DE102019101558B4 - Reifendrucküberwachungssystem- (tpms-) modullokalisierung unter verwendung von bluetooth-niedrigenergie-beacons - Google Patents

Reifendrucküberwachungssystem- (tpms-) modullokalisierung unter verwendung von bluetooth-niedrigenergie-beacons Download PDF

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Abstract

Ein Reifendrucküberwachungssystem- (TPMS-) Sensormodul (22; 100), umfassend:einen Drucksensor (11), der ausgebildet ist, einen internen Luftdruck eines Reifens zu messen;einen Empfänger (13), der ausgebildet ist, eine erste Mehrzahl von Beacons von einem ersten Beacon-Ursprung zu empfangen und eine Signalstärke von jedem der ersten Mehrzahl von Beacons zu messen;eine Mikrocontrollereinheit (12), die elektrisch mit dem Empfänger (13) verbunden ist; undeinen Sender (13), der elektrisch mit der Mikrocontrollereinheit (12) verbunden ist und ausgebildet ist, ein Signal zu senden, umfassend einen ersten Signalstärkewert, der die gemessene Signalstärke von einem oder mehreren der ersten Mehrzahl von Beacons repräsentiert, wobei:die erste Mehrzahl von Beacons periodisch auf einer Einzelbasis empfangen wird;die Mikrocontrollereinheit (12) ausgebildet ist, eine erste durchschnittliche Signalstärke von einem oder mehreren der ersten Mehrzahl von Beacons basierend auf der gemessenen Signalstärke von einem oder mehreren der ersten Mehrzahl von Beacons zu berechnen, undder Sender (13) ausgebildet ist, das Signal zu senden, wobei die erste durchschnittliche Signalstärke als der erste Signalstärkewert bereitgestellt ist, wobei der Sender (13) ferner ausgebildet ist zum:Senden des Signals periodisch ansprechend auf jede Instanz bei der einer der ersten Mehrzahl von Beacons von dem Empfänger (13) empfangen wird, wobei die erste durchschnittliche Signalstärke basierend auf einer Anzahl der ersten Mehrzahl von Beacons, die bisher empfangen wurden, berechnet wird,Verzögern des Sendens des Signals, bis eine Zeitperiode abläuft, und dann Senden des Signals, umfassend die erste durchschnittliche Signalstärke, die basierend auf allen der ersten Mehrzahl von Beacons berechnet wurde, die während der Zeitperiode empfangen werden, oderVerzögern des Sendens des Signals, bis alle der ersten Mehrzahl von Beacons von dem Empfänger empfangen wurden, und dann Senden des Signals, umfassend die erste durchschnittliche Signalstärke, die basierend auf allen der ersten Mehrzahl von Beacons berechnet wird.

Description

  • GEBIET
  • Die vorliegende Offenbarung bezieht sich im Allgemeinen auf ein Reifendrucküberwachungssystem (TPMS; tire pressure monitoring system), und genauer auf das Lokalisieren von TPMS Sensormodulen in einem TPMS.
  • HINTERGRUND
  • Reifendrucküberwachungssysteme (TPMS; tire pressure monitoring systems) spielen eine wichtige Rolle bei der Fahrzeugsicherheit und Reduktion von Emissionen. Ein Großteil dieses Marktes wird durch direkte Reifendrucküberwachungssysteme bedient, bei denen jeder Reifen ein TPMS-Sensormodul enthält. Deshalb ist ein batteriebetriebenes Sensormodul in den Inneren eines Reifens angeordnet, um einen Reifendruck desselben zu überwachen. Das Sensormodul enthält einen Drucksensor, einen Mikrocontroller, einen Radiofrequenz- (RF-; radio frequency) Sender und eine Knopfbatteriezelle.
  • Grundsätzlich misst das Sensormodul den Reifendruck und nutzt eine unidirektionale Verbindung, um die Messdaten an eine zentrale Einheit in dem Fahrzeug zu senden. Da die Batterie nicht ausgewechselt werden kann, ist die Lebensdauer des Sensormoduls durch die Lebensdauer der Batterie bestimmt. Ein großer Anteil des Leistungsverbrauchs wird von der RF-Übertragung erzeugt. Deshalb ist es eine wichtige Aufgabe, Leistungsverbrauch für die RF-Übertragung so weit wie möglich zu reduzieren.
  • Das Sensormodul kann auch einen Niedrigfrequenz- (LF-; low frequency) Empfänger haben, der genutzt wird, um das Sensormodul zu konfigurieren, nachdem das Sensormodul während der Autoherstellung oder in einer Werkstatt (z.B. im Fall von Ersatzmodulen oder Firmware-Aktualisierungen zur Wartung von Sensormodulen, die bereits im Einsatz sind) an dem Reifen befestigt wurde. Üblicherweise ist die Downlink- (Abwärts-) Kommunikation von dem Modul zu dem Auto via den RF-Sender bei 315 oder 434 MHz implementiert, wobei die Uplink- (Aufwärts-) Kommunikation zu dem Modul via den LF-Empfänger bei 125 kHz implementiert ist. Deshalb werden zwei Kommunikationsvorrichtungen mit zwei Kommunikationskanälen verwendet.
  • Um jeden Reifen ordnungsgemäß beurteilen zu können, muss ein Fahrzeug in der Lage sein, jedes TPMS-Sensormodul zu lokalisieren, das bedeutet, es muss in der Lage sein, zu wissen, welches Modul sich an welcher Reifenposition befindet (z.B. vorne links, hinten rechts, etc.). Heute ist die kosteneffizienteste und auch die meist verwendete Lösung zum Lokalisieren eines TPMS-Sensormoduls die Verwendung einer Korrelation von zwei Datentypen.
  • Der erste Datentyp ist ein Winkel des TPMS-Moduls während einer Rotation. Das TPMS-Modul ist in der Lage, entweder Daten bei einem bestimmten Winkel während einer Rotation zu senden, oder, auf der anderen Seite, zumindest eine elektronische TPMS-Steuereinheit (ECU; electronic control unit) zu informieren, zu welcher Zeit es an welchem Rotationswinkel war, bezogen auf die Zeit der RF-Übertragung. Mit diesen beiden Informationen, einer Phase des TPMS-Sensormoduls und einer Zeit dieser Phase, kann die ECU den Winkel von einem oder mehreren der vier TPMS-Sensormodule während einer Rotation bestimmen.
  • Der zweite Datentyp sind Antiblockiersystem- (ABS-; anti-lock braking system) Daten. Üblicherweise legt eine ABS-ECU die momentanen ABS-Zählerwerte auf einen Steuergerätenetz-(CAN-; Controller Area Network) Bus, wobei sie während jeder Rotation von [0 ... a] zählt. Die TPMS-ECU kann dann die zwei Datentypen korrelieren, um zu bestimmen, welches TPMS-Modul sich an welcher Reifenposition befindet.
  • Diese Lösung hat einige Nachteile. Ein Nachteil ist, dass das TPMS-Sensormodul mehrmals während eines Lokalisierungsprozesses senden muss. Deshalb hat es eine negative Auswirkung auf den Ladungsverbrauch des TPMS-Moduls und vermindert die Lebensdauer des Sensormoduls. Ein anderer Nachteil ist, dass die TPMS-ECU Zugriff auf den CAN-Bus haben muss, und auch einen ziemlich komplexen Algorithmus laufen muss, und einen großen Puffer für die Daten für die Korrelation bereitstellen muss. Ein letzter Nachteil ist, dass manche ABS-Systeme diese Zählerwerte nicht anbieten, sondern eher einen Wert, der nur der Radgeschwindigkeit entspricht, die für diesen Lokalisierungsansatz nicht verwendet werden kann. Somit können nicht alle Fahrzeuge diesen Lokalisierungsansatz verwenden.
  • Das Dokument DE 10 2018 102 870 A1 beschreibt ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Überwachen von Fahrzeugreifen über persönliche Netzwerke. Ein Beispielfahrzeug umfasst eine Karosserie, Knoten, die an der Karosserie beabstandet sind, einen Reifen, einen Sendeempfänger, der an den Reifen gekoppelt ist, und eine Reifenerfassungsvorrichtung. Die Reifenerfassungsvorrichtung soll eine Reifenposition auf Grundlage von drahtloser Kommunikation zwischen dem Sendeempfänger und den Knoten ermitteln, eine Dauer bestimmen, für die sich der Reifen auf der Reifenposition befindet, und eine Warnung anzeigen, um die Reifenposition zu rotieren, wenn die Dauer größer als eine vorgegebene Schwelle ist.
  • Die Druckschrift DE 10 2007 061 925 B4 offenbart eine Vorrichtung zum Detektieren der Positionen einer Vielzahl von Rädern eines Fahrzeugs, wobei die Räder rechte und linke Vorderräder und rechte und linke Hinterräder umfassen, welche an einem Fahrzeugkörper des Fahrzeugs angebracht sind. Die Vorrichtung umfasst eine erste Triggervorrichtung, die an dem Fahrzeugkörper angebracht ist, um ein Triggersignal mit einer Radachsenbestimmungsinformation auszugeben, die angibt, dass das Triggersignal von der ersten Triggervorrichtung für die Vorderräder gedacht ist, und eine zweite Triggervorrichtung, die an dem Fahrzeugkörper angebracht ist, um ein Triggersignal mit einer Radachsenbestimmungsinformation auszugeben, die angibt, dass das Triggersignal von der zweiten Triggervorrichtung für die Hinterräder gedacht ist. Die Vorrichtung umfasst eine Vielzahl von Sendern/Empfängern, die an jedem der vorderen und hinteren vier Räder angebracht sind, wobei jeder Sender/Empfänger so konfiguriert ist, um das Triggersignal zu empfangen, eine Empfangsintensität des Triggersignals zu berechnen und diese in einem zu sendenden Datenrahmen zu speichern, der sowohl Daten für die Empfangsintensität als auch für die Radachsenbestimmungsinformation, die angibt, dass das Triggersignal für entweder die Vorder- oder Heckräder gedacht ist, enthält und um den verarbeiteten Datenrahmen auszusenden. Die Vorrichtung umfasst einen Empfänger, der an dem Fahrzeugkörper angebracht ist und mit einer Empfangseinheit ausgestattet ist, welche den Datenrahmen empfängt, der von den Sendern/Empfängern ausgesendet wird, und eine Verarbeitungseinheit enthält, welche den empfangenen Datenrahmen verarbeitet, um sowohl die Empfangsintensitätsdaten als auch die Radachsenbestimmungsinformation aus dem empfangenen Datenrahmen auszulesen und die Positionen der Räder zu detektieren, indem basierend auf den ausgelesenen Empfangsintensitätsdaten und Radachsenbestimmungsinformation bestimmt wird, welcher Sender/Empfänger an welchem Rad angebracht ist, wobei die erste und die zweite Triggervorrichtung so konfiguriert sind, um die Triggersignale gleichzeitig auszugeben.
  • Das Dokument DE 10 2018 129 091 A1 beschreibt ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Bestimmung der Position von Fahrzeug-RDKS-Sensoren. Ein beispielhaftes Fahrzeug beinhaltet eine Vielzahl von RDKS-Sensoren, eine Antenne und einen Prozessor. Der Prozessor ist dazu ausgelegt, Signalstärkewerte zwischen jedem aus der Vielzahl von RDKS-Sensoren und der Antenne zu bestimmen und auf Grundlage der Signalstärkewerte eine Position jedes aus der Vielzahl von RDKS-Sensoren zu bestimmen.
  • Die Druckschrift US 2011/0 304 442 A1 offenbart ein Konzept zur Bestimmung von Reifenpositionen an einem Fahrzeug.
  • Das Dokument US 2009 / 0 231 115 A1 beschreibt ein weiteres Konzept zur Lokalisierung von Reifendrucksensoren.
  • Die Druckschrift DE 10 2016 203 076 A1 offenbart eine Markierungsvorrichtung zur Lokalisierung eines Objektes.
  • Das Dokument DE 10 2014 220 248 A1 beschreibt eine Sensoreinheit für einen Reifen für ein Kraftfahrzeug mit einem Reifendrucksensor, um einen Reifendruck des Reifens zu ermitteln, und einem Ortungssender, um ein Kennungssignal zu senden, das von einem mobilen Endgerät empfangbar ist.
  • ZUSAMMENFASSUNG
  • Es besteht ein Bedarf zum Bereitstellen eines verbesserten Konzeptes für ein Reifendrucküberwachungssystem- (TPMS-) Sensormodul und ein Reifendrucküberwachungssystem (TPMS). Insbesondere besteht ein Bedarf an einem Konzept zur Übermittlung von zuverlässigeren Messwerten.
  • Diesem Bedarf tragen die Gegenstände der unabhängigen Ansprüche Rechnung.
  • Einige Ausführungsbeispiele beziehen sich auf ein Reifendrucküberwachungssystem- (TPMS-) Sensormodul, umfassend einen Drucksensor, der ausgebildet ist, einen internen Luftdruck eines Reifens zu messen; einen Empfänger, der ausgebildet ist, eine erste Mehrzahl von Beacons von einem ersten Beacon-Ursprung zu empfangen und eine Signalstärke von jedem der ersten Mehrzahl von Beacons zu messen; eine Mikrocontrollereinheit, die elektrisch mit dem Empfänger verbunden ist, und einen Sender, der elektrisch mit der Mikrocontrollereinheit verbunden ist, und ausgebildet ist, ein Signal zu senden, umfassend einen ersten Signalstärkewert, der die gemessene Signalstärke von einem oder mehreren der ersten Mehrzahl von Beacons repräsentiert.
  • Optional ist die Mikrocontrollereinheit ausgebildet, eine erste durchschnittliche Signalstärke der ersten Mehrzahl von Beacons zu berechnen, basierend auf der gemessenen Signalstärke von jedem der ersten Mehrzahl von Beacons, und der Sender ist ausgebildet, das Signal zu senden, wobei die erste durchschnittliche Signalstärke bereitgestellt wird als der erste Signalstärkewert, der die gemessene Signalstärke von einem oder mehreren der ersten Mehrzahl von Beacons repräsentiert.
  • Wiederum optional umfasst jeder der ersten Mehrzahl von Beacons einen ersten Ursprungsidentifizierer, der dem ersten Beacon-Ursprung entspricht, und der Sender ist ausgebildet, das Signal umfassend den ersten Ursprungsidentifizierer und den ersten Signalstärkewert zu senden.
  • Optional weist der TPMS-Sensor einen TPMS-Identifizierer auf, und der Sender ist ausgebildet, den TPMS-Identifizierer in dem Signal zu senden.
  • Wiederum optional sind der Empfänger und der Sender in einen Bluetooth-Sendeempfänger integriert, und die erste Mehrzahl von Beacons sind Bluetooth-Niedrigenergie- (BLE-; Bluetooth Low Energy) Beacons.
  • Optional ist der Empfänger ausgebildet, eine zweite Mehrzahl von Beacons von einem zweiten Beacon-Ursprung zu empfangen, und die Signalstärke von jedem der zweiten Mehrzahl von Beacons zu messen, und der Sender ist ausgebildet, das Signal umfassend den ersten Signalstärkewert und einen zweiten Signalstärkewert, der die gemessene Signalstärke von einem oder mehreren der zweiten Mehrzahl von Beacons repräsentiert, zu senden.
  • Wiederum optional ist die Mikrocontrollereinheit ausgebildet, eine erste durchschnittliche Signalstärke der ersten Mehrzahl von Beacons zu berechnen, basierend auf der gemessenen Signalstärke von jedem der ersten Mehrzahl von Beacons, die Mikrocontrollereinheit ist ausgebildet, eine zweite durchschnittliche Signalstärke der zweiten Mehrzahl von Beacons zu berechnen, basierend auf der gemessenen Signalstärke von jedem der zweiten Mehrzahl von Beacons, und der Sender ist ausgebildet, das Signal umfassend die erste durchschnittliche Signalstärke und die zweite durchschnittliche Signalstärke zu senden, wobei die erste durchschnittliche Signalstärke als der erste Signalstärkewert bereitgestellt ist und die zweite durchschnittliche Signalstärke als der zweite Signalstärkewert bereitgestellt ist.
  • Optional umfasst jeder der ersten Mehrzahl von Beacons einen ersten Ursprungsidentifizierer, der dem ersten Beacon-Ursprung entspricht, jeder der zweiten Mehrzahl von Beacons umfasst einen zweiten Ursprungsidentifizierer, der dem zweiten Beacon-Ursprung entpricht, und der Sender ist ausgebildet, das Signal zu senden, umfassend den ersten Ursprungsidentifizierer, den ersten Signalstärkewert, der auf den ersten Ursprungsidentifizierer abgebildet ist, den zweiten Ursprungsidentifizierer und den zweiten Signalstärkewert, der auf den zweiten Ursprungsidentifizierer abgebildet ist.
  • Wiederum optional wird die erste Mehrzahl von Beacons periodisch auf einer Einzelbasis empfangen, wobei die Mikrocontrollereinheit ausgebildet ist, eine erste durchschnittliche Signalstärke von einem oder mehreren der ersten Mehrzahl von Beacons basierend auf der gemessenen Signalstärke von einem oder mehreren der ersten Mehrzahl von Beacons zu berechnen, und der Sender ausgebildet ist, das Signal zu senden, wobei die erste durchschnittliche Signalstärke als der erste Signalstärkewert bereitgestellt wird, wobei der Sender ferner ausgebildet ist, zum Senden des Signals periodisch ansprechend auf jede Instanz bei der einer der ersten Mehrzahl von Beacons von dem Empfänger empfangen wird, wobei die erste durchschnittliche Signalstärke berechnet wird basierend auf einer Anzahl der ersten Mehrzahl von Beacons, die bisher empfangen wurden, zum Verzögern des Sendens des Signals, bis eine Zeitperiode abläuft, und dann Senden des Signals, umfassend die erste durchschnittliche Signalstärke, die basierend auf allen der ersten Mehrzahl von Beacons berechnet wurde, die während der Zeitperiode empfangen werden, oder zum Verzögern des Sendens des Signals, bis alle der ersten Mehrzahl von Beacons von dem Empfänger empfangen wurden, und dann Senden des Signals, umfassend die erste durchschnittliche Signalstärke, die basierend auf allen der ersten Mehrzahl von Beacons berechnet wird.
  • Einige Ausführungsbeispiele beziehen sich auf ein Reifendrucküberwachungssystem (TPMS), umfassend eine Mehrzahl von Beacon-Sendern, die jeweils an einem unterschiedlichen Ort bereitgestellt sind, und die jeweils ausgebildet sind, eine Mehrzahl von Beacons zu senden; ein erstes TPMS-Sensormodul, das ausgebildet ist, die Mehrzahl von Beacons von jedem der Mehrzahl von Beacon-Sendern zu empfangen, eine Signalstärke von jedem der Mehrzahl von Beacons von jedem der Mehrzahl von Beacon-Sendern zu messen, und ein Signal umfassend einen ersten Signalstärkewert für jeden der Mehrzahl von Beacon-Sendern zu senden, wobei jeder erste Signalstärkewert die gemessene Signalstärke von einem oder mehreren der Mehrzahl von Beacons von einem entsprechenden Beacon-Sender der Mehrzahl von Beacon-Sendern repräsentiert; und eine Steuereinheit, die ausgebildet ist, das Signal zu empfangen und einen Ort des ersten TPMS-Sensormoduls basierend auf dem ersten Signalstärkewert für jeden der Mehrzahl von Beacon-Sendern zu bestimmen.
  • Optional ist das erste TPMS-Sensormodul ausgebildet, eine erste durchschnittliche Signalstärke für jeden der Mehrzahl von Beacon-Sendern basierend auf der gemessenen Signalstärke von jedem der Mehrzahl von Beacons von jedem der Mehrzahl von Beacon-Sendern zu berechnen, wobei die erste durchschnittliche Signalstärke für jeden der Mehrzahl von Beacon-Sendern als erster Signalstärkewert für jeden der Mehrzahl von Beacon-Sendern bereitgestellt wird; und die Steuereinheit ausgebildet ist, das Signal zu empfangen und den Ort des ersten TPMS-Sensormoduls basierend auf der ersten durchschnittlichen Signalstärke für jeden der Mehrzahl von Beacon-Sendern zu bestimmen.
  • Optional ist die Steuereinheit mit Ortsinformationen für jeden der Mehrzahl von Beacon-Sendern ausgebildet, und ist ausgebildet, den Ort des ersten TPMS-Sensormoduls basierend auf dem ersten Signalstärkewert für jeden der Mehrzahl von Beacon-Sendern und den Ortsinformationen für jeden der Mehrzahl von Beacon-Sendern zu bestimmen.
  • Wiederum optional umfasst jeder der Mehrzahl von Beacons von jedem der Mehrzahl von Beacon-Sendern einen Beacon-Identifizierer, der einen entsprechenden Beacon-Sender aus der Mehrzahl von Beacon-Sendern identifiziert, wobei das erste TPMS-Sensormodul ausgebildet ist, das Signal zu senden, umfassend den ersten Signalstärkewert für jeden der Mehrzahl von Beacon-Sendern, und ferner umfassend den Beacon-Identifizierer für jeden der Mehrzahl von Beacon-Sendern, wobei jeder Beacon-Identifizierer auf den ersten Signalstärkewert des entsprechenden Beacon-Senders abgebildet ist, und die Steuereinheit ausgebildet ist, den Ort des ersten TPMS-Sensormoduls zu bestimmen, basierend auf dem ersten Signalstärkewert und dem Beacon-Identifizierer für jeden der Mehrzahl von Beacon-Sendern.
  • Optional weist das erste TPMS-Sensormodul einen TPMS-Identifizierer auf, wobei das erste TPMS-Sensormodul ausgebildet ist, das Signal zu senden, umfassend den ersten Signalstärkewert für jeden der Mehrzahl von Beacon-Sendern, und ferner umfassend den TPMS-Identifizierer, und die Steuereinheit ausgebildet ist, den bestimmten Ort des ersten TPMS-Sensormodul zu dem TPMS-Identifizierer zuzuordnen.
  • Wiederum optional sind die Mehrzahl von Beacon-Sendern Bluetooth-Niedrigenergie-Beacon-Sender (BLE-Sender), und die Mehrzahl von Beacons von jedem der Mehrzahl von Beacon-Sendern sind BLE-Beacons.
  • Optional weist das TPMS ferner ein zweites TPMS-Sensormodul auf, das ausgebildet ist, die Mehrzahl von Beacons von jedem der Mehrzahl von Beacon-Sendern zu empfangen, die Signalstärke von jedem der Mehrzahl von Beacons von jedem der Mehrzahl von Beacon-Sendern zu messen, und ein anderes Signal umfassend einen zweiten Signalstärkewert für jeden der Mehrzahl von Beacon-Sendern zu senden, wobei jeder zweite Signalstärkewert die gemessene Signalstärke von einem oder mehreren der Mehrzahl von Beacons von einem entsprechenden Beacon-Sender aus der Mehrzahl von Beacon-Sendern repräsentiert, wobei die Steuereinheit ausgebildet ist, das Signal von dem ersten TPMS-Sensormodul und das andere Signal von dem zweiten TPMS-Sensormodul zu empfangen, den Ort des ersten TPMS-Sensormoduls zu bestimmen, basierend auf dem ersten Signalstärkewert für jeden der Mehrzahl von Beacon-Sendern, der von dem ersten TPMS-Sensormodul gesendet wird, und den Ort des zweiten TPMS-Sensormoduls zu bestimmen, basierend auf dem zweiten Signalstärkewert für jeden der Mehrzahl von Beacon-Sendern, der von dem zweiten TPMS-Sensormodul gesendet wird.
  • Wiederum optional ist die Steuereinheit ausgebildet, den Ort des ersten TPMS-Sensormoduls zu bestimmen, basierend auf dem ersten Signalstärkewert für jeden der Mehrzahl von Beacon-Sendern, der von dem ersten TPMS-Sensormodul gesendet wird, und basierend auf dem zweiten Signalstärkewert für jeden der Mehrzahl von Beacon-Sendern, der von dem zweiten TPMS-Sensormodul gesendet wird.
  • Optional ist die Steuereinheit mit Ortsinformationen für jeden der Mehrzahl von Beacon-Sendern ausgebildet, und die Steuereinheit ist ausgebildet, den Ort des ersten TPMS-Sensormoduls zu bestimmen, basierend auf den Ortsinformationen für jeden der Mehrzahl von Beacon-Sendern, und den Ort des zweiten TPMS-Sensormoduls zu bestimmen, basierend auf den Ortsinformationen für jeden der Mehrzahl von Beacon-Sendern.
  • Wiederum optional ist das erste TPMS-Sensormodul ausgebildet, eine erste durchschnittliche Signalstärke für jeden der Mehrzahl von Beacon-Sendern zu berechnen, basierend auf der gemessenen Signalstärke von jedem der Mehrzahl von Beacons von jedem der Mehrzahl von Beacon-Sendern, wobei die erste durchschnittliche Signalstärke für jeden der Mehrzahl von Beacon-Sendern als der erste Signalstärkewert für jeden der Mehrzahl von Beacon-Sendern bereitgestellt ist, und das zweite TPMS-Sensormodul ist ausgebildet, eine zweite durchschnittliche Signalstärke für jeden der Mehrzahl von Beacon-Sendern zu berechnen, basierend auf der gemessenen Signalstärke von jedem der Mehrzahl von Beacons von jedem der Mehrzahl von Beacon-Sendern, wobei die zweite durchschnittliche Signalstärke für jeden der Mehrzahl von Beacon-Sendern als der zweite Signalstärkenwert für jeden der Mehrzahl von Beacon-Sendern bereitgestellt ist, und die Steuereinheit ist ausgebildet, das Signal von dem ersten TPMS-Sensormodul und das andere Signal von dem zweiten TPMS-Sensormodul zu empfangen, den Ort des ersten TPMS-Sensormoduls zu bestimmen, basierend auf der ersten durchschnittlichen Signalstärke für jeden der Mehrzahl von Beacon-Sendern, die von dem ersten TPMS-Sensormodul gesendet wird, und den Ort des zweiten TPMS-Sensormoduls zu bestimmen, basierend auf der zweiten durchschnittlichen Signalstärke für jeden der Mehrzahl von Beacon-Sendern, die von dem zweiten TPMS-Sensormodul gesendet wird.
  • Optional umfasst jeder der Mehrzahl von Beacons von jedem der Mehrzahl von Beacon-Sendern einen Beacon-Identifizierer, der einen entsprechenden Beacon-Sender aus der Mehrzahl von Beacon-Sendern identifiziert, wobei das erste TPMS-Sensormodul ausgebildet ist, das Signal zu senden, umfassend die erste durchschnittliche Signalstärke für jeden der Mehrzahl von Beacon-Sendern, und ferner umfassend den Beacon-Identifizierer für jeden der Mehrzahl von Beacon-Sendern, wobei jeder Beacon-Identifizierer auf die erste durchschnittliche Signalstärke des entsprechenden Beacon-Senders abgebildet ist, wobei das zweite TPMS-Sensormodul ausgebildet ist, das andere Signal zu senden, umfassend die zweite durchschnittliche Signalstärke für jeden der Mehrzahl von Beacon-Sendern, der dadurch berechnet wird und ferner umfassend den Beacon-Identifizierer für jeden der Mehrzahl von Beacon-Sendern, wobei jeder Beacon-Identifizierer auf die zweite durchschnittliche Signalstärke des entsprechenden Beacon-Senders abgebildet ist, und die Steuereinheit ausgebildet ist, den Ort des ersten TPMS-Sensormoduls zu bestimmen, basierend auf der ersten durchschnittlichen Signalstärke und dem Beacon-Identifizierer für jeden der Mehrzahl von Beacon-Sendern, der in dem Signal empfangen wird, und den Ort des zweiten TPMS-Sensormoduls zu bestimmen, basierend auf der zweiten durchschnittlichen Signalstärke und dem Beacon-Identifizierer für jeden der Mehrzahl von Beacon-Sendern, der in dem anderen Signal empfangen wird.
  • Eine Vorrichtung, ein System und Reifendrucküberwachungssystem- (TPMS-) Modul-Lokalisierungsverfahren in einem TPMS sind bereitgestellt.
  • Gemäß einem oder mehreren Ausführungsbeispielen umfasst ein TPMS-Sensormodul einen Drucksensor, der ausgebildet ist, einen internen Luftdruck eines Reifens zu messen; einen Empfänger, der ausgebildet ist, eine erste Mehrzahl von Beacons von einem ersten Beacon-Ursprung zu empfangen und eine Signalstärke von jedem der ersten Mehrzahl von Beacons zu messen; eine Mikrocontrollereinheit, die elektrisch mit dem Empfänger verbunden ist; und einen Sender, der elektrisch mit der Mikrocontrollereinheit verbunden ist und ausgebildet ist, ein Signal umfassend einen ersten Signalstärkewert, der die gemessene Signalstärke von einem oder mehr der ersten Mehrzahl von Beacons repräsentiert, zu senden.
  • Gemäß einem oder mehreren Ausführungsbeispielen umfasst ein TPMS eine Mehrzahl von Beacon-Sendern, die alle jeweils an einem unterschiedlichen Ort bereitgestellt sind, und die jeweils ausgebildet sind, eine Mehrzahl von Beacons zu senden; ein TPMS-Sensormodul, das ausgebildet ist, die Mehrzahl von Beacons von jedem der Mehrzahl von Beacon-Sendern zu empfangen, eine Signalstärke von jedem der Mehrzahl von Beacons von jedem der Mehrzahl von Beacon-Sendern zu messen, und ein Signal zu senden, umfassend einen Signalstärkewert für jeden der Mehrzahl von Beacon-Sendern, wobei jeder Signalstärkewert die gemessene Signalstärke von einem oder mehreren der Mehrzahl von Beacons von einem entsprechenden Beacon-Sender aus der Mehrzahl von Beacon-Sendern repräsentiert; und eine Steuereinheit, die ausgebildet ist, das Signal zu empfangen und einen Ort des TPMS-Sensormoduls zu bestimmen, basierend auf dem Signalstärkewert für jeden der Mehrzahl von Beacon-Sendern.
  • Gemäß einem oder mehreren Ausführungsbeispielen umfasst ein TPMS-Sensormodul-Lokalisierungsverfahren Empfangen einer ersten Mehrzahl von Beacons von einem ersten Beacon-Ursprung, Messen einer Signalstärke von jedem der ersten Mehrzahl von Beacons, und Senden eines Signals umfassend einen ersten Signalstärkewert, der die gemessene Signalstärke von einem oder mehreren der ersten Mehrzahl von Beacons repräsentiert.
  • Gemäß einem anderen oder mehreren Ausführungsbeispielen umfasst ein TPMS-Sensormodul-Lokalisierungsverfahren das Senden einer Mehrzahl von Beacons von einer Mehrzahl von Beacon-Sendern, die jeweils an einem unterschiedlichen Ort bereitgestellt sind; Empfangen, durch ein TPMS-Sensormodul, der Mehrzahl von Beacons von jedem der Mehrzahl von Beacon-Sendern; Messen, durch das TPMS-Sensormodul, einer Signalstärke von jedem der Mehrzahl von Beacons von jedem der Mehrzahl von Beacon-Sendern; Senden, durch das TPMS-Sensormodul, eines Signals umfassend einen Signalstärkewert für jeden der Mehrzahl von Beacon-Sendern, wobei jeder Signalstärkewert die gemessene Signalstärke von einem oder mehreren der Mehrzahl von Beacons von einem entsprechenden Beacon-Sender der Mehrzahl von Beacon-Sendern repräsentiert; und Empfangen, durch eine Steuereinheit, des Signals, und Bestimmen, durch die Steuereinheit, eines Ortes des TPMS-Sensormodul, basierend auf dem Signalstärkewert für jeden der Mehrzahl von Beacon-Sendern.
  • Figurenliste
  • Ausführungsbeispiele werden hierin unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen beschrieben.
    • 1 stellt ein monolithisches TPMS-Sensormodul gemäß einem oder mehreren Ausführungsbeispielen dar;
    • 2 stellt ein TPMS-Sensormodul, das in einem Fahrzeug bereitgestellt ist, gemäß einem oder mehreren Ausführungsbeispielen dar;
    • 3A-3C zeigen schematische Diagramme, die einen TPMS-Modul-Lokalisierungsprozess gemäß einem oder mehreren Ausführungsbeispielen darstellen;
    • 4 zeigt ein Flussdiagramm eines BLE-Beacon-Sendeverfahrens gemäß einem oder mehreren Ausführungsbeispielen;
    • 5 zeigt ein Flussdiagramm eines TPMS-Modul-Lokalisierungsverfahrens gemäß einem oder mehreren Ausführungsbeispielen;
    • 6 zeigt eine Tabelle von empfangenen Identifizierern und gemittelten Signalstärken für jeden der BLE-Beacon-Sender; und
    • 7 zeigt eine von einer ECU erzeugte Tabelle gemäß einem oder mehreren Ausführungsbeispielen, basierend auf einer in 2 gezeigten Beispielverteilung der BLE-Beacon-Sender und TPMS-Module.
  • DETAILLIERTE BESCHREIBUNG
  • Nachfolgend wird eine Mehrzahl von Details ausgeführt, um eine ausführlichere Erklärung der beispielhaften Ausführungsbeispiele zu geben. Für Fachleute auf dem Gebiet ist es jedoch offensichtlich, dass Ausführungsbeispiele ohne diese spezifischen Details ausgeführt werden können. In anderen Fällen sind bekannte Strukturen und Vorrichtungen in Blockdiagrammform oder in einer schematischen Ansicht und nicht im Detail gezeigt, um das Verunklaren der Ausführungsbeispiele zu vermeiden. Zusätzlich können Merkmale der verschiedenen hierin beschriebenen Ausführungsbeispiele nachfolgend miteinander kombiniert werden können, außer dies ist spezifisch anderweitig angegeben.
  • Ferner werden entsprechende oder gleiche Elemente oder Elemente mit entsprechender oder gleicher Funktionalität in der nachfolgenden Beschreibung mit entsprechenden oder gleichen Bezugszeichen bezeichnet. Da den entsprechenden oder gleichen Elementen in den Figuren dieselben Bezugszeichen gegeben werden, kann eine wiederholte Beschreibung für Elemente, die mit denselben Bezugszeichen versehen sind, weggelassen werden. Somit sind Beschreibungen für Elemente mit denselben oder ähnlichen Bezugszeichen gegenseitig austauschbar.
  • Es wird darauf hingewiesen, dass wenn ein Element als mit einem anderen Element „verbunden“ oder „gekoppelt“ bezeichnet wird, kann das Element direkt mit dem anderen Element verbunden oder gekoppelt sein oder Zwischenelemente können vorhanden sein. Wenn im Gegensatz ein Element als „direkt“ mit einem anderen Element „verbunden“ oder „gekoppelt“ bezeichnet wird, sind keine Zwischenelemente vorhanden. Sonstige zum Beschreiben des Verhältnisses zwischen Elementen benutzte Ausdrücke sollen auf gleichartige Weise ausgelegt werden (z. B. „zwischen“ gegenüber „direkt zwischen“, „benachbart“ gegenüber „direkt benachbart“ etc.).
  • Bei Ausführungsbeispielen, die hierein beschrieben oder in den Zeichnungen gezeigt sind, kann jede direkte elektrische Verbindung oder Kopplung, d.h. jegliche Verbindung oder Kopplung ohne zusätzliche dazwischen liegende Elemente, auch durch eine indirekte Verbindung oder Kopplung, d.h. eine Verbindung oder Kopplung mit einem oder mehreren dazwischen liegenden Elementen sein, oder umgekehrt, solange der allgemeine Zweck der Verbindung oder Kopplung, zum Beispiel , das Übertragen einer bestimmten Art von Signal oder das Übertragen einer bestimmten Art von Information im Wesentlichen beibehalten wird. Merkmale von unterschiedlichen Ausführungsbeispielen können kombiniert werden, um weitere Ausführungsbeispiele zu bilden. Zum Beispiel können auch Abänderungen oder Modifikationen, die in Bezug auf eines der Ausführungsbeispiele beschrieben sind, auch auf andere Ausführungsbeispiele anwendbar sein, außer dies ist anderweitig angegeben.
  • Ausführungsbeispiele beziehen sich auf Sensoren und Sensorsysteme, und das Erhalten von Informationen über Sensoren und Sensorsysteme. Ein Sensor kann sich auf eine Komponente beziehen, die eine physikalische Größe, die gemessen werden soll, in ein elektrisches Signal umwandelt, zum Beispiel ein Stromsignal oder ein Spannungssignal. Die physikalische Größe kann zum Beispiel ein Magnetfeld (z.B. das Erd-Magnetfeld), ein elektrisches Feld, einen Druck, eine Beschleunigung, eine Temperatur, eine Kraft, einen Strom oder eine Spannung aufweisen, ist aber nicht darauf beschränkt. Ein Sensorbauelement, wie hierin beschrieben ist, kann ein Winkelsensor, ein linearer Positionssensor, ein Geschwindigkeitssensor, ein Bewegungssensor, ein Drucksensor, ein Beschleunigungssensor und ähnliches sein.
  • Ein Magnetfeldsensor umfasst zum Beispiel ein oder mehrere Magnetfeldsensorelemente, die eine oder mehrere Charakteristika eines Magnetfeldes messen (z.B. einen Betrag einer Magnetfeld-Flussdichte, eine Feldstärke, einen Feldwinkel, eine Feldrichtung, eine Feldausrichtung, etc.), entsprechend dem Detektieren und/oder Messen des Magnetfeldmusters eines Elements, das das Magnetfeld erzeugt (z.B. ein Magnet, ein stromtragender Leiter (z.B. ein Draht), die Erde oder eine andere Magnetfeldquelle).
  • Eine Sensorschaltung kann als eine Signalverarbeitungsschaltung und/oder eine Signalkonditionierungsschaltung bezeichnet werden, die das Signal (d.h. Sensorsignal) von dem Druckfeldsensorelement in der Form von Rohmessdaten empfängt. Die Sensorschaltung kann einen Analog-zu-Digital-Wandler (ADC; analog-to-digital converter) umfassen, der das analoge Signal aus dem Drucksensor in ein digitales Signal umwandelt. Die Sensorschaltung kann auch einen digitalen Signalprozessor (DSP; digital signal processor) umfassen, der eine Verarbeitung an dem digitalen Signal ausführt (z.B. um Reifendruckinformationen zum Senden vorzubereiten). Daher umfasst das Sensorgehäuse eine Schaltung, die das Kleinsignal des Drucksensors über Signal-Verarbeitung und/oder Konditionierung konditioniert und verstärkt.
  • Signalkonditionierung, nach hiesigem Gebrauch, bezieht sich auf das Manipulieren eines analogen Signals auf solche Weise, dass das Signal die Anforderungen einer nächsten Stufe zur weiteren Verarbeitung erfüllt. Signalkonditionierung kann das Umwandeln von analog zu digital (z.B. über einen Analog-zu-Digital-Wandler), Verstärkung, Filtern, Umwandeln, Vorspannen, Bereichsanpassung, Isolation und viele andere Prozesse umfassen, die erforderlich sind, um eine Sensorausgabe nach der Konditionierung geeignet zur Verarbeitung zu machen.
  • Gemäß einem oder mehreren Ausführungsbeispielen sind ein Drucksensor und eine Sensorschaltung beide in demselben Chipgehäuse untergebracht (d. h. integriert) (z.B. ein gekapseltes Kunststoff-Gehäuse, wie beispielsweise mit Anschlussleitung versehenes Gehäuse oder Gehäuse ohne Anschlussleitungen, oder ein Gehäuse einer oberflächenmontierten Vorrichtung (SMD; surface mounted device)). Dieses Chipgehäuse wird auch als Sensorgehäuse bezeichnet. Das Sensorgehäuse kann mit anderen Komponenten kombiniert werden, um ein Sensormodul, Sensorbauelement oder ähnliches zu bilden.
  • Ein Sensorbauelement, nach hiesigem Gebrauch, kann sich auf eine Vorrichtung beziehen, die einen Sensor und eine Sensorschaltung umfasst, wie vorangehend beschrieben wurde. Ein Sensorbauelement kann auf einem einzelnen Halbleiterchip (z. B. Silizium-Chip oder Chip) integriert sein, obwohl bei anderen Ausführungsbeispielen eine Mehrzahl von Chips zum Implementieren eines Sensorbauelements verwendet werden kann. Somit sind der Sensor und die Sensorschaltung entweder auf demselben Halbleiterchip oder auf mehreren Chips in demselben Gehäuse angeordnet. Zum Beispiel kann der Sensor auch einem Chip sein und die Sensorschaltung auf einem anderen Chip, derart, dass sie elektrisch miteinander verbunden oder innerhalb des Gehäuses sind. In diesem Fall können die Chips aus demselben oder aus unterschiedlichen Halbleitermaterialien sein, wie zum Beispiel GaAs und Si, oder der Sensor könnte auf ein Keramik- oder Glas-Plättchen gesputtert sein, das kein Halbleiter ist.
  • 1 stellt ein monolithisches TPMS-Sensormodul 100 gemäß einem oder mehreren Ausführungsbeispielen dar. Das TPMS-Sensormodul 100 ist ein direkter TPMS-Sensor, der innerhalb eines Reifens befestigt ist. Ein Drucksensor 11 kann als Teil einer typischen Halbleitertechnologie eingebracht sein, und kann ein mikroelektromechanischer System- (MEMS; microelectromechanical systems) Drucksensor 11 sein. Deshalb kann der Drucksensor 11 es dem TPMS-Sensor 100, der den Drucksensor 11, eine Mikrocontrollereinheit (MCU; microcontroller unit) 12, und einen Sendeempfänger 13 umfasst, ermöglichen, bei der Überwachung des Reifendrucks zu helfen. Der Drucksensor 11 ist elektrisch mit der MCU 12 verbunden und dazu ausgebildet, den internen Luftdruck eines Reifens zu messen. Das TPMS-Sensormodul 100 kann auch einen Beschleunigungssensor 14 umfassen, der elektrisch mit der MCU 12 verbunden ist, und ausgebildet ist, eine Beschleunigung des Reifens zu detektieren und/oder zu messen (z.B. zum Detektieren einer Bewegung eines Fahrzeugs). Eine Leistungsversorgung 15 (z.B. eine Batteriezelle) ist ebenfalls bereitgestellt, um Leistung an den TPMS-Sensor 100 und dessen Komponenten zu liefern.
  • Die MCU 12 empfängt Reifendruckinformationen in der Form von Messwerten von dem Drucksensor 11 und verarbeitet die Informationen. Die MCU 12 kann die Reifendruckinformationen speichern und/oder die Reifendruckinformationen durch den Sendeempfänger 13 vorbereiten. Die MCU 12 kann ferner Beschleunigungsinformationen von dem Beschleunigungssensor 14 empfangen.
  • Der Sendeempfänger 13 kann für bidirektionale Kommunikation ausgebildet sein, derart, dass er sowohl Informationen empfängt (z.B. Konfigurationsinformationen, Steuerinformationen, Bestätigungsinformationen) und Informationen sendet (z.B. Reifendruckinformationen, Magnetfeldinformationen, etc.). Beispielsweise kann der Sendeempfänger 13 ein Bluetooth-Sendeempfänger sein, der Bluetooth-Niedrigenergie- (BLE-; Bluetooth low energy) Signale zur Kommunikation nutzen kann. Der Sendeempfänger 13 kann ausgebildet sein, BLE-Beacons von BLE-Beacon-Sendern zu empfangen, und kann ferner ausgebildet sein mit einer elektronischen Fahrzeug-Steuerungseinheit (Fahrzeug-ECU; ECU = electronic control unit) für ein Fahrzeug, einem Einstell-Werkzeug, einem Diagnose- und Testwerkzeug oder Ähnlichem zu kommunizieren. Jedoch wird darauf hingewiesen, dass andere Arten von Sendeempfängern genutzt werden können.
  • Die MCU 12 ist ausgebildet, Signale von einer oder mehreren Komponenten des TPMS-Sensormodul 100 zu empfangen (z.B. Sensorsignale von dem Drucksensor oder dem Beschleunigungssensor), die empfangenen Signale zu verarbeiten und die Komponenten via Steuersignale zu steuern. Die MCU 12 kann ferner eines oder mehr Speicherbauelemente umfassen oder elektrisch mit einem oder mehr Speicherbauelementen verbunden sein, die in dem TPMS-Sensormodul 100 bereitgestellt sind.
  • Der Sendeempfänger 13 ist elektrisch mit der MCU 12 verbunden, und ist ausgebildet, ein Signal an die Fahrzeug-ECU, das Einstell-Werkzeug, das Diagnose- und Testwerkzeug, oder eine mobile Vorrichtung zu senden. Der Sendeempfänger 13 kann ein Signal (z.B. Daten und/oder Rückkopplungs- (Feedback-) Informationen) an die Fahrzeug-ECU, das Einstell-Werkzeug, oder das Diagnose- und Testwerkzeug senden, ansprechend auf das Empfangen von Daten in der Form von Informationen, Bestätigungen oder einem Befehl von der Fahrzeug-ECU, dem Einstell-Werkzeug oder dem Diagnose- und Testwerkzeug durch den Sendeempfänger 13.
  • Obgleich nicht in 1 gezeigt, kann das TPMS-Sensormodul 100 ferner einen Temperatursensor umfassen, der elektrisch mit der MCU 12 verbunden ist, und ausgebildet ist, die innere Temperatur des Reifens zu messen, und einen Beschleunigungssensor, der elektrisch mit der MCU 12 verbunden ist, und ausgebildet ist, die Beschleunigung des Reifens zu messen. Der Beschleunigungssensor 14 kann auch durch einen Magnetsensor implementiert sein.
  • Während das TPMS-Sensormodul 100 als monolithische Vorrichtung dargestellt ist (d.h. Einzel-Die-Integration), wird darauf hingewiesen, dass eine oder mehrere Komponenten (z.B. der Sendeempfänger 13) auf einem separaten Die innerhalb des Gehäuses einer integrierten Schaltung des TPMS-Sensormoduls 100 bereitgestellt sein können.
  • 2 stellt ein TPMS, das in einem Fahrzeug 200 bereitgestellt ist, gemäß einem oder mehreren Ausführungsbeispielen dar. Wie in 2 gezeigt, umfasst das TPMS eine ECU 21, die einen Bluetooth-Sendeempfänger umfasst, TPMS-Module 22, die innerhalb jedes Reifens 23 des Fahrzeugs 200 bereitgestellt sind und ausgebildet sind, mit der ECU 21 zu kommunizieren, und BLE-Beacon-Sender 24, die an verschiedenen Orten in dem Fahrzeug 200 verteilt sind. Es wird darauf hingewiesen, dass die Anzahl und Orte der BLE-Beacon-Sender 24 nicht durch dieses Beispiel beschränkt werden, so lange es genug Variationen gibt, um jedes der TPMS-Module 22 angemessen zu lokalisieren.
  • Jedes TPMS-Modul 22 hat eine ähnliche Ausbildung, wie in 1 beschrieben. Zusätzlich kann jedes TPMS-Modul 22 einen Identifizierer (ID; identifier) aufweisen, der sich dementsprechend eindeutig verhält (z.B. ID 1, 2, 3 und 4). Auf diese Weise kann die ECU 21 in der Lage sein, Signale zu unterscheiden, die von den verschiedenen TPMS-Modulen 22 aus gesendet wurden, das TPMS-Modul 22 zu identifizieren, von dem ein Signal ausgeht, und eine Lokalisierung dessen zu bestimmen. Die ECU 21 kann ferner einen Ort eines jeden TPMS-Moduls 22 unter der Verwendung des IDs desselben speichern und/oder registrieren.
  • Die BLE-Beacon-Sender 24 sind in dem Fahrzeug 200 an geeigneten Positionen verteilt und senden ihre IDs (z.B. ID A, B, C und D) periodisch. Jedes TPMS-Modul 22 kann unter Verwendung von BLE BLE-Beacons von jedem der BLE-Beacon-Sender 24 empfangen und eine Signalstärke von jedem empfangenen BLE-Beacon messen. Jedes TPMS-Modul 22 kann die gemessene Signalstärke von jedem empfangenen BLE-Beacon an die ECU 21 in dem Fahrzeug 200 berichten (d.h. senden), und die ECU 21 kann diese Informationen zum Lokalisieren jedes TPMS-Moduls 22 nutzen.
  • Wie noch detaillierter beschrieben werden wird, kann ein Signalstärkewert, der repräsentativ ist für die gemessene Signalstärke, durch ein TPMS-Modul 22 an die ECU 21 berichtet werden. Ein Signalstärkewert, der repräsentativ ist für die gemessene Signalstärke umfasst Instanzen, bei denen ein TPMS-Modul 22 individuelle Signalstärkemessungen sendet, oder einen durchschnittlichen Signalstärkewert sendet, der aus Messungen von einem oder mehreren Beacons aus einem gleichen Beacon-Ursprung (d.h. gleicher BLE-Beacon-Sender 24) berechnet wird. Der durchschnittliche Signalstärkewert kann für jeden BLE-Beacon-Sender 24 berechnet und gesendet werden, basierend auf Beacons, die von demselben gesendet werden.
  • 3A-3C stellen einen TPMS-Modul-Lokalisierungsprozess gemäß einem oder mehreren Ausführungsbeispielen dar. Insbesondere, wie in 3A gezeigt, senden BLE-Beacon-Sender 24 Beacons, die den ID ihrer entsprechenden BLE-Beacon-Sender 24 umfassen. Jeder BLE-Beacon wird in der Form eines omnidirektionalen Rundsendens (Broadcast) gesendet, derart, dass jedes TPMS-Modul 22 diesen empfangen kann. Durch das Dämpfen eines jeden BLE-Beacons während er das Fahrzeug 300 durchquert, wird das TPMS-Modul 22, das am nächsten an dem entsprechenden BLE-Beacon-Sender 24 ist, eine höhere Signalstärke messen als ein TPMS-Modul 22, das weiter von dem entsprechenden BLE-Beacon-Sender 24 entfernt ist. Es kann sogar möglich sein, dass ein TPMS-Modul 22 aufgrund von Entfernung und Dämpfung keine BLE-Beacons von einem oder mehreren der BLE-Beacon-Sender 24 empfängt.
  • Jedes TPMS-Modul 22 kann ferner ausgebildet sein, eine Empfangszeit (z.B. einen Zeitstempel) eines jeden BLE-Beacons zusammen mit dem entsprechenden ID des BLE-Beacon-Senders 24 aufzuzeichnen. Die Zeitstempelinformation kann genutzt werden, um nachzuverfolgen, wann ein BLE-Beacon empfangen wurde, und kann von der ECU 21 genutzt werden, um festzustellen, ob ein BLE-Beacon möglicherweise nicht von einem TPMS-Modul 22 empfangen wurde, im Vergleich zu anderen TPMS-Modulen 22, die möglicherweise einen BLE-Beacon innerhalb eines gleichen Zeitfensters empfangen haben. Ein Zeitfenster kann eine Zeitperiode sein, in der erwartet wird, dass ein gleicher BLE-Beacon von mehreren TPMS-Modulen 22 empfangen wird. Ein Nichtvorhandensein eines BLE-Beacons durch eines oder mehrere TPMS-Module 22 kann von der ECU 21 genutzt werden, um ein Fehlen einer Nähe zu einem entsprechenden BLE-Beacon-Sender 24 festzustellen.
  • 3B zeigt, dass jedes TPMS-Modul 22 ein Signal an die ECU 21 sendet. Jedes Signal umfasst einen Signalstärkewert, der repräsentativ ist für die gemessene Signalstärke für einen oder mehrere BLE-Beacons von einem gleichen BLE-Beacon-Sender 24, und kann einen Signalstärkewert umfassen, der jedem BLE-Beacon-Sender 24 entspricht. Jedes Signal kann ferner die ID(s) des/der BLE-Beacons und den ID des TPMS-Moduls 22 umfassen. Die ECU 21 kann mit Kenntnis der IDs und Orte eines jeden BLE-Beacon-Senders 24 vorausgebildet sein, sodass eine Ortskorrelation auf jedes TPMS-Modul 22 ausgedehnt werden kann, basierend auf den empfangenen Signalen an der ECU 21.
  • Ein Signalstärkewert, der repräsentativ ist für die gemessene Signalstärke von einem oder mehreren BLE-Beacons umfasst Instanzen, bei denen das TPMS-Modul 22 Signalstärkemessungen sendet, oder einen durchschnittlichen Signalstärkewert sendet, der aus Messungen von einem oder mehreren Beacons aus dem gleichen Beacon-Ursprung (d.h. gleicher Beacon-Sender 24) berechnet wird. Ein durchschnittlicher Signalstärkewert kann für jeden BLE-Beacon-Sender 24 berechnet und gesendet werden, basierend auf Beacons, die von demselben gesendet werden.
  • Beispielsweise kann jedes TPMS-Modul 22 eine Signalstärke eines BLE-Beacons von einem BLE-Beacon-Sender 24 messen, und die Signalstärkemessungen ansprechend auf Empfangen des BLE-Beacons senden. Das TPMS-Sensormodul 22 kann die rohe Signalstärkemessung in einen digitalen Wert umwandeln, bevor es die Informationen sendet. Jedoch kann das Senden eines Signals jedes Mal, wenn ein BLE-Beacon von einem der BLE-Beacon-Sender 24 aus empfangen wird, den Leistungsverbrauch belasten.
  • Alternativ kann jedes TPMS-Modul 22 ein Signal senden, sobald ein BLE-Beacon von einem der BLE-Beacon-Sender 24 aus empfangen wird, oder nachdem eine vorbestimmte Zeitperiode vergangen ist, wobei das Signal die Signalstärkemessungen für jeden der BLE-Beacon-Sender 24 umfasst. Das kann dabei helfen, die Anzahl der Übertragungen zu reduzieren und Leistungsverbrauch zu sparen.
  • In dem Fall wenn die individuellen Signalstärkemessungen (d.h. nicht gemittelte Werte) an die ECU 21 gesendet werden, kann die ECU 21 dazu ausgebildet sein, die individuellen Signalstärkemessungen zu empfangen und einen durchschnittlichen Signalstärkewert für jedes Paar aus BLE-Beacon-Sender 24 und TPMS-Modul 22 zu berechnen, unter Verwendung der IDs für den BLE-Beacon-Sender 24 und das TPMS-Modul 22. Beispielsweise kann die ECU 21 für das TPMS-Modul 22 mit dem ID = 1 einen durchschnittlichen Signalstärkewert für jeden BLE-Beacon-Sender 24 (IDs A, B, C, D) berechnen, basierend auf den Signalstärkewerten, die durch das TPMS-Modul 22 mit dem ID = 1 für jeden der BLE-Beacon-Sender 24 berichtet werden.
  • Alternativ kann das TPMS-Modul 22 eine Signalstärke für einen oder mehrere Beacons von dem gleichen BLE-Beacon-Sender 24 messen. Die Messungen von mehreren Beacons von einem BLE-Beacon-Sender 24 treten seriell im Laufe der Zeit auf. Das TPMS-Modul 22 kann jeden Messwert in einen digitalen Wert umwandeln und die digitalen Werte in einem Speicher speichern, um sie zum Berechnen von einem oder mehreren durchschnittlichen Signalstärkewerten dieses BLE-Beacon-Senders 24 zu verwenden. Das TPMS-Modul 22 kann den durchschnittlichen Signalstärkewert jedes Mal berechnen, wenn ein BLE-Beacon von diesem BLE-Beacon-Sender 24 empfangen wird, und kann den (aktualisierten) durchschnittlichen Signalstärkewert speichern und/oder senden. Deshalb kann der durchschnittliche Signalstärkewert jedes Mal aktualisiert werden, wenn ein von einem gleichen BLE-Beacon-Sender 24 gesendeter Beacon empfangen wird. Alternativ kann der durchschnittliche Signalstärkewert berechnet werden, nachdem eine vorbestimmte Anzahl von von einem gleichen BLE-Beacon-Sender 24 gesendeten Beacons empfangen wurde, oder nachdem eine vorbestimmte Zeitperiode abgelaufen ist, und der durchschnittliche Signalstärkewert kann gesendet werden, sobald dieser berechnet wurde. Zusätzlich kann das Signal den durchschnittlichen Signalstärkewert für jeden der BLE-Beacon-Sender 24 umfassen.
  • 3C zeigt, dass die ECU 21 Signale von jedem der TPMS-Module 22 empfängt. Basierend auf den empfangenen Signalstärkewerten, BLE-Beacon-IDs und TPMS-Modul-IDs, die von dem TPMS-Netzwerk empfangen werden, kann die ECU 21 die Position (d.h. den Ort eines jeden TPMS-Moduls) bestimmen. Wie vorangehend erörtert wurde, kann die ECU 21 auch Zeitstempel empfangen. Indem jedes TPMS-Modul 22 lokalisiert wird, kann die ECU 21 den Reifendruck von jedem Reifen überwachen (oder andere Informationen, die von dem TPMS-Modul 22 gesendet werden), basierend auf dem Ort des entsprechenden TPMS-Moduls 22, und kann eine oder mehrere Arten von Informationen an einen Nutzer weitergeben.
  • Nach dem Lokalisieren von jedem der TPMS-Module 22 kann die ECU ausgebildet sein, Ortsinformationen an jedes TPMS-Modul 22 zu senden, die dessen Ort anzeigen, oder sie kann eine Anfrage nach Reifendruckinformationen senden. Ansprechend auf die Anfrage kann jedes TPMS-Modul 22 einen Fahrzustand eintreten und periodisch Reifendruckinformationen gemäß einem voreingestellten Zeitintervall senden. Zusätzlich oder alternativ kann jedes TPMS-Modul 22 bei Ablauf eines frühen Fahrzustands in den Fahrzustand eintreten.
  • So kann Leistungsersparnis in jedem TPMS-Modul 22 umgesetzt werden, da jedes TPMS-Modul 22 nicht so oft Daten senden muss, wie herkömmliche Module. Stattdessen muss jedes TPMS-Modul 22 nur den Empfänger (d.h. den Sendeempfänger) nach Bewegungsdetektion periodisch für eine eingeschränkte Zeitperiode aktivieren und ankommenden BLE-Beacons zuhören, was nicht so viel Energie verbraucht, wie das Senden von Winkelpositionsdaten mit dem gleichen Intervall.
  • Zusätzlich kann die ECU 21 vereinfacht werden, da kein Zugriff auf den ABS-Puffer implementiert sein muss, und diese Daten auch nicht mehr gepuffert werden müssen.
  • Weiterhin kann ein Erhöhen der Präzision und der Lokalisierungsgeschwindigkeit umgesetzt werden, da der Lokalisierungsalgorithmus nicht länger von dem Beschleuningungssignal abhängig ist, und deshalb nicht empfindlich im Hinblick auf Vibrationsgeräusche ist.
  • Die BLE-Beacon-Sender 24 können implementiert werden, BLE-Beacons zu senden, entweder nur wenn das Fahrzeug sich bewegt, oder periodisch (z.B. jede eine Sekunde), unabhängig von Fahrzeugbewegung (z.B. geparkt oder fahrend). Auch kann die ECU 21 ausgebildet sein, jeden der Beacon-Sender 24 zu steuern, oder die BLE-Beacon-Sender 24 können ausgebildet sein, völlig autonom zu arbeiten. Der Vorteil von zentral gesteuerten BLE-Beacon-Sendern könnte das Auftreten von weniger Kollisionen und schnellere Lokalisierung sein. Das Sendeintervall kann sich im Sekundenbereich befinden, zum Beispiel jede eine Sekunde.
  • 4 zeigt ein Flussdiagramm eines BLE-Beacon-Sendeverfahrens 400 gemäß einem oder mehreren Ausführungsbeispielen. Insbesondere ist ausgebildet, dass Fahrzeugbewegung detektiert wird. Während sich das Fahrzeug nicht bewegt, werden BLE-Beacons nicht gesendet (Schritt 405). Während sich das Fahrzeug bewegt, werden BLE-Beacons in einem Sendeintervall (z.B. jede eine Sekunde) gesendet (Schritt 410). Die Anwendung des TPMS-Moduls 22 kann zwischen Fahren und Parken unterscheiden, indem es ein Mittel zur Bewegungsdetektion nutzt, das entweder in die integrierte TPMS-Schaltung (IC; integrated circuit) integriert ist, oder damit verbunden ist. Beispielsweise kann das Mittel zur Bewegungsdetektion ein Beschleunigungssensor sein, der dazu ausgebildet ist, radiale Beschleunigung zu detektieren, die bei Rotation des Rads auftritt, oder ein Magnetsensor, der dazu ausgebildet ist, eine Veränderung in einem gemessenen Magnetfeld, wie beispielsweise dem Erd-Magnetfeld, zu detektieren, die anzeigend ist für eine Rotation des Reifens.
  • 5 zeigt ein Flussdiagramm eines TPMS-Modul-Lokalisierungsverfahrens 500 gemäß einem oder mehreren Ausführungsbeispielen. Insbesondere wird Bewegung nicht detektiert und ein TPMS-Modul stellt fest, dass sich das Fahrzeug in einem geparkten Zustand (Schritt 505) befindet. Sobald das Fahrzeug beginnt zu fahren, wird die Anwendung von jedem TPMS-Modul 22 seinen Zustand von geparktem Zustand zu frühem Fahrzustand (Schritt 510) ändern, der eine voreingestellte Frühfahrzeit lang andauern kann (z.B. 10 Minuten). Der frühe Fahrzustand umfasst Schritte 515, 520 und 525, die in einer Schleife für die voreingestellten frühe Fahrzeit andauern.
  • Während dem frühen Fahrzustand aktiviert jedes TPMS-Modul 22 periodisch (z.B. alle 10 Sekunden) seine BLE-Empfänger/Sendeempfänger und hört auf die von den BLE-Beacon-Sendern 24 aus ankommenden Beacons (Schritt 515). Nach einer kurzen Hördauer (z.B. 1 Sekunde), deaktiviert jedes TPMS-Modul 22 seinen BLE-Empfänger/Sendeempfänger (Schritt 520). Jedoch zeichnet jedes TPMS-Modul 22 während sein BLE-Empfänger/Sendeempfänger aktiviert ist, Informationen von jeglichem BLE-Frame (d.h. Beacon) auf, den es empfängt (Schritt 525). Das kann den ID des entsprechenden BLE-Beacon-Senders 24 umfassen, und die gemessene Signalstärke des BLE-Beacons.
  • Bei Ankunft eines anderen BLE-Frames (d.h. Beacons) von dem gleichen BLE-Beacon-Sender 24, kann die gemessene Signalstärke mit vorherigen Werten gemittelt werden. Das wird eine beschränkte Zeit lang durchgeführt, zum Beispiel, 10 Minuten. Alternativ kann das durchgeführt werden, bis die Signalstärke von jedem BLE-Beacon-Sender 24 eine bestimmte Anzahl von Malen gemessen wurde.
  • Das Senden der gemessenen und/oder gemittelten Signalstärken durch das TPMS-Modul 22 kann entweder direkt nach jedem Erhalt eines Frames eines BLE-Beacon-Senders, kollektiv von Zeit zu Zeit, oder sogar einmal am Ende einer Lokalisierungsperiode (z.B. 10 Minuten) erfolgen. Die Übertragung aller gemittelten Signalstärken am Ende einer Lokalisierungsperiode könnte aufgrund der besten Energieffizienz bevorzugt sein, während regelmäßige Übertragungen von aktuellen, gemittelten, gemessenen Signalstärken von Zeit zu Zeit während der Lokalisierung aufgrund von schnellerer Lokalisierung und früherer Nutzerrückmeldung bevorzugt sein könnten. Bei dem Beispiel in 5 ist das TPMS-Modul ausgebildet, die durchschnittliche Signalstärke eines jeden BLE-Beacon-Senders am Ende der Lokalisierungszeitperiode (d.h. am Ende des frühen Fahrzustands) zu senden (Schritt 530). Das TPMS-Modul 22 kann dann in einen Fahrzustand eintreten, in dem das TPMS-Modul 22 die Reifendruckinformationen auf einer periodischen Basis sendet, bis das TPMS-Modul 22 feststellt, dass das Fahrzeug in einen geparkten Zustand eintritt (Schritt 535).
  • Wenn die Anwendung in einem TPMS-Modul 22 den Prozess des Empfangens und Speicherns der gemessenen Signalstärken von jedem verfügbaren BLE-Beacon-Sender 24 beendet hat, hat es eine Tabelle von Identifizierern und entsprechenden gemessenen oder gemittelten Signalstärken, wie beispielsweise gezeigt in 6. Insbesondere ist 6 eine Tabelle von empfangenen Identifizierern und gemittelten Signalstärken für jeden der BLE-Beacon-Sender (ID 1, 2, 3 und 4).
  • Diese Tabelle wird erzeugt durch jedes TPMS-Modul 22 mit den entsprechenden, gemessenen, durchschnittlichen Signalstärkewerten für jeden der BLE-Beacon-Sender (ID 1, 2, 3 und 4). Jede Tabelle wird durch ihr TPMS-Modul 22 via BLE an die ECU 21 gesendet. Nach Senden der Tabelle kann die Anwendung von jedem TPMS-Modul 22 seinen Zustand zu Fahrzustand ändern und die Lokalisierung für diese Fahrperiode des Fahrzeugs abbrechen.
  • Die ECU 21 kann ausgebildet sein, dauerhaft auf ankommende TPMS-Telegramme (d.h. Signale) von TPMS-Modulen 22 zu hören. Obgleich es theoretisch auch die BLE-Beacons von den BLE-Beacon-Sendern 24 empfangen könnte, werden diese ignoriert, da sie für die ECU 21 nicht relevant sind. Für die Lokalisierung sind die einzigen relevanten Informationen die Telegramme, die von den TPMS-Modulen 22 kommen.
  • Wenn die TPMS-Module 22 den frühen Fahrzustand beendet haben, wird die ECU 21 die gemessenen und/oder gemittelten Signalstärken für jeden BLE-Beacon-Sender 24 (d.h. für jeden ID) von jedem TPMS-Modul 22 empfangen. Das kann zu einer 3*(n*m*) -Tabelle führen, die von der ECU 21 erzeugt wird, wobei n die Anzahl von BLE-Beacon-Sendern 24 ist und m die Anzahl von TPMS-Modulen 22 ist.
  • Wenn alle Tabellen von jedem TPMS-Modul 22 empfangen wurden, wird die ECU eine Bestimmung für die Lokalisierung machen. Da die Position eines jeden BLE-Beacon-Senders 24 der ECU 21 bekannt ist, muss sich das TPMS-Modul 22, das die höchste Signalstärke eines bestimmten BLE-Beacon-Senders 24 berichtet, am nächsten an diesem BLE-Beacon-Sender 24 befinden und so weiter.
  • 7 ist eine von der ECU 21 erzeugte Tabelle gemäß einem oder mehreren Ausführungsbeispielen, basierend auf der in 2 gezeigten Beispielverteilung der BLE-Beacons-Sender 24 und TPMS-Module 22. Insbesondere ist die in 7 gezeigte Tabelle eine Beispiel-Sammlung von empfangenen Tabellen von den TPMS-Modulen 22 mit Daten von den TPMS-Modulen 22 für jeden BLE-Beacon-Sender 24. Die höchste durchschnittliche Signalstärke für jeden für ein entsprechendes TPMS-Modul 22 und einen BLE-Beacon-Sender 24 sind fett gedruckt, und zeigen einen Ort des TPMS-Moduls 22 an. Bei dem Beispiel kann die ECU 21 feststellen, dass das TPMS-Modul 22 mit ID = 1 sich am nächsten an dem BLE-Beacon-Sender 24 mit ID = A befindet, der sich in der vorderen, linken Region des Fahrzeugs befindet. Das bedeutet auch, dass sich das TPMS-Modul 22 mit ID = 1 auch in der vorderen, linken Region des Fahrzeugs befinden muss (d.h. an dem linken Vorderreifen). Das wird dementsprechend für jeden TPMS-Modul-ID durchgeführt, derart, dass der Ort von jedem TPMS-Modul 22 bestimmt werden kann und von den anderen unterschieden werden kann.
  • Es wird darauf hingewiesen, dass die Anzahl und Verteilung von BLE-Beacons nur beispielhaft ist, und unterschiedlich sein könnte, beispielsweise mehr/weniger Beacons, die an anderen Orten im Fahrzeug verteilt sind.
  • Zusätzlich, in dem Fall, dass individuelle Signalstärkemessungen (d.h. nicht gemittelte Werte) durch die TPMS-Module 22 (IDs 1, 2, 3 und 4) an die ECU 21 gesendet werden, kann die ECU 21 dazu ausgebildet sein, die individuellen Signalstärkemessungen zu empfangen und die Tabelle zu erzeugen, die in 7 gezeigt wird, indem sie einen durchschnittlichen Signalstärkewert für jedes Paar aus BLE-Beacon-Sender 24 und TPMS-Modul 22 berechnet, unter Verwendung der IDs für den BLE-Beacon-Sender 24 und das TPMS-Modul 22. Beispielsweise kann die ECU 21 für das TPMS-Modul 22 mit dem ID = 1 einen durchschnittlichen Signalstärkewert für jeden BLE-Beacon-Sender 24 (IDs A, B, C, D) berechnen, basierend auf den Signalstärkewerten, die von dem TPMS-Modul 22 mit dem ID = 1 für jeden der BLE-Beacon-Sender 24 berichtet werden.
  • Basierend auf der Tabelle, kann die ECU 21 eine Analyse (z.B. einen Vergleich) der durchschnittlichen Signalstärkewerte für jedes TPMS-Modul 22 durchführen und einen Ort dessen bestimmen.
  • Im Hinblick auf die obigen Ausführungsbeispiele kann ein TPMS-Sensormodul einen Drucksensor umfassen, der ausgebildet ist, einen internen Luftdruck eines Reifens zu messen; einen Empfänger, der ausgebildet ist, eine erste Mehrzahl von Beacons von einem ersten Beacon-Ursprung zu empfangen und eine Signalstärke von jedem der ersten Mehrzahl von Beacons zu messen; eine Mikrocontrollereinheit, die elektrisch mit dem Empfänger verbunden ist; und einen Sender, der elektrisch mit der Mikrocontrollereinheit verbunden ist und ausgebildet ist, ein Signal umfassend einen ersten Signalstärkewert, der die gemessene Signalstärke von einem oder mehreren der ersten Mehrzahl von Beacons repräsentiert, zu senden.
  • Ein Signalstärkewert, der repräsentativ ist für die gemessene Signalstärke von einem oder mehreren der ersten Mehrzahl von Beacons umfasst Instanzen, bei denen das Sensormodul direkte (rohe) Signalstärkemessungen sendet oder einen durchschnittlichen Signalstärkewert sendet, der aus den Messungen der aktuellen und jeglicher vorheriger Beacons berechnet wurde, die von einem gleichen Beacon-Ursprung (d.h. gleichen Beacon-Sender) während einer Lokalisierungszeitperiode empfangen wurden.
  • Die Mikrocontrollereinheit kann ausgebildet sein, eine erste durchschnittliche Signalstärke der ersten Mehrzahl von Beacons zu berechnen, basierend auf der gemessenen Signalstärke von jedem der ersten Mehrzahl von Beacons, und der Sender kann ausgebildet sein, das Signal zu senden, wobei die erste durchschnittliche Signalstärke bereitgestellt wird als der erste Signalstärkewert, der die gemessene Signalstärke von einem oder mehreren der ersten Mehrzahl von Beacons repräsentiert.
  • Jeder der ersten Mehrzahl von Beacons kann einen ersten Ursprungsidentifizierer umfassen, der dem ersten Beacon-Ursprung entspricht, und der Sender kann ausgebildet sein, das Signal umfassend den ersten Ursprungsidentifizierer und den ersten Signalstärkewert zu senden.
  • Der TPMS-Sensor kann einen TPMS-Identifizierer aufweisen, und der Sender kann ausgebildet sein, den TPMS-Identifizierer in dem Signal zu senden.
  • Der Empfänger und der Sender können in einen Bluetooth-Sendeempfänger integriert sein, und die erste Mehrzahl von Beacons können Bluetooth-Niedrigenergie-Beacons (BLE) sein.
  • Der Empfänger kann ausgebildet sein, eine zweite Mehrzahl von Beacons von einem zweiten Beacon-Ursprung zu empfangen und eine Signalstärke von jedem der zweiten Mehrzahl von Beacons zu messen, und der Sender kann ausgebildet sein, das Signal umfassend den ersten Signalstärkewert und einen zweiten Signalstärkewert, der die gemessene Signalstärke von einem oder mehreren der zweiten Mehrzahl von Beacons repräsentiert, zu senden.
  • Die Mikrocontrollereinheit kann ausgebildet sein, eine erste durchschnittliche Signalstärke der ersten Mehrzahl von Beacons zu berechnen, basierend auf der gemessenen Signalstärke von jedem der ersten Mehrzahl von Beacons, die Mikrocontrollereinheit kann ausgebildet sein, eine zweite durchschnittliche Signalstärke der zweiten Mehrzahl von Beacons zu berechnen, basierend auf der gemessenen Signalstärke von jedem der zweiten Mehrzahl von Beacons, und der Sender kann ausgebildet sein, das Signal umfassend die erste durchschnittliche Signalstärke und die zweite durchschnittliche Signalstärke zu senden, wobei die erste durchschnittliche Signalstärke als der erste Signalstärkewert bereitgestellt ist und die zweite durchschnittliche Signalstärke als der zweite Signalstärkewert bereitgestellt ist.
  • Jeder der ersten Mehrzahl von Beacons kann einen ersten Ursprungsidentifizierer umfassen, der dem ersten Beacon-Ursprung entspricht, jeder der zweiten Mehrzahl von Beacons kann einen zweiten Ursprungsidentifizierer umfassen, der dem zweiten Beacon-Ursprung entspricht, und der Sender kann ausgebildet sein, das Signal zu senden, umfassend den ersten Ursprungsidentifizierer, den ersten Signalstärkewert, der auf den ersten Ursprungsidentifizierer abgebildet ist, den zweiten Ursprungsidentifizierer und den zweiten Signalstärkewert, der auf den zweiten Ursprungsidentifizierer abgebildet ist.
  • Die erste Mehrzahl von Beacons kann periodisch auf einer Einzelbasis empfangen werden, die Mikrocontrollereinheit kann ausgebildet sein, eine erste durchschnittliche Signalstärke von einem oder mehreren der ersten Mehrzahl von Beacons basierend auf der gemessenen Signalstärke von einem oder mehreren der ersten Mehrzahl von Beacons zu berechnen, und der Sender kann ausgebildet sein, das Signal zu senden, wobei die erste durchschnittliche Signalstärke als der erste Signalstärkewert bereitgestellt ist, wobei der Sender ferner ausgebildet ist zum Senden des Signals periodisch ansprechend auf jede Instanz bei der einer der ersten Mehrzahl von Beacons von dem Empfänger empfangen wird, wobei die erste durchschnittliche Signalstärke berechnet wird basierend auf einer Anzahl der ersten Mehrzahl von Beacons, die bisher empfangen wurden; Verzögern des Senden des Signals, bis eine Zeitperiode abläuft, und dann Senden des Signals, umfassend die erste durchschnittliche Signalstärke, die basierend auf allen der ersten Mehrzahl von Beacons berechnet wurde, die während der Zeitperiode empfangen werden, oder Verzögern des Sendens des Signals, bis alle aus der ersten Mehrzahl von Beacons von dem Empfänger empfangen wurden, und dann Senden des Signals, umfassend die erste durchschnittliche Signalstärke, die basierend auf allen der ersten Mehrzahl von Beacons berechnet wird.
  • Das TPMS-Sensormodul kann ferner einen Beschleunigungssensor umfassen, der ausgebildet ist, zu detektieren, ob das TPMS-Sensormodul in Bewegung ist, und die Mikrocontrollereinheit kann ausgebildet sein, den Empfänger zu deaktivieren, während das TPMS-Sensormodul nicht in Bewegung ist, und den Empfänger in periodischen Intervallen zu aktivieren, während das TPMS-Sensormodul in Bewegung ist. Beispielsweise kann die Anwendung des TPMS-Moduls zwischen Fahren und Parken unterscheiden, indem es ein Mittel zur Bewegungsdetektion nutzt, das entweder in die TPMS-IC integriert ist, oder damit verbunden ist. Beispielsweise kann das Mittel zur Bewegungsdetektion ein Beschleunigungssensor sein, der dazu ausgebildet ist, radiale Beschleunigung zu detektieren, die bei Rotation des Rads auftritt, oder ein Magnetsensor, der dazu ausgebildet ist, eine Veränderung in einem gemessenen Magnetfeld, wie beispielsweise dem Erd-Magnetfeld, zu detektieren, die anzeigend ist für eine Rotation des Reifens.
  • Das TPMS-Sensormodul kann ferner einen Beschleunigungssensor umfassen, der ausgebildet ist, zu detektieren, ob das TPMS-Sensormodul in Bewegung ist, und die Mikrocontrollereinheit kann ausgebildet sein, eine Aktivität des Empfängers zu reduzieren, während der TPMS-Sensor nicht in Bewegung ist, und die Aktivität des Empfängers zu erhöhen, während der TPMS-Sensor in Bewegung ist. Beispielsweise kann die Anwendung des TPMS-Moduls zwischen Fahren und Parken unterscheiden, indem es ein Mittel zur Bewegungsdetektion nutzt, das entweder in die TPMS-IC integriert ist, oder damit verbunden ist. Beispielsweise kann das Mittel zur Bewegungsdetektion ein Beschleunigungssensor sein, der dazu ausgebildet ist, radiale Beschleunigung zu detektieren, die bei Rotation des Rads auftritt, oder ein Magnetsensor, der dazu ausgebildet ist, eine Veränderung in einem gemessenen Magnetfeld, wie beispielsweise dem Erd-Magnetfeld, zu detektieren, die anzeigend ist für eine Rotation des Reifens.
  • Das Signal kann ferner Reifendruckinformationen umfassen, die dem gemessenen, internen Luftdruck entsprechen.
  • Der Empfänger kann ausgebildet sein, eine Anfrage, Reifendruckinformationen ansprechend auf das Senden des Signals durch den Sender bereitzustellen, zu erhalten, und der Sender kann ausgebildet sein, die Reifendruckinformationen basierend auf dem gemessenen internen Luftdruck zu senden.
  • Ein TPMS kann eine Mehrzahl von Beacon-Sendern umfassen, die jeweils an einem unterschiedlichen Ort bereitgestellt werden, und die jeweils ausgebildet sind, eine Mehrzahl von Beacons zu senden; ein erstes TPMS-Sensormodul, das ausgebildet ist, die Mehrzahl von Beacons von jedem der Mehrzahl von Beacon-Sendern zu empfangen, eine Signalstärke von jedem der Mehrzahl von Beacons von jedem der Mehrzahl von Beacon-Sendern zu messen, und ein Signal zu senden, umfassend einen ersten Signalstärkewert für jeden der Mehrzahl von Beacon-Sendern, wobei jeder erste Signalstärkewert die gemessene Signalstärke von einem oder mehreren der Mehrzahl von Beacons von einem entsprechenden Beacon-Sender aus der Mehrzahl von Beacon-Sendern repräsentiert; und eine Steuereinheit, die ausgebildet ist, das Signal zu empfangen und einen Ort des ersten TPMS-Sensormoduls zu bestimmen, basierend auf dem ersten Signalstärkewert für jeden der Mehrzahl von Beacon-Sendern.
  • Das erste TPMS-Sensormodul kann ausgebildet sein, eine erste durchschnittliche Signalstärke für jeden der Mehrzahl von Beacon-Sendern basierend auf der gemessenen Signalstärke von jedem der Mehrzahl von Beacons von jedem der Mehrzahl von Beacon-Sendern zu berechnen, wobei die erste durchschnittliche Signalstärke für jeden der Mehrzahl von Beacon-Sendern bereitgestellt wird als erster Signalstärkewert für j eden der Mehrzahl von Beacon-Sendern; und die Steuereinheit kann ausgebildet sein, das Signal zu empfangen und den Ort des ersten TPMS-Sensormoduls zu bestimmen, basierend auf der ersten durchschnittlichen Signalstärke für jeden der Mehrzahl von Beacon-Sendern.
  • Anstatt die Signalstärkewerte für jeden der Mehrzahl von Beacon Sendern in ein einziges Signal zu verpacken, können auch separate Signale für jeden der Mehrzahl von Beacon-Sendern mit ihren entsprechenden Signalstärkewerten gesendet werden.
  • Die Steuereinheit kann mit Ortsinformationen für jeden der Mehrzahl von Beacon-Sendern ausgebildet sein, und kann ausgebildet sein, den Ort des ersten TPMS-Sensormoduls zu bestimmen, basierend auf dem ersten Signalstärkewert für jeden der Mehrzahl von Beacon-Sendern und den Ortsinformationen für jeden der Mehrzahl von Beacon-Sendern.
  • Jeder der Mehrzahl von Beacons von jedem der Mehrzahl von Beacon-Sendern kann einen Beacon-Identifizierer umfassen, der einen entsprechenden Beacon-Sender aus der Mehrzahl von Beacon-Sendern identifiziert, das erste TPMS-Sensormodul kann ausgebildet sein, das Signal zu senden, umfassend den ersten Signalstärkewert für jeden der Mehrzahl von Beacon-Sendern, und ferner umfassend den Beacon-Identifizierer für jeden der Mehrzahl von Beacon-Sendern, wobei jeder Beacon-Identifizierer auf den ersten Signalstärkewert des entsprechenden Beacon-Senders abgebildet ist, und die Steuereinheit kann ausgebildet sein, den Ort des ersten TPMS-Sensormoduls zu bestimmen, basierend auf dem ersten Signalstärkewert und dem Beacon-Identifizierer für jeden der Mehrzahl von Beacon-Sendern.
  • Das erste TPMS-Sensormodul kann einen TPMS-Identifizierer aufweisen, das erste TPMS-Sensormodul kann ausgebildet sein, das Signal zu senden, umfassend den ersten Signalstärkewert für jeden der Mehrzahl von Beacon-Sendern, und ferner umfassend den TPMS-Identifizierer, und die Steuereinheit kann ausgebildet sein, den bestimmten Ort des ersten TPMS-Sensormodul zu dem TPMS-Identifizierer zuzuordnen.
  • Die Mehrzahl von Beacon-Sendern können Bluetooth-Niedrigenergie-Beacon-Sender (BLE-Sender) sein, und die Mehrzahl von Beacons von jedem der Mehrzahl von Beacon-Sendern können BLE-Beacons sein.
  • Das TPMS kann ferner ein zweites TPMS-Sensormodul aufweisen, das ausgebildet ist, die Mehrzahl von Beacons von jedem der Mehrzahl von Beacon-Sendern zu empfangen, die Signalstärke von jedem der Mehrzahl von Beacons von jedem der Mehrzahl von Beacon-Sendern zu messen, und ein anderes Signal zu senden, umfassend einen zweiten Signalstärkewert für jeden der Mehrzahl von Beacon-Sendern, wobei jeder zweite Signalstärkewert die gemessene Signalstärke von einem oder mehreren der Mehrzahl von Beacons von einem entsprechenden Beacon-Sender aus einer Mehrzahl von Beacon-Sendern repräsentiert, und die Steuereinheit kann ausgebildet sein, das Signal von dem ersten TPMS-Sensormodul und das andere Signal von dem zweiten TPMS-Sensormodul zu empfangen, den Ort des ersten TPMS-Sensormoduls zu bestimmen, basierend auf dem ersten Signalstärkewert für jeden der Mehrzahl von Beacon-Sendern, der durch das erste TPMS-Sensormodul gesendet wird, und den Ort des zweiten TPMS-Sensormoduls zu bestimmen, basierend auf dem zweiten Signalstärkewert für jeden der Mehrzahl von Beacon-Sendern, der von dem zweiten TPMS-Sensormodul gesendet wird.
  • Die Steuereinheit kann ausgebildet sein, den Ort des ersten TPMS-Sensormoduls zu bestimmen, basierend auf dem ersten Signalstärkewert für jeden der Mehrzahl von Beacon-Sendern, der von dem ersten TPMS-Sensormodul gesendet wird, und basierend auf dem zweiten Signalstärkewert für jeden der Mehrzahl von Beacon-Sendern, der von dem zweiten TPMS-Sensormodul gesendet wird.
  • Die Steuereinheit kann ausgebildet sein, den Ort des zweiten TPMS-Sensormoduls zu bestimmen, basierend auf dem ersten Signalstärkewert für jeden der Mehrzahl von Beacon-Sendern, der von dem ersten TPMS-Sensormodul gesendet wird, und basierend auf dem zweiten Signalstärkewert für jeden der Mehrzahl von Beacon-Sendern, der von dem zweiten TPMS-Sensormodul gesendet wird.
  • Das erste TPMS-Sensormodul kann ausgebildet sein, eine erste durchschnittliche Signalstärke für jeden der Mehrzahl von Beacon-Sendern zu berechnen, basierend auf der gemessenen Signalstärke von jedem der Mehrzahl von Beacons von jedem der Mehrzahl von Beacon-Sendern, wobei die erste durchschnittliche Signalstärke für jeden der Mehrzahl von Beacon-Sendern bereitgestellt ist als der erste Signalstärkewert für jeden der Mehrzahl von Beacon-Sendern, das zweite TPMS-Sensormodul kann ausgebildet sein, eine zweite durchschnittliche Signalstärke für jeden der Mehrzahl von Beacon-Sendern zu berechnen, basierend auf der gemessenen Signalstärke von jedem der Mehrzahl von Beacons von jedem der Mehrzahl von Beacon-Sendern, wobei die zweite durchschnittliche Signalstärke für jeden der Mehrzahl von Beacon-Sendern als der zweite Signalstärkenwert für jeden der Mehrzahl von Beacon-Sendern bereitgestellt ist, und die Steuereinheit kann ausgebildet sein, das Signal von dem ersten TPMS-Sensormodul und das andere Signal von dem zweiten TPMS-Sensormodul zu empfangen, den Ort des ersten TPMS-Sensormoduls zu bestimmen, basierend auf der ersten durchschnittlichen Signalstärke für jeden der Mehrzahl von Beacon-Sendern, die von dem ersten TPMS-Sensormodul gesendet wird, und den Ort des zweiten TPMS-Sensormoduls zu bestimmen, basierend auf der zweiten durchschnittlichen Signalstärke für jeden der Mehrzahl von Beacon-Sendern, die von dem zweiten TPMS-Sensormodul gesendet wird.
  • Die Steuereinheit kann ausgebildet sein, den Ort des ersten TPMS-Sensormoduls zu bestimmen, basierend auf der ersten durchschnittlichen Signalstärke für jeden der Mehrzahl von Beacon-Sendern, der von dem ersten TPMS-Sensormodul gesendet wird, und basierend auf der zweiten durchschnittlichen Signalstärke für jeden der Mehrzahl von Beacon-Sendern, der von dem zweiten TPMS-Sensormodul gesendet wird.
  • Die Steuereinheit kann ausgebildet sein, den Ort des zweiten TPMS-Sensormoduls zu bestimmen, basierend auf der ersten durchschnittlichen Signalstärke für jeden der Mehrzahl von Beacon-Sendern, der von dem ersten TPMS-Sensormodul gesendet wird, und basierend auf der zweiten durchschnittlichen Signalstärke für jeden der Mehrzahl von Beacon-Sendern, der von dem zweiten TPMS-Sensormodul gesendet wird.
  • Die Steuereinheit kann mit Ortsinformationen für jeden der Mehrzahl von Beacon-Sendern ausgebildet sein, und die Steuereinheit kann ausgebildet sein, den Ort des ersten TPMS-Sensormoduls zu bestimmen, basierend auf den Ortsinformationen für jeden der Mehrzahl von Beacon-Sendern, und den Ort des zweiten TPMS-Sensormoduls zu bestimmen, basierend auf den Ortsinformationen für jeden der Mehrzahl von Beacon-Sendern.
  • Jeder der Mehrzahl von Beacons von jedem der Mehrzahl von Beacon-Sendern kann einen Beacon-Identifizierer umfassen, der die entsprechenden Beacon-Sender aus der Mehrzahl von Beacon-Sendern identifiziert, das erste TPMS-Sensormodul kann ausgebildet sein, das Signal zu senden, umfassend die erste durchschnittliche Signalstärke für jeden der Mehrzahl von Beacon-Sendern, und ferner umfassend den Beacon-Identifizierer für jeden der Mehrzahl von Beacon-Sendern, wobei jeder Beacon-Identifizierer auf die erste durchschnittliche Signalstärke des entsprechenden Beacon-Senders abgebildet ist; das zweite TPMS-Sensormodul kann ausgebildet sein, das andere Signal zu senden, umfassend die zweite durchschnittliche Signalstärke für jeden der Mehrzahl von Beacon-Sendern, der dadurch berechnet wird und ferner umfassend den Beacon-Identifizierer für jeden der Mehrzahl von Beacon-Sendern, wobei jeder Beacon-Identifizierer auf die zweite durchschnittliche Signalstärke des entsprechenden Beacon-Senders abgebildet ist; und die Steuereinheit kann ausgebildet sein, den Ort des ersten TPMS-Sensormodul zu bestimmen, basierend auf der ersten durchschnittlichen Signalstärke und dem Beacon-Identifizierer für jeden der Mehrzahl von Beacon-Sendern, der in dem Signal empfangen wird, und den Ort des zweiten TPMS-Sensormoduls zu bestimmen, basierend auf der zweiten durchschnittlichen Signalstärke and dem Beacon-Identifizierer für jeden der Mehrzahl von Beacon-Sendern, der in dem anderen Signal empfangen wird.
  • Das erste TPMS-Sensormodul kann ausgebildet sein, zu detektieren, ob das erste TPMS-Sensormodul in Bewegung ist, einen Empfänger zu deaktivieren, während das erste TPMS-Sensormodul nicht in Bewegung ist, und den Empfänger in periodischen Intervallen zu aktivieren, während das erste TPMS-Sensormodul in Bewegung ist.
  • Das erste TPMS-Sensormodul kann ausgebildet sein, zu detektieren, ob das TPMS-Sensormodul in Bewegung ist, eine Aktivität des Empfängers zu reduzieren, während das TPMS-Sensormodul nicht in Bewegung ist, und die Aktivität des Empfängers zu erhöhen, während das TPMS-Sensormodul in Bewegung ist.
  • Ein TPMS-Sensormodul kann einen Drucksensor umfassen, der ausgebildet ist, einen internen Luftdruck eines Reifens zu messen; einen Empfänger, der ausgebildet ist, eine erste Mehrzahl von Beacons von einem ersten Beacon-Ursprung zu empfangen und eine Signalstärke von jedem der ersten Mehrzahl von Beacons zu messen; eine Mikrocontrollereinheit, die elektrisch mit dem Empfänger verbunden ist und ausgebildet ist, eine erste durchschnittliche Signalstärke einer ersten Mehrzahl von Beacons zu berechnen, basierend auf der gemessenen Signalstärke von jedem der ersten Mehrzahl von Beacons; und einen Sender, der elektrisch mit der Mikrocontrollereinheit verbunden ist, und ausgebildet ist, ein Signal umfassend die erste durchschnittliche Signalstärke zu senden.
  • Ein TPMS kann eine Mehrzahl von Beacon-Sendern umfassen, die jeweils an einem unterschiedlichen Ort bereitgestellt sind, und die jeweils ausgebildet sind, eine Mehrzahl von Beacons zu senden; ein erstes TPMS-Sensormodul, das ausgebildet ist, die Mehrzahl von Beacons von jedem der Mehrzahl von Beacon-Sendern zu empfangen, eine Signalstärke von jedem der Mehrzahl von Beacons von jedem der Mehrzahl von Beacon-Sendern zu messen, und eine durchschnittliche Signalstärke für jeden der Mehrzahl von Beacon-Sendern zu berechnen, basierend auf der gemessenen Signalstärke von jedem der Mehrzahl von Beacons von jedem der Mehrzahl von Beacon-Sendern und ein Signal zu senden, umfassend die durchschnittliche Signalstärke für jeden der Mehrzahl von Beacon Sendern; und eine Steuereinheit, die ausgebildet ist, das Signal zu empfangen und einen Ort des ersten TPMS-Sensormoduls zu bestimmen, basierend auf der durchschnittlichen Signalstärke für jeden der Mehrzahl von Beacon-Sendern.
  • Während verschiedene Ausführungsbeispiele beschrieben wurden, ist es für Durchschnittsfachleute offensichtlich, dass viele weitere Ausführungsbeispiele und Implementierungen innerhalb des Schutzbereichs der Offenbarung möglich sind. Dementsprechend soll die Erfindung nicht eingeschränkt sein, außer im Hinblick auf die angehängten Ansprüche und ihre Entsprechungen. Im Hinblick auf die verschiedenen Funktionen, die durch die oben beschriebenen Komponenten oder Strukturen ausgeführt werden (Anordnungen, Vorrichtungen, Schaltungen, Systeme, etc.) sollen die Ausdrücke (einschließlich einer Bezugnahme auf ein „Mittel“), die verwendet werden, um solche Komponenten zu beschreiben, außer anderweitig angegeben, j eglicher Komponente oder Struktur entsprechen, die die spezifizierte Funktion der beschriebenen Komponente ausführt (z.B. die funktional äquivalent ist), obwohl sie strukturell nicht äquivalent zu der offenbarten Struktur ist, die die Funktion bei den hierin dargestellten exemplarischen Implementierungen der Erfindung ausführt.
  • Weiterhin sind die folgenden Ansprüche hiermit in die detaillierte Beschreibung aufgenommen, wo jeder Anspruch als getrenntes Beispiel für sich stehen kann. Während jeder Anspruch als getrenntes Beispiel für sich stehen kann, ist zu beachten, dass - obwohl ein abhängiger Anspruch sich in den Ansprüchen auf eine bestimmte Kombination mit einem oder mehreren anderen Ansprüchen beziehen kann - andere Beispiele auch eine Kombination des abhängigen Anspruchs mit dem Gegenstand jedes anderen abhängigen oder unabhängigen Anspruchs umfassen können. Solche Kombinationen werden hier vorgeschlagen, sofern nicht angegeben ist, dass eine bestimmte Kombination nicht beabsichtigt ist. Ferner sollen auch Merkmale eines Anspruchs für jeden anderen unabhängigen Anspruch eingeschlossen sein, selbst wenn dieser Anspruch nicht direkt abhängig von dem unabhängigen Anspruch gemacht ist.
  • Es sollte ferner darauf hingewiesen werden, dass in der Beschreibung oder in den Patentansprüchen offenbarte Verfahren durch eine Vorrichtung implementiert werden können, die ein Mittel zum Ausführen eines jeden der jeweiligen Schritte dieser Verfahren aufweist, und umgekehrt wo eine Funktion oder Reihe von Funktionen, die in dem Kontext von einer oder mehr implementierten Funktionen beschrieben werden, als Verfahren ausgeführt werden können.
  • Ferner versteht sich, dass die Offenbarung mehrerer, in der Beschreibung oder den Ansprüchen offenbarter Schritte oder Funktionen nicht als in der bestimmten Reihenfolge befindlich ausgelegt werden soll. Daher werden diese durch die Offenbarung von mehreren Schritten oder Funktionen nicht auf eine bestimmte Reihenfolge begrenzt, es sei denn, dass diese Schritte oder Funktionen aus technischen Gründen nicht austauschbar sind. Ferner kann bei einigen Beispiel ein einzelner Schritt mehrere Teilschritte umfassen oder in mehrere Teilschritte aufgeteilt sein. Solche Teilschritte können eingeschlossen sein und Teil der Offenbarung dieses Einzelschritts sein, sofern sie nicht explizit ausgeschlossen sind.
  • Die in dieser Offenbarung beschriebenen Techniken können zumindest teilweise implementiert werden in Hardware, Software, Firmware oder jeglicher Kombination derselben. Beispielsweise können verschiedene Aspekte der beschriebenen Techniken implementiert werden innerhalb eines oder mehrerer Prozessoren, umfassend einen oder mehrere Mikroprozessoren, digitale Signalprozessoren (DSPs; digital signal processors), anwendungsspezifische integrierte Schaltungen (ASIC; application specific integrated circuit), oder jegliche andere äquivalente integrierte oder diskrete logische Schaltungsanordnung, sowie jegliche Kombination solcher Komponenten. Das Wort „Prozessor“ oder „Verarbeitungsschaltungsanordnung“ kann sich im Allgemeinen auf jegliche Art der vorhergehend beschriebenen logischen Schaltungsanordnungen beziehen, entweder allein oder in Kombination mit anderen logischen Schaltungsanordnungen oder jeglicher anderen äquivalenten Schaltungsanordnung. Eine Steuereinheit, die Hardware umfasst, kann auch eine oder mehrere der Techniken aus dieser Offenbarung ausführen. Solche Hardware, Software oder Firmware kann innerhalb der gleichen Vorrichtung implementiert sein, oder innerhalb separater Vorrichtungen, um die verschiedenen Techniken zu unterstützen, die in dieser Offenbarung beschrieben sind.
  • Obwohl verschiedene beispielhafte Ausführungsbeispiele offenbart wurden, ist es für Fachleute auf dem Gebiet offensichtlich, dass verschiedene Veränderungen und Modifikationen gemacht werden können, die einige der Vorteile der hierin offenbaren Konzepte erreichen werden, ohne von dem Wesen und Umfang der Erfindung abzuweichen. Für Durchschnittsfachleute auf dem Gebiet ist es offensichtlich, dass andere Komponenten, die die gleichen Funktionen ausführen, passend eingesetzt werden können. Es sollte darauf hingewiesen werden, dass andere Ausführungsbeispiele verwendet werden können und strukturelle oder logische Änderungen ausgeführt werden können, ohne von dem Schutzbereich der vorliegenden Offenbarung abzuweichen. Es sollte erwähnt werden, dass Merkmale, die Bezug nehmend auf eine spezielle Figur beschrieben werden, mit Merkmalen anderer Figuren kombiniert werden können, selbst in diesen, die nicht explizit erwähnt werden. Solche Modifikationen des allgemeinen erfindungsgemäßen Konzepts sollen von den beigefügten Ansprüchen und deren rechtlichen Äquivalenten abgedeckt sein.

Claims (18)

  1. Ein Reifendrucküberwachungssystem- (TPMS-) Sensormodul (22; 100), umfassend: einen Drucksensor (11), der ausgebildet ist, einen internen Luftdruck eines Reifens zu messen; einen Empfänger (13), der ausgebildet ist, eine erste Mehrzahl von Beacons von einem ersten Beacon-Ursprung zu empfangen und eine Signalstärke von jedem der ersten Mehrzahl von Beacons zu messen; eine Mikrocontrollereinheit (12), die elektrisch mit dem Empfänger (13) verbunden ist; und einen Sender (13), der elektrisch mit der Mikrocontrollereinheit (12) verbunden ist und ausgebildet ist, ein Signal zu senden, umfassend einen ersten Signalstärkewert, der die gemessene Signalstärke von einem oder mehreren der ersten Mehrzahl von Beacons repräsentiert, wobei: die erste Mehrzahl von Beacons periodisch auf einer Einzelbasis empfangen wird; die Mikrocontrollereinheit (12) ausgebildet ist, eine erste durchschnittliche Signalstärke von einem oder mehreren der ersten Mehrzahl von Beacons basierend auf der gemessenen Signalstärke von einem oder mehreren der ersten Mehrzahl von Beacons zu berechnen, und der Sender (13) ausgebildet ist, das Signal zu senden, wobei die erste durchschnittliche Signalstärke als der erste Signalstärkewert bereitgestellt ist, wobei der Sender (13) ferner ausgebildet ist zum: Senden des Signals periodisch ansprechend auf jede Instanz bei der einer der ersten Mehrzahl von Beacons von dem Empfänger (13) empfangen wird, wobei die erste durchschnittliche Signalstärke basierend auf einer Anzahl der ersten Mehrzahl von Beacons, die bisher empfangen wurden, berechnet wird, Verzögern des Sendens des Signals, bis eine Zeitperiode abläuft, und dann Senden des Signals, umfassend die erste durchschnittliche Signalstärke, die basierend auf allen der ersten Mehrzahl von Beacons berechnet wurde, die während der Zeitperiode empfangen werden, oder Verzögern des Sendens des Signals, bis alle der ersten Mehrzahl von Beacons von dem Empfänger empfangen wurden, und dann Senden des Signals, umfassend die erste durchschnittliche Signalstärke, die basierend auf allen der ersten Mehrzahl von Beacons berechnet wird.
  2. Das TPMS-Sensormodul (22; 100) gemäß Anspruch 1, wobei: die Mikrocontrollereinheit (12) ausgebildet ist, eine erste durchschnittliche Signalstärke der ersten Mehrzahl von Beacons zu berechnen, basierend auf der gemessenen Signalstärke von jedem der ersten Mehrzahl von Beacons, und der Sender (13) ausgebildet ist, das Signal zu senden, wobei die erste durchschnittliche Signalstärke bereitgestellt ist als der erste Signalstärkewert, der die gemessene Signalstärke von einem oder mehreren der ersten Mehrzahl von Beacons repräsentiert.
  3. Das TPMS-Sensormodul (22; 100) gemäß Anspruch 1 oder 2, wobei: jeder der ersten Mehrzahl von Beacons einen ersten Ursprungsidentifizierer umfasst, der dem ersten Beacon-Ursprung entspricht, und der Sender (13) ausgebildet ist, das Signal umfassend den ersten Ursprungsidentifizierer und den ersten Signalstärkewert zu senden.
  4. Das TPMS-Sensormodul (22; 100) gemäß Anspruch 3, wobei der TPMS-Sensor einen TPMS-Identifizierer aufweist, und der Sender (13) ausgebildet ist, den TPMS-Identifizierer in dem Signal zu senden.
  5. Das TPMS-Sensormodul (22; 100) gemäß einem der vorangehenden Ansprüche, wobei der Empfänger (13) und der Sender (13) in einen Bluetooth-Sendeempfänger (13) integriert sind, und die erste Mehrzahl von Beacons Bluetooth-Niedrigenergie-(BLE-) Beacons sind.
  6. Das TPMS-Sensormodul (22; 100) gemäß einem der vorangehenden Ansprüche, wobei: der Empfänger (13) ausgebildet ist, eine zweite Mehrzahl von Beacons von einem zweiten Beacon-Ursprung zu empfangen und eine Signalstärke von jedem der zweiten Mehrzahl von Beacons zu messen; und der Sender (13) ausgebildet ist, das Signal umfassend den ersten Signalstärkewert und einen zweiten Signalstärkewert, der die gemessene Signalstärke von einem oder mehreren der zweiten Mehrzahl von Beacons repräsentiert, zu senden.
  7. Das TPMS-Sensormodul (22; 100) gemäß Anspruch 6, wobei: die Mikrocontrollereinheit (12) ausgebildet ist, eine erste durchschnittliche Signalstärke der ersten Mehrzahl von Beacons zu berechnen, basierend auf der gemessenen Signalstärke von jedem der ersten Mehrzahl von Beacons, die Mikrocontrollereinheit (12) ausgebildet ist, eine zweite durchschnittliche Signalstärke der zweiten Mehrzahl von Beacons zu berechnen, basierend auf der gemessenen Signalstärke von jedem der zweiten Mehrzahl von Beacons, und der Sender (13) ausgebildet ist, das Signal umfassend die erste durchschnittliche Signalstärke und die zweite durchschnittliche Signalstärke zu senden, wobei die erste durchschnittliche Signalstärke als der erste Signalstärkewert bereitgestellt ist und die zweite durchschnittliche Signalstärke als der zweite Signalstärkewert bereitgestellt ist.
  8. Das TPMS-Sensormodul (22; 100) gemäß Anspruch 6 oder 7, wobei: jeder der ersten Mehrzahl von Beacons einen ersten Ursprungsidentifizierer umfasst, der dem ersten Beacon-Ursprung entspricht, jeder der zweiten Mehrzahl von Beacons einen zweiten Ursprungsidentifizierer umfasst, der dem zweiten Beacon-Ursprung entspricht, und der Sender (13) ausgebildet ist, das Signal zu senden, umfassend den ersten Ursprungsidentifizierer, den ersten Signalstärkewert, der auf den ersten Ursprungsidentifizierer abgebildet ist, den zweiten Ursprungsidentifizierer und den zweiten Signalstärkewert, der auf den zweiten Ursprungsidentifizierer abgebildet ist.
  9. Ein Reifendrucküberwachungssystem (TPMS), umfassend: eine Mehrzahl von Beacon-Sendern (24), die jeweils an einem unterschiedlichen Ort bereitgestellt sind, und die jeweils ausgebildet sind, eine Mehrzahl von Beacons zu senden; ein erstes TPMS-Sensormodul (22; 100) gemäß einem der vorangehenden Ansprüche, das ausgebildet ist, um die erste durchschnittliche Signalstärke mit dem Signal zu senden; und eine Steuereinheit, die ausgebildet ist, das Signal zu empfangen und einen Ort des ersten TPMS-Sensormoduls (22) basierend auf der durchschnittlichen Signalstärke zu bestimmen.
  10. Das TPMS gemäß Anspruch 9, wobei die Steuereinheit mit Ortsinformationen für jeden der Mehrzahl von Beacon-Sendern (24) ausgebildet ist, und ausgebildet ist, den Ort des ersten TPMS-Sensormoduls (22; 100) basierend auf dem Signalstärkewert für jeden der Mehrzahl von Beacon-Sendern (24) und den Ortsinformationen für jeden der Mehrzahl von Beacon-Sendern (24) zu bestimmen.
  11. Das TPMS gemäß einem der Ansprüche 9 oder 10, wobei: jeder der Mehrzahl von Beacons von jedem der Mehrzahl von Beacon-Sendern (24) einen Beacon-Identifizierer umfasst, der einen entsprechenden Beacon-Sender (24) aus der Mehrzahl von Beacon-Sendern identifiziert, das erste TPMS-Sensormodul (22; 100) ausgebildet ist, das Signal zu senden, umfassend den ersten Signalstärkewert für jeden der Mehrzahl von Beacon-Sendern (24), und ferner umfassend den Beacon-Identifizierer für jeden der Mehrzahl von Beacon-Sendern (24), wobei jeder Beacon-Identifizierer auf den ersten Signalstärkewert des entsprechenden Beacon-Senders (24) abgebildet ist, und die Steuereinheit ausgebildet ist, den Ort des ersten TPMS-Sensormoduls (22) zu bestimmen, basierend auf dem ersten Signalstärkewert und dem Beacon-Identifizierer für jeden der Mehrzahl von Beacon-Sendern (24).
  12. Das TPMS gemäß einem der Ansprüche 9 bis 11, wobei das erste TPMS-Sensormodul (22) einen TPMS-Identifizierer aufweist, das erste TPMS-Sensormodul (22) ausgebildet ist, das Signal zu senden, umfassend den ersten Signalstärkewert für jeden der Mehrzahl von Beacon-Sendern (24), und ferner umfassend den TPMS-Identifizierer; und die Steuereinheit ausgebildet ist, den bestimmten Ort des ersten TPMS-Sensormoduls (22) zu dem TPMS-Identifizierer zuzuordnen.
  13. Das TPMS gemäß einem der Ansprüche 9 bis 12, wobei die Mehrzahl von Beacon-Sendern (24) Bluetooth-Niedrigenergie- (BLE-) Beacon-Sender sind, und die Mehrzahl von Beacons von jedem der Mehrzahl von Beacon-Sendern (24) BLE-Beacons sind.
  14. Das TPMS gemäß einem der Ansprüche 9 bis 13, ferner umfassend: ein zweites TPMS-Sensormodul (22; 100) das ausgebildet ist, die Mehrzahl von Beacons von jedem der Mehrzahl von Beacon-Sendern (24) zu empfangen, die Signalstärke von jedem der Mehrzahl von Beacons von jedem der Mehrzahl von Beacon-Sendern (24) zu messen, und ein anderes Signal umfassend einen zweiten Signalstärkewert für jeden der Mehrzahl von Beacon-Sendern (24) zu senden, wobei jeder zweite Signalstärkewert die gemessene Signalstärke von einem oder mehreren der Mehrzahl von Beacons von einem entsprechenden Beacon-Sender (24) aus der Mehrzahl von Beacon-Sendern (24) repräsentiert, wobei die Steuereinheit ausgebildet ist, das Signal von dem ersten TPMS-Sensormodul (22; 100) und das andere Signal von dem zweiten TPMS-Sensormodul (22; 100) zu empfangen, den Ort des ersten TPMS-Sensormoduls (22; 100) zu bestimmen, basierend auf dem ersten Signalstärkewert für jeden der Mehrzahl von Beacon-Sendern (24), der von dem ersten TPMS-Sensormodul (22; 100) gesendet wird, und den Ort des zweiten TPMS-Sensormoduls (22; 100) zu bestimmen, basierend auf dem zweiten Signalstärkewert für jeden der Mehrzahl von Beacon-Sendern (24), der von dem zweiten TPMS-Sensormodul (22; 100) gesendet wird.
  15. Das TPMS gemäß Anspruch 14, wobei: die Steuereinheit ausgebildet ist, den Ort des ersten TPMS-Sensormoduls (22; 100) zu bestimmen, basierend auf dem ersten Signalstärkewert für jeden der Mehrzahl von Beacon-Sendern (24), der von dem ersten TPMS-Sensormodul (22; 100) gesendet wird, und basierend auf dem zweiten Signalstärkewert für jeden der Mehrzahl von Beacon-Sendern (24), der von dem zweiten TPMS-Sensormodul (22) gesendet wird.
  16. Das TPMS gemäß Anspruch 14 oder 15, wobei: die Steuereinheit mit Ortsinformationen für jeden der Mehrzahl von Beacon-Sendern (24) ausgebildet ist, und die Steuereinheit ausgebildet ist, den Ort des ersten TPMS-Sensormoduls (22) zu bestimmen, basierend auf den Ortsinformationen für jeden der Mehrzahl von Beacon-Sendern (24), und den Ort des zweiten TPMS-Sensormoduls (22; 100) zu bestimmen, basierend auf den Ortsinformationen für jeden der Mehrzahl von Beacon-Sendern (24).
  17. Das TPMS gemäß einem der Ansprüche 14 bis 16, wobei: das erste TPMS-Sensormodul (22; 100) ausgebildet ist, eine erste durchschnittliche Signalstärke für jeden der Mehrzahl von Beacon-Sendern (24) zu berechnen, basierend auf der gemessenen Signalstärke von jedem der Mehrzahl von Beacons von jedem der Mehrzahl von Beacon-Sendern (24), wobei die erste durchschnittliche Signalstärke für jeden der Mehrzahl von Beacon-Sendern als der erste Signalstärkewert für jeden der Mehrzahl von Beacon-Sendern bereitgestellt ist, das zweite TPMS-Sensormodul (22; 100) ausgebildet ist, eine zweite durchschnittliche Signalstärke für jeden der Mehrzahl von Beacon-Sendern (24) zu berechnen, basierend auf der gemessenen Signalstärke von jedem der Mehrzahl von Beacons von jedem der Mehrzahl von Beacon-Sendern (24), wobei die zweite durchschnittliche Signalstärke für jeden der Mehrzahl von Beacon-Sendern (24) als der zweite Signalstärkenwert für jeden der Mehrzahl von Beacon-Sendern (24) bereitgestellt ist; und die Steuereinheit ausgebildet ist, das Signal von dem ersten TPMS-Sensormodul (22; 100) und das andere Signal von dem zweiten TPMS-Sensormodul (22; 100) zu empfangen, den Ort des ersten TPMS-Sensormoduls (22; 100) zu bestimmen, basierend auf der ersten durchschnittlichen Signalstärke für jeden der Mehrzahl von Beacon-Sendern (24), die von dem ersten TPMS-Sensormodul (22; 100) gesendet wird, und den Ort des zweiten TPMS-Sensormoduls (22; 100) zu bestimmen, basierend auf der zweiten durchschnittlichen Signalstärke für jeden der Mehrzahl von Beacon-Sendern (24), die von dem zweiten TPMS-Sensormodul (22; 100) gesendet wird.
  18. Das TPMS gemäß Anspruch 17, wobei jeder der Mehrzahl von Beacons von jedem der Mehrzahl von Beacon-Sendern (24) einen Beacon-Identifizierer umfasst, der die entsprechenden Beacon-Sender (24) aus der Mehrzahl von Beacon-Sendern (24) identifiziert, das erste TPMS-Sensormodul (22; 100) ausgebildet ist, das Signal zu senden, umfassend die erste durchschnittliche Signalstärke für jeden der Mehrzahl von Beacon-Sendern (24), und ferner umfassend den Beacon-Identifizierer für jeden der Mehrzahl von Beacon-Sendern (24), wobei jeder Beacon-Identifizierer auf die erste durchschnittliche Signalstärke des entsprechenden Beacon-Senders (24) abgebildet ist; das zweite TPMS-Sensormodul (22; 100) ausgebildet ist, das andere Signal zu senden, umfassend die zweite durchschnittliche Signalstärke für jeden der Mehrzahl von Beacon-Sendern (24), der dadurch berechnet wird, und ferner umfassend den Beacon-Identifizierer für jeden der Mehrzahl von Beacon-Sendern (24), wobei jeder Beacon-Identifizierer auf die zweite durchschnittliche Signalstärke des entsprechenden Beacon-Senders (24) abgebildet ist; und die Steuereinheit ausgebildet ist, den Ort des ersten TPMS-Sensormoduls (22; 100) basierend auf der ersten durchschnittlichen Signalstärke und dem Beacon-Identifizierer für jeden der Mehrzahl von Beacon-Sendern (24), der in dem Signal empfangen wird, zu bestimmen, und den Ort des zweiten TPMS-Sensormoduls (22; 100) basierend auf der zweiten durchschnittlichen Signalstärke und dem Beacon-Identifizierer für jeden der Mehrzahl von Beacon-Sendern (24), der in dem anderen Signal empfangen wird, zu bestimmen.
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