DE102019216211A1 - Verfahren und Steuergerät zum Betreiben eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs mit einem Nebenabtrieb - Google Patents

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Abstract

Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs, mit einem Antriebsaggregat (2), mit einem zwischen das Antriebsaggregat (2) und einen Abtrieb (3) geschalteten Getriebe (4), mit einem antriebsaggregatseitig ankoppelbaren Nebenabtrieb (8), der an das Antriebsaggregat (2) koppelbar ist, um vom Antriebsaggregat (2) bereitgestelltes Antriebsmoment aufzunehmen. Zur Bestimmung eines vom Nebenabtrieb (8) aufgenommenen Drehmoments wird zunächst das Getriebe (4) in einen Zustand überführt, in welchem das Getriebe (4) bezogen auf einen Ausgang (4B) desselben drehmomentunterbrochen ist. Anschließend wird vom Antriebsaggregat (2) ein definiertes Drehmoment bereitgestellt, nämlich zumindest bei an das Antriebsaggregat (2) angekoppeltem Nebenabtrieb (8), wobei hierbei zu definieren Zeitpunkten Drehzahlen einer vom Antriebsaggregat (2) aus angetriebenen Welle bestimmt werden, wobei aus diesen Drehzahlen eine Winkelbeschleunigung der Welle ermittelt wird. Aus der Winkelbeschleunigung bei an das Antriebsaggregat (2) angekoppeltem Nebenabtrieb (8) wird ein erstes Drehmoment der Welle ermittelt. Abhängig von dem ersten Drehmoment das vom Nebenabtrieb (8) aufgenommene Drehmoment bestimmt wird.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs mit einem antriebsaggregatseitig ankoppelbaren Nebenabtrieb nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Weiterhin betrifft die Erfindung ein Steuergerät zum Betreiben eines Antriebsstrangs.
  • Ein Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs verfügt über ein Antriebsaggregat sowie über ein zwischen das Antriebsaggregat und einen Abtrieb geschaltetes Getriebe. Bei dem Getriebe handelt es sich vorzugsweise um ein automatisches bzw. automatisiertes Getriebe, in welchem Gangwechsel und damit Schaltungen automatisch bzw. automatisiert durchgeführt werden können. Zwischen das Antriebsaggregat und das Getriebe kann ein hydrodynamisches Anfahrelement geschaltet sein, welches dann einen Wandler und eine parallel zum Wandler geschaltete Wandlerüberbrückungskupplung aufweist.
  • Aus der WO 2007/030070 A1 ist ein Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs bekannt, welcher einen Nebenabtrieb umfasst. Ein solcher Nebenabtrieb wird auch als PTO (Power Take Off) bezeichnet. Bei angekoppeltem Nebenabtrieb nimmt der Nebenabtrieb Drehmoment vom Antriebsaggregat ab bzw. auf, sodass dann weniger Drehmoment am Getriebe und damit am Abtrieb zur Verfügung steht. Sollen Schaltungen im Getriebe zuverlässig ausgeführt werden, so ist dann, wenn der Nebenabtrieb angekoppelt ist, die Kenntnis des vom Nebenabtrieb aufgenommenen Drehmoments von Bedeutung. Bislang bereitet es Schwierigkeiten, dass von einem antriebsaggregatseitig ankoppelbaren Nebenabtrieb aufgenommene Drehmoment einfach und zuverlässig zu ermitteln.
  • Hiervon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zu Grunde, ein neuartiges Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs mit einem antriebsaggregatseitig ankoppelbaren Nebenabtrieb und ein Steuergerät zum Betreiben eines Antriebsstrangs zu schaffen.
  • Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs gemäß Patentanspruch 1 gelöst.
  • Erfindungsgemäß wird zur Bestimmung eines vom Nebenabtrieb aufgenommenen Drehmoments das Getriebe zunächst in einen Zustand überführt, in welchem das Getriebe bezogen auf einen Ausgang desselben drehmomentunterbrochen ist und in welchem vorzugsweise weiterhin bezogen auf einen Eingang des Getriebes ein Massenträgheitsmoment des Getriebes möglichst groß ist.
  • Anschließend wird erfindungsgemäß vom Antriebsaggregat ein definiertes Drehmoment bereitgestellt, nämlich zumindest bei an das Antriebsaggregat angekoppeltem Nebenabtrieb, wobei hierbei zu definieren Zeitpunkten Drehzahlen einer von Antriebsaggregat angetriebenen Welle bestimmt werden, wobei aus diesen Drehzahlen eine Winkelbeschleunigung der Welle ermittelt wird. Aus der Winkelbeschleunigung der Welle bei an das Antriebsaggregat angekoppeltem Nebenabtrieb wird ein erstes Drehmoment der vom Antriebsaggregat angetriebenen Welle ermittelt, wobei abhängig von dem ersten Drehmoment der Welle das vom Nebenabtrieb aufgenommene Drehmoment bestimmt wird.
  • Mit der hier vorliegenden Erfindung wird vorgeschlagen, zur Ermittlung bzw. Bestimmung des vom Nebenabtrieb aufgenommenen Drehmoments das Getriebe zunächst in einen definierten Zustand zu überführen, in welchem zum Abtrieb hin kein Drehmoment übertragen werden kann. In einem solchen Zustand des Getriebes wird das Antriebsaggregat so betrieben, dass dasselbe ein definiertes Motormoment bereitstellt. Zumindest dann, wenn der Nebenabtrieb an das Antriebsaggregat angekoppelt ist, werden zu definierten Zeitpunkten nach dem Beginn des Bereitstellens des definierten Drehmoments durch das Antriebsaggregat jeweils eine Drehzahl einer vom Antriebsaggregat angetriebenen Welle bestimmt, wobei aus diesen Drehzahlen eine Winkelbeschleunigung der Welle ermittelt wird. Aus der Winkelbeschleunigung der Welle kann dann ein erstes Drehmoment der Welle ermittelt werden, wobei abhängig von diesem ersten Drehmoment der Welle das vom Nebenabtrieb aufgenommene Drehmoment bestimmt wird. Dies ist einfach und zuverlässig möglich.
  • Vorzugsweise wird vom Antriebsaggregat das definierte Drehmoment auch bei vom Antriebsaggregat abgekoppeltem Nebenabtrieb bereitgestellt, wobei eine Winkelbeschleunigung der Welle dann auch bei abgekoppeltem Nebenabtrieb ermittelt wird. Diese Winkelbeschleunigung bei abgekoppeltem Nebenabtrieb wird aus zu den definierten Zeitpunkten nach dem Beginn des Bereitstellens des definierten Drehmoments erfassten Drehzahlen der vom Antriebsaggregat angetriebenen Welle bestimmt. Aus der Winkelbeschleunigung der Welle bei von dem Antriebsaggregat abgekoppeltem Nebenabtrieb wird ein zweites Drehmoment der Welle ermittelt, wobei abhängig von dem ersten und zweiten Drehmoment das vom Nebenabtrieb aufgenommene Drehmoment bestimmt wird. Diese Weiterbildung ist bevorzugt, um abhängig von dem ersten Drehmoment an der vom Antriebsaggregat aus angetriebenen Welle, welches bei angekoppeltem Nebenabtrieb ermittelt wird, und dem zweiten Drehmoment an der vom Antriebsaggregat aus angetriebenen Welle, welches bei abgekoppeltem Nebenabtrieb ermittelt wird, das vom Nebenabtrieb aufgenommene Drehmoment zu bestimmen.
  • Vorzugsweise werden abhängig von dem vom Nebenabtrieb aufgenommenen Drehmoment Schaltungen im Getriebe ausgeführt. Hiermit können dann Schaltungen im Getriebe besonders komfortabel ausgeführt werden.
  • Das erfindungsgemäße Steuergerät ist in Anspruch 8 definiert.
  • Bevorzugte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung. Ausführungsbeispiele der Erfindung werden, ohne hierauf beschränkt zu sein, an Hand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt:
    • 1 ein exemplarisches Antriebstrangschema eines Kraftfahrzeugs.
  • 1 zeigt stark schematisiert einen Antriebsstrang 1 eines Kraftfahrzeugs. Der Antriebsstrang 1 verfügt über ein Antriebsaggregat 2 und ein zwischen das Antriebsaggregat 2 und einen Abtrieb 3 geschaltetes Getriebe 4. Beim Getriebe 4 handelt es sich um ein automatisches bzw. automatisiertes Getriebe, in welchem Gangwechsel und damit Schaltungen automatisch bzw. automatisiert durchgeführt werden.
  • In dem in 1 gezeigten Ausführungsbeispiel des Antriebsstrangs 1 ist zwischen das Antriebsaggregat 2 und das Getriebe 4 ein hydrodynamisches Anfahrelement 5 geschaltet. Dieses umfasst einen Wandler 6 und eine parallel zum Wandler 6 geschaltete Wandlerüberbrückungskupplung 7. Der Wandler 6 umfasst ein Pumpenrad 6A und ein Turbinenrad 6B. Das hydrodynamische Anfahrelement 5 ist eine optionale Baugruppe des Antriebsstrangs 1.
  • Weiterhin zeigt 1 einen antriebsaggregatseitig ankoppelbaren Nebenabtrieb 8. Ein solcher Nebenabtrieb 8 wird auch als Power Take Off (PTO) bezeichnet. Abhängig von der Stellung einer Kupplung 9 ist der Nebenabtrieb 8 entweder an das Antriebsaggregat 2 gekoppelt oder vom Antriebsaggregat 2 abgekoppelt.
  • Dann, wenn die Kupplung 9 geschlossen ist, ist der Nebenabtrieb 8 an eine Ausgangswelle des Antriebsaggregats 2 gekoppelt, an welche im gezeigten Ausführungsbeispiel auch das Pumpenrad 6A des Wandlers 6 gekoppelt ist. Dann hingegen, wenn die Kupplung 9 geöffnet ist, ist der Nebenabtrieb 8 vom Antriebsaggregat 2 abgekoppelt.
  • Um das Drehmoment zu bestimmen, welches der antriebsaggregatseitig ankoppelbare Nebenabtrieb 8 bei geschlossener Kupplung 9, also im an das Antriebsaggregat 2 angekoppelten Zustand aufnimmt, wird im Sinne der Erfindung das Getriebe 4 zunächst in einen definierten Zustand überführt.
  • In diesem definierten Zustand ist das Getriebe 4 bezogen auf einen Ausgang 4B des Getriebes 4 drehmomentunterbrochen. Es wird dann, wenn am Eingang 4A des Getriebes 4 ein vom Antriebsaggregat 2 bereitgestelltes Drehmoment anliegt, kein Drehmoment in Richtung auf den Ausgang 4B und damit in Richtung auf den Abtrieb 3 übertragen.
  • Ferner ist vorzugsweise in diesem definierten Zustand des Getriebes 4 bezogen auf einen Eingang 4A des Getriebes 4 ein Massenträgheitsmoment des Getriebes 4 möglichst groß.
  • Nach Überführung des Getriebes 4 in einen solchen Zustand wird vom Antriebsaggregat 2 ein definiertes Drehmoment bereitgestellt, nämlich zumindest bei an das Antriebsaggregat 2 angekoppeltem Nebenabtrieb 8. Hierbei wird zu definierten Zeitpunkten nach dem Beginn des Bereitstellens des definierten Drehmoments jeweils eine Drehzahl einer vom Antriebsaggregat 2 aus angetriebenen Welle bestimmt, wobei es sich bei dieser Welle in 1 um die Ausgangswelle des Antriebsaggregats 2 handelt, der ein Drehzahlsensor 10 zugeordnet ist.
  • Aus der Differenz der zu den definierten Zeitpunkten bestimmten Drehzahlen sowie aus dem Zeitabstand der definierten Zeitpunkte wird durch Bildung eines Quotienten eine Winkelbeschleunigung der Welle ermittelt, wobei aus dieser Winkelbeschleunigung bei an das Antriebsaggregat 2 angekoppeltem Nebenabtrieb 8 ein erstes Drehmoment der vom Antriebsaggregat 2 aus angetriebenen Welle, deren Drehzahl mithilfe des Drehzahlsensors 10 erfasst wird, ermittelt wird.
  • Das erste Drehmoment wird dabei vorzugsweise wie folgt ermittelt: M 1 = J ∗ α 1
    Figure DE102019216211A1_0001
    wobei M1 das erste Drehmoment der Welle ist,
    wobei J das Massenträgheitsmoment ist,
    wobei α1 die Winkelbeschleunigung der Welle bei an das Antriebsaggregat 2 angekoppeltem Nebenabtrieb 8 ist.
  • Das Massenträgheitsmoment J ist von dem auf den Eingang 4A des Getriebes 4 bezogenen Massenträgheitsmoment des Getriebes 4 abhängig und steuerungsseitig bekannt.
  • Abhängig von dem ersten Drehmoment wird das vom Nebenabtrieb 8 aufgenommene Drehmoment bestimmt.
  • Vorzugsweise wird vom Antriebsaggregat 2 das oben erwähnte, definierte Drehmoment auch bei vom Antriebsaggregat 2 abgekoppeltem Nebenabtrieb 8 bereitgestellt, wobei auch hierbei wiederum zu den definierten Zeitpunkten nach dem Beginn des Bereitstellens des Drehmoments durch das Antriebsaggregat 2 Drehzahlen der Welle erfasst werden, um abhängig von diesen Drehzahlen und den Zeitpunkten auch bei abgekoppeltem Nebenabtrieb 8 eine Winkelbeschleunigung der hinsichtlich ihrer Drehzahl überwachten Welle zu ermitteln.
  • Aus der Winkelbeschleunigung bei an das Antriebsaggregat 2 abgekoppeltem Nebenabtrieb 8 wird ein zweites Drehmoment der vom Antriebsaggregat 2 aus angetriebenen Welle ermittelt. Dieses zweite Drehmoment wird dabei vorzugsweise wie folgt ermittelt: M 2 = J ∗ α 2
    Figure DE102019216211A1_0002
    wobei M2 das zweite Drehmoment ist,
    wobei J das Massenträgheitsmoment ist,
    wobei α2 die Winkelbeschleunigung bei an das Antriebsaggregat abgekoppeltem Nebenabtrieb 8 ist
  • Abhängig von dem obigen ersten Drehmoment, welches auf Grundlage der Winkelbeschleunigung der überwachten Welle bei an das Antriebsaggregat 2 angekoppeltem Nebenabtrieb 8 ermittelt wird, und dem obigen zweiten Drehmoment, welches auf Basis der Winkelbeschleunigung der vom Antriebsaggregat 2 aus angetriebenen Welle bei vom Antriebsaggregat 2 abgekoppeltem Nebenabtrieb 8 ermittelt wird, wird nachfolgend das vom Nebenabtrieb 8 aufgenommene Drehmoment bestimmt, nämlich durch Differenzbildung.
  • Das vom Nebenabtrieb 8 aufgenommene Drehmoment, welches auf die obige Art und Weise bestimmt wurde, wird gespeichert und zur Ausführung von Schaltungen bzw. Gangwechseln im Getriebe 4 genutzt, um Schaltungen bzw. Gangwechsel mit höherem Komfort auszuführen.
  • Dann, wenn, wie in 1 gezeigt, der Antriebsstrang 1 ein hydrodynamisches Anfahrelement 5 aufweist, bleibt bzw. wird während der Ausführung des Verfahrens die Wandlerüberbrückungskupplung 7 vollständig geschlossen, sodass dieselbe keinen Schlupf aufweist. Folglich kann der antriebsaggregatseitig ankoppelbare Nebenabtrieb 8 auch zwischen dem hydrodynamischen Anfahrelement 5 und dem Getriebe 4 angeordnet sein und über die Kupplung 9 an eine Eingangswelle des Getriebes 4 gekoppelt oder von dieser abgekoppelt werden. Bei vollständig geschlossener Wandlerüberbrückungskupplung 7 ist der Nebenabtrieb 8 dadurch ebenfalls abhängig von der Stellung der Kupplung 9 entweder an das Antriebsaggregat 2 gekoppelt oder vom Antriebsaggregat 2 abgekoppelt. Folglich kann auch bei einer solchen Anordnung des Nebenabtriebs 8 das erfindungsgemäße Verfahren ausgeführt werden.
  • Alternativ kann das vom Nebenabtrieb aufgenommene Drehmoment aus der Differenz zwischen dem vom Antriebsaggregat bereitgestellten Motormoment und dem ersten Drehmoment bestimmt werden. Das vom Antriebsaggregat bereitgestellte Motormoment ist steuerungsseitig bekannt.
  • Die Erfindung betrifft weiterhin ein Steuergerät 11 zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens. Das Steuergerät 11 ist eingerichtet, das oben beschriebene Verfahren steuerungsseitig auszuführen. Hierzu umfasst das Steuergerät 11 hardwareseitige und softwareseitige Mittel. Zu den hardwareseitigen Mitteln gehören Datenschnittstellen, um mit den an der Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens beteiligten Baugruppen Daten auszutauschen. Ferner zählen zu den hardwareseitigen Mitteln ein Speicher zur Datenspeicherung und ein Prozessor zur Datenverarbeitung. Zu den softwareseitigen Mitteln zählen Programmbausteine, die im Steuergerät zur Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens implementiert sind.
  • Das Steuergerät 11 überführt das Getriebe 4 steuerungsseitig entweder mittelbar über ein weiteres Steuergerät oder unmittelbar in einen Zustand, in welchem das Getriebe 4 bezogen auf den Ausgang 4B drehmomentunterbrochen ist, sodass zum Ausgang 4B und damit zum Abtrieb 3 kein Drehmoment übertragen werden kann. Vorzugsweise ist in diesem Zustand bezogen auf den Eingang 4A des Getriebes 4 ein Massenträgheitsmoment des Getriebes 4 möglichst groß.
  • Anschließend fordert das Steuergerät 11 vom Antriebsaggregat 2 ein definiertes Drehmoment an, nämlich zumindest bei an das Antriebsaggregat 2 angekoppeltem Nebenabtrieb 8 und vorzugsweise bei von dem Antriebsaggregat 2 abgekoppeltem Nebenabtrieb 8.
  • Das Steuergerät empfängt jeweils zu definierten Zeitpunkten nach der Bereitstellung des definierten Drehmoments durch das Antriebsaggregat 2 vom Drehzahlsensor 10 Drehzahlen einer vom Antriebsaggregat 2 aus angetriebenen Welle und bestimmt aus diesen Drehzahlen jeweils eine Winkelbeschleunigung, nämlich eine Winkelbeschleunigung bei an das Antriebsaggregat 2 angekoppeltem Nebenabtrieb 8 und vorzugsweise auch bei vom Antriebsaggregat 2 abgekoppeltem Nebenabtrieb 8.
  • Auf Basis dieser Winkelbeschleunigungen werden Drehmomente ermittelt, nämlich ein erstes Drehmoment bei angekoppeltem Nebenabtrieb 8 und vorzugsweise auch ein zweites Drehmoment bei abgekoppeltem Nebenabtrieb 8. Abhängig von Drehmomenten wird das vom Nebenabtrieb 8 aufgenommene Drehmoment bestimmt.
  • Bezugszeichenliste
    • 1
    Antriebsstrang
    2
    Antriebsaggregat
    3
    Abtrieb
    4
    Getriebe
    4A
    Eingang
    4B
    Ausgang
    5
    Anfahrelement
    6
    Wandler
    6A
    Pumpenrad
    6B
    Turbinenrad
    7
    Wandlerüberbrückungskupplung
    8
    Nebenabtrieb
    9
    Kupplung
    10
    Drehzahlsensor
    11
    Steuergerät
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • WO 2007/030070 A1 [0003]

Claims (10)

  1. Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs, mit einem Antriebsaggregat (2), mit einem zwischen das Antriebsaggregat (2) und einen Abtrieb (3) geschalteten Getriebe (4), mit einem antriebsaggregatseitig ankoppelbaren Nebenabtrieb (8), der an das Antriebsaggregat (2) koppelbar ist, um vom Antriebsaggregat (2) bereitgestelltes Antriebsmoment aufzunehmen, dadurch gekennzeichnet, dass zur Bestimmung eines vom Nebenabtrieb (8) aufgenommenen Drehmoments zunächst das Getriebe (4) in einen Zustand überführt wird, in welchem das Getriebe (4) bezogen auf einen Ausgang (4B) desselben drehmomentunterbrochen ist, anschließend vom Antriebsaggregat (2) ein definiertes Drehmoment bereitgestellt wird, nämlich zumindest bei an das Antriebsaggregat (2) angekoppeltem Nebenabtrieb (8), wobei hierbei zu definieren Zeitpunkten Drehzahlen einer vom Antriebsaggregat (2) aus angetriebenen Welle bestimmt werden und aus diesen Drehzahlen eine Winkelbeschleunigung der Welle ermittelt wird, aus der Winkelbeschleunigung bei an das Antriebsaggregat (2) angekoppeltem Nebenabtrieb (8) ein erstes Drehmoment der Welle ermittelt wird, abhängig von dem ersten Drehmoment das vom Nebenabtrieb (8) aufgenommene Drehmoment bestimmt wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Drehmoment der Welle wie folgt ermittelt wird: M1=J*α1 wobei M1 das erste Drehmoment der Welle ist, wobei J ein Massenträgheitsmoment ist, wobei α1 die Winkelbeschleunigung der Welle bei an das Antriebsaggregat angekoppeltem Nebenabtrieb ist.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass vom Antriebsaggregat (2) das definierte Drehmoment auch bei vom Antriebsaggregat (2) abgekoppeltem Nebenabtrieb (8) bereitgestellt wird, wobei eine Winkelbeschleunigung der Welle auch bei abgekoppeltem Nebenabtrieb (8) ermittelt wird, aus der Winkelbeschleunigung bei von dem Antriebsaggregat (2) abgekoppeltem Nebenabtrieb (8) ein zweites Drehmoment der vom Antriebsaggregat (2) aus angetriebenen Welle ermittelt wird, abhängig von dem ersten und zweiten Drehmoment der Welle das vom Nebenabtrieb (8) aufgenommene Drehmoment bestimmt wird.
  4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Drehmoment der Welle wie folgt ermittelt wird: M2=J*α2 wobei M2 das zweite Drehmoment der Welle ist, wobei J das Massenträgheitsmoment ist, wobei α2 die Winkelbeschleunigung der Welle bei von dem Antriebsaggregat abgekoppeltem Nebenabtrieb ist
  5. Verfahren nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass das vom Nebenabtrieb (8) aufgenommene Drehmoment aus der Differenz zwischen dem zweiten Drehmoment und dem ersten Drehmoment bestimmt wird.
  6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass abhängig von dem vom Nebenabtrieb (8) aufgenommenen Drehmoment Schaltungen im Getriebe (4) ausgeführt werden.
  7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe (4) in einen Zustand überführt wird, in welchem bezogen auf einen Eingang (4A) des Getriebes (4) ein Massenträgheitsmoment des Getriebes (4) möglichst groß ist und in welchem das Getriebe (4) bezogen auf den Ausgang (4B) desselben drehmomentunterbrochen ist.
  8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn der Antriebsstrang ein hydrodynamische Anfahrelement (5) mit einem Wandler (6) und einer parallel zum Wandler (6) geschalteten Wandlerüberbrückungskupplung (7) aufweist, die Wandlerüberbrückungskupplung (7) geschlossen wird.
  9. Steuergerät (11) zum Betreiben eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät zur Bestimmung eines vom Nebenabtrieb (8) aufgenommenen Drehmoments zunächst das Getriebe (4) steuerungsseitig in einen Zustand überführt, in welchem das Getriebe (4) bezogen auf einen Ausgang (4B) desselben drehmomentunterbrochen ist, anschließend vom Antriebsaggregat (2) ein definiertes Drehmoment anfordert, nämlich zumindest bei an das Antriebsaggregat (2) angekoppeltem Nebenabtrieb (8), wobei das Steuergerät hierbei zu definieren Zeitpunkten Drehzahlen einer vom Antriebsaggregat (2) aus angetriebenen Welle empfängt und aus diesen Drehzahlen eine Winkelbeschleunigung der Welle ermittelt, aus der Winkelbeschleunigung bei an das Antriebsaggregat (2) angekoppeltem Nebenabtrieb (8) ein erstes Drehmoment der Welle ermittelt, abhängig von dem ersten Drehmoment der Welle das vom Nebenabtrieb (8) aufgenommene Drehmoment bestimmt.
  10. Steuergerät nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass dasselbe eingerichtet ist, das Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8 steuerungsseitig auszuführen.
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