DE102019207244A1 - Verfahren und Steuergerät zum Betreiben eines Antriebsstrangs - Google Patents

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Stefan Blattner
Christian Mittelberger
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Abstract

Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs, mit einer ersten Antriebsquelle (6), die als elektrische Maschine ausgebildet ist, mit einer zweiten Antriebsquelle (7), die als Verbrennungsmotor ausgebildet ist, mit einem zwei Teilgetriebe aufweisenden Schaltgetriebe (1), mit einem Planetengetriebe (8), und mit einem Abtrieb (14). Ein erstes Element (9) des Planetengetriebes ist permanent an die erste Antriebsquelle (6) angebunden. Ein zweites Element (10) des Planetengetriebes ist permanent an eine erste Eingangswelle (4) eines ersten Teilgetriebes (2) angebunden ist. Ein drittes Element (11) des Planetengetriebes ist bei einem geschlossenen ersten Schaltelement (I) an die zweite Antriebsquelle (7) und eine zweite Eingangswelle (5) eines zweiten Teilgetriebes (3) oder bei einem geschlossenem zweiten Schaltelement (J) gehäusefest angebunden. Dann, wenn ausgehend von einem Betriebszustand, in welchem das erste Schaltelement (I) geschlossen ist, in welchem in beiden Teilgetriebe (2, 3) jeweils ein Gang eingelegt ist, und in welchem von beiden Antriebsquellen (6, 7) Moment am Abtrieb (14) bereitgestellt wird, insbesondere bei einer Abbremsung des Abriebs (14) der im zweiten Teilgetriebe (3) eingelegte Gang ausgelegt wird und dennoch eine Drehzahl des Verbrennungsmotors unter eine Leerlaufdrehzahl sinkt, wird das erste Schaltelement (I) ausgelegt und anschließend das zweite Schaltelement (J) eingelegt, um über die elektrische Maschine und das erste Teilgetriebe (2) Moment am Abtrieb (14) bereitzustellen. Nach Erreichen eines Stillstands an dem Verbrennungsmotor wird derselbe über einen Anlasser (15) gestartet.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs. Weiterhin betrifft die Erfindung ein Steuergerät zum Betreiben eines Antriebsstrangs.
  • Aus der DE 10 2015 221 490 A1 und aus der DE 10 2015 221 493 A1 ist jeweils ein Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs mit einem als leistungsverzweigtes Getriebe ausgebildeten Schaltgetriebe, mit einem Planetengetriebe, mit mehreren Antriebsquellen und mit einem Abtrieb bekannt. Das als leistungsverzweigtes Getriebe ausgebildete Schaltgetriebe, welches auch als Hauptgetriebe bezeichnet wird, stellt zwei Lastpfade bereit, nämlich einen ersten Lastpfad mit mindestens zwei schaltbaren Gängen und einem zweiten Lastpfad mit ebenfalls mindestens zwei schaltbaren Gängen. Eine als Verbrennungsmotor ausgebildete Antriebsquelle kann zumindest über einen der beiden Lastpfade des Schaltgetriebes Antriebsmoment am Abtrieb bereitstellen. Eine als elektrische Maschine ausgebildete Antriebsquelle kann zumindest über den anderen Lastpfad des Schaltgetriebes Antriebsmoment am Abtrieb bereitstellen. Die beiden Antriebsquellen sowie das Schaltgetriebe sind an die Elemente des Planetengetriebes gekoppelt, und zwar an die Elemente Hohlrad, Steg und Sonnenrad. Ein Element des Planetengetriebes ist abhängig von der Schaltstellung eines ersten und zweiten Schaltelements an den Verbrennungsmotor und eine Eingangswelle des Planetengetriebes oder gehäusefest angebunden, nämlich bei geschlossenem ersten Schaltelement an den Verbrennungsmotor und an die entsprechende Eingangswelle oder bei geschlossenem zweiten Schaltelement gehäusefest. Ein weiteres Element des Planetengetriebes ist permanent an die elektrische Maschine angebunden. Ein abermals weiteres Element des Planetengetriebes ist permanent an eine andere Eingangswelle des Schaltgetriebes angebunden. Ein solcher Antriebsstrang kann in unterschiedlichen Betriebsmodi betrieben werden, insbesondere bei geschlossenem ersten Schaltelement und geöffnetem zweiten Schaltelement in einem sogenannten EDA-Betriebsmodus, und bei geschlossenem zweiten Schaltelement und geöffnetem erstem Schaltelement in einem sogenannten EMx-Betriebsmodus, wobei der EMx-Betriebsmodus auch als ISG-Betriebsmodus bezeichnet wird.
  • Dann, wenn der aus DE 10 2015 221 490 A1 bzw. DE 10 2015 221 493 A1 bekannte Antriebsstrang bei geschlossenem erstem Schaltelement im EDA-Betriebsmodus betrieben wird und in beiden Teilgetrieben des Schaltgetriebes ein Gang eingelegt ist, sowie dann, wenn aus diesem Ausgangszustand heraus der Antriebsstrang insbesondere infolge einer Abbremsung einer starken Verzögerung unterliegt, muss, um ein Abwürgen des Verbrennungsmotors zu vermeiden, der Gang in demjenigen Teilgetriebe, an welches der Verbrennungsmotor gekoppelt ist, ausgelegt werden. Dann, wenn das Auslegen des Gangs in diesem Teilgetriebe nicht gelingt, bevor die Drehzahl des Verbrennungsmotors die Leerlaufdrehzahl unterschreitet, trudelt der Verbrennungsmotor aus und es kann in diesem Betriebszustand dann am Abtrieb kein Antriebsmoment mehr bereitgestellt werden. Es besteht jedoch Bedarf daran, aus dieser Situation heraus so schnell wie möglich wiederum Moment am Abtrieb bereitzustellen.
  • Hiervon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zu Grunde, ein neuartiges Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs und ein Steuergerät zum Betreiben eines Antriebsstrangs zu schaffen.
  • Diese Aufgabe wird nach einem ersten Aspekt der Erfindung durch ein Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs gemäß Patentanspruch 1 gelöst. Hiernach wird dann, wenn ausgehend von einem Betriebszustand, in welchem das erste Schaltelement geschlossen ist, in welchem sowohl im ersten Teilgetriebe als auch im zweiten Teilgetriebe jeweils ein Gang eingelegt ist, und in welchem von beiden Antriebsquellen Moment am Abtrieb bereitgestellt wird, insbesondere bei einer Abbremsung des Abriebs der im zweiten Teilgetriebe eingelegte Gang ausgelegt wird und dennoch eine Drehzahl der als Verbrennungsmotor ausgebildeten zweiten Antriebsquelle unter eine Leerlaufdrehzahl sinkt, das erste Schaltelement ausgelegt und anschließend das zweite Schaltelement eingelegt, um über die als elektrische Maschine ausgebildete erste Antriebsquelle und das erste Teilgetriebe Moment am Abtrieb bereitzustellen, wobei nach Erreichen eines Stillstands an der als Verbrennungsmotor ausgebildeten zweiten Antriebsquelle die zweite Antriebsquelle über einen Anlasser gestartet wird.
  • Nach einem zweiten Aspekt der Erfindung wird die Aufgabe durch ein Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs gemäß Patentanspruch 5 gelöst. Hiernach wird dann, wenn ausgehend von einem Betriebszustand, in welchem das erste Schaltelement geschlossen ist, in welchem sowohl im ersten Teilgetriebe als auch im zweiten Teilgetriebe jeweils ein Gang eingelegt ist, und in welchem von beiden Antriebsquellen Moment am Abtrieb bereitgestellt wird, insbesondere bei einer Abbremsung des Abriebs der im zweiten Teilgetriebe eingelegte Gang ausgelegt wird und dennoch eine Drehzahl der als Verbrennungsmotor ausgebildeten zweiten Antriebsquelle unter eine Leerlaufdrehzahl sinkt, das erste Schaltelement geschlossen gehalten, wobei durch Aufbringen eines negativen Moments über die als elektrische Maschine ausgebildete erste Antriebsquelle die als Verbrennungsmotor ausgebildete zweite Antriebsquelle gestartet wird.
  • Mit beiden obigen erfindungsgemäßen Aspekten ist es möglich, dann, wenn aus dem Betriebszustand des EDA-Betriebsmodus heraus der Gang für den Verbrennungsmotor ausgelegt wird und die Drehzahl des Verbrennungsmotors die Leerlaufdrehzahl unterschreitet, nachfolgend so schnell wie möglich wieder Moment am Abtrieb bereitzustellen. Das Verfahren nach dem ersten Aspekt der Erfindung erfordert einen Anlasser. Das Verfahren nach dem zweiten Aspekt der Erfindung erfordert keinen Anlasser.
  • Nach einem dritten Aspekt der Erfindung wird die Aufgabe durch ein Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs gemäß Patentanspruch 8 gelöst. Hiernach wird das Verfahren nach dem ersten Aspekt der Erfindung dann verwendet, wenn der Betrag eines die Abbremsung bewirkenden Moments kleiner als ein Grenzwert ist, wohingegen das Verfahren nach dem zweiten Aspekt der Erfindung dann verwendet wird, wenn der Betrag des die Abbremsung bewirkenden Moments größer als der Grenzwert ist. Nach dem dritten Aspekt der Erfindung wird das Verfahren nach dem ersten Aspekt der Erfindung oder das Verfahren nach dem zweiten Aspekt der Erfindung gezielt abhängig von dem am Abtrieb anliegenden, die Abbremsung des Antriebsstrangs bewirkenden Moments, genutzt, um so mit möglichst hohem Komfort innerhalb kürzester Zeit am Abtrieb wieder Moment bereitstellen zu können.
  • Das erfindungsgemäße Steuergerät ist in Anspruch 9 definiert.
  • Bevorzugte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung. Ausführungsbeispiele der Erfindung werden, ohne hierauf beschränkt zu sein, an Hand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt:
    • 1 ein exemplarisches Antriebstrangschema eines Kraftfahrzeugs.
  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs mit einem Schaltgetriebe 1, welches als leistungsverzweigtes Getriebe ausgeführt ist und ein erstes Teilgetriebe 2 und ein zweites Teilgetriebe 3 umfasst. Das erste Teilgetriebe 2 stellt eine erste Eingangswelle 4 des Schaltgetriebes 1 und das zweite Teilgetriebe 3 eine zweite Eingangswelle 5 des Schaltgetriebes 1 bereit.
  • Der im Sinne der hier vorliegenden Erfindung zu betreibende Antriebsstrang umfasst zusätzlich zu dem Schaltgetriebe 1 Antriebsquellen 6 und 7, wobei eine erste Antriebsquelle 6 als elektrische Maschine und eine zweite Antriebsquelle 7 als Verbrennungsmotor ausgeführt ist. Von der elektrischen Maschine 6 sind ein Ständer 6a und ein Läufer 6b gezeigt.
  • Der mit dem erfindungsgemäßen Verfahren zu betreibende Antriebsstrang verfügt weiterhin über ein Planetengetriebe 8. Das Schaltgetriebe 1 sowie die beiden Antriebsquellen 6 und 7 stehen mit dem Planetengetriebe 8 in Wirkverbindung.
  • Ein erstes Element 9 des Planetengetriebes 8, und zwar im Ausführungsbeispiel der 1 das Sonnenrad des Planetengetriebes 8, ist permanent an die elektrische Maschine 6, nämlich an den Läufer 6b derselben, gekoppelt.
  • Ein zweites Element 10 des Planetengetriebes 8, nämlich in 1 der Steg 10, ist permanent an die erste Eingangswelle 4 des ersten Teilgetriebes 2 des Schaltgetriebes 1 angebunden.
  • Ein drittes Element 11 des Planetengetriebes 8, nämlich in 1 das Hohlrad desselben, ist abhängig von der Schaltstellung der Schaltelemente I und J entweder an den Verbrennungsmotor 7 oder gehäusefest an eine Gehäusestruktur 12 angebunden. Dann, wenn ein erstes Schaltelement I geschlossen und ein zweites Schaltelement J geöffnet ist, ist das dritte Element 11 des Planetengetriebes 8 an den Verbrennungsmotor 7 sowie an die zweite Eingangswelle 5 des zweiten Teilgetriebes 3 des Schaltgetriebes 1 angebunden. Dann hingegen, wenn das erste Schaltelement I geöffnet und das zweite Schaltelement J geschlossen ist, ist das dritte Element 11 des Planetengetriebes 8 gehäusefest an die Gehäusestruktur 12 angebunden.
  • Obwohl die obige Kopplung der Elemente 9, 10 und 11 des Planetengetriebes 8 mit den Antriebsquellen 6 und 7 und den Eingangswellen 4 und 5 bevorzugt ist, ist auch eine andere Kopplung der Elemente 9, 10 und 11 des Planetengetriebes 8 mit den Antriebsquellen 6 und 7 und den Eingangswellen 4 und 5 möglich.
  • Zusätzlich zu den beiden Eingangswellen 4, 5 weist das leistungsverzweigte Schaltgetriebe 1 eine Ausgangswelle 13 auf, an die ein Abtrieb 14 angekoppelt ist. Ferner zeigt 1 einen Anlasser 15 für den Verbrennungsmotor 7.
  • Wie oben bereits ausgeführt, stellt das als leistungsverzweigtes Getriebe ausgebildete Schaltgetriebe 1 mehrere Lastpfade bereit, nämlich über das erste Schaltgetriebe 2 einen esten Lastpfad und über das zweite Schaltegetriebe 3 einen zweiten Lastpfad. Von der als Verbrennungsmotor ausgebildeten Antriebsquelle 7, die an die zweite Eingangswelle 5 des zweiten Teilgetriebes 3 gekoppelt ist, kann zumindest über diesen zweiten Lastpfad des zweiten Teilgetriebes 3 des Schaltgetriebes 1 Antriebsmoment am Abtrieb 14 bereitgestellt werden. Hierzu stellt das zweite Teilgetriebe 3 mehrere schaltbare Gänge für den Verbrennungsmotor 7 bereit. Von der als elektrische Maschine ausgebildeten ersten Antriebsquelle 6 kann über den Lastpfad des ersten Teilgetriebes 2 des Schaltgetriebes 1 Moment am Abtrieb 14 bereitgestellt werden, und zwar unabhängig vom Lastpfad des zweiten Teilgetriebes 3. Das erste Teilgetriebe 2 stellt für die elektrische Maschine 6 mehrere schaltbare Gänge bereit.
  • Dann, wenn das erste Schaltelement I geschlossen ist, kann die als Verbrennungsmotor 7 ausgebildete zweite Antriebsquelle an den vom ersten Teilgetriebe 2 bereitgestellten Lastpfad des Schaltgetriebes 1 angebunden werden. In diesem Fall wirkt dann das Planetengetriebe 8 als Überlagerungsgetriebe und beide Antriebsquellen 6, 7 können in einem sogenannten EDA-Betriebsmodus über das Planetengetriebe 8 an der Eingangswelle 4 des ersten Teilgetriebes 2 Moment bereitstellen. Ferner kann auch parallel hierzu über den Lastpfad des zweiten Teilgetriebes 3 Moment am Abtrieb 14 bereitgestellt werden.
  • Die hier vorliegende Erfindung betrifft nun ein Verfahren zum Betreiben eines solchen Antriebsstrangs, wobei beim erfindungsgemäßen Verfahren davon ausgegangen wird, dass sich im Ausgangszustand des Verfahrens der Antriebsstrang in einem Betriebszustand befindet, in welchem das erste Schaltelement I geschlossen ist, in welchem das zweite Schaltelement J geöffnet ist und in welchem in beiden Teilgetrieben 2 und 3 des Schaltgetriebes 1 jeweils ein Gang eingelegt ist, sodass demnach über beide Antriebsquellen 6 und 7 und beide Teilgetriebe 2, 3 Moment am Abtrieb 14 bereitgestellt werden kann.
  • Ausgehend von diesem Ausgangszustand wird insbesondere ausgelöst durch eine Abbremsung des Abtriebs 14 zum Schutz des Verbrennungsmotors 7 vor einem Abwürgen der Gang im zweiten Teilgetriebe 3 ausgelegt. Hierbei wird dann davon ausgegangen, dass das Auslegen des Gangs im zweiten Teilgetriebe 3 nicht so rechtzeitig gelingt, dass der Gang im zweiten Teilgetriebe ausgelegt werden kann, bevor die Drehzahl des Verbrennungsmotors 7 die sogenannte Leerlaufdrehzahl des Verbrennungsmotors 7 unterschreitet. In diesem Fall trudelt der Verbrennungsmotor 7 dann aus, derselbe kann dann kein Moment mehr am Abtrieb 14 bereitstellen. Bei austrudelndem Verbrennungsmotor 7 und geschlossenem ersten Schaltelement I kann auch über die elektrische Maschine 6 dann zunächst kein Abtriebsmoment mehr am Abtrieb 14 bereitgestellt werden, da die elektrische Maschine 6 den Verbrennungsmotor 7 abstützt. Bei der Erfindung geht es nun darum, für eine derartige Situation möglichst schnell Moment am Abtrieb 14 bereitstellen zu können.
  • Nach einem ersten Aspekt der hier vorliegenden Erfindung wird dann, wenn der Gang im zweiten Teilgetriebe 3 ausgelegt ist, der Gang im ersten Teilgetriebe 2 eingelegt ist, das erste Schaltelement I geschlossen ist und die Drehzahl des Verbrennungsmotors 7 dennoch unter die Leerlaufdrehzahl gesunken ist, das erste Schaltelement I ausgelegt, und das zweite Schaltelement J eingelegt. Zum Auslegen des ersten Schaltelements I wird dasselbe über die elektrische Maschine 6 lastfrei gestellt, indem Moment, welches am ersten Schaltelement I anliegt, abgebaut wird. Vor dem Einlegen des zweiten Schaltelements J wird dasselbe synchronisiert, und zwar dadurch, dass das dritte Element 11 des Planetengetriebes 8 auf eine Drehzahl von Null abgebremst wird. In diesem Fall kann dann das Schaltelement J geschlossen und das dritte Element 11 des Planetengetriebes 8 an die Gehäusestruktur 12 angebunden werden.
  • Dann, wenn das erste Schaltelement I ausgelegt und das zweite Schaltelement J eingelegt ist, kann über die elektrische Maschine 6 rein elektrisch über den Lastpfad des ersten Teilgetriebes 2 Moment am Abtrieb 14 bereitgestellt werden, parallel trudelt der Verbrennungsmotor 7 aus.
  • Sobald der Verbrennungsmotor 7 still steht, also nach Erreichen des Stillstands am Verbrennungsmotor 7, wird dann der Verbrennungsmotor 7 über den Anlasser 15 gestartet.
  • Nach dem Starten des Verbrennungsmotors 7 über den Anlasser 5 kann entweder das zweite Schaltelement J ausgelegt und das erste Schaltelement I eingelegt werden, um wiederum den EDA-Betriebsmodus zu nutzen.
  • Alternativ kann auch das zweite Schaltelement J geschlossen gehalten werden, um weiter rein elektrisch Moment am Abtrieb 14 bereitzustellen. Sofern eine Abtriebsdrehzahl größer als ein Grenzwert wird, sofern also das Fahrzeug schnell genug ist, kann im zweiten Teilgetriebe 3 ein Gang eingelegt werden, um dann bei gestartetem Verbrennungsmotor 2 zusätzlich parallel über den Lastpfad des zweiten Teilgetriebes 3 Moment am Abtrieb 14 bereitzustellen.
  • Nach einem zweiten Aspekt der Erfindung kann alternativ zum ersten Aspekt der Erfindung dann, sobald der Gang im zweiten Teilgetriebe 3 ausgelegt wurde und dennoch die Verbrennungsmotordrehzahl unterhalb der Leerlaufdrehzahl sinkt, das erste Schaltelement I geschlossen gehalten werden und über die elektrische Maschine 6 ein negatives Moment aufgebracht werden, um dann über die generatorisch betriebene elektrische Maschine 6, deren negatives Moment am Verbrennungsmotor 7 als positives Moment wirkt, den Verbrennungsmotor 7 zu starten. Das von der elektrischen Maschine 6 bereitgestellte Moment stützt sich über den Lastpfad des zweiten Teilgetriebes 2 am Abtrieb ab und bewirkt so ein negatives Abstützmoment am Abtrieb 14 während des Startens des Verbrennungsmotors 7.
  • Dann, wenn sich bei Durchführung des Verfahrens nach dem zweiten Aspekte der Erfindung das Kraftfahrzeug bewegt, und durch den Startvorgang des Verbrennungsmotors 7 infolge des über die elektrische Maschine 6 aufgebrachten negativen Moments das am Abtrieb wirkende Bremsmoment verstärkt wird, ist insbesondere vorgesehen, den Betrag des am Abtrieb wirkenden Bremsmoments um den Betrag zu reduzieren, der von der elektrischen Maschine 6 als negatives Moment bereitgestellt wird. Bei einem Bremsvorgang kann demnach das negative Abstützmoment der elektrischen Maschine 6 durch Rücknahme des Bremsmoments am Abtrieb 14 kompensiert werden. Über die Höhe des von der elektrischen Maschine 6 bereitgestellten Moments kann die Startgeschwindigkeit des Verbrennungsmotors 7, also der zeitliche Gradient der Drehzahl des Verbrennungsmotors 7, sowie das am Abtrieb 14 wirkende Abstützmoment variiert werden.
  • Dann, wenn bei dem Verfahren nach dem zweiten Aspekt der Erfindung bei Starten des Verrennungsmotors das Kraftfahrzeug stillsteht, wird vorzugsweise parallel zum Starten des Verbrennungsmotors 7 am Abtrieb ein Bremsmoment bereitgestellt, um infolge des Abstützmoments der elektrischen Maschine 6 am Abtrieb 14 ein unbeabsichtigtes Rückwärtsfahren des Antriebsstrangs zu vermeiden. Über die Höhe des von der elektrischen Maschine 6 bereitgestellten Moments kann wiederum die Startgeschwindigkeit des Verbrennungsmotors sowie das auf den Abtrieb 14 wirkende Abstützmoment variiert werden.
  • Nach einem dritten Aspekt der hier vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, entweder das oben beschriebene Verfahren nach dem ersten Aspekt der Erfindung oder das oben beschriebene Verfahren nach dem zweiten Aspekt der Erfindung zu nutzen, um möglichst schnell wiederum Moment am Abtrieb 14 bereitzustellen, wobei die Entscheidung, welches der Verfahren genutzt wird, davon abhängig ist, wie groß der Betrag eines eine Abbremsung bewirkenden und am Abtrieb 14 anliegenden Moments ist. Dann, wenn der Betrag des die Abbremsung bewirkenden Moments kleiner als ein Grenzwert ist, wird vorzugsweise das Verfahren nach dem ersten Aspekt der Erfindung genutzt. Ist hingegen der Betrag des die Abbremsung bewirkenden Moments größer als der Grenzwert, so wird vorzugsweise das Verfahren nach dem zweiten Aspekt der Erfindung genutzt.
  • Die Erfindung betrifft weiterhin ein Steuergerät zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens. Das Steuergerät ist eingerichtet, das oben beschriebene Verfahren steuerungsseitig auszuführen. Hierzu umfasst das Steuergerät hardwareseitige Mittel und softwareseitige Mittel. Zu den hardwareseitigen Mitteln gehören Datenschnittstellen, um mit den an der Ausführung des Verfahrens beteiligten Baugruppen Daten auszutauschen, so zum Beispiel mit den beiden Teilgetrieben 2, 3 und mit den beiden Schaltelementen I und J. Ferner zählen zu den hardwareseitigen Mitteln ein Prozessor zur Datenverarbeitung und ein Speicher zur Datenspeicherung. Zu den softwareseitigen Mitteln zählen Programmbausteine zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens.
  • Bezugszeichenliste
    • 1
    Schaltgetriebe
    2
    erstes Teilgetriebe
    3
    zweites Teilgetriebe
    4
    erste Eingangswelle
    5
    zweite Eingangswelle
    6
    erste Antriebsquelle / elektrische Maschine
    6a
    Ständer
    6b
    Läufer
    7
    zweite Antriebsquelle / Verbrennungsmotor
    8
    Planetengetriebe
    9
    Sonnenrad
    10
    Steg
    11
    Hohlrad
    12
    Gehäusestruktur
    13
    Ausgangswelle
    14
    Abtrieb
    15
    Anlasser
    I
    Schaltelement
    J
    Schaltelement
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • DE 102015221490 A1 [0002, 0003]
    • DE 102015221493 A1 [0002, 0003]

Claims (9)

  1. Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs, mit einer ersten Antriebsquelle (6), die als elektrische Maschine ausgebildet ist, mit einer zweiten Antriebsquelle (7), die als Verbrennungsmotor ausgebildet ist, mit einem Schaltgetriebe (1), mit einem Planetengetriebe (8), und mit einem Abtrieb (14), wobei ein erstes Element (9) des Planetengetriebes (8) permanent an die erste Antriebsquelle (6) angebunden ist, wobei ein zweites Element (10) des Planetengetriebes (8) permanent an eine erste Eingangswelle (4) eines ersten Teilgetriebes (2) des Schaltgetriebes (1) angebunden ist, und wobei ein drittes Element (11) des Planetengetriebes (8) abhängig von der Schaltstellung eines ersten und zweiten Schaltelements (I, J) bei geschlossenem ersten Schaltelement (I) an die zweite Antriebsquelle (7) und eine zweite Eingangswelle (5) eines zweiten Teilgetriebes (3) des Schaltgetriebes (1) oder bei geschlossenem zweiten Schaltelement (J) gehäusefest angebunden ist, wobei das erste Teilgetriebe (2) und das zweite Teilgetriebe (3) des Schaltgetriebe (1) schaltbare Gänge bereitstellen, wobei dann, wenn ausgehend von einem Betriebszustand, in welchem das erste Schaltelement (I) geschlossen ist, in welchem sowohl im ersten Teilgetriebe (2) als auch im zweiten Teilgetriebe (3) jeweils ein Gang eingelegt ist, und in welchem von beiden Antriebsquellen (6, 7) Moment am Abtrieb (14) bereitgestellt wird, insbesondere bei einer Abbremsung des Abriebs (14) der im zweiten Teilgetriebe (3) eingelegte Gang ausgelegt wird und dennoch eine Drehzahl der als Verbrennungsmotor ausgebildeten zweiten Antriebsquelle (7) unter eine Leerlaufdrehzahl sinkt, das erste Schaltelement (I) ausgelegt und anschließend das zweite Schaltelement (J) eingelegt wird, um über die als elektrische Maschine ausgebildete erste Antriebsquelle (6) und das erste Teilgetriebe (2) Moment am Abtrieb (14) bereitzustellen, nach Erreichen eines Stillstands an der als Verbrennungsmotor ausgebildeten zweiten Antriebsquelle (7) die zweite Antriebsquelle (7) über einen Anlasser (15) gestartet wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zum Auslegen des ersten Schaltelemets (I) dasselbe über die als elektrische Maschine ausgebildete erste Antriebsquelle (6) lastfrei gestellt wird, zum Einlegen des zweiten Schaltelements (J) das dritte Element (11) des Planetengetriebes (8) auf eine Drehzahl von Null abgebremst wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass nach dem Starten der als Verbrennungsmotor ausgebildeten zweiten Antriebsquelle (7) zunächst das zweite Schaltelement (J) ausgelegt wird und nachfolgend das erste Schaltelement (I) eingelegt wird.
  4. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass nach dem Starten der als Verbrennungsmotor ausgebildeten zweiten Antriebsquelle (7) das zweite Schaltelement (J) geschlossen gehalten wird, und dann, wenn eine Drehzahl am Abtrieb (14) größer als ein Grenzwert ist, im zweiten Teilgetriebe (3) ein Gang eingelegt wird.
  5. Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs, mit einer ersten Antriebsquelle (6), die als elektrische Maschine ausgebildet ist, mit einer zweiten Antriebsquelle (7), die als Verbrennungsmotor ausgebildet ist, mit einem Schaltgetriebe (1), mit einem Planetengetriebe (8), und mit einem Abtrieb (14), wobei ein erstes Element (9) des Planetengetriebes (8) permanent an die erste Antriebsquelle (6) angebunden ist, wobei ein zweites Element (10) des Planetengetriebes (8) permanent an eine erste Eingangswelle (4) eines ersten Teilgetriebes (2) des Schaltgetriebes (1) angebunden ist, und wobei ein drittes Element (11) des Planetengetriebes (8) abhängig von der Schaltstellung eines ersten und zweiten Schaltelements (I, J) bei geschlossenem ersten Schaltelement (I) an die zweite Antriebsquelle (7) und eine zweite Eingangswelle (5) eines zweiten Teilgetriebes (3) des Schaltgetriebes (1) oder bei geschlossenem zweiten Schaltelement (J) gehäusefest angebunden ist, wobei das erste Teilgetriebe (2) und das zweite Teilgetriebe (3) des Schaltgetriebe (1) schaltbare Gänge bereitstellen, wobei dann, wenn ausgehend von einem Betriebszustand, in welchem das erste Schaltelement (I) geschlossen ist, in welchem sowohl im ersten Teilgetriebe (2) als auch im zweiten Teilgetriebe (3) jeweils ein Gang eingelegt ist, und in welchem von beiden Antriebsquellen (6, 7) Moment am Abtrieb (14) bereitgestellt wird, insbesondere bei einer Abbremsung des Abriebs (14) der im zweiten Teilgetriebe (3) eingelegte Gang ausgelegt wird und dennoch eine Drehzahl der als Verbrennungsmotor ausgebildeten zweiten Antriebsquelle (7) unter eine Leerlaufdrehzahl sinkt, das erste Schaltelement (I) geschlossen gehalten wird, durch Aufbringen eines negativen Moments über die als elektrische Maschine ausgebildete erste Antriebsquelle (6) die als Verbrennungsmotor ausgebildete zweite Antriebsquelle (7) gestartet wird.
  6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn sich beim Starten der zweiten Antriebsquelle (7) das Kraftfahrzeug bewegt, der Betrag des am Abtrieb wirkenden Bremsmoments um den Betrag des von ersten Antriebsquelle (6) bereitgesellten negativen Moments reduziert wird.
  7. Verfahren nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn beim Starten der zweiten Antriebsquelle (7) das Kraftfahrzeug stillsteht, ein Bremsmoment am Abtrieb (14) breitgestellt wird, um ein Rückwärtsfahren des Kraftfahrzeugs zu verhindern.
  8. Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs, mit einer ersten Antriebsquelle (6), die als elektrische Maschine ausgebildet ist, mit einer zweiten Antriebsquelle (7), die als Verbrennungsmotor ausgebildet ist, mit einem Schaltgetriebe (1), mit einem Planetengetriebe (8), und mit einem Abtrieb (14), wobei ein erstes Element (9) des Planetengetriebes (8) permanent an die erste Antriebsquelle (6) angebunden ist, wobei ein zweites Element (10) des Planetengetriebes (8) permanent an eine erste Eingangswelle (4) eines ersten Teilgetriebes (2) des Schaltgetriebes (1) angebunden ist, und wobei ein drittes Element (11) des Planetengetriebes (8) abhängig von der Schaltstellung eines ersten und zweiten Schaltelements (I, J) bei geschlossenem ersten Schaltelement (I) an die zweite Antriebsquelle (7) und eine zweite Eingangswelle (5) eines zweiten Teilgetriebes (3) des Schaltgetriebes (1) oder bei geschlossenem zweiten Schaltelement (J) gehäusefest angebunden ist, wobei das erste Teilgetriebe (2) und das zweite Teilgetriebe (3) des Schaltgetriebe (1) schaltbare Gänge bereitstellen, wobei dann, wenn ausgehend von einem Betriebszustand, in welchem das erste Schaltelement (I) geschlossen ist, in welchem sowohl im ersten Teilgetriebe (2) als auch im zweiten Teilgetriebe (3) jeweils ein Gang eingelegt ist, und in welchem von beiden Antriebsquellen (6, 7) Moment am Abtrieb (14) bereitgestellt wird, bei einer Abbremsung des Abriebs (14) der im zweiten Teilgetriebe (3) eingelegte Gang ausgelegt wird und dennoch eine Drehzahl der als Verbrennungsmotor ausgebildeten zweiten Antriebsquelle (7) unter eine Leerlaufdrehzahl sinkt, das Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4 dann verwendet wird, wenn der Betrag eines die Abbremsung bewirkenden Moments kleiner als ein Grenzwert ist, das Verfahren nach einem der Ansprüche 5 bis 8 dann verwendet wird, wenn der Betrag des die Abbremsung bewirkenden Moments größer als der Grenzwert ist.
  9. Steuergerät eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs, dadurch gekennzeichnet, dass dasselbe eingerichtet ist, das Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8 steuerungsseitig auszuführen.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN118143792A (zh) * 2024-05-10 2024-06-07 晋江鹏发机械有限公司 一种球墨铸铁铸件打磨装置及其方法

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