 zu transportieren. Genauer gesagt, generiert der Steuerungsteil 132 ein Steuerungssignal (viertes Transportbefehlssignal), das den Befehl darstellt, und überträgt das Steuerungssignal von dem Transmitter 136 zu dem automatisierten Werkstücktransportfahrzeug 10.
  • Wenn der Empfänger 44 des automatisierten Werkstücktransportfahrzeugs 10 das Steuerungssignal (viertes Transportbefehlssignal) von der Steuerungseinheit 14 empfängt, sendet der Empfänger 44 das empfangene Steuerungssignal zu der Steuerungsvorrichtung 42. Basierend auf dem Steuerungssignal (viertes Transportbefehlssignal) hebt die Steuerungsvorrichtung 42 das Chassis 37, um das Chassis 37 aus der Schneidvorrichtung 4 zu transportieren. Danach steuert die Steuerungsvorrichtung 42 eine Betätigung der Räder 41 usw., um das Chassis 37 zu einer Position oberhalb des Transportdurchgangs 6 zu bewegen. Dann steuert die Steuerungsvorrichtung 42 eine Betätigung der Räder 38 usw., um das automatisierte Werkstücktransportfahrzeug 10 entlang dem Transportdurchgang 6 anzutreiben.
  • Wenn die Steuerungsvorrichtung 42 bestätigt, dass die Steuerungsvorrichtung 42 (das automatisierte Werkstücktransportfahrzeug 10) sich zu einer Position in der Nähe der Speichereinheit 8 bewegt hat, bewegt die Steuerungsvorrichtung 42 das automatisierte Werkstücktransportfahrzeug 10 und die Transporteinheit 12, um den hervorstehenden Block 39b der Transporteinheit 12 in den Spalt zwischen dem Paar Trägerelemente 31a der Führungsschiene 31 einzubringen, die oberhalb der Speichereinheit 8 angeordnet ist. Als ein Ergebnis werden die Räder 41 der Transporteinheit 12 an den oberen Oberflächen des Paars Trägerelemente 31a platziert.
  • Nachdem die Räder 41 der Transporteinheit 12 an den oberen Oberflächen des Paars Trägerelemente 31a platziert wurden, dreht die Steuerungsvorrichtung 42 die Räder 41, um das Chassis 37 zu einer Position unmittelbar oberhalb der Öffnung 16b der Speichereinheit 8 zu bewegen. Die Steuerungsvorrichtung 42 senkt dann das Chassis 37 durch die Öffnung 16b ab und platziert das Chassis 37 an der Haltebasis 26 für ein Transportfahrzeug in der Speichereinheit 8.
  • Nachdem das Chassis 37 an der Haltebasis 26 für ein Transportfahrzeug platziert wurde, generiert die Steuerungsvorrichtung 42 ein Benachrichtigungssignal (viertes Transportabschlusssignal) zum Benachrichtigen, dass das Transportieren des Chassis 37 zu der Speichereinheit 8 abgeschlossen ist. Das Benachrichtigungssignal (viertes Transportabschlusssignal), das durch die Steuerungsvorrichtung 42 generiert wurde, wird von dem Transmitter 46 zu der Steuerungseinheit 14 übertragen.
  • Wenn der Empfänger 134 der Steuerungseinheit 14 das Benachrichtigungssignal (viertes Transportabschlusssignal) empfängt, das von dem Transmitter 46 des automatisierten Werkstücktransportfahrzeugs 10 übertragen wurde, sendet der Empfänger 134 das empfangene Benachrichtigungssignal zu dem Steuerungsteil 132. Wenn der Steuerungsteil 132 das Benachrichtigungssignal (viertes Transportabschlusssignal) von dem automatisierten Werkstücktransportfahrzeug 10 bestätigt, gibt der Steuerungsteil 132 eine Instruktion an die Speichereinheit 8 aus, um das bearbeitete Werkstück 11 aus dem Chassis 37 an der Haltebasis 26 für ein Transportfahrzeug zu entladen. Genauer gesagt, generiert der Steuerungsteil 132 ein Steuerungssignal (zweites Entladebefehlssignal), das den Befehl darstellt, und überträgt das Steuerungssignal von dem Transmitter 136 zur Speichereinheit 8.
  • Wenn der Empfänger 34 der Speichereinheit 8 das Steuerungssignal empfängt (zweites Entladebefehlssignal) von der Steuerungseinheit 14, sendet der Empfänger 34 das empfangene Steuerungssignal zu der Steuerungsvorrichtung 32. Basierend auf dem Steuerungssignal (zweites Entladebefehlssignal) steuert der Steuerungsvorrichtung 32 eine Betätigung des ersten Anhebe-Absenk-Mechanismus, des Druck-Zug-Arms 22, des Paars Führungsschienen 34, des zweiten Anhebe-Absenk-Mechanismus usw., um das bearbeitete Werkstück 11 aus dem Chassis 37 zu entladen.
  • Wenn das bearbeitete Werkstück 11 von dem Chassis 37 entladen wird, generiert die Steuerungsvorrichtung 32 zum Beispiel ein Benachrichtigungssignal (zweites Entladeabschlusssignal) zum Benachrichtigen, dass das Entladen des Werkstücks 11 aus dem Chassis 37 abgeschlossen ist. Das Benachrichtigungssignal (zweites Ladeabschlusssignal), das durch die Steuerungsvorrichtung 32 generiert wird, wird von dem Transmitter 36 zu der Steuerungseinheit 14 übertragen. Entsprechend der oben beschriebenen Prozedur kann das Werkstück 11, das durch die Schneidvorrichtung 4 bearbeitet wurde, zu der Speichereinheit 8 transportiert werden.
  • Die oben beschriebene Prozedur kann geeignet in einem Bereich geändert werden, in dem das Werkstück 11 geeignet transportiert werden kann. Zum Beispiel können mehrere Schritte, die in der oben beschriebenen Prozedur beinhaltet sind, gleichzeitig ausgeführt werden oder die Reihenfolge der Schritte kann getauscht werden, in einem Bereich, in dem die Schritte, die so getauscht wurden, keine Schwierigkeit beim Transportieren des Werkstücks darstellen. Ähnlich können geeignete Schritte hinzugefügt, geändert oder in einem Bereich ausgelassen werden, in dem die Schritte, die so hinzugefügt wurden, geändert oder ausgelassen wurden, keine Schwierigkeit beim Transportieren des Werkstücks darstellt.
  • Wie oben beschrieben, beinhaltet das Transportsystem 2 entsprechend der vorliegenden Ausführungsform einen Transportdurchgang 6, der entlang mehrerer Schneidvorrichtungen (Bearbeitungsvorrichtungen) 4 angeordnet ist, ein automatisiertes Werkstücktransportfahrzeug (automatisiertes Transportfahrzeug) 10 zum Bewegen an dem Transportdurchgang, wobei das automatisierte Werkstücktransportfahrzeug 10 ein Chassis (Werkstückaufnahmeelement) 37 zum Aufnehmen eines Werkstücks 11, Räder (Bewegungsmechanismus) 38, die an dem Chassis 37 befestigt sind, und ein Empfänger 44 zum Empfangen von Steuerungssignalen, eine Speichereinheit 8, die eine Haltebasis für ein Transportfahrzeug (Haltebasis für Aufnahmeelement) 26 zum Halten des Chassis 37 beim Bewegen des Werkstücks 11 von einer Kassette (Werkstückspeicher) 20, die Werkstücke darin aufnimmt, zu dem Chassis 37 des automatisierten Werkstücktransportfahrzeugs 10 und einen Empfänger 34 zum Empfangen von Steuerungssignalen und eine Transporteinheit (Transporteinheit für Aufnahmeelement) 12 zum Transportieren des Chassis 37 zwischen einem Bereich des Transportdurchgangs 6 oberhalb der Speichereinheit 8 und der Haltebasis 26 für ein Transportfahrzeug der Speichereinheit 8 oder zwischen einem Bereich des Transportdurchgangs 6 oberhalb der Schneidvorrichtung 4 und dem Inneren der Schneidvorrichtung 4.
  • Darum, durch Transportieren des Chassis 37 des automatisierten Werkstücktransportfahrzeugs 10, das das Werkstück 11 von der Kassette 20 in der Speichereinheit 8 aufgenommen aufweist, zu dem Transportdurchgang 6 mit der Transporteinheit 12 und Antreiben des automatisierten Werkstücktransportfahrzeugs 10 an dem Transportdurchgang 6 ist es möglich, Werkstücke 11 jeweils zu mehreren Schneidvorrichtungen 4 zu bringen. Das Chassis 37 des automatisierten Werkstücktransportfahrzeugs 10 wird in die Schneidvorrichtung 4 durch die Transporteinheit 12 transportiert, nachdem das automatisierte Werkstücktransportfahrzeug 10 angetrieben wurde, sich zu bewegen zum Beispiel.
  • In dem Transportsystem 2, entsprechend der vorliegenden Ausführungsform, ist der Transportdurchgang 6 in einem Raum unmittelbar oberhalb der Schneidvorrichtung 4 angeordnet. Folglich ist es nicht notwendig, den Aufbau der Seitenoberflächen von jeder Schneidvorrichtung 4 beim Gestalten des Transportdurchgangs 6 zu beachten. Anders ausgedrückt, kann das Transportsystem einfach ausgestaltet werden.
  • Entsprechend der oben beschriebenen Ausführungsform ist die Transporteinheit (Transporteinheit für ein Aufnahmeelement) 12 kompatibel mit dem Paar Trägerelementen 31a mit einem vorbestimmten Spalt dazwischen dargestellt. Die Transporteinheit und der Trägeraufbau für eine Transporteinheit entsprechend der vorliegenden Ausführungsform sind nicht auf bestimmte Details beschränkt. 15A ist eine seitliche Aufsicht, teilweise im Querschnitt, die eine Transporteinheit 140 und einen Trägeraufbau 142 für eine Transporteinheit entsprechend einer Modifikation darstellt, in einer X-Achsenrichtung betrachtet, und 15B ist eine seitliche Aufsicht, teilweise im Querschnitt, die darstellt, wie die Transporteinheit 140, entsprechend der Modifikation, ein Chassis 37 absenkt, von der X-Achsenrichtung aus betrachtet.
  • Die Transporteinheit 140 entsprechend der Modifikation weist grundlegende strukturelle Details identisch zu denen der Transporteinheit 12 entsprechend der oben beschriebenen Ausführungsform auf. Darum werden nur die Hauptunterschiede im Folgenden beschrieben. Wie in 15A und 15B dargestellt, beinhaltet die Transporteinheit 140 entsprechend der Modifikation ein oberes Gehäuse 144.
  • Das obere Gehäuse 144 beinhaltet eine Basis 144a, die als eine flache Platte ausgebildet ist, die eine Größe aufweist, die ungefähr die gleiche wie die Größe des Chassis 37 in einer Aufsicht ist. Mehrere Kabel 40 sind an einer unteren Oberfläche der Basis 144a in den jeweiligen Bereichen entsprechend den vier Ecken der Basis 144a angeordnet. Die Basis 144a nimmt darin eine Winde (nicht dargestellt) zum Aufwickeln und Abwickeln der Kabel 40 auf.
  • Ein hervorstehender Block 144b, der als ein rechteckiges Parallelepiped geformt ist, ist an einer oberen Oberfläche der Basis 144a angeordnet. Mehrere Räder (Bewegungsmechanismus) 41 sind an einer Seitenoberfläche des hervorstehenden Blocks 144b ausgebildet. Jedes der Räder 41 ist mit einer Drehantriebsquelle wie einem elektrischen Motor oder dergleichen gekoppelt, sodass es durch diese gedreht wird. Bei der Transporteinheit 140 entsprechend der vorliegenden Ausführungsform, sind die Räder (Bewegungsmechanismen) 41 nur an einer Seite des hervorstehenden Blocks 144b in der Y-Achsenrichtung befestigt.
  • Der Trägeraufbau 142 für eine Transporteinheit ist oberhalb der Abdeckung 92 der Schneidvorrichtung 4 bereitgestellt. Der Trägeraufbau 142 für eine Transporteinheit beinhaltet zum Beispiel einen Trägeraufbau 146, der ein unteres Ende fixiert an dem Transportdurchgang 6 (oder der Schneidvorrichtung 4) aufweist, und ein Paar Trägerplatten 148, die als eine flache Platte ausgebildet sind, die sich entlang der X-Achsen- und Y-Achsenrichtungen erstreckt und ein Ende fixiert an einem oberen Ende des Trägeraufbaus 146 aufweist. Eine hohle Führungsschiene 150, die sich entlang der X-Achsenrichtung erstreckt, ist an einer unteren Oberfläche der Trägerplatte 148 an der anderen Endseite dieser angeordnet. Die strukturellen Details und Anordnungen des Trägeraufbaus 142 für eine Transporteinheit können geeignet in Abhängigkeit von strukturellen Details der Schneidvorrichtung 4 und der Anordnung des Transportdurchgangs 6 geändert werden.
  • Die Führungsschiene 150 weist eine vorbestimmte Öffnung auf, die in einer Seitenwand ausgebildet ist, durch welche die Räder 141 in die Führungsschiene 150 eingebracht werden können. Wenn das automatisierte Werkstücktransportfahrzeug 10 und die Transporteinheit 140 in der X-Achsenrichtung bewegt werden, um die Räder 41 in die Führungsschiene 150 einzubringen, wird zum Beispiel die Transporteinheit 140 durch den Trägeraufbau 142 für eine Transporteinheit getragen. Darum, in einem Fall, in dem die Transporteinheit 140 und der Trägeraufbau 142 für eine Transporteinheit entsprechend der vorliegenden Modifikation verwendet werden, können das automatisierte Werkstücktransportfahrzeug 10 und die Transporteinheit 140 entlang der Führungsschiene 150 bewegt werden.
  • (Ausführungsform 2)
  • In der vorliegenden Ausführungsform ist ein Transportsystem beschrieben, welches zusätzlich zum Werkstück 11 das Schneidmesser 82 usw. als das Ziel des Transports behandelt. Die grundsätzliche Ausgestaltung des Transportsystems gemäß der vorliegenden Ausführungsform ist die Gleiche wie die grundsätzliche Ausgestaltung des Transportsystems 2 gemäß Ausführungsform 1. Somit wird einem Bestandteil, das mit dem Transportsystem 2 von Ausführungsform 1 gemeinsam ist, das gleiche Bezugszeichen gegeben und auf eine detaillierte Beschreibung wird verzichtet.
  • 16 ist ein Funktionsblockdiagramm, das ein Beispiel der Verbindungsbeziehung eines Transportsystems 202 gemäß der vorliegenden Ausführungsform darstellt. Wie in 16 dargestellt, sind die automatisierten Werkstücktransportfahrzeuge (automatisierten Transportfahrzeuge) 10, Schneidvorrichtungen 204, automatisierte Messertransportfahrzeuge 206 und eine Speichereinheit 208 kabellos mit der Steuerungseinheit 14 des Transportsystems 202 gemäß der vorliegenden Ausführungsform verbunden.
  • Das automatisierte Messertransportfahrzeug 206 bewegt sich auf dem Transportdurchgang 6 (siehe 16 usw.) ähnlich zum automatisierten Werkstücktransportfahrzeug 10 und transportiert das Schneidmesser 82 zu jeder Schneidvorrichtung 204. Die Speichereinheit 208 ist so ausgestaltet, dass sie in der Lage ist, zusätzlich zu mehreren Werkstücken 11 die den jeweiligen Schneidvorrichtungen 204 zugeführten Schneidmesser 82 unterzubringen.
  • In 16 sind zwei automatisierte Werkstücktransportfahrzeuge 10a und 10b, zwei Schneidvorrichtungen 204a und 204b und zwei automatisierte Messertransportfahrzeuge 206a und 206b zur einfacheren Beschreibung dargestellt. Allerdings gibt es keine Beschränkung für die Stückzahl in Bezug auf all diese. Darüber hinaus kann die Steuerungseinheit 14 mit den automatisierten Werkstücktransportfahrzeugen 10, den Schneidvorrichtungen 204, den automatisierten Messertransportfahrzeugen 206, der Speichereinheit 208 usw. auf eine verkabelte Weise verbunden sein.
  • 17 ist eine Seitenansicht, die ein Ausgestaltungsbeispiel der Speichereinheit 208 gemäß Ausführungsform 2 darstellt. Wie in 17 dargestellt, ist die grundsätzliche Ausgestaltung der Speichereinheit 208 die Gleiche wie die grundsätzliche Ausgestaltung der Speichereinheit 8 gemäß Ausführungsform 1. Allerdings ist in der Speichereinheit 208 gemäß der vorliegenden Ausführungsform ein Messerspeicher 210 zum Unterbringen von mehreren Schneidmessern 82 angeordnet.
  • Der Messerspeicher 210 ist beispielsweise in einer Tablettform, deren obere Oberflächenseite in mehrere Bereiche geteilt ist, ausgestaltet. Das Schneidmesser 82 ist in jedem Bereich untergebracht. Darüber hinaus ist in der Nähe dieses Messerspeichers 210 ein Messertransportarm (Messertransportteil) 212, der das Schneidmesser 82 zwischen dem Messerspeicher 210 und dem automatisierten Messertransportfahrzeug 206 transportiert, angeordnet.
  • 18 ist eine Perspektivansicht, die ein Ausgestaltungsbeispiel des automatisierten Messertransportfahrzeugs 206 darstellt. Wie in 18 dargestellt, weist das automatisierte Messertransportfahrzeug 206 ein Chassis (Messerhalteteil) 214 mit einer Tablettform auf. Mehrere Vertiefungen 214a, die der Größe des Schneidmessers 82 entsprechen, sind an der oberen Oberflächenseite des Chassis 214 ausgebildet und ein Messergehäuse 216, welches das Schneidmesser 82 unterbringen kann, ist in jeder Vertiefung 214a angeordnet.
  • Das vom Messertransportarm 212 transportierte Schneidmesser 82 ist am in der Vertiefung 214a dieses Chassis 214 angeordneten Messergehäuse 216 platziert. Ein Informationsbereitstellungsteil 214b wie beispielsweise eine kabellose Markierung oder ein Identifikationscode ist an einer Position, die jedem Messergehäuse 216 (Vertiefung 214a) des Chassis 214 entspricht, angeordnet. Somit kann auf Basis der Information, die durch den Informationsbereitstellungsteil 214b bereitgestellt wurde, das in jedem Messergehäuse 216 untergebrachte Schneidmesser 82 einfach identifiziert werden.
  • Mehrere (in der vorliegenden Ausführungsform vier) Räder (Bewegungsmechanismus) 218 sind mit der unteren Oberflächenseite des Chassis 214 verbunden. Jedes Rad 218 ist mit einer Rotationsantriebsquelle wie beispielsweise einem Motor verbunden und dreht sich. Durch ein Drehen dieser Räder 218 durch die Rotationsantriebsquelle bewegt sich das automatisierte Messertransportfahrzeug 206 auf dem Transportdurchgang 6. Als die Räder 218 können sogenannte Mecanum-Räder, in denen mehrere geneigte fassförmige (zylinderförmige) sich drehende Körper an der äußeren Umfangsoberfläche in Kontakt mit dem Transportdurchgang 6 angebracht sind, oder dergleichen benutzt werden.
  • Eine Steuerungsvorrichtung 220, die einen Betrieb des automatisierten Messertransportfahrzeugs 206 steuert, ist in dem Inneren des Chassis 214 angeordnet. Typischerweise ist die Steuerungsvorrichtung 220 aus einem Computer ausgebildet, der eine Verarbeitungsvorrichtung wie beispielsweise eine CPU und eine Speichervorrichtung wie beispielsweise einen Flash-Speicher aufweist, und Funktionen der Steuerungsvorrichtung 220 sind durch ein Bewirken, dass die Verarbeitungsvorrichtung und so weiter gemäß in der Speichervorrichtung gespeicherter Software arbeitet, eingerichtet.
  • Mit dieser Steuerungsvorrichtung 220 sind ein Empfänger 222, der ein von der Steuerungseinheit 14 übertragenes Signal zur Steuerung (Steuerungssignal) empfängt, und ein Transmitter 224, der ein Signal zur Benachrichtigung (Benachrichtigungssignal) zur Steuerungseinheit 14 überträgt, verbunden. Die Steuerungsvorrichtung 220 steuert den Betrieb (Bewegen) des automatisierten Messertransportfahrzeugs 206 basierend auf dem vom Empfänger 222 empfangenen Signal. Darüber hinaus überträgt die Steuerungsvorrichtung 220 über den Transmitter 224 ein notwendiges Signal zur Steuerungseinheit 14.
  • 19 ist eine Perspektivansicht, welche die Gestalt der Schneidvorrichtung 204 usw. darstellt. Wie in 19 dargestellt, ist die grundsätzliche Ausgestaltung der Schneidvorrichtung 204 gleich wie die grundsätzliche Ausgestaltung der Schneidvorrichtung 4 gemäß Ausführungsform 1. Die strukturellen Details des umfänglichen Teils um die Schneidvorrichtung 204 sind identisch zu den strukturellen Details eines umfänglichen Teils um die Schneidvorrichtung 4 entsprechend der Ausführungsform 1. Zum Beispiel sind der Trägeraufbau 28 für die Transporteinheit usw. oberhalb der Schneidvorrichtung 204 angeordnet, obwohl in der Darstellung in 19 ausgelassen.
  • In dieser Schneidvorrichtung 204 sind ferner zwei Öffnungen 92d, welche die Decke 92a der Abdeckung 92 vertikal durchdringen, ausgebildet. Jede Öffnung 92d ist mit einer Größe ausgebildet, die es dem Schneidmesser 82 erlaubt, durch die Öffnung 92d durchzutreten. Darüber hinaus ist ein Messer-Anheb-Absenk-Mechanismus 226 zum Anheben und Absenken des Schneidmessers 82 in jeder Öffnung 92d angeordnet. Der Messer-Anheb-Absenk-Mechanismus 226 weist einen Messerhalteteil 228 auf, der das Schneidmesser 82 hält, und hebt diesen Messerhalteteil 228 an und senkt ihn ab. Somit kann, wenn dieser Messerhalteteil 228 angehoben und abgesenkt wird, nachdem der Messerhalteteil 228 dazu gebracht wird, das Schneidmesser 82 zu halten, das Schneidmesser 82 von außerhalb der Abdeckung 92 nach innerhalb transportiert werden oder von innerhalb der Abdeckung 92 nach außerhalb transportiert werden.
  • Über der Decke 92a der Abdeckung 92 ist ein Messertransportarm 230, der das Schneidmesser 82 zwischen dem im Messer-Anheb-Absenk-Mechanismus 226 vorhandenen Messerhalteteil 228 und dem automatisierten Messertransportfahrzeug 206, das in der Nähe des Messer-Anheb-Absenk-Mechanismus 226 wartet, transportiert, angeordnet. Der Messertransportarm 230 weist einen Messergreifteil 230a auf, der das Schneidmesser 82 hält und das Schneidmesser 82 zwischen dem automatisierten Messertransportfahrzeug 206 und dem Messerhalteteil 228 durch ein Drehen, ein Anheben und ein Absenken dieses Messergreifteils 230a transportiert.
  • Ein Messerwechsler 232, der das Schneidmesser 82 der Schneideinheit 80 durch eine automatische Steuerung ersetzt, ist ferner innerhalb der Abdeckung 92 der Schneidvorrichtung 204 angeordnet. Der Messerwechsler 232 ist zusammen mit dem Messer-Anheb-Absenk-Mechanismus 226 und dem Messertransportarm 230 mit der Steuerungsvorrichtung 96 verbunden.
  • 20 ist eine Explosionsperspektivansicht, die ein Ausgestaltungsbeispiel des Messerwechslers 232 darstellt. Dieser Messerwechsler 232 weist eine befestigte Platte 234 auf, deren Position beispielsweise relativ zum Sockel 48, der Abdeckung 92 usw. befestigt ist. Ein Paar Führungsschienen 236, die sich in der X-Achsen-Richtung erstrecken, sind an der unteren Oberflächenseite der befestigten Platte 234 angeordnet. Eine Bewegungsplatte 238 ist auf eine verschiebbare Weise entlang der X-Achsen-Richtung durch die Führungsschienen 236 getragen.
  • Halterungen 240, die den Formen der Führungsschienen 236 entsprechen, sind an Endteilen der Bewegungsplatte 238 in der Y-Achsen-Richtung angeordnet und die Bewegungsplatte 238 wird durch die Führungsschienen 236 unter Zwischenschaltung dieser Halterungen 240 getragen. Ein Mutterteil 242 ist an der oberen Oberfläche der Bewegungsplatte 238 befestigt. Eine im Wesentlichen zur X-Achsen-Richtung parallele Kugelgewindespindel 244 ist auf eine drehbare Weise in ein Schraubloch 242a des Mutterteils 242 eingebracht.
  • Ein Pulsmotor 246 ist mit einem Ende der Kugelgewindespindel 244 gekoppelt. Wenn die Kugelgewindespindel 244 von diesem Pulsmotor 246 gedreht wird, bewegt sich die Bewegungsplatte 238 entlang der Führungsschienen 236 in der X-Achsen-Richtung. Eine Wechslertragstruktur 248 ist an der unteren Oberflächenseite der Bewegungsplatte 238 befestigt.
  • Ein Paar Mutter-Anbring-Löse-Mechanismen 250 zum Anbringen und Lösen einer Befestigungsmutter (nicht dargestellt), welche das Schneidmesser 82 an der Schneideinheit 80 befestigt, sind von der Wechslertragstruktur 248 getragen. Jeder Mutter-Anbring-Löse-Mechanismus 250 ist so ausgestaltet, dass er in der Lage ist, sich entlang der Y-Achsen-Richtung zu bewegen und sich um eine zur Y-Achsen-Richtung parallele Drehachse zu drehen. Durch ein Greifen und ein Drehen der Befestigungsmutter durch diesen Mutter-Anbring-Löse-Mechanismus 250 kann die Befestigungsmutter an der Schneideinheit 80 angebracht werden oder die Befestigungsmutter kann von der Schneideinheit 80 gelöst werden.
  • Darüber hinaus ist ein Paar Messerersatzmechanismen 252 zum Ersetzen des Schneidmessers 82 von der Wechslertragstruktur 248 getragen. Jeder Messerersatzmechanismus 252 weist einen ersten Messerhalteteil 252a und einen zweiten Messerhalteteil 252b auf, die jeweils das Schneidmesser 82 halten können. Dieser Messerersatzmechanismus 252 ist so ausgestaltet, dass er in der Lage ist, sich entlang der Y-Achsen-Richtung zu bewegen und die Positionen des ersten Messerhalteteils 252a und des zweiten Messerhalteteils 252b in der X-Achsen-Richtung zu tauschen.
  • Wenn das Schneidmesser 82 beispielsweise vom Messerwechsler 232 ersetzt wird, wird das vom Messerhalteteil 228 des Messer-Anheb-Absenk-Mechanismus' 226 gehaltene Schneidmesser 82 zum Ersatz vom ersten Messerhalteteil 252a empfangen. Dann wird die Befestigungsmutter vom Mutter-Anbring-Löse-Mechanismus 250 von der Schneideinheit 80 entfernt. Darüber hinaus wird das an der Schneideinheit 80 angebrachte Schneidmesser 82 durch den zweiten Messerhalteteil 252b von der Schneideinheit 80 gelöst.
  • Danach werden die Positionen des ersten Messerhalteteils 252a und des zweiten Messerhalteteils 252b getauscht und das Schneidmesser 82 zum Ersatz wird durch den ersten Messerhalteteil 252a an der Schneideinheit 80 angebracht. Dann wird schließlich die Befestigungsmutter durch den Mutter-Anbring-Löse-Mechanismus 250 an der Schneideinheit 80 angebracht. Das vorher an der Schneideinheit 80 angebrachte Schneidmesser 82 wird beispielsweise vom zweiten Messerhalteteil 252b zum Messerhalteteil 228 des Messer-Anheb-Absenk-Mechanismus' 226 übertragen.
  • Als nächstes wird ein Bespiel des Steuerungsverfahrens des Transportsystems 202 gemäß der vorliegenden Ausführungsform beschrieben. 21 ist ein Funktionsblockdiagramm zum Erläutern des Steuerungsverfahrens des Transportsystems 202. Die einen Transport des Werkstücks 11 betreffende Steuerung ist gleich wie in Ausführungsform 1. Deswegen wird in der vorliegenden Ausführungsform hauptsächlich ein Steuerungsbeispiel, das den Transport des Schneidmessers 82 betrifft, beschrieben.
  • Beispielsweise erzeugt die Steuerungsvorrichtung 96 der Schneidvorrichtung 204, wenn die Situation, in der ein Austausch des Schneidmessers 82 notwendig ist, auftritt, ein Benachrichtigungssignal (Messeranforderungssignal), um darüber zu informieren. Das von der Steuerungsvorrichtung 96 erzeugte Benachrichtigungssignal (Messeranforderungssignal) wird vom Transmitter 100 zur Steuerungseinheit 14 übertragen.
  • Wenn der Empfänger 134 der Steuerungseinheit 14 das vom Transmitter 100 der Schneidvorrichtung 204 übertragene Benachrichtigungssignal (Messeranforderungssignals) empfängt, sendet er es zum Steuerungsteil 132. Wenn der Steuerungsteil 132 das Benachrichtigungssignal (Messeranforderungssignal) von der Schneidvorrichtung 204 überprüft, gibt er einen Befehl zum automatisierten Messertransportfahrzeug 206 aus, an einer Position in der Nähe der Speichereinheit 208 (a einer Position, an der das Schneidmesser 82 übetragen werden kann, zu warten. Insbesondere erzeugt der Steuerungsteil 132 ein diesem Befehl entsprechendes Steuerungssignal (erstes Wartebefehlssignal) und überträgt es vom Transmitter 136 zum automatisierten Messertransportfahrzeug 206.
  • Wenn der Empfänger 222 des automatisierten Messertransportfahrzeugs 206 das Steuerungssignal (erstes Wartebefehlssignal) von der Steuerungseinheit 14 empfängt, sendet er es zur Steuerungsvorrichtung 220. Die Steuerungsvorrichtung 220 steuert einen Betrieb der Räder (Bewegungsmechanismus) 218 usw. basierend auf diesem Steuerungssignal (erstes Wartebefehlssignal) und bewirkt, dass sich das automatisierte Messertransportfahrzeug 206 entlang des Transportdurchgangs 6 bewegt.
  • Wie in 21 dargestellt, ist ein Leser 254 zum Lesen von Informationen des am Transportdurchgang 6 angeordneten Informationsbereitstellungsteils 102b mit der Steuerungsvorrichtung 220 des automatisierten Messertransportfahrzeugs 206 verbunden. Somit kann die Steuerungsvorrichtung 220 eine Position der Steuerungsvorrichtung 220 (a Position des automatisierten Messertransportfahrzeugs 206) durch ein Lesen der Information des Informationsbereitstellungsteils 102b durch den Leser 254 überprüfen.
  • Wenn bestätigt wird, dass sich die Steuerungsvorrichtung 220 (das automatisierte Messertransportfahrzeug 206) in die Nähe der Speichereinheit 208 bewegt hat, hält die Steuerungsvorrichtung 220 die Räder 218 usw. an. Darüber hinaus erzeugt die Steuerungsvorrichtung 220 ein Benachrichtigungssignal (erstes Standby-Signal) zum Benachrichtigen, dass das automatisierte Messertransportfahrzeug 206 an einer Position in der Nähe der Speichereinheit 208 wartet. Das von der Steuerungsvorrichtung 220 erzeugte Benachrichtigungssignal (erstes Standby-Signal) wird vom Transmitter 224 zur Steuerungseinheit 14 übertragen.
  • Wenn der Empfänger 134 der Steuerungseinheit 14 das vom Transmitter 224 des automatisierten Messertransportfahrzeugs 206 übertragene Benachrichtigungssignal (erstes Standby-Signal) empfängt, sendet er es zum Steuerungsteil 132. Wenn der Steuerungsteil 132 das Benachrichtigungssignal (erstes Standby-Signal) vom automatisierten Messertransportfahrzeug 206 überprüft, gibt er einen Befehl zur Speichereinheit 208 aus, um das Schneidmesser 82 zum automatisierten Messertransportfahrzeug 206 zu transportieren. Insbesondere erzeugt der Steuerungsteil 132 ein Steuerungssignal (erstes Transportbefehlssignal), das diesem Befehl entspricht, und überträgt es vom Transmitter 136 zur Speichereinheit 208.
  • Wenn der Empfänger 34 der Speichereinheit 208 das Steuerungssignal (erstes Transportbefehlssignal) von der Steuerungseinheit 14 empfängt, sendet er es zur Steuerungsvorrichtung 32. Die Steuerungsvorrichtung 32 steuert einen Betrieb des Messertransportarms 212 usw. basierend auf diesem Steuerungssignal (erstes Transportbefehlssignal), um das Schneidmesser 82 aus dem Messerspeicher 210 herauszubringen und das Schneidmesser 82 auf dem Chassis 214 des automatisierten Messertransportfahrzeugs 206 zu platzieren. Insbesondere wird das Schneidmesser 82 beispielsweise am von der Steuerungseinheit 14 durch das Steuerungssignal (erstes Transportbefehlssignal) angezeigten Messergehäuse 216 platziert.
  • Wenn das Schneidmesser 82 zum automatisierten Messertransportfahrzeug 206 transportiert worden ist, erzeugt die Steuerungsvorrichtung 32 ein Benachrichtigungssignal (erstes Transportabschlusssignal), um zu benachrichtigen, dass der Transport des Schneidmessers 82 zum automatisierten Messertransportfahrzeug 206 abgeschlossen ist. Das von der Steuerungsvorrichtung 32 erzeugte Benachrichtigungssignal (erstes Transportabschlusssignal) wird vom Transmitter 36 zur Steuerungseinheit 14 übertragen.
  • Wenn der Empfänger 134 der Steuerungseinheit 14 das vom Transmitter 36 der Speichereinheit 208 übertragene Benachrichtigungssignal (erstes Transportabschlusssignal) empfängt, sendet er es zum Steuerungsteil 132. Wenn der Steuerungsteil 132 das Benachrichtigungssignal (erstes Transportabschlusssignal) von der Speichereinheit 208 überprüft, gibt er einen Befehl zum automatisierten Messertransportfahrzeug 206 aus, sich zu einer Position in der Nähe der Schneidvorrichtung 204 (an der das Schneidmesser 82 übertragen werden kann) zu bewegen und zu warten. Insbesondere erzeugt der Steuerungsteil 132 ein Steuerungssignal (zweites Wartebefehlssignal), das diesem Befehl entspricht, und überträgt es vom Transmitter 136 zum automatisierten Messertransportfahrzeug 206.
  • Wenn der Empfänger 222 des automatisierten Messertransportfahrzeugs 206 das Steuerungssignal (zweites Wartebefehlssignal) von der Steuerungseinheit 14 empfängt, sendet er es zur Steuerungsvorrichtung 220. Die Steuerungsvorrichtung 220 steuert einen Betrieb der Räder 218 usw. basierend auf diesem Steuerungssignal (zweites Wartebefehlssignal) und bewirkt, dass sich das automatisierte Messertransportfahrzeug 206 entlang des Transportdurchgangs 6 bewegt.
  • Wenn die Steuerungsvorrichtung 220 bestimmt, dass sich das automatisierte Messertransportfahrzeug 206 in die Nähe der Schneidvorrichtung 204 bewegt hat, hält sie die Räder 218 usw. an. Darüber hinaus erzeugt die Steuerungsvorrichtung 220 ein Benachrichtigungssignal (zweites Standby-Signal) zum Benachrichtigen, dass das automatisierte Messertransportfahrzeug 206 an einer Position in der Nähe der Schneidvorrichtung 204 wartet. Das von der Steuerungsvorrichtung 220 erzeugte Benachrichtigungssignal (zweites Standby-Signal) wird vom Transmitter 224 zur Steuerungseinheit 14 übertragen.
  • Wenn der Empfänger 134 der Steuerungseinheit 14 das vom Transmitter 224 des automatisierten Messertransportfahrzeugs 206 übertragene Benachrichtigungssignal (zweites Standby-Signal) empfängt, sendet er es zum Steuerungsteil 132. Wenn der Steuerungsteil 132 das Benachrichtigungssignal (zweites Standby-Signal) vom automatisierten Messertransportfahrzeug 206 überprüft, gibt er einen Befehl zur Schneidvorrichtung 204 aus, um das Schneidmesser 82 vom automatisierten Messertransportfahrzeug 206 zu transportieren. Insbesondere erzeugt der Steuerungsteil 132 ein Steuerungssignal (zweites Transportbefehlssignal), das diesem Befehl entspricht, und überträgt es vom Transmitter 136 zur Schneidvorrichtung 204.
  • Wenn der Empfänger 98 der Schneidvorrichtung 204 das Steuerungssignal (zweites Transportbefehlssignal) von der Steuerungseinheit 14 empfängt, sendet er es zur Steuerungsvorrichtung 96. Die Steuerungsvorrichtung 96 steuert einen Betrieb des Messertransportarms 230 usw. basierend auf diesem Steuerungssignal (zweites Transportbefehlssignal), um das Schneidmesser 82 aus dem Chassis 214 des automatisierten Messertransportfahrzeugs 206 heraus zu befördern und das Schneidmesser 82 zum Messerhalteteil 228 zu übertragen. Insbesondere wird das Schneidmesser 82 im von der Steuerungseinheit 14 durch das Steuerungssignal (zweites Transportbefehlssignal) angezeigten Messergehäuse 216 herausbefördert, um zum Messerhalteteil 228 übertragen zu werden.
  • Wenn das Schneidmesser 82 zur Schneidvorrichtung 204 übertragen wurde, erzeugt die Steuerungsvorrichtung 96 beispielsweise ein Benachrichtigungssignal (zweites Transportabschlusssignal) zum Benachrichtigen, dass der Transport des Schneidmessers 82 zur Schneidvorrichtung 204 abgeschlossen ist. Das von der Steuerungsvorrichtung 96 erzeugte Benachrichtigungssignal (zweites Transportabschlusssignal) wird vom Transmitter 100 zur Steuerungseinheit 14 übertragen. Durch ein solches Vorgehen kann das in der Speichereinheit 208 untergebrachte Schneidmesser 82 gemäß einem Bedarf zur Schneidvorrichtung 204 transportiert werden.
  • Danach überträgt die Schneidvorrichtung 204 das Schneidmesser 82 vom oben beschriebenen Messerhalteteil 228 beispielsweise zum Messerwechsler 232. Dann wird durch diesen Messerwechsler 232 das benutzte Schneidmesser 82, das bereits an der Schneideinheit 80 angebracht worden ist, durch das vom Messerhalteteil 228 empfangene Schneidmesser 82 ersetzt.
  • Das von der Schneideinheit 80 entfernte benutzte Schneidmesser 82 wird auf den Messerhalteteil 228 übertragen. Der Messertransportarm 230 platziert das vom Messerhalteteil 228 gehaltene benutzte Schneidmesser 82 am Chassis 214 des automatisierten Messertransportfahrzeugs 206, das wartet. Zu diesem Zeitpunkt wird das benutzte Schneidmesser 82 beispielsweise am von der Steuerungsvorrichtung 96 angezeigten Messergehäuse 216 platziert.
  • Wenn das benutzte Schneidmessers 82 zum automatisierten Messertransportfahrzeug 206 transportiert wurde, erzeugt die Steuerungsvorrichtung 96 ein Benachrichtigungssignal (drittes Transportabschlusssignal) zum Benachrichtigen, dass der Transport des benutzten Schneidmessers 82 zum automatisierten Messertransportfahrzeug 206 abgeschlossen ist. Das von der Steuerungsvorrichtung 96 erzeugte Benachrichtigungssignal (drittes Transportabschlusssignal) wird vom Transmitter 100 zur Steuerungseinheit 14 übertragen. Eine Information über das Messergehäuse 216, an dem das benutzte Schneidmesser 82 platziert ist (Information des Informationsbereitstellungsteils 214b entsprechend dem Messergehäuse 216) ist in diesem Benachrichtigungssignal (drittes Transportabschlusssignal) enthalten.
  • Wenn der Empfänger 134 der Steuerungseinheit 14 das vom Transmitter 100 der Schneidvorrichtung 204 übertragene Benachrichtigungssignal (drittes Transportabschlusssignal) empfängt, sendet er es zum Steuerungsteil 132. Wenn der Steuerungsteil 132 das Benachrichtigungssignal (drittes Transportabschlusssignal) von der Schneidvorrichtung 204 überprüft, gibt er einen Befehl zum automatisierten Messertransportfahrzeug 206 aus, sich zu einer Position in der Nähe der Speichereinheit 208 zu bewegen und zu warten. Insbesondere erzeugt der Steuerungsteil 132 ein Steuerungssignal (drittes Wartebefehlssignal), das diesem Befehl entspricht, und überträgt es vom Transmitter 136 zum automatisierten Messertransportfahrzeug 206.
  • Wenn der Empfänger 222 des automatisierten Messertransportfahrzeugs 206 das Steuerungssignal (drittes Wartebefehlssignal) von der Steuerungseinheit 14 empfängt, sendet er es zur Steuerungsvorrichtung 220. Die Steuerungsvorrichtung 220 steuert einen Betrieb der Räder 218 usw. basierend auf diesem Steuerungssignal (drittes Wartebefehlssignal) und bewirkt, dass sich das automatisierte Messertransportfahrzeug 206 entlang des Transportdurchgangs 6 bewegt.
  • Wenn bestätigt wird, dass sich das automatisierte Messertransportfahrzeug 206 in die Nähe der Speichereinheit 208 bewegt hat, hält die Steuerungsvorrichtung 220 die Räder 218 usw. an. Darüber hinaus erzeugt die Steuerungsvorrichtung 220 ein Benachrichtigungssignal (drittes Standby-Signal) zum Benachrichtigen, dass das automatisierte Messertransportfahrzeug 206 an einer Position in der Nähe der Speichereinheit wartet. Das von der Steuerungsvorrichtung 220 erzeugte Benachrichtigungssignal (drittes Standby-Signal) wird vom Transmitter 224 zur Steuerungseinheit 14 übertragen.
  • Wenn der Empfänger 134 der Steuerungseinheit 14 das vom Transmitter 224 des automatisierten Messertransportfahrzeugs 206 übertragene Benachrichtigungssignal (drittes Standby-Signal) empfängt, sendet er es zum Steuerungsteil 132. Wenn der Steuerungsteil 132 das Benachrichtigungssignal (drittes Standby-Signal) vom automatisierten Messertransportfahrzeug 206 überprüft, gibt einen Befehl zur Speichereinheit 208 aus, um das benutzte Messer 82 vom automatisierten Messertransportfahrzeug 206 heraus zu befördern. Insbesondere erzeugt der Steuerungsteil 132 ein Steuerungssignal (drittes Transportbefehlssignal), das diesem Befehl entspricht, und überträgt es vom Transmitter 136 zur Speichereinheit 208.
  • Wenn der Empfänger 34 der Speichereinheit 208 das Steuerungssignal (drittes Transportbefehlssignal) von der Steuerungseinheit 12 empfängt, sendet er es dieses zur Steuerungsvorrichtung 32. Die Steuerungsvorrichtung 32 steuert einen Betrieb des Messertransportarms 212 usw. basierend auf diesem Steuerungssignal (drittes Transportbefehlssignal), um das benutzte Schneidmesser 82 aus dem Chassis 214 des automatisierten Messertransportfahrzeugs 206 zu befördern und das benutzte Schneidmesser 82 im Messerspeicher 210 unterzubringen. Insbesondere wird das von der Steuerungseinheit 14 durch das Steuerungssignal (drittes Transportbefehlssignal) angegebene Schneidmesser 82 im Messergehäuse 216 herausbefördert, um zum Messerspeicher 210 übertragen zu werden.
  • Durch ein solches Vorgehen kann das in der Speichereinheit 208 untergebrachte Schneidmesser 82 gemäß einem Bedarf zur Schneidvorrichtung 204 transportiert werden. Darüber hinaus kann das von der Schneideinheit 80 der Schneidvorrichtung 204 entfernte benutzte Schneidmesser 82 eingesammelt werden. Hier wird das automatisierte Messertransportfahrzeug 206 dazu gebracht, während der Arbeit des Ersetzens des Schneidmessers 82 an Ort und Stelle zu warten. Allerdings kann beispielsweise ein weiteres Schneidmesser 82 während dieser Arbeit des Ersetzens des Schneidmessers 82 zu einer anderen Schneidvorrichtung 204 transportiert werden.
  • Darüber hinaus kann das oben beschriebene Vorgehen innerhalb eines Bereichs, in dem das Schneidmesser 82 geeignet transportiert werden kann, geändert werden. Beispielsweise können mehrere im oben beschriebenen Vorgehen enthaltene Schritte gleichzeitig ausgeführt werden und die Reihenfolge der Schritte kann innerhalb eines Bereichs, in dem kein Problem bei einem Transport des Schneidmessers 82 verursacht wird, geändert werden. Ähnlich kann ein wählbarer Schritt innerhalb eines Bereichs, in dem kein Problem beim Transport des Schneidmessers 82 verursacht wird, hinzugefügt, geändert oder weggelassen werden.
  • Wie oben beschrieben, weist das Transportsystem 202 gemäß der vorliegenden Ausführungsform den Transportdurchgang 6, der über mehrere Schneidvorrichtungen (Bearbeitungsvorrichtungen) 204 angeordnet ist, das automatisierte Messertransportfahrzeug 206 mit dem Chassis (Messerhalteteil) 214, den Rädern (Transportmechanismus) 218 und dem Empfänger 222, und die Speichereinheit 208 mit dem Messertransportarm (Messertransportteil) 212 und dem Empfänger 34 auf.
  • Somit kann das Schneidmesser 82 durch ein Transportieren des im Messerspeicher 210 untergebrachten Schneidmessers 82 zum Chassis 214 des automatisierten Messertransportfahrzeugs 206 durch den Messertransportarm 212 und ein Bewirken, dass sich dieses automatisierte Messertransportfahrzeug 206 auf dem Transportdurchgang 6 bewegt, zu jeder der mehreren Schneidvorrichtungen 204 transportiert werden. Darüber hinaus ist im Transportsystem 202 gemäß der vorliegenden Ausführungsform der Transportdurchgang 6 in einem Raum direkt oberhalb der Schneidvorrichtung 204 angeordnet. Aus diesem Grund müssen die Strukturen der Seitenoberflächen jeder Schneidvorrichtung 204 nicht berücksichtigt werden, wenn dieser Transportdurchgang 6 gestaltet wird. Das heißt, dass eine Konstruktion des Transportsystems 206 einfach wird.
  • (Ausführungsform 3)
  • In der vorliegenden Erfindung wird eine Speichereinheit mit einem von der Speichereinheit 8 und der Speichereinheit 208 unterschiedlichen Aufbau beschrieben werden. Die Basisausgestaltung eines Transportsystems und so weiter, in welches die Speichereinheit der vorliegenden Ausführungsform aufgenommen ist, ist die gleiche wie das Transportsystem und so weiter gemäß Ausführungsformen 1 und 2. Somit wird ein gemeinsamer Bestandteil mit dem gleichen Bezugszeichen bezeichnet und auf eine detaillierte Beschreibung wird verzichtet.
  • 22 ist eine Seitenansicht, die schematisch ein Ausgestaltungsbeispiel einer Speichereinheit 308 gemäß der vorliegenden Ausführungsform darstellt, und 23 ist eine Draufsicht, die schematisch die Struktur des Inneren der Speichereinheit 308 darstellt. Wie in 22 dargestellt ist, weist die Speichereinheit 308 ein Gehäuse 316 auf, das unterschiedliche Bestandteile unterbringt. In dieser 22 ist zur einfachen Beschreibung nur der Umriss des Gehäuses 316 dargestellt.
  • Im Gehäuse 316 ist beispielsweise eine Kassettenhaltebasis 318, die sich durch einen (nicht dargestellten) ersten Anhebe-Absenk-Mechanismus von einem Kugelgewindespindel-Typ nach oben und unten bewegt, angeordnet. Die Kassette (Werkstückspeicher) 18, die mehrere Werkstücke 11 aufnehmen kann, ist an der oberen Oberfläche der Kassettenhaltebasis 318 angeordnet. Diese Kassette 20 bringt zum Beispiel die Werkstücke 11 in dem Zustand, in dem sie, wie oben beschrieben, vom Rahmen 15 mittels des Bands 13 getragen werden, unter.
  • Wie in 23 dargestellt, ist eine erste Werkstückbewegungseinheit 320, die den Rahmen 15 greift und bewegt, an einer ersten Position angeordnet, die zur ersten Kassettenhaltebasis 318 zugewandt ist (Kassette 18), angeordnet. Die erste Werkstückbewegungseinheit 320 weist einen Greifteil 322, der den Rahmen 15 vertikal greift, und einen Antriebsteil 324 auf, der den Greifteil 322 in einer im Wesentlichen horizontalen Richtung bewegt.
  • Eine schlitzförmige Öffnung 324a, die sich im Wesentlichen horizontal in Richtung zur ersten Kassettenhaltebasis 318 erstreckt, ist in der oberen Oberfläche des Antriebsteils 324 angeordnet und der Antriebsteil 324 bewegt den Greifteil 322 in einer ersten Richtung entlang dieser Öffnung 324a. Das heißt, dass sich der Greifteil 322 auf eine solche Weise bewegt, dass er sich der ersten Kassettenhaltebasis 318 annähert oder sich weiter von der Kassettenhaltebasis 318 entfernt.
  • Somit kann, beispielsweise, wenn die Höhe des in der Kassette 20 untergebrachen Rahmens 15 durch den Anhebe-Absenk-Mechanismus auf die Höhe des Greifteils 322 eingestellt wird und der Greifteil 322 in die Nähe der Kassettenhaltebasis 318 gebracht wird, der Rahmen 15 in der Kassette 18 vom Greifteil 322 gegriffen werden. Darüber hinaus kann, wenn der Greifteil 322 weiter von der Kassettenhaltebasis 318 entfernt wird, nachdem der Rahmen 15 in der Kassette 18 vom Greifteil 322 gegriffen ist, der Rahmen 15 nach außerhalb der Kassette 20 herausgezogen werden.
  • Um die erste Werkstückbewegungseinheit 320 ist eine erste Übergangsanordnungsbasis 326, an welcher der aus der Kassette 20 herausbeförderte Rahmen 15 vorübergehend angeordnet wird, angeordnet. Die erste Übergangsanordnungsbasis 326 weist ein Paar Führungsteile 326a, die sich in der ersten Richtung erstrecken, und einen Basisteil 326b auf, der sich in einer zweiten Richtung erstreckt, die senkrecht zu er ersten Richtung ist und horizontal ist. Das Paar Führungsteile 326a ist über den Basisteil 326b auf eine solche Weise gekoppelt, dass die Längsrichtungen davon parallel zueinander sind. Der von der ersten Werkstückbewegungseinheit 320 aus der Kassette 20 herausgezogene Rahmen 15 wird am Paar Führungsteile 326a angeordnet.
  • Die erste Übergangsanordnungsbasis 326 wird durch einen Bewegungsteil 328 der ersten Übergangsanordnungsbasis getragen, der diese erste Übergangsanordnungsbasis 326 in der zweiten Richtung bewegt. Der Bewegungsteil 328 der ersten Übergangsanordnungsbasis weist eine Führungsschiene 320 auf, die sich in der zweiten Richtung erstreckt. Ein Bewegungselement 332 ist verschiebbar an der Führungsschiene 330 angebracht.
  • Ein Mutterteil (nicht dargestellt) ist am Bewegungselement 332 angeordnet und eine im Wesentlichen zur Führungsschiene 330 parallele Kugelgewindespindel (nicht dargestellt) ist in diesen Mutterteil geschraubt. Ein Pulsmotor 334 ist mit einem Ende der Kugelgewindespindel gekoppelt. Wenn die Kugelgewindespindel durch den Pulsmotor 334 gedreht wird, bewegt sich das Bewegungselement 332 in der zweiten Richtung entlang der Führungsschiene 330.
  • Der Basisteil 326b der ersten Übergangsanordnungsbasis 326 ist am oberen Teil des Bewegungselements 332 befestigt. Somit bewegt sich die erste Übergangsanordnungsbasis 326 gemeinsam mit dem Bewegungselement 332 in der zweiten Richtung. Der Bewegungsteil 328 der ersten Übergangsanordnungsbasis ist ausgestaltet, um in der Lage zu sein, die erste Übergangsanordnungsbasis 326 zwischen der ersten Position und einer zweiten Position neben dieser ersten Position zu bewegen.
  • Eine zweite Werkstückbewegungseinheit 336, die den Rahmen 15 greift und bewegt, ist an der zweiten Position angeordnet. Das heißt, dass die zweite Werkstückbewegungseinheit 336 neben der ersten Werkstückbewegungseinheit 320 angeordnet ist. Die Struktur der zweiten Werkstückbewegungseinheit 336 ist die gleiche wie die Struktur der ersten Werkstückbewegungseinheit 320.
  • Insbesondere weist die zweite Werkstückbewegungseinheit 336 einen Greifteil 338, der den Rahmen 15 vertikal greift, und einen Antriebsteil 340 auf, der den Greifteil 338 in einer im Wesentlichen horizontalen Richtung bewegt. Eine schlitzförmige Öffnung 340a, die sich in der ersten Richtung erstreckt, ist in der oberen Oberfläche des Antriebsteils 340 ausgebildet und der Antriebsteil 340 bewegt den Greifteil 338 entlang dieser Öffnung 340a.
  • Um die zweite Werkstückbewegungseinheit 336 ist eine zweite Übergangsanordnungsbasis 342 angeordnet, welche die gleiche Struktur wie die erste Übergangsanordnungsbasis 326 aufweist. Das heißt, dass die zweite Übergangsanordnungsbasis 342 ein Paar Führungsteile 342a, die sich jeweils in der ersten Richtung erstrecken, und einen Basisteil 342b aufweist, der sich in der zweiten Richtung erstreckt, die zur ersten Richtung senkrecht ist und horizontal ist. Das Paar Führungsteile 342a ist über den Basisteil 342b auf eine solche Weise verbunden, dass die Längsrichtungen davon parallel zueinander sind.
  • Die zweite Übergangsanordnungsbasis 342 wird durch einen Bewegungsteil 344 der zweiten Übergangsanordnungsbasis getragen, der diese zweite Übergangsanordnungsbasis 342 in der zweiten Richtung und in der vertikalen Richtung bewegt. Der Bewegungsteil 344 der zweiten Übergangsanordnungsbasis weist eine Führungsschiene 346 auf, die sich in der zweiten Richtung erstreckt. Ein Bewegungselement 348 ist verschiebbar an der Führungsschiene 346 angebracht.
  • Ein Mutterteil (nicht dargestellt) ist am Bewegungselement 348 angeordnet und eine im Wesentlichen zur Führungsschiene 346 parallele Kugelgewindespindel (nicht dargestellt) ist in diesen Mutterteil geschraubt. Ein Pulsmotor 350 ist mit einem Ende der Kugelgewindespindel gekoppelt. Wenn die Kugelgewindespindel durch den Pulsmotor 350 gedreht wird, bewegt sich das Bewegungselement 348 in der zweiten Richtung entlang der Führungsschiene 346.
  • Der Basisteil 342b der zweiten Übergangsanordnungsbasis 342 ist am oberen Teil des Bewegungselements 348 unter Zwischenschaltung eines aus einem Luftzylinder und so weiter ausgebildeten Anhebe-Absenk-Mechanismus 352 befestigt. Somit bewegt sich die zweite Übergangsanordnungsbasis 342 gemeinsam mit dem Bewegungselement 348 und dem Anhebe-Absenk-Mechanismus 352 in der zweiten Richtung und bewegt sich durch den Anhebe-Absenk-Mechanismus 352 nach oben und nach unten. Der Bewegungsteil 344 der zweiten Übergangsanordnungsbasis ist ausgestaltet, um in der Lage zu sein, die zweite Übergangsanordnungsbasis 342 zwischen der zweiten Position und der ersten Position neben dieser zweiten Position zu bewegen.
  • 24 ist eine Seitenansicht, die schematisch darstellt, wie die erste Übergangsanordnungsbasis 326 und die zweite Übergangsanordnungsbasis 342 in der zweiten Richtung bewegt werden und die Position der ersten Übergangsanordnungsbasis 326 und die Position der zweiten Übergangsanordnungsbasis 342 getauscht werden. Wenn die Position der ersten Übergangsanordnungsbasis 326 und die Position der zweiten Übergangsanordnungsbasis 342 getauscht werden, wird als erstes die zweite Übergangsanordnungsbasis 342 vom Anhebe-Absenkmechanismus 352 angehoben. Insbesondere wird die zweite Übergangsanordnungsbasis 342 an einer Anhebeposition angeordnet, an der die Höhe des unteren Endes der zweiten Übergangsanordnungsbasis 342 höher ist als die Höhe des oberen Endes der ersten Übergangsanordnungsbasis 326.
  • Danach wird die zweite Übergangsanordnungsbasis 342 in dem Zustand, in dem die zweite Übergangsanordnungsbasis 342 an der Anhebeposition positioniert ist, durch den Bewegungsteil 344 der zweiten Übergangsanordnungsbasis zur Seite der ersten Position bewegt. Darüber hinaus wird zum gleichen Zeitpunkt die erste Übergangsanordnungsbasis 326 vom Bewegungsteil 328 der ersten Übergangsanordnungsbasis zur Seite der zweiten Position bewegt. In 24 ist dargestellt, wie die erste Übergangsanordnungsbasis 326 von der ersten Position zur zweiten Position bewegt wird und die zweite Übergangsanordnungsbasis 342 von der zweiten Position zur ersten Position bewegt wird.
  • Nachdem die Bewegung der ersten Übergangsanordnungsbasis 326 und der zweiten Übergangsanordnungsbasis 342 abgeschlossen ist, wird die zweite Übergangsanordnungsbasis 342 vom Anhebe-Absenk-Mechanismus 352 abgesenkt und die zweite Übergangsanordnungsbasis 342 wird an einer Bezugsposition positioniert, an der die Höhe des unteren Endes der zweiten Übergangsanordnungsbasis 342 im Wesentlichen gleich ist wie die Höhe des unteren Endes der ersten Übergangsanordnungsbasis 326. Wie oben können in der Speichereinheit 308 die erste Übergangsanordnungsbasis 326 und die zweite Übergangsanordnungsbasis 342 vom Basisbewegungsteil 328 der ersten Übergangsanordnungsbasis und dem Basisbewegungsteil 344 der zweiten Übergangsanordnungsbasis bewegt werden, um zwischen der ersten Position und der zweiten Position gewechselt zu werden.
  • Eine Haltebasis für ein Transportfahrzeug (Haltebasis für Aufnahmeelement) 354, die durch einen Anhebe-Absenk-Mechanismus eines Kugelgewindespindel-Typs (nicht dargestellt) angehoben und abgesenkt wird, ist in einer Position, die zur zweiten Position gerichtet ist, an der die zweite Werkstückbewegungseinheit 336 angeordnet ist. Das Chassis 37 des automatisierten Werkstücktransportfahrzeugs 10 ist an einer oberen Oberfläche der Haltebasis 354 für ein Transportfahrzeug angeordnet. Wie in 22 dargestellt ist, ist eine Öffnung 316b in einer Decke 316a des Gehäuses 316 ausgebildet und erstreckt sich vertikal durch diese in einem Bereich direkt oberhalb der der Haltebasis 354 für ein Transportfahrzeug. Die Öffnung 316b weist eine Form und Größe auf, dass es dem Chassis 37 möglich ist, dass an der Haltebasis 354 für ein Transportfahrzeug platziert ist, sich durch dieses zu bewegen.
  • Eine Steuerungsvorrichtung 362 zum Steuern eines Betriebes der Speichereinheit 308 ist mit Bestandteilen wie beispielsweise dem ersten Anhebe-Absenk-Mechanismus, der die Kassettenhaltebasis 318 anhebt und absenkt, der ersten Werkstückbewegungseinheit 320, dem Bewegungsteil 328 der ersten Übergangsanordnungsbasis, der zweiten Werkstückbewegungseinheit 336, dem Bewegungsteil 344 der zweiten Übergangsanordnungsbasis, dem Anhebe-Absenk-Mechanismus 352, und dem zweiten Anhebe-Absenk-Mechanismus, der die Haltebasis 354 für ein Transportfahrzeug anhebt und absenkt, verbunden. Typischerweise ist die Steuerungsvorrichtung 362 aus einem Computer ausgebildet, der eine Verarbeitungsvorrichtung wie beispielsweise eine CPU und eine Speichervorrichtung wie beispielsweise einen Flash-Speicher aufweist, und Funktionen der Steuerungsvorrichtung 432 sind durch ein Bewirken, dass die Verarbeitungsvorrichtung und so fort gemäß in der Speichervorrichtung gespeicherter Software arbeiten, implementiert.
  • Ein Empfänger 364, der ein von der Steuerungseinheit 14 des Transportsystems übertragenes Signal zum Steuern (Steuerungssignal) empfängt, und ein Transmitter 366, der ein Signal zur Benachrichtigung (Benachrichtigungssignal) zur Steuerungseinheit 14 überträgt, sind ferner mit der Steuerungsvorrichtung 362 verbunden. Die Steuerungsvorrichtung 362 steuert den Betrieb der Speichereinheit 308 basierend auf dem vom Empfänger 364 empfangenen Signal. Darüber hinaus überträgt die Steuerungsvorrichtung 362 das notwendige Signal über den Transmitter 366 zur Steuerungseinheit 14.
  • Als nächstes wird ein Betrieb der Speichereinheit 308 gemäß der vorliegenden Ausführungsform beschrieben. 25A, 25B, 26A und 26B sind Draufsichten, die schematisch ein Betriebsbeispiel der Speichereinheit 308 darstellen. In der vorliegenden Ausführungsform wird die Beschreibung hinsichtlich des Betriebes in dem Fall erfolgen, in dem die erste Übergangsanordnungsbasis 326 an der ersten Position positioniert ist und die zweite Übergangsanordnungsbasis 342 an der zweiten Position positioniert ist. Allerdings ist ein Betrieb in dem Fall, in dem die erste Übergangsanordnungsbasis 326 an der zweiten Position angeordnet ist und die zweite Übergangsanordnungsbasis 342 an der ersten Position angeordnet ist, auch die gleiche.
  • Beispielsweise platziert die Transporteinheit 12 das Chassis 37 des automatisierten Werkstücktransportfahrzeugs 10, in dem das Werkstück 11 nach einem Bearbeiten untergebracht ist, an der Haltebasis 354 für ein Transportfahrzeug. An der Kassettenhaltebasis 318 wird die Kassette 20, in der das Werkstück 11 (Rahmen 15) vor einem Bearbeiten untergebracht ist, im Vorhinein angeordnet.
  • Danach wird, wie in 25A dargestellt, der Greifteil 322 in die Nähe der Kassette 20 an der Kassettenhaltebasis 318 gebracht und der in der Kassette 20 untergebrachte Rahmen 15 wird durch den Greifteil 322 gegriffen. Zum gleichen Zeitpunkt wird der Greifteil 338 in die Nähe des Chassis 37 an der Haltebasis 354 für ein Transportfahrzeug gebracht und der in dem Chassis 37 untergebrachte Rahmen 15 wird vom Greifteil 338 gegriffen.
  • Nachdem der Rahmen 15 in der Kassette 20 durch den Greifteil 322 gegriffen worden ist, wird der Greifteil 322 weiter von der ersten Kassettenhaltebasis 318 weggebracht, wie in 25B gezeigt ist. Ähnlich wird, nachdem der Rahmen 15 in der Kassette 28 durch den Greifteil 338 gegriffen worden ist, der Greifteil 338 weiter weg von der Haltebasis 354 für ein Transportfahrzeug gebracht, wie in 25B dargestellt ist. Dadurch wird das Werkstück 11 vor einem Bearbeiten aus der Kassette 20 zur ersten Übergangsanordnungsbasis 326 herausgezogen und das Werkstück 11 nach einer Bearbeitung wird aus dem Chassis 37zur zweiten Übergangsanordnungsbasis 342 herausgezogen.
  • Als nächstes werden, wie in 26A dargestellt, die erste Übergangsanordnungsbasis 326 und die zweite Übergangsanordnungsbasis 342 bewegt, um zwischen der ersten Position und der zweiten Position gewechselt zu werden. Insbesondere wird die zweite Übergangsanordnungsbasis 342 vom Anhebe-Absenk-Mechanismus 352 angehoben und an der Anhebeposition positioniert. Dann wird die zweite Übergangsanordnungsbasis 342 entlang der zweiten Richtung in Richtung zur Seite der ersten Position bewegt.
  • Darüber hinaus wird gleichzeitig die erste Übergangsanordnungsbasis 326 entlang der zweiten Richtung in Richtung zur Seite der zweiten Position bewegt. Nachdem die Bewegung der ersten Übergangsanordnungsbasis 326 und der zweiten Übergangsanordnungsbasis 342 beendet ist, wird die zweite Übergangsanordnungsbasis 342 vom Anhebe-Absenk-Mechanismus 352 abgesenkt und an der Bezugsposition positioniert. Folglich wird die erste Übergangsanordnungsbasis 326 an der zur Haltebasis 354 für ein Transportfahrzeug gerichteten zweiten Position positioniert und die zweite Übergangsanordnungsbasis 342 wird an der zur Kassettenhaltebasis 318 gerichteten ersten Position positioniert.
  • Danach wird der Rahmen 15 an der ersten Übergangsanordnungsbasis 326, wie in 26B dargestellt, vom Greifteil 338 gegriffen und der Greifteil 338 wird in die Nähe des Chassis 37 an der Haltebasis 354 für ein Transportfahrzeug gebracht. Dadurch wird der Rahmen 15, der das Werkstück 11 vor einem Bearbeiten trägt und sich an der ersten Übergangsanordnungsbasis 326 befindet, in dem Chassis 37 an der Haltebasis 354 für ein Transportfahrzeug untergebracht.
  • Gleichzeitig wird der Rahmen 15 an der zweiten Übergangsanordnungsbasis 342 vom Greifteil 322 gegriffen und der Greifteil 322 wird in die Nähe der Kassette 20 an der Kassettenhaltebasis 318 gebracht. Dadurch wird der Rahmen 15, der das Werkstück 11 nach einem Bearbeiten trägt und sich an der zweiten Übergangsanordnungsbasis 342 befindet, in der Kassette 18 an der Kassettenhaltebasis 318 untergebracht. Die Transporteinheit 12 transportiert das Chassis 37 von der Haltebasis 354 für ein Transportfahrzeug, nachdem der Rahmen 15 an der ersten Übergangsanordnungsbasis 326 in dem Chassis 37 an der Haltebasis 354 für ein Transportfahrzeug aufgenommen wurde. Durch das Obige kann das Werkstück 11 nach einem Bearbeiten vom automatisierten Werkstücktransportfahrzeug 10 zur Speichereinheit 308 transportiert werden und das Werkstück 11 vor einem Bearbeiten kann von der Speichereinheit 308 zum automatisierten Werkstücktransportfahrzeug 10 transportiert werden.
  • Die erste Übergangsanordnungsbasis 326 und die zweite Übergangsanordnungsbasis 342 weisen die gleichen Funktionen auf und der aus der Kassette 20 herausbeförderte Rahmen 15 kann vorübergehend entweder an der ersten Übergangsanordnungsbasis 326 oder der zweiten Übergangsanordnungsbasis 342 angeordnet werden. Beispielsweise wird der aus der Kassette 20 herausbeförderte Rahmen 15, wenn die zweite Übergangsanordnungsbasis 342 an der ersten Position positioniert wird, vorübergehend an der zweiten Übergangsanordnungsbasis 342 angeordnet.
  • Darüber hinaus bewegt die oben beschriebene erste Werkstückbewegungseinheit 320 das Werkstück 11 zwischen der ersten Übergangsanordnungsbasis 326 oder der zweiten Übergangsanordnungsbasis 342, die an der ersten Position positioniert ist, und der Kassettenhaltebasis 318 (Kassette 20). Ähnlich bewegt die zweite Werkstückbewegungseinheit 336 das Werkstück 11 zwischen der zweiten Übergangsanordnungsbasis 342 oder der ersten Übergangsanordnungsbasis 326, die an der zweiten Position positioniert ist, und der Haltebasis 354 für ein Transportfahrzeug (Chassis 37).
  • Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die Beschreibung der oben beschriebenen Ausführungsformen beschränkt und kann mit verschiedenen Änderungen ausgeführt werden. Beispielsweise ist die Schneidvorrichtung 204 der oben beschriebenen Ausführungsform mit dem Messer-Anheb-Absenk-Mechanismus 226 zum Anheben und Absenken des Schneidmessers 82 ausgestattet. Allerdings kann ein Messer-Anheb-Absenk-Mechanismus am Transportdurchgang 6 oder dem automatisierten Messertransportfahrzeug 206 angebracht sein. In diesem Fall ist die allgemeine Vielseitigkeit des Transportsystems im Vergleich mit dem Fall, in dem die Schneidvorrichtung mit dem Messer-Anheb-Absenk-Mechanismus oder dergleichen ausgestattet ist, erhöht.
  • Darüber hinaus kann der Transportdurchgang 6 einen Raum (Wartebereich) aufweisen, um zu ermöglichen, dass zwei Werkstücktransportfahrzeuge 10 oder dergleichen aneinander vorbeifahren. Zusätzlich kann der Transportdurchgang 6 als ein sogenannter Einbahndurchgang, auf dem nur ein Bewegen des automatisierten Werkstücktransportfahrzeugs 10 oder dergleichen in eine Richtung zugelassen ist, eingerichtet sein. In diesem Fall können der Transportdurchgang 6 zum Hinbewegen und der Transportdurchgang 6 zum Rückbewegen an einer Schneidvorrichtung (Bearbeitungsvorrichtung) angeordnet sein.
  • Darüber hinaus ist in den oben beschriebenen Ausführungsformen der Informationsbereitstellungsteil 102b wie beispielsweise ein Identifikationscode oder eine kabellose Markierung am Durchgangsteil 102 angeordnet. Allerdings ist es auch möglich, ein Informationsbereitstellungsteil am Führungsteil 104 anzubringen. In diesem Fall ist es bevorzugt, den Informationsbereitstellungsteil beispielsweise an einer Wandoberfläche des Inneren des Führungsteils 104, dem oberen Endteil des Führungsteils 104 oder dergleichen anzubringen.
  • Zusätzlich ist es auch möglich, den Messerspeicher 210, den Messertransportarm (Messertransportteil) 212, und so weiter der Speichereinheit 208 in die Speichereinheit 308 aufzunehmen.

Claims (3)

  1. Transportsystem (2, 202) zum Transportieren eines Werkstücks (11) zu jeder von mehreren Bearbeitungsvorrichtungen (4, 204), aufweisend: einen Transportdurchgang (6), der in einem Raum direkt oberhalb der Bearbeitungsvorrichtung (4, 204) über mehreren der Bearbeitungsvorrichtungen (4, 204) angeordnet ist; ein automatisiertes Transportfahrzeug (10) zum Bewegen auf dem Transportdurchgang (6), wobei das automatisierte Transportfahrzeug (10) ein Aufnahmeelement zum Aufnehmen eines Werkstücks (11), einen Bewegungsmechanismus, der an dem Aufnahmeelement befestigt ist, und einen Empfänger (44) zum Empfangen von Steuerungssignalen beinhaltet: eine Speichereinheit (8), die eine Haltebasis für ein Aufnahmeelement zum Halten des Aufnahmeelements beim Übertragen des Werkstücks von einem Werkstückspeicher (20), der Werkstücke (11) speichert, zu dem Aufnahmeelement des automatisierten Transportfahrzeugs (10) und einen Empfänger (34) zum Empfangen von Steuerungssignalen beinhaltet; eine Transporteinheit (12) für ein Aufnahmeelement zum Transportieren des Aufnahmeelements zwischen einem Bereich des Transportdurchgangs (6) oberhalb der Speichereinheit (8) und der Haltebasis für ein Aufnahmeelement der Speichereinheit (8) oder zwischen einem Bereich des Transportdurchgangs (6) oberhalb der Bearbeitungsvorrichtung (4, 204) und einem Inneren der Bearbeitungsvorrichtung (4, 204); und eine Steuerungseinheit (14), die einen Transmitter (136) zum Übertragen von Steuerungssignalen zu der Bearbeitungsvorrichtung (4, 204), dem automatisierten Transportfahrzeug (10) und der Speichereinheit (8), einen Empfänger (134) zum Empfangen von Benachrichtigungssignalen, die von der Bearbeitungsvorrichtung (4, 204) übertragen werden, und einen Generatorabschnitt für ein Steuerungssignal zum Generieren von Steuerungssignalen, die von dem Transmitter (136) übertragen werden sollen, beinhaltet, wobei der Generatorabschnitt für ein Steuerungssignal der Steuerungseinheit (14) Steuerungssignale generiert, die von dem Transmitter (136) der Steuerungseinheit (14) auf der Basis von Benachrichtigungssignalen übertragen werden, die durch den Empfänger (134) der Steuerungseinheit (14) empfangen werden, der Transmitter (136) der Steuerungseinheit (14) Steuerungssignale, die durch den Generatorabschnitt für ein Steuerungssignal der Steuerungseinheit (14) generiert werden, zu der Bearbeitungsvorrichtung, dem automatisierten Transportfahrzeug (10) und der Speichereinheit (8), überträgt, und das automatisierte Transportfahrzeug (10) sich an dem Transportdurchgang (6) auf der Basis von Steuerungssignalen bewegt, die durch den Empfänger (44) empfangen werden, und das Aufnahmeelement des automatisierten Transportfahrzeugs (26) zusammen mit dem Werkstück (11), das in dem Aufnahmeelement aufgenommen ist, von dem Bereich des Transportdurchgangs (6), oberhalb der Bearbeitungsvorrichtung zu dem Inneren der Bearbeitungsvorrichtung transportiert wird.
  2. Transportsystem (2, 202) nach Anspruch 1, wobei der Transportdurchgang (6) an einer oberen Oberfläche (34a) der Bearbeitungsvorrichtung angeordnet ist.
  3. Transportsystem (2, 202) nach Anspruch 1 oder 2, wobei das automatisierte Transportfahrzeug (26) eine Transporteinheit (12) für ein Aufnahmeelement beinhaltet.
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