KR102192260B1 - 카메라 위치 판별 장치 및 그 제어방법 - Google Patents

카메라 위치 판별 장치 및 그 제어방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량에 구비된 4개의 타이어에 각각 구비되고, 타이어의 장착 위치를 알리는 RF 신호를 송출하는 TPMS 센서와 차량의 전방, 후방, 좌측, 우측에 각각 구비되고, 영상을 촬영하여 영상 데이터를 송출하는 카메라와 카메라에 구비되고, TPMS 센서에서 송출된 RF 신호를 수신하는 신호 수신부와 카메라에 구비되고, 신호 수신부에서 수신된 RF 신호의 수신 강도를 측정하여 카메라의 위치 데이터를 산출하는 제1 카마레 위치 검출부와 카메라로부터 영상 데이터 및 위치 데이터를 수신하고, 위치 데이터에 대응되는 카메라의 영상 데이터를 영상 출력 장치로 출력하는 제어부로 형성된 카메라 위치 판별 장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.

Description

카메라 위치 판별 장치 및 그 제어방법{Camera position determination apparatus and a control method}
본 발명은 카메라 위치 판별 장치 및 그 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 카메라로부터 영상 데이터 및 카메라의 위치 데이터를 수신받아 공유할 수 있는 카메라 위치 판별 장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로, 차량은 여러 대의 카메라를 장착하는 경우 비교적 인터페이스(Interface)가 간단한 이더넷 카메라(Ethernet Camera)를 사용하며, 이더넷 스위치를 통해 복수의 이더넷 카메라를 ECU(Electronic Control Unit)와 연결한다.
이 경우, ECU는 이더넷 스위치의 상위링크에 연결되어, 이더넷 스위치의 하위링크에 연결된 복수의 카메라와 통신하여 카메라를 제어하거나 카메라로부터의 영상 데이터를 수신한다.
그런데, 종래의 카메라 위치 판별 장치는 카메라의 위치를 파악하기 위한 스위칭 과정 중에 카메라 영상 전송이 중단되어야 하거나, 카메라 위치를 판단하기 위한 전원 스위칭 시 회로 마다 안정화를 위한 딜레이(delay)가 발생한다는 단점이 있다. 또한, 상술한 이더넷 네트워크처럼, 하나의 네트워크에 연결된 다양한 응용 시스템이 동일한 카메라 영상 리소스를 공유할 때 해당 카메라의 위치 정보는 공유할 수 없다는 단점이 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 카메라 위치 판별 장치 및 그 제어방법을 제공하는데 있다.
카메라와 TPMS 센서 간의 무선송수신을 통해 카메라의 영상 데이터 및 카메라의 위치 데이터를 동시에 공유하는데 그 목적이 있다 할 것이다.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 카메라 위치 판별 장치 및 그 제어방법에 있어서, 차량에 구비된 4개의 타이어에 각각 구비되고, 타이어의 장착 위치를 알리는 RF 신호를 송출하는 TPMS 센서와 차량의 전방, 후방, 좌측, 우측에 각각 구비되고, 영상을 촬영하여 영상 데이터를 송출하는 카메라와 카메라에 구비되고, TPMS 센서에서 송출된 RF 신호를 수신하는 신호 수신부와 카메라에 구비되고, 신호 수신부에서 수신된 RF 신호의 수신 강도를 측정하여 카메라의 위치 데이터를 산출하는 제1 카마레 위치 검출부와 카메라로부터 영상 데이터 및 위치 데이터를 수신하고, 위치 데이터에 대응되는 카메라의 영상 데이터를 영상 출력 장치로 출력하는 제어부를 포함한다.
또한, 카메라 및 상기 제어부는 각각에 구비되어 인터페이스(Interface) 역할을 하는 통신부를 통해 상기 영상 데이터 및 상기 위치 데이터를 송수신하는 것을 포함한다.
또한, 통신부는 CAN(Controller Area Network), LVDS(Low-Voltage Differential Signaling) 및 이더넷(Ethernet) 중 적어도 하나를 포함한다.
또한, 제1 카메라 위치 검출부는 카메라의 위치 데이터를 산출할 때, RF 신호의 수신 강도가 높은 두 개의 RF 신호를 추출하여 카메라의 위치를 판단하는 것을 포함한다.
또한, 카메라는 RF 신호를 암호화 또는 복호화 시키는 암?복호화 모듈을 포함한다.
또한, 제어부는 영상 데이터 및 위치 데이터를 수신하여 사용자로부터 입력된 방향의 상기 영상 데이터 및 상기 위치 데이터를 검출하는 제2 카메라 위치 검출부를 포함한다.
또한, 제어부는 TPMS 센서가 RF 신호를 송출하도록 TPMS를 제어하는 것을 포함한다.
또한, 복수개의 TPMS 센서로부터 송출된 RF 신호를 수신 받는 단계와 RF 신호를 수신 받는 단계에서 수신된 RF 신호의 수신 강도를 측정하는 단계와 RF 신호의 수신 강도를 측정하여 수신 강도가 높은 두 개의 RF 신호를 추출하는 단계와수신 강도가 높은 두 개의 RF 신호를 추출하는 단계에서 추출된 두 개의 RF 신호를 통해 카메라의 위치 데이터를 산출하는 단계와 카메라의 위치 데이터를 산출하는 단계에서 산출된 카메라의 위치 데이터를 제어부로 전송하는 단계를 포함한다.
또한, 카메라의 위치 데이터를 제어부로 전송하는 단계는 산출된 위치 데이터에 대응되는 카메라가 촬영한 영상 데이터를 제어부로 전송하는 단계를 포함한다.
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
본 발명의 카메라 위치 판별 장치 및 그 제어방법에 따르면 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상 있다.
첫째, 카메라가 차량의 어느 위치에 장착되어도 자동으로 특정 카메라의 장착 위치를 파악할 수 있다.
둘째, 단일의 무선송수신 하드웨어 리소스를 이용하여, 스마트키 위치 판단과 카메라 장착 위치 판단 기능을 동시에 수행할 수 있다.
셋째, 단일 카메라로, 다양한 컨셉의 카메라 응용 시스템에 대응 할 수 있다.
넷째, 카메라의 장착위치에 따라 케이블 핀맵을 구분하여 제조하거나, 품번을 구분하여 관리하지 않아도 되어 제조 공정을 단순화 할 수 있다.
다섯째, 작업자가 카메라 장착 위치를 고려해서 조립하지 않아도 되어 실차 조립 공정을 단순화 할 수 있다.
여섯째, 장착 위치에 따라 핀맵 및 품번을 다르게 관리하지 않아도 되고, 카메라 장착 공정이 간단해져, 작업자 부주의로 인한 오장착 품질 이슈를 줄여 편의성을 향상 할 수 있다.
일곱째, 위치 구분을 위한 케이블 핀맵이 감소되고, 위치 별로 관리되는 품번 수가 감소되고, 장착 위치별 신호 인식을 위한 장치가 감소되고, 스마트키 무선송수신 하드웨어 리소스 활용하여 추가 하드웨어 구성 불필요하게 되므로 부품수가 감소될 수 있다.
여덟째, 위치 판단을 위한 케이블 및 커넥터 핀 감소로 인한 경량화 및 기존 스마트키 무선송수신 하드웨어 리소스 사용, 추가 하드웨어 구성 불필요로 인한 경량화될 수 있다.
아홉째, 위치 판단을 위한 케이블 및 커넥터 핀의 원가를 절감하고 기존 스마트키 무선송수신 리소스 공유로 인한 원가를 절감할 수 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 카메라 위치 판별 장치의 구성을 나타낸 도면이다.
도 2는 도 1의 구성 중 카메라 및 제어부의 하드웨어 구성을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 카메라 위치 판별 장치의 흐름을 나타낸 순서도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 카메라 위치 판별 장치 및 그 제어방법을 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.
바람직한 카메라 위치 판별 장치 및 그 제어방법은 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 변경될 수 있으며, 본 실시예에서는 카메라 위치 판별 장치 및 그 제어방법인 경우이다.
도 1은 본 발명에 따른 카메라 위치 판별 장치의 구성을 나타낸 도면이고, 도 2는 도 1의 구성 중 카메라 및 제어부의 하드웨어 구성을 나타낸 도면이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 카메라 위치 판별 장치 및 그 제어방법은 차량(1)에 구비된 4개의 타이어(10)에 각각 구비되고, 타이어(10)의 장착 위치를 알리는 RF 신호를 송출하는 TPMS 센서(200)와 차량(1)의 전방, 후방, 좌측, 우측에 각각 구비되고, 영상을 촬영하여 영상 데이터를 송출하는 카메라(100)와 카메라(100)에 구비되고, TPMS 센서(200)에서 송출된 RF 신호를 수신하는 신호 수신부(105)와 카메라(100)에 구비되고, 신호 수신부(105)에서 수신된 RF 신호의 수신 강도를 측정하여 카메라(100)의 위치 데이터를 산출하는 제1 카마레 위치 검출부(106)와 카메라(100)로부터 영상 데이터 및 위치 데이터를 수신하고, 위치 데이터에 대응되는 카메라(100)의 영상 데이터를 영상 출력 장치(301)로 출력하는 제어부(300)를 포함한다.
카메라(100)는 차량(1)의 전방, 후방, 좌측, 우측에 각각 구비되고, 영상을 촬영하여 영상 데이터를 송출할 수 있다. 본 실시예에 따르면, 카메라(100)는 이더넷 카메라인 것이 바람직하다.
카메라(100)는 차량(1)의 전방에 구비되는 전방카메라(110), 차량(1)의 후방에 구비되는 후방카메라(120), 차량(1)의 좌측에 구비되는 좌측카메라(130), 차량(1)의 우측에 구비되는 우측카메라(140)를 포함할 수 있다.
카메라(100)는 후술할 TPMS 센서(200)에서 수신되는 RF 신호의 강도에 따라 카메라(100)의 장착 위치를 산출할 수 있다. 자세한 내용은 다음과 같다.
전방카메라(110)는 제1 TPMS 센서(210)와 제2 TPMS 센서(220)에서 송출하는 RF 신호를 수신하여 전방카메라(110)의 위치 데이터와 함께 전방카메라(110)의 영상 데이터를 제어부(300)에 송출할 수 있다.
후방카메라(120)는 제3 TPMS 센서(230)와 제4 TPMS 센서(240)에서 송출하는 RF 신호를 수신하여 후방카메라(120)의 위치 데이터와 함께 후방카메라(120)의 영상 데이터를 제어부(300)에 송출할 수 있다.
좌측카메라(130)는 제1 TPMS 센서(210)와 제3 TPMS 센서(230)에서 송출하는 RF 신호를 수신하여 좌측카메라(130)의 위치 데이터와 함께 좌측카메라(130)의 영상 데이터를 제어부(300)에 송출할 수 있다.
우측카메라(140)는 제2 TPMS 센서(220)와 제4 TPMS 센서(240)에서 송출하는 RF 신호를 수신하여 우측카메라(140)의 위치 데이터와 함께 우측카메라(140)의 영상 데이터를 제어부(300)에 송출할 수 있다.
카메라(100)는 영상을 촬영하는 이미지 센서(101), 카메라의 영상 데이터를 제어하는 CPU(102), 영상 데이터를 저장하는 메모리(103), 암?복호화 모듈(104), 신호 수신부(105), 제1 카메라 위치 검출부(106), 통신부(107)를 포함할 수 있다. 자세한 내용은 후술한다.
신호 수신부(105)는 카메라(100)에 구비되고, TPMS 센서(200)에서 송출된 RF 신호를 수신할 수 있다.
제1 카메라 위치 검출부(106)는 카메라(100)에 구비되고, 신호 수신부(105)에서 수신된 RF 신호의 수신 강도를 측정하여 카메라(100)의 위치 데이터를 산출할 수 있다. 예를들어, 전방카메라(110)와 후방카메라(120)의 RF 신호 수신 강도를 측정할 경우, TPMS 센서(200)의 안테나 위치를 전방 또는 후방 한쪽으로 치우치게 설치하여 수신 강도를 달리할 수 있다. TPMS 센서(200)의 안테나가 전방쪽으로 치우치게 설치되는 경우, RF 신호의 수신강도가 높은쪽이 전방쪽이라고 판단할 수 있다.
일반적으로, RF 신호는 거리가 가까울수록 수신되는 무선 전자파 신호의 세기가커지므로, 제1 카메라 위치 검출부(106)는 카메라(100)의 위치 데이터를 산출할 때, RF 신호의 수신 강도가 높은 두 개의 RF 신호를 추출하여 카메라(100)의 장착 위치를 판단할 수 있다.
암?복호화 모듈(104)은 TPMS 센서(200)에서 송출된 RF 신호를 수신하여 암호화 또는 복호화 시켜 무선 전송되는 RF 신호의 안전성을 확보할 수 있다.
통신부(107)는 카메라(100) 또는 제어부(300)에 구비될 수 있고, 카메라(100)와 제어부(300) 간의 영상 데이터 및 카메라 위치 데이터 송수신을 위한 인터페이스 역할을 할 수 있다. 통신부(107)는 CAN(Controller Area Network), LVDS(Low-Voltage Differential Signaling) 및 이더넷(Ethernet) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 본 실시예에 따르면, 통신부(107)는 이더넷(Ethernet)을 사용하여 정보를 송수신하는 것이 바람직하다.
TPMS 센서(200)는 차량(1)에 구비된 4개의 타이어(10)에 각각 구비되고, 타이어(10)의 장착 위치를 알리는 RF 신호를 송출할 수 있다. TPMS 센서(200)는 차량(1)의 좌측 전륜, 즉, 운전석 방향 타이어(11)에 구비된 제1 TPMS 센서(210), 차량(1)의 우측 전륜, 즉, 보조석 방향 타이어(12)에 구비된 제2 TPMS 센서(220), 차량(1)의 좌측 후륜, 즉, 운전석의 뒷자석 방향 타이어(13)에 구비된 제3 TPMS 센서(230), 차량(1)의 우측 후륜, 즉, 보조석의 뒷자석 방향 타이어(14)에 구비된 제4 TPMS 센서(240)를 포함한다.
TPMS 센서(200)는 후술할 제어부(300)를 통해 타이어(10)의 압력 및 스마트키(미도시) 위치 판단에 사용될 수 있다.
제어부(300)는 카메라(100)로부터 영상 데이터 및 위치 데이터를 수신하여 영상 출력 장치(301)로 출력할 수 있다. 제어부(300)는 영상 데이터 및 위치 데이터를 수신하여 사용자로부터 입력된 방향의 영상 데이터 및 위치 데이터를 검출하는 제2 카메라 위치 검출부(305)를 포함할 수 있다.
제어부(300)는 사용자가 원하는 방향(전방, 후방, 좌측, 우측 중 적어도 하나의 방향)에 대응하는 영상 데이터를 영상 출력 장치(301)로 출력하여 사용자에게 제공할 수 있다.
제어부(300)는 TPMS 센서(200)가 RF 신호를 송출하도록 TPMS 센서(200)를 제어할수 있다.
이하, 도 3을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 위치 판별 장치 및 그 제어방법의 작용을 설명한다.
도 3은 본 발명에 따른 카메라 위치 판별 장치의 흐름을 나타낸 순서도이다.
먼저, 카메라(100)는 RF 신호를 수신한다(S100). 제어부(300)는 4개의 타이어(10)에 각각 구비된 TPMS 센서(200)가 RF 신호를 송출하도록 명령하면, 카메라(100)에 구비된 신호 수신부(105)는 TPMS 센서(200)로부터 RF 신호를 수신한다.
카메라(100)는 수신된 RF 신호의 수신 강도를 측정한다(S200). 카메라(100)에 구비된 제1 카메라 위치 검출부(106)는 RF 신호의 수신 강도를 측정한다.
다음으로, 카메라(100)는 수신된 RF 신호를 필터링한다(S300). 제1 카메라 위치 검출부(106)는 S200단계에서 수신된 RF 신호의 수신 강도에 따라 필터링 한다. 수신된 RF 신호 중, 수신 강도가 높은 두 개의 RF 수신 강도 데이터를 추출한다.
이후, 카메라(100)는 S200단계에서 추출한 두 개의 RF 수신 강도 데이터를 통해 카메라(100)의 장착 위치를 판단한다(S400).
여기서, S400단계를 보다 상세하게 후술한다.
카메라(100)에 구비된 제1 카메라 위치 검출부(106)는 S300단계에서 필터링 된 두 개의 RF 신호를 확인한다(S401).
제1 카메라 위치 검출부(106)는 S401단계에서 2개의 좌측 신호가 감지되면, 제1 TPMS 센서(210)와 제3 TPMS 센서(230)의 RF 신호 수신 강도가 높게 감지된 것으로 판단하고, 제1 TPMS 센서(210)와 제3 TPMS 센서(230) 사이에 구비된 좌측카메라(130)로 인식한다(S402).
제1 카메라 위치 검출부(106)는 S401단계에서 좌측 신호 및 우측 신호가 각각 감지되면, 제1 TPMS 센서(210)와 제2 TPMS 센서(220) 또는 제3 TPMS 센서(230)와 제4 TPMS 센서(240)의 RF 신호 수신 강도가 높게 감지된 것으로 판단하고, 전방카메라(110) 또는 후방카메라(120)로 인식한다(S403).
제1 카메라 위치 검출부(106)는 S401단계에서 2개의 우측 신호가 감지되면, 제2 TPMS 센서(220)와 제4 TPMS 센서(240)의 RF 신호 수신 강도가 높게 감지된 것으로 판단하고, 제2 TPMS 센서(220)와 제4 TPMS 센서(240) 사이에 구비된 우측카메라(140)로 인식한다(S404).
제1 카메라 위치 검출부(106)는 S403단계에서 인식한 좌측 신호 및 우측 신호가 전방인지 후방인지 여부를 판단한다(S405). 여기서, TPMS 센서(200)에서 송출된 RF 신호의 전방 또는 후방 위치를 판단하기 위해 TPMS 안테나(미도시) 위치를 전방 또는 후방 중 한쪽으로 치우치게 설치하여 수신 강도를 달리한다. TPMS 안테나(미도시)가 전방에 치우치게 설치되는 경우, 수신 강도가 높은 데이터가 전방 이라고 판단할 수 있다.
제1 카메라 위치 검출부(106)는 S405단계에서 RF 신호의 수신 강도가 전방이 높다고 판단될 경우, 제1 TPMS 센서(210)와 제2 TPMS 센서(220) 사이에 구비된 전방카메라(110)로 인식한다(S406).
제1 카메라 위치 검출부(106)는 S405단계에서 RF 신호의 수신 강도가 후방이 높다고 판단될 경우, 제3 TPMS 센서(230)와 제4 TPMS 센서(240) 사이에 구비된 후방카메라(120)로 인식한다(S407).
이후, S400단계에서 카메라(100)는 카메라(100)의 위치가 판단되면, 카메라 위치 데이터를 제어부(300)로 전송한다(S500). 카메라(100)에 구비된 제1 카메라 위치 검출부(106)는 통신부(107)를 통해 제어부(300)로 카메라(100)의 위치 데이터 및 영상 데이터를 전송하고, 제어부(300)는 사용자가 원하는 방향의 영상 정보를 영상 출력 장치(301)로 출력한다.
상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 카메라 위치 판별 장치 및 그 제어방법의 바람직한 일실시예에 의하면, 카메라와 TPMS 센서 간의 무선송수신을 통해 카메라의 영상 데이터 및 카메라의 위치 데이터를 동시에 공유함으로써, 사용자가 원하는 방향에 대한 영상 데이터를 제공할 수 있고, 카메라 위치 판별 장치의 부품수를 감소 시킬 수 있고, 공정 단순화 및 편의성을 향상 시킬 뿐만 아니라, 부품 감소로 인한 경량화 및 원가를 절감할 수 있는 이점을 창출할 수 있다.
실시예에 따른 카메라 위치 판별 장치 및 그 제어방법은 상기한 바와 같이 설명된 실시예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.
본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.
<주요 도면부호의 상세한 설명>
100 : 카메라 110 : 전방카메라
120 : 후방카메라 130 : 좌측카메라
140 : 우측카메라
200 : TPMS 센서 210 : 제1 TPMS 센서
220 : 제2 TPMS 센서 230 : 제3 TPMS 센서
240 : 제4 TPMS 센서
300 : 제어부

Claims (9)

  1. 차량에 구비된 4개의 타이어에 각각 구비되고, 상기 타이어의 장착 위치를 알리는 RF 신호를 송출하는 TPMS 센서;
    상기 차량의 전방, 후방, 좌측, 우측에 각각 구비되고, 영상을 촬영하여 영상 데이터를 송출하는 카메라;
    상기 카메라에 구비되고, 상기 TPMS 센서에서 송출된 상기 RF 신호를 수신하는 신호 수신부;
    상기 카메라에 구비되고, 상기 신호 수신부에서 수신된 상기 RF 신호의 수신 강도를 측정하여 상기 카메라의 위치 데이터를 산출하는 제1 카메라 위치 검출부;
    상기 카메라로부터 상기 영상 데이터 및 상기 위치 데이터를 수신하여 영상 출력 장치로 출력하는 제어부를 포함하는 카메라 위치 판별 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 카메라 및 상기 제어부는 각각에 구비되어 인터페이스(Interface) 역할을 하는 통신부를 통해 상기 영상 데이터 및 상기 위치 데이터를 송수신하는 카메라 위치 판별 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 통신부는, CAN(Controller Area Network), LVDS(Low-Voltage Differential Signaling) 및 이더넷(Ethernet) 중 적어도 하나를 포함하는 카메라 위치 판별 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제1 카메라 위치 검출부는,
    상기 카메라의 위치 데이터를 산출할 때, 상기 RF 신호의 상기 수신 강도가 높은 두 개의 상기 RF 신호를 추출하여 상기 카메라의 위치를 판단하는 카메라 위치 판별 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 카메라는, 상기 RF 신호를 암호화 또는 복호화 시키는 암?복호화 모듈을 포함하는 카메라 위치 판별 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 영상 데이터 및 상기 위치 데이터를 수신하여 사용자로부터 입력된 방향의 상기 영상 데이터 및 상기 위치 데이터를 검출하는 제2 카메라 위치 검출부를 포함하는 카메라 위치 판별 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 TPMS 센서가 상기 RF 신호를 송출하도록 상기 TPMS를 제어하는 카메라 위치 판별 장치.
  8. 복수개의 TPMS 센서로부터 송출된 RF 신호를 수신 받는 단계;
    상기 RF 신호를 수신 받는 단계에서 수신된 상기 RF 신호의 수신 강도를 측정하는 단계;
    상기 RF 신호의 상기 수신 강도를 측정하여 상기 수신 강도가 높은 두 개의 상기 RF 신호를 추출하는 단계;
    상기 수신 강도가 높은 두 개의 상기 RF 신호를 추출하는 단계에서 추출된 두 개의 상기 RF 신호를 통해 카메라의 위치 데이터를 산출하는 단계; 및
    상기 카메라의 상기 위치 데이터를 산출하는 단계에서 산출된 상기 카메라의 상기 위치 데이터를 제어부로 전송하는 단계를 포함하는 카메라 위치 판별 장치의 제어방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 카메라의 상기 위치 데이터를 제어부로 전송하는 단계는, 산출된 상기 위치 데이터에 대응되는 상기 카메라가 촬영한 영상 데이터를 상기 제어부로 전송하는 단계를 포함하는 카메라 위치 판별 장치의 제어방법.
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