DE102019106297A1

DE102019106297A1 - Fahrzeugumgebungsanzeigesystem und Anzeigesteuervorrichtung

Info

Publication number: DE102019106297A1
Application number: DE102019106297.7A
Authority: DE
Inventors: Masato Inoue; Masayoshi Michiguchi; Yuichiro Aihara; Yoshimasa Okabe
Original assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Current assignee: PANASONIC AUTOMOTIVE SYSTEMS CO., LTD., YOKOHA, JP
Priority date: 2018-03-15
Filing date: 2019-03-12
Publication date: 2019-09-19
Also published as: JP2019161559A; US11124128B2; CN110271489A; US20190283687A1; CN110271489B; JP7113348B2

Abstract

Eine Anzeigesteuervorrichtung erzeugt ein Anzeigebild, das ein Bild umfasst, das durch Verkleinern eines vorher festgelegten Bereichs in einem erfassten Bild erhalten wird, basierend auf einem Bild, das von einer Bilderfassungsvorrichtung erfasst wird, und bewirkt, dass die Anzeigevorrichtung das Anzeigebild anzeigt. In einem Einstellungsmodus erzeugt die Anzeigesteuervorrichtung eine Computergrafik (CG), um es einem Benutzer zu erlauben, einen Bereich einzustellen, der im Anzeigebild enthalten ist, und bewirkt, dass die Anzeigevorrichtung die Computergrafik anzeigt. Die CG zeigt einen Bereich, der in einem verkleinerten Zustand angezeigt wird, und einen Bereich, der angezeigt wird, ohne verkleinert zu werden, in verschiedenen Ansichten in einem Bereich an, der im Anzeigebild enthalten ist.

Description

Hintergrund der Erfindung
Gebiet der Erfindung
Die vorliegende Offenbarung betrifft eine Datenverarbeitungstechnik und insbesondere eine Technik zur Anzeige eines Bildes der Umgebung eines Fahrzeugs.
Beschreibung des Stands der Technik
Ein Fahrer muss eine Umgebungssituation eines Fahrzeugs mit bloßem Auge bestätigen, um das Fahrzeug sicher zu fahren. Um einen Bereich zu bestätigen, den der Fahrer mit dem bloßen Auge nicht direkt sehen kann, wurden bis heute Seitenspiegel und dergleichen benutzt, aber ein Kameraüberwachungssystem, das ein Bild der Umgebungssituation des Fahrzeugs mit einer Kamera im Fahrzeug erfasst und das aufgenommene Bild auf einem Bildschirm oder dergleichen anzeigt, kann in dem Fahrzeug installiert sein.
[Patentliteratur 1] Ungeprüfte japanische Patentanmeldung Veröffentlichungs-Nr. 2017-24464
Bei einem herkömmlichen Kamera-Überwachungssystem kann ein Fahrer einen Sichtfeldbereich eines Bildes der Umgebung eines Fahrzeugs, das auf einem Bildschirm oder dergleichen in einem Fahrzeuginnenraum angezeigt wird, einstellen, aber es gibt einen Fall, dass es schwierig ist, den Sichtfeldbereich zu kennen.
Zusammenfassung der Erfindung
Die vorliegende Offenbarung wurde angesichts einer solchen Situation erstellt, und eine Aufgabe der vorliegenden Offenbarung ist es, eine Technik zu schaffen, die eine geeignete Einstellung eines Sichtfeldbereichs eines Bildes unterstützt, das eine Umgebungssituation eines Fahrzeugs anzeigt.
Um die oben angegebenen Probleme zu lösen, umfasst ein Fahrzeugumgebungsanzeigesystem gemäß einem Aspekt der vorliegenden Offenbarung: Eine Bilderfassungsvorrichtung, die gestaltet ist, ein Bild einer Fahrzeugumgebung zu erfassen; eine Anzeigesteuervorrichtung, die gestaltet ist, ein Anzeigebild zu erzeugen, das ein Bild umfasst, das erhalten wird, indem ein vorher festgelegter Bereich in dem von der Bilderfassungsvorrichtung erfassten Bild verkleinert wird; und eine Anzeigevorrichtung, die gestaltet ist, das von der Anzeigesteuervorrichtung erzeugte Anzeigebild anzuzeigen. In einem Einstellungsmodus erzeugt die Anzeigesteuervorrichtung eine Computergrafik, um es einem Benutzer zu erlauben, einen Bereich einzustellen, der in dem Anzeigebild enthalten ist, und die Anzeigevorrichtung zeigt die Computergrafik an, und die Computergrafik zeigt einen ersten Bereich und einen zweiten Bereich in einem Bereich, der in dem Anzeigebild enthalten ist, in verschiedenen Ansichten an, wobei der erste Bereich in einem verkleinerten Zustand und der zweite Bereich ohne Verkleinerung angezeigt wird.
Ein weiterer Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist ein Fahrzeugumgebungsanzeigesystem. Dieses Fahrzeugumgebungsanzeigesystem enthält: Eine Bilderfassungsvorrichtung, die gestaltet ist, ein Bild einer Fahrzeugumgebung zu erfassen; eine Anzeigesteuervorrichtung, die gestaltet ist, ein Anzeigebild zu erzeugen, das ein Bild umfasst, das erhalten wird, indem ein vorher festgelegter Bereich in dem von der Bilderfassungsvorrichtung erfassten Bild verkleinert wird; und eine Anzeigevorrichtung, die gestaltet ist, das von der Anzeigesteuervorrichtung erzeugte Anzeigebild anzuzeigen. In einem Einstellungsmodus erlaubt es die Anzeigesteuervorrichtung einem Benutzer, einen ersten Bereich und einen zweiten Bereich als einen im Anzeigebild enthaltenen Bereich einzustellen, wobei der erste Bereich in einem verkleinerten Zustand und der zweite Bereich ohne Verkleinerung angezeigt wird, und die Anzeigesteuervorrichtung erzeugt eine Computergrafik, die beides von einem Bild enthält, das eine Ansicht der Fahrzeugumgebung, die dem ersten Bereich entspricht in einem verkleinerten Zustand anzeigt, und ein Bild, das eine Ansicht der Fahrzeugumgebung anzeigt, die dem zweiten Bereich entspricht, ohne die Ansicht der Fahrzeugumgebung zu verkleinern, die dem zweiten Bereich entspricht, und die Anzeigevorrichtung zeigt die Computergrafik an.
Noch ein weiterer Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist eine Anzeigesteuervorrichtung. Diese Anzeigesteuervorrichtung enthält: Einen Erfasser, der gestaltet ist, ein Bild zu erfassen, das von einer Bilderfassungsvorrichtung erfasst wurde, die ein Bild einer Fahrzeugumgebung aufnimmt; einen Erzeuger, der gestaltet ist, ein Anzeigebild zu erzeugen, das ein Bild umfasst, das erhalten wird, indem ein vorher festgelegter Bereich in dem von dem Erfasser erfassten Bild verkleinert wird; und eine Ausgabe, die gestaltet ist, das von dem Erzeuger erzeugte Anzeigebild an eine Anzeigevorrichtung auszugeben. In einem Einstellungsmodus erzeugt der Erzeuger eine Computergrafik, um es einem Benutzer zu erlauben, einen Bereich einzustellen, der in dem Anzeigebild enthalten ist, und die Ausgabe gibt die Computergrafik an die Anzeigevorrichtung aus, und die Computergrafik zeigt einen ersten Bereich und einen zweiten Bereich in einem Bereich, der in dem Anzeigebild enthalten ist, in verschiedenen Ansichten an, wobei der erste Bereich in einem verkleinerten Zustand und der zweite Bereich ohne Verkleinerung angezeigt wird.
Noch ein weiterer Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist auch eine Anzeigesteuervorrichtung. Diese Anzeigesteuervorrichtung enthält: Einen Erfasser, der gestaltet ist, ein Bild zu erfassen, das von einer Bilderfassungsvorrichtung erfasst wurde, die ein Bild einer Fahrzeugumgebung aufnimmt; einen Erzeuger, der gestaltet ist, ein Anzeigebild zu erzeugen, das ein Bild umfasst, das erhalten wird, indem ein vorher festgelegter Bereich in dem von dem Erfasser erfassten Bild verkleinert wird; und eine Ausgabe, die gestaltet ist, das von dem Erzeuger erzeugte Anzeigebild an eine Anzeigevorrichtung auszugeben. In einem Einstellungsmodus werden ein erster Bereich und ein zweiter Bereich als ein im Anzeigebild enthaltener Bereich von einem Benutzer eingestellt, wobei der erste Bereich in einem verkleinerten Zustand und der zweite Bereich ohne Verkleinerung angezeigt wird, und der Erzeuger erzeugt eine Computergrafik, die beides von einem Bild enthält, das eine Ansicht der Fahrzeugumgebung, die dem ersten Bereich entspricht in einem verkleinerten Zustand anzeigt, und einem Bild, das eine Ansicht der Fahrzeugumgebung anzeigt, die dem zweiten Bereich entspricht, ohne die Ansicht der Fahrzeugumgebung zu verkleinern, die dem zweiten Bereich entspricht, und die Ausgabe gibt die Computergrafik an die Anzeigevorrichtung aus.
Es ist anzumerken, dass beliebige Kombinationen der oben beschriebenen Bestandteile und Umwandlungen der Ausdrücke der vorliegenden Erfindung, die an Verfahren, Computerprogrammen, Aufzeichnungsmedien, auf denen ein Computerprogramm gespeichert ist, einem Fahrzeug, in dem die vorliegende Vorrichtung montiert ist, und dergleichen vorgenommen werden, auch als Aspekte der vorliegenden Erfindung gelten.
Figurenliste

1A ist eine grafische Darstellung, die schematisch eine Anordnung eines Fahrzeugs gemäß einer Ausführungsform darstellt;
1B ist eine grafische Darstellung, die schematisch eine Anordnung des Fahrzeugs gemäß der Ausführungsform darstellt;
2 ist eine Ansicht, die ein Beispiel eines Hardwareaufbaus einer in den 1A und 1B gezeigten Anzeigesteuervorrichtung darstellt;
3 ist ein Blockdiagramm, das einen funktionalen Aufbau eines Fahrzeugumgebungsanzeigesystems gemäß der Ausführungsform darstellt;
4 ist eine grafische Darstellung, die Beispiele eines erfassten Bildes und eines Anzeigebildes darstellt;
5 ist eine Ansicht, die ein Beispiel eines Sichtfeldbereich-Einstellungs-Bildes darstellt;
6 ist ein Flussdiagramm, das den Betrieb einer Anzeigesteuervorrichtung darstellt;
7 ist eine Ansicht, die ein Beispiel des Sichtfeldbereich-Einstellungs-Bildes darstellt;
8 ist eine Ansicht, die ein Beispiel des Sichtfeldbereich-Einstellungs-Bildes darstellt;
9 ist eine Ansicht, die ein Beispiel des Sichtfeldbereich-Einstellungs-Bildes darstellt;
10 ist eine Ansicht, die ein Beispiel des Sichtfeldbereich-Einstellungs-Bildes darstellt;
11 ist eine Ansicht, die ein Beispiel des Sichtfeldbereich-Einstellungs-Bildes darstellt;
12 ist eine Ansicht, die ein Beispiel eines Sichtfeldbereich-Einstellungs-Bildes gemäß eines modifizierten Beispiels darstellt; und
13 ist eine Ansicht, die ein Beispiel des Sichtfeldbereich-Einstellungs-Bildes gemäß eines anderen modifizierten Beispiels darstellt.

Genaue Beschreibung der Erfindung
Die Erfindung wird nun unter Bezugnahme auf die bevorzugten Ausführungsformen beschrieben. Hierbei ist nicht beabsichtigt, den Umfang der vorliegenden Erfindung einzuschränken, sondern die Erfindung beispielhaft aufzuzeigen.
Ein Fahrzeugumgebungsanzeigesystem gemäß einer Ausführungsform kann auch als Kamera-Überwachungssystem bezeichnet werden, und präsentiert einem Insassen (nachstehend als Fahrer bezeichnet) ein Bild, das durch Erfassen eines Bildes einer Umgebung eines Fahrzeugs erhalten wird. Bei einem herkömmlichen Fahrzeugumgebungsanzeigesystem bestehen Probleme damit, dass es unmöglich ist, einen Bereich einzustellen, der in einer verkleinerten (mit anderen Worten komprimierten) Form abhängig von den Vorlieben des Fahrers angezeigt wird, es schwierig ist, zu wissen, in welchem Ausmaß ein Bereich auf einem Bildschirm angezeigt wird, und in einem Fall, dass ein Anzeigebereich in einer Garage eingestellt wird, eine Fahrspurlinie oder ein anderes Fahrzeug nicht wiedergegeben wird, so dass es schwierig ist, festzustellen, ob die Einstellung des Anzeigebereichs richtig ist.
Ein Fahrzeugumgebungsanzeigesystem gemäß einer Ausführungsform sieht ein Bild vor (nachstehend auch als „Sichtfeldbereich-Einstellungs-Bild“ bezeichnet), um einen Bereich einzustellen, der in einem Anzeige-Bild in einem Umgebungsraum eines Fahrzeugs enthalten ist, mit anderen Worten einen Bereich (nachstehend auch als „Sichtfeldbereich“ oder „Sichtfeldbereich des Anzeigebildes“ bezeichnet), der in dem Anzeigebild wiedergegeben wird. Das Sichtfeldbereich-Einstellungs-Bild enthält eine Computergrafik (nachstehend als eine „CG“ bezeichnet) mit einem Inhalt, der eine geeignete Einstellung des Sichtfeldbereichs unterstützt. Die CG in der Ausführungsform ist kein in Echtzeit von einer Bilderfassungsvorrichtung aufgenommenes Bild, sondern sie ist ein virtuelles Bild (auch als Zeichnung bezeichnet), das von einer Anzeigesteuervorrichtung erzeugt wird. Die CG in der Ausführungsform umfasst ein Bild einer Fahrspurlinie oder eines anderen Fahrzeugs, von denen angenommen wird, dass sie in dem Anzeigebild wiedergegeben werden.
Die 1A und 1B stellen schematisch einen Aufbau eines Fahrzeugs C1 gemäß einer Ausführungsform dar. Insbesondere stellt 1A eine Gesamtanordnung des Fahrzeugs C1 dar. Ein nachstehend zu beschreibendes Fahrzeugumgebungsanzeigesystem 22 ist in dem Fahrzeug C1 montiert. In dem Fahrzeugumgebungsanzeigesystem 22 arbeiten eine Bilderfassungsvorrichtung 10, eine Anzeigesteuervorrichtung 20 und eine Anzeigevorrichtung 12 zusammen, um ein nachstehend zu beschreibendes Bild einem Fahrer des Fahrzeugs C1 zu präsentieren. Das Fahrzeug C1 enthält einen ersten Seitenspiegel C2a und einen zweiten Seitenspiegel C2b, die insgesamt Seitenspiegel C2 genannt werden, eine erste Bilderfassungsvorrichtung 10a und eine zweite Bilderfassungsvorrichtung 10b, die insgesamt Bilderfassungsvorrichtung 10 genannt werden, die Anzeigesteuervorrichtung 20 und die Anzeigevorrichtung 12. Der erste Seitenspiegel C2a ist auf einer rechten Seite des Fahrzeugs C1 montiert, und der zweite Seitenspiegel C2b ist auf einer linken Seite des Fahrzeugs C1 montiert. Außerdem sind die erste Bilderfassungsvorrichtung 10a und ein erster Spiegel 40a auf dem ersten Seitenspiegel C2a montiert, und die zweite Bilderfassungsvorrichtung 10b und ein zweiter Spiegel 40b sind auf dem zweiten Seitenspiegel C2b montiert. Hier wird angenommen, dass das Fahrzeug C1 ein Rechtslenker ist.
1B stellt einen Aufbau des ersten Seitenspiegels C2a des Fahrzeugs C1 dar. Die erste Bilderfassungsvorrichtung 10a ist in einem unteren Teil der Karosserie des Fahrzeugs C1 im ersten Seitenspiegel C2a angeordnet. Der zweite Seitenspiegel C2b weist denselben Aufbau auf wie der erste Seitenspiegel C2a. Kehren wir zurück zu 1A. Die erste Bilderfassungsvorrichtung 10a erfasst ein Bild des hinteren Teils der rechten Seite des Fahrzeugs C1. Ein von der ersten Bilderfassungsvorrichtung 10a erfasster Bereich wird als „von der ersten Bilderfassungsvorrichtung 10a erfasster Bereich“ bezeichnet. Außerdem erfasst die zweite Bilderfassungsvorrichtung 10b ein Bild des hinteren Teils der linken Seite des Fahrzeugs C1. Ein von der zweiten Bilderfassungsvorrichtung 10b erfasster Bereich wird als „von der zweiten Bilderfassungsvorrichtung 10b erfasster Bereich“ bezeichnet. Außerdem zeigt das Fahrzeugumgebungsanzeigesystem 22 das von der Bilderfassungsvorrichtung 10 erfasste Bild auf der Anzeigevorrichtung 12 an. Es ist anzumerken, dass Teile der Seitenwände des Fahrzeugs C1, einschließlich der Türgriffe, in dem „von der ersten Bilderfassungsvorrichtung 10a erfassten Bereich“ und dem „von der zweiten Bilderfassungsvorrichtung 10b erfassten Bereich“ enthalten sind.
2 zeigt ein Beispiel eines Hardwareaufbaus der in den 1A und 1B gezeigten Anzeigesteuervorrichtung 20. Die Anzeigesteuervorrichtung 20 enthält eine Eingabevorrichtung 200, eine Ausgabevorrichtung 202, eine Zentraleinheit (CPU) 204, einen Festwertspeicher (ROM) 206, einen Direktzugriffsspeicher (RAM) 208 und eine Speichervorrichtung 210, und diese Komponenten sind über einen Bus 216 miteinander verbunden. Ein Computerprogramm, das eine Vielzahl von Modulen enthält, die einer Vielzahl von Funktionsblöcken entsprechen (nachstehend unter Bezugnahme auf 3 zu beschreiben), der Anzeigesteuervorrichtung 20 kann in dem ROM 206 oder der Speichervorrichtung 210 installiert sein. Die CPU 204 kann Funktionen der jeweiligen Funktionsblöcke ausführen, indem sie das Computerprogramm in den RAM 208 liest und das Computerprogramm ausführt.
3 ist ein Blockdiagramm, das einen funktionalen Aufbau eines Fahrzeugumgebungsanzeigesystems 22 gemäß der Ausführungsform darstellt. Wie oben teilweise beschrieben, enthält das Fahrzeugumgebungsanzeigesystem 22 die Bilderfassungsvorrichtung 10, die Anzeigesteuervorrichtung 20, die Anzeigevorrichtung 12 und einen Bedienungsschalter 30. Diese Vorrichtungen können über ein bekanntes Fahrzeug-Netzwerk miteinander verbunden sein, wie etwa Media Oriented Systems Transport (MOST) oder einen Universal Serial Bus (USB).
Die im Blockdiagramm der vorliegenden Offenbarung dargestellten Blöcke können durch Hardware, unter Verwendung von Elementen wie etwa CPUs und Speichern von Computern, oder durch mechanische Vorrichtungen realisiert werden, und kann durch Software, zum Beispiel unter Verwendung eines Computerprogramms realisiert werden. Hier sind jedoch Funktionsblöcke dargestellt, die durch Zusammenwirken zwischen Hardware und Software umgesetzt sind. Daher werden Fachleute verstehen, dass diese Funktionsblöcke in verschiedenen Formen durch eine Kombination der Hardware und der Software erreicht sein können.
Wie in 1A gezeigt, ist die Bilderfassungsvorrichtung 10 eine Videokamera, die ein Bild des hinteren Teils des Fahrzeugs C1 erfasst und ein Bild (einschließlich eines Videos) erzeugt, das den hinteren Teil des Fahrzeugs C1 zeigt. Die Bilderfassungsvorrichtung 10 gibt das erfasste Bild (im Folgenden auch als „erfasstes Bild“ bezeichnet) an die Anzeigesteuervorrichtung 20 aus. Die Anzeigesteuervorrichtung 20 ist eine Informationsverarbeitngsvorrichtung, die ein Anzeigebild erzeugt, das ein auf der Anzeigevorrichtung 12 angezeigtes Bild ist, das auf dem von der Bilderfassungsvorrichtung 10 aufgenommenem Bild beruht. Die Anzeigesteuervorrichtung 20 kann durch eine einzelne elektronische Steuereinheit (ECU) oder durch die Zusammenarbeit zwischen einer Vielzahl von ECUs umgesetzt sein. Das Anzeigebild wird auch als Fahrunterstützungsbild zur Unterstützung des Fahrens des Fahrzeugs C1 präsentiert, und die Anzeigesteuervorrichtung 20 wird auch als Fahrunterstützungsvorrichtung präsentiert.
Die Anzeigevorrichtung 12 zeigt das von der Anzeigesteuervorrichtung 20 erzeugte Bild auf einem Bildschirm an. Die Anzeigevorrichtung 12 enthält eine erste Anzeigevorrichtung 12a und eine zweite Anzeigevorrichtung 12b. Die erste Anzeigevorrichtung 12a zeigt das von der ersten Bilderfassungsvorrichtung 10a aufgenommene Bild an, und die zweite Anzeigevorrichtung 12b zeigt das von der zweiten Bilderfassungsvorrichtung 10b aufgenommene Bild an.
Die Anzeigevorrichtung 12 kann auch als Anzeige einer Auto-Navigationsvorrichtung oder dergleichen (nicht gezeigt) verwendet werden oder eine fest zugeordnete Vorrichtung des Fahrzeugumgebungsanzeigesystems 22 sein. Die Anzeigevorrichtung 12 zeigt das Bild auf einem Berührungsbildschirm an und gibt eine Bedienung des Berührungsbildschirms in die Anzeigesteuervorrichtung 20 ein. Obwohl die Anzeigevorrichtung 12 gemäß der Ausführungsform im Innern des Fahrzeugs C1 (in Fahrzeuginnenraum) vorgesehen ist, kann die Anzeigevorrichtung 12 stattdessen anstelle des Spiegels 40 des Seitenspiegels C2 an einer Stelle des Spiegels 40 des Seitenspiegels C2 vorgesehen sein. Zum Beispiel kann die erste Anzeigevorrichtung 12a an einer Position des ersten Spiegels 40a des ersten Seitenspiegels C2a vorgesehen sein, und die zweite Anzeigevorrichtung 12b kann an einer Position des zweiten Spiegels 40b des zweiten Seitenspiegels C2b vorgesehen sein.
Der Bedienungsschalter 30 empfängt Eingaben von verschiedenen Bedienungen für die Anzeigesteuervorrichtung 20. In der Ausführungsform ist der Bedienungsschalter 30 als ein Berührungsbildschirm der Anzeigevorrichtung 12 umgesetzt, aber als modifiziertes Beispiel kann der Bedienungsschalter 30 als von der Anzeigevorrichtung 12 getrennte Hardware umgesetzt sein. Eine Anweisung des Fahrers wird in die Anzeigesteuervorrichtung 20 durch den Bedienungsschalter 30 eingegeben, und die Anzeigesteuervorrichtung 20 führt verschiedene Arten der Informationsverarbeitung entsprechend der Anweisung des Fahrers aus.
Die Anzeigesteuervorrichtung 20 wird genau beschrieben. Die Anzeigesteuervorrichtung 20 enthält einen ersten Erfasser 60a und einen zweiten Erfasser 60b, die insgesamt Erfasser 60 genannt werden, einen Erzeuger 62, eine Ausgabe 64 und einen Speicher 66. Der Erfasser 60, der Erzeuger 62 und die Ausgabe 64 können umgesetzt sein, indem die CPU 204 der Anzeigesteuervorrichtung 20 veranlasst wird, das Computerprogramm auszuführen. Außerdem kann der Speicher 66 durch jeden aus oder eine Kombination von ROM 206, RAM 208 und Speichervorrichtung 210 umgesetzt sein.
Der Erfasser 60 erfasst das aufgenommene Bild, das von der Bilderfassungsvorrichtung 10 ausgegeben wird. Der Erfasser 60 wird zum Beispiel durch einen flüchtigen Speicher gebildet und speichert vorrübergehend das Bild ohne das Bild zu verarbeiten, kann aber auch eine vorher festgelegte Verarbeitung des Bildes durchführen. Der erste Erfasser 60a erfasst das Bild des hinteren Teils der rechten Seite des Fahrzeugs C1, das von der ersten Bilderfassungsvorrichtung 10a aufgenommen wird, und der zweite Erfasser 60b erfasst das Bild des hinteren Teils der linken Seite des Fahrzeugs C1, das von der zweiten Bilderfassungsvorrichtung 10b aufgenommen wird. Der Erfasser 60 gibt das aufgenommene Bild an den Erzeuger 62 aus.
Der Erzeuger 62 erzeugt ein Anzeigebild, das erhalten wird, indem das aufgenommene Bild verarbeitet wird, das vom ersten Erfasser 60a erfasst wird. Die Ausgabe 64 gibt das Anzeigebild an die erste Anzeigevorrichtung 12a aus, um zu bewirken, dass die erste Anzeigevorrichtung 12a das Anzeigebild als Bild des hinteren rechten Teils anzeigt. Außerdem erzeugt der Erzeuger 62 ein Anzeigebild, das erhalten wird, indem das aufgenommene Bild verarbeitet wird, das vom zweiten Erfasser 60b erfasst wird. Die Ausgabe 64 gibt das Anzeigebild an die zweite Anzeigevorrichtung 12b aus, um zu bewirken, dass die zweite Anzeigevorrichtung 12b das Anzeigebild als Bild des hinteren linken Teils anzeigt.
Der Speicher 66 speichert verschiedene Daten. Zum Beispiel speichert der Speicher 66 verschiedene Arten von Einstellungsinformationen, die über den Bedienungsschalter 30 eingegeben werden. Der Erzeuger 62 erzeugt das Anzeigebild abhängig von den im Speicher 66 gespeicherten Einstellungsinformationen. Die Einstellungsinformationen umfassen zum Beispiel Informationen, die einen Bereich (einen nachstehend zu beschreibenden Sichtfeldbereich) angeben, der im Anzeigebild im erfassten Bild enthalten ist, und Informationen, die einen Verkleinerungsbereich in dem erfassten Bild angeben.
Nachstehend werden die Verarbeitung bezüglich des erfassten Bildes, das vom zweiten Erfasser 60b erfasst wird, und das auf der zweiten Anzeigevorrichtung 12b angezeigte Anzeigebild, sowie die Verarbeitung bezüglich der Einstellung eines Sichtfeldbereichs des Anzeigebildes genau beschrieben. Die Verarbeitung bezüglich des erfassten Bildes, das vom ersten Erfasser 60a erfasst wird, und das auf der ersten Anzeigevorrichtung 12a angezeigte Anzeigebild, sowie die Verarbeitung bezüglich der Einstellung eines Sichtfeldbereichs des Anzeigebildes können auf ähnliche Weise umgesetzt sein.
Der Erzeuger 62 erzeugt das Anzeigebild auf der Grundlage des aufgenommenen Bildes, das vom Erfasser 60 erfasst wird. Das Anzeigebild in der Ausführungsform umfasst mindestens einen Teil des aufgenommenen Bildes und umfasst ein Bild, das durch Verkleinern eines vorher festgelegten Bereichs des erfassten Bildes erhalten wird.
4 zeigt Beispiele eines erfassten Bildes und eines Anzeigebildes. Ein erfasstes Bild 70 zeigt eine Ansicht (einen Zustand) des hinteren Teils und des hinteren Teils der Seite (linker diagonaler hinterer Teil in 4) des Fahrzeugs C1, und ein anderes Fahrzeug 72 und eine Fahrspurlinie 74 (einschließlich einer Mittellinie und einer Fahrbahn-Außenlinie) werden typischerweise in dem erfassten Bild 70 wiedergegeben. Ein anderes Fahrzeug 72a in 4 ist ein Bild eines anderen Fahrzeugs, das auf einer Fahrspur neben einer Fahrspur fährt, auf der das Fahrzeug fährt, das die Bilderfassungsvorrichtung 10 enthält, und ein anderes Fahrzeug 72b ist ein Bild eines anderen Fahrzeugs, das auf einer Straße zusammen mit dem Fahrzeug fährt, das die Bilderfassungsvorrichtung 10 enthält. Außerdem wird in dem erfassten Bild 70 eine Fahrzeugkarosserie 76, die ein Bild der Fahrzeugkarosserie (Oberfläche der linken Seite in 4) des Fahrzeugs C1 selbst ist, wiedergegeben.
In der Anzeigesteuervorrichtung 20 werden ein Sichtfeldbereich 77, der ein Bereich ist, der im Anzeigebild 80 im erfassten Bild 70 enthalten ist, und ein Verkleinerungsbereich 78, der ein Verkleinerungsziel in dem erfassten Bild 70 ist, in einem nachstehend zu beschreibenden Einstellungsmodus bestimmt. Der Erzeuger 62 der Anzeigesteuervorrichtung 20 verkleinert ein Bild entsprechend dem Verkleinerungsbereich 78 des erfassten Bildes 70 in einer Querrichtung mit einem bekannten Verfahren. Mit anderen Worten komprimiert der Erzeuger 62 der Anzeigesteuervorrichtung 20 das Bild entsprechend dem Verkleinerungsbereich 78 in der Querrichtung.
Das Anzeigebild 80 enthält ein Bild mit gleicher Vergrößerung 82 und ein verkleinertes Bild 84. Das Bild mit gleicher Vergrößerung 82 ist ein Bild eines Bereichs ohne den Verkleinerungsbereich 78 im Sichtfeldbereich 77 des erfassten Bildes 70 und ist ein Bild, das mit einer gleichen Vergrößerung angezeigt wird, ohne verkleinert zu werden. Das verkleinerte Bild 84 ist ein Bild eines Bereichs, der dem Verkleinerungsbereich 78 des erfassten Bildes 70 entspricht und ist ein Bild, das erhalten wird, indem der Verkleinerungsbereich 78 des erfassten Bildes 70 in Querrichtung verkleinert wird. In dem verkleinerten Bild 84 sind ein anderes Fahrzeug 72b und die Fahrspurlinie 74, die im Verkleinerungsbereich 78 des erfassten Bildes 70 wiedergegeben werden, in Querrichtung komprimiert. Das heißt, der Erzeuger 62 erzeugt das Anzeigebild 80, in dem ein Bild mit einem vorher festgelegten Sichtfeldbereich 77 in dem erfassten Bild 70 eingestellt ist, und erzeugt das Anzeigebild 80, das das verkleinerte Bild 84 enthält, das erhalten wird, indem ein Bild eines vorher festgelegten Verkleinerungsbereichs 78 in dem erfassten Bild 70 verkleinert wird.
Die Anzeigesteuervorrichtung 20 gemäß der Ausführungsform weist einen Bedienungszustand (nachstehend auch als „Einstellungsmodus“ bezeichnet) zum Einstellen des Sichtfeldbereichs des Anzeigebildes auf, und schaltet abhängig von einer Bedienung des Fahrers den Bedienungszustand aus einem Normalmodus in den Einstellungsmodus. Der Einstellungsmodus kann auch als Wartungsmodus bezeichnet werden. Im Einstellungsmodus erzeugt der Erzeuger 62 Daten eines Sichtfeldbereich-Einstellungs-Bildes. Die Ausgabe 64 gibt die Daten des Sichtfeldbereich-Einstellungs-Bildes an die Anzeigevorrichtung 12 aus, und die Anzeigevorrichtung 12 zeigt das Sichtfeldbereich-Einstellungs-Bild an.
5 zeigt ein Beispiel des Sichtfeldbereich-Einstellungs-Bildes. Das Sichtfeldbereich-Einstellungs-Bild 100 enthält eine Vogelperspektiven-Ansichts-CG 114, die eine CG ist, die eine Vogelperspektiven-Ansicht enthält, um es einem Benutzer zu erlauben, den Sichtfeldbereich des Anzeigebildes 80 einzustellen. Außerdem enthält das Sichtfeldbereich-Einstellungs-Bild 100 eine CG 102 der Sicht nach hinten, die einem Einstellzustand der Vogelperspektiven-Ansichts-CG 114 entspricht. Die CG 102 der Sicht nach hinten ist eine CG, die einen Inhalt des Anzeigebildes 80 anzeigt, der auf der Grundlage des Sichtfeldbereichs angenommen wird, der vom Fahrer bezüglich der Vogelperspektiven-Ansichts-CG 114 eingestellt ist. Außerdem enthält das Sichtfeldbereich-Einstellungs-Bild 100 eine Fahrzeug-CG 112, die eine CG ist, die eine Fahrzeugkarosserie des Fahrzeugs C1 anzeigt und der Fahrzeugkarosserie 76 in dem Anzeigebild 80 entspricht.
Die CG 102 der Sicht nach hinten in 5 zeigt eine Ansicht des hinteren Teils der linken Seite und des hinteren Teils der Seite (linker diagonaler hinterer Teil) des Fahrzeugs C1 und enthält eine Fahrspurlinie 74 und ein anderes Fahrzeug 72 auf einer Fahrspur. Außerdem zeigt die Vogelperspektiven-Ansichts-CG 114 eine Ansicht des hinteren Teils der linken Seite und des hinteren Teils der Seite (linker diagonaler hinterer Teil) des Fahrzeugs C1 gesehen von oben und enthält eine Fahrspurlinie 74 und ein anderes Fahrzeug 72 auf einer Fahrspur. Daher ist es, sogar wenn der Sichtfeldbereich in einer Garage eingestellt wird, in der ein anderes Fahrzeug oder die Fahrspurlinie auf der Bilderfassungsvorrichtung nicht wiedergegeben werden, möglich, eine geeignete Einstellung des Sichtfeldbereichs zu unterstützen. Der Erzeuger 62 ordnet die CG 102 der Sicht nach hinten auf der rechten Seite der Fahrzeug-CG 112 an und ordnet die Vogelperspektiven-Ansichts-CG 114 auf der Fahrzeug-CG 112 an, so dass die Vogelperspektiven-Ansichts-CG 114 sich mit der Fahrzeug-CG 112 überlappt. Daher ist es möglich, zu verhindern, dass die Sichtbarkeit der CG 102 der Sicht nach hinten durch die Vogelperspektiven-Ansichts-CG 114 verringert wird.
Die Vogelperspektiven-Ansichts-CG 114 enthält eine Fahrzeug-Anzeige 116, eine Anzeige 118 des Bereichs mit gleicher Vergrößerung und eine Verkleinerungsbereichs-Anzeige 120. Die Fahrzeug-Anzeige 116 ist eine CG, die ein Bild des Fahrzeugs C1 gesehen von oben anzeigt, kann aber ein zuvor gespeichertes fotografisches Bild sein. Die Anzeige 118 des Bereichs mit gleicher Vergrößerung ist ein fächerförmiges Bild, das in Form einer Vogelperspektiven-Ansicht einen Bereich anzeigt, der mit einer gleichen Vergrößerung in einem Bereich (das heißt in dem Sichtfeldbereich), der in dem Anzeigebild 80 enthalten ist, angezeigt wird, ohne verkleinert zu werden. Die Verkleinerungsbereichs-Anzeige 120 ist ein fächerförmiges Bild, das in Form einer Vogelperspektiven-Ansicht einen Bereich anzeigt, der in dem Bereich, der in dem Anzeigebild 80 enthalten ist, verkleinert angezeigt wird, und ist ein Bild einer Ansicht, die sich von der der Anzeige 118 des Bereichs mit gleicher Vergrößerung unterscheidet. Der Erzeuger 62 stellt verschiedene Erscheinungsbilder (verschiedene Muster, Farben oder dergleichen) in der Anzeige 118 des Bereichs mit gleicher Vergrößerung und der Verkleinerungsbereichs-Anzeige 120 ein.
Die CG 102 der Sicht nach hinten enthält eine CG 104 des Bereichs mit gleicher Vergrößerung und eine Verkleinerungsbereichs-CG 106. Die CG 104 des Bereichs mit gleicher Vergrößerung ist eine CG, die eine Ansicht der Umgebung (hintere Fläche der linken Seite in 5) des Fahrzeugs C1 anzeigt, die durch die Anzeige 118 des Bereichs mit gleicher Vergrößerung mit einer gleichen Vergrößerung angezeigt wird, ohne die Ansicht der Umgebung des Fahrzeugs C1 zu verkleinern. Mit anderen Worten ist die CG 104 des Bereichs mit gleicher Vergrößerung eine CG, die eine Ansicht der Umgebung des Fahrzeugs C1 anzeigt, die dem Bereich entspricht, der durch die Anzeige 118 des Bereichs mit gleicher Vergrößerung in der gleichen Größe angezeigt wird wie das erfasste Bild.
Die Verkleinerungsbereichs-CG 106 ist eine CG, die eine Ansicht der Umgebung (hintere Seitenfläche der rechten Seite in 5) des Fahrzeugs C1 anzeigt, die durch die Verkleinerungsbereichs-Anzeige 120 in einem verkleinerten Zustand angezeigt wird. Mit anderen Worten ist die Verkleinerungsbereichs-CG 106 eine CG, die die Ansicht der Umgebung des Fahrzeugs C1 anzeigt, die dem Bereich entspricht, der von der Verkleinerungsbereichs-Anzeige 120 mit einer Größe angezeigt wird, die kleiner ist als die des erfassten Bildes. In der Verkleinerungsbereichs-CG 106 ist ein anderes Fahrzeug 72 in Querrichtung komprimiert. Mit anderen Worten ist die Breite in Querrichtung eines anderen Fahrzeugs 72 verringert. Außerdem ist in der Verkleinerungsbereichs-CG 106 die Fahrspur in Querrichtung komprimiert. Mit anderen Worten ist der Abstand zwischen den Fahrspurlinien 74 in Querrichtung verringert.
Der Erzeuger 62 erzeugt die CG 102 der Sicht nach hinten, die sowohl die CG 104 des Bereichs mit gleicher Vergrößerung als auch die Verkleinerungsbereichs-CG 106 enthält, wenn ein zu verkleinernder Bereich innerhalb des Sichtfeldbereichs durch eine Bedienung eines Benutzers in der Vogelperspektiven-Ansichts-CG 114 bestimmt wird. Es ist anzumerken, dass die ursprünglichen Daten der CGs, die in dem Sichtfeldbereich-Einstellungs-Bild 100 angeordnet sind, im Voraus in dem Speicher 66 gespeichert sein können. Der Erzeuger 62 kann die in dem Speicher 66 gespeicherten Daten der CGs abhängig von der Bedienung des Benutzers oder dergleichen in der Vogelperspektiven-Ansichts-CG 114 ändern und die CGs nach der Änderung im Sichtfeldbereich-Einstellungs-Bild 100 anordnen.
Der Erzeuger 62 fügt eine Anzeige 108 eines Bereichs mit gleicher Vergrößerung, die ein Objekt ist, das den Bereich des Bildes anzeigt, der nicht verkleinert ist, und eine Anzeige 110 des Verkleinerungsbereichs hinzu, die ein Objekt ist, das den Bereich des Bildes anzeigt, der auf die CG 102 der Sicht nach hinten verkleinert ist. Insbesondere fügt der Erzeuger 62 die Anzeige 108 eines Bereichs mit gleicher Vergrößerung einer unteren Position der CG 104 des Bereichs mit gleicher Vergrößerung hinzu, und fügt die Anzeige 110 des Verkleinerungsbereichs, dessen Ansicht (Muster, Farbe oder dergleichen) sich von der der Anzeige 108 des Bereichs mit gleicher Vergrößerung unterscheidet, einer unteren Position der Verkleinerungsbereichs-CG 106 hinzu.
Der Erzeuger 62 stellt ein Erscheinungsbild (Muster, Farbe oder dergleichen) der Anzeige 108 des Bereichs mit gleicher Vergrößerung so ein, dass es dasselbe ist wie das der Anzeige 118 des Bereichs mit gleicher Vergrößerung in der Vogelperspektiven-Ansichts-CG 114. Außerdem stellt der Erzeuger 62 ein Erscheinungsbild der Anzeige 110 des Verkleinerungsbereichs so ein, dass es dasselbe ist wie das der Anzeige 120 des Verkleinerungsbereichs in der Vogelperspektiven-Ansichts-CG 114. Daher wird es leicht, es dem Fahrer zu erlauben, intuitiv zu erkennen, dass die Anzeige 118 des Bereichs mit gleicher Vergrößerung der CG 104 des Bereichs mit gleicher Vergrößerung entspricht und dass die Anzeige 120 des Verkleinerungsbereichs der Verkleinerungsbereichs-CG 106 entspricht.
Ein Betrieb des Fahrzeugumgebungsanzeigesystems 22 mit der oben beschriebenen Gestaltung wird beschrieben. Die Bilderfassungsvorrichtung 10 erfasst das Bild des hinteren Teils des Fahrzeugs C1. Wenn die Anzeigesteuervorrichtung 20 sich im Normalmodus befindet, erfasst der Erfasser 60 das von der Bilderfassungsvorrichtung 10 erfasste Bild. Der Erzeuger 62 erzeugt ein Anzeigebild, in dem eine Kombination eines Bildes mit gleicher Vergrößerung, das einen Teil des erfassten Bildes mit einer gleichen Vergrößerung anzeigt, und eines verkleinertne Bildes, das einen Teil des erfassten Bildes in einem verkleinerten Zustand anzeigt, abhängig von einem Anzeigebereich mit gleicher Vergrößerung und einem Verkleinerungs-Anzeigebereich, die in dem Speicher 66 gespeichert sind, miteinander kombiniert werden. Die Ausgabe 64 gibt das Anzeigebild an die Anzeigevorrichtung 12 aus, und die Anzeigevorrichtung 12 zeigt das Anzeigebild an. Das Fahrzeugumgebungsanzeigesystem 22 zeigt das Bild des hinteren Teils des Fahrzeugs C1 dem Fahrer an, indem dieser Betrieb wiederholt wird.
6 ist ein Flussdiagramm, das den Betrieb der Anzeigesteuervorrichtung 20 darstellt. In dem Fall der Einstellung des Sichtfeldbereichs des Anzeigebildes gibt der Fahrer einen Befehl in den Bedienungsschalter 30 ein, um in den Einstellungsmodus umzuschalten. Wenn der Befehl zum Umschalten in den Einstellungsmodus eingegeben wird, schaltet die Anzeigesteuervorrichtung 20 den Betriebszustand vom Normalmodus in den Einstellungsmodus um. Wenn der Betriebszustand in den Einstellungsmodus umgeschaltet wird (J in S10), erzeugt der Erzeuger 62 die CG 102 der Sicht nach hinten, die Vogelperspektiven-Ansichts-CG 114 und die Fahrzeug-CG 112, und erzeugt das Sichtfeldbereich-Einstellungs-Bild 100 (siehe 5), in dem diese CGs miteinander kombiniert sind. Die Ausgabe 64 gibt das Sichtfeldbereich-Einstellungs-Bild 100 an die Anzeigevorrichtung 12 aus, um zu bewirken, dass die Anzeigevorrichtung 12 das Sichtfeldbereich-Einstellungs-Bild 100 anzeigt (S12).
7 zeigt ein Beispiel des Sichtfeldbereich-Einstellungs-Bildes 100. Der Benutzer stellt einen Bereich der Anzeige 118 des Bereichs mit gleicher Vergrößerung und einen Bereich der Anzeige 120 des Verkleinerungsbereichs (linke und rechte Enden einer mit gestrichelten Linien angezeigten Fächerform, mit anderen Worten eine Position oder einen Winkel der Fächerform, die durch die gestrichelten Linien angezeigt werden) in der Vogelperspektiven-Ansichts-CG 114 als erster Schritt der Einstellung des Sichtfeldbereichs ein. Als Ergebnis ist der Sichtfeldbereich des Anzeigebildes 80 eingestellt.
Wenn eine Bedienung zur Änderung des Sichtfeldbereichs, zum Beispiel eine Bedienung zur Änderung der Bereiche der Anzeige 118 des Bereichs mit gleicher Vergrößerung und der Anzeige 120 des Verkleinerungsbereichs auf der Anzeigevorrichtung 12 eingegeben wird (J in S14), aktualisiert der Erzeuger 62 einen Inhalt der CG 102 der Sicht nach hinten abhängig von der Änderungs-Operation (S16). Wenn zum Beispiel die Anzeige 118 des Bereichs mit gleicher Vergrößerung und der Anzeige 120 des Verkleinerungsbereichs in 7 im Uhrzeigersinn angezeigt werden, wird der Inhalt der CG 102 der Sicht nach hinten aktualisiert, so dass die Bereiche, die in der CG 104 des Bereichs mit gleicher Vergrößerung und in der CG 106 des Verkleinerungsbereichs wiedergegeben werden, in Richtung der linken Seite des Fahrzeugs C1 angezeigt werden.
8 zeigt ein Beispiel des Sichtfeldbereich-Einstellungs-Bildes 100. Der Speicher 66 speichert Daten eines vorher festgelegten Bereichs eines Umgebungsraums des Fahrzeugs C1, den das Kameraüberwachungssystem wiedergeben soll. Dieser Bereich in der Ausführungsform ist ein Bereich, der durch ein vorgegebenes Gesetz oder eine Vorschrift definiert ist (zum Beispiel durch die Vorschrift UN-R46 der Vereinigten Nationen), und wird nachstehend als „gesetzlicher Bereich“ bezeichnet. Daten des gesetzlichen Bereichs können Koordinatenwerte sein, die einen Bereich des gesetzlichen Bereichs in einem Koordinatensystem des Umgebungsraums des Fahrzeugs C1 anzeigen. Der Erzeuger 62 stellt ein Objekt ein (gesetzlicher Bereich 122), das einen gesetzlichen Bereich in einer Vogelperspektiven-Ansichts-CG 114 anzeigt, und stellt ein Objekt ein (gesetzlicher Bereich 130), das einen gesetzlichen Bereich in dem Anzeigebild 80 in der CG 102 der Sicht nach hinten anzeigt. Als ein modifiziertes Beispiel kann ein Objekt, das einen gesetzlichen Bereich anzeigt, in einer aus der Vogelperspektiven-Ansichts-CG 114 und der CG 102 der Sicht nach hinten angeordnet sein.
Der Erzeuger 62 bestimmt, ob der Sichtfeldbereich des vom Benutzer eingestellten Anzeigebildes den gesetzlichen Bereich enthält oder nicht, mit anderen Worten, ob mindestens ein Teil des gesetzlichen Bereichs sich außerhalb des Sichtfeldbereichs befindet oder nicht. Zum Beispiel kann der Speicher 66 eine Übereinstimmungs-Beziehung zwischen eingestellten Bereichen der Anzeige 118 des Bereichs mit gleicher Vergrößerung und der Anzeige 120 des Verkleinerungsbereichs in der Vogelperspektiven-Ansichts-CG 114 und Koordinatenwerten im Koordinatensystem des Umgebungsraums des Fahrzeugs C1 speichern. Der Erzeuger 62 kann bestimmen, ob der Sichtfeldbereich des Anzeigebildes den gesetzlichen Bereich enthält oder nicht, indem er Koordinatenwerte der eingestellten Bereiche der Anzeige 118 des Bereichs mit gleicher Vergrößerung und der Anzeige 120 des Verkleinerungsbereichs mit Koordinatenwerten des gesetzlichen Bereichs vergleicht.
Wenn ein Sichtfeldbereich des in der Vogelperspektiven-Ansichts-CG 114 eingestellten Anzeigebildes nicht mindestens einen Teil des gesetzlichen Bereichs enthält, mit anderen Worten, wenn mindestens ein Teil des gesetzlichen Bereichs sich außerhalb des Sichtfeldbereichs befindet (J in S18), setzt der Erzeuger 62 die CG 102 der Sicht nach hinten auf eine vorher festgelegte Ansicht und zeigt eine Warnung an (S20). Der Erzeuger 62 gemäß der Ausführungsform stellt die CG 104 des Bereichs mit gleicher Vergrößerung so ein, dass die Innenseite eines Rahmens der CG 104 des Bereichs mit gleicher Vergrößerung blinkt. Eine Warnung kann von einem anderen Modus angezeigt werden. Zum Beispiel kann eine vorher festgelegte Farbe, die eine Warnung anzeigt, in der CG 104 des Bereichs mit gleicher Vergrößerung (der CG 104 des Bereichs mit gleicher Vergrößerung und der CG 106 des Verkleinerungsbereichs) eingestellt sein.
Ein Benutzer, der die Warnung sieht, stellt Positionen der Anzeige 118 des Bereichs mit gleicher Vergrößerung und der Verkleinerungsbereichs-Anzeige 120 so ein, dass der gesamte gesetzliche Bereich 122 enthalten ist. 9 zeigt ein Beispiel des Sichtfeldbereich-Einstellungs-Bildes 100. Wie in 9 gezeigt, wird, wenn der Sichtfeldbereich des in der Vogelperspektiven-Ansichts-CG 114 eingestellten Anzeigebildes den gesamten gesetzlichen Bereich 122 enthält (N in S18), S20 übersprungen, das heißt, die Anzeige der Warnung der CG 102 der Sicht nach hinten wird nicht durchgeführt. Wenn die Änderung des Sichtfeldbereichs für die Vogelperspektiven-Ansichts-CG 114 nicht eingegeben wird (N in S14), werden S16 bis S20 übersprungen.
10 zeigt ein Beispiel des Sichtfeldbereich-Einstellungs-Bildes 100. Der Benutzer stellt eine Verkleinerungs-Grenze 124 (Grenze zwischen der Anzeige 118 des Bereichs mit gleicher Vergrößerung und der Anzeige 120 des Verkleinerungsbereichs, angezeigt durch eine gestrichelte Linie) in der Vogelperspektiven-Ansichts-CG 114 als zweiter Schritt der Einstellung des Sichtfeldbereichs ein.
Wenn die Verkleinerungs-Grenze 124 der Vogelperspektiven-Ansichts-CG 114 geändert wird (J in S22), aktualisiert der Erzeuger 62 den Inhalt der CG 104 des Bereichs mit gleicher Vergrößerung und der CG 106 des Verkleinerungsbereichs (S24), während die Größen der CG 104 des Bereichs mit gleicher Vergrößerung und der CG 106 des Verkleinerungsbereichs der CG 102 der Sicht nach hinten so gelassen werden wie sie sind. Zum Beispiel wird ein Bild, das erhalten wird, indem ein anderes Fahrzeug 72 und die Fahrspurlinie 74 entsprechend einem Bereich der Verkleinerungsbereichs-Anzeige 120 in einem Verkleinerungsverhältnis verkleinert wird, das einem Bereich der Verkleinerungsbereichs-Anzeige 120 entspricht, nach der Änderung in der CG 106 des Verkleinerungsbereichs eingestellt. Wenn die Verkleinerungs-Grenze in der Vogelperspektiven-Ansichts-CG 114 nicht geändert wird (N in S22), wird S24 übersprungen.
11 zeigt ein Beispiel des Sichtfeldbereich-Einstellungs-Bildes 100. Der Benutzer stellt eine Position einer Verkleinerungs-Grenze 132 (Grenze zwischen der CG 104 des Bereichs mit gleicher Vergrößerung und der CG 102 der Sicht nach hinten, angezeigt durch die gestrichelte Linie) in der CG 102 der Sicht nach hinten als ein dritter Schritt der Einstellung des Sichtfeldbereichs ein.
Wenn die Position der Verkleinerungs-Grenze 132 der CG 102 der Sicht nach hinten geändert wird (J in S26), aktualisiert der Erzeuger 62 einen Inhalt der CG 102 der Sicht nach hinten abhängig von der Änderungs-Operation(S28). Zum Beispiel ändert der Erzeuger 62 die Größen der CG 104 des Bereichs mit gleicher Vergrößerung und der CG 106 des Verkleinerungsbereichs abhängig von der Änderung der Verkleinerungs-Grenze 132. Außerdem bestimmt der Erzeuger 62 einen Verkleinerungsfaktor abhängig von der Größe der CG 106 des Verkleinerungsbereichs nach der Änderung und einem Verkleinerungsbereich, der durch die Verkleinerungsbereichs-Anzeige 120 angezeigt wird. Der Erzeuger 62 stellt ein Bild, das durch Verkleinern eines anderen Fahrzeugs 72 und der Fahrspurlinie 74 entsprechend einem Bereich der Verkleinerungsbereichs-Anzeige 120 in dem festgestellten Verkleinerungsverhältnis erhalten wird, in der CG 106 des Verkleinerungsbereichs ein.
Wenn die Verkleinerungs-Grenze 132 der CG 102 der Sicht nach hinten nicht geändert wird (N in S26), wird S28 übersprungen. Wenn ein Befehl zum Beenden des Einstellungsmodus vom Bedienungsschalter 30 eingegeben wird (J in S30), beendet die Anzeigesteuervorrichtung 20 den Einstellungsmodus, um den Betriebszustand zurück in den Normalmodus zu schalten. Wenn der Einstellungsmodus fortgesetzt wird (N in S30), kehrt die Verarbeitung zurück zu S12. Wenn die Umschalt-Operation in den Einstellungsmodus nicht eingegeben wird (N in S10), werden die Prozesse nach S12 übersprungen, so dass der Ablauf von 11 endet.
Entsprechend dem Fahrzeugumgebungsanzeigesystem 22 gemäß der Ausführungsform ist es möglich, durch Anzeigen der Vogelperspektiven-Ansichts-CG 114 und der CG 102 der Sicht nach hinten im Einstellungsmodus, es dem Fahrer zu erlauben, den Sichtfeldbereich intuitiv in einem aktuellen Einstellungszustand zum Zeitpunkt des Einstellens des Sichtfeldbereichs des Anzeigebildes zu begreifen. Außerdem ist es sogar, wenn das Fahrzeug C1 in der Garage abgestellt wird und die Bilderfassungsvorichtung 10 kein Bild einer Straße oder eines anderen Fahrzeugs aufnehmen kann, möglich, eine geeignete Einstellung des Sichtfeldbereichs des Anzeigebildes durch Anzeige der CG zu unterstützen.
Die vorliegende Offenbarung ist oben auf Grundlage der Ausführungsform beschrieben. Es versteht sich für Fachleute, dass diese Ausführungsform nur ein Beispiel ist und dass verschiedene Abwandlungen von Kombinationen der Bestandteile oder der Verarbeitungsabläufe der Ausführungsform möglich sind, und dass diese Abwandlungen auch in den Geltungsbereich der vorliegenden Erfindung fallen.
Ein erstes modifiziertes Beispiel ist beschrieben. In der Ausführungsform werden ein anderes Fahrzeug 72 und die Fahrspurlinie 74 in der CG 104 des Bereichs mit gleicher Vergrößerung, der CG 106 des Verkleinerungsbereichs und der Vogelperspektiven-Ansichts-CG 114 angezeigt, aber als modifiziertes Beispiel können ein oder beides aus Rastern (mit anderen Worten Gittermuster oder Netzmuster) und geometrischen Figuren in der CG 104 des Bereichs mit gleicher Vergrößerung, der CG 106 des Verkleinerungsbereichs und der Vogelperspektiven-Ansichts-CG 114 angezeigt werden.
Die 12 und 13 sind Ansichten, die Beispiele von Sichtfeldbereich-Einstellungs-Bildern 100 gemäß modifizierten Beispielen darstellen. Wie in 12 gezeigt, kann der Erzeuger 62 der Anzeigesteuervorrichtung 20 in der CG 104 des Bereichs mit gleicher Vergrößerung und der CG 102 der Sicht nach hinten (auch in der Vogelperspektiven-Ansichts-CG 114, obwohl nicht gezeigt) einstellen und die Breiten in Querrichtung der Raster entsprechend dem Verkleinerungsfaktor ändern. In 12 sind Quadrate der CG 106 des Verkleinerungsbereichs in Querrichtung im Vergleich zu Quadraten der CG 104 des Bereichs mit gleicher Vergrößerung verkleinert, so dass es möglich ist, es dem Fahrer zu erlauben, einen Verkleinerungszustand im Anzeigebild intuitiv zu begreifen.
Wie in 13 gezeigt, kann der Erzeuger 62 der Anzeigesteuervorrichtung 20 außerdem geometrische Figuren in der CG 104 des Bereichs mit gleicher Vergrößerung, der CG 114 des Verkleinerungsbereichs und der Vogelperspektiven-Ansichts-CG 114 einstellen und die Breiten der geometrischen Figuren in Querrichtung entsprechend dem Verkleinerungsfaktor ändern. Die geometrische Figur ist in 13 als Kreis gezeigt, es kann aber eine andere Figur, wie etwa ein Quadrat, benutzt werden. In 13 ist eine geometrische Figur der CG 106 des Verkleinerungsbereichs in Querrichtung im Vergleich zu einer geometrischen Figur der CG 104 des Bereichs mit gleicher Vergrößerung verkleinert, so dass es möglich ist, es dem Fahrer zu erlauben, einen Verkleinerungszustand im Anzeigebild intuitiv zu begreifen.
Ein zweites modifiziertes Beispiel ist beschrieben. Der Erzeuger 62 der Anzeigesteuervorrichtung 20 kann die Verkleinerungsbereichs-Anzeige 120 in der Vogelperspektiven-Ansichts-CG 114 und die Anzeige 110 des Verkleinerungsbereichs, die zu der CG 106 des Verkleinerungsbereichs hinzugefügt sind, auf ein dem Verkleinerungsfaktor entsprechendes Aussehen einstellen. Mit anderen Worten kann das Erscheinungsbild der Verkleinerungsbereichs-Anzeige 120 und der Anzeige 110 der Verkleinerungsfläche abhängig vom Verkleinerungsfaktor geändert werden. Der Erzeuger 62 kann eine rötliche Farbe (Farbton) in der Verkleinerungsbereichs-Anzeige 120 und der Anzeige 110 der Verkleinerungsfläche einstellen und kann mindestens eines von einer Helligkeit und einer Farbsättigung der rötlichen Farbe abhängig von dem Verkleinerungsfaktor ändern. Zum Beispiel kann die Farbsättigung der rötlichen Fabe so eingestellt ist, dass sie größer ist, so dass je größer der Verkleinerungsfaktor ist, um so tiefer die rote Farbe ist.
Ein drittes modifiziertes Beispiel ist beschrieben. In der obigen Ausführungsform werden sowohl die Vogelperspektiven-Ansichts-CG 114 als auch die CG 102 der Sicht nach hinten auf dem Sichtfeldbereich-Einstellungs-Bild 100 angezeigt, aber als modifiziertes Beispiel kann eine von CG 102 der Sicht nach hinten und der Vogelperspektiven-Ansichts-CG 114 auf dem Sichtfeldbereich-Einstellungs-Bild 100 angezeigt sein. Zum Beispiel ist es sogar in einer Konfiguration, in der nur die Vogelperspektiven-Ansichts-CG 114 auf dem Sichtfeldbereich-Einstellungs-Bild 100 angezeigt wird, möglich, eine geeignete Einstellung des Sichtfeldbereichs, des Anzeigebereichs mit gleicher Vergrößerung und des Verkleinerungs-Anzeigebereichs zu unterstützen. Sogar in einer Konfiguration, in der nur die CG 102 der Sicht nach hinten auf dem Sichtfeldbereich-Einstellungs-Bild 100 angezeigt ist, ist es möglich, es dem Fahrer zu erlauben, den im Einstellungsmodus eingestellten Sichtfeldbereich, den Anzeigebereich mit gleicher Vergrößerung und den Verkleinerungs-Anzeigebereich intuitiv zu begreifen, um die Feststellung zu unterstützen, ob die Einstellung des Sichtfeldbereichs geeignet ist oder nicht.
Die in der Ausführungsform und den modifizierten Beispielen beschriebene Anzeigevorrichtung 12 (Display) ist nicht auf das Kameraüberwachungssystem beschränkt. Zum Beispiel kann die Anzeigevorrichtung 12 (Display) ein IRMS (Intelligent Rearview Monitor System, intelligentes Rückfahr-Monitorsystem) sein, oder kann ein Bildschirm eines Fahrzeugnavigationssystems sein.
Jede Kombination der oben beschriebenen Ausführungsform und der modifizierten Beispiele ist auch als eine Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung nutzbar. Eine aus einer Kombination resultierende neue Ausführungsform schafft die kombinierten Vorteile der Ausführungsform und der modifizierten Beispiele. Außerdem versteht sich für Fachleute, dass die von den jeweiligen in den Ansprüchen beschriebenen Komponenten auszuführenden Funktionen von jeder der in der Ausführungsform und den modifizierten Beispielen beschriebenen Komponenten oder durch Zusammenwirken der Komponenten umgesetzt sein können.
Die in der Ausführungsform und den modifizierten Beispielen beschriebenen Techniken können durch die folgenden Punkte definiert sein.
Punkt 1
Fahrzeugumgebungsanzeigesystem, umfassend:

eine Bilderfassungsvorrichtung, die aufgebaut ist, ein Bild der Umgebung eines Fahrzeugs zu erfassen;
eine Anzeigesteuervorrichtung, die aufgebaut ist, ein Anzeigebild zu erzeugen, das ein Bild umfasst, das durch Verkleinern eines vorher festgelegten Bereichs in dem von der Bilderfassungsvorrichtung erfassten Bild erhalten wird; und
eine Anzeigevorrichtung, die aufgebaut ist, das von der Anzeigesteuervorrichtung erzeugte Anzeigebild anzuzeigen,
wobei in einem Einstellungsmodus die Anzeigesteuervorrichtung eine Computergrafik erzeugt, um es einem Benutzer zu erlauben, einen Bereich einzustellen, der im Anzeigebild enthalten ist, und die Anzeigevorrichtung die Computergrafik anzeigt, und
die Computergrafik einen ersten Bereich und einen zweiten Bereich in einem im Anzeigebild enthaltenen Bereich in verschiedenen Ansichten anzeigt, wobei der erste Bereich in einem verkleinerten Zustand angezeigt wird, und der zweite Bereich angezeigt wird, ohne verkleinert zu sein.

Gemäß diesem Fahrzeugumgebungsanzeigesystem ist es möglich, durch Darstellen des Bereichs, der in verkleinertem Zustand im Anzeigebild angezeigt wird und des Bereichs, der im Anzeigebild angezeigt wird, ohne verkleinert zu werden, den Benutzer zu unterstützen, so dass der Benutzer einen im Anzeigebild enthaltenen Bereich geeignet einstellen kann.
Punkt 2
Fahrzeugumgebungsanzeigesystem gemäß Punkt 1, wobei wenn die Computergrafik als eine erste Computergrafik bezeichnet wird, die Anzeigesteuervorrichtung ferner auf der Grundlage eines Einstellinhalts für die erste Computergrafik eine zweite Computergrafik erzeugt, und die Anzeigevorrichtung die erste Computergrafik und die zweite Computergrafik anzeigt, und
die zweite Computergrafik sowohl ein Bild enthält, das eine Ansicht der Umgebung des Fahrzeugs anzeigt, die dem ersten Bereich in einem verkleinerten Zustand entspricht, als auch ein Bild, das eine Ansicht der Umgebung des Fahrzeugs anzeigt, die dem zweiten Bereich entspricht, ohne die Ansicht der Fahrzeugumgebung, die dem zweiten Bereich entspricht, zu verkleinern.
Gemäß diesem Fahrzeugumgebungsanzeigesystem ist es möglich, für den Benutzer einen Inhalt des Anzeigebildes darzustellen, der abhängig von der Einstellung des Benutzers angenommen wird, so dass es möglich ist, den Benutzer zu unterstützen, so dass er den im Anzeigebild enthaltenen Bereich geeignet einstellen kann.
Punkt 3
Fahrzeugumgebungsanzeigesystem gemäß Punkt 2, wobei die Anzeigesteuervorrichtung ferner eine dritte Computergrafik erzeugt, die ein Fahrzeug anzeigt, das in dem Anzeigebild wiedergegeben wird und bewirkt, dass die erste Computergrafik sich mit der dritten Computergrafik überlappt und auf ihr dargestellt wird.
Ein in der dritten Computergrafik angezeigter Bereich ist ein Bereich, in dem eine Fahrzeugkarosserie des Fahrzeugs ein Sichtfeld in einem aktuellen Anzeigebild behindert, und ein Bereich, in dem die dritte Computergrafik nicht angeordnet ist, ist ein Bereich, in dem ein anderes Fahrzeug oder dergleichen im aktuellen Anzeigebild wiedergegeben wird. Indem die erste Computergrafik auf der dritten Computergrafik angeordnet wird, kann der Inhalt des Anzeigebildes, das abhängig von der Einstellung des Benutzer angenommen wird, dem Benutzer präsentiert werden, ohne durch die erste Computergrafik versperrt zu werden.
Punkt 4
Fahrzeugumgebungsanzeigesystem gemäß Punkt 2 oder 3, wobei die Anzeigesteuervorrichtung zur zweiten Computergrafik ein erstes Objekt hinzufügt, das einen Bereich des Bildes anzeigt, der verkleinert ist, und ein zweites Objekt, das einen Bereich des Bildes anzeigt, der nicht verkleinert ist, bewirkt, dass der erste Bereich in der ersten Computergrafik und das erste Objekt in derselben Ansicht angezeigt werden, und bewirkt, dass der zweite Bereich in der ersten Computergrafik und das zweite Objekt in derselben Ansicht angezeigt werden.
Gemäß diesem Fahrzeugumgebungsanzeigesystem ist es möglich, es dem Benutzer zu erlauben, intuitiv zu erkennen, dass ein Bereich gleicher Vergrößerung in der ersten Computergrafik und ein Bereich gleicher Vergrößerung in der zweiten Computergrafik einander entsprechen und dass ein Verkleinerungsbereich in der ersten Computergrafik und ein verkleinertes Bild in der zweiten Computergrafik einander entsprechen.
Punkt 5
Fahrzeugumgebungsanzeigesystem gemäß Punkt 4, wobei die Anzeigesteuervorrichtung den ersten Bereich in der ersten Computergrafik und das erste Objekt in einer Ansicht anzeigt, der einem Verkleinerungsfaktor entspricht.
Gemäß diesem Fahrzeugumgebungsanzeigesystem ist es möglich, es einem Benutzer zu erlauben, einen Wert des Verkleinerungsfaktors intuitiv zu erkennen.
Punkt 6
Fahrzeugumgebungsanzeigesystem gemäß einem beliebigen der Punkte 2 bis 5, wobei die erste Computergrafik eine Fahrspurlinie und ein anderes Fahrzeug enthält und die zweite Computergrafik auch eine Fahrspurlinie und ein anderes Fahrzeug enthält.
Gemäß diesem Fahrzeugumgebungsanzeigesystem ist es möglich, durch Darstellen eines Inhalts, der in einem aktuellen Anzeigebild für den Benutzer wiedergegeben wird, den Benutzer zu unterstützen, so dass der Benutzer den im Anzeigebild enthaltenen Bereich geeignet einstellen kann.
Punkt 7
Fahrzeugumgebungsanzeigesystem gemäß einem beliebigen der Punkte 2 bis 6, wobei wenn der im Anzeigebild enthaltene Bereich, der für die erste Computergrafik eingestellt ist, nicht einen vorher festgelegten Bereich der Umgebung des Fahrzeugs enthält, die Anzeigesteuervorrichtung bewirkt, dass die zweite Computergrafik in einer vorher festgelegten Ansicht angezeigt wird und eine Warnung anzeigt.
Gemäß diesem Fahrzeugumgebungsanzeigesystem ist es möglich, den Benutzer anzuhalten, einen Sichtfeldbereich so einzustellen, dass ein vorher festgelegter Bereich in der Umgebung des Fahrzeugs wiedergegeben wird.
Punkt 8
Fahrzeugumgebungsanzeigesystem, umfassend:

eine Bilderfassungsvorrichtung, die aufgebaut ist, ein Bild der Umgebung eines Fahrzeugs zu erfassen;
eine Anzeigesteuervorrichtung, die aufgebaut ist, ein Anzeigebild zu erzeugen, das ein Bild umfasst, das durch Verkleinern eines vorher festgelegten Bereichs in dem von der Bilderfassungsvorrichtung erfassten Bild erhalten wird; und
eine Anzeigevorrichtung, die aufgebaut ist, das von der Anzeigesteuervorrichtung erzeugte Anzeigebild anzuzeigen,
wobei in einem Einstellungsmodus die Anzeigesteuervorrichtung es einem Benutzer erlaubt, einen ersten Bereich und einen zweiten Bereich als einen Bereich einzustellen, der im Anzeigebild enthalten ist, wobei der erste Bereich in einem verkleinerten Zustand angezeigt wird, und der zweite Bereich angezeigt wird, ohne verkleinert zu sein, und
die Anzeigesteuervorrichtung eine Computergrafik erzeugt, die beides von einem Bild, das eine Ansicht der Umgebung des Fahrzeugs, die dem ersten Bereich entspricht, in einem verkleinerten Zustand anzeigt und von einem Bild enthält, das eine Ansicht der Umgebung des Fahrzeugs anzeigt, die dem zweiten Bereich entspricht, ohne die Ansicht der Umgebung des Fahrzeugs, die dem zweiten Bereich entspricht, zu verkleinern, und die Anzeigevorrichtung die Computergrafik anzeigt.

Gemäß diesem Fahrzeugumgebungsanzeigesystem ist es möglich, durch Präsentieren eines Inhalts des Anzeigebildes, das abhängig von der Einstellung des Benutzer angenommen wird, den Benutzer zu unterstützen, so dass der Benutzer den ersten Bereich und den zweiten Bereich geeignet einstellen kann.
Punkt 9
Anzeigesteuervorrichtung, umfassend:

einen Erfasser, der aufgebaut ist, ein Bild zu erhalten, das von einer Bilderfassungsvorrichtung erfasst wird, die ein Bild einer Umgebung eines Fahrzeugs erfasst;
einer Erzeuger, der aufgebaut ist, ein Anzeigebild zu erzeugen, das ein Bild umfasst, das durch Verkleinern eines vorher festgelegten Bereichs in dem von dem Erfasser erfassten Bild erhalten wird; und
eine Ausgabe, die aufgebaut ist, das Anzeigebild, das vom Erzeuger erzeugt wird, an eine Anzeigevorrichtung auszugeben,
wobei in einem Einstellungsmodus der Erzeuger eine Computergrafik erzeugt, um es einem Benutzer zu erlauben, einen Bereich einzustellen, der im Anzeigebild enthalten ist, und die Ausgabe die Computergrafik an die Anzeigevorrichtung ausgibt, und
die Computergrafik einen ersten Bereich und einen zweiten Bereich in einem im Anzeigebild enthaltenen Bereich in verschiedenen Ansichten anzeigt, wobei der erste Bereich in einem verkleinerten Zustand angezeigt wird, und der zweite Bereich angezeigt wird, ohne verkleinert zu sein.

Gemäß dieser Anzeigesteuervorrichtung ist es möglich, durch Darstellen des Bereichs, der in verkleinertem Zustand im Anzeigebild angezeigt wird und des Bereichs, der im Anzeigebild angezeigt wird, ohne verkleinert zu werden, den Benutzer zu unterstützen, so dass der Benutzer einen im Anzeigebild enthaltenen Bereich geeignet einstellen kann.
Punkt 10
Anzeigesteuervorrichtung, umfassend:

einen Erfasser, der aufgebaut ist, ein Bild zu erhalten, das von einer Bilderfassungsvorrichtung erfasst wird, die ein Bild einer Umgebung eines Fahrzeugs erfasst;
einer Erzeuger, der aufgebaut ist, ein Anzeigebild zu erzeugen, das ein Bild umfasst, das durch Verkleinern eines vorher festgelegten Bereichs in dem von dem Erfasser erfassten Bild erhalten wird; und
eine Ausgabe, die aufgebaut ist, das Anzeigebild, das vom Erzeuger erzeugt wird, an eine Anzeigevorrichtung auszugeben,
wobei in einem Einstellungsmodus von einem Benutzer ein erster Bereich und ein zweiter Bereich als ein Bereich eingestellt werden, der im Anzeigebild enthalten ist, wobei der erste Bereich in einem verkleinerten Zustand angezeigt wird, und der zweite Bereich angezeigt wird, ohne verkleinert zu sein, und
der Erzeuger eine Computergrafik erzeugt, die beides von einem Bild, das eine Ansicht der Umgebung des Fahrzeugs, die dem ersten Bereich entspricht, in einem verkleinerten Zustand anzeigt und von einem Bild enthält, das eine Ansicht der Umgebung des Fahrzeugs anzeigt, die dem zweiten Bereich entspricht, ohne die Ansicht der Umgebung des Fahrzeugs, die dem zweiten Bereich entspricht, zu verkleinern, und die Ausgabe die Computergrafik an die Anzeigevorrichtung ausgibt.

Gemäß dieser Anzeigesteuervorrichtung ist es möglich, durch Präsentieren eines Inhalts des Anzeigebildes, das abhängig von der Einstellung des Benutzer angenommen wird, den Benutzer zu unterstützen, so dass der Benutzer den ersten Bereich und den zweiten Bereich geeignet einstellen kann.
Punkt 11
Computerprogramm, das einen Computer veranlasst, folgende Vorgänge auszuführen:

Erhalten eines Bildes, das von einer Bilderfassungsvorrichtung erfasst wird, die ein Bild einer Umgebung eines Fahrzeugs erfasst;
Erzeugen eines Anzeigebildes, das ein Bild umfasst, das durch Verkleinern eines vorher festgelegten Bereichs in dem erfassten Bild erhalten wird;
Ausgeben des erzeugten Anzeigebildes an eine Anzeigevorrichtung; und
Erzeugen einer Computergrafik, um es einem Benutzer in einem Einstellungsmodus zu erlauben, einen Bereich einzustellen, der im Anzeigebild enthalten ist, und Ausgeben der Computergrafik an die Anzeigevorrichtung,
wobei die Computergrafik einen ersten Bereich und einen zweiten Bereich in einem im Anzeigebild enthaltenen Bereich in verschiedenen Ansichten anzeigt, wobei der erste Bereich in einem verkleinerten Zustand angezeigt wird, und der zweite Bereich angezeigt wird, ohne verkleinert zu sein.

Gemäß dieses Computerprogramms ist es möglich, durch Präsentieren des Bereichs, der in verkleinertem Zustand im Anzeigebild angezeigt wird und des Bereichs, der im Anzeigebild angezeigt wird, ohne verkleinert zu sein, für den Benutzer, den Benutzer zu unterstützen, so dass der Benutzer einen im Anzeigebild enthaltenen Bereich geeignet einstellen kann.
Punkt 12
Computerprogramm, das einen Computer veranlasst, folgende Vorgänge auszuführen:

Erhalten eines Bildes, das von einer Bilderfassungsvorrichtung erfasst wird, die ein Bild einer Umgebung eines Fahrzeugs erfasst;
Erzeugen eines Anzeigebildes, das ein Bild umfasst, das durch Verkleinern eines vorher festgelegten Bereichs in dem erfassten Bild erhalten wird; und
Ausgeben des erzeugten Anzeigebildes an eine Anzeigevorrichtung,
wobei in einem Einstellungsmodus der Computer es einem Benutzer erlaubt, einen ersten Bereich und einen zweiten Bereich als einen Bereich einzustellen, der im Anzeigebild enthalten ist, wobei der erste Bereich in einem verkleinerten Zustand angezeigt wird, und der zweite Bereich angezeigt wird, ohne verkleinert zu sein, und
das Computerprogramm bewirkt, dass der Computer ferner einen Prozess zum Erzeugen einer Computergrafik ausführt, die beides von einem Bild, das eine Ansicht der Umgebung des Fahrzeugs, die dem ersten Bereich entspricht, in einem verkleinerten Zustand anzeigt und von einem Bild enthält, das eine Ansicht der Umgebung des Fahrzeugs anzeigt, die dem zweiten Bereich entspricht, ohne die Ansicht der Umgebung des Fahrzeugs, die dem zweiten Bereich entspricht, zu verkleinern, und zum Ausgeben der Computergrafik an die Anzeigevorrichtung.

Gemäß dieses Computerprogramms ist es möglich, durch Präsentieren eines Inhalts des Anzeigebildes, das abhängig von der Einstellung des Benutzer angenommen wird, den Benutzer zu unterstützen, so dass der Benutzer den ersten Bereich und den zweiten Bereich geeignet einstellen kann.

Claims

Fahrzeugumgebungsanzeigesystem (22), umfassend: eine Bilderfassungsvorrichtung (10), die aufgebaut ist, ein Bild einer Umgebung eines Fahrzeugs zu erfassen; eine Anzeigesteuervorrichtung (20), die aufgebaut ist, ein Anzeigebild zu erzeugen, das ein Bild umfasst, das durch Verkleinern eines vorher festgelegten Bereichs in dem von der Bilderfassungsvorrichtung (10) erfassten Bild erhalten wird; und eine Anzeigevorrichtung (12), die aufgebaut ist, das von der Anzeigesteuervorrichtung (20) erzeugte Anzeigebild anzuzeigen, wobei in einem Einstellungsmodus die Anzeigesteuervorrichtung (20) eine Computergrafik erzeugt, um es einem Benutzer zu erlauben, einen Bereich einzustellen, der im Anzeigebild enthalten ist, und die Anzeigevorrichtung (12) die Computergrafik anzeigt, und die Computergrafik einen ersten Bereich und einen zweiten Bereich in einem im Anzeigebild enthaltenen Bereich in verschiedenen Ansichten anzeigt, wobei der erste Bereich in einem verkleinerten Zustand angezeigt wird, und der zweite Bereich angezeigt wird, ohne verkleinert zu sein.
Fahrzeugumgebungsanzeigesystem (22) gemäß Anspruch 1, wobei wenn die Computergrafik als eine erste Computergrafik bezeichnet wird, die Anzeigesteuervorrichtung (20) ferner auf der Grundlage eines Einstellinhalts für die erste Computergrafik eine zweite Computergrafik erzeugt, und die Anzeigevorrichtung (12) die erste Computergrafik und die zweite Computergrafik anzeigt, und die zweite Computergrafik sowohl ein Bild enthält, das eine Ansicht der Umgebung des Fahrzeugs anzeigt, die dem ersten Bereich in einem verkleinerten Zustand entspricht, als auch ein Bild, das eine Ansicht der Umgebung des Fahrzeugs anzeigt, die dem zweiten Bereich entspricht, ohne die Ansicht der Fahrzeugumgebung, die dem zweiten Bereich entspricht, zu verkleinern.
Fahrzeugumgebungsanzeigesystem (22) gemäß Anspruch 2, wobei die Anzeigesteuervorrichtung (20) ferner eine dritte Computergrafik erzeugt, die ein Fahrzeug anzeigt, das in dem Anzeigebild wiedergegeben wird und bewirkt, dass die erste Computergrafik sich mit der dritten Computergrafik überlappt und auf ihr dargestellt wird.
Fahrzeugumgebungsanzeigesystem (22) gemäß Anspruch 2 oder 3, wobei die Anzeigesteuervorrichtung (20) zur zweiten Computergrafik ein erstes Objekt hinzufügt, das einen Bereich des Bildes anzeigt, der verkleinert ist, und ein zweites Objekt, das einen Bereich des Bildes anzeigt, der nicht verkleinert ist, bewirkt, dass der erste Bereich in der ersten Computergrafik und das erste Objekt in derselben Ansicht angezeigt werden, und bewirkt, dass der zweite Bereich in der ersten Computergrafik und das zweite Objekt in derselben Ansicht angezeigt werden.
Fahrzeugumgebungsanzeigesystem (22) gemäß Anspruch 4, wobei die Anzeigesteuervorrichtung (20) den ersten Bereich in der ersten Computergrafik und das erste Objekt in einer Ansicht anzeigt, der einem Verkleinerungsfaktor entspricht.
Fahrzeugumgebungsanzeigesystem (22) gemäß einem beliebigen der Ansprüche 2 bis 5, wobei die erste Computergrafik eine Fahrspurlinie und ein anderes Fahrzeug enthält und die zweite Computergrafik auch eine Fahrspurlinie und ein anderes Fahrzeug enthält.
Fahrzeugumgebungsanzeigesystem (22) gemäß einem beliebigen der Ansprüche 2 bis 6, wobei wenn der im Anzeigebild enthaltene Bereich, der für die erste Computergrafik eingestellt ist, nicht einen vorher festgelegten Bereich der Umgebung des Fahrzeugs enthält, die Anzeigesteuervorrichtung (20) bewirkt, dass die zweite Computergrafik in einer vorher festgelegten Ansicht angezeigt wird und eine Warnung anzeigt.
Fahrzeugumgebungsanzeigesystem (22), umfassend: eine Bilderfassungsvorrichtung (10), die aufgebaut ist, ein Bild einer Umgebung eines Fahrzeugs zu erfassen; eine Anzeigesteuervorrichtung (20), die aufgebaut ist, ein Anzeigebild zu erzeugen, das ein Bild umfasst, das durch Verkleinern eines vorher festgelegten Bereichs in dem von der Bilderfassungsvorrichtung (10) erfassten Bild erhalten wird; und eine Anzeigevorrichtung (12), die aufgebaut ist, das von der Anzeigesteuervorrichtung (20) erzeugte Anzeigebild anzuzeigen, wobei in einem Einstellungsmodus die Anzeigesteuervorrichtung (20) es einem Benutzer erlaubt, einen ersten Bereich und einen zweiten Bereich als einen Bereich einzustellen, der im Anzeigebild enthalten ist, wobei der erste Bereich in einem verkleinerten Zustand angezeigt wird, und der zweite Bereich angezeigt wird, ohne verkleinert zu sein, und die Anzeigesteuervorrichtung (20) eine Computergrafik erzeugt, die beides von einem Bild, das eine Ansicht der Umgebung des Fahrzeugs, die dem ersten Bereich entspricht, in einem verkleinerten Zustand anzeigt und von einem Bild enthält, das eine Ansicht der Umgebung des Fahrzeugs anzeigt, die dem zweiten Bereich entspricht, ohne die Ansicht der Umgebung des Fahrzeugs, die dem zweiten Bereich entspricht, zu verkleinern, und die Anzeigevorrichtung (12) die Computergrafik anzeigt.
Anzeigesteuervorrichtung (20), umfassend: einen Erfasser (60), der aufgebaut ist, ein Bild zu erhalten, das von einer Bilderfassungsvorrichtung (10) erfasst wird, die ein Bild einer Umgebung eines Fahrzeugs erfasst; einer Erzeuger (62), der aufgebaut ist, ein Anzeigebild zu erzeugen, das ein Bild umfasst, das durch Verkleinern eines vorher festgelegten Bereichs in dem von dem Erfasser (60) erfassten Bild erhalten wird; und eine Ausgabe (64), die aufgebaut ist, das Anzeigebild, das vom Erzeuger (62) erzeugt wird, an eine Anzeigevorrichtung (12) auszugeben, wobei in einem Einstellungsmodus der Erzeuger (62) eine Computergrafik erzeugt, um es einem Benutzer zu erlauben, einen Bereich einzustellen, der im Anzeigebild enthalten ist, und die Ausgabe (64) die Computergrafik an die Anzeigevorrichtung (12) ausgibt, und die Computergrafik einen ersten Bereich und einen zweiten Bereich in einem im Anzeigebild enthaltenen Bereich in verschiedenen Ansichten anzeigt, wobei der erste Bereich in einem verkleinerten Zustand angezeigt wird, und der zweite Bereich angezeigt wird, ohne verkleinert zu sein.
Anzeigesteuervorrichtung (20), umfassend: einen Erfasser (60), der aufgebaut ist, ein Bild zu erhalten, das von einer Bilderfassungsvorrichtung (10) erfasst wird, die ein Bild einer Umgebung eines Fahrzeugs erfasst; einer Erzeuger (62), der aufgebaut ist, ein Anzeigebild zu erzeugen, das ein Bild umfasst, das durch Verkleinern eines vorher festgelegten Bereichs in dem von dem Erfasser (60) erfassten Bild erhalten wird; und eine Ausgabe (64), die aufgebaut ist, das Anzeigebild, das vom Erzeuger (62) erzeugt wird, an eine Anzeigevorrichtung (12) auszugeben, wobei in einem Einstellungsmodus von einem Benutzer ein erster Bereich und ein zweiter Bereich als ein Bereich eingestellt werden, der im Anzeigebild enthalten ist, wobei der erste Bereich in einem verkleinerten Zustand angezeigt wird, und der zweite Bereich angezeigt wird, ohne verkleinert zu sein, und der Erzeuger (62) eine Computergrafik erzeugt, die beides von einem Bild, das eine Ansicht der Umgebung des Fahrzeugs, die dem ersten Bereich entspricht, in einem verkleinerten Zustand anzeigt und von einem Bild enthält, das eine Ansicht der Umgebung des Fahrzeugs anzeigt, die dem zweiten Bereich entspricht, ohne die Ansicht der Umgebung des Fahrzeugs, die dem zweiten Bereich entspricht, zu verkleinern, und die Ausgabe (64) die Computergrafik an die Anzeigevorrichtung (12) ausgibt.