DE102018130694A1

DE102018130694A1 - Parkassistenzsteuerungsvorrichtung

Info

Publication number: DE102018130694A1
Application number: DE102018130694.6A
Authority: DE
Inventors: Mitsuharu HIGASHITANI; Noriaki Ikemoto
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2017-12-04
Filing date: 2018-12-03
Publication date: 2019-06-06
Also published as: US10737692B2; US20190168747A1; JP2019098944A; JP7027849B2

Abstract

Eine Parkassistenzsteuerungsvorrichtung (15) dient zum Assistieren eines Parkens eines Fahrzeugs mit einem Ladeanschluss (24), der mit einer Ausstattung zur elektrischen Versorgung (30) über ein Ladekabel (31) verbindbar ist. In der Vorrichtung ist eine Ladeanschlusserkennungseinrichtung (150) konfiguriert, um eine Montageposition des Ladeanschlusses am Fahrzeug zu erkennen. Eine Erkennungseinrichtung einer Ausstattung zur elektrischen Versorgung (151) ist konfiguriert, um eine Installationsposition der Ausstattung zur elektrischen Versorgung zu erkennen. Eine Parkassistenzsteuerung (152) ist konfiguriert, um, basierend auf der Montageposition des Ladeanschlusses am Fahrzeug und der Installationsposition der Ausstattung zur elektrischen Versorgung, eine Weise des Parkens zum Parken des Fahrzeugs zu bestimmen, und basierend auf der bestimmten Weise des Parkens eine Parkassistenzsteuerung durchzuführen.

Description

HINTERGRUND
Technisches Gebiet
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Parkassistenzsteuerungsvorrichtung.
Stand der Technik
Eine in dem japanischen Patent Nr. JP 5365349 B offenbarte Parkassistenzsteuerungsvorrichtung ist konfiguriert, um Parkpositionen während eines manuellen Parkens eines Fahrzeugs durch einen Fahrer zu lernen, und um die gelernten Parkpositionen während eines automatischen Parkens des Fahrzeugs zu verwenden, wodurch ein automatisches Parken gemäß den Präferenzen des Fahrers erreicht wird.
Ein motorbetriebenes Fahrzeug wie etwa ein Elektrofahrzeug, ein Plug-in-Hybridfahrzeug oder dergleichen umfasst eine wiederaufladbare Batterie, um einen Motor des Fahrzeugs mit Energie zu versorgen. In einem solchen Fahrzeug ermöglicht eine elektrische Verbindung zwischen einer an einem Parkplatz installierten Ausstattung zur elektrischen Versorgung und einem Ladeanschluss des Fahrzeugs über ein Ladekabel eine Energiezufuhr zu der Batterie.
Im Allgemeinen variiert ein Montageort des Ladeanschlusses von Fahrzeug zu Fahrzeug. Daher kann abhängig von einer Parkposition bei Vollendung des automatischen Parkens des Fahrzeugs, das durch die Parkassistenzvorrichtung ausgeführt wird, eine Länge des Ladekabels zu kurz sein, um eine Verbindung mit dem Ladeanschluss des Fahrzeugs und der Ausstattung zur elektrischen Versorgung zu ermöglichen. In einem solchen Fall kann ein Insasse des Fahrzeugs gezwungen sein, das Fahrzeug umzuparken, um den Ladeanschluss des Fahrzeugs näher an die Ausstattung zur elektrischen Versorgung heranzuführen. Zusätzlich kann in dem Fall eines Fahrzeugs, das automatisch gefahren werden kann, eine Situation angenommen werden, in der eine Person mit keinem Fahrkönnen oder keiner Fahrerlaubnis ein Fahrzeug betreibt. In einer solchen Situation ist die Person nicht dazu fähig, das Fahrzeug geeignet zu bewegen, was ein Laden der Batterie erschweren kann.
Ein Fahrzeug, das lediglich manuell gefahren wird, jedoch eine Funktion des Assistierens eines Fahrers beim Fahren des Fahrzeugs durch Anzeigen von Parkassistenzinformationen auf einer Anzeige oder einer Tonausgabe der Parkassistenzinformationen aus einem Lautsprecher aufweist, kann ebenso einem ähnlichen Problem begegnen.
In Anbetracht des Vorstehenden ist es gewünscht, eine Parkassistenzsteuerungsvorrichtung bereitzustellen, die eine Situation verhindern kann, in der ein Insasse gezwungen wird, ein Fahrzeug umzuparken.
ZUSAMMENFASSUNG
Ein Aspekt der Erfindung stellt eine Parkassistenzsteuerungsvorrichtung zum Assistieren eines Parkens eines Fahrzeugs mit einem Ladeanschluss, der mit einer Ausstattung zur elektrischen Versorgung über ein Ladekabel verbindbar ist, bereit. Die Parkassistenzsteuerungsvorrichtung umfasst: eine Ladeanschlusserkennungseinheit, die konfiguriert ist, um eine Montageposition des Ladeanschlusses am Fahrzeug zu erkennen; eine Erkennungseinrichtung einer Ausstattung zur elektrischen Versorgung, die konfiguriert ist, um eine Installationsposition der Ausstattung zur elektrischen Versorgung zu erkennen; und eine Parkassistenzsteuerung, die konfiguriert ist, um basierend auf der Montageposition des Ladeanschlusses am Fahrzeug und der Installationsposition der Ausstattung zur elektrischen Versorgung eine Weise des Parkens zum Parken des Fahrzeugs zu bestimmen, und basierend auf der bestimmten Weise des Parkens eine Parkassistenzsteuerung durchzuführen.
Diese Konfiguration ermöglicht ein Parken des Fahrzeugs in einer optimalen Parkausrichtung als Reaktion auf Positionen des Ladeanschlusses am Fahrzeug und der Ausstattung zur elektrischen Versorgung, die eine Situation vermeiden kann, in der ein Fahrzeug umgeparkt werden muss.
Figurenliste

1 ist eine Blockdarstellung eines Fahrzeugs gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung;
2 ist ein Beispiel einer Positionsbeziehung zwischen einer Parklücke und einer Ausstattung zur elektrischen Versorgung;
3 ist ein Ablaufdiagramm einer durch eine Parkassistenz-ECU des ersten Ausführungsbeispiels durchgeführten Verarbeitung;
4A bis 4I sind Abbildungen, die ein Beispiel einer Weise des Parkens eines Fahrzeugs des ersten Ausführungsbeispiels veranschaulichen;
5A bis 5I sind Abbildungen, die ein Beispiel einer Weise des Parkens eines Fahrzeugs des ersten Ausführungsbeispiels veranschaulichen;
6A bis 6I sind Abbildungen, die ein Beispiel einer Weise des Parkens eines Fahrzeugs des ersten Ausführungsbeispiels veranschaulichen;
7A bis 7I sind Abbildungen, die ein Beispiel einer Weise des Parkens eines Fahrzeugs des ersten Ausführungsbeispiels veranschaulichen;
8A bis 8I sind Abbildungen, die ein Beispiel einer Weise des Parkens eines Fahrzeugs des ersten Ausführungsbeispiels veranschaulichen;
9A bis 9I sind Abbildungen, die ein Beispiel einer Weise des Parkens eines Fahrzeugs des ersten Ausführungsbeispiels veranschaulichen;
10 ist ein Ablaufdiagramm einer durch eine Parkassistenz-ECU gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung durchgeführten Verarbeitung;
11 ist ein Beispiel einer Weise des Parkens eines Fahrzeugs des zweiten Ausführungsbeispiels;
12 ist ein Ablaufdiagramm einer durch eine Parkassistenz-ECU gemäß einer ersten Modifikation des zweiten Ausführungsbeispiels durchgeführten Verarbeitung;
13 ist ein Ablaufdiagramm einer durch eine Parkassistenz-ECU gemäß einer zweiten Modifikation des zweiten Ausführungsbeispiels durchgeführten Verarbeitung;
14 ist ein Ablaufdiagramm einer durch eine Parkassistenz-ECU gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung durchgeführten Verarbeitung;
15 ist ein Beispiel einer Weise des Parkens eines Fahrzeugs gemäß einem vierten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung;
16 ist ein Ablaufdiagramm einer durch eine Parkassistenz-ECU gemäß einem fünften Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung durchgeführten Verarbeitung;
17 ist eine Veranschaulichung des Auswählens einer von einer Vielzahl von Parklücken für ein zu parkendes Fahrzeug gemäß dem fünften Ausführungsbeispiel;
18 ist ein Ablaufdiagramm einer durch eine Parkassistenz-ECU gemäß einem sechsten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung durchgeführten Verarbeitung; und
19 ist eine Frontansicht einer Anzeigeeinheit gemäß einem siebten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.

BESCHREIBUNG VON SPEZIFISCHEN AUSFÜHRUNGSBEISPIELEN
Im Folgenden werden exemplarische Ausführungsbeispiele mit Bezugnahme auf die anhängenden Zeichnungen beschrieben. Zur Vereinfachung des Verständnisses der Beschreibung sind gleiche Komponenten soweit wie möglich in den Zeichnungen mit gleichen Bezugszeichen versehen, und eine doppelte Beschreibung wird weggelassen.
Erstes Ausführungsbeispiel
Nun wird eine schematische Darstellung eines Fahrzeugs 20, an dem eine Parkassistenzvorrichtung 10 gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung angebracht ist, mit Bezugnahme auf 1 beschrieben.
Das Fahrzeug 20 kann ein motobetriebenes Fahrzeug wie etwa ein Elektrofahrzeug, ein Plug-in-Hybridfahrzeug oder dergleichen sein, das eine wiederaufladbare Batterie umfasst, um einen Motor des Fahrzeugs anzutreiben. Das Fahrzeug 20 umfasst einen Akkumulator bzw. eine Batterie 22, die verwendet wird, um den Motor 21 anzutreiben, sowie einen Inverter 23, der von der Batterie 22 zugeführte Gleichstrom-(DC-)Energie in Wechselstrom-(AC-)Energie wandelt, um den Motor 21 anzutreiben. Der Motor 21 wird über die von dem Inverter 23 zu dem Motor 21 zugeführte AC-Energie angetrieben. Das Fahrzeug 20 ist mit einem Ladeanschluss 24, der ein Verbinden zu und ein Abtrennen von einem Ladekabel 31 für eine Ausstattung zur elektrischen Versorgung 30 ermöglicht, und einem Ladeanschluss 25, der ein Verbinden zu und ein Abtrennen von einem Ladekabel 61 für eine handelsübliche AC-Steckdose 60 ermöglicht, ausgestattet. Die Ladekabel 31, 61 werden am Fahrzeug 20 mitgeführt. In einem alternativen Ausführungsbeispiel kann das Ladekabel 31 an der Ausstattung zur elektrischen Versorgung 30 angebracht sein.
Um ein normales Aufladen einer Batterie 22 im Fahrzeug 20 durchzuführen, wird der Ladeanschluss 25 am Fahrzeug 20 mit der handelsüblichen AC-Steckdose 60 über das Ladekabel 61 verbunden. Das Fahrzeug 20 wird mit Wechselstrom-(AC-)Energie von 100 bis 200 Volt aus der handelsüblichen AC-Steckdose 60 versorgt. Diese AC-Energie wird durch die am Fahrzeug montierte Ladeeinrichtung 26 in Gleichstrom-(DC-)Energie umgewandelt. Die DC-Energie wird wiederum der Batterie 22 zugeführt, wodurch die Batterie 22 aufgeladen wird.
Um ein Schnellladen der Batterie 22 im Fahrzeug 20 durchzuführen, wird der Ladeanschluss 24 am Fahrzeug 20 mit der Ausstattung zur elektrischen Versorgung 30 über das Ladekabel 31 verbunden, wodurch eine Zufuhr von Energie von der Ausstattung zur elektrischen Versorgung 30 zu dem Fahrzeug initiiert wird. In einem alternativen Ausführungsbeispiel kann eine Zufuhr von Energie von der Ausstattung zur elektrischen Versorgung 30 zu dem Fahrzeug 20 initiiert werden, wenn die Ausstattung zur elektrischen Versorgung 30 vorbestimmten Operationen unterzogen wird, nachdem der Ladeanschluss 24 am Fahrzeug 20 über das Ladekabel 31 mit der Ausstattung zur elektrischen Versorgung 30 verbunden wurde. Die Ausstattung zur elektrischen Versorgung 30 führt eine Spannungsanpassung und Umsetzung durch und führt anschließend dem Fahrzeug 20 Energie zu. Eine Zufuhr der DC-Energie zu der Batterie 22 über den Ladeanschluss 24 ermöglicht ein Aufladen der Batterie 22.
Die am Fahrzeug 20 montierte Parkassistenzvorrichtung 10 umfasst eine Bildgebungseinrichtung 11, eine elektronische Steuerungseinheit (ECU) zur Bildverarbeitung 12, eine Konsole 13 und eine Nahbereichskommunikationseinheit 14, sowie eine Parkassistenz-ECU 15.
Die Bildgebungseinrichtung 11 nimmt ein Bild von Umgebungen um das Fahrzeug 20 in jedem vorbestimmten Zeitintervall auf, um Bilddaten der Umgebungen des Fahrzeugs zu beziehen. Die Bildgebungseinrichtung 11 überträgt die Bilddaten an die Bildverarbeitungs-ECU 12 in jedem vorbestimmten Zeitintervall.
Die Bildverarbeitungs-ECU 12 kann als ein Mikrocomputer umfassend eine zentrale Verarbeitungseinheit (CPU), einen Schreib-Lese-Speicher (RAM), einen Lesespeicher (ROM) und einen nichtvolatilen Speicher (z. B. EEPROM) konfiguriert sein. Die Bildverarbeitungs-ECU 12 führt verschiedene Arten von Verarbeitung bezüglich von der Bildgebungseinheit 11 empfangenen Bilddaten durch Ausführen von in dem ROM vorab gespeicherten Programmen durch. Zum Beispiel verarbeitet die Bildverarbeitungs-ECU 12 die Bilddaten, um Positionsinformationen bezüglich der Parklücke und der Ausstattung zur elektrischen Versorgung 30, die in den Bilddaten enthalten sind, zu beziehen.
Die Konsole 13 kann durch einen Insassen des Fahrzeugs 20 bedient werden. Die Konsole 13 umfasst Druckknöpfe, die zu betätigen sind, wenn das Fahrzeug 20 automatisch geparkt wird. Die Konsole 13 überträgt Operationssignale als Antwort auf die Bedienungen des Fahrzeuginsassen an die Parkassistenz-ECU 15.
Die Nahbereichskommunikationseinheit 14 ist konfiguriert, um ein von der Ausstattung zur elektrischen Versorgung 30 und dergleichen übertragenes Erkennungssignal zu empfangen. Das Erkennungssignal kann lediglich Informationen umfassen, die angeben, dass ein Ursprung des Erkennungssignals die Ausstattung zur elektrischen Versorgung 30 ist, oder kann nicht nur Informationen umfassen, die angeben, dass ein Ursprung des Erkennungssignals die Ausstattung zur elektrischen Versorgung 30 ist, sondern ebenso Positionsinformationen, die eine Position der Ausstattung zur elektrischen Versorgung 30 bezüglich einer Parklücke angeben. Zum Beispiel, unter der Annahme, dass, wie in 2 gezeigt ist, die Parklücke F durch die drei Seiten F1 bis F3 definiert ist, geben die Positionsinformationen bezüglich der Ausstattung zur elektrischen Versorgung 30 eine Position der Ausstattung zur elektrischen Versorgung 30 bezüglich Positionen der drei Seiten F1 bis F3 an. Wie in 1 gezeigt ist, überträgt die Nahbereichskommunikationseinheit 14 das empfangene Erkennungssignal an die Parkassistenz-ECU 15.
Die Parkassistenz-ECU 15 ist als ein Mikrocomputer mit einer zentralen Verarbeitungseinheit (CPU) und einem Lesespeicher (ROM), einem Schreib-Lese-Speicher (RAM) und einem nichtvolatilen Speicher konfiguriert. Die Parkassistenz-ECU 15 führt eine Automatikparksteuerung zum automatischen Parken des Fahrzeugs 20 durch die CPU, die in dem ROM vorinstallierte Programme ausführt, durch. Im gegenwärtigen Ausführungsbeispiel entspricht diese Automatikparksteuerung einer Parkassistenzsteuerung zum Assistieren eines Fahrers beim Parken des Fahrzeugs 20. Die Parkassistenz-ECU 15 entspricht einer Parkassistenzsteuerungsvorrichtung. Die Parkassistenz-ECU 15 umfasst eine Ladeanschlusserkennungseinrichtung 150, die konfiguriert ist, um eine Montageposition des Ladeanschlusses 24 am Fahrzeug 20 zu erkennen, eine Erkennungseinrichtung einer Ausstattung zur elektrischen Versorgung 151, die konfiguriert ist, um eine Installationsposition der Ausstattung zur elektrischen Versorgung 30 zu erkennen, und eine Parkassistenzsteuerung 152, die konfiguriert ist, um eine Automatikparksteuerung basierend auf der Montageposition des Ladeanschlusses 24, die durch die Ladeanschlusserkennungseinrichtung 150 erkannt wird, und der Position der Ausstattung zur elektrischen Versorgung 30, die durch die Erkennungseinrichtung einer Ausstattung zur elektrischen Versorgung 151 erkannt wird, durchzuführen.
Nun wird eine durch die Parkassistenz-ECU 15 durchgeführte Automatikparksteuerungsverarbeitung mit Bezugnahme auf 3 beschrieben. Die Parkassistenz-ECU 15 ist konfiguriert, um die in 3 gezeigte Verarbeitung zu initiieren, wenn Bedienungen des Insassen an der Konsole 13 zum Initiieren eines automatischen Parkens als Antwort auf ein von der Konsole 13 übertragenes Operationssignal erfasst wird.
Wie in 3 gezeigt ist, in Schritt S10, erkennt die Ladeanschlusserkennungseinrichtung 150 eine Montageposition des Ladeanschlusses 24 am Fahrzeug 20. Insbesondere sind Positionsinformationen bezüglich des Ladeanschlusses 24 am Fahrzeug 20 in dem nichtvolatilen Speicher der Parkassistenz-ECU 15 vorab gespeichert. Basierend auf diesen Informationen erkennt die Ladeanschlusserkennungseinrichtung 150 eine Montageposition des Ladeanschlusses 24 am Fahrzeug 20. Die Montageposition des Ladeanschlusses 24 am Fahrzeug 20 ist in dem nichtvolatilen Speicher der Parkassistenz-ECU 15 als durch Koordinaten in einem zweidimensionalen Koordinatensystem mit der Mitte des Fahrzeugs 20 als Ursprung dargestellt, die Abszisse in einer Seitenrichtung des Fahrzeugs 20 und die Ordinate in einer Längsrichtung des Fahrzeugs 20, vorab gespeichert. In einem Fall, in dem die Bildverarbeitungs-ECU 12 dazu fähig ist, eine Montageposition des Ladeanschlusses 24 am Fahrzeug 20 aus den durch die Bildgebungseinrichtung 11 bezogenen Bilddaten zu erkennen, kann die Ladeanschlusserkennungseinrichtung 150 diese durch die Bildverarbeitungs-ECU 12 erkannte Montageposition des Ladeanschlusses 24 verwenden.
In dem auf Schritt S10 folgenden Schritt S11 erkannt die Erkennungseinrichtung einer Ausstattung zur elektrischen Versorgung 151 eine Installationsposition der Ausstattung zur elektrischen Versorgung 30. Insbesondere empfängt die Erkennungseinrichtung einer Ausstattung zur elektrischen Versorgung 151 über die Nahbereichskommunikationseinheit 14 ein von der Ausstattung zur elektrischen Versorgung 30 übertragenes Erkennungssignal, und erkennt basierend auf diesem Erkennungssignal eine Installationsposition der Ausstattung zur elektrischen Versorgung 30.
Zum Beispiel gilt in einem Fall, in dem das Erkennungssignal lediglich Informationen umfassen kann, die angeben, dass der Ursprung des Erkennungssignals die Ausstattung zur elektrischen Versorgung 30 ist, dass die Erkennungseinrichtung einer Ausstattung zur elektrischen Versorgung 151 einen relativen Abstand und eine relative Position der Ausstattung zur elektrischen Versorgung 30 basierend auf einer Übertragungsrichtung des Erkennungssignals erfassen kann. In diesem Fall verbindet die Erkennungseinrichtung einer Ausstattung zur elektrischen Versorgung 151 Informationen über den relativen Abstand und die relative Position der Ausstattung zur elektrischen Versorgung 30 relativ zum Fahrzeug 20 und Parklückeninformationen, die von der Bildverarbeitungs-ECU 12 bezogen werden können, wodurch eine Installationsposition der Ausstattung zur elektrischen Versorgung 30 relativ zur Parklücke F erkannt wird, wie in 2 gezeigt ist.
In einem anderen Fall, in dem das Erkennungssignal nicht nur Informationen umfasst, die angeben, dass ein Ursprung des Erkennungssignals die Ausstattung zur elektrischen Versorgung ist, sondern ebenso Positionsinformationen umfasst, die eine Position der Ausstattung zur elektrischen Versorgung 30 relativ zu einer Parklücke angeben, erkennt die Erkennungseinrichtung einer Ausstattung zur elektrischen Versorgung 151 eine Installationsposition der Ausstattung zur elektrischen Versorgung relativ zu der Parklücke F, wie in 2 gezeigt ist.
In dem auf Schritt S11 folgenden Schritt S12 bestimmt die Parkassistenzsteuerung 152 eine Parkausrichtung des Fahrzeugs 20, das heißt, ob das Fahrzeug 20 vorwärts zu parken oder rückwärts zu parken ist. Im gegenwärtigen Ausführungsbeispiel entspricht die Parkausrichtung des Fahrzeugs 20 einer Weise des Parkens des Fahrzeugs 20.
Insbesondere sind in den 4A bis 41, 5A bis 5I, 6A bis 6I, 7A bis 7I, 8A bis 8I und 9A bis 9I gezeigte Karten bzw. Abbildungen in dem nichtvolatilen Speicher der Parkassistenzsteuerung 152 vorab gespeichert. Diese Abbildungen bzw. Karten zeigen, welches des Vorwärtsparkens oder des Rückwärtsparkens des Fahrzeugs 20 als eine Parkausrichtung auszuwählen ist, um einen Abstand zwischen dem Ladeanschluss 24 und der Ausstattung zur elektrischen Versorgung 30 bei Vollendung des Parkens des Fahrzeugs 20 zu reduzieren. Das heißt, dass diese Karten bzw. Abbildungen eine optimale Parkausrichtung bezüglich des Fahrzeugs 20 als Reaktion auf Positionen des Ladeanschlusses 24 am Fahrzeug 20, der Parklücke F und der Ausstattung zur elektrischen Versorgung 30 zeigen.
Zum Beispiel gilt in einem Fall, in dem der Ladeanschluss 24 an einer vorderen Position des Fahrzeugs 20 montiert ist und die Ausstattung zur elektrischen Versorgung 30 am linken Ende der distalen bzw. körperfernen Seite F2 der Parklücke F installiert ist, wie in 4A gezeigt ist, dass ein Vorwärtsparken des Fahrzeugs 20 als eine Parkausrichtung des Fahrzeugs 20 bestimmt wird. In einem Fall, in dem der Ladeanschluss 24 an einer vorderen Position des Fahrzeugs 20 montiert ist und die Ausstattung zur elektrischen Versorgung 30 an dem proximalen bzw. körpernahen Ende der linken Seite F1 der Parklücke F installiert ist, wie in 4F gezeigt ist, wird das Rückwärtsparken des Fahrzeugs 20 als die Parkausrichtung des Fahrzeugs 20 bestimmt. Das Wort „proximal“ bezieht sich auf eine Richtung relativ näher am Fahrzeug 20. Das Wort „distal“ bezieht sich auf eine Richtung relativ entfernt von dem Fahrzeug 20.
Die 4A bis 4I veranschaulichen Ansichten bzw. Karten, die verwendet werden, um eine Parkausrichtung des Fahrzeugs 20 in Fällen zu bestimmen, in denen der Ladeanschluss 24 an einer vorderen Position des Fahrzeugs 20 montiert ist. Die 5A bis 5I veranschaulichen Karten bzw. Ansichten, die verwendet werden, um eine Parkausrichtung des Fahrzeugs 20 in Fällen zu bestimmen, in denen der Ladeanschluss 24 an einer Position vorne links des Fahrzeugs 20 montiert ist. Die 6A bis 6I veranschaulichen Karten bzw. Ansichten, die verwendet werden, um eine Parkausrichtung des Fahrzeugs 20 in Fällen zu bestimmen, in denen der Ladeanschluss 24 an einer Position vorne rechts des Fahrzeugs 20 montiert ist. Die 7A bis 7I veranschaulichen Karten bzw. Ansichten, die verwendet werden, um eine Parkausrichtung des Fahrzeugs 20 in Fällen zu bestimmen, in denen der Ladeanschluss 24 an einer Position links hinten des Fahrzeugs 20 montiert ist. Die 8A bis 8I veranschaulichen Karten bzw. Ansichten, die verwendet werden, um eine Parkausrichtung des Fahrzeugs 20 in Fällen zu bestimmen, in denen der Ladeanschluss 24 an einer Position rechts hinten des Fahrzeugs 20 montiert ist. Die 9A bis 9I veranschaulichen Karten bzw. Ansichten, die verwendet werden, um eine Parkausrichtung des Fahrzeugs 20 in Fällen zu bestimmen, in denen der Ladeanschluss 24 an einer hinteren Position des Fahrzeugs 20 montiert ist.
Gemäß den in den 4E, 4H, 5F, 5G, 6D, 6I, 7D, 7I, 8F, 8G, 9E und 9H gezeigten Karten bzw. Ansichten wird ein Rückwärtsparken des Fahrzeugs 20 ausgewählt, unter der Vorausschau auf das nächste Starten des Fahrzeugs 20 hinsichtlich der erleichterten Bestätigung der Sicherheit, oder dergleichen. In einem alternativen Ausführungsbeispiel kann in diesen Fällen ein Vorwärtsparken ausgewählt werden.
Wie in 3 gezeigt ist, in dem auf Schritt S12 folgenden Schritt S13, bestimmt die Parkassistenzsteuerung 152 eine Zielparkposition und einen Sollfahrweg des Fahrzeugs 20 basierend auf der Parkausrichtung des Fahrzeugs 20, die in Schritt S12 bestimmt. Insbesondere bestimmt die Parkassistenzsteuerung 152 eine Zielparkposition des Fahrzeugs 20 basierend auf Informationen für die Parklücke F, die von der Bildverarbeitungs-ECU 12 bezogen werden. Zum Beispiel kann die Zielparkposition des Fahrzeugs 20 auf die Mitte der Parklücke F eingestellt sein. Die Parkassistenzsteuerung 152 berechnet einen Sollfahrweg für das Fahrzeug 20, um von der gegenwärtigen Position zu der in Schritt S12 bestimmten Zielparkposition zu fahren.
In dem auf Schritt S13 folgenden Schritt S14 führt die Parkassistenzsteuerung 152 eine Fahrtsteuerung durch, um das Fahrzeug 20 zu der in Schritt S13 eingestellten Zielparkposition zu leiten. Insbesondere, wie in 1 gezeigt ist, überträgt die Parkassistenzsteuerung 152 ein Anweisungssignal an die Lenk-ECU 50, die Antriebs-ECU 51 und die Brems-ECU 52 des Fahrzeugs 20, um eine Fahrt des Fahrzeugs 20 zu steuern, wodurch das Fahrzeug 20 automatisch entlang des in Schritt S13 eingestellten Sollfahrwegs zu der Zielparkposition geleitet wird. Die Lenk-ECU 50 ist konfiguriert, um ein Lenken des Fahrzeugs 20 zu steuern. Die Antriebs-ECU 51 ist konfiguriert, um einen Betrieb des Motors 21 des Fahrzeugs 20, sowie eine Vorwärtsbewegung und Rückwärtsbewegung des Fahrzeugs 20 zu steuern. Die Brems-ECU 52 ist konfiguriert, um ein Bremsen des Fahrzeugs 20 zu steuern. Die Parkassistenzsteuerung 152 überträgt ein Anweisungssignal an diese ECUs 50 bis 51, um ein Lenken, eine Vorwärtsbewegung, eine Rückwärtsbewegung und ein Bremsen des Fahrzeugs 20 zu steuern, wodurch das automatische Parken des Fahrzeugs 20 implementiert wird.
Das gegenwärtige Ausführungsbeispiel kann den folgenden Vorteil bereitstellen. (A1) Die Parkassistenzsteuerung 152 ist konfiguriert, um, basierend auf einer Montageposition des Ladeanschlusses 24 am Fahrzeug 20 und einer Installationsposition der Ausstattung zur elektrischen Versorgung 30, eine Weise des Parkens des Fahrzeugs 20 zu bestimmen, insbesondere eine Parkausrichtung des Fahrzeugs 20, das heißt, ob das Fahrzeug 20 vorwärts zu parken oder rückwärts zu parken ist, und um basierend auf der Parkausrichtung des Fahrzeugs 20 eine Parkassistenzsteuerung durchzuführen, um das Parken des Fahrzeugs 20 zu assistieren. Die Parkassistenzsteuerung 152 bestimmt, ob das Fahrzeug 20 als eine Parkausrichtung vorwärts zu parken oder rückwärts zu parken ist, was ein Parken des Fahrzeugs in einer optimalen Parkausrichtung hinsichtlich der Positionen des Ladeanschlusses 24 und der Ausstattung zur elektrischen Versorgung 30 ermöglicht. Diese Konfiguration kann eine Situation vermeiden, in der das Ladekabel 31 zu kurz ist, um den Ladeanschluss 24 bei Vollendung des Parkens des Fahrzeugs 20 zu erreichen, was verursacht, dass das Fahrzeug umgeparkt werden muss. Zusätzlich ermöglicht diese Konfiguration eine Reduktion einer Länge des Ladekabels 31, wodurch die Menge von Kupferkabel und Verluste im Ladekabel 31 reduziert werden.
Zweites Ausführungsbeispiel
Nun wird ein zweites Ausführungsbeispiel beschrieben. Es werden nur Unterschiede des zweiten Ausführungsbeispiels zum ersten Ausführungsbeispiel beschrieben.
Die Parkassistenzvorrichtung 10 des gegenwärtigen Ausführungsbeispiels ist konfiguriert, um das Fahrzeug 20 während der Automatikparksteuerung normalerweise rückwärts zu parken, und wenn eine Länge des Ladekabels 31 zu kurz ist, um das Fahrzeug 20 rückwärts zu parken, erfolgt ein Vorwärtsparken des Fahrzeugs 20.
Insbesondere, in dem in 3 gezeigten Schritt S12, führt die Parkassistenzsteuerung 152 die in 10 gezeigte Verarbeitung durch. Wie in 10 gezeigt ist, schätzt die Parkassistenzsteuerung 152 in Schritt S100 einen Abstand L10 zwischen dem Ladenanschluss 24 am Fahrzeug 20 und der Ausstattung zur elektrischen Versorgung 30 unter der Annahme, dass ein Rückwärtsparken des Fahrzeugs 20 abgeschlossen wurde, ab. Insbesondere, wie in 11 gezeigt ist, bezieht die Parkassistenzsteuerung 152 Informationen bezüglich der Parklücke F von der Bildverarbeitungs-ECU 12, und stellt basierend auf den bezogenen Informationen bezüglich der Parklücke F eine Zielparkposition des Fahrzeugs 20 ein, um das Fahrzeug 20 rückwärts zu parken. Anschließend, unter der Annahme, dass das Fahrzeug 20 zu der Zielparkposition gefahren ist, schätzt die Parkassistenzsteuerung 152 eine Position des Ladeanschlusses 24 basierend auf den Informationen bezüglich der Position des Ladeanschlusses 24 am Fahrzeug 20, die in Schritt S10 von 3 bezogen werden, und der Zielparkposition des Fahrzeugs 20 ab. Das heißt, dass die Parkassistenzsteuerung 152 eine Position des Ladeanschlusses 24 bei Vollendung des Rückwärtsparkens des Fahrzeugs 20 abschätzt. Die Parkassistenzsteuerung 152 berechnet einen Abstand L10 zwischen dem Ladeanschluss 24 und der Ausstattung zur elektrischen Versorgung 30, wie in 11 gezeigt ist, basierend auf den Informationen bezüglich der Position der Ausstattung zur elektrischen Versorgung 30, die in Schritt S11 von 3 bezogen werden, und der abgeschätzten Position des Ladeanschlusses 24 bei Abschluss des Rückwärtsparkens des Fahrzeugs 20.
Wie in 10 gezeigt ist, in dem auf Schritt S100 folgenden Schritt S101, bestimmt die Parkassistenzsteuerung 152, ob der Abstand L10 kleiner oder gleich einem Distanzschwellenwert Lth10 ist oder nicht. Der Distanzschwellenwert Lth10 ist kleiner oder gleich der tatsächlichen Länge des Ladekabels 31 eingestellt. Informationen bezüglich des Distanzschwellenwerts Lth10 können vorab in dem nichtvolatilen Speicher der Parkassistenz-ECU 15 gespeichert sein, oder können durch die Parkassistenz-ECU 15 von der Ausstattung zur elektrischen Versorgung 30 über drahtlose Kommunikationen bezogen werden.
Wenn in Schritt S101 bestimmt wird, dass der Abstand L10 kleiner oder gleich dem Distanzschwellenwert Lth10 ist, bestimmt die Parkassistenzsteuerung 152, dass das Ladekabel 31 den Ladeanschluss 24 während des Rückwärtsparkens des Fahrzeugs 20 erreichen kann, und bestimmt, das Fahrzeug 20 in Schritt S102 rückwärts zu parken. Wenn in Schritt S101 bestimmt wird, dass der Abstand L10 größer ist als der Distanzschwellenwert Lth10, bestimmt die Parkassistenzsteuerung 152, dass das Ladekabel 31 den Ladeanschluss 24 während des Rückwärtsparkens des Fahrzeugs 20 nicht erreichen kann, und bestimmt, das Fahrzeug 20 in Schritt S103 vorwärts zu parken.
Wenn der Abstand L10 und der Distanzschwellenwert Lth10 verglichen werden, kann der Abstand L10 unter Berücksichtigung des Verlaufs des Ladekabels 31 korrigiert werden. Insbesondere kann der Abstand L10 mit einem vorbestimmten Wert multipliziert werden, oder ein vorbestimmter Wert kann zu dem Abstand L10 addiert werden.
Das gegenwärtige Ausführungsbeispiel kann den folgenden Vorteil zusätzlich zu dem folgenden Vorteil des ersten Ausführungsbeispiels bereitstellen.
A2) Die Parkassistenzsteuerung 152 ist konfiguriert, um, basierend auf einer Position des Ladeanschlusses 24 bei Vollendung des Parkens des Fahrzeugs 20, einer Installationsposition der Ausstattung zur elektrischen Versorgung 30, und einer Länge des Ladekabels 31, eine Parkausrichtung des Fahrzeugs 20 zu bestimmen, insbesondere weist die Parkassistenzsteuerung 152 einen Distanzschwellenwert Lth10 auf, der basierend auf der Länge des Ladekabels 31 eingestellt ist. Die Parkassistenzsteuerung 152 bestimmt eine Parkausrichtung des Fahrzeugs 20 während einer Automatikparksteuerung basierend darauf, ob der Abstand L10 zwischen einer abgeschätzten Position des Ladeanschlusses 24 bei Abschluss des Rückwärtsparkens des Fahrzeugs 20 und die Position der Ausstattung zur elektrischen Versorgung 30 kleiner oder gleich dem Distanzschwellenwert Lth10 ist oder nicht. Gemäß dieser Konfiguration kann eine geeignetere Parkausrichtung bezüglich des Fahrzeugs 20 unter Berücksichtigung der Länge des Ladekabels 31 bestimmt werden. Daher kann diese Konfiguration zuverlässiger eine Situation vermeiden, in der das Ladekabel 31 zu kurz ist, um den Ladeanschluss 24 am Fahrzeug 20 bei Abschluss des Parkens des Fahrzeugs 20 zu erreichen, und daher die Batterie 22 nicht geladen werden kann. Zusätzlich kann diese Konfiguration eine Reduktion der Länge des Ladekabels 31 bewirken, wodurch die Menge von Kupferkabeln und Verlusten im Ladekabel 31 reduziert werden.
Erste Modifikation
Nun wird eine erste Modifikation bezüglich des zweiten Ausführungsbeispiels beschrieben.
Die Parkassistenzvorrichtung 10 der ersten Modifikation ist derart konfiguriert, dass beliebig durch einen Insassen des Fahrzeugs 20, der die Konsole 13 betätigt, eingestellt werden kann, ob das Fahrzeug 20 vorwärts zu parken oder rückwärts zu parken ist. In dieser Konfiguration der Parkassistenzvorrichtung 10 wird das Fahrzeug 20 normalerweise in einer durch den Insassen eingestellten Parkausrichtung geparkt. Wenn das Ladekabel 31 zu kurz ist, um den Ladeanschluss 24 bei Abschluss des Parkens des Fahrzeugs 20 in der durch den Insassen eingestellten Parkausrichtung zu erreichen, ist das Fahrzeug 20 in eine Parkausrichtung zu parken, die entgegengesetzt der durch den Insassen eingestellten Parkausrichtung ist.
Insbesondere, in dem in 3 gezeigten Schritt S12, führt die Parkassistenzsteuerung 152 die in 12 gezeigte Verarbeitung durch. Wie in 12 gezeigt ist, in Schritt S110, unter der Annahme, dass ein Parken des Fahrzeugs 20 in der durch den Insassen eingestellten Parkausrichtung abgeschlossen ist, schätzt anschließend die Parkassistenzsteuerung 152 einen Abstand L11 zwischen dem Ladeanschluss 24 am0 Fahrzeug 20 und der Ausstattung zu der elektrischen Zufuhr 30 ab. Anschließend, in Schritt S111, bestimmt die Parkassistenzsteuerung 152, ob der Abstand L11 kleiner oder gleich dem Distanzschwellenwert Lth10 ist oder nicht.
Wenn in Schritt S111 bestimmt wird, dass der Abstand L11 kleiner oder gleich dem Distanzschwellenwert Lth10 ist, bestimmt die Parkassistenzsteuerung 152, dass das Ladekabel 31 den Ladeanschluss 24 während des Parkens des Fahrzeugs 20 in der durch den Insassen eingestellten Richtung erreichen kann, und bestimmt in Schritt S112, das Fahrzeug 20 in der durch den Insassen eingestellten Richtung zu parken. Wenn in Schritt S111 bestimmt wird, dass der Abstand L11 größer ist als der Distanzschwellenwert Lth10, bestimmt die Parkassistenzsteuerung 152, dass das Ladekabel 31 den Ladeanschluss 24 während des Parkens des Fahrzeugs 20 in der durch den Insassen eingestellten Richtung nicht erreichen kann, und bestimmt in Schritt S113, das Fahrzeug 20 in einer Richtung entgegengesetzt zu der durch die Insassen eingestellten Richtung zu parken. In einem solchen Fall kann die Parkassistenzsteuerung 152 den Insassen des Fahrzeugs 20 eine Benachrichtigung bereitstellen, dass das Fahrzeug 20 in einer Richtung entgegengesetzt zu der durch die Insassen eingestellten Richtung zu parken ist, über eine Benachrichtigungseinheit 17, wie durch eine gestrichelte Linie in 1 angegeben ist. Die Benachrichtigungseinheit 17 kann einen Lautsprecher, eine Anzeige, oder dergleichen, umfassen.
Gemäß dieser Konfiguration kann das Fahrzeug 20 bevorzugt in einer durch den Insassen eingestellten Richtung geparkt werden, was die Annehmlichkeit verbessert.
Zweite Modifikation
Nun wird eine zweite Modifikation bezüglich des zweiten Ausführungsbeispiels beschrieben.
Die Parkassistenzsteuerung 152 führt in dem in 3 gezeigten Schritt S12 eine in 13 gezeigte Verarbeitung durch. Wie in 13 gezeigt ist, schätzt die Parkassistenzsteuerung 152 in Schritt S120 einem Abstand L13 zwischen dem Ladeanschluss 24 am Fahrzeug 20 und der Ausstattung zur elektrischen Versorgung 30 unter der Annahme, dass ein Vorwärtsparken des Fahrzeugs 20 abgeschlossen ist, ab. Anschließend bestimmt die Parkassistenzsteuerung 152 in dem auf dem Schritt S120 folgenden Schritt S121, ob der Abstand L13 größer ist als der Distanzschwellenwert Lth10 oder nicht. Wenn in Schritt S121 bestimmt wird, dass der Abstand L13 größer ist als der Distanzschwellenwert Lth10, bestimmt die Parkassistenzsteuerung 152, dass das Ladekabel 31 den Ladeanschluss 24 während des Vorwärtsparkens des Fahrzeugs 20 nicht erreichen kann. In diesem Fall bestimmt die Parkassistenzsteuerung 152 in Schritt S122, das Fahrzeug 20 rückwärts zu parken.
Wenn in Schritt S121 bestimmt wird, dass der Abstand L13 kleiner oder gleich dem Distanzschwellenwert Lth10 ist, schätzt die Parkassistenzsteuerung 152 anschließend in Schritt S123 den Abstand L12 zwischen dem Ladeanschluss 24 am Fahrzeug 20 und der Ausstattung zur elektrischen Versorgung 30 unter der Annahme, dass ein Rückwärtsparken des Fahrzeugs 20 abgeschlossen wurde, ab. In dem auf Schritt S123 folgenden Schritt S124 bestimmt die Parkassistenzsteuerung 152, ob der Abstand L12 größer ist als der Distanzschwellenwert Lth10 oder nicht. Wenn in Schritt S124 bestimmt wird, dass der Abstand L12 größer ist als der Distanzschwellenwert Lth10, bestimmt die Parkassistenzsteuerung L152, dass das Ladekabel 31 den Ladeanschluss 24 während des Rückwärtsparkens des Fahrzeugs 20 nicht erreichen kann. In diesem Fall, bestimmt die Parkassistenzsteuerung 152 in Schritt S125, das Fahrzeug 20 vorwärts zu parken.
Der in jeder der Bestimmungen der Schritte S121, S124, S126 verwendete Distanzschwellenwert Lth10 kann abhängig davon, ob das Fahrzeug vorwärts oder rückwärts geparkt wird, unterschiedlich sein. In jedem Fall kann der Distanzschwellenwert Lth10 derart eingestellt sein, sodass das Ladekabel 31 entlang des Umfangs des Fahrzeugs 20 von der Ausstattung zu der elektrischen Zufuhr 30 zu dem Ladeanschluss 24 geführt werden kann.
Wenn in Schritt S124 bestimmt wird, dass der Abstand L12 kleiner oder gleich dem Distanzschwellenwert Lth10 ist, bestimmt die Parkassistenzsteuerung 152, anschließend, ob in dem Fall des Vorwärtsparkens oder in dem Fall des Rückwärtsparkens, das Ladekabel 31 den Ladeanschluss 24 erreichen kann. In diesem Fall, in Schritt S126, bestimmt die Parkassistenzsteuerung 152, ob L12 minus Lth10 kleiner oder gleich Lth13 minus Lth10 ist oder nicht. Wenn in Schritt S126 bestimmt wird, dass L12 minus Lth10 kleiner oder gleich Lth10 minus Lth10 ist, wobei es wahrscheinlicher ist, dass das Ladekabel 31 den Ladeanschluss 24 in dem Fall des Rückwärtsparkens als in dem Fall des Vorwärtsparkens erreicht, bestimmt anschließend die Parkassistenzsteuerung in Schritt S127, das Fahrzeug 20 rückwärts zu parken. Wenn in Schritt S126 bestimmt wird, dass L12 minus Lth10 größer ist, als Lth13 minus Lth10, wobei es wahrscheinlicher ist, dass das Ladekabel 31 den Ladeanschluss 24 in dem Fall des Vorwärtsparkens erreicht, als in dem Fall des Rückwärtsparkens, bestimmt anschließend die Parkassistenzsteuerung 152 in Schritt S128, das Fahrzeug 20 vorwärts zu parken.
Diese Konfiguration kann zuverlässiger eine Situation vermeiden, in der das Ladekabel 31 zu kurz ist, um den Ladeanschluss 24 bei Abschluss des Parkens des Fahrzeugs 20 zu erreichen. Zusätzlich kann die Länge des Ladekabels 31 reduziert werden, was die Menge von Kupferkabeln und Verlusten im Ladekabel 31 verringern kann. Ferner kann ein Abstand zwischen der Ausstattung zur elektrischen Versorgung 30 und dem Ladeanschluss 24 reduziert werden, was ermöglicht, dass das Ladekabel 31 einfacher verlegt werden kann.
Drittes Ausführungsbeispiel
Nun wird ein drittes Ausführungsbeispiel beschrieben. Es werden nur Unterschiede des dritten Ausführungsbeispiels zum ersten Ausführungsbeispiel beschrieben.
Die Parkassistenzsteuerung 152 des gegenwärtigen Ausführungsbeispiels bestimmt einen kürzeren des Abstands zwischen dem Ladeanschluss 24 und der Ausstattung zur elektrischen Versorgung 30 bei Vollendung des Vorwärtsparkens des Fahrzeugs 20 und einem Abstand zwischen dem Ladeanschluss 24 am Fahrzeug 20 und der Ausstattung zur elektrischen Versorgung 30 bei Abschluss des Rückwärtsparkens des Fahrzeugs 20, und bestimmt basierend auf dem Bestimmungsergebnis eine Parkausrichtung, d. h., ob das Fahrzeug 20 vorwärts zu parken oder rückwärts zu parken ist.
Insbesondere führt die Parkassistenzsteuerung 152 in dem in 3 gezeigten Schritt S12 eine in 14 gezeigte Verarbeitung durch. Wie in 14 gezeigt ist, in Schritt S130, unter der Annahme, dass das Fahrzeug 20 vorwärts geparkt wird, schätzt die Parkassistenzsteuerung 152 einen ersten Abstand L13, der ein Abstand zwischen dem Ladeanschluss 24 und der Ausstattung zur elektrischen Versorgung 30 ist, bei Abschluss des Vorwärtsparkens des Fahrzeugs 20 ab. In dem auf Schritt S130 folgenden Schritt S131 schätzt die Parkassistenzsteuerung 152 einen zweiten Abstand L12, der ein Abstand zwischen dem Ladeanschluss 24 und der Ausstattung zur elektrischen Versorgung 30 bei Abschluss des Rückwärtsparkens des Fahrzeugs 20 ist, ab.
In dem auf Schritt S131 folgenden Schritt S132 bestimmt die Parkassistenzsteuerung 152, ob der erste Abstand L13 kleiner ist als der zweite Abstand L12 oder nicht. Wenn in Schritt S132 bestimmt wird, dass der erste Abstand L13 kleiner ist als der zweite Abstand L12, bestimmt anschließend die Parkassistenzsteuerung 152, dass der Ladeanschluss 24 bei Abschluss des Vorwärtsparkens des Fahrzeugs 20 näher an die Ausstattung zur elektrischen Versorgung 30 gebracht werden kann, als bei Abschluss des Rückwärtsparkens des Fahrzeugs 20. Daher bestimmt die Parkassistenzsteuerung 152 in Schritt S133, das Fahrzeug 20 vorwärts zu parken. Wenn in Schritt S132 bestimmt wird, dass der zweite Abstand L12 kleiner oder gleich dem ersten Abstand L13 ist, bestimmt anschließend die Parkassistenzsteuerung 152, dass der Ladeanschluss 24 bei Abschluss des Rückwärtsparkens des Fahrzeugs 20 näher an die Ausstattung der elektrischen Zufuhr 30 herangeführt werden kann als bei Abschluss des Vorwärtsparkens des Fahrzeugs 20. Daher bestimmt die Parkassistenzsteuerung 152 in Schritt S134, das Fahrzeug 20 rückwärts zu parken.
Im gegenwärtigen Ausführungsbeispiel bestimmt die wie vorstehend konfigurierte Parkassistenzvorrichtung 10 im Wesentlichen die gleichen Parkausrichtungen wie im ersten Ausführungsbeispiel. In den in den 4E, 4H, 5F, 5G, 6D, 6I, 7D, 7I, 8F, 8G, 9E, und 9H gezeigten Situationen bestimmt die Parkassistenzsteuerung 10 des gegenwärtigen Ausführungsbeispiels eine Parkausrichtung bezüglich des Fahrzeugs 20 derart, dass ein Abstand zwischen dem Ladeanschluss 24 und der Ausstattung zur elektrischen Versorgung 30 minimiert wird.
Das gegenwärtige Ausführungsbeispiel kann den folgenden Vorteil zusätzlich zu dem Vorteil des ersten Ausführungsbeispiels bereitstellen.
(A3) Die Parkassistenzsteuerung 152 vergleicht den ersten Abstand L12 bei Abschluss des Vorwärtsparkens des Fahrzeugs 20 und dem zweiten Abstand L13 bei Abschluss des Rückwärtsparkens des Fahrzeugs 20, und bestimmt basierend auf dem Vergleichsergebnis eine Parkausrichtung bezüglich des Fahrzeugs 20. Gemäß dieser Konfiguration kann eine optimale Parkausrichtung bezüglich des Fahrzeugs 20 basierend auf einer Beziehung zwischen der Position des Ladeanschlusses 24 bei Abschluss des Parkens des Fahrzeugs 20 und der Position der Ausstattung zur elektrischen Versorgung 30 bestimmt werden, die zuverlässiger eine Situation vermeiden kann, in der das Ladekabel 31 zu kurz ist, um den Ladeanschluss 24 bei Abschluss des Parkens des Fahrzeugs 20 zu erreichen. Zusätzlich ermöglicht diese Konfiguration eine Reduktion einer Länge des Ladekabels 31, wodurch die Menge von Kupferkabeln und Verlusten im Ladekabel 31 verringert werden. Ferner können die Ausstattung zur elektrischen Versorgung 30 und der Ladeanschluss 34 näher zueinander gebracht werden, was ermöglicht, dass das Ladekabel 31 leichter verlegt werden kann.
Viertes Ausführungsbeispiel
Nun wird ein viertes Ausführungsbeispiel beschrieben. Nur Unterschiede des vierten Ausführungsbeispiels zum ersten Ausführungsbeispiel werden beschrieben.
Die Parkassistenzsteuerung 152 des gegenwärtigen Ausführungsbeispiels ist konfiguriert, um eine Parkposition des Fahrzeugs 20 derart zu bestimmen, dass die Mitte des Fahrzeugs 20 von der Mitte der Parklücke bei Abschluss des Parkens des Fahrzeugs 20 versetzt ist, wodurch bewirkt wird, dass die Position des Ladeanschlusses 24 bei Abschluss des Parkens des Fahrzeugs 20 näher an die Installationsposition der Ausstattung zur elektrischen Versorgung 30 herangeführt wird.
Insbesondere, in dem in 3 gezeigten Schritt S12, bestimmt die Parkassistenzsteuerung 152, das Fahrzeug 20 vorwärts zu parken, wie in 4G gezeigt ist. In diesem Fall stellt die Parkassistenzsteuerung 152 in dem in 3 gezeigten Schritt S13 eine Zielparkposition des Fahrzeugs 20 wie in 15 gezeigt ein. Das heißt, dass die Parkassistenzsteuerung 152 eine Parkposition des Fahrzeugs 20 derart einstellt, dass die Mitte Cc des Fahrzeugs 20 von der Mitte Cf der Parklücke F in einer Richtung versetzt ist, in der die Position des Ladeanschlusses 24 die Position der Ausstattung zur elektrischen Versorgung 30 annähert. Die Zielparkposition des Fahrzeugs 20 ist derart eingestellt, dass das Frontende 200 des Fahrzeugs 20 um einen vorbestimmten Abstand entfernt von der distalen Seite F2 der Parklücke F beabstandet ist, und die linke Seitenfläche 201 des Fahrzeugs 20 um einen vorbestimmten Absatz entfernt von der rechten Seite F3 der Parklücke F beabstandet ist.
Wie vorstehend bestimmt die Parkassistenzvorrichtung 10 des gegenwärtigen Ausführungsbeispiels nicht nur eine Parkausrichtung bezüglich des Fahrzeugs 20, sondern ebenso eine Parkposition des Fahrzeugs 20, als eine Weise des Parkens des Fahrzeugs 20.
In einem alternativen Ausführungsbeispiel bezüglich des gegenwärtigen Ausführungsbeispiels, in dem in 3 gezeigten Schritt S12, kann die Parkassistenzsteuerung 152 der Parkassistenz-ECU 15 eine Verarbeitung des in 10 gezeigten zweiten Ausführungsbeispiels durchführen, oder eine Verarbeitung des in 14 gezeigten dritten Ausführungsbeispiels.
Das gegenwärtige Ausführungsbeispiel kann den folgenden Vorteil zusätzlich zum Vorteil des ersten Ausführungsbeispiels des ersten Ausführungsbeispiels bereitstellen.
(A4) Die Parkassistenzsteuerung 152 des gegenwärtigen Ausführungsbeispiels ist konfiguriert, um eine Parkposition des Fahrzeugs 20 derart zu bestimmen, dass die Mitte Cc des Fahrzeugs 20 von der Mitte Cf der Parklücke F bei Abschluss des Parkens des Fahrzeugs 20 versetzt ist, wodurch bewirkt wird, dass die Position des Ladeanschlusses 24 bei Abschluss des Parkens des Fahrzeugs 20 näher an die Installationsposition der Ausstattung zur elektrischen Versorgung 30 herangeführt wird. Eine solche Konfiguration, dass der Ladeanschluss 24 näher an die Ausstattung zur elektrischen Versorgung 30 herangeführt werden kann, kann zuverlässiger eine Situation vermeiden, in der das Ladekabel 31 zu kurz ist, um den Ladeanschluss 24 bei Abschluss des Parkens des Anschlusses 20 zu erreichen. Zusätzlich kann diese Konfiguration eine Reduktion der Länge des Ladekabels 31 bewirken, wodurch die Menge von Kupferkabeln und Verlusten im Ladekabel 31 verringert werden. Ferner kann ein Abstand zwischen der Ausstattung zur elektrischen Versorgung 30 und dem Ladeanschluss 24 reduziert werden, was ermöglicht, dass das Ladekabel 31 einfacher verlegt werden kann.
Fünftes Ausführungsbeispiel
Nun wird ein fünftes Ausführungsbeispiel beschrieben. Nur Unterschiede des fünften Ausführungsbeispiels bezüglich des ersten Ausführungsbeispiels werden beschrieben.
Die Parkassistenz-ECU 15 des gegenwärtigen Ausführungsbeispiels umfasst eine Parklückeninformationenbezugseinrichtung 153, wie durch eine gestrichelte Linie in 1 angegeben ist, die konfiguriert ist, um Informationen bezüglich einer Parklücke zu beziehen. Die Parkassistenzsteuerung 152 erkennt eine Vielzahl von Parklücken, die leer sind und sich benachbart zu der Ausstattung der elektrischen Zufuhr 30 befinden, basierend auf den durch die Parklückeninformationenbezugseinrichtung 153 bezogenen Parklückeninformationen. Die Parkassistenzsteuerung 152 führt eine Parkassistenzsteuerung zum automatischen Parken des Fahrzeugs 20 in eine der Vielzahl von Parklücken derart durch, dass ein Abstand zwischen dem Ladeanschluss 24 und der Ausstattung zur elektrischen Versorgung 30 bei Abschluss des Parkens des Fahrzeugs 20 minimiert wird.
Eine durch die Parkassistenz-ECU 15 durchgeführte Parkassistenzsteuerungsverarbeitung wird nun mit Bezugnahme auf 16 beschrieben. Die Parkassistenz-ECU 15 ist konfiguriert, um die in 16 gezeigte Verarbeitung nach Erfassen von Operationen des Insassen auf der Konsole 13 zu initiieren, um ein automatisches Parken als Antwort auf ein Betätigungssignal, das von der Konsole 13 übertragen wird, zu initiieren.
Wie in 16 gezeigt ist, in Schritt S20, bezieht die Parklückeninformationenbezugseinrichtung 153 Parklückeninformationen, die Informationen bezüglich einer Parklücke sind. Zum Beispiel bezieht die Parkassistenzvorrichtung 10 Informationen bezüglich einer Parklücke, die sich in Abständen, die von dem Fahrzeug 20 bis beispielsweise zwei oder drei Fahrzeuglängen weg befinden, basierend auf den von der Bildverarbeitungs-ECU 12 übertragenen Informationen, d. h., durch die Bildgebungseinrichtung 11 bezogenen Bilddaten. In einem alternativen Ausführungsbeispiel kann die Parkassistenzvorrichtung 10 Informationen bezüglich einer sich in Abständen in einem größeren Bereich über Cloud-basierte Kommunikationen befindlichen Parklücke beziehen. Insbesondere, wie in 1 gezeigt ist, umfasst die Parkassistenzvorrichtung 10 eine Netzwerkkommunikationseinheit 16 (die durch eine gestrichelte Linie angegeben ist), die mit Vorrichtungen extern des Fahrzeugs 20 über ein Netzwerk 40 kommunizieren kann. Die Parklückeninformationenbezugseinrichtung 153 kann mit einem Server 41 über das Netzwerk 40 kommunizieren. Der Server 41 verwaltet zentral die Parklückeninformationen. Die Parklückeninformationenbezugseinrichtung 153 bezieht Informationen bezüglich einer Parklücke, beispielsweise Informationen hinsichtlich der Verfügbarkeit von Parklücken innerhalb des Parkplatzes mittels Kommunikation mit dem Server 41 über das Netzwerk 40.
Wie in 16 gezeigt ist, in dem auf Schritt S20 folgenden Schritt S21, erkennt die Ladeanschlusserkennungseinrichtung 150 eine Montageposition des Ladeanschlusses 24 am Fahrzeug 20. Weil die Verarbeitung von Schritt S21 die gleiche ist wie die von dem in 3 gezeigten Schritt S10 wird eine erneute Beschreibung weggelassen.
In dem auf Schritt S21 folgenden Schritt S22 erkennt die Erkennungseinrichtung einer Ausstattung zur elektrischen Versorgung 151 eine Position der Ausstattung zur elektrischen Versorgung 30 relativ zu jeder einer Vielzahl von leeren Parklücken basierend auf den in Schritt S20 bezogenen Parklückeninformationen. In Schritt S22 wird die gleiche Verarbeitung wie jene des in 3 gezeigten Schritts S11 für jede der Vielzahl von Parklücken, die leer sind, durchgeführt.
Anschließend, in Schritt S23, bestimmt die Parkassistenzsteuerung 152 eine Weise des Parkens für jede der Vielzahl von Parklücken. Das heißt, dass die Parkassistenzsteuerung 152 für jede der Vielzahl von Parklücken bestimmt, ob das Fahrzeug in die Parklücke vorwärts zu parken oder rückwärts zu parken ist. Diese Verarbeitung von Schritt S23 wird durch Durchführen der Verarbeitung des in 3 gezeigten Schritts S12 für jede der Vielzahl von Parklücken durchgeführt.
In dem auf Schritt S22 folgenden Schritt S23 schätzt die Parkassistenzsteuerung 152 für jede der Vielzahl von Parklücken einen Abstand zwischen dem Ladeanschluss 24 und der Ausstattung zur elektrischen Versorgung 30 bei Abschluss des Parkens des Fahrzeug 22 auf die bestimmte Weise des Parkens ab. In einem Beispiel in 17 hat die Parkassistenzsteuerung 152 eine erste Parklücke F10 und eine zweite Parklücke F20 als eine Vielzahl von Parklücken erkannt. In diesem Fall, nach Bestimmen einer Weise des Parkens des Fahrzeugs 20 für jede der Vielzahl von Parklücken unter Verwendung der in einem des ersten bis vierten Ausführungsbeispiels beschriebenen Technologie, schätzt die Parkassistenzsteuerung 152 einen Abstand L20 zwischen dem Ladeanschluss 24 und der Ausstattung zur elektrischen Versorgung 30 bezüglich der Parklücke F10 und einen Abstand L21 zwischen dem Ladeanschluss 24 und der Ausstattung zur elektrischen Versorgung 30 bezüglich der Parklücke F20 ab.
Wie in 16 gezeigt ist, in dem auf Schritt S23 folgenden Schritt S24, vergleicht die Parkassistenzsteuerung 152 den Abstand L20 bezüglich der ersten Parklücke F10 und den Abstand L21 bezüglich der zweiten Parklücke F20, um eine der Vielzahl von Parklücken in die das Fahrzeug 20 zu parken ist, zu bestimmen. Insbesondere bestimmt die Parkassistenzsteuerung 152 eine der Vielzahl von Parklücken, die einer Kürzeren der Distanz L20 oder der Distanz L21 entspricht, als eine Parklücke, in die das Fahrzeug 20 zu parken ist. In dem auf Schritt S24 folgenden Schritt S25 stellt die Parkassistenzsteuerung 152 eine Zielparkposition und einen Sollfahrweg zum Parken des Fahrzeugs 20 in die in Schritt S24 bestimmte Parklücke ein. Anschließend, in Schritt S26, führt die Parkassistenzsteuerung 152 eine Führungssteuerung zum Führen des Fahrzeugs 20 in die Zielparkposition durch.
Das gegenwärtige Ausführungsbeispiel kann den folgenden Vorteil zusätzlich zu dem Vorteil des ersten Ausführungsbeispiels bereitstellen.
(A5) Die Parkassistenzsteuerung 152 des gegenwärtigen Ausführungsbeispiels ist konfiguriert, um eine Automatikparksteuerung derart durchzuführen, dass das Fahrzeug 20 automatisch in eine der Vielzahl von leeren Parklücken, wie etwa die Parklücken F10 und F20, zu parken ist, in denen ein Abstand zwischen dem Ladeanschluss 24 und der Ausstattung zur elektrischen Versorgung 30 bei Abschluss des Parkens des Fahrzeugs 20 minimal ist. In dem Fall, in dem eine Vielzahl von leeren Parklücken vorhanden sind, kann diese Konfiguration zuverlässiger eine Situation vermeiden, in der das Ladekabel 31 zu kurz ist, um den Ladeanschluss 24 bei Abschluss des Parkens des Fahrzeugs 20 zu erreichen. Zusätzlich kann diese Konfiguration eine Reduktion einer Länge des Ladekabels 31 bewirken, wodurch die Menge von Kupferkabeln und Verlusten im Ladekabel 31 verringert werden. Ferner kann ein Abstand zwischen der Ausstattung zur elektrischen Versorgung 30 und dem Ladeanschluss 24 verringert werden, was ermöglicht, dass das Ladekabel 31 einfacher verlegt werden kann.
Sechstes Ausführungsbeispiel
Nun wird ein sechstes Ausführungsbeispiel beschrieben. Nur Unterschiede des sechsten Ausführungsbeispiels zum ersten Ausführungsbeispiel werden beschrieben.
Die Parkassistenzvorrichtung 10 des gegenwärtigen Ausführungsbeispiels ist konfiguriert, um, während der Parkassistenzsteuerung, eine Benachrichtigung einer Weise des Parkens einem Fahrer des Fahrzeugs 20 bereitzustellen, um den Fahrer beim Fahren des Fahrzeugs zu unterstützen.
Wie in 18 gezeigt ist, in Schritt S30, bestimmt die Parkassistenzsteuerung 152 das Vorhandensein oder Fehlen einer Anforderung zur Parkassistenz von einem Fahrer des Fahrzeugs. Insbesondere bestimmt die Parkassistenzsteuerung 152 nach Erfassen von vordefinierten Operationen des Fahrers auf der Konsole 13, das eine Anforderung zur Parkassistenz von dem Fahrer vorliegt. Wenn in Schritt S30 bestimmt wird, dass eine Anforderung zur Parkassistenz von dem Fahrer vorliegt, bestimmt die Parkassistenzsteuerung 152 anschließend im Schritt S31 eine Parkausrichtung bezüglich des Fahrzeugs 20. Insbesondere bestimmt die Parkassistenzsteuerung 152 unter Verwendung der in einem des ersten bis fünften Ausführungsbeispiel beschriebenen Technologie eine Parkausrichtung bezüglich des Fahrzeugs 20.
In dem auf Schritt S31 folgenden Schritt S32 benachrichtigt die Parkassistenzsteuerung 152 den Fahrer bezüglich der in Schritt S31 bestimmten Parkausrichtung, um dem Fahrer beim Fahren des Fahrzeugs 20 zu assistieren. Die Parkassistenzvorrichtung 10 umfasst eine Benachrichtigungseinheit 17, wie durch eine gestrichelte Linie in 1 angegeben ist, die konfiguriert ist, um dem Fahrer eine Benachrichtigung bereitzustellen. Die Benachrichtigungseinheit 17 kann einen Lautsprecher zum Bereitstellen einer akustischen Assistenz, eine Anzeige zum Bereitstellen einer visuellen Assistenz, oder dergleichen, umfassen. Die Anzeige kann eine Anzeige auf einer Indikatortafel oder eine Anzeige auf einer Instrumententafel sein.
Das gegenwärtige Ausführungsbeispiel kann den folgenden Vorteil zusätzlich zu dem ersten Vorteil des ersten Ausführungsbeispiels bereitstellen.
(A6) Die Parkassistenzsteuerung 152 ist konfiguriert, um, während einer Parkassistenzsteuerung, den Fahrer des Fahrzeugs 20 über eine Parkausrichtung mittels der Benachrichtigungseinheit 17 zu benachrichtigen. Auch in dem Fall, dass das Fahrzeug 20 keine Automatikparkassistenzsteuerungsfunktion enthält, kann diese Konfiguration zuverlässiger eine Situation vermeiden, in der das Ladekabel 31 zu kurz ist, um den Ladeanschluss 24 am Fahrzeug 20 bei Abschluss des Parkens des Fahrzeugs 20 zu erreichen. Zusätzlich kann diese Konfiguration eine Länge des Ladekabels 31 reduzieren, wodurch die Menge von Kupferkabeln und Verlusten im Ladekabel 31 verringert werden.
Siebtes Ausführungsbeispiel
Nun wird ein siebtes Ausführungsbeispiel beschrieben. Nur Unterschiede des siebten Ausführungsbeispiels vom ersten Ausführungsbeispiel werden beschrieben.
Die Parkassistenzvorrichtung 10 umfasst eine Anzeigeeinheit 18, wie durch eine gestrichelte Linie in 1 angegeben ist, die konfiguriert ist, um eine Montageposition des Ladeanschlusses 24 am Fahrzeug 20 anzuzeigen. Die Anzeigeeinheit 18, wie in 19 gezeigt ist, zeigt eine Montageposition des Ladeanschlusses 24 am Fahrzeug 20, sowie Informationen über eine Fahrzeuggeschwindigkeit, einen Batteriestandpegel, und dergleichen, an.
Die Anzeigeeinheit 18 kann konfiguriert sein, um normalerweise Positionsinformationen bezüglich des Ladeanschlusses 24 am Fahrzeug 20 anzuzeigen, oder kann konfiguriert sein, um Positionsinformationen bezüglich des Ladeanschlusses 24 am Fahrzeug 20 nur anzuzeigen, wenn durch eine hochgenaue Navigationsvorrichtung oder dergleichen erkannt wird, dass sich das Fahrzeug 20 auf einem Parkplatz befindet. Zusätzlich kann die Anzeigeeinheit 18 konfiguriert sein, um Positionsinformationen bezüglich des Ladeanschlusses 24 am Fahrzeug 20 nur anzuzeigen, wenn das Fahrzeug 20 manuell gefahren wird.
Das gegenwärtige Ausführungsbeispiel kann den folgenden Vorteil zusätzlich zu dem Vorteil des ersten Ausführungsbeispiels bereitstellen.
(A7) Die Parkassistenzvorrichtung 10 des gegenwärtigen Ausführungsbeispiels umfasst ferner die Anzeigeeinheit 18 zum Anzeigen von Positionsinformationen bezüglich des Ladeanschlusses 24 am Fahrzeug 20. Diese Konfiguration ermöglicht einem Insassen des Fahrzeugs 20, einfach eine Position des Ladeanschlusses 24 am Fahrzeug 20 zu erkennen, was dem Fahrzeug 20 ermöglicht, leichter geparkt zu werden, sodass der Ladeanschluss 24 und die Ausstattung zur elektrischen Versorgung 30 verbunden werden können.
Modifikationen
Es werden nun einige Modifikationen beschrieben, die angestrebt werden können, ohne von dem Geist und Umfang der vorliegenden Erfindung abzuweichen.
(M1) In den vorstehenden Ausführungsbeispielen ist die Parkassistenz-ECU 15 konfiguriert, um, nach Erfassen von vordefinierten Operationen des Insassen auf der Konsole 13, die in 2 gezeigte Verarbeitung zu initiieren. In einem alternativen Ausführungsbeispiel kann die Parkassistenz-ECU 15 konfiguriert sein, um, nach Erfassen von vorbestimmten Operationen auf einem elektronischen Schlüssel zum Initiieren des automatischen Parkens, die in 2 gezeigte Verarbeitung zu initiieren. Das heißt, dass die in 2 gezeigte Verarbeitung ebenso initiiert werden kann, wenn ein Insasse außerhalb des Fahrzeugs 20 ein fernbedientes Parken oder einen automatischen Parkdienst des Fahrzeugs 20 initiiert.
(N2) In den vorstehenden Ausführungsbeispielen führt die Parkassistenz-ECU 15 eine Parkassistenzsteuerung zum Vorwärtsparken oder Rückwärtsparken des Fahrzeugs 20 durch. In einem alternativen Ausführungsbeispiel kann die Parkassistenz-ECU 15 eine Parkassistenzsteuerung zum Parallelparken oder Senkrecht- bzw. Querparken des Fahrzeugs 20 durchführen.
(N3) Die Einrichtungen und/oder Funktionen, die durch die Parkassistenz-ECU 15 bereitgestellt werden, können durch in einem nicht transitorischen computerlesbaren Speichermedium gespeicherte Software, und einen Computer, der diese ausführt, nur durch Software, nur durch Hardware, oder eine Kombination davon bereitgestellt werden. Wenn beispielsweise die Parkassistenz-ECU 15 durch eine elektronische Schaltung bereitgestellt ist, die eine Hardware ist, kann diese durch eine digitale Schaltung mit einer Anzahl von logischen Schaltungen oder einer analogen Schaltung bereitgestellt werden.
(M4) Die Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung wurden mit Bezugnahme auf spezifische Beispiele beschrieben. Jedoch ist die Erfindung nicht auf diese spezifischen Beispiele beschränkt. Beliebige Designmodifikationen, die an solchen spezifischen Ausführungsbeispielen durch einen Fachmann ausgeführt werden können, sind in dem Umfang der vorliegenden Erfindung umfasst, solange diese die Merkmale der vorliegenden Erfindung aufweist. Elemente, die in jedem der vorstehend genannten spezifischen Beispiele enthalten sind, sowie deren Anordnung sind nicht auf jene, die in den spezifischen Beispielen veranschaulicht sind, beschränkt und können beliebig geändert werden.
Eine Parkassistenzsteuerungsvorrichtung (15) dient zum Assistieren eines Parkens eines Fahrzeugs mit einem Ladeanschluss (24), der mit einer Ausstattung zur elektrischen Versorgung (30) über ein Ladekabel (31) verbindbar ist. In der Vorrichtung ist eine Ladeanschlusserkennungseinrichtung (150) konfiguriert, um eine Montageposition des Ladeanschlusses am Fahrzeug zu erkennen. Eine Erkennungseinrichtung einer Ausstattung zur elektrischen Versorgung (151) ist konfiguriert, um eine Installationsposition der Ausstattung zur elektrischen Versorgung zu erkennen. Eine Parkassistenzsteuerung (152) ist konfiguriert, um, basierend auf der Montageposition des Ladeanschlusses am Fahrzeug und der Installationsposition der Ausstattung zur elektrischen Versorgung, eine Weise des Parkens zum Parken des Fahrzeugs zu bestimmen, und basierend auf der bestimmten Weise des Parkens eine Parkassistenzsteuerung durchzuführen.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur

JP 5365349 B [0002]

Claims

Parkassistenzsteuerungsvorrichtung (15) zum Assistieren eines Parkens eines Fahrzeugs mit einem Ladeanschluss (24), der mit einer Ausstattung zur elektrischen Versorgung (30) über ein Ladekabel (31) verbindbar ist, mit: einer Ladeanschlusserkennungseinrichtung (150), die konfiguriert ist, um eine Montageposition des Ladeanschlusses am Fahrzeug zu erkennen; einer Erkennungseinrichtung einer Ausstattung zur elektrischen Versorgung (151), die konfiguriert ist, um eine Installationsposition der Ausstattung zur elektrischen Versorgung zu erkennen; und einer Parkassistenzsteuerung (152), die konfiguriert ist, um, basierend auf der Montageposition des Ladeanschlusses am Fahrzeug und der Installationsposition der Ausstattung zur elektrischen Versorgung, eine Weise des Parkens zum Parken des Fahrzeugs zu bestimmen, und basierend auf der bestimmten Weise des Parkens eine Parkassistenzsteuerung durchzuführen.
Parkassistenzsteuerungsvorrichtung (15) gemäß Anspruch 1, wobei die Parkassistenzsteuerung (152) konfiguriert ist, um, als die Parkassistenzsteuerung, eine Automatikparksteuerung zum automatischen Parken des Fahrzeugs durchzuführen, und basierend auf einer relativen Beziehung zwischen der Montageposition des Ladeanschlusses und der Installationsposition der Ausstattung zur elektrischen Versorgung eine Parkausrichtung zum Parken des Fahrzeugs während der Automatikparksteuerung als die Weise des Parkens zu bestimmen.
Parkassistenzsteuerungsvorrichtung (15) gemäß Anspruch 1 oder 2, wobei die Parkassistenzsteuerung (152) konfiguriert ist, um, basierend auf der Montageposition des Ladeanschlusses, der Installationsposition der Ausstattung zur elektrischen Versorgung und einer Länge des Ladekabels, die Weise des Parkens zu bestimmen.
Parkassistenzsteuerungsvorrichtung (15) gemäß Anspruch 3, wobei die Parkassistenzsteuerung (152) konfiguriert ist, um eine Automatikparksteuerung zum automatischen Parken des Fahrzeugs als die Parkassistenzsteuerung durchzuführen, und die Parkassistenzsteuerung (152) konfiguriert ist, um, basierend auf einer Bestimmung darüber, ob ein Abstand zwischen dem Ladeanschluss und der Ausstattung zur elektrischen Versorgung bei Abschluss des Parkens des Fahrzeugs kleiner oder gleich einem Distanzschwellenwert ist oder nicht, der basierend auf einer Länge des Ladekabels eingestellt ist, eine Parkausrichtung während der Automatikparksteuerung als die Weise des Parkens zu bestimmen.
Parkassistenzsteuerungsvorrichtung (15) gemäß einem der Ansprüche 2 bis 4, wobei die Parkassistenzsteuerung (152) konfiguriert ist, um zu bestimmen, ob das Fahrzeug, als die Parkausrichtung zum Parken des Fahrzeugs, vorwärts zu parken oder rückwärts zu parken ist.
Parkassistenzsteuerungsvorrichtung (15) gemäß Anspruch 1, wobei die Parkassistenzsteuerung (152) konfiguriert ist, um eine Automatikparksteuerung zum automatischen Parken des Fahrzeugs als die Parkassistenzsteuerung durchzuführen, die Parkassistenzsteuerung (152) konfiguriert ist, um einen ersten Abstand, der ein Abstand zwischen dem Ladenanschluss und der Ausstattung zur elektrischen Versorgung bei Abschluss des Vorwärtsparkens des Fahrzeugs ist, und einen zweiten Abstand, der ein Abstand zwischen dem Ladeanschluss und der Ausstattung zur elektrischen Versorgung bei Abschluss des Rückwärtsparkens des Fahrzeugs ist, zu vergleichen, die Parkassistenzsteuerung (152) konfiguriert ist, um, wenn der erste Abstand kleiner ist als der zweite Abstand, dann zu bestimmen, das Fahrzeug als die Weise des Parkens vorwärts zu parken, wenn die Automatikparksteuerung durchgeführt wird, und wenn der zweite Abstand kleiner ist als der erste Abstand, dann zu bestimmen, das Fahrzeug als die Weise des Parkens rückwärts zu parken, wenn die Automatikparksteuerung durchgeführt wird.
Parkassistenzsteuerungsvorrichtung (15) gemäß einem der Ansprüche 2 bis 6, wobei die Parkassistenzsteuerung (152) konfiguriert ist, um die Weise des Parkens derart zu bestimmen, dass die Mitte des Fahrzeugs von der Mitte einer Parklücke bei Abschluss des Parkens des Fahrzeugs versetzt ist, wodurch bewirkt wird, dass der Ladeanschluss näher an die Ausstattung zur elektrischen Versorgung bei Abschluss des Parkens des Fahrzeugs herangeführt wird.
Parkassistenzsteuerungsvorrichtung (15) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 7, weiterhin mit einer Parklückeninformationenbezugseinrichtung (153), die konfiguriert ist, um Parklückeninformationen zu beziehen, die Informationen bezüglich einer Parklücke sind, in die das Fahrzeug zu parken ist, wobei die Parkassistenzsteuerung (152) konfiguriert ist, um, basierend auf den Parklückeninformationen, eine Vielzahl von Parklücken zu erkennen, die leer sind und sich benachbart zu der Ausstattung zur elektrischen Versorgung befinden, die Parkassistenzsteuerung (152) konfiguriert ist, das Fahrzeug in eine der Vielzahl von Parklücken zu parken, sodass ein Abstand zwischen dem Ladeanschluss und der Ausstattung zur elektrischen Versorgung bei Abschluss des Parkens des Fahrzeugs minimiert wird.
Parkassistenzsteuerungsvorrichtung (15) gemäß einem der Ansprüche 2 bis 8, wobei die Parkassistenzsteuerung (152) konfiguriert ist, um einen Fahrer des Fahrzeugs über die Parkausrichtung über eine Benachrichtigungseinheit (17), die am Fahrzeug montiert ist, zu benachrichtigen.
Parkassistenzsteuerungsvorrichtung (15) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 9, wobei die Parkassistenzsteuerung (152) konfiguriert ist, um die Montageposition des Ladeanschlusses am Fahrzeug auf einer Anzeigeeinheit (18), die am Fahrzeug montiert ist, anzuzeigen.