CN107315626B - 车载多媒体及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车载多媒体及其控制方法，该车载多媒体包括：第一系统(包括第一处理器)、第二系统(包括第二处理器)、控制器和系统切换开关，第一系统和第二系统中的一个为当前工作系统时，另一个为后台运行系统，第一处理器进行自检，并在检测到自身发生异常且第一系统为当前工作系统时向控制器发送第一切换请求；第二处理器进行自检，并在检测到自身发生异常且第二系统为当前工作系统时向控制器发送第二切换请求；控制器用于根据第一切换请求向系统切换开关发送第一切换信号以将第二系统切换为当前工作系统，以及根据第二切换请求向系统切换开关发送第二切换信号以将第一系统切换为当前工作系统。该车载多媒体的工作稳定性大大提升。

Description

车载多媒体及其控制方法

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车载多媒体及其控制方法。

背景技术

车辆上的车载多媒体给用户带来了许多功能体验，车载多媒体有单系统和多系统之分，相关技术中的一种车载多媒体多系统，包括主系统和第二系统，其中，主系统集成车载系统的基本功能，第二系统接入互联网，主系统与第二系统对接，主系统检测判断第二系统是否有需要调整或清理的程序软件，若是，则发出指令、指示执行调整或清理功能。但是，上述车载多媒体多系统存在以下缺点：若主系统出现故障，则两个系统都将停止工作，导致车载系统的稳定性较差，另外在运行过程中会出现重启的现象。因此，相关技术中的车载多媒体有待改进。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种车载多媒体，大大提升了工作稳定性，进而提升了车辆的驾乘体验。

本发明的第二个目的在于提出一种车辆。

本发明的第三个目的在于提出一种车载多媒体的控制方法。

为了实现上述目的，本发明第一方面实施例的车载多媒体，包括：第一系统、第二系统、控制器和系统切换开关，所述第一系统分别与所述控制器和所述系统切换开关相连，所述第二系统分别与所述控制器和所述系统切换开关相连，所述控制器与所述系统切换开关相连，所述第一系统包括第一处理器，所述第二系统包括第二处理器，其中，所述第一系统和所述第二系统中的一个为当前工作系统时，所述第一系统和所述第二系统中的另一个为后台运行系统，所述第一处理器进行自检，并在检测到自身发生异常且所述第一系统为当前工作系统时向所述控制器发送第一切换请求；所述第二处理器进行自检，并在检测到自身发生异常且所述第二系统为当前工作系统时向所述控制器发送第二切换请求；所述控制器，用于根据所述第一切换请求向所述系统切换开关发送第一切换信号以将所述第二系统切换为当前工作系统和将所述第一系统切换为后台运行系统，以及用于根据所述第二切换请求向所述系统切换开关发送第二切换信号以将所述第一系统切换为当前工作系统和将所述第二系统切换为后台运行系统。

根据本发明实施例的车载多媒体，包括两个系统，其中一个系统为当前工作系统、另一个系统为后台运行系统，且两个系统都具有自检功能，如果当前工作系统检测到自身发生异常，则向控制器发送切换请求，以请求控制器将另一个系统切换为当前工作系统，从而提升了车载多媒体工作的稳定性，进而提升了车辆的驾乘体验。

为了实现上述目的，本发明第二方面实施例的车辆，包括本发明第一方面实施例的车载多媒体。

根据本发明实施例的车辆，由于具有了该车载多媒体，车载多媒体的工作稳定性大大提高，从而提升了车辆的驾乘体验。

为了实现上述目的，本发明第三方面实施例的车载多媒体的控制方法，所述车载多媒体第一系统、第二系统、控制器和系统切换开关，所述第一系统分别与所述控制器和所述系统切换开关相连，所述第二系统分别与所述控制器和所述系统切换开关相连，所述控制器与所述系统切换开关相连，所述第一系统包括第一处理器，所述第二系统包括第二处理器，其中，所述第一系统和所述第二系统中的一个为当前工作系统时，所述第一系统和所述第二系统中的另一个为后台运行系统，所述控制方法包括：所述第一处理器和所述第二处理器分别进行自检，其中，当所述第一处理器检测到自身发生异常且所述第一系统为当前工作系统时向所述控制器发送第一切换请求，当所述第二处理器检测到自身发生异常且所述第二系统为当前工作系统时向所述控制器发送第二切换请求；所述控制器在接收到所述第一切换请求时向所述系统切换开关发送第一切换信号以将所述第二系统切换为当前工作系统和将所述第一系统切换为后台运行系统，或者，所述控制器在接收到所述第二切换请求时向所述系统切换开关发送第二切换信号以将所述第一系统切换为当前工作系统和将所述第二系统切换为后台运行系统。

根据本发明实施例的车载多媒体的控制方法，车载多媒体包括两个系统，其中一个系统为当前工作系统、另一个系统为后台运行系统，且两个系统都具有自检功能，如果当前工作系统检测到自身发生异常，则向控制器发送切换请求，控制器则将另一个系统切换为当前工作系统，该控制方法提升了车载多媒体工作的稳定性，进而提升了车辆的驾乘体验。

附图说明

图1是根据本发明一个实施例的车载多媒体的方框示意图；

图2是根据本发明一个具体实施例的车载多媒体的方框示意图；

图3是根据本发明一个实施例的车载多媒体的控制方法的流程图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面结合附图描述本发明实施例的车载多媒体、车辆和车载多媒体的控制方法。

图1是根据本发明一个实施例的车载多媒体的方框示意图。如图1所示，本发明实施例的车载多媒体，包括：第一系统100、第二系统200、控制器300和系统切换开关400。

其中，第一系统100分别与控制器300和系统切换开关400相连，第二系统200分别与控制器300和系统切换开关400相连，控制器300与系统切换开关400相连，第一系统100包括第一处理器110，第二系统200包括第二处理器210，其中，第一系统100和第二系统200中的一个为当前工作系统时，第一系统100和第二系统200中的另一个为后台运行系统。

具体地，当车载多媒体启动时，第一系统100和第二系统200同时启动。当第一系统100为当前工作系统时，第二系统200则为后台运行系统；当第二系统200为当前工作系统时，第一系统100则为后台运行系统。其中，如图2所示，第一系统100包括第一处理器110、内存以及其他功能模块，第二系统200包括第二处理器210、内存以及其他功能模块，第一系统100和第二系统200可以实现相同的多媒体功能。

第一处理器110进行自检，并在检测到自身发生异常且第一系统100为当前工作系统时向控制器300发送第一切换请求。

具体地，第一处理器110进行自检，如果检测到自身的运行出现异常(例如，温度过高、超频运行、内存溢出等)时，如果此时第一系统100为当前工作系统，那么，第一处理器110则主动向控制器300发出第一切换请求，意在请求控制器300将第二系统200切换为当前工作系统。

第二处理器210进行自检，并在检测到自身发生异常且第二系统200为当前工作系统时向控制器300发送第二切换请求。

具体地，第二处理器210进行自检，如果检测到自身的运行出现异常(例如，温度过高、超频运行、内存溢出等)时，如果此时第二系统200为当前工作系统，那么，第二处理器210则主动向控制器300发出第二切换请求，意在请求控制器300将第一系统100切换为当前工作系统。

控制器300用于根据第一切换请求向系统切换开关400发送第一切换信号以将第二系统200切换为当前工作系统和将第一系统100切换为后台运行系统，以及用于根据第二切换请求向系统切换开关400发送第二切换信号以将第一系统100切换为当前工作系统和将第二系统200切换为后台运行系统。

具体地，当控制器300接收到第一系统100发送的第一切换请求时，控制器300将第一切换信号发送至系统切换开关400，系统切换开关400则根据接收到的第一切换信号将第二系统200切换为当前工作系统，并将出现异常的第一系统100切换为后台运行系统；当控制器300接收到第二系统200发送的第二切换请求时，控制器300将第二切换信号发送至系统切换开关400，系统切换开关400则根据接收到的第二切换信号将第一系统100切换为当前工作系统，并将出现异常的第二系统200切换为后台运行系统。

在本发明的一个实施例中，如图2所示，车载多媒体还包括显示器500，显示器500与系统切换开关400相连，系统切换开关400用于在接收到第一切换信号时获取第二系统200输出的信号，并控制显示器500显示第二系统200输出的信号，以及在接收到第二切换信号时获取第一系统100输出的信号，并控制显示器500显示第一系统100输出的信号。

例如，当系统切换开关400接收到第一切换信号时，要将第二系统200切换为当前工作系统，那么，系统切换开关400切换信号的传输通道，即系统切换开关400开始接收第二系统200中第二处理器210输出的视频信号，并输出至显示器500进行显示。此外，系统切换开关400还接收外部的输入信号(例如，外部的触摸信号)，并将输入信号传送到第二处理器210进行处理。

又例如，当系统切换开关400接收到第二切换信号时，要将第一系统100切换为当前工作系统，那么，系统切换开关400切换信号的传输通道，即系统切换开关400开始接收第一系统100中第一处理器110输出的视频信号，并输出至显示器500进行显示。此外，系统切换开关400还接收外部的输入信号(例如，外部的触摸信号)，并将输入信号传送到第一处理器110进行处理。

本发明实施例的车载多媒体，包括两个系统，其中一个系统为当前工作系统、另一个系统为后台运行系统，且两个系统都具有自检功能，如果当前工作系统检测到自身发生异常，则向控制器发送切换请求，以请求控制器将另一个系统切换为当前工作系统，从而提升了车载多媒体工作的稳定性，进而提升了车辆的驾乘体验。

在本发明的一个实施例中，如图2所示，车载多媒体还包括：安全芯片600，第一系统100通过安全芯片与控制器300相连，第一系统100和控制器300之间根据安全芯片600的通信协议相互通信。

具体地，第一系统100和控制器300之间连接有安全芯片600，例如，第一系统100与控制器300之间以SPI(Serial Peripheral Interface，串行外设接口)协议进行通信，而控制器300与第二系统200之间以UART协议进行通信。那么，第一系统100和第二系统200之间通过一个安全芯片600和控制器300以SPI、UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，通用异步收发传输器)协议进行通信。

通过在第一系统100和控制器300之间连接安全芯片600，提升了控制器300、第二系统200、以及车辆网络的安全性。例如，当第一系统100遭到病毒入侵而中毒时，安全芯片600将之与车辆的其它部件隔开，提升了安全性。

本发明实施例的车载多媒体，第一系统100和第二系统200都具有自检功能，可以快速发现异常，并实现自动切换，从而提升了车载多媒体工作的稳定性。

第一系统100和第二系统200除了可以进行自检外，还可以进行互检，下面进行详细说明。

在本发明的一个实施例中，第一处理器110还用于对第二处理器210进行检测，并在检测到第二处理器210发生异常且第二系统200为当前工作系统时向控制器300发送第二切换请求。

其中，第一处理器110向第二处理器210发送握手信号，并接收第二处理器210反馈的信息，以及根据第二处理器210反馈的信息判断第二处理器210是否异常。

具体地，假设第一系统100为后台运行系统、第二系统200为当前工作系统，第一系统100中的第一处理器110通过SPI和UART信号口，通过安全芯片600和控制器300，向第二系统200中的第二处理器210发出握手信号；第二处理器210接收到握手信号后，通过控制器300和安全芯片600向第一处理器110反馈信息(例如，处理器一般有一个表示自身运行状况的管脚，如管脚电平为1表示正常，管脚电平为0表示异常，当第二处理器210接收到握手信号后，将该管脚电平的情况反馈给第一处理器110)；第一处理器110则根据第二处理器210反馈的信息判断是否握手成功，若判断握手不成功，第一处理器110则判断第二处理器210发生异常，第一处理器110向控制器300发送第二切换请求，以请求控制器300将第一系统100切换为当前工作系统，并将发生异常的第二系统200切换为后台运行系统。

另外，如果握手成功，第一处理器110则不发出切换请求，并定时向第二处理器210发出握手信号。

在本发明的一个实施例中，第二处理器210还用于对第一处理器110进行检测，并在检测到第一处理器110发生异常且第一系统100为当前工作系统时向控制器300发送第一切换请求。

其中，第二处理器210向第一处理器110发送握手信号，并接收第一处理器110反馈的信息，以及根据第一处理器110反馈的信息判断第一处理器110是否异常。

具体地，假设第二系统200为后台运行系统、第一系统100为当前工作系统，第二系统200中的第二处理器210通过UART和SPI信号口，通过控制器300和安全芯片600，向第一系统100中的第一处理器110发出握手信号；第一处理器110接收到握手信号后，通过安全芯片600和控制器300向第二处理器210反馈信息(例如，处理器一般有一个表示自身运行状况的管脚，如管脚电平为1表示正常，管脚电平为0表示异常，当第一处理器110接收到握手信号后，将该管脚电平的情况反馈给第二处理器210)；第二处理器210则根据第一处理器110反馈的信息判断是否握手成功，若判断握手不成功，第二处理器210则判断第一处理器110发生异常，第二处理器210向控制器300发送第一切换请求，以请求控制器300将第二系统200切换为当前工作系统，并将发生异常的第一系统100切换为后台运行系统。

另外，如果握手成功，第二处理器210则不发出切换请求，并定时向第一处理器110发出握手信号。

本发明实施例的车载多媒体，第一系统100和第二系统200都具有互检功能，因此，即使当前工作系统出现异常无法自检时，却可以被另一个系统检测到，并进行切换，保证车载多媒体持续工作。

为了实现上述实施例，本发明还提出了一种车辆。该车辆包括本发明实施例的车载多媒体。

本发明实施例的车辆，由于具有了该车载多媒体，车载多媒体的工作稳定性大大提高，从而提升了车辆的驾乘体验。

为了实现上述实施例，本发明还提出了一种车载多媒体的控制方法。

车载多媒体包括第一系统、第二系统、控制器和系统切换开关，第一系统分别与控制器和系统切换开关相连，第二系统分别与控制器和系统切换开关相连，控制器与系统切换开关相连，第一系统包括第一处理器，第二系统包括第二处理器，其中，第一系统和第二系统中的一个为当前工作系统时，第一系统和第二系统中的另一个为后台运行系统。

其中，车载多媒体的结构已经在前面的实施例中进行了详细说明，在此不再赘述。

图3是根据本发明一个实施例的车载多媒体的控制方法的流程图。如图3所示，本发明实施例的车载多媒体的控制方法，包括以下步骤：

S1，第一处理器和第二处理器分别进行自检，其中，当第一处理器检测到自身发生异常且第一系统为当前工作系统时向控制器发送第一切换请求，当第二处理器检测到自身发生异常且第二系统为当前工作系统时向控制器发送第二切换请求。

例如，第一处理器进行自检，如果检测到自身的运行出现异常(例如，温度过高、超频运行、内存溢出等)时，如果此时第一系统为当前工作系统，那么，第一处理器则主动向控制器发出第一切换请求，意在请求控制器将第二系统切换为当前工作系统。

又例如，第二处理器进行自检，如果检测到自身的运行出现异常(例如，温度过高、超频运行、内存溢出等)时，如果此时第二系统为当前工作系统，那么，第二处理器则主动向控制器发出第二切换请求，意在请求控制器将第一系统切换为当前工作系统。

S2，控制器在接收到第一切换请求时向系统切换开关发送第一切换信号以将第二系统切换为当前工作系统和将第一系统切换为后台运行系统，或者，控制器在接收到第二切换请求时向系统切换开关发送第二切换信号以将第一系统切换为当前工作系统和将第二系统切换为后台运行系统。

具体地，当控制器接收到第一系统发送的第一切换请求时，控制器将第一切换信号发送至系统切换开关，系统切换开关则根据接收到的第一切换信号将第二系统切换为当前工作系统，并将出现异常的第一系统切换为后台运行系统；当控制器接收到第二系统发送的第二切换请求时，控制器将第二切换信号发送至系统切换开关，系统切换开关则根据接收到的第二切换信号将第一系统切换为当前工作系统，并将出现异常的第二系统切换为后台运行系统。

在本发明的一个实施例中，车载多媒体还包括显示器，控制方法还包括：系统切换开关控制显示器显示当前工作系统输出的信号。

例如，当系统切换开关接收到第一切换信号时，要将第二系统切换为当前工作系统，那么，系统切换开关切换信号的传输通道，即系统切换开关开始接收第二系统中第二处理器输出的视频信号，并输出至显示器进行显示。此外，系统切换开关还接收外部的输入信号(例如，外部的触摸信号)，并将输入信号传送到第二处理器进行处理。

又例如，当系统切换开关接收到第二切换信号时，要将第一系统切换为当前工作系统，那么，系统切换开关切换信号的传输通道，即系统切换开关开始接收第一系统中第一处理器输出的视频信号，并输出至显示器进行显示。此外，系统切换开关还接收外部的输入信号(例如，外部的触摸信号)，并将输入信号传送到第一处理器进行处理。

本发明实施例的车载多媒体的控制方法，车载多媒体包括两个系统，其中一个系统为当前工作系统、另一个系统为后台运行系统，且两个系统都具有自检功能，如果当前工作系统检测到自身发生异常，则向控制器发送切换请求，控制器则将另一个系统切换为当前工作系统，该控制方法提升了车载多媒体工作的稳定性，进而提升了车辆的驾乘体验。

在本发明的一个实施例中，车载多媒体还包括安全芯片，第一系统通过安全芯片与控制器相连，第一系统和控制器之间根据安全芯片的通信协议相互通信，安全芯片提升了车载多媒体的安全性。

本发明实施例的车载多媒体的控制方法，第一系统和第二系统都进行自检，可以快速发现异常，并实现自动切换，从而提升了车载多媒体工作的稳定性。

第一系统和第二系统除了可以进行自检外，还可以进行互检，下面进行详细说明。

在本发明的一个实施例中，车载多媒体的控制方法，还包括：

第一处理器对第二处理器进行检测，并在检测到第二处理器发生异常且第二系统为当前工作系统时向控制器发送第二切换请求；

第二处理器对第一处理器进行检测，并在检测到第一处理器发生异常且第一系统为当前工作系统时向控制器发送第一切换请求；

控制器在接收到第一切换请求时向系统切换开关发送第一切换信号以将第二系统切换为当前工作系统和将第一系统切换为后台运行系统，或者，控制器在接收到第二切换请求时向系统切换开关发送第二切换信号以将第一系统切换为当前工作系统和将第二系统切换为后台运行系统。

具体地，当第一处理器检测到第二处理器发生异常且第二系统为当前工作系统时，第一处理器向控制器发送第二切换请求，控制器接收到第二切换请求后，向系统切换开关发送第二切换信号以将第一系统切换为当前工作系统和将第二系统切换为后台运行系统；当第二处理器检测到第一处理器发生异常且第一系统为当前工作系统时，第二处理器向控制器发送第一切换请求，控制器接收到第一切换请求后，向系统切换开关发送第一切换信号以将第二系统切换为当前工作系统和将第一系统切换为后台运行系统。

在本发明的一个实施例中，第一处理器对第二处理器进行检测，包括：第一处理器向第二处理器发送握手信号，并接收第二处理器反馈的信息，以及根据第二处理器反馈的信息判断第二处理器是否异常。

具体地，假设第一系统为后台运行系统、第二系统为当前工作系统，第一系统中的第一处理器通过SPI和UART信号口，通过安全芯片和控制器，向第二系统中的第二处理器发出握手信号；第二处理器接收到握手信号后，通过控制器和安全芯片向第一处理器反馈信息(例如，处理器一般有一个表示自身运行状况的管脚，如管脚电平为1表示正常，管脚电平为0表示异常，当第二处理器接收到握手信号后，将该管脚电平的情况反馈给第一处理器)；第一处理器则根据第二处理器反馈的信息判断是否握手成功，若判断握手不成功，第一处理器则判断第二处理器发生异常，第一处理器向控制器发送第二切换请求，以请求控制器将第一系统切换为当前工作系统，并将发生异常的第二系统切换为后台运行系统。

另外，如果握手成功，第一处理器则不发出切换请求，并定时向第二处理器发出握手信号。

在本发明的一个实施例中，第二处理器对第一处理器进行检测，包括：第二处理器向第一处理器发送握手信号，并接收第一处理器反馈的信息，以及根据第一处理器反馈的信息判断第一处理器是否异常。

具体地，假设第二系统为后台运行系统、第一系统为当前工作系统，第二系统中的第二处理器通过UART和SPI信号口，通过控制器和安全芯片，向第一系统中的第一处理器发出握手信号；第一处理器接收到握手信号后，通过安全芯片和控制器向第二处理器反馈信息(例如，处理器一般有一个表示自身运行状况的管脚，如管脚电平为1表示正常，管脚电平为0表示异常，当第一处理器接收到握手信号后，将该管脚电平的情况反馈给第二处理器)；第二处理器则根据第一处理器反馈的信息判断是否握手成功，若判断握手不成功，第二处理器则判断第一处理器发生异常，第二处理器向控制器发送第一切换请求，以请求控制器将第二系统切换为当前工作系统，并将发生异常的第一系统切换为后台运行系统。

另外，如果握手成功，第二处理器则不发出切换请求，并定时向第一处理器发出握手信号。

本发明实施例的车载多媒体的控制方法，第一系统和第二系统之间进行互检，因此，即使当前工作系统出现异常无法自检时，却可以被另一个系统检测到，并进行切换，保证车载多媒体持续工作。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (9)

1.一种车载多媒体，其特征在于，包括：第一系统、第二系统、控制器和系统切换开关，所述第一系统分别与所述控制器和所述系统切换开关相连，所述第二系统分别与所述控制器和所述系统切换开关相连，所述控制器与所述系统切换开关相连，所述第一系统包括第一处理器，所述第二系统包括第二处理器，其中，所述第一系统和所述第二系统中的一个为当前工作系统时，所述第一系统和所述第二系统中的另一个为后台运行系统，

所述第一处理器进行自检，并在检测到自身发生异常且所述第一系统为当前工作系统时向所述控制器发送第一切换请求；

所述第二处理器进行自检，并在检测到自身发生异常且所述第二系统为当前工作系统时向所述控制器发送第二切换请求；

所述第一处理器还用于对所述第二处理器进行检测，并在检测到所述第二处理器发生异常且所述第二系统为当前工作系统时向所述控制器发送所述第二切换请求；

所述第二处理器还用于对所述第一处理器进行检测，并在检测到所述第一处理器发生异常且所述第一系统为当前工作系统时向所述控制器发送所述第一切换请求；

所述控制器，用于根据所述第一切换请求向所述系统切换开关发送第一切换信号以将所述第二系统切换为当前工作系统和将所述第一系统切换为后台运行系统，以及用于根据所述第二切换请求向所述系统切换开关发送第二切换信号以将所述第一系统切换为当前工作系统和将所述第二系统切换为后台运行系统。

2.根据权利要求1所述的车载多媒体，其特征在于，

所述第一处理器向所述第二处理器发送握手信号，并接收所述第二处理器反馈的信息，以及根据所述第二处理器反馈的信息判断所述第二处理器是否异常；

所述第二处理器向所述第一处理器发送握手信号，并接收所述第一处理器反馈的信息，以及根据所述第一处理器反馈的信息判断所述第一处理器是否异常。

3.根据权利要求1所述的车载多媒体，其特征在于，还包括：显示器，所述显示器与所述系统切换开关相连，

所述系统切换开关用于在接收到所述第一切换信号时获取所述第二系统输出的信号，并控制所述显示器显示所述第二系统输出的信号，以及在接收到所述第二切换信号时获取所述第一系统输出的信号，并控制所述显示器显示所述第一系统输出的信号。

4.根据权利要求1所述的车载多媒体，其特征在于，还包括：安全芯片，所述第一系统通过所述安全芯片与所述控制器相连，所述第一系统和所述控制器之间根据所述安全芯片的通信协议相互通信。

5.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求1-4中任一项所述的车载多媒体。

6.一种车载多媒体的控制方法，其特征在于，所述车载多媒体包括第一系统、第二系统、控制器和系统切换开关，所述第一系统分别与所述控制器和所述系统切换开关相连，所述第二系统分别与所述控制器和所述系统切换开关相连，所述控制器与所述系统切换开关相连，所述第一系统包括第一处理器，所述第二系统包括第二处理器，其中，所述第一系统和所述第二系统中的一个为当前工作系统时，所述第一系统和所述第二系统中的另一个为后台运行系统，所述控制方法包括：

所述第一处理器和所述第二处理器分别进行自检，其中，当所述第一处理器检测到自身发生异常且所述第一系统为当前工作系统时向所述控制器发送第一切换请求，当所述第二处理器检测到自身发生异常且所述第二系统为当前工作系统时向所述控制器发送第二切换请求；

所述第一处理器对所述第二处理器进行检测，并在检测到所述第二处理器发生异常且所述第二系统为当前工作系统时向所述控制器发送所述第二切换请求；所述第二处理器对所述第一处理器进行检测，并在检测到所述第一处理器发生异常且所述第一系统为当前工作系统时向所述控制器发送所述第一切换请求；

所述控制器在接收到所述第一切换请求时向所述系统切换开关发送第一切换信号以将所述第二系统切换为当前工作系统和将所述第一系统切换为后台运行系统，或者，所述控制器在接收到所述第二切换请求时向所述系统切换开关发送第二切换信号以将所述第一系统切换为当前工作系统和将所述第二系统切换为后台运行系统。

7.根据权利要求6所述的车载多媒体的控制方法，其特征在于，所述第一处理器对所述第二处理器进行检测，包括：

所述第一处理器向所述第二处理器发送握手信号，并接收所述第二处理器反馈的信息，以及根据所述第二处理器反馈的信息判断所述第二处理器是否异常。

8.根据权利要求6所述的车载多媒体的控制方法，其特征在于，所述第二处理器对所述第一处理器进行检测，包括：

所述第二处理器向所述第一处理器发送握手信号，并接收所述第一处理器反馈的信息，以及根据所述第一处理器反馈的信息判断所述第一处理器是否异常。

9.根据权利要求6所述的车载多媒体的控制方法，其特征在于，所述车载多媒体还包括显示器，所述控制方法还包括：

所述系统切换开关控制所述显示器显示当前工作系统输出的信号。

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