DE102020118215A1

DE102020118215A1 - Betätigungseinrichtung für ein Schalten-per-Draht-System

Info

Publication number: DE102020118215A1
Application number: DE102020118215.5A
Authority: DE
Inventors: Yang Rae Cho; Byoung Hyuk Lee; Wonjin JEONG; Kyu-Jung Kim; Ki Cheol HYUN; Dae Yeon Kim
Original assignee: Hyundai Motor Co; Kia Motors Corp; Kyung Chang Industrial Co Ltd
Current assignee: Hyundai Motor Co; Kyung Chang Industrial Co Ltd; Kia Corp
Priority date: 2019-12-12
Filing date: 2020-07-10
Publication date: 2021-06-17
Also published as: CN118049484A; US20210180691A1; CN112984104A; CN112984104B; US11255431B2; KR20210074594A

Abstract

Betätigungseinrichtung für ein Schalten-per-Draht(SBW)-System, aufweisend einen Antriebsmotor (1), der in einem Motorgehäuse (4) installiert ist und eine Antriebswelle (3) aufweist, und einen Verzögerer (2), der in einem Verzögerergehäuse (9), das mit dem Motorgehäuse (4) gekuppelt ist, mit der Antriebswelle (3) exzentrisch gekuppelt ist, wobei der Verzögerer (2) ein Sonnenrad (10), das mit einer ersten Seite eines exzentrischen Abschnitts (8) der Antriebswelle (3) drehbar verbunden ist, ein Hohlrad (20), das mit dem Sonnenrad (10) im Eingriff steht und an dem Verzögerergehäuse (9) fixiert ist, eine Abtriebswelle (30), die mit einer zweiten Seite des exzentrischen Abschnitts (8) drehbar verbunden ist, ein erstes Lager (40), das mit einer Seite des exzentrischen Abschnitts (8) gekuppelt ist und das Sonnenrad (10) abstützt, ein zweites Lager (50), das mit der anderen Seite des exzentrischen Abschnitts (8) gekuppelt ist und die Abtriebswelle (30) abstützt, und eine Leistungsabgabeeinheit (60) aufweist, die mit dem Sonnenrad (10) und der Abtriebswelle (30) in einem mittleren Bereich zwischen dem ersten Lager (40) und dem zweiten Lager (50) gekuppelt ist.

Description

Die Erfindung betrifft ein Schalten-per-Draht (Shift-by-wire) (SBW)-System.
Im Allgemeinen realisiert ein SBW-System eines elektronischen Getriebes eine Schaltsteuerung des Getriebes durch ein elektrisches Signal.
In dem SBW-System wird ein Schaltbereich-Betätigungssignal, das durch eine Schaltbetätigungsvorrichtung erzeugt wird, in ein elektrisches Signal umgewandelt und an eine Getriebesteuereinrichtung (TCU) übertragen. Die TCU treibt eine Betätigungseinrichtung entsprechend der Schaltbereitschaft des Fahrers an, um das Getriebe entsprechend dem Schaltbereich zu schalten.
In dem SBW-System weist eine Betätigungseinrichtung ein Sonnenrad, das mit einer Antriebswelle, die sich durch einen Antriebsmotor dreht, exzentrisch gekuppelt ist, ein feststehendes Hohlrad, das mit dem Sonnenrad im Eingriff stehen kann, und eine Abtriebswelle auf, die mit dem Sonnenrad gekuppelt ist.
Die Betätigungseinrichtung überträgt das Antriebsdrehmoment an das mit dem exzentrischen Abschnitt der Antriebswelle gekuppelte Sonnenrad, wenn sich die Antriebswelle dreht, während der Antriebsmotor angetrieben wird. Infolgedessen schwingt das Sonnenrad in Bezug auf das feststehende Hohlrad und überträgt das Drehmoment über das Sonnenrad an die Abtriebswelle.
Hier wird, wenn sich die Antriebswelle einmal dreht, das Sonnenrad verzögert und durch die Anzahl von Zähnen mit dem Hohlrad gedreht, die Drehzahl wird durch ein Verzögerungsverhältnis verringert, und das Abtriebsdrehmoment wird durch das Verzögerungsverhältnis erhöht und an die Abtriebswelle übertragen.
Bei einer herkömmlichen Betätigungseinrichtung für das SBW-System sind die Leistungsabgabeabschnitte des Sonnenrades und der Abtriebswelle in dem sonnenradseitigen Lagerbereich oder dem abtriebswellenseitigen Lagerbereich angeordnet.
Aus diesem Grunde kann nach der bezogenen Technik während der Verzögerung und der Drehung der Abtriebswelle durch das Sonnenrad eine Radialrichtungskraft an jedem Lager konzentriert werden. Außerdem kann herkömmlich, wenn eine Normalrichtungskraft in einem Lager konzentriert wird, dies zu einer Erhöhung der kombinierten Kraft (einer Radialrichtungskraft und einer Axialrichtungskraft) für ein Lager führen.
Die Erfindung betrifft ein Schalten-per-Draht (shift-by-wire) (SBW)-System, und insbesondere eine Betätigungseinrichtung für ein SBW-System, das durch ein Schaltbereich-Betätigungssignal in dem SBW-System angetrieben wird.
Mit der Erfindung wird eine Betätigungseinrichtung für ein Schalten-per-Draht-System geschaffen, das die auf ein Sonnenrad und eine Abtriebswelle abstützenden Lager wirkende Radialkraft gleichmäßig verteilen kann, eine Wirkung der kombinierten Kraft auf die Lager minimieren kann und die Übertragungseffizienz des Abtriebsdrehmoments verbessern kann.
Eine Betätigungseinrichtung für ein Schalten-per-Draht (shift-by-wire) (SBW)-System gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der Erfindung weist einen Antriebsmotor (z.B. einen Antriebselektromotor), der eine Antriebswelle aufweist und in einem Motorgehäuse installiert ist, und einen Verzögerer (z.B. ein Untersetzungsgetriebe) auf, der in einem Verzögerergehäuse (z.B. einem Untersetzungsgetriebegehäuse), das mit dem Motorgehäuse gekuppelt ist, mit der Antriebswelle exzentrisch gekuppelt ist, wobei der Verzögerer ein Sonnenrad, das mit einem exzentrischen Abschnitt an einer Seite der Antriebswelle drehbar verbunden ist, ein Hohlrad, das mit dem Sonnenrad im Eingriff steht und an dem Verzögerergehäuse fixiert ist, eine Abtriebswelle, die mit der anderen Seite des exzentrischen Abschnitts drehbar verbunden ist, ein erstes Lager, das mit einer Seite des exzentrischen Abschnitts gekuppelt ist und das Sonnenrad abstützt, ein zweites Lager, das mit der anderen Seite des exzentrischen Abschnitts gekuppelt ist und die Abtriebswelle abstützt, und ferner eine Leistungsabgabeeinheit aufweist, die derart vorgesehen ist, dass sie mit dem Sonnenrad und der Abtriebswelle in einem mittleren Bereich zwischen dem ersten und dem zweiten Lager gemeinsam gekuppelt ist.
Außerdem kann in der Betätigungseinrichtung für das Schalten-per-Draht-System gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der Erfindung die Leistungsabgabeeinheit Radialnutabschnitte, die entlang einer Radialrichtung an einem Randabschnitt einer Fläche des Sonnenrades korrespondierend mit der Abtriebswelle radial ausgebildet sind, und Radialvorsprünge aufweisen, die derart ausgebildet sind, dass sie entlang einer Radialrichtung an dem Randabschnitt der Abtriebswelle vorstehen und mit den Radialnutabschnitten mit einem vorbestimmten Spalt (bzw. Abstand oder Zwischenraum) gekuppelt sind.
Außerdem können in der Betätigungseinrichtung für das Schalten-per-Draht-System gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der Erfindung die Radialnutabschnitte und die Radialvorsprünge derart angeordnet sein, dass sie in dem mittleren Bereich zwischen dem ersten und dem zweiten Lager einander überlappen.
Außerdem kann in der Betätigungseinrichtung für das Schalten-per-Draht-System gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der Erfindung die Leistungsabgabeeinheit ferner Kronenabschnitte aufweisen, die entlang einer Radialrichtung zwischen den Radialnutabschnitten des Sonnenrades radial ausgebildet sind.
Außerdem kann in der Betätigungseinrichtung für das Schalten-per-Draht-System gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der Erfindung der Kronenabschnitt eine Bogenfläche mit einer vorbestimmten Krümmung an einem Abschnitt bilden, der mit dem Radialvorsprung in dem Radialnutabschnitt in Kontakt steht.
Außerdem kann in der Betätigungseinrichtung für das Schalten-per-Draht-System gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der Erfindung der Radialvorsprung in einer Normalrichtung entlang einer Drehrichtung der Abtriebswelle mit der Bogenfläche in Kontakt stehen.
Außerdem können in der Betätigungseinrichtung für das Schalten-per-Draht-System gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der Erfindung der Radialnutabschnitt und der Radialvorsprung ein Drehmoment in einer Normalrichtung über das Sonnenrad in dem mittleren Bereich zwischen dem ersten und dem zweiten Lager an die Abtriebswelle übertragen.
Außerdem kann in der Betätigungseinrichtung für das Schalten-per-Draht-System gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der Erfindung die Abtriebswelle einen Flanschabschnitt senkrecht (bzw. orthogonal) zu einer Wellenrichtung einstückig bilden.
Außerdem kann in der Betätigungseinrichtung für das Schalten-per-Draht-System gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der Erfindung der Flanschabschnitt die Radialvorsprünge einstückig bilden.
Außerdem kann in der Betätigungseinrichtung für das Schalten-per-Draht-System gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der Erfindung das Sonnenrad ferner einen Stütznutabschnitt aufweisen, der mit den Radialnutabschnitten verbunden ist und einen Flanschabschnitt der Abtriebswelle abstützt.
Außerdem kann in der Betätigungseinrichtung für das Schalten-per-Draht-System gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der Erfindung ein schmiermittelgefüllter Abschnitt, der mit einem Schmiermittel gefüllt ist, zwischen dem Flanschabschnitt und dem Stütznutabschnitt vorgesehen sein.
Außerdem kann in der Betätigungseinrichtung für das Schalten-per-Draht-System gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der Erfindung das Sonnenrad Kronenabschnitte aufweisen, die zwischen den Radialnutabschnitten ausgebildet sind.
Außerdem kann in der Betätigungseinrichtung für das Schalten-per-Draht-System gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der Erfindung eine Schmiermittelströmungsnut, die mit dem schmiermittelgefüllten Abschnitt verbunden ist, in dem Kronenabschnitt ausgebildet sein.
Außerdem kann in der Betätigungseinrichtung für das Schalten-per-Draht-System gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der Erfindung die Abtriebswelle ferner einen Abdeckungsabschnitt aufweisen, der mit dem Flanschabschnitt und dem Radialvorsprung einstückig verbunden ist.
Außerdem weist ein Betätigungseinrichtung für ein Schalten-per-Draht (shift-by-wire) (SBW)-System einen Antriebsmotor, der eine Antriebswelle aufweist und in einem Motorgehäuse installiert ist, und einen Verzögerer (z.B. ein Untersetzungsgetriebe) auf, der in einem Verzögerergehäuse (z.B. einem Untersetzungsgetriebegehäuse), das mit dem Motorgehäuse gekuppelt ist, mit der Antriebswelle exzentrisch gekuppelt ist, wobei der Verzögerer ein Sonnenrad, das mit einem exzentrischen Abschnitt an einer Seite der Antriebswelle drehbar verbunden ist, ein Hohlrad, das mit dem Sonnenrad im Eingriff steht und an dem Verzögerergehäuse fixiert ist, eine Abtriebswelle, die mit der anderen Seite des exzentrischen Abschnitts drehbar verbunden ist, und ferner Radialnutabschnitte, die entlang einer Radialrichtung an einem Randabschnitt einer Seitenfläche des Sonnenrades korrespondierend mit der Abtriebswelle radial ausgebildet sind, und Radialvorsprünge aufweist, die derart ausgebildet sind, dass sie entlang einer Radialrichtung an einem Randabschnitt der Abtriebswelle vorstehen und mit den Radialnutabschnitten mit einem vorbestimmten Spalt gekuppelt sind.
Außerdem können in der Betätigungseinrichtung für das Schalten-per-Draht-System gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der Erfindung die Radialnutabschnitte und die Radialvorsprünge derart vorgesehen sein, dass sie entlang der Drehrichtung der Abtriebswelle in einer Normalrichtung in Kontakt (miteinander) stehen.
Außerdem kann in der Betätigungseinrichtung für das Schalten-per-Draht-System gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der Erfindung das Sonnenrad ferner Kronenabschnitte aufweisen, die entlang einer Radialrichtung zwischen den Radialnutabschnitten des Sonnenrades radial ausgebildet sind.
Außerdem kann in der Betätigungseinrichtung für das Schalten-per-Draht-System gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der Erfindung der Radialnutabschnitt einen ersten Kreisbogen C1 mit einer vorbestimmten Krümmung bilden, die sich von einer Innenwand zu der Endseite des Kronenabschnitts erstreckt.
Außerdem kann in der Betätigungseinrichtung für das Schalten-per-Draht-System gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der Erfindung der Kronenabschnitt einen zweiten Kreisbogen C2 mit einer vorbestimmten Krümmung von der Endseite in Richtung zu einer Randendseite des Sonnenrades bilden.
Außerdem kann in der Betätigungseinrichtung für das Schalten-per-Draht-System gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der Erfindung der Kronenabschnitt eine Bogenfläche bilden, an welcher der erste Kreisbogen C1 und der zweite Kreisbogen C2 zusammentreffen.
Außerdem kann in der Betätigungseinrichtung für das Schalten-per-Draht-System gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der Erfindung der Radialvorsprung in einer Normalrichtung entlang der Drehrichtung der Abtriebswelle mit der Bogenfläche in Kontakt stehen.
Beispielhafte Ausführungsformen der Erfindung können die Radialrichtungskraft, die auf die Lager wirkt, gleichmäßig verteilen, und können das Auftreten von komplexen Kräften an den Lagern minimieren, um dadurch die Lebensdauer der Lager zu erhöhen und ferner die Abgabeeffizienz des Abtriebsdrehmoments zu verbessern.
Ferner sind Effekte, die von beispielhaften Ausführungsformen der Erfindung erreicht oder erwartet werden können, in der folgenden detaillierten Beschreibung direkt oder andeutungsweise beschrieben. Das heißt, verschiedene Effekte, die von beispielhaften Ausführungsformen der Erfindung erwartet werden, sind in der folgenden detaillierten Beschreibung beschrieben.
Die Erfindung wird mit Bezug auf die Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigen:

1 eine perspektivische Ansicht einer Betätigungseinrichtung für ein Schalten-per-Draht-System gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der Erfindung;
2 eine schematische Schnittansicht einer Betätigungseinrichtung für ein Schalten-per-Draht-System gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der Erfindung;
3 und 4 perspektivische Explosionsteilansichten einer Kupplungsstruktur eines Antriebsmotors und eines Verzögerers, die bei einer Betätigungseinrichtung für ein Schalten-per-Draht-System gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der Erfindung verwendet werden;
5 eine schematische Schnittansicht einer Kupplungsstruktur eines Antriebsmotors und eines Verzögerers, die bei einer Betätigungseinrichtung für ein Schalten-per-Draht-System gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der Erfindung verwendet werden;
6 eine Ansicht eines Sonnenradteils eines Verzögerers, der bei einer Betätigungseinrichtung für ein Schalten-per-Draht-System gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der Erfindung verwendet wird;
7 eine Ansicht eines Sonnenrades und eines Abtriebswellenteils eines Verzögerers, der bei einer Betätigungseinrichtung für ein Schalten-per-Draht-System gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der Erfindung verwendet wird;
8 eine Ansicht eines mit Schmiermittel gefüllten Teils eines Verzögerers, der bei einer Betätigungseinrichtung für ein Schalten-per-Draht-System gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der Erfindung verwendet wird; und
9 eine Ansicht zur Erläuterung des Betriebseffektes einer Betätigungseinrichtung für ein Schalten-per-Draht-System gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der Erfindung.

Die Erfindung wird nachfolgend mit Bezug auf die beigefügte Zeichnung, in welcher beispielhafte Ausführungsformen der Erfindung gezeigt sind, vollständiger beschrieben. Wie technisch versierte Fachleute realisieren würden, können die beschriebenen Ausführungsformen in verschiedenen anderen Weisen modifiziert werden, ohne allesamt von dem Sinn oder Bereich der Erfindung abzuweichen.
Teile, die keine Beziehung zu der Beschreibung haben, sind weggelassen, um die Erfindung explizit zu erläutern, und dieselben Bezugszeichen werden für dieselben oder ähnliche Elemente durch die Beschreibung hinweg verwendet.
In der Zeichnung sind die Größe und die Dicke jedes Elements zum besseren Verständnis und zur Vereinfachung der Beschreibung näherungsweise gezeigt. Daher sind die Ausführungsformen der Erfindung nicht auf die Zeichnung beschränkt, und die Dicken von Schichten, Filmen, Paneelen, Bereichen usw. sind zur Deutlichkeit übertrieben.
Ferner sind in der folgenden detaillierten Beschreibung Bezeichnungen von Bauelementen, welche in derselben Beziehung sind, in „das erste“, „das zweite“ und dergleichen unterteilt, jedoch sind die Ausführungsformen der Erfindung nicht unbedingt auf die Reihenfolge in der folgenden Beschreibung beschränkt.
Durch die Beschreibung und die Ansprüche hinweg sind, wenn nicht explizit das Gegenteil beschrieben ist, der Begriff „aufweisen“ und Variationen, wie „aufweist“ oder „aufweisend“ so zu verstehen, dass sie den Einschluss der genannten Elemente, jedoch nicht den Ausschluss irgendwelcher anderen Elemente implizieren.
Außerdem bedeuten „einheit“, „mittel“, „teil“, „element“ oder dergleichen, welche in der Beschreibung beschrieben sind, eine Einheit einer umfassenden Konfiguration, die wenigstens eine Funktion oder einen Vorgang durchführt.
1 ist eine perspektivische Ansicht einer Betätigungseinrichtung für ein Schalten-per-Draht-System gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der Erfindung, und 2 ist eine schematische Schnittansicht einer Betätigungseinrichtung für ein Schalten-per-Draht-System gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der Erfindung.
Mit Bezug auf die 1 und 2 kann eine Betätigungseinrichtung 100 für ein Schalten-per-Draht-System gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der Erfindung bei einem Schalten-per-Draht (SBW)-System als ein elektronisches Getriebe verwendet werden.
Das SBW-System kann die Schaltbereiche D (Fahren), R (Rückwärts), N (Neutral) und P (Parken) eines Getriebes durch Übertragen einer Schaltabsicht eines Fahrers mittels einer Schalthebelbetätigung an eine Schaltsteuereinrichtung als ein elektrisches Signal leichter wechseln.
Die Betätigungseinrichtung 100 für ein SBW-System gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der Erfindung kann durch Empfangen eines Schaltbereich-Wechselsignals in dem SBW-System und Durchführen des Schaltens eines Automatikgetriebes angetrieben werden.
Nachfolgend wird die Leistungsabgaberichtung der Betätigungseinrichtung 100 als eine Wellenrichtung und eine Radialrichtung senkrecht zu der Wellenrichtung in Bezug auf die Zeichnung definiert, ein Abschnitt (ein oberer Abschnitt, ein oberes Ende, eine obere Fläche und ein oberer Endabschnitt) in Richtung zu der oberen Seite wird als ein vorderes Ende/ein vorderer Endabschnitt definiert, und ein Abschnitt (ein unterer Abschnitt, ein unteres Ende, eine untere Fläche und ein unterer Endabschnitt) in Richtung zu der unteren Seite wird als ein hinteres Ende/ein hinterer Endabschnitt definiert.
Jedoch kann die Definition der Richtung, wie oben beschrieben, eine relative Bedeutung in Abhängigkeit von der Bezugsposition der Betätigungseinrichtung 100 und dergleichen haben, und die Bezugsrichtung ist nicht unbedingt auf die Bezugsrichtung der Ausführungsformen der Erfindung beschränkt.
Ferner kann ein Ende (eine Seite/ein Seitenende, die andere Seite/das andere Seitenende, ein vorderes Ende oder ein hinteres Ende) im Folgenden als ein vorbestimmter Abschnitt (ein Seitenendabschnitt, der andere Seitenendabschnitt, ein vorderes Ende oder ein hinteres Ende), umfassend ein Ende, definiert sein.
Die Betätigungseinrichtung 100 gemäß der beispielhaften Ausführungsform der Erfindung in dem SBW-System soll die Hochgeschwindigkeitsdrehung des Antriebskörpers auf eine abzugebende Niedriggeschwindigkeitsdrehung verzögern, und die Abtriebsseite davon ist mit einer manuellen Welle zum Einstellen des Schaltmodus des Getriebes verbunden.
Die Betätigungseinrichtung 100 für das Schalten-per-Draht-System gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der Erfindung weist im Wesentlichen einen Antriebsmotor 1 als einen Antriebskörper (im Allgemeinen in der Technik als eine Elektromotoreinheit bezeichnet) und einen Verzögerer 2 auf, der mit dem Antriebsmotor 1 verbunden ist.
Der Antriebsmotor 1 weist eine Antriebswelle 3 auf und ist in einem Motorgehäuse 4 installiert. Der Antriebsmotor 1 weist einen Stator 5, der in dem Motorgehäuse 4 fest installiert ist, und einen Rotor 6 auf, der durch die Antriebswelle 3 mit einem vorbestimmten Spalt in dem Stator 5 gedreht wird.
Da der Antriebsmotor 1 aus einer Konfiguration eines elektrischen Antriebsmotors nach einem bekannten Verfahren, das in der Technik wohlbekannt ist, zusammengesetzt ist, wird eine detailliertere Beschreibung der Konfiguration weggelassen.
Hier weist die Antriebswelle 3 einen Antriebsabschnitt 7, der an dem Rotor 6 fixiert ist, und einen exzentrischen Abschnitt 8 auf, der mit dem Antriebsabschnitt 7 entsprechend der Wellenrichtung exzentrisch verbunden ist. Der exzentrische Abschnitt 8 ist in der Position von der Wellenmitte des Antriebsabschnitts 7 weg mit dem Antriebsabschnitt 7 einstückig verbunden.
Der Verzögerer 2 ist mit einem motorintegrierten Untersetzungsgetriebe zum Verzögern der von dem Antriebsmotor 1 übertragenen Drehzahl auf eine vorbestimmte abzugebende Drehzahl versehen. Der Verzögerer 2 ist in einem Verzögerergehäuse 9 installiert, welches mit dem Motorgehäuse 4 gekuppelt ist. Der Verzögerer 2 ist in dem Verzögerergehäuse 9 mit dem exzentrischen Abschnitt 8 der Antriebswelle 3 verbunden.
Das Verzögerergehäuse 9 kann auch Zubehörteile, wie Halter, Rippen, Blöcke, Platten und dergleichen, zum Abstützen verschiedener Bauteile aufweisen, welche weiter unten beschrieben sind.
Die Betätigungseinrichtung 100 für das Schalten-per-Draht-System gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der Erfindung ist aus einer Struktur gebildet, die eine Lebensdauer von Lagern, die Drehkörper des Verzögerers 2 abstützen, erhöht und die Abgabeeffizienz des Abtriebsdrehmoments verbessert.
Hierzu weist in der Betätigungseinrichtung 100 für das Schalten-per-Draht-System gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der Erfindung der oben beschriebene Verzögerer 2 ein Sonnenrad 10, ein Hohlrad 20, eine Abtriebswelle 30, ein erstes Lager 40, ein zweites Lager 50 und eine Leistungsabgabeeinheit 60 auf.
Das Sonnenrad 10 ist ein Scheibenrad, das Außenzähne an einer Außenumfangsfläche davon aufweist, und ist mit einer Seite des exzentrischen Abschnitts 8 der Antriebswelle 3 drehbar verbunden. Hier ist eine Seitenfläche des Sonnenrades 10 an einer Seite des Antriebsmotors 1 angeordnet, und die andere Seitenfläche des Sonnenrades 10 ist an der entgegengesetzten Seite des Antriebsmotors 1 angeordnet.
Das Hohlrad 20 ist in dem Verzögerergehäuse 9 fest installiert und weist Innenzähne auf, die an einer Innenumfangsfläche davon ausgebildet sind. Die Innenzähne stehen mit den Außenzähnen des Sonnenrades 10 in dem Hohlrad 20 im Eingriff. Hier gibt es mehr Innenzähne des Hohlrades 20 als Außenzähne des Sonnenrades 10.
Die Abtriebswelle 30 ist eine Welleneinheit, die das letztlich reduzierte Drehmoment über das Sonnenrad 10 und das Hohlrad 20 abgibt, und ist mit der anderen Seite des exzentrischen Abschnitts 8 drehbar verbunden. Die Abtriebswelle 30 ist an der Seite der anderen Seitenfläche des Sonnenrades 10 angeordnet.
Das erste Lager 40 ist als ein Radiallager vorgesehen und ist mit einer Seite des exzentrischen Abschnitts 8 gekuppelt. Das erste Lager 40 ist mit der mittleren Seite des Sonnenrades 10 verbunden und stützt die Drehung des Sonnenrades 10 ab.
Das zweite Lager 50 ist als ein Radiallager vorgesehen und ist in einem vorbestimmten Abstand von dem ersten Lager 40 entlang der Wellenrichtung mit der anderen Seite des exzentrischen Abschnitts 8 gekuppelt. Das zweite Lager 50 ist mit der mittleren Seite der Abtriebswelle 30 verbunden und stützt die Drehung der Abtriebswelle 30 ab.
Hier dreht sich mit der Drehung der Antriebswelle 3 entsprechend dem Antrieb des Antriebsmotors 1 das Sonnenrad 10 durch den exzentrischen Abschnitt 8 exzentrisch in dem Hohlrad 20. Außerdem steht das Sonnenrad 10 über die Außenzähne mit den Innenzähnen des Hohlrades 20 im Eingriff und dreht sich innerhalb des Hohlrades 20, während es sich in einer Richtung entgegengesetzt zu der Drehrichtung der Antriebwelle 3 entlang den Innenzähnen dreht. Dementsprechend überträgt das Sonnenrad 10, welches ein drehendes Bauteil ist, das durch eine umgekehrte Drehung verzögert wird, das Drehmoment an die Abtriebswelle 30 über die Leistungsabgabeeinheit 60 unten, während eine zykloidale Verzögerungsbewegung durchgeführt wird.
In der beispielhaften Ausführungsform der Erfindung soll die Leistungsabgabeeinheit 60 das Drehmoment, das durch die zykloidale Verzögerungsbewegung des Sonnenrades 10 verzögert wird, an die Abtriebswelle 30 übertragen werden.
Die 3 und 4 sind perspektivische Explosionsteilansichten einer Kupplungsstruktur eines Antriebsmotors und eines Verzögerers, die bei einer Betätigungseinrichtung für ein Schalten-per-Draht-System gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der Erfindung verwendet werden, und 5 ist eine schematische Schnittansicht einer Kupplungsstruktur eines Antriebsmotors und eines Verzögerers, die bei einer Betätigungseinrichtung für ein Schalten-per-Draht-System gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der Erfindung verwendet werden.
Mit Bezug auf die 3 bis 5 ist die Leistungsabgabeeinheit 60 gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der Erfindung derart vorgesehen, dass sie in dem mittleren Bereich zwischen dem ersten Lager 40 und dem zweiten Lager 50 mit dem Sonnenrad 10 und der Abtriebswelle 30 gemeinsam verbunden ist, wie oben beschrieben ist.
Die Leistungsabgabeeinheit 60 weist Radialnutabschnitte 61 und Kronenabschnitte 65 auf, die an dem Sonnenrad 10 vorgesehen sind, wie in 6 gezeigt ist, und weist Radialvorsprünge 71 auf, die an der Abtriebswelle 30 vorgesehen sind, wie in 7 gezeigt ist.
In einer beispielhaften Ausführungsform der Erfindung sind die Radialnutabschnitte 61 entlang der Radialrichtung an dem Randabschnitt der anderen Seitenfläche des Sonnenrades 10 korrespondierend mit der Abtriebswelle 30 radial ausgebildet.
Die Kronenabschnitte 65 sind entlang der Radialrichtung zwischen den Radialnutabschnitten 61 des Sonnenrades 10 radial ausgebildet. Das heißt, die Kronenabschnitte 65 sind derart ausgebildet, dass sie zu der Seite der Abtriebswelle 30 entsprechend der Wellenrichtung zwischen den Radialnutabschnitten 61 des Sonnenrades 10 vorstehen.
Die Radialnutabschnitte 61 können eine Innenwand aufweisen, die in einer abgerundeten Form mit den Enden der Kronenabschnitte 65 verbunden ist. Das heißt, beide Ränder der Kronenabschnitte 65 können in einer abgerundeten Form mit der Innenwand der Radialnutabschnitte 61 verbunden sein.
In einer beispielhaften Ausführungsform der Erfindung sind die Radialvorsprünge 71 derart ausgebildet, dass sie entlang der Radialrichtung an dem Randabschnitt der Abtriebswelle 30 radial vorstehen und mit den Radialnutabschnitten 61 des Sonnenrades 10 mit einem vorbestimmten Spalt gekuppelt sind.
Wie oben beschrieben, sind die Radialvorsprünge 71 mit den Radialnutabschnitten 61 mit einem vorbestimmten Spalt zu der Innenwand der Radialnutabschnitte 61 gekuppelt. Die Enden der Radialvorsprünge 71 sind in einer abgerundeten Form ausgebildet.
Außerdem sind Nuten zwischen den Radialvorsprüngen 71 ausgebildet, um mit den Kronenabschnitten 65 im Eingriff zu stehen, und die Nuten sind mit den Radialvorsprüngen 71 mit einem vorbestimmten Spalt zu den Radialvorsprüngen 71 gekuppelt.
Hier entsprechen der Spalt zwischen den Radialnutabschnitten 61 und den Radialvorsprüngen 71 und der Spalt zwischen der Nut zwischen den Radialvorsprüngen 71 und den Kronenabschnitten 65 dem Exzentrizitätsbetrag des Sonnenrades 10 zu der Antriebswelle 3, und der Spaltabstand davon kann in Abhängigkeit von dem Exzentrizitätsbetrag des Sonnenrades 10 variieren.
Außerdem sind die Radialvorsprünge 71 an einer mittleren Seite eines Flanschabschnitts 31 der Abtriebswelle 30 einstückig ausgebildet. Der Flanschabschnitt 31 ist an der mittleren Seite der Abtriebswelle 30 entlang der Richtung senkrecht zu der Wellenrichtung einstückig ausgebildet. Das heißt, die Radialvorsprünge 71 sind derart ausgebildet, dass sie entlang der Radialrichtung an dem Randabschnitt des Flanschabschnitts 31 radial vorstehen.
Darüber hinaus weist die Abtriebswelle 30 ferner einen Abdeckungsabschnitt 33 auf, welcher mit dem Flanschabschnitt 31 und den Radialvorsprüngen 71 einstückig verbunden ist. Der Abdeckungsabschnitt 33 stützt die Kronenabschnitte 65 des Sonnenrades 10 ab.
Außerdem bildet das Sonnenrad 10 einen Stütznutabschnitt 11, der mit dem Flanschabschnitt 31 der Abtriebswelle 30 oben korrespondiert. Der Stütznutabschnitt 11 als ein Abschnitt, der den Flanschabschnitt 31 der Abtriebswelle 30 abstützt, ist mit den Radialnutabschnitten 61 verbunden. Der Stütznutabschnitt 11 ist von den Radialnutabschnitten 61 mit der mittleren Seite des Sonnenrades 10 verbunden.
Mit anderen Worten sind in einer beispielhaften Ausführungsform der Erfindung die Radialnutabschnitte 61 und die Radialvorsprünge 71 der Leistungsabgabeeinheit 60 derart angeordnet, dass sie in dem mittleren Bereich zwischen dem ersten Lager 40 und dem zweiten Lager 50 einander überlappen.
Außerdem bilden die Kronenabschnitte 65 des Sonnenrades 10 in der Leistungsabgabeeinheit 60 eine Bogenfläche 67 mit einer vorbestimmten Krümmung an dem Abschnitt der Radialnutabschnitte 61, der mit dem Radialvorsprung 71 in Kontakt steht.
Dementsprechend sind die Radialvorsprünge 71 in einer Normalrichtung N entlang der Drehrichtung der Abtriebswelle 30 mit der Bogenfläche 67 in Kontakt. Das heißt, die Radialnutabschnitte 61 und die Radialvorsprünge 71 sind derart vorgesehen, dass sie in der Normalrichtung N entsprechend der Drehrichtung der Abtriebswelle 30 in Kontakt miteinander stehen.
Wenn die Kupplungsstruktur der Radialnutabschnitte 61 mit den Radialvorsprüngen 71, wie oben beschrieben, mit Bezug auf die 6 und 7 im Detail beschrieben werden, bilden die Radialnutabschnitte 61 einen ersten Kreisbogen C1 (eine imaginäre Linie) mit einer vorbestimmten Krümmung, die sich von der Innenwand zu der Endseite der Kronenabschnitte 65 erstreckt. Außerdem bilden die Kronenabschnitte 65 einen zweiten Kreisbogen C2 (eine imaginäre Linie) mit einer vorbestimmten Krümmung von der Endseite in Richtung zu der Randendseite des Sonnenrades 10.
Hier bildet der Kronenabschnitt 65 die Bogenfläche 67, wie oben erwähnt, an dem Abschnitt, wo der erste Kreisbogen C1 und der zweite Kreisbogen C2 zusammentreffen. Außerdem ist der Radialvorsprung 71 in der Normalrichtung N entlang der Drehrichtung der Abtriebswelle 30 mit der Bogenfläche 67 in Kontakt.
Dementsprechend können die Radialnutabschnitte 61 und die Radialvorsprünge 71 das Drehmoment der Normalrichtung N über das Sonnenrad 10 in dem mittleren Bereich zwischen dem ersten Lager 40 und dem zweiten Lager 50 an die Abtriebswelle 30 übertragen.
Andererseits ist mit Bezug auf 8 zusammen mit den 3 und 4 in einer beispielhaften Ausführungsform der Erfindung ein schmiermittelgefüllter Abschnitt 35, der mit einem Schmiermittel (zum Beispiel Fett) gefüllt ist, zwischen dem Flanschabschnitt 31 der Abtriebswelle 30 und dem Stütznutabschnitt 11 des Sonnenrades 10 vorgesehen.
Der schmiermittelgefüllte Abschnitt 35 ist ein Abschnitt, der mit einem Schmiermittel zwischen dem Flanschabschnitt 31 und dem Stütznutabschnitt 11, welche miteinander gekuppelt sind, gefüllt ist, und das Schmiermittel hat eine Funktion der Reduzierung von Reibung und Abnutzung mit der Abtriebswelle 30 entsprechend einer Phasenbewegung des Sonnenrades 10.
Hier kann das Schmiermittel in einem geschlossenen und abgedichteten Zustand in dem schmiermittelgefüllten Abschnitt 35 zwischen dem Flanschabschnitt 31 und dem Stütznutabschnitt 11 gefüllt sein. Ein solches Schmiermittel behält einen halbfesten Zustand mit einer hohen Viskosität in dem schmiermittelgefüllten Abschnitt 35 vor der Phasenbewegung des Sonnenrades 10, und wenn das Sonnenrad 10 in einer Vorwärts/Rückwärts-Phasendifferenzbewegung ist, wird dieser in einen Zustand einer niedrigen Viskosität mit Fluidität geändert. Darüber hinaus kann das Schmiermittel während der Vorwärts/Rückwärts-Phasendifferenzbewegung des Sonnenrades 10 durch die Kronenabschnitte 65 in dem schmiermittelgefüllten Abschnitt 35 zirkulieren.
Zu diesem Zweck ist in der beispielhaften Ausführungsform der Erfindung eine Schmiermittelströmungsnut 69, die mit dem schmiermittelgefüllten Abschnitt 35 verbunden ist, in den Kronenabschnitten 65 ausgebildet.
Die Schmiermittelströmungsnut 69 ist an der oberen Fläche (basierend auf der Zeichnung) der Kronenabschnitte 65 entlang der Drehrichtung des Sonnenrades 10 ausgebildet. Die Schmiermittelströmungsnut 69 kann durch den Abdeckungsabschnitt 33 der Abtriebswelle 30, der die Kronenabschnitte 65 abstützt, wie oben beschrieben ist, geschlossen und abgedichtet sein.
Nachfolgend werden der Betrieb und die Wirkung der Betätigungseinrichtung 100 für das Schalten-per-Draht-System gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der Erfindung, die wie oben beschrieben konfiguriert ist, mit Bezug auf die Zeichnung im Detail beschrieben.
Zuerst gibt in einer beispielhaften Ausführungsform der Erfindung, wenn das Schaltbereich-Wechselsignal durch die Betätigung des Schalthebels in die Steuereinrichtung eingegeben wird, die Steuereinrichtung das Antriebssignal an den Antriebsmotor 1 ab. Dementsprechend dreht der Antriebsmotor 1 die Antriebswelle 3 in einer Richtung.
Dann dreht sich das Sonnenrad 10 durch den exzentrischen Abschnitt 8 der Antriebswelle 3 exzentrisch in dem Hohlrad 20. Zu diesem Zeitpunkt steht das Sonnenrad 10 über die Außenzähne mit den Innenzähnen des Hohlrades 20 im Eingriff und umkreist in dem Hohlrad 20, während es sich in der Richtung entgegengesetzt zu der Drehrichtung der Antriebswelle 3 entlang den Innenzähnen des Hohlrades 20 dreht.
Dementsprechend überträgt das Sonnenrad 10 das durch die zykloidale Verzögerungsbewegung verzögerte Drehmoment über die Leistungsabgabeeinheit 60 an die Abtriebswelle 30.
Wenn der Leistungsabgabevorgang durch die Leistungsabgabeeinheit 60 im Detail beschrieben wird, sind in einer beispielhaften Ausführungsform der Erfindung die Radialvorsprünge 71 der Abtriebswelle 30 in dem Zustand, in dem die Radialvorsprünge 71 der Abtriebswelle 30 gemeinsam mit den Radialnutabschnitten 61 des Sonnenrades 10 in dem mittleren Bereich zwischen dem ersten Lager 40 und dem zweiten Lager 50 gekuppelt sind.
In diesem Zustand sind, wenn sich das Sonnenrad 10 dreht, die Radialvorsprünge 71 im engen Kontakt mit der Bogenfläche 67 der Kronenabschnitte 65 entlang der Leistungsabgaberichtung in den Radialnutabschnitten 61. Zu diesem Zeitpunkt sind die Radialvorsprünge 71 in der Normalrichtung N entlang der Leistungsabgaberichtung mit der Bogenfläche 67 in Kontakt.
Daher sind in einer beispielhaften Ausführungsform der Erfindung die Radialvorsprünge 71 entlang der Drehrichtung des Sonnenrades 10 in der Normalrichtung N mit der Bogenfläche 67 der Kronenabschnitte 65 in den Radialnutabschnitten 61 in Kontakt, um dadurch das Drehmoment des Sonnenrades 10 an die Abtriebswelle 30 zu übertragen.
In einer beispielhaften Ausführungsform der Erfindung sind die Radialvorsprünge 71 mit der Bogenfläche 67 der Kronenabschnitte 65 in den Radialnutabschnitten 61 in Kontakt, um dadurch das Drehmoment der Normalrichtung N an die Abtriebswelle 30 zu übertragen.
Hier sind die Kontaktflächen der Radialvorsprünge 71 in Bezug auf die Kronenabschnitte 65 einheitlich. Dementsprechend kann in einer beispielhaften Ausführungsform der Erfindung der Schlupf zwischen dem Sonnenrad 10 und der Abtriebswelle 30 durch Beibehalten eines konstanten Flächendruckes zwischen den Kronenabschnitten 65 und den Radialvorsprüngen 71 reduziert werden.
Außerdem kann in einer beispielhaften Ausführungsform der Erfindung, da der Flanschabschnitt 31 der Abtriebswelle 30 durch den Stütznutabschnitt 11 des Sonnenrades 10 abgestützt ist, der Schlupf zwischen dem Sonnenrad 10 und der Abtriebswelle 30 durch Vergrößern der Kontaktfläche des Sonnenrades 10 und der Abtriebswelle 30 reduziert werden.
Dementsprechend kann in einer beispielhaften Ausführungsform der Erfindung der Schlupf zwischen dem Sonnenrad 10 und der Abtriebswelle 30 reduziert werden, um dadurch die gemeinsame Abnutzung des Sonnenrades 10 und der Abtriebswelle 30 und die Verformung des Sonnenrades 10 und der Abtriebswelle 30 in Abhängigkeit von der Abnutzung zu verhindern.
Darüber hinaus ist in einer beispielhaften Ausführungsform der Erfindung der schmiermittelgefüllte Abschnitt 35 zwischen dem Flanschabschnitt 31 und dem Stütznutabschnitt 11 mit Schmiermittel gefüllt, und die Schmiermittelströmungsnut 69 des Kronenabschnitts 65, die mit dem schmiermittelgefüllten Abschnitt 35 verbunden ist, ist durch den Abdeckungsabschnitt 33 der Abtriebswelle 30 geschlossen und abgedichtet.
Daher wird in einer beispielhaften Ausführungsform der Erfindung während der Phasenbewegung des Sonnenrades 10 das in den schmiermittelgefüllten Abschnitt 35 gefüllte Schmiermittel durch die Schmiermittelströmungsnut 69 zirkuliert, und die Reibung und die Abnutzung mit dem Sonnenrad 10 und der Abtriebswelle 30 können durch die Schmierwirkung des Schmiermittels reduziert werden.
Außerdem kann in einer beispielhaften Ausführungsform der Erfindung, da die Schmiermittelströmungsnut 69 durch den Abdeckungsabschnitt 33 der Abtriebswelle 30 geschlossen und abgedichtet ist, verhindert werden, dass Fremdkörper in den Schmierungsbereich des Schmiermittels eindringen.
Andererseits sind in einer beispielhaften Ausführungsform der Erfindung, wie in 9 gezeigt, in dem Bereich zwischen dem ersten Lager 40 und dem zweiten Lager 50 die Radialnutabschnitte 61 des Sonnenrades 10 und die Radialvorsprünge 71 der Abtriebswelle 30 derart angeordnet, dass sie in dem mittleren Bereich zwischen dem ersten Lager 40 und dem zweiten Lager 50 davon einander überlappen, und die gesamte Kontaktkraft während der Verzögerung kann reduziert werden.
Außerdem kann in einer beispielhaften Ausführungsform der Erfindung, da das Drehmoment in der Normalrichtung N an die Abtriebswelle 30 in dem mittleren Bereich zwischen dem ersten Lager 40 und dem zweiten Lager 50 übertragen wird, eine Konzentration der Kraft in der Normalrichtung N auf ein Lager minimiert werden.
Daher werden in einer beispielhaften Ausführungsform der Erfindung die Radialrichtungskräfte F1 und F2, die auf das erste Lager 40 und das zweite Lager 50 wirken, gleichmäßig verteilt, und das Auftreten von komplexen Kräften an dem ersten Lager 40 und dem zweiten Lager 50 kann minimiert werden.
Dementsprechend kann in einer beispielhaften Ausführungsform der Erfindung die Lebensdauer des ersten Lagers 40 und des zweiten Lagers 50 erhöht werden, und die Abgabeeffizienz des Abtriebsdrehmoments für die Abtriebswelle 30 kann weiter verbessert werden.

Claims

Betätigungseinrichtung für ein Schalten-per-Draht(SBW)-System, aufweisend: einen Antriebsmotor (1), der in einem Motorgehäuse (4) installiert ist und eine Antriebswelle (3) aufweist; und einen Verzögerer (2), der in einem Verzögerergehäuse (9), das mit dem Motorgehäuse (4) gekuppelt ist, mit der Antriebswelle (3) exzentrisch gekuppelt ist, wobei der Verzögerer (2) aufweist: ein Sonnenrad (10), das mit einer ersten Seite eines exzentrischen Abschnitts (8) der Antriebswelle (3) drehbar verbunden ist; ein Hohlrad (20), das mit dem Sonnenrad (10) im Eingriff steht und an dem Verzögerergehäuse (9) fixiert ist; eine Abtriebswelle (30), die mit einer zweiten Seite des exzentrischen Abschnitts (8) drehbar verbunden ist; ein erstes Lager (40), das mit einer Seite des exzentrischen Abschnitts (8) gekuppelt ist und das Sonnenrad (10) abstützt; ein zweites Lager (50), das mit der anderen Seite des exzentrischen Abschnitts (8) gekuppelt ist und die Abtriebswelle (30) abstützt; und eine Leistungsabgabeeinheit (60), die mit dem Sonnenrad (10) und der Abtriebswelle (30) in einem mittleren Bereich zwischen dem ersten Lager (40) und dem zweiten Lager (50) gekuppelt ist.
Betätigungseinrichtung nach Anspruch 1, wobei die Leistungsabgabeeinheit (60) aufweist: Radialnutabschnitte (61), die entlang einer Radialrichtung an einem Randabschnitt einer Fläche des Sonnenrades (10) korrespondierend mit der Abtriebswelle (30) radial ausgebildet sind; und Radialvorsprünge (71), die derart ausgebildet sind, dass sie entlang einer Radialrichtung an dem Randabschnitt der Abtriebswelle (30) vorstehen und mit den Radialnutabschnitten (61) mit einem vorbestimmten Spalt gekuppelt sind.
Betätigungseinrichtung nach Anspruch 2, wobei die Radialnutabschnitte (61) und die Radialvorsprünge (71) der Leistungsabgabeeinheit 60 derart angeordnet sind, dass sie in dem mittleren Bereich zwischen dem ersten Lager (40) und dem zweiten Lager (50) einander überlappen.
Betätigungseinrichtung nach Anspruch 2 oder 3, wobei die Leistungsabgabeeinheit (60) ferner Kronenabschnitte (65) aufweist, die entlang einer Radialrichtung zwischen den Radialnutabschnitten (61) des Sonnenrades (10) radial ausgebildet sind.
Betätigungseinrichtung nach Anspruch 4, wobei die Kronenabschnitte (65) eine Bogenfläche (67) mit einer vorbestimmten Krümmung an einem Abschnitt bilden, der mit dem Radialvorsprung (71) in dem Radialnutabschnitt (61) in Kontakt steht.
Betätigungseinrichtung nach Anspruch 5, wobei der Radialvorsprung (71) in einer Normalrichtung (N) entlang einer Drehrichtung der Abtriebswelle (30) mit der Bogenfläche (67) in Kontakt steht.
Betätigungseinrichtung nach Anspruch 6, wobei der Radialnutabschnitt (61) und der Radialvorsprung (71) derart konfiguriert sind, dass sie ein Drehmoment in der Normalrichtung (N) über das Sonnenrad (10) in dem mittleren Bereich zwischen dem ersten Lager (40) und dem zweiten Lager (50) an die Abtriebswelle (30) übertragen.
Betätigungseinrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 7, wobei: die Abtriebswelle (30) einen Flanschabschnitt (31) senkrecht zu einer Wellenrichtung einstückig bildet; und der Flanschabschnitt (31) die Radialvorsprünge (71) einstückig bildet.
Betätigungseinrichtung nach Anspruch 8, wobei das Sonnenrad (10) ferner einen Stütznutabschnitt (11) aufweist, der mit den Radialnutabschnitten (61) verbunden ist und den Flanschabschnitt (31) der Abtriebswelle (30) abstützt.
Betätigungseinrichtung nach Anspruch 9, wobei ein schmiermittelgefüllter Abschnitt (35), der mit einem Schmiermittel gefüllt ist, zwischen dem Flanschabschnitt (31) und dem Stütznutabschnitt (11) vorgesehen ist.
Betätigungseinrichtung nach Anspruch 10, wobei: das Sonnenrad (10) Kronenabschnitte (65) aufweist, die zwischen den Radialnutabschnitten (61) ausgebildet sind; und eine Schmiermittelströmungsnut (69), die mit dem schmiermittelgefüllten Abschnitt (35) verbunden ist, in den Kronenabschnitten (65) ausgebildet ist.
Betätigungseinrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 11, wobei die Abtriebswelle (30) ferner einen Abdeckungsabschnitt (33) aufweist, der mit dem Flanschabschnitt (31) und dem Radialvorsprung (71) einstückig verbunden ist.
Betätigungseinrichtung für ein Schalten-per-Draht(SBW)-System, aufweisend: einen Antriebsmotor (1), der in einem Motorgehäuse (4) installiert ist und eine Antriebswelle (3) aufweist; und einen Verzögerer (2), der in einem Verzögerergehäuse (9), das mit dem Motorgehäuse (4) gekuppelt ist, mit der Antriebswelle (3) exzentrisch gekuppelt ist, wobei der Verzögerer (2) aufweist: ein Sonnenrad (10), das mit einer ersten Seite eines exzentrischen Abschnitts (8) der Antriebswelle (3) drehbar verbunden ist; ein Hohlrad (20), das mit dem Sonnenrad (10) im Eingriff steht und an dem Verzögerergehäuse (9) fixiert ist; eine Abtriebswelle (30), die mit einer zweiten Seite des exzentrischen Abschnitts (8) drehbar verbunden ist; Radialnutabschnitte (61), die entlang einer Radialrichtung an einem Randabschnitt einer Seitenfläche des Sonnenrades (10) korrespondierend mit der Abtriebswelle (30) radial ausgebildet sind; und Radialvorsprünge (71), die derart ausgebildet sind, dass sie entlang einer Radialrichtung an einem Randabschnitt der Abtriebswelle (30) vorstehen und mit den Radialnutabschnitten (61) mit einem vorbestimmten Spalt gekuppelt sind.
Betätigungseinrichtung nach Anspruch 13, wobei die Radialnutabschnitte (61) und die Radialvorsprünge (71) derart vorgesehen sind, dass sie entlang der Drehrichtung der Abtriebswelle (30) in einer Normalrichtung (N) in Kontakt miteinander stehen.
Betätigungseinrichtung nach Anspruch 13 oder 14, wobei das Sonnenrad (10) ferner Kronenabschnitte (65) aufweist, die entlang einer Radialrichtung zwischen den Radialnutabschnitten (61) des Sonnenrades (10) radial ausgebildet sind.
Betätigungseinrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 15, wobei: der Radialnutabschnitt (61) einen ersten Kreisbogen (C1) mit einer ersten vorbestimmten Krümmung bildet, die sich von einer Innenwand zu einer Endseite der Kronenabschnitte (65) erstreckt; und die Kronenabschnitte (65) einen zweiten Kreisbogen (C2) mit einer zweiten vorbestimmten Krümmung von der Endseite in Richtung zu einer Randendseite des Sonnenrades (10) bilden.
Betätigungseinrichtung nach Anspruch 16, wobei: die Kronenabschnitte (65) eine Bogenfläche (67) bilden, an welcher der erste Kreisbogen (C1) und der zweite Kreisbogen (C2) zusammentreffen; und der Radialvorsprung (71) in einer Normalrichtung (N) entlang der Drehrichtung der Abtriebswelle (30) mit der Bogenfläche (67) in Kontakt steht.
Verfahren zum Betreiben einer Betätigungseinrichtung (100) für ein Schalten-per-Draht(SBW)-System, das einen Antriebsmotor (1) mit einer Antriebswelle (3) und einen Verzögerer (2) mit einem Sonnenrad (10), einem Hohlrad (20), einer Abtriebswelle (30), einem ersten Lager (40), einem zweiten Lager (50) und einer Leistungsabgabeeinheit (60) aufweist, wobei das Verfahren aufweist: Abgeben eines Antriebssignals an den Antriebsmotor (1); Drehen der Antriebswelle (3) des Antriebsmotors (1) in einer Drehrichtung; Drehen des Sonnenrades (10) exzentrisch in dem Hohlrad (20) mittels eines exzentrischen Abschnitts (8) der Antriebswelle (3); Eingreifen von Außenzähnen des Sonnenrades (10) mit Innenzähnen des Hohlrades (20); Drehen des Sonnenrades (10) in dem Hohlrad (20) entlang den Innenzähnen des Hohlrades (20) in einer Richtung entgegengesetzt zu der Drehrichtung der Antriebswelle (3); und Übertragen eines Drehmoments, das durch eine zykloidale Verzögerungsbewegung verzögert wird, über die Leistungsabgabeeinheit (60) an die Abtriebswelle (30).
Verfahren nach Anspruch 18, wobei: Radialnutabschnitte (61) entlang einer Radialrichtung an einem Randabschnitt einer Fläche des Sonnenrades (10) korrespondierend mit der Abtriebswelle (30) radial ausgebildet sind; und Radialvorsprünge (71) derart ausgebildet sind, dass sie entlang einer Radialrichtung an dem Randabschnitt der Abtriebswelle (30) vorstehen und mit den Radialnutabschnitten (61) mit einem vorbestimmten Spalt gekuppelt sind.
Verfahren nach Anspruch 19, ferner aufweisend: Überlappen der Radialnutabschnitte (61) des Sonnenrades (10) und der Radialvorsprünge (71) der Abtriebswelle (30) in einem mittleren Bereich zwischen dem ersten Lager (40) und dem zweiten Lager (50).