CN114571924B - 胎压传感器定位方法、装置及车辆 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种胎压传感器的定位方法、装置及车辆，属于汽车电子技术领域。该方法应用于车辆无钥匙系统的处理模块，无钥匙系统包括多个天线和处理模块，该方法包括：指示每个天线按照预设顺序发射探测信号；获取预设时间段内每个胎压传感器发出的反馈信号；基于每个胎压传感器的反馈信号，得到每个胎压传感器在预设时间段内的信号强度信息集合；基于每个胎压传感器在预设时间段内的信号强度信息集合、每个胎压传感器的识别标识以及每个天线的位置信息，确定每个胎压传感器所在的车轮。该方法可以实现胎压传感器的自动定位，取代了现有的人为操作方式，操作简单便利。

Description

胎压传感器定位方法、装置及车辆

技术领域

本申请涉及汽车电子技术领域，特别涉及一种胎压传感器定位方法、装置及车辆。

背景技术

随着汽车电子技术的发展，胎压检测系统应运而生。通过在车辆的每个车轮上安装胎压传感器，利用胎压传感器检测胎压和胎温等信息，继而将胎压和胎温等信息发射给仪表盘进行显示，便于驾驶员获取车轮状态。

相关技术中，由于汽车前后轮胎的磨损程度不同，用户在使用车辆的过程中，需要定期对调车轮，而每次调整车轮都需要用户前往服务站将车轮与胎压检测系统进行重新匹配。例如，当需要对左前车轮上的胎压传感器进行定位时，先将车辆与服务站的专用设备连接之后，再通过专用设备选择左前车轮，即待连接的胎压传感器为位于左前车轮上的胎压传感器，继而强制左前车轮上的胎压传感器发出信号，以使得控制器定位该左前车轮上的胎压传感器。该方法操作起来费时费力。

发明内容

鉴于此，本申请提供一种胎压传感器定位方法、装置及车辆，可以实现胎压传感器的自动定位，操作简单便利。

具体而言，包括以下的技术方案：

第一方面，本申请实施例提供了一种胎压传感器定位方法，由车辆无钥匙系统的处理模块执行，所述车辆包括四个车轮和所述无钥匙系统，其中每个车轮上分别具有胎压传感器，所述无钥匙系统包括四个天线和所述处理模块，每个所述天线邻近所述四个车轮中的两个车轮，并远离其他车轮，且所述四个天线邻近的两个车轮不完全重合，所述方法包括：

指示每个所述天线按照预设顺序发射探测信号，其中任意两个所述天线所发射的探测信号的时间不同步；

获取预设时间段内每个所述胎压传感器发出的反馈信号，其中每个所述反馈信号包含识别标识和信号强度信息，所述识别标识表征发出所述反馈信号的胎压传感器，所述信号强度信息表征发出所述反馈信号的胎压传感器接收到的探测信号的信号强度，所述预设时间段内每个所述天线按照预设顺序多次发射探测信号；

基于每个所述胎压传感器的反馈信号，得到每个胎压传感器在所述预设时间段内的信号强度信息集合；

基于每个胎压传感器在所述预设时间段内的信号强度信息集合、每个胎压传感器的识别标识以及每个所述天线的位置信息，确定每个所述胎压传感器所在的车轮。

在一些实施例中，每个所述天线所发射的探测信号的信号强度相同，所述基于每个胎压传感器在所述预设时间段内的信号强度信息集合以及每个所述天线的位置信息，确定每个所述胎压传感器所在的车轮包括：

对于任一胎压传感器，基于每个胎压传感器在所述预设时间段内的信号强度信息集合，确定信号强度和值最大的两个探测信号对应的天线，其中所述信号强度和值为所述胎压传感器所接收的同一天线在所述预设时间段内的信号强度之和；

基于所述胎压传感器的识别标识、所述信号强度和值最大的两个探测信号对应的天线以及所述天线的位置信息，确定所述胎压传感器所在的车轮。

在一些实施例中，所述天线的个数与所述胎压传感器的个数相同，每个所述天线所发射的探测信号的信号强度均不相同，所述处理模块内存储有每个所述天线对应的强度阈值，所述基于每个胎压传感器在所述预设时间段内的信号强度信息集合以及每个所述天线的位置信息，确定每个所述胎压传感器所在的车轮包括：

对于任一胎压传感器，基于每个胎压传感器在所述预设时间段内的信号强度信息集合，确定信号强度均值大于对应强度阈值的两个探测信号对应的天线，其中所述信号强度均值为所述胎压传感器所接收的同一天线在所述预设时间段内的信号强度的平均值；

基于所述胎压传感器的识别标识、所述信号强度均值大于对应强度阈值的两个探测信号对应的天线以及所述天线的位置信息，确定所述胎压传感器所在的车轮。

在一些实施例中，所述探测信号为低频信号，所述反馈信号为高频信号。

在一些实施例中，所述方法还包括：

基于每个所述胎压传感器的反馈信号和已存储的胎压传感器的识别标识，确定是否更新已存储的胎压传感器的识别标识；

对于任一胎压传感器的反馈信号，响应于所述反馈信号所包含的识别标识与对应的已存储的胎压传感器的识别标识不相同，将已存储的胎压传感器的识别标识更新为所述反馈信号所包含的识别标识。

第二方面，本申请实施例还提供了一种胎压传感器定位装置，所述装置包括：

发射模块，用于指示每个所述天线按照预设顺序发射探测信号，其中任意两个所述天线所发射的探测信号的时间不同步；

获取模块，用于获取预设时间段内每个所述胎压传感器发出的反馈信号，其中每个所述反馈信号包含识别标识和信号强度信息，所述识别标识表征发出所述反馈信号的胎压传感器，所述信号强度信息表征发出所述反馈信号的胎压传感器接收到的探测信号的信号强度，所述预设时间段内每个所述天线按照预设顺序多次发射探测信号；

集合得到模块，用于基于每个所述胎压传感器的反馈信号，得到每个胎压传感器在所述预设时间段内的信号强度信息集合；

确定模块，用于基于每个胎压传感器在所述预设时间段内的信号强度信息集合、每个胎压传感器的识别标识以及每个所述天线的位置信息，确定每个所述胎压传感器所在的车轮。

在一些实施例中，每个所述天线所发射的探测信号的信号强度相同，所述确定模块包括：

第一确定单元，用于对于任一胎压传感器，基于每个胎压传感器在所述预设时间段内的信号强度信息集合，确定信号强度和值最大的两个探测信号对应的天线，其中所述信号强度和值为所述胎压传感器所接收的同一天线在所述预设时间段内的信号强度之和；

第二确定单元，用于基于所述胎压传感器的识别标识、所述信号强度和值最大的两个探测信号对应的天线以及所述天线的位置信息，确定所述胎压传感器所在的车轮。

在一些实施例中，所述天线的个数与所述胎压传感器的个数相同，每个所述天线所发射的探测信号的信号强度均不相同，所述处理模块内存储有每个所述天线对应的强度阈值，所述基于每个胎压传感器在所述预设时间段内的信号强度信息集合以及每个所述天线的位置信息，确定每个所述胎压传感器所在的车轮包括：

第三确定单元，用于对于任一胎压传感器，基于每个胎压传感器在所述预设时间段内的信号强度信息集合，确定信号强度均值大于对应强度阈值的两个探测信号对应的天线，其中所述信号强度均值为所述胎压传感器所接收的同一天线在所述预设时间段内的信号强度的平均值；

第四确定单元，用于基于所述胎压传感器的识别标识、所述信号强度均值大于对应强度阈值的两个探测信号对应的天线以及所述天线的位置信息，确定所述胎压传感器所在的车轮。

在一些实施例中，所述探测信号为低频信号，所述反馈信号为高频信号。

第三方面，本申请实施例还提供了一种车辆，所述车辆包括上述第二方面所述的胎压传感器定位装置。

本申请实施例提供的胎压传感器定位方法，当车辆无钥匙系统开启时，无钥匙系统的处理模块可以指示每个天线按照预设顺序发射探测信号，而每个胎压传感器在接收到探测信号之后，会相应发出反馈信号，使得处理模块可以获取预设时间段内每个胎压传感器发出的反馈信号，得到每个胎压传感器在预设时间段内信号强度信息集合，再将每个胎压传感器在预设时间段内信号强度信息集合与每个天线的位置信息结合，确定每个胎压传感器所在的车轮。因此，本申请实施例提供的胎压传感器定位方法可以基于无钥匙系统实现胎压传感器的自动定位，取代了现有的人为操作方式，操作简单便利。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一示例性实施例示出的一种胎压传感器的定位方法的场景示意图；

图2为本申请一示例性实施例示出的一种胎压传感器的定位方法的方法流程图；

图3为本申请一示例性实施例示出的另一种胎压传感器的定位方法的方法流程图；

图4为本申请一示例性实施例示出的又一种胎压传感器的定位方法的方法流程图；

图5为本申请一示例性实施例示出的一种胎压传感器的定位装置的结构框图。

图中的附图标记分别表示为：

1、车轮；

2、无钥匙系统；21、天线；22、处理模块；

3、车身。

具体实施方式

为了使本领域普通人员更好地理解本申请的技术方案，下面将结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在相关技术中，在车辆刚组装完成、更换新胎压传感器、调换轮毂位置时，都需要使用连接设备(例如，平板电脑)将胎压传感器匹配至车辆的对应车轮位置，以便显示设备显示准确的胎压、胎温等信息。举例来说，当需要对左前车轮上的胎压传感器进行定位时，先将车辆与专用设备连接之后，再通过专用设备选择左前车轮，即待连接的胎压传感器为位于左前车轮上的胎压传感器，继而强制左前车轮上的胎压传感器发出信号，以使得控制器定位该左前车轮上的胎压传感器。

因此，目前在需要更换新胎压传感器或调换轮毂位置时，需要去专门的4s店，通过操作人员手持专用设备进行操作。该方法操作起来较为费事费力。

鉴于此，本申请实施例提供的胎压传感器定位方法，当车辆无钥匙系统开启时，无钥匙系统的处理模块可以指示每个天线按照预设顺序发射探测信号，而每个胎压传感器在接收到探测信号之后，会相应发出反馈信号，使得处理模块可以获取预设时间段内每个胎压传感器发出的反馈信号，得到每个胎压传感器在预设时间段内信号强度信息集合，再将每个胎压传感器在预设时间段内信号强度信息集合与每个天线的位置信息结合，确定每个胎压传感器所在的车轮。因此，本申请实施例提供的胎压传感器定位方法可以基于无钥匙系统实现胎压传感器的自动定位，取代了现有的人为操作方式，操作简单便利。

图1为本申请一示例性实施例示出的一种胎压传感器的定位方法的场景示意图。参照图1，车辆包括四个车轮1和无钥匙系统2。

其中，无钥匙系统2固定在车身3上，无钥匙系统2包括四个天线21和处理模块22。每个天线21位于邻近四个车轮1中的两个车轮1，并远离其他车轮1，四个天线21邻近的两个车轮1不完全重合，且均与处理模块22信号连接，用于向胎压传感器发送探测信号。

在一些实施例中，每个天线21所发射的探测信号的强度可以相同，也可以不相同。

在一些实施例中，每个天线21位于相邻两个车轮1之间的车身3上，其中，每个天线21到一侧车轮1中心的距离与到另一侧车轮1中心的距离相同。

在一些实施例中，四个天线21包括第一天线、第二天线、第三天线和第四天线。其中，第一天线位于车辆的车舱前部，第二天线位于左侧车门内，第三天线位于右侧车门内，第四天线位于车辆的后保险杠上。

当车轮1上设置有胎压传感器时，胎压传感器通常位于车轮1上，并具体设置在车轮1内部的气门嘴上。

在一些实施例中，胎压传感器用于发射反馈信号，其中每个反馈信号包含识别标识和信号强度信息，识别标识表征发出反馈信号的胎压传感器，信号强度信息表征发出反馈信号的胎压传感器接收到的探测信号的信号强度。

在一些实施例中，处理模块22通过接收并解析多个胎压传感器的反馈信号，得到胎压传感器接收到的探测信号的信号强度来判断胎压传感器所在的车轮1位置。

在一些实施例中，为了避免探测信号与反馈信号之间相互干扰，天线21发射的探测信号为低频信号，胎压传感器发出的反馈信号可以为高频信号，其中，低频信号的频率区间为30～300KHZ，高频信号的频率区间为3～30MHZ。

可选的，每个天线21可以通过CAN总线与处理模块22连接。

为使本申请的技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

图2是根据一示例性实施例示出的一种胎压传感器的定位方法的流程图，参见图2，该胎压传感器的定位方法应用于车辆无钥匙系统的处理模块，该实施例包括以下步骤。

步骤201，指示每个天线按照预设顺序发射探测信号，其中任意两个天线所发射的探测信号的时间不同步。

步骤202，获取预设时间段内每个胎压传感器发出的反馈信号，其中每个反馈信号包含识别标识和信号强度信息，识别标识表征发出反馈信号的胎压传感器，信号强度信息表征发出反馈信号的胎压传感器接收到的探测信号的信号强度，预设时间段内每个天线按照预设顺序多次发射探测信号。

步骤203，基于每个胎压传感器的反馈信号，得到每个胎压传感器在预设时间段内的信号强度信息集合。

步骤204，基于每个胎压传感器在预设时间段内的信号强度信息集合以及每个天线的位置信息，确定每个胎压传感器所在的车轮。

本申请实施例提供的胎压传感器定位方法，当车辆无钥匙系统开启时，无钥匙系统的处理模块可以指示每个天线按照预设顺序发射探测信号，而每个胎压传感器在接收到探测信号之后，会相应发出反馈信号，使得处理模块可以获取预设时间段内每个胎压传感器发出的反馈信号，得到每个胎压传感器在预设时间段内信号强度信息集合，再将每个胎压传感器在预设时间段内信号强度信息集合与每个天线的位置信息结合，确定每个胎压传感器所在的车轮。因此，本申请实施例提供的胎压传感器定位方法可以基于无钥匙系统实现胎压传感器的自动定位，取代了现有的人为操作方式，操作简单便利。

在一些实施例中，每个天线所发射的探测信号的信号强度相同，基于每个胎压传感器在预设时间段内的信号强度信息集合以及每个天线的位置信息，确定每个胎压传感器所在的车轮包括：

对于任一胎压传感器，基于每个胎压传感器在预设时间段内的信号强度信息集合，确定信号强度和值最大的两个探测信号对应的天线，其中信号强度和值为胎压传感器所接收的同一天线在预设时间段内的信号强度之和。

基于胎压传感器的识别标识、信号强度和值最大的两个探测信号对应的天线以及天线的位置信息，确定胎压传感器所在的车轮。

在一些实施例中，天线的个数与胎压传感器的个数相同，每个天线所发射的探测信号的信号强度均不相同，处理模块内存储有每个天线对应的强度阈值，基于每个胎压传感器在预设时间段内的信号强度信息集合以及每个天线的位置信息，确定每个胎压传感器所在的车轮包括：

对于任一胎压传感器，基于每个胎压传感器在预设时间段内的信号强度信息集合，确定信号强度均值大于对应强度阈值的两个探测信号对应的天线，其中信号强度均值为胎压传感器所接收的同一天线在预设时间段内的信号强度的平均值。

基于胎压传感器的识别标识、信号强度均值大于对应强度阈值的两个探测信号对应的天线以及天线的位置信息，确定胎压传感器所在的车轮。

在一些实施例中，探测信号为低频信号，反馈信号为高频信号。

在一些实施例中，本申请实施例所提供的胎压传感器定位方法还包括：

基于每个胎压传感器的反馈信号和已存储的胎压传感器的识别标识，确定是否更新已存储的胎压传感器的识别标识。

对于任一胎压传感器的反馈信号，响应于反馈信号所包含的识别标识与对应的已存储的胎压传感器的识别标识不相同，将已存储的胎压传感器的识别标识更新为反馈信号所包含的识别标识。

图3是根据一示例性实施例示出的一种胎压传感器的定位方法的流程图。在该示例性实施例中，每个天线所发射的探测信号的信号强度相同。

如图3所示，该胎压传感器的定位方法用于车辆无钥匙系统的处理模块中，该实施例包括以下步骤：

步骤301，指示每个天线按照预设顺序发射探测信号。

其中，任意两个天线所发射的探测信号的时间不同步。也就是说，任一时刻，仅存在一个天线发射探测信号。

通过指示天线按照预设顺序发射探测信号，便于胎压传感器接收探测信号并反馈探测信号的信号强度。

可以理解的是，当处理模块指示每个天线按照预设顺序发射探测信号之前，需要确保处理模块处于被启动的工作状态。当驾驶者位于车辆附近的一定距离时，门锁会自动打开，无钥匙系统的处理模块和多个天线均进入工作状态，用于连接处理模块和多个天线整车CAN网络也处于工作状态。

在一些实施例中，该预设顺序可以为第一天线、第二天线、第三天线、第四天线的顺序。

可以理解的是，在本申请实施例中，第一天线、第二天线、第三天线和第四天线的信号强度可以相同，举例来说，第一天线、第二天线、第三天线和第四天线的信号强度的取值可以均为归一化下的1。

步骤302，获取预设时间段内每个胎压传感器发出的反馈信号。

其中，每个反馈信号包含识别标识和信号强度信息，识别标识表征发出反馈信号的胎压传感器，信号强度信息表征发出反馈信号的胎压传感器接收到的探测信号的信号强度，预设时间段内每个天线按照预设顺序多次发射探测信号。

由于每个天线仅发射一次探测信号具有偶然性，可能会出现信号发射失误等现象，导致胎压传感器定位失败。因此，为降低天线信号发射失误对胎压传感器定位结果的影响，每个天线需在预设时间段内持续发射探测信号，每个胎压传感器依次发出反馈信号，处理模块获取预设时间段内每个胎压传感器发出的反馈信号。

在一些实施例中，预设时间段可以由每个天线发送十次探测信号所需的时间构成。

步骤303，基于每个胎压传感器的反馈信号，得到每个胎压传感器在预设时间段内的信号强度信息集合。

通过获取预设时间段内每个胎压传感器发出的反馈信号，可以将预设时间段内每个胎压传感器在预设时间段内的信号强度信息进行汇总，得到每个胎压传感器在预设时间段内的信号强度信息集合。

举例来说，当预设时间段为每个天线发送两次探测信号所需的时间，对于任一胎压传感器的反馈信号，按照第一天线、第二天线、第三天线和第四天线依次发射的顺序，所得到的信息强度集合可以为1,1,0.5,0.5,1,1,0.5,0.5。

步骤304，对于任一胎压传感器，基于每个胎压传感器在预设时间段内的信号强度信息集合，确定信号强度和值最大的两个探测信号对应的天线。

其中，信号强度和值为胎压传感器所接收的同一天线在预设时间段内的信号强度之和。通过设置信号强度和值，可以使得不同天线在预设时间段内信号强度之和的取值区别更为明显，进而增加确定胎压传感器与多个天线之间的位置关系的准确性。

可以理解的是，在此步骤中，也可以对于任一胎压传感器，基于每个胎压传感器在预设时间内的信号强度信息集合，确定信号强度均值最大的两个探测信号对应的天线，其中信号强度均值为胎压传感器所接收的同一天线在预设时间段内的信号强度的平均值。当使用信号强度均值时，需要特别注意的是，当胎压传感器所接收的同一天线在预设时间段内，50％以上的信号强度均在同一预设区间内时，采用该预设范围内的信号强度信息集合计算均值。

举例来说，当胎压传感器所接收的同一天线的信号强度信息集合为1,1,0.9,0.9,0.1,0.1,1,1,1,1时，其均值为(1+1+0.9+0.9+1+1+1+1)÷8＝0.975。

对于任一胎压传感器，由于信号强度和值最大的两个探测信号对应的天线即为距离该胎压传感器最近的两个天线，因此确定出信号强度和值最大的两个探测信号对应的天线即可确定出该胎压传感器与多个天线之间的位置关系。

举例来说，当任一胎压传感器的反馈信号，所得到的信息强度信息集合为1,1,0.5,0.5,1,1,0.5,0.5时，信号强度和值可以依次为2,2,1,1。此时，信号强度和值最大的两个探测信号对应的天线为第一天线和第二天线。

步骤305，基于胎压传感器的识别标识、信号强度和值最大的两个探测信号对应的天线以及天线的位置信息，确定胎压传感器所在的车轮。

由于每个天线均具有对应的设置位置信息，因而在根据胎压传感器的识别标识识别了该胎压传感器之后，可以根据信号强度和值最大的两个探测信号对应的天线的位置信息，确定具有该识别标识的胎压传感器的位置，即确定该胎压传感器对应的车轮位置。

在一些实施例中，响应于信号强度和值最大的两个探测信号对应的天线相邻，确定该胎压传感器对应的车轮位置；响应于信号强度和值最大的两个探测信号对应的天线不相邻，定位失败，返回步骤301，对该胎压传感器进行重新定位。

当信号强度和值最大的两个探测信号对应的天线为第一天线和第二天线时，该胎压传感器对应于车辆左前侧的车轮上；当信号强度和值最大的两个探测信号对应的天线为第一天线和第三天线时，该胎压传感器对应于车辆右前侧的车轮上；当信号强度和值最大的两个探测信号对应的天线为第二天线和第四天线时，该胎压传感器对应于车辆左后侧的车轮上；当信号强度和值最大的两个探测信号对应的天线为第三天线和第四天线时，该胎压传感器对应于车辆右后侧的车轮上。

可以理解的是，响应于每个胎压传感器已经确定其所在的车轮，胎压传感器停止发射反馈信号。

步骤306，基于每个胎压传感器的反馈信号和已存储的胎压传感器的识别标识，确定是否更新已存储的胎压传感器的识别标识。

当任一胎压传感器确定其所在的车轮，将该胎压传感器的识别标识与该车轮已存储的识别标识进行对比，响应于反馈信号所包含的识别标识与对应的已存储的胎压传感器的识别标识不相同，将已存储的胎压传感器的识别标识更新为反馈信号所包含的识别标识，完成胎压传感器的定位。

因此，本申请实施例提供的胎压传感器定位方法，当车辆无钥匙系统开启时，无钥匙系统的处理模块可以指示每个天线按照预设顺序发射探测信号，而每个胎压传感器在接收到探测信号之后，会相应发出反馈信号，使得处理模块可以获取预设时间段内每个胎压传感器发出的反馈信号，得到每个胎压传感器在预设时间段内信号强度信息集合，再将每个胎压传感器在预设时间段内信号强度信息集合与每个天线的位置信息结合，确定每个胎压传感器所在的车轮。因此，本申请实施例提供的胎压传感器定位方法可以基于无钥匙系统实现胎压传感器的自动定位，取代了现有的人为操作方式，操作简单便利。

图4是根据一示例性实施例示出的一种胎压传感器的定位方法的流程图。在该示例性实施例中，每个天线所发射的探测信号的信号强度均不相同，处理模块内存储有每个天线对应的强度阈值。

如图4所示，该胎压传感器的定位方法用于车辆无钥匙系统的处理模块中，该实施例包括以下步骤：

步骤401，指示每个天线按照预设顺序发射探测信号。

其中，任意两个天线所发射的探测信号的时间不同步。也就是说，任一时刻，仅存在一个天线发射探测信号。

通过指示天线按照预设顺序发射探测信号，便于胎压传感器接收探测信号并反馈探测信号的信号强度。

可以理解的是，当处理模块指示每个天线按照预设顺序发射探测信号之前，需要确保处理模块处于被启动的工作状态。当驾驶者位于车辆附近的一定距离时，门锁会自动打开并解除防盗，无钥匙系统的处理模块和多个天线均进入工作状态，用于连接处理模块和多个天线整车CAN网络也处于工作状态。

在一些实施例中，该预设顺序可以为第一天线、第二天线、第三天线、第四天线的顺序。

可以理解的是，在本申请实施例中，第一天线、第二天线、第三天线和第四天线的信号强度均不相同，举例来说，第一天线、第二天线、第三天线和第四天线的信号强度的取值可以分别为2、3、4、5。

步骤402，获取预设时间段内每个胎压传感器发出的反馈信号。

其中，每个反馈信号包含识别标识和信号强度信息，识别标识发出反馈信号的胎压传感器，信号强度信息表征发出反馈信号的胎压传感器接收到的探测信号的信号强度，预设时间段内每个天线按照预设顺序多次发射探测信号。

由于仅接收每个天线按照预设顺序发射的一次探测信号不能很好地反映每个胎压传感器接收到的探测信号的信号强度，为了避免对胎压传感器定位的影响，因此对于每个胎压传感器发出的反馈信号，处理模块获取预设时间段内每个胎压传感器发出的反馈信号。

在一些实施例中，预设时间段可以由每个天线发送十次探测信号所需的时间构成。

步骤403，基于每个胎压传感器的反馈信号，得到每个胎压传感器在预设时间段内的信号强度信息集合。

通过获取预设时间段内每个胎压传感器发出的反馈信号，可以将预设时间段内每个胎压传感器在预设时间段内的信号强度信息进行汇总，得到每个胎压传感器在预设时间段内的信号强度信息集合。

举例来说，当预设时间段为每个天线发送两次探测信号所需的时间，对于任一胎压传感器的反馈信号，按照第一天线、第二天线、第三天线和第四天线依次发射的顺序，所得到的信息强度集合可以为2,3,1,1,2,3,1,1。

步骤404，对于任一胎压传感器，基于每个胎压传感器在预设时间段内的信号强度信息集合，确定信号强度均值大于对应强度阈值的两个探测信号对应的天线。

其中，信号强度均值为胎压传感器所接收的同一天线在预设时间段内的信号强度的平均值。使得同一天线在预设时间段内的信息强度均值与对应强度阈值在同一数量级，便于比较。

需要特别注意的是，当胎压传感器所接收的同一天线在预设时间段内，半数以上的信号强度均在同一预设区间内时，采用该预设范围内的信号强度信息集合计算均值。

举例来说，当胎压传感器所接收的同一天线的信号强度信息集合为1,1,0.9,0.9,0.1,0.1,1,1,1,1时，由于信号强度0.1与其余信号强度不再同一预设范围内，因此均值为(1+1+0.9+0.9+1+1+1+1)÷8＝0.975。

对于任一胎压传感器，由于信号强度均值大于对应强度阈值的两个探测信号对应的天线即为距离该胎压传感器最近的两个天线，因此确定出信号强度均值大于对应强度阈值的两个探测信号对应的天线即可确定出该胎压传感器与多个天线之间的位置关系。

举例来说，第一天线、第二天线、第三天线和第四天线对应的强度阈值分别为1,2,3,4；当任一胎压传感器的反馈信号，所得到的信息强度信息集合为2,3,1,1,2,3,1,1,时，信号强度均值均大于对应强度阈值的两个探测信号对应的天线为第一天线和第二天线。

步骤405，基于胎压传感器的识别标识、信号强度均值大于对应强度阈值的两个探测信号对应的天线以及天线的位置信息，确定胎压传感器所在的车轮。

由于每个天线均具有对应的设置位置信息，因而在根据胎压传感器的识别标识识别了该胎压传感器之后，可以根据信号强度均值均大于对应强度阈值的两个探测信号对应的天线的位置信息，确定具有该识别标识的胎压传感器的位置，即确定该胎压传感器对应的车轮位置。

在一些实施例中，响应于信号强度均值均大于对应强度阈值的两个探测信号对应的天线相邻，确定该胎压传感器对应的车轮位置；响应于信号强度均值均大于对应强度阈值的两个探测信号对应的天线不相邻，定位失败，返回步骤401，对该胎压传感器进行重新定位。

举例来说，当信号强度均值大于对应强度阈值的两个探测信号对应的天线为第一天线和第二天线时，该胎压传感器对应于车辆左前侧的车轮上；举例来说，当信号强度均值大于对应强度阈值的两个探测信号对应的天线为第一天线和第三天线时，该胎压传感器对应于车辆右前侧的车轮上；举例来说，当信号强度均值大于对应强度阈值的两个探测信号对应的天线为第二天线和第三天线时，该胎压传感器对应于车辆左后侧的车轮上；举例来说，当信号强度均值大于对应强度阈值的两个探测信号对应的天线为第二天线和第四天线时，该胎压传感器对应于车辆右后侧的车轮上。

可以理解的是，响应于每个胎压传感器已经确定其所在的车轮，胎压传感器停止发射反馈信号。

步骤406，基于每个胎压传感器的反馈信号和已存储的胎压传感器的识别标识，确定是否更新已存储的胎压传感器的识别标识。

当任一胎压传感器确定其所在的车轮，将该胎压传感器的识别标识与该车轮已存储的识别标识进行对比，响应于反馈信号所包含的识别标识与对应的已存储的胎压传感器的识别标识不相同，将已存储的胎压传感器的识别标识更新为反馈信号所包含的识别标识，完成胎压传感器的定位。

因此，本申请实施例提供的胎压传感器定位方法，当车辆无钥匙系统开启时，无钥匙系统的处理模块可以指示每个天线按照预设顺序发射探测信号，而每个胎压传感器在接收到探测信号之后，会相应发出反馈信号，使得处理模块可以获取预设时间段内每个胎压传感器发出的反馈信号，得到每个胎压传感器在预设时间段内信号强度信息集合，再将每个胎压传感器在预设时间段内信号强度信息集合与每个天线的位置信息结合，确定每个胎压传感器所在的车轮。因此，本申请实施例提供的胎压传感器定位方法可以基于无钥匙系统实现胎压传感器的自动定位，取代了现有的人为操作方式，操作简单便利。

图5是根据一示例性实施例示出的一种胎压传感器的定位装置的结构框图如图5所示，该胎压传感器的定位装置50包括：指示模块501，获取模块502、集合得到模块503和确定模块504。

其中，指示模块501，用于指示每个天线按照预设顺序发射探测信号，其中任意两个天线所发射的探测信号的时间不同步。

获取模块502，用于获取预设时间段内每个胎压传感器发出的反馈信号，其中每个反馈信号包含识别标识和信号强度信息，识别标识表征发出反馈信号的胎压传感器，信号强度信息表征发出反馈信号的胎压传感器接收到的探测信号的信号强度，预设时间段内每个天线按照预设顺序多次发射探测信号。

集合得到模块503，用于基于每个胎压传感器的反馈信号，得到每个胎压传感器在预设时间段内的信号强度信息集合。

确定模块504，用于基于每个胎压传感器在预设时间段内的信号强度信息集合、每个胎压传感器的识别标识以及每个天线的位置信息，确定每个胎压传感器所在的车轮。

在一些实施例中，响应于每个天线所发射的探测信号的信号强度相同，确定模块504包括：

第一确定单元，用于对于任一胎压传感器，基于每个胎压传感器在预设时间段内的信号强度信息集合，确定信号强度和值最大的两个探测信号对应的天线，其中信号强度和值为胎压传感器所接收的同一天线在预设时间段内的信号强度之和；

第二确定单元，用于基于所述胎压传感器的识别标识、所述信号强度和值最大的两个探测信号对应的天线以及所述天线的位置信息，确定所述胎压传感器所在的车轮。

在一些实施例中，响应于每个天线所发射的探测信号的信号强度均不相同，处理模块内存储有每个天线对应的强度阈值，确定模块504包括：

第三确定单元，用于对于任一胎压传感器，基于每个胎压传感器在预设时间段内的信号强度信息集合，确定信号强度均值大于对应强度阈值的两个探测信号对应的天线，其中信号强度均值为胎压传感器所接收的同一天线在预设时间段内的信号强度的平均值；

第四确定单元，用于基于所述胎压传感器的识别标识、所述信号强度均值大于对应强度阈值的两个探测信号对应的天线以及所述天线的位置信息，确定所述胎压传感器所在的车轮。

在一些实施例中，探测信号为低频信号，反馈信号为高频信号。

在一些实施例中，本申请实施例所提供的胎压传感器的定位装置50还包括：

判断模块505，用于基于每个胎压传感器的反馈信号和已存储的胎压传感器的识别标识，确定是否更新已存储的胎压传感器的识别标识；

更新模块506，用于对于任一胎压传感器的反馈信号，响应于反馈信号所包含的识别标识与对应的已存储的胎压传感器的识别标识不相同，将已存储的胎压传感器的识别标识更新为反馈信号所包含的识别标识。

本申请实施例提供的胎压传感器的定位装置，当车辆无钥匙系统开启时，无钥匙系统的处理模块可以指示每个天线按照预设顺序发射探测信号，而每个胎压传感器在接收到探测信号之后，会相应发出反馈信号，使得处理模块可以获取预设时间段内每个胎压传感器发出的反馈信号，得到每个胎压传感器在预设时间段内信号强度信息集合，再将每个胎压传感器在预设时间段内信号强度信息集合与每个天线的位置信息结合，确定每个胎压传感器所在的车轮。因此，本申请实施例提供的胎压传感器定位方法可以基于无钥匙系统实现胎压传感器的自动定位，取代了现有的人为操作方式，操作简单便利。

本申请实施例还提供了一种车辆，车辆包括如上述实施例的胎压传感器的定位装置。

基于使用了上述胎压传感器的定位装置，本申请实施例提供的车辆，当车辆无钥匙系统开启时，无钥匙系统的处理模块可以指示每个天线按照预设顺序发射探测信号，而每个胎压传感器在接收到探测信号之后，会相应发出反馈信号，使得处理模块可以获取预设时间段内每个胎压传感器发出的反馈信号，得到每个胎压传感器在预设时间段内信号强度信息集合，再将每个胎压传感器在预设时间段内信号强度信息集合与每个天线的位置信息结合，确定每个胎压传感器所在的车轮。因此，本申请实施例提供的胎压传感器定位方法可以基于无钥匙系统实现胎压传感器的自动定位，取代了现有的人为操作方式，操作简单便利。

在本申请中，术语“第一”和“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“多个”指两个或两个以上，除非另有明确的限定。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的本申请后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (4)

1.一种胎压传感器定位方法，其特征在于，由车辆无钥匙系统的处理模块执行，所述车辆包括四个车轮和所述无钥匙系统，其中每个车轮上分别具有胎压传感器，所述无钥匙系统包括四个天线和所述处理模块，其中，所述四个天线包括第一天线、第二天线、第三天线和第四天线，每个所述天线邻近所述四个车轮中的两个车轮，并远离其他车轮，且所述四个天线邻近的两个车轮不完全重合，其中，所述第一天线位于所述车辆的车舱前部，所述第二天线位于左侧车门内，所述第三天线位于右侧车门内，所述第四天线位于车辆的后保险杠上，所述方法包括：

指示每个所述天线按照预设顺序发射探测信号，其中任意两个所述天线所发射的探测信号的时间不同步；

获取预设时间段内每个所述胎压传感器发出的反馈信号，其中每个所述反馈信号包含识别标识和信号强度信息，所述识别标识表征发出所述反馈信号的胎压传感器，所述信号强度信息表征发出所述反馈信号的胎压传感器接收到的探测信号的信号强度，所述预设时间段内每个所述天线按照预设顺序多次发射探测信号；其中，所述天线发射的所述探测信号的频率区间为30~300KHZ，所述胎压传感器发出的所述反馈信号的频率区间为3~30MHZ；

基于每个所述胎压传感器的反馈信号，得到每个胎压传感器在所述预设时间段内的信号强度信息集合；

基于每个胎压传感器在所述预设时间段内的信号强度信息集合、每个胎压传感器的识别标识以及每个所述天线的位置信息，确定每个所述胎压传感器所在的车轮；其中，当每个所述天线所发射的探测信号的信号强度相同，所述基于每个胎压传感器在所述预设时间段内的信号强度信息集合、每个胎压传感器的识别标识以及每个所述天线的位置信息，确定每个所述胎压传感器所在的车轮包括：对于任一胎压传感器，基于每个胎压传感器在所述预设时间段内的信号强度信息集合，确定信号强度和值最大的两个探测信号对应的天线，其中所述信号强度和值为所述胎压传感器所接收的同一天线在所述预设时间段内的信号强度之和；基于所述胎压传感器的识别标识、所述信号强度和值最大的两个探测信号对应的天线以及所述天线的位置信息，确定所述胎压传感器所在的车轮；其中，所述基于所述胎压传感器的识别标识、所述信号强度和值最大的两个探测信号对应的天线以及所述天线的位置信息，确定所述胎压传感器所在的车轮包括：当所述信号强度和值最大的两个探测信号对应的天线为所述第一天线和所述第二天线时，所述胎压传感器对应于所述车辆左前侧的车轮；当所述信号强度和值最大的两个探测信号对应的天线为所述第一天线和所述第三天线时，所述胎压传感器对应于所述车辆右前侧的车轮；当所述信号强度和值最大的两个探测信号对应的天线为所述第二天线和所述第四天线时，所述胎压传感器对应于所述车辆左后侧的车轮；当所述信号强度和值最大的两个探测信号对应的天线为所述第三天线和所述第四天线时，所述胎压传感器对应于所述车辆右后侧的车轮；

所述方法还包括：响应于每个所述胎压传感器已经确定所在的车轮，所述胎压传感器停止发射反馈信号。

2.根据权利要求1所述的胎压传感器定位方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于每个所述胎压传感器的反馈信号和已存储的胎压传感器的识别标识，确定是否更新已存储的胎压传感器的识别标识；

对于任一胎压传感器的反馈信号，响应于所述反馈信号所包含的识别标识与对应的已存储的胎压传感器的识别标识不相同，将已存储的胎压传感器的识别标识更新为所述反馈信号所包含的识别标识。

3.一种胎压传感器定位装置，其特征在于，所述装置安装在车辆无钥匙系统的处理模块中，所述车辆包括四个车轮和所述无钥匙系统，其中每个车轮上分别具有胎压传感器，所述无钥匙系统包括四个天线和所述处理模块，其中，所述四个天线包括第一天线、第二天线、第三天线和第四天线，每个所述天线邻近所述四个车轮中的两个车轮，并远离其他车轮，且所述四个天线邻近的两个车轮不完全重合，其中，所述第一天线位于所述车辆的车舱前部，所述第二天线位于左侧车门内，所述第三天线位于右侧车门内，所述第四天线位于车辆的后保险杠上，所述装置包括：

发射模块，用于指示每个所述天线按照预设顺序发射探测信号，其中任意两个所述天线所发射的探测信号的时间不同步；

获取模块，用于获取预设时间段内每个所述胎压传感器发出的反馈信号，其中每个所述反馈信号包含识别标识和信号强度信息，所述识别标识表征发出所述反馈信号的胎压传感器，所述信号强度信息表征发出所述反馈信号的胎压传感器接收到的探测信号的信号强度，所述预设时间段内每个所述天线按照预设顺序多次发射探测信号；其中，所述天线发射的所述探测信号的频率区间为30~300KHZ，所述胎压传感器发出的所述反馈信号的频率区间为3~30MHZ；

集合得到模块，用于基于每个所述胎压传感器的反馈信号，得到每个胎压传感器在所述预设时间段内的信号强度信息集合；

确定模块，用于基于每个胎压传感器在所述预设时间段内的信号强度信息集合、每个胎压传感器的识别标识以及每个所述天线的位置信息，确定每个所述胎压传感器所在的车轮；其中响应于每个所述天线所发射的探测信号的信号强度相同，所述确定模块包括：第一确定单元，用于对于任一胎压传感器，基于每个胎压传感器在所述预设时间段内的信号强度信息集合，确定信号强度和值最大的两个探测信号对应的天线，其中所述信号强度和值为所述胎压传感器所接收的同一天线在所述预设时间段内的信号强度之和；第二确定单元，用于基于所述胎压传感器的识别标识、所述信号强度和值最大的两个探测信号对应的天线以及所述天线的位置信息，确定所述胎压传感器所在的车轮；其中，所述第二确定单元还用于：当所述信号强度和值最大的两个探测信号对应的天线为所述第一天线和所述第二天线时，所述胎压传感器对应于所述车辆左前侧的车轮；当所述信号强度和值最大的两个探测信号对应的天线为所述第一天线和所述第三天线时，所述胎压传感器对应于所述车辆右前侧的车轮；当所述信号强度和值最大的两个探测信号对应的天线为所述第二天线和所述第四天线时，所述胎压传感器对应于所述车辆左后侧的车轮；当所述信号强度和值最大的两个探测信号对应的天线为所述第三天线和所述第四天线时，所述胎压传感器对应于所述车辆右后侧的车轮；

所述确定模块，还用于响应于每个所述胎压传感器已经确定所在的车轮，所述胎压传感器停止发射反馈信号。

4.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求3所述的胎压传感器定位装置。