DE102019211449A1 - Doppelkupplungsgetriebe mit schaltbarer elektrischer Maschine - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft einen Antriebsstrang (1) mit einer elektrischen Maschine (EM), einer Verbrennungskraftmaschine (VM), einem Getriebe (5), das aus zwei Teilgetrieben (TG1, TG2) besteht, wobei jedem Teilgetriebe (TG1, TG2) Radsätze zugeordnet sind, die für Gangstufen stehen, und wobei die Verbrennungskraftmaschine (VM) an das Getriebe (5) über eine Doppelkupplung und die elektrische Maschine an eines der Teilgetriebe (TG1, TG2) anbindbar ist, wobei die elektrische Maschine (EM) einem Teilgetriebe (TG1, TG2) zugeordnet ist, das eine zweite und dritte Gangstufe aufweist.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Doppelkupplungsgetriebe mit schaltbarer elektrischer Maschine.
  • Hybridisierte Antriebsstränge sind dem Stand der Technik in vielerlei Variationen bekannt geworden. Sie beinhalten ein Getriebe in Form eines Stirn- oder Planetenradgetriebes, einen Antriebsmotor wie einer Verbrennungskraftmaschine und einen weiteren Antriebsmotor wie eine elektrische Maschine, sodass die jeweilige Antriebsleistung beider Maschinen kombiniert oder separat an den Abtrieb übertragen werden kann.
  • Die Verbrennungskraftmaschine ist üblicherweise mittels einer Anfahrkupplung mit dem Getriebe koppelbar, wohingegen die elektrische Maschine je nach Bedarf an unterschiedlichen Stellen an den Antriebstrang angebunden ist.
  • Ist die elektrische Maschine zwischen der Verbrennungskraftmaschine und dem Getriebe angeordnet oder direkt mit dem Getriebe gekoppelt, können die verbrennungskraftmotorischen Gangstufen von der elektrischen Maschine zumindest teilweise mit genutzt werden. Daraus ergibt sich der Vorteil, dass man ohne großen Aufwand schon bestehende Getriebe einfach um eine elektrische Maschine erweitern kann.
  • Auch ist dem Stand der Technik ein Antriebsstrang bekannt geworden, deren elektrische Maschine mit dem Abtrieb gekoppelt ist.
  • Die Anbindung erfolgt üblicherweise mittels eines Zugmitteltriebes, einer Stirnradstufe oder einem Planetenradsatz, wobei vorzugsweise eine Übersetzungsstufe gewählt wird, mit der die elektrische Maschine in einem effizienten, hohen Drehzahlbereich betrieben werden kann.
  • Ein Beispiel eines Getriebes mit Planetengetrieben ist in der nicht veröffentlichten DE 10 2018 203 563 dargestellt. Mit der Anordnung ist es möglich, die elektrische Maschine in zwei Gängen zu schalten.
  • Ein einfacheres Doppelkupplungsgetriebe mit vier Gangstufen und dem Eintrieb einer elektrischen Maschine ist in mehrere Ausführungsformen aus der DE 10 2016 007 408 A1 bekannt. Dabei werden Gangstufen durch Radpaarungen dargestellt, die für die erste und die dritte Gangstufe auf einem Teilgetriebe, und für die zweite und vierte Gangstufe auf dem zweiten Teilgetriebe angeordnet sind. Durch die Verwendung von Fest- und Losrädern sowie Schaltkupplungen sind verschiedene Antriebsszenarien darstellbar.
    Die Anordnung der Getriebekomponenten lässt keine zugkraftunterbrechungsfreie Schaltung bei rein elektrischem Antrieb zu.
  • Es ist Aufgabe der Erfindung ein Antriebssystem mit einer hybridisierten Doppelkupplung zu schaffen, das das Schalten der elektrischen Maschinen zwischen zwei Gangstufen im rein elektrischen Antrieb zugkraftunterbrechungsfrei erlaubt.
  • Beschreibung der Erfindung
  • Die Aufgabe wird gelöst mit einem Antriebsstrang mit einer elektrischen Maschine, einer Verbrennungskraftmaschine, einem Getriebe, das aus zwei Teilgetrieben besteht, wobei jedem Teilgetriebe Radsätze zugeordnet sind, die für Gangstufen stehen, und wobei die Verbrennungskraftmaschine an das Getriebe über eine Kupplung der Doppelkupplung und die elektrische Maschine an eines der Teilgetriebe anbindbar ist, wobei die elektrische Maschine einem Teilgetriebe zugeordnet ist, das eine zweite und dritte Gangstufe aufweist. Die zweite Kupplung der Doppelkupplung verbindet die beiden Teilgetriebe.
  • Es ist von Vorteil, dass bei stehendem oder abgekoppeltem Verbrennungsmotor die elektrische Maschine zwischen den Gangstufen 2 und 3 schaltbar ist.
  • Das Teilgetriebe, in das die elektrische Maschine nicht eingebunden ist, bringt ein Stützmoment für die Schaltung der Gangstufen 2 und 3 für den elektrischen Betrieb auf.
  • Figurenliste
  • Die Erfindung wird nachfolgend beispielhaft unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben.
    • 1 zeigt einen Antriebsstrang nach einem ersten Ausführungsbeispiel.
    • 2 zeigt einen alternativen Antriebsstrang mit leicht abweichender Funktionalität.
  • In 1 ist ein Antriebsstrang 1 zu erkennen, der einen Verbrennungsmotor VM aufweist, der mit einer Doppelkupplung, genauer mit einer Kupplung K2 einer Doppelkupplung, verbunden ist. Die Doppelkupplung besteht aus zwei Kupplungen K1 und K2, die unabhängig voneinander betätigbar sind. Weiterhin weist der Antriebsstrang ein Getriebe 5 mit zwei Teilgetriebe TG1 und TG2 auf, die entlang von Antriebswellen A1 und A2 angeordnet sind. Die elektrische Maschine EM treibt über einen geeigneten Radsatz E in das erste Teilgetriebe TG1 ein. Auf der dem ersten Teilgetriebe zugeordneten Antriebswelle A1 sind die Gangstufen 3 und 2 angeordnet. Zwischen ihnen schaltet eine Schaltkupplung S1 die Gänge. Auf dem zweiten Teilgetriebe TG2 sind die Radsätze für die Gangstufen 1 und 4 auf der Antriebswelle A1 angeordnet. Zwischen den Gangstufen 1 und 4 schaltet eine Schaltkupplung S2. Eine Abtriebswelle 7 verbindet über einen Radsatz 6 die Abtriebsenergie mit den Antriebsrädern des Fahrzeugs, über beispielsweise ein Differential.
  • Für einen rein elektrischen Betrieb über die elektrische Maschine EM bleibt der Verbrennungsmotor vom Antriebsstrang abgekoppelt, indem die Kupplung K2 offenbleibt. Die elektrische Maschine EM treibt in die Antriebswelle A2 bei offenen Kupplungen K1 und K2 ein. Je nach Stellung der Schaltkupplung S1 verwendet die elektrische Maschine dabei die Gangstufe 2 oder 3. Zum Schalten zwischen den beiden Gangstufen bringt das zweite Teilgetriebe TG2 ein Stützmoment auf, in dem bei vorgewähltem Gang 1 oder 4 (je nach Schaltrichtung) die Kupplung K1 schleifend geschlossen wird. Dadurch entsteht über das zweite Teilgetriebe TG2 ein Stützmoment für das Schalten. Das gilt sowohl für den Hochschaltvorgang als auch für den Herunterschaltvorgang. Der Schaltvorgang für die elektrische Maschine erfolgt dabei ohne Zugkraftunterbrechung.
  • Für den Betrieb des Fahrzeugs mit dem Verbrennungsmotor ist eine zugkraftunterbrechungsfreie Hochschaltung durch die spezielle Anordnung der Gangstufen nicht mehr möglich. Um das Schalten mit der Verbrennungsmaschine VM möglichst ruckfrei zu gestalten, unterstützt die elektrische Maschine EM den Schaltungsvorgang zwischen den Gangstufen, indem sie Drehmoment stellt, während die Kupplungen geöffnet werden und der Quellgang aus- und der Zielgang eingelegt wird.
  • Dadurch dass der Verbrennungsmotor immer über die Kupplung K2 mit dem Teilgetriebe TG2 verbunden sein muss, um überhaupt Antriebsenergie in das Getriebe 5 einzubringen, kann nicht von einer auf die andere Kupplung d.h. von einem auf das andere Teilgetriebe mit einem weichen Übergang des Drehmoments geschaltet werden.
  • Der Antriebsstrang 1 mit seinem Getriebe 5 ermöglicht auch das Anlassen des Verbrennungsmotors VM über eine schleifende Kupplung K2. Bei Anbindung einer Batterie ist auch das Laden im Stand, aber auch während der Kriechfahrt unterstützt.
  • Die Ausführungsform nach 2 ist eine Variante des Getriebes 5. In dieser Anordnung sind im zweiten Teilgetriebe TG2 die Gangstufen 2 und 3 angeordnet. Im ersten Teilgetriebe TG1 befinden sich die Gangstufen 1 und 4. Die elektrische Maschine EM ist abkoppelbar über einen Radsatz E mit dem zweiten Teilgetriebe TG2 und somit mit den Gangstufen 2 und 3 verbunden.
  • Der Verbrennungsmotor treibt über die Kupplung K2 in das erste Teilgetriebe TG1 und bei beiden geschlossenen Kupplungen in beide Teilgetriebe ein. Die Gangstufen 1 und 4 sind dabei von den Kupplungen aus gesehen auf den Antriebswellen A2 und A1 als nächstes angeordnet, die Gangstufen 2 und 3 folgen.
  • Diese Anordnung ermöglicht das verbrennungsmotorische Fahren bei abgekoppeltem Elektromotor EM sowie die unabhängige Nutzung der beiden Gänge auf dem zweiten Teilgetriebe für den Elektromotor EM und den Verbrennungsmotor VM im Hybridbetrieb. Dafür ist die Funktion des elektrischen Ladens während der Kriechfahrt nur eingeschränkt möglich.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • DE 102018203563 [0007]
    • DE 102016007408 A1 [0008]

Claims (3)

  1. Antriebsstrang (1) mit einer elektrischen Maschine (EM), einer Verbrennungskraftmaschine (VM), einem Getriebe (5), das aus zwei Teilgetrieben (TG1, TG2) besteht, wobei jedem Teilgetriebe (TG1, TG2) Radsätze zugeordnet sind, die für Gangstufen stehen, und wobei die Verbrennungskraftmaschine (VM) an das Getriebe (5) über eine Doppelkupplung und die elektrische Maschine an eines der Teilgetriebe (TG1, TG2) anbindbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Maschine (EM) einem Teilgetriebe (TG1, TG2) zugeordnet ist, das eine zweite und dritte Gangstufe aufweist.
  2. Antriebsstrang nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei stehendem oder abgekoppeltem Verbrennungsmotor und Antrieb durch die elektrische Maschine die Gangstufen 2 und 3 ohne Zugkraftunterbrechung schaltbar sind.
  3. Antriebsstrang nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Teilgetriebe, in das die elektrische Maschine nicht eingebunden ist, ein Stützmoment für die Schaltung der Gangstufen 2 und 3 für den elektrischen Betrieb aufbringt.
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